JPH07184180A - Conference environment controller - Google Patents

Conference environment controller

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JPH07184180A
JPH07184180A JP5326676A JP32667693A JPH07184180A JP H07184180 A JPH07184180 A JP H07184180A JP 5326676 A JP5326676 A JP 5326676A JP 32667693 A JP32667693 A JP 32667693A JP H07184180 A JPH07184180 A JP H07184180A
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terminal
conference
video
environment
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Kazuo Kunieda
和雄 國枝
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Abstract

PURPOSE:To attain the conference in a sense close to a face-to-face conference by controlling a video signal and an audio signal in an assumed virtual conference space in a multi-point video conference system and applying abstract processing to a request from the user as an operation in the virtual conference space. CONSTITUTION:An environmental information storage processing means 11, an environmental information notice means 12, a line connection control means 13 are used to implement management of conference environmental information assuming a virtual conference space and connection control based on the management. A terminal equipment control means 21 and a user request processing means 22 are used to attain video and audio signal control for a terminal equipment based on the environmental information and the entry of the user request abstracted as the operation in a virtual conference room. Thus, the users make communication under an environment closer to a face-to-face environment as the virtual conference room.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、離れた地点にあるテレ
ビ会議端末群を相互に接続し通信会議を行なう多地点テ
レビ会議において、テレビ会議端末間の接続切換と各テ
レビ会議端末における映像および音声の環境を制御する
会議環境制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipoint video conference in which a group of video conference terminals at distant points are mutually connected to perform a communication conference, connection switching between video conference terminals and images at each video conference terminal. The present invention relates to a conference environment control device that controls a voice environment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、多地点テレビ会議システムの制御
装置としてMCU(Multipoint Contr
olUnit)が用いられる。図9に地点数が4の場合
の、MCUを用いた多地点テレビ会議のシステム構成を
示す。MCUを用いたシステムでは、A,B,C,Dの
各地点にテレビ会議端末を配置し、さらにこれらの各端
末とMCUを回線を介して接続する。MCUは各端末か
ら回線を介して受けとった映像および音声信号を、適当
な接続制御によってしかるべき端末へ送出する機能を有
している。
2. Description of the Related Art Conventionally, an MCU (Multipoint Control) has been used as a control device for a multipoint video conference system.
olUnit) is used. FIG. 9 shows a system configuration of a multipoint video conference using an MCU when the number of points is 4. In a system using an MCU, video conference terminals are arranged at points A, B, C and D, and these terminals are connected to the MCU via a line. The MCU has a function of transmitting video and audio signals received from each terminal through a line to an appropriate terminal by appropriate connection control.

【0003】音声信号については、例えば端末Aに対し
てはAを除く全ての端末B,C,Dの音声を混合した信
号を送出し、映像信号については、端末AにはB,C,
Dのいずれかの映像を送出する。このように、会議に参
加する端末数が増加すると、例えば端末Aに対して他の
地点B,C,Dの映像を全て同時に送出することは不可
能となるので、映像を随時切換えてAに対して送出する
か、あるいは、B,C,Dの映像を合成して送出可能な
形式に変換する必要がある。切換を行なう方式では、手
動による切換や発話者自動検出による自動切換が用いら
れる。一方、映像合成を行なう場合には、単純な画面分
割による方式や、大画面内小画面表示方式の合成が用い
られる。
For the audio signal, for example, a signal obtained by mixing the sounds of all the terminals B, C, D except A is sent to the terminal A, and for the video signal, B, C,
One of the images D is transmitted. As described above, when the number of terminals participating in the conference increases, it becomes impossible, for example, to send all the images of the other points B, C, and D to the terminal A at the same time. It is necessary to send the data to the other side, or to combine the B, C, and D images and convert them into a format that can be sent. In the method of switching, manual switching or automatic switching by automatic speaker detection is used. On the other hand, when performing image synthesis, a simple screen division method or a combination of a large screen and a small screen display method is used.

【0004】また、これを発展させたものとして、特開
平1−280982号公報に示されるように映像および
音像同士の相対位置を表す関係情報を設定しておき、こ
れに基づく映像音像制御を行なう方式が知られている。
Further, as a development of this, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 1-280982, relational information indicating the relative position between the image and the sound image is set, and the image / sound image control is performed based on the relation information. The scheme is known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】MCUと端末の間にお
ける接続切換、画面切換、画面合成などの処理は、シス
テムの物理構造に依存して機械的に行なわれる。その結
果、利用者の操作や画面の表示方法が回線の接続関係な
どの物理的要素に依存したものとなり、利用者は対面会
議の環境と大きく異なる環境で会議を行わなければなら
ないという欠点がある。このことが、テレビ会議におい
て円滑な対話を阻害する要因となっている。また、特開
平1−280982号公報に示される方式においては、
各端末に独立した環境を想定した制御が可能であるが、
システム全体としての環境の管理は行なわれていない。
そのため、環境に変化があった場合にそれを各端末の環
境に反映させることや、システム全体としての一貫性の
ある環境の管理ができず、環境の変化などによって各端
末の環境の間に矛盾を生じた場合にも対処することがで
きないという欠点がある。本発明は、この点を鑑みてな
されたもので、仮想会議室を想定した接続切換および端
末制御をシステム全体で一貫して行なうことによって、
想定した環境に変化があった場合にも、対面会議との差
異の少ないテレビ会議環境を提供することを目的とした
ものである。
Processing such as connection switching, screen switching, and screen composition between the MCU and the terminal is mechanically performed depending on the physical structure of the system. As a result, the operation of the user and the method of displaying the screen depend on physical elements such as the connection relationship of the line, and the user has to have the conference in an environment significantly different from the face-to-face conference environment. . This is a factor that impedes smooth dialogue in video conferences. In addition, in the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-280982,
It is possible to control each terminal assuming an independent environment,
The environment of the entire system is not managed.
Therefore, if there is a change in the environment, it is not possible to reflect it in the environment of each terminal, and it is not possible to manage the environment consistently as a whole system, and due to environmental changes etc. However, there is a drawback in that it cannot be dealt with in the case of occurrence of. The present invention has been made in view of this point, and by consistently performing connection switching and terminal control assuming a virtual conference room in the entire system,
It is intended to provide a video conference environment with little difference from the face-to-face conference even when the assumed environment changes.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の会議環境制御装
置は上記目的を達成するために、映像および音声の入出
力が可能なテレビ会議端末と、3箇所以上の複数拠点に
設置されたテレビ会議端末相互の回線接続切換を制御す
る集中型のテレビ会議制御装置とで構成される多地点テ
レビ会議システムにおいて、仮想会議室を想定した会議
環境情報の蓄積および管理と利用者からの要求に応じた
会議環境情報の更新を行なう環境情報蓄積処理手段と、
会議環境情報に基づいた接続切換を行なう回線接続制御
手段と、会議環境情報が更新された場合にその内容を各
端末に対して送信する環境情報通知手段とを備えた集中
制御装置と、集中制御装置から送信された会議環境情報
を受信しそれを基に端末における映像音声出力を制御す
る端末制御手段と、利用者からの要求を仮想会議室にお
ける動作として解釈しその内容を集中制御装置に送信す
る利用者要求処理手段とを備えた端末装置から構成され
ることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a conference environment control apparatus of the present invention has a video conference terminal capable of inputting / outputting video and audio, and a television set installed at a plurality of three or more locations. In a multipoint video conferencing system consisting of a centralized video conferencing control device that controls line connection switching between conference terminals, accumulating and managing conference environment information assuming a virtual conference room and responding to requests from users. Environment information storage processing means for updating the meeting environment information,
Centralized control device having line connection control means for switching connection based on meeting environment information and environment information notifying means for transmitting the contents to the terminals when the meeting environment information is updated, and centralized control Terminal control means that receives the conference environment information sent from the device and controls the video and audio output in the terminal based on it, interprets the request from the user as operation in the virtual conference room and sends the content to the centralized control device It is characterized by comprising a terminal device provided with a user request processing means.

【0007】[0007]

【作用】本発明による会議環境制御装置を用いた多地点
テレビ会議システムでは、仮想会議空間の環境情報を管
理する環境情報蓄積処理手段と、環境情報を端末に送信
する環境情報通知手段と、その環境情報を基に映像表示
および音声出力を行なう端末制御手段によって利用者の
眼前に臨場感ある仮想会議空間を構築し、さらに、仮想
空間における動作として利用者からの操作要求を受け付
ける利用者要求処理手段によって、利用者が仮想会議空
間において対面会議に近い感覚で会議を行なうことを可
能とする。
In the multipoint video conference system using the conference environment control device according to the present invention, the environmental information storage processing means for managing the environmental information of the virtual conference space, the environmental information notifying means for transmitting the environmental information to the terminal, and A user request process that builds a virtual meeting space with a realistic presence in front of the user by means of a terminal control unit that displays video and outputs audio based on environmental information, and that receives an operation request from the user as an operation in the virtual space. By the means, the user can hold a conference in a virtual conference space with a feeling similar to a face-to-face conference.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して詳細
に説明する。図1は本発明の会議環境制御装置の構成図
である。本発明による多地点テレビ会議システムは、集
中制御装置1と、会議を行なう地点に配置される端末装
置2で構成される。集中制御装置1と端末装置2は回線
を介して接続され、また集中制御装置1は、図示してい
ない他の端末装置とも2と同様の手段で接続されてい
る。さらに、本発明による多地点テレビ会議システムで
は、NTSC以外の映像音声信号を用いたシステムを構
築することもできる。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a conference environment control device of the present invention. The multipoint video conference system according to the present invention includes a centralized control device 1 and a terminal device 2 arranged at a place where a conference is held. The centralized control device 1 and the terminal device 2 are connected via a line, and the centralized control device 1 is also connected to other terminal devices (not shown) by the same means as 2. Furthermore, in the multipoint video conference system according to the present invention, a system using a video / audio signal other than NTSC can be constructed.

【0009】集中制御装置1は、映像信号および音声信
号を相互に送受信するために端末間の接続切換を行なう
ための回線接続切換装置15と、回線との接続のための
回線インタフェース14と、仮想会議空間の環境情報を
蓄積および管理し端末装置2からの要求に応じて環境情
報を更新する機能を持つ環境情報蓄積処理手段11と、
その環境情報に基づいて回線接続切換装置15を制御す
る回線接続制御手段13と、環境情報が更新された時に
その内容を端末装置2に対して送信する環境情報通知手
段12とで構成される。
The centralized control device 1 includes a line connection switching device 15 for switching connection between terminals for transmitting and receiving a video signal and an audio signal to each other, a line interface 14 for connecting to a line, and a virtual interface. Environmental information accumulation processing means 11 having a function of accumulating and managing the environmental information of the conference space and updating the environmental information in response to a request from the terminal device 2,
It is composed of a line connection control means 13 for controlling the line connection switching device 15 based on the environment information and an environment information notifying means 12 for transmitting the contents to the terminal device 2 when the environment information is updated.

【0010】端末装置2は、映像および音声信号を通信
するために回線との接続を行なう回線インタフェース2
4と、受信した映像音声信号の表示出力と送信する映像
音声信号の入力を行なう映像音声入出力装置23と、集
中制御装置1から送信される環境情報に基づいて映像音
声入出力装置23を制御する端末制御手段21と、利用
者からの要求を仮想会議空間における動作として入力す
るための利用者要求処理手段22とで構成される。
The terminal device 2 is a line interface 2 for connecting to a line for communicating video and audio signals.
4, the video / audio input / output device 23 for displaying and outputting the received video / audio signal and inputting the video / audio signal to be transmitted, and the video / audio input / output device 23 is controlled based on the environmental information transmitted from the centralized control device 1. And a user request processing unit 22 for inputting a request from a user as an operation in the virtual conference space.

【0011】次に、図2は本発明の第1の実施例におけ
る各部の構成を示すブロック図である。本実施例におけ
る各部の構成を説明する。
Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each part in the first embodiment of the present invention. The configuration of each part in this embodiment will be described.

【0012】環境情報蓄積処理手段11は、仮想会議空
間のモデルとなる典型的な対面会議の環境に関する情報
を格納する会議環境データベース113と、会議環境デ
ータベース113から会議の内容に最も適したモデルを
検索しその情報に基づいて仮想会議空間の環境情報を管
理する環境情報管理手段112と、端末からの要求を環
境情報管理手段112に伝える利用者要求受信手段11
1とで構成される。
The environment information storage processing means 11 creates a meeting environment database 113 that stores information about a typical face-to-face meeting environment, which is a model of a virtual meeting space, and a model most suitable for the content of the meeting from the meeting environment database 113. Environmental information managing means 112 for searching and managing environmental information of the virtual conference space based on the information, and user request receiving means 11 for transmitting a request from the terminal to the environmental information managing means 112.
1 and.

【0013】環境情報通知手段12は、環境情報に変化
があった時にその内容を端末に送信するための環境情報
送信手段121からなる。
The environment information notifying means 12 comprises an environment information transmitting means 121 for transmitting the contents to the terminal when there is a change in the environment information.

【0014】回線接続制御手段13は、仮想会議空間の
環境情報を物理的な接続情報へ変換するための環境情報
変換手段132と、その変換を行なう時に必要となる回
線情報を格納する回線情報データベース133と、環境
情報変換手段132によって得られた接続情報に基づい
て回線接続切換装置15を制御する切換装置制御手段1
31とで構成される。
The line connection control means 13 includes an environment information conversion means 132 for converting the environment information of the virtual conference space into physical connection information, and a line information database for storing the line information necessary for the conversion. 133 and switching device control means 1 for controlling the line connection switching device 15 based on the connection information obtained by the environment information conversion means 132.
31 and 31.

【0015】端末制御手段21は、環境情報に変化があ
った場合に集中制御装置1から送られる環境情報を受信
する環境情報受信手段213と、受信した環境情報から
端末の設定を決定するための端末環境構築手段212
と、そこで得られた端末情報に基づいて端末の制御を行
なう端末装置制御手段211で構成される。
The terminal control means 21 receives the environment information sent from the centralized control device 1 when the environment information changes, and the environment information receiving means 213 for determining the setting of the terminal from the received environment information. Terminal environment construction means 212
And terminal device control means 211 for controlling the terminal based on the terminal information obtained there.

【0016】利用者要求処理手段22は、利用者からの
要求を仮想会議空間における動作として入力するための
利用者要求入力手段221と、その要求を集中制御装置
1へ送信する利用者要求送信手段222で構成される。
The user request processing means 22 is a user request input means 221 for inputting a request from a user as an operation in the virtual conference space, and a user request transmitting means for transmitting the request to the centralized control device 1. It is composed of 222.

【0017】図3は環境情報管理手段112と会議環境
データベース113において管理されるデータ構造の第
1の実施例を示す図である。図2と図3を参照して仮想
会議環境の管理について説明する。仮想会議環境は会議
の形態に応じて予め定義可能な静的環境情報と、会議の
進行につれて変化する動的環境情報で構成される。静的
管理情報は会議環境データベース113に格納され、動
的環境情報は環境情報管理手段112で管理される。図
3における仮想会議空間モデル301a,301b,3
01cは静的環境情報の第1の実施例であり、典型的な
対面会議の形態である円卓形式、対面形式、講演形式を
表している。各モデルは、最大座席数Nと座席間の位置
関係を要素として定義され会議環境データベース113
に格納される。会議環境データベース113の内部で
は、座席間の位置関係は、対話ルールテーブル310の
形式で管理される。対話ルールテーブルは、図2の利用
者要求受信手段111を介して受け取る利用者要求と、
各要求に対する座席管理テーブル320の変更ルールを
格納したものである。また、対話ルールテーブル310
は、定義される会議形態の典型例ごとに一つ作成される
ものであり、図示した対話ルールテーブル310は、円
卓形式301aに対応するルールの一部を例示したもの
である。
FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the data structure managed in the environment information management means 112 and the meeting environment database 113. The management of the virtual conference environment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The virtual conference environment is composed of static environment information that can be defined in advance according to the form of the conference and dynamic environment information that changes as the conference progresses. The static management information is stored in the conference environment database 113, and the dynamic environment information is managed by the environment information management means 112. Virtual conference space models 301a, 301b, 3 in FIG.
Reference numeral 01c is the first embodiment of the static environment information and represents a typical face-to-face meeting form such as a round table format, a face-to-face format, and a lecture format. Each model is defined with the maximum number of seats N and the positional relationship between seats as elements, and the conference environment database 113
Stored in. Inside the conference environment database 113, the positional relationship between seats is managed in the form of a dialogue rule table 310. The dialogue rule table includes a user request received via the user request receiving unit 111 of FIG.
It stores the change rules of the seat management table 320 for each request. Also, the dialogue rule table 310
Is created for each typical example of the defined meeting form, and the illustrated interaction rule table 310 illustrates a part of the rules corresponding to the round table form 301a.

【0018】図3における座席管理テーブル320は、
環境情報管理手段112で管理される動的環境情報の第
1の実施例である。本例における動的環境情報は、座席
番号、各座席に仮想的に配置される端末名、各座席から
の仮想的な視線方向、各座席からの対象物までの遠近を
意味する視線距離の4つの項目から成る。環境情報管理
手段112は、利用者からの会議開催要求を受け取る
と、その会議内容に適した静的環境情報を会議環境デー
タベース113から取り出し、座席管理テーブル320
を初期状態に設定する。さらに、利用者からの要求(例
えば視線移動要求)を受け取ると、環境情報管理手段1
12は対話ルールテーブル310に格納された処理ルー
ルを適用して座席管理テーブル320を更新し、更新さ
れた環境情報を環境情報変換手段132へ受け渡す。
The seat management table 320 in FIG.
5 is a first example of dynamic environment information managed by the environment information management means 112. The dynamic environment information in this example includes a seat number, a terminal name virtually arranged in each seat, a virtual line-of-sight direction from each seat, and a line-of-sight distance that means the distance from each seat to an object. It consists of one item. When the environmental information management unit 112 receives a conference holding request from the user, the environmental information management unit 112 retrieves static environmental information suitable for the content of the conference from the conference environment database 113, and the seat management table 320.
To the initial state. Furthermore, when a request from the user (for example, a line-of-sight movement request) is received, the environmental information management means 1
12 applies the processing rule stored in the dialogue rule table 310 to update the seat management table 320, and transfers the updated environment information to the environment information conversion means 132.

【0019】図4は、環境情報変換手段132において
管理されるデータ構造の第1の実施例を示している。図
2、図3、図4を参照して物理環境情報の管理について
説明する。物理環境情報は集中制御装置1における入力
回線と出力回線の接続関係を表すものである。本例にお
ける物理環境情報は、回線接続切換装置15と各端末と
の接続関係を表す回線情報と、その時点での回線接続切
換装置15の状態を表す接続管理情報からなる。回線情
報は入力回線管理テーブル402および出力回線管理テ
ーブル403の形式で、回線情報データベース133に
格納されている。接続管理情報は接続管理テーブル40
1の形式で、環境情報変換手段132が管理する。ここ
で、接続管理テーブル401は、隣接行列によって入力
回線と出力回線との間の接続の状態を示すもので、例え
ば0で未接続、1で接続を表す。
FIG. 4 shows a first embodiment of the data structure managed by the environment information conversion means 132. Management of physical environment information will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. The physical environment information represents the connection relationship between the input line and the output line in the centralized control device 1. The physical environment information in this example includes line information indicating the connection relationship between the line connection switching device 15 and each terminal, and connection management information indicating the state of the line connection switching device 15 at that time. The line information is stored in the line information database 133 in the form of an input line management table 402 and an output line management table 403. The connection management information is the connection management table 40.
The environment information conversion unit 132 manages the data in the format 1. Here, the connection management table 401 shows the state of connection between the input line and the output line by an adjacency matrix, and for example, 0 indicates not connected and 1 indicates connection.

【0020】環境情報変換手段132は、仮想会議環境
に変化があった場合に、その環境情報を環境情報管理手
段112から受けとる。仮想会議の環境情報は図3の座
席管理テーブル320で示した通り、各座席からの視線
方向と各座席に仮想的に配置された端末名から成る。こ
こで、座席管理テーブル320において、端末Aからの
視線方向が座席3となっており、さらに座席3の端末名
が端末Cとなっている場合、それは、端末Cの映像を端
末Aの映像表示装置上に表示することを意味する。すな
わち、仮想会議空間の環境情報は、端末相互の映像およ
び音声信号の接続関係情報を表している。また、入力回
線管理テーブル402と出力回線管理テーブル403
は、回線接続切換装置15における回線番号とそこに接
続された各端末との対応を示している。したがって、環
境情報変換手段132は、仮想会議空間の環境情報と回
線情報データベース133に格納された回線情報40
2、403とを参照することにより回線接続切換装置1
5における接続を決定することができる。環境情報変換
手段132は決定した内容を接続管理テーブル401に
反映させ、さらに、その内容を接続装置制御手段131
に通知し回線接続切換装置15における接続の変更を行
なう。これと同時に環境情報変換手段132は、環境情
報管理手段112から受けとった座席テーブル320の
内容と、端末別回線情報テーブル410の内容と、図3
の仮想会議空間モデル301における形態種別と最大座
席数Nを環境情報送信手段121を介して各端末に送信
する。ここで、端末別回線情報テーブル410は、各端
末が複数の受信回線を持っている時に、各回線に流れる
内容を端末名で表したものである。
The environment information conversion means 132 receives the environment information from the environment information management means 112 when there is a change in the virtual conference environment. As shown in the seat management table 320 of FIG. 3, the virtual conference environment information includes the line-of-sight direction from each seat and the name of a terminal virtually arranged in each seat. Here, in the seat management table 320, when the line-of-sight direction from the terminal A is the seat 3 and the terminal name of the seat 3 is the terminal C, the image of the terminal C is displayed on the image of the terminal A. Means to display on the device. That is, the environment information of the virtual conference space represents connection relation information of video and audio signals between terminals. Also, an input line management table 402 and an output line management table 403
Shows the correspondence between the line number in the line connection switching device 15 and each terminal connected thereto. Therefore, the environment information conversion unit 132 uses the environment information of the virtual conference space and the line information 40 stored in the line information database 133.
2, 403 to refer to the line connection switching device 1
The connection at 5 can be determined. The environment information conversion unit 132 reflects the determined contents on the connection management table 401, and further, the contents are connected device control unit 131.
And the connection is changed in the line connection switching device 15. At the same time, the environment information conversion unit 132 receives the contents of the seat table 320 received from the environment information management unit 112, the contents of the terminal-by-terminal line information table 410, and FIG.
The form type and the maximum number of seats N in the virtual conference space model 301 are transmitted to each terminal via the environment information transmitting means 121. Here, the terminal-by-terminal line information table 410 represents, by a terminal name, the contents flowing to each line when each terminal has a plurality of receiving lines.

【0021】図5は図2における映像音声入出力装置2
3の第1の実施例による実現を説明する図である。映像
音声入出力装置23は、図2の回線インタフェース24
を介して受信した複数の映像音声信号をそれぞれ映像信
号と音声信号に分離するための映像音声分離手段231
a,231b,231cと、分離された映像信号と背景
映像蓄積装置234に蓄積された背景映像とを端末装置
制御手段211からの指示に基づいてウィンドウ表示に
よって合成するウィンドウ映像合成装置235と、合成
された映像を表示する映像表示装置237と、 231
a,231b,231cにおいて分離された音声信号
を、端末装置制御手段211からの指示に基づいて音声
が所望の位置に定位した状態のステレオ音声へ変換する
ことのできる音声定位制御手段232a,232b,2
32cと、生成された複数のステレオ音声を一つの左音
声と一つの右音声に混合する音声混合装置233a,2
33bと、混合された音声を出力するためのスピーカ2
36a,236bと、利用者の映像および音声を送信す
るためのカメラ239およびマイク238で構成され
る。ここで、表示ウィンドウ237a,237b,23
7cの映像表示装置237上での配置を仮想会議空間で
の座席配置に合わせたものとし、さらに、各表示ウィン
ドウに表示された人の発した音声を、画面のそれぞれの
表示ウィンドウの位置に合わせて定位させることによ
り、映像および音声が仮想会議空間の座席配置に合った
状態で出力される。それと同時に、仮想会議空間と合っ
た内容の背景映像を、背景映像蓄積装置234から取り
込み、それを映像表示装置237の背景として表示する
ことにより、利用者に仮想会議空間をより強く意識させ
ることが可能となる。
FIG. 5 shows the video / audio input / output device 2 in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an implementation according to the first example of Example 3. The video / audio input / output device 23 is the line interface 24 of FIG.
A video / audio separation means 231 for separating a plurality of video / audio signals received via a video signal and an audio signal, respectively.
a, 231b, 231c, a window video synthesizing device 235 for synthesizing the separated video signal and the background video stored in the background video storage device 234 by window display based on an instruction from the terminal device control means 211, A video display device 237 for displaying the captured video, 231
The audio localization control means 232a, 232b, which can convert the audio signals separated by a, 231b, 231c into stereo audio in a state where the audio is localized at a desired position based on an instruction from the terminal device control means 211. Two
32c, and a sound mixing device 233a, 2 that mixes a plurality of generated stereo sounds into one left sound and one right sound.
33b and a speaker 2 for outputting mixed sound
36a, 236b, and a camera 239 and a microphone 238 for transmitting the user's video and audio. Here, the display windows 237a, 237b, 23
7c is arranged on the image display device 237 in accordance with the seat arrangement in the virtual conference space, and further, the voice uttered by the person displayed in each display window is adjusted to the position of each display window on the screen. Video and audio are output in a state that matches the seat arrangement in the virtual conference space. At the same time, a background image having contents suitable for the virtual conference space is fetched from the background image storage device 234 and displayed as the background of the image display device 237, so that the user can be more aware of the virtual conference space. It will be possible.

【0022】図6は図2における映像音声入出力装置2
3の第2の実施例による実現を説明する図である。映像
音声入出力装置23は、左右に配置された映像表示装置
252a,252bと、それに付設されたスピーカ23
6a,236bと、端末装置制御手段211からの指示
に基づいて複数回線から必要な回線を選択的に接続する
選択装置251と、選択された映像音声信号を映像信号
と音声信号に分離して映像表示装置およびスピーカに送
る映像音声分離手段231a,231bと、利用者の映
像および音声を送信するためのカメラ239およびマイ
ク238で構成される。本例では、端末装置制御手段2
11から選択装置251への指示において、映像表示装
置とスピーカの左右の位置関係と、仮想会議空間におけ
る座席の位置関係とを関連付けた指示を行なうことによ
って、実施例1と同様に仮想会議空間を利用者に意識さ
せる効果が得られる。
FIG. 6 shows the video / audio input / output device 2 shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining the implementation of the third example according to the second example. The video / audio input / output device 23 includes video display devices 252a and 252b arranged on the left and right and a speaker 23 attached thereto.
6a, 236b, a selection device 251 for selectively connecting a required line from a plurality of lines based on an instruction from the terminal device control means 211, and a video signal and a voice signal separated from each other. It is composed of video / audio separating means 231a and 231b to be sent to the display device and the speaker, and a camera 239 and a microphone 238 for transmitting the video and audio of the user. In this example, the terminal device control means 2
In the instruction from 11 to the selection device 251, by issuing an instruction in which the left-right positional relationship between the video display device and the speaker and the positional relationship of the seats in the virtual conference space are associated with each other, the virtual conference space is created as in the first embodiment. The effect of making the user aware can be obtained.

【0023】図7における仮想会議空間711および画
面設定712は、A,B,C,D,E,Fの6つの端末
で図3における円卓形式301aの形態の会議を行なっ
ていると仮定した場合の、仮想会議空間と端末Aにおけ
る画面表示の状態を示している。また、端末管理テーブ
ル701は、図2の端末環境構築手段212において端
末管理のために用いるデータ構造の第1の実施例であ
る。以下、図3、図4、図5、図7を用いて端末環境構
築手段212における処理を説明する。端末環境構築手
段212は、環境情報受信手段213を介して座席管理
テーブル320の内容と、端末別回線情報テーブル41
0の内容と、図3の仮想会議空間モデル301における
形態種別と最大座席数Nとを受け取る。端末環境構築手
段212はこれらの情報を用いて、711で示すような
仮想会議空間を構築することができる。ここで、端末環
境構築手段212は端末の物理的構造に関する情報を持
っており、先に構築した仮想会議空間の情報と端末の物
理構造情報を基に端末の画面設定を決定し、その結果を
端末管理テーブル701に格納する。例えば、端末が図
5に示した構造を持ち、仮想会議空間が711の状態で
ある時、端末環境構築手段212は712に示した画面
設定を行なうように判断し、その結果を端末管理テーブ
ル701に格納する。さらに、端末環境構築手段212
は端末管理テーブル701の内容を端末装置制御手段2
11に受け渡す。端末装置制御手段211では、端末管
理テーブル701の内容をウィンドウ映像合成装置23
5および音声定位制御装置232a,232b,232
cへの具体的操作命令に変換し、それらの機器を制御す
る。以上の処理によって、端末装置において仮想会議空
間の環境に応じた映像および音声の制御を行なうことが
できる。
In the virtual conference space 711 and screen setting 712 in FIG. 7, it is assumed that the six terminals A, B, C, D, E, and F hold a conference in the form of a round table 301a in FIG. The state of the screen display in the virtual conference space and the terminal A is shown. The terminal management table 701 is the first embodiment of the data structure used for terminal management in the terminal environment construction means 212 of FIG. Hereinafter, the processing in the terminal environment construction means 212 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 7. The terminal environment construction means 212, via the environment information receiving means 213, the contents of the seat management table 320 and the terminal-specific line information table 41.
The contents of 0, the form type and the maximum number of seats N in the virtual conference space model 301 of FIG. 3 are received. The terminal environment construction means 212 can construct a virtual conference space as indicated by 711 using these pieces of information. Here, the terminal environment construction means 212 has information on the physical structure of the terminal, determines the screen setting of the terminal based on the information of the virtual conference space and the physical structure information of the terminal constructed earlier, and displays the result. It is stored in the terminal management table 701. For example, when the terminal has the structure shown in FIG. 5 and the virtual conference space is in the state of 711, the terminal environment construction means 212 determines to make the screen setting shown in 712, and the result is the terminal management table 701. To store. Further, the terminal environment construction means 212
Displays the contents of the terminal management table 701 in the terminal device control means 2
Hand over to 11. In the terminal device control means 211, the contents of the terminal management table 701 are stored in the window video composition device 23.
5 and voice localization control devices 232a, 232b, 232
It is converted into a concrete operation command to c and controls those devices. Through the above processing, the terminal device can control video and audio according to the environment of the virtual conference space.

【0024】図2における利用者要求入力手段221
は、利用者からの要求を受け付けるためのものである。
受け付ける要求は仮想会議空間における参加者の動作と
して表現されるものであり、仮想会議空間の形態に応じ
て受け付け可能な要求が決められる。例えば図3におけ
る円卓形式301aの場合には、対話ルールテーブル3
10に登録された利用者要求が受け付け可能となる。以
下、利用者要求とその具体的効果について図8を用いて
説明する。図8は、仮想会議空間および実際の画面表示
の利用者要求による状態変化を説明する図である。ここ
では、図3における円卓形式の仮想会議空間301aに
おいてA,B,C,D,E,Fの6つの端末を接続して
会議を行なっている時、端末Aからの視線方向が正面の
端末Dに向かっている状態I(801)を仮定する。図
8は、この状態において利用者が「視線を左へ移動」
「視線を右へ移動」「視線を近づける」「視線を遠ざけ
る」という4つの内容の要求を行なった場合の、仮想空
間の環境情報の変化と、端末Aにおける画面表示の制御
の様子を示している。ただし、端末Aは図5に示した第
1の実施例による端末を用いているものとする。また、
図中の各状態図801,802,803,804,80
5において、仮想会議空間810は図3の仮想会議空間
モデル301aの具体的状態を表し、映像表示装置81
1は図5の画面表示装置237における表示の状態を表
している。状態II(802)は「視線を左へ移動」と
いう内容の利用者要求による状態変化を示している。仮
想空間における端末Aの視線が左へ移動し、その結果、
端末Aにおける映像表示の内容は、左から端末C,D,
Eが表示されていたものが端末B,C,Dへと座席1つ
分左の映像が表示されるように変化している。状態II
I(803)は「視線を右へ移動」という内容の利用者
要求による状態変化を示している。仮想空間における端
末Aの視線が右へ移動し、その結果、端末Aにおける映
像表示の内容は、左から端末C,D,Eが表示されてい
たものが端末D,E,Fへと座席1つ分右の映像が表示
されるように変化している。状態IV(804)は「視
線を近づける」という内容の利用者要求による状態変化
を示している。仮想空間における端末Aの視線距離が近
くなり、その結果、端末Aにおける映像表示の内容は、
左から端末C,D,Eが表示されていたものが端末Dの
拡大映像のみに変化している。状態V(805)は「視
線を遠ざける」という内容の利用者要求による状態変化
を示している。仮想空間における端末Aの視線距離が遠
くなり、その結果、端末Aにおける映像表示の内容は、
左から端末C,D,Eが表示されていたものが、視野が
広がり端末B,C,D,E,Fの縮小映像の表示に変化
している。このように、利用者からの要求は仮想会議空
間における仮想的な動作として解釈される。そして、そ
れに伴って変化した環境情報の内容が端末に伝えられ、
さらに、端末装置において環境情報に合わせた制御を行
なうことによって、利用者の要求が仮想会議空間でのル
ールにしたがって画面に反映される。
User request input means 221 in FIG.
Is for receiving a request from a user.
The request that can be accepted is expressed as the action of the participant in the virtual conference space, and the request that can be accepted is determined according to the form of the virtual conference space. For example, in the case of the round table format 301a in FIG. 3, the dialogue rule table 3
The user request registered in 10 can be accepted. The user request and its specific effect will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a state change of a virtual conference space and an actual screen display according to a user request. Here, when a conference is held by connecting six terminals A, B, C, D, E, and F in the round-table-type virtual conference space 301a shown in FIG. Suppose state I (801) is heading to D. In this state, the user "move the line of sight to the left"
The following shows how the environmental information in the virtual space changes and how the screen display is controlled on terminal A when four requests are made: "move gaze to the right,""move gaze closer," and "move gaze away." There is. However, the terminal A is assumed to be the terminal according to the first embodiment shown in FIG. Also,
State diagrams 801, 802, 803, 804, 80 in the figure
5, the virtual conference space 810 represents the concrete state of the virtual conference space model 301a in FIG.
Reference numeral 1 represents a display state on the screen display device 237 of FIG. A state II (802) shows a state change due to a user request having the content of “move the line of sight to the left”. The line of sight of terminal A in the virtual space moves to the left, and as a result,
From the left, the contents of the video display on terminal A are terminals C, D,
What is displayed as E is changed so that the images on the left for one seat are displayed to the terminals B, C, and D. State II
I (803) indicates a state change due to a user request having the content of “move eyes to the right”. The line of sight of the terminal A moves to the right in the virtual space, and as a result, the contents of the image display on the terminal A are the terminals C, D, and E displayed from the left to the terminals D, E, and F. It is changing so that the image on the right is displayed. The state IV (804) shows a state change due to a user request of the content "to bring the line of sight closer". The line-of-sight distance of the terminal A in the virtual space becomes short, and as a result, the content of the video display on the terminal A is
What is displayed from the left on the terminals C, D, and E is changed to only the enlarged image of the terminal D. A state V (805) indicates a state change due to a user request having the content of "keep the line of sight away". The line-of-sight distance of the terminal A in the virtual space becomes long, and as a result, the contents of the video display on the terminal A are
The display of the terminals C, D, and E from the left has changed to the display of the reduced image of the terminals B, C, D, E, and F with a wider field of view. Thus, the request from the user is interpreted as a virtual operation in the virtual conference space. Then, the contents of the environmental information changed with it are transmitted to the terminal,
Further, by controlling the terminal device in accordance with the environmental information, the user's request is reflected on the screen according to the rules in the virtual conference space.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は多
地点テレビ会議システムにおいて、仮想会議空間の環境
情報を管理する環境情報蓄積処理手段11と、環境情報
を端末に送信する環境情報通知手段12と、その環境情
報を基に映像表示および音声出力を行なう端末制御手段
21によって利用者の眼前に臨場感ある仮想会議空間を
構築し、さらに、仮想空間における動作として利用者か
らの操作要求を受け付ける利用者要求処理手段22によ
って、利用者が仮想会議空間において対面会議に近い感
覚で会議を行なうことを可能とする。
As described above in detail, according to the present invention, in the multipoint video conference system, the environmental information storage processing means 11 for managing the environmental information of the virtual conference space and the environmental information notification for transmitting the environmental information to the terminal. The means 12 and the terminal control means 21 for displaying the image and outputting the sound based on the environment information construct a virtual conference space in front of the user with a realistic feeling, and further, as an operation in the virtual space, an operation request from the user. The user request processing means 22 for accepting the request enables the user to hold a meeting in the virtual meeting space with a feeling similar to a face-to-face meeting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】会議環境制御装置の構成図FIG. 1 is a block diagram of a conference environment control device.

【図2】会議環境制御装置の実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a conference environment control device.

【図3】仮想会議空間の環境情報を管理するためのデー
タ構造の一例を示す図
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure for managing environment information of a virtual conference space.

【図4】集中制御装置における物理的な接続情報を管理
するためのデータ構造の一例を示す図
FIG. 4 is a diagram showing an example of a data structure for managing physical connection information in the centralized control device.

【図5】映像音声入出力装置の第1の実施例における実
現の説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram of implementation of the video / audio input / output device according to the first embodiment.

【図6】映像音声入出力装置の第2の実施例における実
現の説明図
FIG. 6 is an illustration of implementation of the second embodiment of the video / audio input / output device.

【図7】端末制御装置における処理を説明する図FIG. 7 is a diagram illustrating processing in the terminal control device.

【図8】円卓形式の会議における利用者要求と画面制御
方式の関係を説明する図
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a user request and a screen control method in a round table-style conference.

【図9】従来のMCUを用いたテレビ会議システムの構
成図
FIG. 9 is a configuration diagram of a video conference system using a conventional MCU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 集中制御装置 2 端末装置 11 環境情報蓄積処理手段 12 環境情報通知手段 13 回線接続制御手段 14 回線インタフェース 15 回線接続切換装置 21 端末制御手段 22 利用者要求処理手段 23 映像音声入出力装置 24 回線インタフェース 111 利用者要求受信手段 112 環境情報管理手段 113 会議環境データベース 121 環境情報送信手段 131 切換装置制御装置 132 環境情報変換手段 133 回線情報データベース 211 端末装置制御手段 212 端末環境構築手段 213 環境情報受信手段 221 利用者要求入力手段 222 利用者要求送信手段 231a,231b,231c 映像音声分離手段 232a,232b,232c 音声定位制御手段 233a,233b 音声混合装置 234 背景映像蓄積装置 235 ウィンドウ映像合成装置 236a,236b スピーカ 237 映像表示装置 237a,237b,237c 表示ウィンドウ 238 マイク 239 カメラ 251 選択装置 252a,252b 映像表示装置 301 仮想会議空間モデル 310 対話ルールテーブル 320 座席管理テーブル 401 接続管理テーブル 402 入力回戦管理テーブル 403 出力回戦管理テーブル 410 端末別回線情報テーブル 701 端末管理テーブル 711 仮想会議空間 712 画面設定 801 状態I 802 状態II 803 状態III 804 状態IV 805 状態V 810 仮想会議空間 811 映像表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centralized control device 2 Terminal device 11 Environmental information storage processing means 12 Environmental information notification means 13 Line connection control means 14 Line interface 15 Line connection switching device 21 Terminal control means 22 User request processing means 23 Video / audio input / output device 24 Line interface 111 user request receiving means 112 environment information managing means 113 conference environment database 121 environment information transmitting means 131 switching device control device 132 environment information converting means 133 line information database 211 terminal device controlling means 212 terminal environment constructing means 213 environment information receiving means 221 User request input means 222 User request transmission means 231a, 231b, 231c Video / audio separation means 232a, 232b, 232c Audio localization control means 233a, 233b Audio mixing device 234 Background video storage device 35 window image synthesizer 236a, 236b speaker 237 image display device 237a, 237b, 237c display window 238 microphone 239 camera 251 selection device 252a, 252b image display device 301 virtual conference space model 310 dialogue rule table 320 seat management table 401 connection management table 402 Input round management table 403 Output round management table 410 Terminal-based line information table 701 Terminal management table 711 Virtual conference space 712 Screen setting 801 State I 802 State II 803 State III 804 State IV 805 State V 810 Virtual conference space 811 Video display device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 映像および音声の入出力が可能なテレビ
会議端末と、3箇所以上の複数地点に設置されたテレビ
会議端末相互の回線接続切換を制御する集中型のテレビ
会議制御装置とで構成される多地点テレビ会議システム
において、 仮想会議室を想定した会議環境情報の蓄積および管理と
利用者からの要求に応じた会議環境情報の更新を行なう
環境情報蓄積処理手段と、会議環境情報に基づいた接続
切換を行なう回線接続制御手段と、会議環境情報が更新
された場合にその内容を各端末に対して送信する環境情
報通知手段とを備えた集中制御装置と、 前記集中制御装置から送信された会議環境情報を受信し
それを基に端末における映像音声出力を制御する端末制
御手段と、利用者からの要求を仮想会議室における動作
として解釈しその内容を前記集中制御装置に送信する利
用者要求処理手段とを備えた端末装置から構成されるこ
とを特徴とする会議環境制御装置。
1. A video conferencing terminal capable of inputting / outputting video and audio, and a centralized video conferencing control device for controlling line connection switching between video conferencing terminals installed at three or more points. In a multi-point video conferencing system that is used, an environment information storage processing unit that stores and manages the meeting environment information assuming a virtual meeting room and updates the meeting environment information in response to a request from the user, and based on the meeting environment information A centralized control device having line connection control means for switching the connection, and environmental information notification means for transmitting the contents of the conference environment information to each terminal when the environmental information is updated; The terminal control means for receiving the meeting environment information and controlling the video / audio output in the terminal based on the information, and interpreting the request from the user as the operation in the virtual meeting room Conferencing environment control device, characterized in that it is configured from a terminal and a user request processing unit for transmitting to the central control device.
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