JPH07182752A - Chucking mechanism and flexible disk device - Google Patents

Chucking mechanism and flexible disk device

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JPH07182752A
JPH07182752A JP5328166A JP32816693A JPH07182752A JP H07182752 A JPH07182752 A JP H07182752A JP 5328166 A JP5328166 A JP 5328166A JP 32816693 A JP32816693 A JP 32816693A JP H07182752 A JPH07182752 A JP H07182752A
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Japan
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drive pin
mounting surface
chucking mechanism
medium
chucking
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Kenji Shoji
研二 庄司
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain an easily assemblable chucking mechanism at low cost, suitable for making a flexible device thin structive by reducing the number of parts. CONSTITUTION:An arm 12 provided integrally with a driving pin 7 in contact with a part of a rotor yoke and a regulating part 8 for allowing this arm 12 to move in the rotating direction and in the outer circumferential direction on the rotor yoke 11 and regulating the movement of the driving pin are provided on a chucking surface 6. Both ends of the arm 12 are disposed underneath a chucking magnet 13. By this method, a leaf spring is not required, and the number of parts can be reduced, and also the assemblage can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はフレキシブルディスク
装置(以下FDDという)等のチャッキング機構に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking mechanism for a flexible disk device (hereinafter referred to as FDD).

【0002】[0002]

【従来の技術】図30及び図31は、例えば、実開昭6
2−57956号公報に示された従来のチャッキング機
構を示す平面図であり、図において、1は記録媒体の中
心部に一体に設けられたハブ、2はこのハブ1の中心部
に設けられた正方形状の中心孔、3は前記ハブ1の中心
からずれた位置にほぼ長方形状に設けられた駆動孔、4
は駆動モータ、5は駆動モータ4の回転軸、6はこの回
転軸5と一体に設けられたチャッキング面、7はこのチ
ャッキング面6と一体に回転して前記記録媒体を回転駆
動する駆動ピン、8はこの駆動ピン7の揺動を規制する
規制部、9は駆動ピン7を支持し、前記チャッキング面
6に一体的に設けられた板ばね、10は駆動ピン7の逃
げ溝である。
2. Description of the Related Art FIG. 30 and FIG.
2 is a plan view showing a conventional chucking mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-57956, in which 1 is a hub integrally provided in the center of a recording medium, and 2 is a center of the hub 1. A square-shaped central hole, 3 is a driving hole provided in a substantially rectangular shape at a position deviated from the center of the hub 1, 4
Is a drive motor, 5 is a rotary shaft of the drive motor 4, 6 is a chucking surface provided integrally with the rotary shaft 5, and 7 is a drive for rotating the recording medium by rotating integrally with the chucking surface 6. A pin, 8 is a restricting portion that restricts the swing of the drive pin 7, 9 is a leaf spring that supports the drive pin 7, and is integrally provided on the chucking surface 6, and 10 is an escape groove for the drive pin 7. is there.

【0003】次に動作について説明する。駆動モータ4
が回転始動し記録媒体が所定の位置に装填される過程に
おいて、記録媒体のハブ1は、その中心孔2が回転軸5
にはまり込みつつ、駆動ピン7を押圧し、板ばね9が紙
面に対して垂直方向に弾性変形することにより駆動ピン
7はハブ1と共に下降し、最終的にはハブ1は駆動ピン
7を押し下げたままの状態でチャッキング面6の面上に
当接する。
Next, the operation will be described. Drive motor 4
In the process in which the recording medium is loaded into the predetermined position by starting rotation of the recording medium, the hub 1 of the recording medium has the center hole 2 of the rotation shaft 5
While being fitted, the drive pin 7 is pressed and the leaf spring 9 elastically deforms in the direction perpendicular to the paper surface, so that the drive pin 7 descends together with the hub 1, and finally the hub 1 pushes down the drive pin 7. The chucking surface 6 is brought into contact with the chucking surface 6 in the state of being held.

【0004】チャッキング面6は図中時計方向に回転し
ているので、この回転に連れて、駆動ピン7はハブ1の
面を摺動しながら、やがて、駆動孔3にはまり込む。同
時に板ばね9の復元力により駆動ピン7は押し上げられ
る。板ばね9は、駆動ピン7を紙面に対して上下左右斜
めの方向に移動可能に保持している。この状態で、駆動
ピン7が回転移動し続け、駆動孔3のエッジ2個所に押
し当り、このとき発生する回転反力によって駆動ピン7
がチャッキング面6に対して反回転方向に移動し規制部
8に突き当たる。突き当ってからは、この規制部8の傾
斜に沿って駆動ピン7は移動を続け、駆動ピン7と接す
る3個所、すなわち、駆動孔3のエッジ2個所とこの規
制部8の1個所で決定される位置に停止し、この時発生
するセンタリング力により中心孔2は回転軸5の一方に
押し付けられ、ハブ1はセンタリングされ、記録媒体の
チャッキング動作が完了する。これ以降、駆動ピン7と
駆動孔3を介して、駆動モータ4の回転力がハブ1に伝
達され記録媒体が回転する。駆動ピン7が上述のように
ある程度、移動できなければならないのは、記録媒体の
ハブ1における中心孔2や駆動孔3の位置精度や各部寸
法の誤差を吸収するためである。
Since the chucking surface 6 is rotating clockwise in the drawing, the driving pin 7 slides on the surface of the hub 1 and eventually fits into the driving hole 3 with this rotation. At the same time, the drive pin 7 is pushed up by the restoring force of the leaf spring 9. The leaf spring 9 holds the drive pin 7 so that the drive pin 7 can be moved vertically and horizontally to the left and right. In this state, the drive pin 7 continues to rotate and pushes against two edges of the drive hole 3, and the rotation reaction force generated at this time causes the drive pin 7 to move.
Moves in a counter-rotational direction with respect to the chucking surface 6 and abuts against the restriction portion 8. After hitting, the drive pin 7 continues to move along the inclination of the restricting portion 8 and is determined at three places in contact with the drive pin 7, that is, two edges of the driving hole 3 and one place of the restricting portion 8. The center hole 2 is pressed against one of the rotating shafts 5 by the centering force generated at this time, the hub 1 is centered, and the chucking operation of the recording medium is completed. After that, the rotational force of the drive motor 4 is transmitted to the hub 1 via the drive pin 7 and the drive hole 3 to rotate the recording medium. The reason why the drive pin 7 must be able to move to some extent as described above is to absorb the positional accuracy of the center hole 2 and the drive hole 3 in the hub 1 of the recording medium and the error in the size of each part.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のチャッキング機
構は以上のように構成されているので、板ばね9や逃げ
溝10のため部品点数が多いことや必要な配置スペース
の確保からチャッキング機構の高さを低く抑えることが
困難であり、駆動モータの薄型化ひいてはFDD自体の
薄型化への障害となっていた。また、部品点数を少なく
しにくいことや組立にくいためコスト低減が困難等の問
題があった。
Since the conventional chucking mechanism is constructed as described above, the chucking mechanism has a large number of parts due to the leaf spring 9 and the escape groove 10 and secures a necessary arrangement space. It is difficult to suppress the height of the drive motor to a low level, which is an obstacle to making the drive motor thinner and thus the FDD itself. In addition, it is difficult to reduce the number of parts and to assemble it, which makes it difficult to reduce the cost.

【0006】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、部品点数を少なくし、組立易い
く、低価格、かつ薄型化に適したチャッキング機構及び
そのチャッキング機構を用いたフレキシブルディスク装
置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a chucking mechanism which has a small number of parts, is easy to assemble, is inexpensive, and is suitable for thinning, and a chucking mechanism therefor. The purpose is to obtain the used flexible disk device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、軸受と係合
部を備えた媒体をチャッキングするチャッキング機構に
おいて、以下の要素を備えたものである。(a)媒体を
搭載する搭載面を有し回転する搭載部、(b)上記搭載
面内に設けられ、媒体の軸受と係合し、回転の中心とな
る軸、(c)上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設
けられ、媒体の係合部と係合する駆動ピン、(d)上記
駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、上記駆動ピ
ンを搭載面内の所定の範囲で移動可能に保持する保持手
段、(e)上記駆動ピンが上記媒体の係合部と係合する
場合、上記駆動ピンと当接することにより上記駆動ピン
を回転の外側方向に移動させる規制部。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a chucking mechanism for chucking a medium having a bearing and an engaging portion, which includes the following elements. (A) A mounting portion that has a mounting surface on which a medium is mounted and rotates, (b) a shaft that is provided in the mounting surface and that engages with a bearing of the medium and serves as a center of rotation, and (c) the mounting surface. A drive pin that is provided at a position different from the shaft and engages with an engaging portion of the medium; (d) the drive pin is held on the mounting surface, and the drive pin is within a predetermined range within the mounting surface. Holding means for movably holding, (e) When the drive pin engages with the engaging portion of the medium, a restricting portion that abuts the drive pin to move the drive pin in the outward direction of rotation.

【0008】上記保持手段は、上記駆動ピンを固定した
アームと、搭載面の一部を開口した開口部と、上記アー
ムを上記開口部に保持するとともにアームを搭載面の面
に沿ってスライド可能に支持する支持部を備えたことを
特徴とする。
The holding means holds the drive pin, an opening in which a part of the mounting surface is opened, the arm is held in the opening, and the arm is slidable along the surface of the mounting surface. It is characterized in that it is provided with a support portion for supporting the.

【0009】上記支持部は、上記開口部にあった搭載面
の一部を用いて作成されることを特徴とする。
The supporting portion is characterized in that it is formed by using a part of the mounting surface that was in the opening.

【0010】上記アームは、少なくとも一部に弾性体を
用いていることを特徴とする。
The arm is characterized by using an elastic body at least in a part thereof.

【0011】上記支持部は、搭載面に対して上記駆動ピ
ンを傾斜させるため、アームに用いられた弾性体を変形
させ易い位置に設けられていることを特徴とする。
The support portion is provided at a position where the elastic body used for the arm is easily deformed in order to incline the drive pin with respect to the mounting surface.

【0012】上記起動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に設けた小孔と、上記駆動ピンの中空部と
係合し上記駆動ピンを上記小孔を介して搭載面上に取り
付けるばね部材を有することを特徴とする。
The starting pin has a hollow portion, and the holding means engages with a small hole provided on the mounting surface and the hollow portion of the drive pin so that the drive pin is mounted on the mounting surface through the small hole. It has a spring member attached to.

【0013】上記保持手段は、搭載面に設けた小孔と、
上記搭載面裏側に設けられた取り付け片と、上記小孔を
介して上記駆動ピンと上記取り付け片を連結する連結部
を備えたことを特徴とする。
The holding means includes a small hole provided on the mounting surface,
It is characterized in that it is provided with a mounting piece provided on the back side of the mounting surface and a connecting portion for connecting the drive pin and the mounting piece via the small hole.

【0014】上記保持手段は、更に、上記小孔と連なっ
ているとともに取り付け片を搭載面表側より挿入する開
口部を備えたことを特徴とする。
The holding means is further characterized in that it is provided with an opening which is continuous with the small hole and into which the mounting piece is inserted from the front side of the mounting surface.

【0015】上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に設けた小孔と、上記中空部内に設けた固
定シャフトと、上記固定シャフトを上記小孔を介して搭
載面に固定する固定部材を備えたことを特徴とする。
The drive pin has a hollow portion, and the holding means has a small hole provided on the mounting surface, a fixed shaft provided in the hollow portion, and the fixed shaft on the mounting surface through the small hole. It is characterized by comprising a fixing member for fixing.

【0016】上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持手
段は、搭載面に固定され上記中空部を通るポストを有す
ることを特徴とする。
The drive pin has a hollow portion, and the holding means has a post fixed to the mounting surface and passing through the hollow portion.

【0017】上記チャッキング機構は、更に、搭載面と
媒体の間に少なくとも上記開口部の一部を覆うチャッキ
ングマグネットを有することを特徴とする。
The chucking mechanism is characterized by further comprising a chucking magnet which covers at least a part of the opening between the mounting surface and the medium.

【0018】上記規制部は、搭載面の一部を折り曲げて
作成することを特徴とする。
The restriction portion is characterized by being formed by bending a part of the mounting surface.

【0019】また、この発明は、軸受と係合部を備えた
媒体をチャッキングするチャッキング機構において、以
下の要素を備えたものである。(a)媒体を搭載する搭
載面を有し、回転する搭載部、(b)上記搭載面内に設
けられ、媒体の軸受と係合し、回転の中心となる軸、
(c)上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けら
れ、媒体の係合部と係合する駆動ピン、(d)上記駆動
ピンを上記搭載面で保持するとともに、上記駆動ピンを
回転の外側後方に移動可能に保持する保持手段。
Further, the present invention is a chucking mechanism for chucking a medium having a bearing and an engaging portion, which is provided with the following elements. (A) a rotating mounting portion having a mounting surface on which a medium is mounted; (b) a shaft which is provided in the mounting surface and which engages with a bearing of the medium and serves as a center of rotation;
(C) A drive pin that is provided at a position different from the shaft in the mounting surface and engages with an engaging portion of the medium, and (d) holds the drive pin on the mounting surface and rotates the drive pin. A holding means for holding the outer rear of the movable body.

【0020】上記保持手段は、上記搭載面に回転の外側
後方に向かって設けられた長手孔と、上記長手孔に上記
駆動ピンを長手孔に沿って移動可能に取り付ける取り付
け手段を有することを特徴とする。
The holding means has a longitudinal hole provided on the mounting surface toward the outer rear side of the rotation, and an attaching means for attaching the drive pin to the longitudinal hole so as to be movable along the longitudinal hole. And

【0021】上記駆動ピンは長手中空部を有し、上記保
持手段は、搭載面に回転の外側後方に向かって延在する
とともに、上記長手中空部内に設けられ駆動ピンを搭載
面に対して回転の外側後方に向かって移動可能に取り付
ける板スタンドを有することを特徴とする。
The drive pin has a longitudinal hollow portion, and the holding means extends toward the outer rear side of the rotation on the mounting surface and is provided in the longitudinal hollow portion with respect to the mounting surface. It is characterized in that it has a plate stand that is attached so as to be movable outward and rearward of rotation.

【0022】上記搭載部は、ロータヨークであることを
特徴とする。
The mounting portion is a rotor yoke.

【0023】上記保持手段は、上記駆動ピンを搭載面片
面より取り付けることを特徴とする。
The holding means is characterized in that the drive pin is attached from one side of the mounting surface.

【0024】また、この発明は、媒体の係合部と係合し
て媒体を駆動する駆動ピンを備えたチャックング機構に
おいて、上記駆動ピンを自転可能に取り付けたことを特
徴とする。
Further, the present invention is characterized in that, in a chucking mechanism having a drive pin for driving the medium by engaging with an engaging portion of the medium, the drive pin is rotatably attached.

【0025】また、この発明は、媒体の係合部と係合し
て媒体を駆動する駆動ピンを備えたチャッキング機構に
おいて、上記駆動ピンの上面と側面との間に傾斜面を備
えたことを特徴とする。
Further, according to the present invention, in a chucking mechanism provided with a drive pin which engages with an engaging portion of a medium to drive the medium, an inclined surface is provided between an upper surface and a side surface of the drive pin. Is characterized by.

【0026】また、この発明は、媒体の係合部と係合し
て媒体を駆動する駆動ピンを備えたチャックング機構に
おいて、上記駆動ピンを媒体を搭載する搭載面上でスラ
イド可能に保持したことを特徴とする。
Further, according to the present invention, in a chucking mechanism provided with a drive pin that engages with an engaging portion of the medium to drive the medium, the drive pin is slidably held on a mounting surface on which the medium is mounted. It is characterized by

【0027】また、この発明は、上記チャッキング機構
を備えたフレキシブルディスク装置である。
Further, the present invention is a flexible disk device having the chucking mechanism.

【0028】[0028]

【作用】第1の発明におけるチャッキング機構は、駆動
ピンを搭載面で保持することを特徴としている。従来の
チャッキング機構においては、駆動ピンを保持するため
のばねを用いたり特別な部材を必要としていが、この発
明においては、駆動ピンを搭載面を用いて保持するよう
にしたので、部品点数を少なくするとともに組立易いチ
ャッキング機構になる。また、駆動ピンは規制部により
回転外側方向に移動させられるため、保持手段自身に駆
動ピンを回転外側方向に付勢する機能を持つ必要がなく
なり、保持手段自身が簡単に構成できる。
The chucking mechanism of the first invention is characterized in that the drive pin is held on the mounting surface. In the conventional chucking mechanism, a spring for holding the drive pin or a special member is required, but in the present invention, since the drive pin is held by using the mounting surface, the number of parts is reduced. A chucking mechanism that reduces the number of parts and facilitates assembly. Further, since the drive pin is moved outward in the rotation direction by the restricting portion, it is not necessary for the holding means itself to have a function of urging the drive pin in the rotation outward direction, and the holding means itself can be easily configured.

【0029】第2の発明においては、保持手段が駆動ピ
ンを固定したアームと、アームを取り付けるための開口
部と支持部を有するものである。支持部によりアームを
スライド可能に支持していることにより、駆動ピンは規
制部に当接するまで搭載面において、移動可能に保持さ
れる。
In the second invention, the holding means has an arm to which the drive pin is fixed, an opening for mounting the arm, and a supporting portion. Since the arm is slidably supported by the support portion, the drive pin is movably held on the mounting surface until it comes into contact with the regulation portion.

【0030】第3の発明においては、開口部を作成する
ために不要になった搭載面の一部を用いて支持部が作成
されているため、支持部のために特別な部材を必要とし
ない。
In the third aspect of the invention, since the support portion is formed by using a part of the mounting surface which is no longer needed to form the opening portion, no special member is required for the support portion. .

【0031】第4の発明においては、アームが弾性体を
用いて作成されているため、チャッキング機構が媒体を
搭載する際に、アームの弾性体が変形し駆動ピンが媒体
の搭載を邪魔しない。
According to the fourth aspect of the invention, since the arm is made of the elastic body, when the chucking mechanism mounts the medium, the elastic body of the arm is deformed and the drive pin does not interfere with the mounting of the medium. .

【0032】第5の発明においては、支持部が弾性体が
変形し易い位置に設けられているため、媒体の搭載時に
駆動ピンを傾斜させ、媒体の挿入を更に容易にする。
In the fifth aspect of the invention, since the support portion is provided at the position where the elastic body is easily deformed, the drive pin is tilted when the medium is mounted, so that the medium can be inserted more easily.

【0033】第6の発明においては、ばね部材が搭載面
の小孔を介して、駆動ピンを取り付ける。このばね部材
は駆動ピンの中空部と係合し、駆動ピンを搭載面上で移
動可能に取り付ける。ここで特徴となるのは、駆動ピン
の中空部とばね部材が係合している点であり、駆動ピン
の中空部とばね部材により駆動ピンを搭載面上でスライ
ド可能に取り付けている点である。
In the sixth aspect, the spring member attaches the drive pin through the small hole on the mounting surface. The spring member engages the hollow portion of the drive pin and movably mounts the drive pin on the mounting surface. The feature here is that the hollow part of the drive pin and the spring member are engaged, and the drive pin is slidably mounted on the mounting surface by the hollow part of the drive pin and the spring member. is there.

【0034】第7の発明においては、取り付け片と連結
部を用いて駆動ピンを搭載面に取り付ける。搭載面に設
けられた連結部が貫通する小孔の径を連結部の径より大
きくすることにより駆動ピンを搭載面上でスライド可能
に取り付けるものである。
In the seventh invention, the drive pin is attached to the mounting surface by using the attachment piece and the connecting portion. The drive pin is slidably mounted on the mounting surface by making the diameter of the small hole through which the connecting portion provided on the mounting surface penetrates larger than the diameter of the connecting portion.

【0035】第8の発明においては、小孔とつながった
開口部から取り付け片を挿入して駆動ピンを搭載するよ
うにしたので、搭載面片側より駆動ピンを取り付けられ
る。
In the eighth aspect of the invention, since the mounting piece is inserted from the opening connected to the small hole to mount the drive pin, the drive pin can be mounted from the side of the mounting surface.

【0036】第9の発明においては、固定シャフトを固
定部材を用いて搭載面に固定し、この固定シャフトに対
して駆動ピンの中空部を係合させることにより、駆動ピ
ンを搭載面上でスライド可能に取り付けるものである。
According to the ninth aspect of the invention, the fixed shaft is fixed to the mounting surface by using a fixing member, and the hollow portion of the drive pin is engaged with the fixed shaft to slide the drive pin on the mounting surface. It is possible to install.

【0037】第10の発明においては、搭載面に固定さ
れたポストに対して駆動ピンの中空部を係合させること
により、駆動ピンを搭載面上でスライド可能に取り付け
るものである。
In the tenth aspect of the invention, the drive pin is slidably mounted on the mounting surface by engaging the hollow portion of the drive pin with the post fixed to the mounting surface.

【0038】第11の発明においては、チャッキングマ
グネットが開口部を覆うので、駆動ピンの取り付けの後
に必要な開口部の閉鎖をチャッキングマグネットで兼用
することができる。
In the eleventh aspect of the invention, since the chucking magnet covers the opening, the chucking magnet can also be used to close the opening, which is necessary after attaching the drive pin.

【0039】第12の発明においては、規制部は搭載面
の一部を折り曲げて作成するので、規制部のために特殊
な部材を必要としない。
In the twelfth aspect of the invention, since the regulating portion is formed by bending a part of the mounting surface, no special member is required for the regulating portion.

【0040】第13の発明においては、規制部をなくし
たことを特徴とするものである。保持手段自身が駆動ピ
ンを回転の外側方向に移動可能に保持するため、規制部
を設けなくても駆動ピンが回転外側方向にスライド可能
である。
The thirteenth aspect of the invention is characterized in that the regulating portion is eliminated. Since the holding means itself holds the drive pin so as to be movable in the outer direction of rotation, the drive pin can be slid in the outer direction of rotation without providing the restriction portion.

【0041】第14の発明においては、駆動ピンを回転
の外側後方に移動できるような長手孔に取り付けている
ので、駆動ピンと媒体の係合部との係合により、駆動ピ
ンが搭載面上を長手孔に沿って回転外側後方にスライド
する。
In the fourteenth aspect of the present invention, since the drive pin is attached to the longitudinal hole that can move rearward of the rotation, the drive pin and the engagement portion of the medium are engaged with each other so that the drive pin moves on the mounting surface. Slide along the longitudinal hole to the outside of the rotation and rearward.

【0042】第15の発明においては、搭載面に板スタ
ンドを設け、その板スタンドの面を回転外側後方と平行
に設ける。駆動ピンには、板スタンドの面と係合するよ
うな長手中空部を有している。従って、駆動ピンと媒体
の係合部との係合により、駆動ピンが搭載面上を板スタ
ンドの面に沿って回転外側後方にスライドする。
In the fifteenth aspect of the invention, a plate stand is provided on the mounting surface, and the surface of the plate stand is provided in parallel with the outer rear side of the rotation. The drive pin has a longitudinal hollow that engages the surface of the plate stand. Therefore, due to the engagement between the drive pin and the engaging portion of the medium, the drive pin slides on the mounting surface along the surface of the plate stand to the outer side of the rotation.

【0043】第16の発明においては、前述した搭載部
をモータの回転によって回転するロータヨークで兼用で
きるので、部品点数を少なくできる。
In the sixteenth invention, since the rotor yoke which rotates by the rotation of the motor can also serve as the above-mentioned mounting portion, the number of parts can be reduced.

【0044】第17の発明においては、駆動ピンを搭載
面の片側から取り付けられるようにしているため、駆動
ピンの取り付け作業が楽になる。
In the seventeenth aspect of the invention, since the drive pin can be attached from one side of the mounting surface, the work of attaching the drive pin becomes easy.

【0045】第18の発明においては、駆動ピン自身が
自転可能であるため、媒体の係合部と正しい位置で係合
し易くなる。また、駆動ピンに力が加えられた場合、駆
動ピン自身が自転することによりその力を吸収する。従
って、媒体を搭載する場合に媒体を痛めることがなくな
る。
In the eighteenth aspect, since the drive pin itself can rotate, it is easy to engage with the engaging portion of the medium at the correct position. Further, when a force is applied to the drive pin, the drive pin itself rotates to absorb the force. Therefore, when the medium is mounted, the medium is not damaged.

【0046】第19の発明においては、駆動ピンの上面
と側面との間に傾斜面を備えているため、媒体を搭載す
る場合に媒体を痛めることがなくなる。
In the nineteenth aspect of the invention, since the drive pin has the inclined surface between the upper surface and the side surface, the medium is not damaged when it is mounted.

【0047】第20の発明においては、駆動ピンが搭載
面により支持されるため駆動ピンを支持する特別な部材
が必要なくなる。
In the twentieth aspect of the invention, since the drive pin is supported by the mounting surface, no special member for supporting the drive pin is needed.

【0048】第21の発明は、前述したチャッキング機
構をフレキシブルディスク装置に利用したものであり、
フレキシブルディスク装置の組立が容易になる。
A twenty-first invention uses the above-mentioned chucking mechanism in a flexible disk device,
The flexible disk device can be easily assembled.

【0049】[0049]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は本実施例におけるチャッキング機構の平面
図、図2は図1の矢印Eから見た側面図、図3は図1の
断面DDの断面側面図である。図1において、11は駆
動モータ4の回転力を発生させるロータヨーク、12は
前記駆動ピン7と一体化されたアーム、13は前記ロー
タヨーク上前記チャッキング面6の周囲に設けられたチ
ャッキングマグネット、図2において、14は前記アー
ム12の一端を支持するロータヨーク支持部A、15は
前記アーム12のもう一端を支持するロータヨーク支持
部B、図3において16は前記アーム12の中心線より
離れた位置の前記駆動ピン7の下面の一部を支持するロ
ータヨーク支持部C、17は駆動モータ4の軸受体等の
支持部材を兼ねた電子部品が配置された基板を示す。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of the chucking mechanism in the present embodiment, FIG. 2 is a side view seen from the arrow E in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional side view of a section DD in FIG. In FIG. 1, 11 is a rotor yoke for generating the rotational force of the drive motor 4, 12 is an arm integrated with the drive pin 7, 13 is a chucking magnet provided around the chucking surface 6 on the rotor yoke, 2, 14 is a rotor yoke support portion A that supports one end of the arm 12, 15 is a rotor yoke support portion B that supports the other end of the arm 12, and 16 is a position apart from the center line of the arm 12 in FIG. The rotor yoke support portions C and 17 that support a part of the lower surface of the drive pin 7 are substrates on which electronic components that also serve as support members such as bearings of the drive motor 4 are arranged.

【0050】図4は、駆動ピン7とアーム12を結合し
たアームピンを示す図である。図4(a)は、アームピ
ンの平面図、図4(b)は、矢印Fから見た側面図、図
4(c)は、矢印Gから見た側面図である。
FIG. 4 is a view showing an arm pin in which the drive pin 7 and the arm 12 are combined. 4A is a plan view of the arm pin, FIG. 4B is a side view seen from an arrow F, and FIG. 4C is a side view seen from an arrow G.

【0051】図5は、駆動ピン7と一体となったアーム
12を取り除いたロータヨーク11を示す図である。1
00は、ロータヨーク11の一部を切取り開口した開口
部。支持部B15は、この開口部100のために不要と
なったロータヨークの一部分を舌状に残して折り曲げて
作成されており、ロータヨーク11の面と段違いかつ並
行に設けられている。また、規制部8もこの開口部10
0のために不要となったロータヨークの一部分を、図5
において紙面に対して垂直手前方向に折り曲げることに
より作成されている。101は、開口部である。支持部
A14は、開口部101を開口する場合にロータヨーク
の一部を折り曲げて、作成されており、ロータヨーク1
1の面と段違いかつ並行に設けられている。
FIG. 5 is a view showing the rotor yoke 11 from which the arm 12 integrated with the drive pin 7 is removed. 1
Numeral 00 is an opening formed by cutting out a part of the rotor yoke 11. The support portion B15 is formed by bending a part of the rotor yoke, which is no longer needed due to the opening 100, in a tongue shape, and is provided in parallel with the surface of the rotor yoke 11. Further, the regulating portion 8 also has the opening 10
The part of the rotor yoke that is no longer needed because it is zero is shown in FIG.
In, it is created by bending in the front direction perpendicular to the paper surface. 101 is an opening. The support portion A14 is formed by bending a part of the rotor yoke when the opening portion 101 is opened.
It is provided in parallel with the surface of No. 1.

【0052】図6は、チャッキングマグネット13の平
面図である。13aは、ロータヨーク11に設けられた
開口部100の一部分を覆う覆い部分である。
FIG. 6 is a plan view of the chucking magnet 13. Reference numeral 13a is a covering portion that covers a part of the opening 100 provided in the rotor yoke 11.

【0053】図4に示すように、アームピンはアーム1
2と駆動ピン7から構成されている。このアームと駆動
ピンは、一体成形されてもよいし、また、別々に作成さ
れたものを後に接着するようにしても構わない。また、
その材料は耐久性を持っていることが望ましく、例え
ば、金属を用いることが最も望ましい。特に、駆動ピン
7は、フレキシブルディスクと摺動するため、摩耗する
ことがない金属を用いることが望ましい。一方、アーム
ピンを作成するという面から考えるとアームと駆動ピン
は一体的に作ることが望ましい。このような場合には、
プラスチックを用いることが望ましい。或は、ナイロン
やデルリンを用いるような場合であっても構わない。
As shown in FIG. 4, the arm pin is the arm 1
2 and drive pin 7. The arm and the drive pin may be integrally molded, or separately manufactured may be bonded later. Also,
It is desirable that the material be durable, and it is most desirable to use a metal, for example. In particular, since the drive pin 7 slides on the flexible disk, it is desirable to use a metal that does not wear. On the other hand, from the viewpoint of making the arm pin, it is desirable to integrally make the arm and the drive pin. In such cases,
It is desirable to use plastic. Alternatively, nylon or Delrin may be used.

【0054】図4に示すように、アーム12は一方が厚
さの薄いアーム端12aと厚さの厚いアーム端12bを
有している。アーム端12aは、後述するように、規制
部8の下をくぐり、支持部A14に乗り上げるものであ
る。従って、チャキング機構の厚さを薄くするためにア
ーム端12aの厚さをできるだけ薄くすることが望まし
い。
As shown in FIG. 4, one of the arms 12 has a thin arm end 12a and a thick arm end 12b. As will be described later, the arm end 12a passes under the restriction portion 8 and rides on the support portion A14. Therefore, it is desirable to make the arm end 12a as thin as possible in order to reduce the thickness of the chucking mechanism.

【0055】次に、ロータヨークについて説明する。ロ
ータヨークには、図5に示すように、開口部100及び
101が設けられる。また、支持部A14及び支持部B
15は開口部101と100により不要となった部分の
一部を折り曲げ加工することにより作成され、また、規
制部8も開口部100により不要となった部分の一部を
折り曲げ加工することにより作成される。このため、ロ
ータヨーク材料は容易に変形せず一度加工された後はそ
の位置や形を変えることない鉄材や鋼材を用いることが
望ましい。
Next, the rotor yoke will be described. As shown in FIG. 5, the rotor yoke is provided with openings 100 and 101. Also, the support portion A14 and the support portion B
15 is created by bending a part of the unnecessary part due to the openings 101 and 100, and the regulating part 8 is also created by bending a part of the unnecessary part due to the opening 100. To be done. For this reason, it is desirable to use an iron material or a steel material that does not easily deform and does not change its position or shape after being processed once.

【0056】チャッキングマグネット13は、図6に示
すような形状をしており、フレキシブルディスク等の記
録媒体を吸着するため着磁されている。例えば、ラバー
シートを着磁させ、チャッキング面6の周囲にあるロー
タヨーク11表面に接着する。また、覆い部分13aは
開口部100の一部を覆い、アーム12が開口部100
より抜け出さないようにしている。このため、チャッキ
ングマグネット13は、ある程度の強度を持つことが望
ましい。
The chucking magnet 13 has a shape as shown in FIG. 6, and is magnetized to attract a recording medium such as a flexible disk. For example, a rubber sheet is magnetized and adhered to the surface of the rotor yoke 11 around the chucking surface 6. Further, the covering portion 13a covers a part of the opening 100, and the arm 12 covers the opening 100.
I try not to get out. Therefore, it is desirable that the chucking magnet 13 has a certain strength.

【0057】次に、組立について説明する。組立ての際
はまず、図7に示すようにロータヨーク11の支持部B
15付近に駆動ピン7と一体になったアーム12を載せ
る。図7に示すように、例えば、開口部100の幅は3
mmである。一方、アーム12の幅は2mmであり、ア
ーム12を開口部100の中心においた場合には、両側
に0.5mmずつの隙間を設けることができる。このよ
うに、アーム12は開口部100において、紙面に対し
て左右に0.5mmずつ移動することが可能である。或
は、別な言葉で言えば、アーム12は左右へ最大1mm
スライドすることが可能である。
Next, the assembly will be described. At the time of assembling, first, as shown in FIG.
An arm 12 integrated with the drive pin 7 is placed near 15. As shown in FIG. 7, for example, the width of the opening 100 is 3
mm. On the other hand, the width of the arm 12 is 2 mm, and when the arm 12 is placed at the center of the opening 100, a gap of 0.5 mm can be provided on both sides. In this way, the arm 12 can move 0.5 mm to the left and right with respect to the paper surface in the opening 100. Or in other words, the arm 12 has a maximum of 1 mm to the left and right.
It is possible to slide.

【0058】次に、アーム12を、円周方向に、アーム
12のアーム端12aが規制部8をくぐり支持部A14
に乗り上げる状態を経て駆動ピン7が規制部8に当る位
置、或は、その付近まで移動する。この時点でアーム1
2は、支持部A14と支持部B15によって支えられる
ことになる。また、支持部C16は、図7に示す駆動ピ
ン7のはみ出し部分7aを支えた状態になる。このよう
に、アーム12は支持部A,B,Cの3つの支持部によ
り支えられることにより、開口部100内において左右
に最大1mmの余裕を持って移動可能に取り付けられ
る。最後にチャッキングマグネット13をチャッキング
面6の周囲に取付けて、ロータヨーク支持部B15上に
位置するアーム12の一端を覆えば、組立てが完了し、
図1に示す状態となる。
Next, the arm 12 is passed in the circumferential direction so that the arm end 12a of the arm 12 passes through the regulating portion 8 and the supporting portion A14.
The driving pin 7 moves to a position where it comes into contact with the regulating portion 8 or a position near the regulating portion 8 after a state of riding on the vehicle. Arm 1 at this point
2 will be supported by the support part A14 and the support part B15. Further, the support portion C16 is in a state of supporting the protruding portion 7a of the drive pin 7 shown in FIG. In this way, the arm 12 is supported by the three supporting portions A, B, and C, so that the arm 12 is movably attached to the left and right within the opening 100 with a maximum of 1 mm. Finally, the chucking magnet 13 is attached around the chucking surface 6, and one end of the arm 12 located on the rotor yoke support B15 is covered to complete the assembly.
The state shown in FIG. 1 is obtained.

【0059】チャッキングマグネット13を取り付ける
ことにより、アーム12は、図7に示したようなロータ
ヨークに最初に乗せた状態まで戻ることができず、規制
部8とチャッキングマグネット13の間で紙面に対して
上下に移動可能に取り付けられる。
By attaching the chucking magnet 13, the arm 12 cannot return to the state where it is first placed on the rotor yoke as shown in FIG. It is attached so that it can move up and down.

【0060】次に、動作について図5、図6を用いて説
明する。記録媒体が装填され、回転軸5に中心孔2がか
ん合すると、チャッキング面6の回転に従い、いずれ駆
動ピン7は駆動孔3にはまり込む。直に、駆動孔3の2
辺は駆動ピン7の2点X,Yに当接する。ここまでの動
作は従来と変わりなく、この状態を図8に示す。このと
き生じる回転反力によって、ハブ1は駆動ピン7と一体
構造のアーム12を円周方向にロータヨーク支持部A1
4、B15、C16上を滑らせ、規制部8の点Zに押し
当るまで移動させ、図9に示すようなハブ1がセンタリ
ングされた状態、すなわちチャッキング完了の状態にな
る。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. When the recording medium is loaded and the central hole 2 is engaged with the rotary shaft 5, the drive pin 7 eventually fits into the drive hole 3 as the chucking surface 6 rotates. Directly, drive hole 3-2
The sides abut on two points X and Y of the drive pin 7. The operation up to this point is the same as the conventional one, and this state is shown in FIG. Due to the rotational reaction force generated at this time, the hub 1 causes the arm 12 integrally formed with the drive pin 7 to circumferentially rotate the rotor yoke support portion A1.
4, B15, C16 are slid and moved until they hit the point Z of the restriction portion 8, and the hub 1 as shown in FIG. 9 is in the centered state, that is, the chucking completed state.

【0061】規制部8は、図7に示すように、半径方向
に対して25度から55度の角度を持って折り曲げられ
ている。従って、駆動ピン7が規制部8に押し当てられ
た場合には、駆動ピンを円周外側方向に移動させる力が
駆動ピンに対して働き続ける。従って、中心孔2は回転
軸5の一方に押し付けられ、ハブ1はセンタリングされ
る。
As shown in FIG. 7, the regulating portion 8 is bent at an angle of 25 to 55 degrees with respect to the radial direction. Therefore, when the drive pin 7 is pressed against the regulation portion 8, the force for moving the drive pin in the outer circumferential direction continues to act on the drive pin. Therefore, the center hole 2 is pressed against one of the rotating shafts 5, and the hub 1 is centered.

【0062】規制部8が半径方向となす角度は、駆動ピ
ンの駆動力を回転方向の力と円周方向の力にどのくらい
配分したらよいかを決定するものである。角度が小さい
場合には回転する力を増加させ、角度が大きい場合は円
周外側方向への力を増加させる。回転方向への力を維持
しながら円周外側方向への力も適度にだせる角度として
この角度を45度±10度とするのが望ましいと考えら
れる。特に、35度±0.5度が、回転方向への力を維
持しながら円周外側方向への力も適度にだせる角度とし
て適当と考えられる。
The angle formed by the restricting portion 8 and the radial direction determines how much the driving force of the driving pin should be distributed between the rotational force and the circumferential force. When the angle is small, the rotating force is increased, and when the angle is large, the force in the outer circumferential direction is increased. It is considered desirable to set this angle to 45 ° ± 10 ° as an angle at which the force in the outer circumferential direction can be appropriately generated while maintaining the force in the rotational direction. In particular, 35 ° ± 0.5 ° is considered to be appropriate as an angle at which the force in the outer circumferential direction can be appropriately obtained while maintaining the force in the rotational direction.

【0063】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記ロータヨー
クの少なくとも一部に当接し前記駆動ピンと一体に設け
られ、前記ロータヨーク上を回転方向及び外周方向に移
動可能なアームと、前記チャッキング面に前記アームの
移動を規制する規制部を設け、前記アームの両端は前記
チャッキングマグネットの下側に配置したことを特徴と
する。
As described above, in this embodiment, the drive motor for rotating the recording medium, the rotor yoke for generating the rotational force of the drive motor, the rotary shaft of the drive motor,
A chucking surface integrally fixed to the rotating shaft for mounting the recording medium, a chucking magnet provided around the chucking surface, and the chucking surface are rotated together to rotate the recording medium. In a chucking mechanism including a drive pin for driving, an arm that is in contact with at least a part of the rotor yoke and is provided integrally with the drive pin, and that is movable on the rotor yoke in a rotational direction and an outer peripheral direction, and on the chucking surface. It is characterized in that a regulation portion for regulating the movement of the arm is provided, and both ends of the arm are arranged below the chucking magnet.

【0064】この実施例によれば、駆動ピンと一体に設
けられたアームの移動によって記録媒体のチャッキング
を行うので、板ばね等の部材が不要となる。組立の際は
ロータヨークの上にアームを載せ円周方向に少しスライ
ドさせ、次にチャッキングマグネットを装着すれば良
い。また、駆動ピンはその軸方向に上下移動しない構造
のため移動に必要なスペースが不要となる。こうして、
従来に比べ部品点数を少なくでき低価格化が図れるとと
もに、かつ組立が容易になり、しかも薄型化が図れる。
According to this embodiment, since the recording medium is chucked by the movement of the arm provided integrally with the drive pin, a member such as a leaf spring is unnecessary. At the time of assembly, the arm may be placed on the rotor yoke and slightly slid in the circumferential direction, and then the chucking magnet may be attached. Further, since the drive pin does not move up and down in the axial direction, the space required for the movement is unnecessary. Thus
The number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with the conventional one, and the assembly can be facilitated and the thickness can be reduced.

【0065】実施例2.上記実施例1において、アーム
12を弾性を有する部材で構成してもよい。アーム12
を弾性を有する部材で構成することにより、記録媒体が
装着された時にハブ1を介して駆動ピン7の上面に加え
られる装着力(駆動ピン7を下方に押す力)によって、
アーム12は図10に示すように変形しようとする。こ
の変形を挙動をさらに詳しく見てみると、アーム12は
ロータヨーク支持部A14及び支持部B15を支点とし
て、曲り、駆動ピン7付近を押し下げようとする。しか
し、駆動ピン7のはみ出し部分7a下面にはロータヨー
クの支持部C16が設けられているため、駆動ピン7付
近にはこの支持部Cを支点にモーメントが働き、その結
果、図11に示すように、駆動ピン7は内周方向に下が
る向きで傾斜する。従って、図11に示すように、ハブ
1の下面と駆動ピン7の上面は面同志で当接することに
なる。
Example 2. In the first embodiment, the arm 12 may be made of a member having elasticity. Arm 12
Is composed of an elastic member, the mounting force (force to push the driving pin 7 downward) applied to the upper surface of the driving pin 7 via the hub 1 when the recording medium is mounted
The arm 12 tends to deform as shown in FIG. Looking at the behavior of this deformation in more detail, the arm 12 bends around the rotor yoke support portion A14 and the support portion B15 as a fulcrum, and tends to push down the vicinity of the drive pin 7. However, since the support portion C16 of the rotor yoke is provided on the lower surface of the protruding portion 7a of the drive pin 7, a moment acts on this support portion C near the drive pin 7 as a fulcrum, and as a result, as shown in FIG. The drive pin 7 is inclined so as to be lowered in the inner circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 11, the lower surface of the hub 1 and the upper surface of the drive pin 7 are in contact with each other.

【0066】尚、アームを変形させる点から支持部A1
4と支持部B15は、アームを支持し続ける範囲ででき
るだけ離れている方が良い。
From the point of deforming the arm, the supporting portion A1
4 and the support portion B15 are preferably separated from each other as far as possible in a range where the arm is continuously supported.

【0067】このようにアームを弾性体で構成する場合
には、アームの部材としてプラスチックや硬質ゴムを用
いることが可能である。しかし、このようなプラスチッ
クや硬質ゴムを用いる場合には、摩耗が激しいため駆動
ピンを別個の摩耗性の無い部材で作り、両者を接合する
ようにすることが望ましい。
When the arm is made of an elastic body as described above, it is possible to use plastic or hard rubber as a member of the arm. However, when such a plastic or hard rubber is used, it is desirable that the drive pin is made of a separate non-abrasive member so that the two are joined, because the wear is severe.

【0068】以上のように、この実施例は、前記アーム
の両端と前記アームの中心線より離れた位置の前記駆動
ピン下面の一部がロータヨークの一部に当接支持され、
前記アームは弾性を有することを特徴とする。
As described above, in this embodiment, both ends of the arm and a part of the lower surface of the drive pin at a position apart from the center line of the arm are supported in contact with a part of the rotor yoke.
The arm is elastic.

【0069】この実施例によれば、アームの両端部を弾
性を有する部材にし、アームの中心線より離れた位置の
駆動ピン下面をロータヨークの一部にて支持する構成と
したので、記録媒体が装着される時の押し付け圧によっ
てこの弾性部がたわみ、駆動ピンの下面のロータヨーク
支持部分を支点にモーメントが発生し、駆動ピン上面が
チャッキング面中心に向って傾斜する。その結果、駆動
ピン上面は記録媒体のハブ面と面接触し、片当りによる
摩耗の進行を抑制することが可能となり、駆動ピンの材
料として、金属と比較して摩耗し易いが生産性の高いプ
ラスチック材等の材質を選定できる。これにより、一層
の低価格化が実現できる。
According to this embodiment, the both ends of the arm are made of elastic members, and the lower surface of the drive pin at a position apart from the center line of the arm is supported by a part of the rotor yoke. This elastic portion is bent by the pressing pressure when it is mounted, and a moment is generated about the rotor yoke supporting portion of the lower surface of the drive pin as a fulcrum, and the upper surface of the drive pin is inclined toward the center of the chucking surface. As a result, the top surface of the drive pin comes into surface contact with the hub surface of the recording medium, and it is possible to suppress the progress of wear due to one-sided contact. Material such as plastic material can be selected. As a result, further cost reduction can be realized.

【0070】実施例3.図12は、アーム12の他の例
を示す図である。図12に示すアーム12は、駆動ピン
7の全体を全てアームに乗せている点が特徴である。従
って、前述したような支持部Cと係合する部分は存在し
ない。アーム12は、支持部A及び支持部Bにより支持
され、移動できるようになっている。また、図12に示
すアーム12は、両方のアーム端12a及び12bとも
同じ厚さである。このように厚さを変えないような場合
であっても構わない。
Example 3. FIG. 12 is a diagram showing another example of the arm 12. The arm 12 shown in FIG. 12 is characterized in that the entire drive pin 7 is placed on the arm. Therefore, there is no portion that engages with the support portion C as described above. The arm 12 is supported by the support portion A and the support portion B and is movable. Also, the arm 12 shown in FIG. 12 has the same thickness at both arm ends 12a and 12b. It does not matter even if the thickness is not changed.

【0071】次に、図13は、アームの他の例を示す図
である。アームの形状は図13に示すように直方体をし
ているような場合であっても構わない。
Next, FIG. 13 is a diagram showing another example of the arm. The shape of the arm may be a rectangular parallelepiped as shown in FIG.

【0072】図14は、駆動ピン7の他の例を示す図で
ある。駆動ピン7は駆動ピンの胴部7bとリング7aか
ら構成されている。駆動ピン7は前述したようにフレキ
シブルディスクと摺動する。従って、駆動ピンは摩耗し
てくる可能性がある。そこで、駆動ピンを補強するため
にリング7aを設ける。このリングの材料としては例え
ば、SUS303という鋼材を使用する。このように耐
摩耗性に優れた材料を用いてリングを構成することによ
り、フレキシブルディスクとの摺動に対しても、駆動ピ
ンが摩耗することがなくなる。かつ、駆動ピンの側面部
分も補強され、駆動孔との係合が正しく行われ正確な位
置決めを行うことができる。このようにリング7aを設
けることにより駆動ピン胴部7bは、プラスチック、ナ
イロン、デルリン等の部材を用いることが可能になる。
このような部材を用いる場合にはアーム12と駆動ピン
の胴部7bを一体成形することができる。また、図示し
ないが、リングのかわりに上面までカバーするキャップ
としても構わない。キャップにする場合は、駆動ピンの
上面の耐摩耗性が更に向上する。
FIG. 14 is a diagram showing another example of the drive pin 7. The drive pin 7 is composed of a body 7b of the drive pin and a ring 7a. The drive pin 7 slides on the flexible disk as described above. Therefore, the drive pin may become worn. Therefore, a ring 7a is provided to reinforce the drive pin. As a material for this ring, for example, a steel material called SUS303 is used. By thus forming the ring using a material having excellent wear resistance, the drive pin does not wear even when it slides on the flexible disk. In addition, the side surface portion of the drive pin is also reinforced, so that the drive pin can be properly engaged with the drive hole and accurate positioning can be performed. By providing the ring 7a in this way, it is possible to use a member made of plastic, nylon, Delrin, or the like for the drive pin body portion 7b.
When such a member is used, the arm 12 and the body portion 7b of the drive pin can be integrally formed. Although not shown, a cap that covers up to the upper surface may be used instead of the ring. When the cap is used, the wear resistance of the upper surface of the drive pin is further improved.

【0073】実施例4.図15は他の実施例を示す斜視
図で、図16は図15におけるF方向から見た断面図で
ある。図において、18は中空円筒状の駆動ピン7の上
部2個所に設けられた切り欠き部、19はこの切り欠き
部18の2個所に先端の二股部分をはめ込み引っかけ、
途中ほぼ直角に折れ曲がってU字形状を成すばね部材、
20はロータヨーク11上の前記駆動ピン7の円筒内部
に位置する部分に設けられた小孔、21は前記ばね部材
18のU字形状部のばね掛け用としてロータヨーク11
の下面にプレス工法等で形成されたばね掛け部である。
Example 4. FIG. 15 is a perspective view showing another embodiment, and FIG. 16 is a sectional view seen from the F direction in FIG. In the figure, 18 is a notch portion provided in the upper two places of the hollow cylindrical drive pin 7, and 19 is a notch portion 18 in which two forked portions are fitted and hooked,
A spring member that bends almost at a right angle to form a U shape
Reference numeral 20 is a small hole provided in a portion of the rotor yoke 11 located inside the cylinder of the drive pin 7. Reference numeral 21 is a rotor yoke 11 for springing the U-shaped portion of the spring member 18.
Is a spring hook portion formed by a press method or the like on the lower surface of the.

【0074】組立ての際は、駆動ピン7の切り欠き部1
8にばね部材19の二股部をはめ込んだ状態で、ロータ
ヨーク11の小孔20からこのばね部材19のU字形状
部を挿入し、ばね掛け部21に引っかけ取り付ける。従
って、組立てはワンタッチ操作でできる。動作時におい
て駆動孔3が駆動ピン7に当接し移動する場合に、小孔
20はこの移動量に対して十分な開口面積を有し、この
範囲内で、駆動ピン7はばね部材19の弾性によって、
自在に移動でき規制部8に当接し、ハブ1がセンタリン
グされたチャッキング状態になる。
At the time of assembly, the notch 1 of the drive pin 7
With the bifurcated portion of the spring member 19 fitted in 8, the U-shaped portion of the spring member 19 is inserted from the small hole 20 of the rotor yoke 11 and hooked and attached to the spring hook portion 21. Therefore, the assembly can be done by a one-touch operation. When the drive hole 3 comes into contact with the drive pin 7 and moves during operation, the small hole 20 has an opening area sufficient for this amount of movement, and within this range, the drive pin 7 has elasticity of the spring member 19. By
The hub 1 is freely movable and comes into contact with the regulating portion 8 to bring the hub 1 into the centered chucking state.

【0075】図15、図16に示すようにばね部材19
は、ばね掛け部21を支点にして矢印Iの方向に振れる
ことができる。小孔の直径を3mmとし、ばねの幅を2
mmとするとばねが左右に0.5mmずつ、最大で1m
m移動することができる。従って、駆動ピン7も矢印H
方向に左右0.5mm、最大1mmロータヨーク上でス
ライドすることが可能となる。
As shown in FIGS. 15 and 16, the spring member 19
Can swing in the direction of arrow I with the spring hook 21 as a fulcrum. The diameter of the small hole is 3 mm and the width of the spring is 2
If the spring is 0.5 mm, the springs are 0.5 mm to the left and right, and the maximum is 1 m.
You can move m. Therefore, the drive pin 7 also has an arrow H.
It is possible to slide on the rotor yoke in the left and right direction by 0.5 mm and the maximum of 1 mm.

【0076】また、図16に示すように、ばね部材19
の先端部と駆動ピン7の側面に隙間Sを設けることによ
り、ばね部材19が変形しなくとも駆動ピン7をH方向
にスライドさせることが可能である。この隙間Sの幅を
0.5mmにしておくことにより、ばね部材が変形せず
に駆動ピン7がH方向に0.5mmずつ移動することが
できる。この隙間Sが仮に存在していない場合でも、前
述したようにばね部材19がI方向に振れることにより
駆動ピン7はH方向に移動可能である。このように、隙
間Sを存在させる場合には、ばね部材19の製作精度を
重視することなく、容易にばね部材を作成することがで
きる。
As shown in FIG. 16, the spring member 19
By providing the gap S between the distal end of the drive pin 7 and the side surface of the drive pin 7, the drive pin 7 can be slid in the H direction without the spring member 19 deforming. By setting the width of the gap S to be 0.5 mm, the drive pin 7 can be moved in the H direction by 0.5 mm at a time without the spring member being deformed. Even if the gap S does not exist, the drive pin 7 can move in the H direction by swinging the spring member 19 in the I direction as described above. In this way, when the gap S is provided, the spring member can be easily manufactured without giving importance to the manufacturing accuracy of the spring member 19.

【0077】次に、図17は、駆動ピンとばね部材の平
面図である。駆動ピン7の切り欠き部18の幅は、ばね
部材19の直径よりも1mm大きく作られている。従っ
て、切り欠き部18とばね部材19が係合している部分
は、図17に示すように紙面に対して上下0.5mmず
つ移動可能である。従って、駆動ピン7は矢印J方向に
ロータヨーク上を自由にスライドすることができる。
Next, FIG. 17 is a plan view of the drive pin and the spring member. The width of the cutout portion 18 of the drive pin 7 is made 1 mm larger than the diameter of the spring member 19. Therefore, the portion where the cutout portion 18 and the spring member 19 are engaged can move up and down by 0.5 mm with respect to the paper surface as shown in FIG. Therefore, the drive pin 7 can freely slide on the rotor yoke in the arrow J direction.

【0078】以上のように、この実施例には、記録媒体
を回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を
発生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸
と、前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体
に固定されたチャッキング面と、このチャッキング面の
周囲に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキ
ング面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆
動ピンを備えたチャッキング機構において、前記チャッ
キング面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設
け、中空円筒状に形成された前記駆動ピンと、この中空
部に対向した位置に小孔を設けたロータヨークと、前記
駆動ピンと係合し、前記小孔を介して、ロータヨークの
下面に取り付けられたばね部材から成ることを特徴とす
る。
As described above, in this embodiment, the drive motor for rotating the recording medium, the rotor yoke for generating the rotational force of the drive motor, the rotary shaft of the drive motor, and the recording medium for mounting the recording medium are attached. A chucking surface integrally fixed to the rotating shaft, a chucking magnet provided around the chucking surface, and a drive pin for rotating the recording medium by rotating integrally with the chucking surface are provided. In the chucking mechanism, a regulating portion that regulates the movement of the drive pin is provided on the chucking surface, the drive pin is formed in a hollow cylindrical shape, and a rotor yoke having a small hole at a position facing the hollow portion, It is characterized by comprising a spring member engaged with the drive pin and attached to the lower surface of the rotor yoke through the small hole.

【0079】この実施例によれば、ばね部材によって、
駆動ピンをロータヨークに取り付けるので、組立が容易
であり、しかも駆動ピンの中空円筒と言う形状は極めて
単純なため、加工が容易であり、低価格化が実現でき
る。
According to this embodiment, by the spring member,
Since the drive pin is attached to the rotor yoke, it is easy to assemble, and the hollow cylindrical shape of the drive pin is extremely simple. Therefore, the machining is easy and the cost can be reduced.

【0080】実施例5.図18は他の実施例を示す斜視
図であり、22は駆動ピン7の下面の中心付近から延設
されロータヨーク11の板厚よりプラス公差の長さを有
する軸、23はこの軸22の端部に設けた円板、24は
ロータヨーク11に設けた瓢箪形状穴、25はこの瓢箪
形状穴24の一部の穴で前記円板23の径より大きく前
記駆動ピン7の径より小さな径を有する第2の穴、26
は同じく前記瓢箪形状穴24の一部で前記軸22の径よ
り大きく前記円板23の径より小さな径を有する第1の
穴、27も前記瓢箪形状穴24の一部で前記軸22の径
よりプラス公差の幅を有し第2の穴25と第1の穴26
を結ぶ矩形穴である。図19は駆動ピン7の斜視図であ
り、図20は瓢箪形状穴24の拡大図である。
Example 5. FIG. 18 is a perspective view showing another embodiment, 22 is a shaft extending from the vicinity of the center of the lower surface of the drive pin 7 and having a plus tolerance length from the plate thickness of the rotor yoke 11, 23 is an end of the shaft 22. A reference numeral 24 denotes a disk provided in the portion, a reference numeral 24 denotes a gourd-shaped hole provided in the rotor yoke 11, and a reference numeral 25 denotes a part of the gourd-shaped hole 24 having a diameter larger than that of the disk 23 and smaller than that of the drive pin 7. Second hole, 26
Is also a first hole having a diameter larger than the diameter of the shaft 22 and smaller than the diameter of the disk 23 in a part of the gourd-shaped hole 24, and 27 is also a diameter of the shaft 22 in a part of the gourd-shaped hole 24. A second hole 25 and a first hole 26 having a width of more positive tolerance.
It is a rectangular hole that connects. 19 is a perspective view of the drive pin 7, and FIG. 20 is an enlarged view of the gourd-shaped hole 24.

【0081】図20に示すように円板23は、第2の穴
25の直径よりも小さな直径を有している。また、軸2
2は、矩形穴27の幅よりも小さな直径を有している。
従って、駆動ピンの円板23を第2の穴に挿入し、軸2
2を矩形穴27を介して第1の穴26までスライドさせ
ることが可能である。第1の穴26は直径3mmであ
り、軸22は直径2mmである。従って、駆動ピンは上
下左右斜め方向0.5mmずつロータヨーク上を移動可
能になる。
As shown in FIG. 20, the disc 23 has a diameter smaller than the diameter of the second hole 25. Also, axis 2
2 has a diameter smaller than the width of the rectangular hole 27.
Therefore, insert the disc 23 of the drive pin into the second hole,
It is possible to slide 2 through the rectangular hole 27 to the first hole 26. The first hole 26 has a diameter of 3 mm and the shaft 22 has a diameter of 2 mm. Therefore, the drive pin can move on the rotor yoke by 0.5 mm in the vertical and horizontal directions.

【0082】図21は、瓢箪形状穴24を有するロータ
ヨークの平面図である。図21に示すように瓢箪形状穴
24の長手方向と半径方向のなす角度は、45度であ
る。このような角度とすることにより、駆動ピンがフレ
キシブルディスクの駆動孔と係合してフレキシブルディ
スクを回転させる場合に、駆動ピンが第1の穴26から
矩形穴27の方向に移動しない。また、図21に示すよ
うに、規制部8が半径方向となす角度は35度±0.5
度であり、駆動ピンは、ロータヨーク11の回転により
回転反力と円周外側方向への力を受けることになる。瓢
箪形状穴24の矩形穴27は、回転反力と円周方向への
力が加わらない方向に設けることが望ましい。
FIG. 21 is a plan view of a rotor yoke having a gourd-shaped hole 24. As shown in FIG. 21, the angle formed by the longitudinal direction and the radial direction of the gourd-shaped hole 24 is 45 degrees. With such an angle, when the drive pin engages with the drive hole of the flexible disk to rotate the flexible disk, the drive pin does not move from the first hole 26 to the rectangular hole 27. Further, as shown in FIG. 21, the angle formed by the restriction portion 8 and the radial direction is 35 degrees ± 0.5.
The rotation of the rotor yoke 11 causes the drive pin to receive a rotational reaction force and a force in the outer circumferential direction. The rectangular hole 27 of the gourd-shaped hole 24 is preferably provided in a direction in which the rotational reaction force and the force in the circumferential direction are not applied.

【0083】組立ての際は、駆動ピン7の円板23を駆
動ピン7の下面がロータヨーク11の表面に接触するま
で第2の穴25に挿入する。次に、ロータヨーク11上
を滑らせるようにして矩形穴27を通過させ第1の穴2
6の中心付近に駆動ピン7を移動する。この状態で、第
2の穴25と矩形穴24の一部をチャッキングマグネッ
ト13にて塞ぐように取り付けて、図1に示す状態と同
様な状態となり、組立ては完了する。軸22の径に比べ
第1の穴26の径は動作時に必要な駆動ピン7の移動を
妨げない程度に大きくできている。このため動作時には
駆動ピン7は必要に応じ移動し駆動孔3と係合し、この
結果、ハブ1はセンタリングされチャッキング状態とな
る。
At the time of assembly, the disk 23 of the drive pin 7 is inserted into the second hole 25 until the lower surface of the drive pin 7 contacts the surface of the rotor yoke 11. Next, the rectangular hole 27 is passed through so as to slide on the rotor yoke 11, and the first hole 2
The drive pin 7 is moved near the center of 6. In this state, the second hole 25 and a part of the rectangular hole 24 are attached so as to be closed by the chucking magnet 13, and the state is the same as the state shown in FIG. 1, and the assembly is completed. The diameter of the first hole 26 is larger than the diameter of the shaft 22 so as not to hinder the movement of the drive pin 7 required during operation. Therefore, during operation, the drive pin 7 moves as necessary to engage with the drive hole 3, and as a result, the hub 1 is centered and brought into a chucking state.

【0084】尚、図18に示すような構成にすることに
より駆動ピン7は軸22を中心にして自転することが可
能になる。これは第1の穴26が円形をしており、軸2
2自身も円形をしているためである。このような構造に
より、駆動ピン7自身が回転することができ、回転しな
い場合に比べて駆動孔3が駆動ピン7に接触した場合に
より確実に位置決めを行うことが可能になる。駆動ピン
7と駆動孔3がまず一点で接触した場合に、その一点に
摩擦が生じると、第2点目の接触がしにくくなる。も
し、駆動ピン7が回転できる場合には、駆動ピン7と駆
動孔3が接触した点を駆動ピン7が自転することにより
その位置を容易に変更することができる。また、駆動ピ
ン7が装着力を受けた場合や、その他の圧力を受けた場
合も、自転することにその力を吸収したり分散させるこ
とができる。また、摩擦がなくなるので駆動ピンの摩耗
が減少する。
The drive pin 7 can rotate about the shaft 22 with the structure shown in FIG. This is because the first hole 26 has a circular shape and the shaft 2
This is because 2 itself has a circular shape. With such a structure, the drive pin 7 itself can rotate, and positioning can be performed more reliably when the drive hole 3 contacts the drive pin 7 as compared to when the drive pin 7 does not rotate. When the drive pin 7 and the drive hole 3 first come into contact with each other at one point and friction occurs at that one point, it becomes difficult to make contact with the second point. If the drive pin 7 can rotate, the position where the drive pin 7 and the drive hole 3 contact each other can be easily changed by rotating the drive pin 7 on its own axis. Further, even when the drive pin 7 receives a mounting force or other pressure, the force can be absorbed or dispersed by rotating. In addition, the friction of the drive pin is eliminated, and the wear of the drive pin is reduced.

【0085】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記チャッキン
グ面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設け、前
記駆動ピンの中心から延設された軸と、この軸の一端に
取り付けられた前記駆動ピンの外径より小さな径を有す
る円板と、前記駆動ピンが前記ロータヨークと当接する
付近に前記円板の径と前記駆動ピンの径、双方の径より
小さな径を有する第1の穴と前記円板の径より大きな径
を有する第2の穴と、これらの穴同志を結び前記軸の径
より大きく前記駆動ピンの径より小さな幅を有する矩形
状の穴から成る瓢箪形状穴から構成されることを特徴と
する。
As described above, in this embodiment, the drive motor for rotating the recording medium, the rotor yoke for generating the rotational force of the drive motor, the rotary shaft of the drive motor,
A chucking surface integrally fixed to the rotating shaft for mounting the recording medium, a chucking magnet provided around the chucking surface, and the chucking surface are rotated together to rotate the recording medium. In a chucking mechanism having a driving pin for driving, a restricting portion that restricts the movement of the drive pin is provided on the chucking surface, and a shaft extending from the center of the drive pin and attached to one end of the shaft. A disk having a diameter smaller than the outer diameter of the drive pin, and a first disk having a diameter smaller than both the diameter of the disk and the diameter of the drive pin in the vicinity where the drive pin contacts the rotor yoke. And a second hole having a diameter larger than the diameter of the disc and a rectangular hole having a width larger than the diameter of the shaft and smaller than the diameter of the drive pin connecting the holes. Characterized in that it is composed of a shape hole.

【0086】この実施例によれば、駆動ピンの軸端に設
けられた円板をロータヨーク上の第2の穴に挿入し、矩
形状の穴を通りロータヨーク上を滑らせ、第1の穴に駆
動ピンを取付けるので、組立が非常に容易となる。
According to this embodiment, the disk provided at the shaft end of the drive pin is inserted into the second hole on the rotor yoke, and is slid on the rotor yoke through the rectangular hole to form the first hole. Since the drive pin is attached, the assembly is very easy.

【0087】実施例6.図22は、駆動ピンの他の例を
示す図である。駆動ピン7は、プレート7cとリング7
dとピン7eから構成されている。ピン7eの先端部
は、円板23と結合される。プレート7cとピン7e
は、C3604RD等の鉄材で構成される。一方、リン
グ7dは鋼材に比べて柔軟性のあるデルリン等の部材で
構成される。また、リングはプレート7cとリング7d
側面との間に傾斜部Tを有している。この傾斜部Tは、
駆動ピン7がフレキシブルディスクと接触する場合、フ
レキシブルディスクに傷が発生するのを防止するための
ものである。傾斜部Tが存在することにより、駆動ピン
7の縁がなくなり、フレキシブルディスクに対して傷を
与えることがなくなる。また、プレート7cは鋼材で作
成されているため、駆動ピン7の上面がフレキシブルデ
ィスクとの摺動により摩耗されるということもない。
Example 6. FIG. 22 is a diagram showing another example of the drive pin. The drive pin 7 includes a plate 7c and a ring 7
It is composed of d and pin 7e. The tip of the pin 7e is joined to the disc 23. Plate 7c and pin 7e
Is made of an iron material such as C3604RD. On the other hand, the ring 7d is made of a material such as Delrin that is more flexible than steel. Further, the rings are the plate 7c and the ring 7d.
It has an inclined portion T between itself and the side surface. This inclined portion T is
This is to prevent the flexible disk from being damaged when the drive pin 7 contacts the flexible disk. Due to the presence of the inclined portion T, the edge of the drive pin 7 disappears and the flexible disk is not damaged. Further, since the plate 7c is made of a steel material, the upper surface of the drive pin 7 is not worn by sliding on the flexible disk.

【0088】実施例7.図23は、駆動ピン7の他の例
を示す図である。図23に示す駆動ピンには、軸22と
円板23とネジ23aが存在している。ネジ23aは、
軸22と円板23を駆動ピン7に取り付ける。このよう
にネジ23aを用いることにより、駆動ピンをロータヨ
ーク上にスライド可能に取り付けることが可能である。
この場合には、前述したような第2の穴25或は矩形穴
27を設ける必要がない。しかし、この例の場合は、駆
動ピン7を取り付ける場合にはロータヨークの裏側から
ネジ23を締め付けなければならない。
Example 7. FIG. 23 is a diagram showing another example of the drive pin 7. The drive pin shown in FIG. 23 has a shaft 22, a disk 23, and a screw 23a. The screw 23a is
The shaft 22 and the disc 23 are attached to the drive pin 7. By using the screw 23a in this manner, the drive pin can be slidably mounted on the rotor yoke.
In this case, it is not necessary to provide the second hole 25 or the rectangular hole 27 as described above. However, in the case of this example, when attaching the drive pin 7, the screw 23 must be tightened from the back side of the rotor yoke.

【0089】実施例8.図24は他の実施例を示す駆動
ピン付近の断面図であり、図において駆動ピン7は円筒
状外形で内部は座ぐり穴を施されている。28は前記駆
動ピン7の穴に挿入され、ロータヨーク11に固定され
た固定シャフト、29はロータヨーク11に設けられた
楕円形状の位置決め穴、30は前記固定シャフトの一部
で前記駆動ピン7の座ぐり穴の径より小さく中心穴の径
より大きな径を有するシャフト頭部、31は同じく前記
固定シャフト28の一部で前記駆動ピン7の中心穴の径
より小さく前記位置決め穴29の短径より大きい径を有
するシャフトA部、32は前記位置決め穴29の短径よ
り小さい径を有し、前記ロータヨーク11の板厚と同程
度の長さを有するシャフトB部、33は前記固定シャフ
ト28の端部に一体化されて設けられ、断面形状が前記
位置決め穴29に相似で、かつ断面積が前記位置決め穴
29の開口面積より小さい断面をもつシャフト係合部で
ある。図25は前記固定シャフト28のみの拡大斜視
図、図26は図24の断面KK部の平面図である。
Example 8. FIG. 24 is a sectional view showing the vicinity of a drive pin showing another embodiment. In the figure, the drive pin 7 has a cylindrical outer shape and a counterbore is formed inside. 28 is a fixed shaft inserted into the hole of the drive pin 7 and fixed to the rotor yoke 11, 29 is an elliptical positioning hole provided in the rotor yoke 11, 30 is a part of the fixed shaft, and 30 is a seat of the drive pin 7. A shaft head portion 31 having a diameter smaller than the diameter of the drill hole and larger than the diameter of the center hole 31 is also a part of the fixed shaft 28 and smaller than the diameter of the center hole of the drive pin 7 and larger than the minor diameter of the positioning hole 29. A shaft A portion having a diameter, 32 has a diameter smaller than the minor diameter of the positioning hole 29, and a shaft B portion having a length similar to the plate thickness of the rotor yoke 11, 33 denotes an end portion of the fixed shaft 28. A shaft engaging portion having a cross-sectional shape similar to that of the positioning hole 29 and a cross-sectional area smaller than the opening area of the positioning hole 29. 25 is an enlarged perspective view of only the fixed shaft 28, and FIG. 26 is a plan view of a section KK of FIG.

【0090】図24に示すように、固定シャフトA部3
1の直径は2mmである。駆動ピン7内部に設けられた
座ぐり穴の直径は3mmである。従って、固定シャフト
がシャフトB部32とシャフト係合部33により、ロー
タヨーク11に固定された場合には、駆動ピン7は中心
穴内面とシャフトA部外面にある隙間の分だけ、半径方
向に任意に移動することが可能になる。
As shown in FIG. 24, the fixed shaft A portion 3
The diameter of 1 is 2 mm. The diameter of the counterbore provided inside the drive pin 7 is 3 mm. Therefore, when the fixed shaft is fixed to the rotor yoke 11 by the shaft B portion 32 and the shaft engaging portion 33, the drive pin 7 can be arbitrarily moved in the radial direction by the gap between the inner surface of the central hole and the outer surface of the shaft A portion. It becomes possible to move to.

【0091】組立ての際は、駆動ピン7の穴に固定シャ
フト28を挿入したまま、シャフト係合部33を位置決
め穴29にシャフトA部31の端面がロータヨーク11
の表面に当るまで挿入する。この状態を保ちつつシャフ
ト頭部30を約90度回転させると、ロータヨーク11
をシャフトA部31とシャフト係合部33とで挟み付け
る状態となり、これで組立てが完了となる。
During assembly, with the fixed shaft 28 inserted in the hole of the drive pin 7, the shaft engaging portion 33 is positioned in the positioning hole 29, and the end surface of the shaft A portion 31 is fixed to the rotor yoke 11.
Insert until it hits the surface of. When the shaft head 30 is rotated about 90 degrees while maintaining this state, the rotor yoke 11
Is in a state of being sandwiched between the shaft A portion 31 and the shaft engaging portion 33, and the assembly is completed.

【0092】図24に示すようにロータヨークの厚さを
W1とし、固定シャフトB部の高さを図25に示すよう
にW2とし、W2をW1よりもやや小さめに作成するこ
とにより、図26に示すようにシャフト係合部33が一
度ロータヨーク11を締め付けた場合には、容易に元に
戻らないようにできている。固定シャフト頭部30に
は、この固定シャフトを回転させるための切り欠き部3
0aが設けられており、切り欠き部30aをスクリュー
ドライバにより強制的に回転させることにより、ロータ
ヨークの位置決め穴の長手方向と直角になるまでシャフ
ト係合部33を回転させる。このようにして、固定シャ
フト28はロータヨーク11に対して固定される。前述
したように、シャフトA部の径に比べ駆動ピン7の中心
穴の径は動作時に必要な駆動ピン7の移動を妨げない程
度に大きくできている。このため動作時には駆動ピン7
は必要に応じ移動し駆動孔3と係合し、この結果、ハブ
1はセンタリングされチャッキング状態となる。尚、こ
の例においても図24に示すように駆動ピン7は、固定
シャフト28を中心にして自転することが可能である。
このように駆動ピン7が回転できることにより、駆動孔
との正しい位置での接触を確実なものとする。また、装
着力やその他の力を自転により吸収分散できる。また、
自転により摩耗を減少させる。
As shown in FIG. 24, the thickness of the rotor yoke is W1, the height of the fixed shaft B portion is W2 as shown in FIG. 25, and W2 is made slightly smaller than W1. As shown, when the shaft engaging portion 33 once tightens the rotor yoke 11, the shaft engaging portion 33 does not easily return to its original position. The fixed shaft head 30 has a notch 3 for rotating the fixed shaft.
0a is provided, and the shaft engaging portion 33 is rotated until it becomes perpendicular to the longitudinal direction of the positioning hole of the rotor yoke by forcibly rotating the cutout portion 30a with a screw driver. In this way, the fixed shaft 28 is fixed to the rotor yoke 11. As described above, the diameter of the central hole of the drive pin 7 is larger than the diameter of the shaft A portion so as not to hinder the movement of the drive pin 7 required during operation. Therefore, drive pin 7
Moves as needed to engage with the drive hole 3, and as a result, the hub 1 is centered and brought into a chucking state. Also in this example, as shown in FIG. 24, the drive pin 7 can rotate about the fixed shaft 28.
This rotation of the drive pin 7 ensures contact with the drive hole at the correct position. Also, the wearing force and other forces can be absorbed and dispersed by rotation. Also,
Rotation reduces wear.

【0093】以上のように、この実施例は、記録媒体を
回転させる駆動モータと、この駆動モータの回転力を発
生させるロータヨークと、前記駆動モータの回転軸と、
前記記録媒体を取り付けるための前記回転軸に一体に固
定されたチャッキング面と、このチャッキング面の周囲
に設けたチャッキングマグネットと、前記チャッキング
面と一体に回転して前記記録媒体を回転駆動する駆動ピ
ンを備えたチャッキング機構において、前記チャッキン
グ面に前記駆動ピンの移動を規制する規制部を設け、前
記駆動ピンは前記ロータヨーク上の円筒リングとこの円
筒リングが挿入され軸方向に対しての抜け止めを持つ固
定シャフトを有し、この固定シャフトは前記ロータヨー
クに設けた長穴もしくは楕円形の位置決め孔に挿入さ
れ、前記位置決め孔の最小径より大きな径を有して前記
ロータヨーク上面に当接する部分と、前記位置決め孔へ
の挿入部分は前記ロータヨーク板厚程度の長さで、前記
位置決め孔の最小径より小さい径を有し、前記ロータヨ
ークの下面に出る部分は前記位置決め孔と相似形状断面
でかつその開口面積が小さい部分を有することを特徴と
する。
As described above, in this embodiment, the drive motor for rotating the recording medium, the rotor yoke for generating the rotational force of the drive motor, the rotary shaft of the drive motor,
A chucking surface integrally fixed to the rotating shaft for mounting the recording medium, a chucking magnet provided around the chucking surface, and the chucking surface are rotated together to rotate the recording medium. In a chucking mechanism provided with a drive pin for driving, a restricting portion for restricting movement of the drive pin is provided on the chucking surface, and the drive pin has a cylindrical ring on the rotor yoke and an axial direction in which the cylindrical ring is inserted. A fixed shaft having a stopper to prevent the fixed shaft from being inserted into a slotted hole or an elliptical positioning hole provided in the rotor yoke, and having a diameter larger than the minimum diameter of the positioning hole. The portion that abuts against and the portion that is inserted into the positioning hole have a length of about the thickness of the rotor yoke plate, and the minimum diameter of the positioning hole. Has a smaller diameter Ri, part leaving the lower surface of the rotor yoke is characterized by having the positioning hole shape similar cross a and partial opening area thereof is small.

【0094】この実施例によれば、ロータヨーク上に設
けた位置決め孔に固定シャフトを挿入後、約90度回転
することによって、取付けができるようにしたので、組
立が非常に容易になる。
According to this embodiment, since the fixed shaft is inserted into the positioning hole provided on the rotor yoke and then rotated by about 90 degrees, the mounting can be performed, so that the assembly becomes very easy.

【0095】実施例9.図27は、他の実施例を示す図
である。図27(a)は、ロータヨーク11にポスト3
9と規制部8を設けた状態を示している。図27(b)
は、ポスト39に対して駆動ピン7を取り付けた状態を
示している。図27(c)は、図27(b)の断面NN
の平面図である。ポスト39の直径は、駆動ピン7の内
部に設けられた中心穴の直径よりも1mm小さく作られ
ている。従って、駆動ピン7はポスト39を中心にして
最大1mm半径方向にロータヨーク上を移動することが
可能になる。この例によれば、ロータヨーク上にポスト
39を設け、そのポストに駆動ピン7を挿入し、挿入し
た駆動ピン7が外れないように止め具39aによりポス
トの頂部を止めることによるという簡単な方法により、
組立が終了する。ポスト39は、ロータヨーク11の一
部分を垂直折り曲げて作成することも可能である。ま
た、ロータヨーク11に対して円筒柱を溶接することに
より作成することも可能である。図27に示す場合にお
いても駆動ピン7は、ポスト39を中心にして自転する
ことができ、駆動孔3と係合する場合により正しい位置
に当接することができる。また、駆動ピン7の摩耗を減
少させることができる。
Example 9. FIG. 27 is a diagram showing another embodiment. FIG. 27A shows the post 3 on the rotor yoke 11.
9 shows a state in which the control unit 9 and the restriction unit 8 are provided. FIG. 27 (b)
Shows a state in which the drive pin 7 is attached to the post 39. FIG. 27C shows a cross section NN of FIG.
FIG. The diameter of the post 39 is 1 mm smaller than the diameter of the central hole provided inside the drive pin 7. Therefore, the drive pin 7 can move on the rotor yoke in the maximum radial direction of 1 mm centering on the post 39. According to this example, the post 39 is provided on the rotor yoke, the drive pin 7 is inserted into the post, and the top of the post is stopped by the stopper 39a so that the inserted drive pin 7 does not come off. ,
Assembly is complete. The post 39 can also be formed by vertically bending a part of the rotor yoke 11. It is also possible to create it by welding a cylindrical column to the rotor yoke 11. Also in the case shown in FIG. 27, the drive pin 7 can rotate about the post 39 and can be brought into contact with the correct position depending on the engagement with the drive hole 3. Further, the wear of the drive pin 7 can be reduced.

【0096】実施例10.図28は、他の実施例を示す
図である。図28(a)は、ロータヨーク11に長手孔
41を設けた図である。また、図28(b)は、長手孔
41に図19に示した駆動ピンを取り付けた様子を示し
た図である。長手孔41は半径方向に対して45度±1
0度の角度を持って存在しており、この長手孔41に駆
動ピン7を取り付けることにより、駆動ピン7は矢印L
の方向にロータヨーク上をスライド可能になる。この矢
印Lの方向は、半径方向に対して45度±10度の方向
である。このように取り付けられた駆動ピンに駆動孔3
が係合した場合は、図28(c)に示すように駆動ピン
が駆動孔3と点X及び点Yで接するとともに、軸22と
長手孔41が点Zで接することになる。長手孔41は、
45度±10度の傾きを持っているため、軸22は矢印
Mの方向、即ち円周外側方向への力を受ける。このよう
にして、規制部8を設けなくても前述した実施例と同様
に駆動ピンに対して、回転方向と円周外側方向の力を与
えることができる。
Example 10. FIG. 28 is a diagram showing another embodiment. FIG. 28A is a diagram in which the longitudinal hole 41 is provided in the rotor yoke 11. Further, FIG. 28B is a view showing a state in which the drive pin shown in FIG. 19 is attached to the longitudinal hole 41. Longitudinal hole 41 is 45 degrees ± 1 with respect to the radial direction
The drive pin 7 is present at an angle of 0 degree, and by attaching the drive pin 7 to the longitudinal hole 41, the drive pin 7 is indicated by an arrow L.
It becomes possible to slide on the rotor yoke in the direction of. The direction of the arrow L is 45 ° ± 10 ° with respect to the radial direction. The drive hole 3 is attached to the drive pin attached in this way.
28C, the drive pin contacts the drive hole 3 at points X and Y, and the shaft 22 contacts the longitudinal hole 41 at point Z as shown in FIG. 28 (c). The long hole 41 is
Since the shaft 22 has a tilt of 45 ° ± 10 °, the shaft 22 receives a force in the direction of the arrow M, that is, in the outer circumferential direction. In this way, it is possible to apply a force in the rotation direction and the outer circumferential direction to the drive pin as in the above-described embodiment without providing the regulating portion 8.

【0097】実施例11.図29は、他の実施例を示す
図である。図29(a)は、ロータヨーク11の面上に
設けられた板スタンドを示している。また、図29
(b)は、その平面図を示している。図29(b)に示
すように板スタンドの面と半径方向のなす角は、45度
±10度である。図29(c)は、駆動ピン7の平面図
である。駆動ピン7の内部には、長手中空部7gが設け
られている。図29(d)は、この駆動ピン7を板スタ
ンド42に取り付けた状態を示している。駆動ピンが点
Xと点Yにおいて、フレキシブルディスクの駆動孔と接
触した場合には、板スタンド42と長手中空部7gは面
42で接することになる。この場合、板スタンドが半径
方向に対して45度±10度の角度を有しているため、
駆動ピン7が矢印Mの方向即ち円周方向に移動する。図
29(c)に示すように板スタンド42の幅は2mmで
あり、長て中空部7gの長さは3mmである。従って、
最大1mm移動することが可能になる。この板スタンド
42は、前述した実施例の規制部8と全く同様の方法で
作成することができる。即ち、ロータヨーク11を折り
曲げることにより作成できる。或は、特別な平板を用意
しその平板をロータヨーク11に溶接することにより、
或は接着することにより作成することができる。
Example 11. FIG. 29 is a diagram showing another embodiment. FIG. 29A shows a plate stand provided on the surface of the rotor yoke 11. Also, FIG.
(B) has shown the top view. As shown in FIG. 29 (b), the angle between the surface of the plate stand and the radial direction is 45 ° ± 10 °. FIG. 29C is a plan view of the drive pin 7. Inside the drive pin 7, a longitudinal hollow portion 7g is provided. FIG. 29D shows a state in which the drive pin 7 is attached to the plate stand 42. When the drive pin comes into contact with the drive hole of the flexible disk at the points X and Y, the plate stand 42 and the longitudinal hollow portion 7g come into contact with each other at the surface 42. In this case, since the plate stand has an angle of 45 degrees ± 10 degrees with respect to the radial direction,
The drive pin 7 moves in the direction of arrow M, that is, in the circumferential direction. As shown in FIG. 29C, the width of the plate stand 42 is 2 mm, and the length of the long hollow portion 7g is 3 mm. Therefore,
It is possible to move up to 1 mm. The plate stand 42 can be manufactured by the same method as that of the regulating portion 8 of the above-described embodiment. That is, it can be created by bending the rotor yoke 11. Alternatively, by preparing a special flat plate and welding the flat plate to the rotor yoke 11,
Alternatively, it can be prepared by bonding.

【0098】実施例12.上記実施例においては、主と
してチャッキング機構について説明したが、このチャッ
キング機構をフレキシブルディスク装置に用いることが
できる。
Example 12 In the above embodiment, the chucking mechanism was mainly described, but this chucking mechanism can be used in the flexible disk device.

【0099】実施例13.また、上記チャッキング機構
をフレキシブルディスク装置以外のコンパクトディスク
装置や光ディスク装置に用いるようにしてもよい。
Example 13 The chucking mechanism may be used in a compact disc device or an optical disc device other than the flexible disc device.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上のように、第1の発明によれば、駆
動ピンを搭載面にて保持するようにしたので板ばねや逃
げ溝が必要なくなる。このように、部品点数を少なく構
成したので、装置が組立易く、低価格で、かつ薄型化に
適するものが得られる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the drive pin is held by the mounting surface, the leaf spring and the escape groove are unnecessary. Since the number of parts is reduced as described above, there is an effect that the device is easy to assemble, the cost is low, and the device suitable for thinning is obtained.

【0101】第2の発明によれば、アーム開口部から装
着できるとともに、アームのスライドにより駆動ピンを
移動させることができ、そのアームの移動を支持部とい
う簡単な構成により行わせることによりチャッキング機
構が従来に比べ、組立易くしかも薄型化が図れる。
According to the second invention, the chucking can be performed by mounting the arm through the opening of the arm and by moving the drive pin by sliding the arm, and by moving the arm with a simple structure of the supporting portion. The mechanism is easier to assemble and thinner than conventional ones.

【0102】第3の発明によれば、支持部のために特別
な部材を用意することがなく、更に部品点数を少なくす
ることができる。
According to the third invention, it is possible to further reduce the number of parts without preparing a special member for the supporting portion.

【0103】第4の発明によれば、弾性体の弾性を利用
することにより駆動ピンと媒体との接触による障害を防
止することができる。
According to the fourth invention, by utilizing the elasticity of the elastic body, it is possible to prevent the trouble caused by the contact between the drive pin and the medium.

【0104】第5の発明によれば、更に駆動ピンが傾斜
できるので更に媒体を傷つけることなく、媒体を装着す
ることができる。
According to the fifth aspect, since the drive pin can be further tilted, the medium can be mounted without further damaging the medium.

【0105】第6の発明によれば、ばね部材によって駆
動ピンをロータヨークに取り付けるので組立が容易であ
り、しかも駆動ピンは中空部を有するだけで済み極めて
単純な加工を行うだけで、チャッキング機構を構成する
ことができる。
According to the sixth invention, since the drive pin is attached to the rotor yoke by the spring member, the assembly is easy, and the drive pin has only the hollow portion, so that the chucking mechanism can be carried out by an extremely simple process. Can be configured.

【0106】第7の発明によれば、駆動ピンを単に小孔
に取り付けるという単純な作業でチャッキング機構を実
現できる。
According to the seventh aspect of the invention, the chucking mechanism can be realized by the simple operation of simply attaching the drive pin to the small hole.

【0107】第8の発明によれば、開口部を設けている
ので駆動ピンを搭載面の片側から取り付けることができ
る。
According to the eighth invention, since the opening is provided, the drive pin can be attached from one side of the mounting surface.

【0108】第9の発明によれば、固定シャフトを挿入
後固定部を用いて固定シャフトを簡単に取り付けること
ができるので、組立が非常に容易になる。
According to the ninth invention, after the fixed shaft is inserted, the fixed shaft can be easily attached using the fixing portion, so that the assembling becomes very easy.

【0109】第10の発明によれば、搭載面に設けられ
たポストに駆動ピンをはめ込むだけで簡単に駆動ピンを
取り付けることができる。
According to the tenth aspect of the invention, the drive pin can be easily attached only by fitting the drive pin into the post provided on the mounting surface.

【0110】第11の発明によれば、チャッキングマグ
ネットを開口部の蓋とすることにより、部品点数を増や
すことなく開口部を覆うことができる。
According to the eleventh aspect, by using the chucking magnet as the lid of the opening, the opening can be covered without increasing the number of parts.

【0111】第12の発明によれば、規制部を搭載面の
一部折り曲げて作成するため、規制部のために特別な部
品を必要としない。
According to the twelfth aspect of the invention, since the regulating portion is formed by partially bending the mounting surface, no special part is required for the regulating portion.

【0112】第13の発明によれば、保持手段自身が駆
動ピンを回転外側方向に移動できるように保持している
ため、規制部がいらなくなる。
According to the thirteenth aspect of the invention, since the holding means itself holds the drive pin so as to be able to move in the rotation outward direction, the regulating portion is unnecessary.

【0113】第14の発明によれば、長手孔という簡単
な構成により駆動ピンを回転の外側後方に移動させる。
従って、非常に簡単な構成でチャッキング機構を実現で
きる。
According to the fourteenth invention, the drive pin is moved to the outer rear side of the rotation by the simple structure of the longitudinal hole.
Therefore, the chucking mechanism can be realized with a very simple structure.

【0114】第15の発明によれば、搭載面に板スタン
ドを設けこの板スタンドにより駆動ピンを回転の外側後
方に移動できるため、極めて簡単な構成でチャッキング
機構を実現できる。
According to the fifteenth invention, since the plate stand is provided on the mounting surface and the drive pin can be moved outward and rearward of the rotation by the plate stand, the chucking mechanism can be realized with an extremely simple structure.

【0115】第16の発明によれば、搭載部がロータヨ
ーク自身であるため、ロータヨークに前述したような搭
載部の加工を施すだけでチャッキング機構を実現でき
る。
According to the sixteenth invention, since the mounting portion is the rotor yoke itself, the chucking mechanism can be realized only by processing the mounting portion on the rotor yoke as described above.

【0116】第17の発明によれば、駆動ピンを搭載面
の片側から取り付けることができるため、組立作業が非
常に容易になる。
According to the seventeenth invention, since the drive pin can be attached from one side of the mounting surface, the assembling work becomes very easy.

【0117】第18の発明によれば、駆動ピン自身が自
転可能に取り付けられているため、媒体の係合部と係合
し易くなる。また、駆動ピンへの加圧や摩擦に対する障
害が減少する。
According to the eighteenth invention, since the drive pin itself is attached so as to be rotatable, it becomes easy to engage with the engaging portion of the medium. In addition, obstacles to pressurization and friction on the drive pin are reduced.

【0118】第19の発明によれば、駆動ピンに傾斜面
を持っているため、媒体を傷つけることがなくなる。
According to the nineteenth invention, since the drive pin has the inclined surface, the medium is not damaged.

【0119】第20の発明によれば、駆動ピンを搭載面
で支持したので、駆動ピンを支持する特別な支持部材が
不要になる。
According to the twentieth aspect of the invention, since the drive pin is supported on the mounting surface, a special support member for supporting the drive pin is unnecessary.

【0120】第21の発明によれば、前述したようなチ
ャッキング機構をフレキシブルディスクに備えたため、
フレキシブルディスク装置自身の製造がし易くなるとと
もに、部品点数の少ないフレキシブルディスク装置を得
ることができる。
According to the twenty-first aspect, since the flexible disk is provided with the above-described chucking mechanism,
The flexible disk device itself can be easily manufactured, and a flexible disk device having a small number of parts can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1におけるチャッキング機構の
平面図。
FIG. 1 is a plan view of a chucking mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1をE方向から見た側面図。FIG. 2 is a side view of the first embodiment of the present invention viewed from the E direction.

【図3】本発明の実施例1の断面DD側面図。FIG. 3 is a sectional DD side view of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例1の駆動ピンとアームを示す
図。
FIG. 4 is a diagram showing a drive pin and an arm according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例1におけるロータヨークの平面
図。
FIG. 5 is a plan view of the rotor yoke according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例1におけるチャッキングマグネ
ットの平面図。
FIG. 6 is a plan view of the chucking magnet according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例1におけるロータヨークとアー
ムの平面図。
FIG. 7 is a plan view of a rotor yoke and an arm according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例1における駆動ピンが駆動孔に
入った状態を示す平面図。
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the drive pin has entered the drive hole in the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例1における駆動ピンが駆動孔と
係合した状態を示す平面図。
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the drive pin is engaged with the drive hole according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例2における駆動ピンとアーム
の側面図。
FIG. 10 is a side view of drive pins and arms according to the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例2における駆動ピンにハブが
載った側面図。
FIG. 11 is a side view of the hub mounted on the drive pin according to the second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例3における駆動ピンとアーム
を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing drive pins and arms according to a third embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例3における駆動ピンとアーム
を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing drive pins and arms according to a third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例3における駆動ピンとアーム
を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing a drive pin and an arm according to a third embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例4におけるチャッキング機構
を示す斜視図。
FIG. 15 is a perspective view showing a chucking mechanism in Embodiment 4 of the present invention.

【図16】本発明の実施例4における駆動ピンの断面側
面図。
FIG. 16 is a sectional side view of a drive pin according to a fourth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施例4における駆動ピンの平面
図。
FIG. 17 is a plan view of the drive pin according to the fourth embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施例5におけるチャッキング機構
を示す斜視図。
FIG. 18 is a perspective view showing a chucking mechanism in Embodiment 5 of the present invention.

【図19】本発明の実施例5における駆動ピンの斜視
図。
FIG. 19 is a perspective view of a drive pin according to the fifth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の実施例6におけるロータヨーク上に
設けた瓢箪形状穴の平面図。
FIG. 20 is a plan view of a gourd-shaped hole provided on a rotor yoke according to the sixth embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施例5におけるロータヨークの平
面図。
FIG. 21 is a plan view of a rotor yoke according to a fifth embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施例6における駆動ピンの断面側
面図。
FIG. 22 is a sectional side view of a drive pin according to a sixth embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施例7における駆動ピンの側面
図。
FIG. 23 is a side view of the drive pin according to the seventh embodiment of the present invention.

【図24】本発明の実施例8におけるチャッキング機構
の断面図。
FIG. 24 is a sectional view of a chucking mechanism according to an eighth embodiment of the present invention.

【図25】本発明の実施例8における固定シャフトの拡
大斜視図。
FIG. 25 is an enlarged perspective view of a fixed shaft according to an eighth embodiment of the present invention.

【図26】本発明の実施例8におけるKK断面平面図。FIG. 26 is a cross-sectional plan view of KK in Embodiment 8 of the present invention.

【図27】本発明の実施例9における駆動ピンを示す
図。
FIG. 27 is a diagram showing a drive pin in Embodiment 9 of the present invention.

【図28】本発明の実施例10における駆動ピンを示す
図。
FIG. 28 is a diagram showing a drive pin in Embodiment 10 of the present invention.

【図29】本発明の実施例11における駆動ピンを示す
図。
FIG. 29 is a diagram showing a drive pin in Embodiment 11 of the present invention.

【図30】従来のチャッキング機構を示す平面図。FIG. 30 is a plan view showing a conventional chucking mechanism.

【図31】従来のチャッキング機構にハブがセンタリン
グされた平面図。
FIG. 31 is a plan view in which a hub is centered on a conventional chucking mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 駆動モータ 5 回転軸 6 チャッキング面 7 駆動ピン 8 規制部 11 ロータヨーク 12 アーム 13 チャッキングマグネット 19 ばね部材 20 小孔 22 軸 23 円板 24 瓢箪形状穴 25 第2の穴 26 第1の穴 27 矩形穴 28 固定シャフト 29 位置決め穴 39 ポスト 41 長手孔 42 板スタンド 4 Drive Motor 5 Rotational Shaft 6 Chucking Surface 7 Drive Pin 8 Control Part 11 Rotor Yoke 12 Arm 13 Chucking Magnet 19 Spring Member 20 Small Hole 22 Shaft 23 Disc 24 Gourd Hole 25 Second Hole 26 First Hole 27 Rectangular hole 28 Fixed shaft 29 Positioning hole 39 Post 41 Longitudinal hole 42 Plate stand

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 以下の要素を備え、軸受と係合部を備え
た媒体をチャッキングするチャッキング機構 (a)媒体を搭載する搭載面を有し回転する搭載部、 (b)上記搭載面内に設けられ、媒体の軸受と係合し、
回転の中心となる軸、 (c)上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けら
れ、媒体の係合部と係合する駆動ピン、 (d)上記駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、
上記駆動ピンを搭載面内の所定の範囲で移動可能に保持
する保持手段、 (e)上記駆動ピンが上記媒体の係合部と係合する場
合、上記駆動ピンと当接することにより上記駆動ピンを
回転の外側方向に移動させる規制部。
1. A chucking mechanism for chucking a medium having a bearing and an engaging portion, comprising the following elements: (a) a mounting portion having a mounting surface for mounting a medium, and (b) the mounting surface. Is provided inside and engages with the bearing of the medium,
An axis serving as a center of rotation, (c) a drive pin provided at a position different from the axis in the mounting surface and engaging with an engaging portion of the medium, (d) holding the drive pin on the mounting surface With
Holding means for movably holding the drive pin within a predetermined range within the mounting surface, (e) When the drive pin engages with the engaging portion of the medium, the drive pin is brought into contact with the drive pin so that the drive pin A control part that moves in the outer direction of rotation.
【請求項2】 上記保持手段は、上記駆動ピンを固定し
たアームと、搭載面の一部を開口した開口部と、上記ア
ームを上記開口部に保持するとともにアームを搭載面の
面に沿ってスライド可能に支持する支持部を備えたこと
を特徴とする請求項1記載のチャッキング機構。
2. The holding means holds an arm to which the drive pin is fixed, an opening partly opening a mounting surface, holds the arm in the opening part, and holds the arm along the surface of the mounting surface. The chucking mechanism according to claim 1, further comprising a support portion that slidably supports the chucking mechanism.
【請求項3】 上記支持部は、上記開口部にあった搭載
面の一部を用いて作成されることを特徴とする請求項2
記載のチャッキング機構。
3. The support portion is formed by using a part of a mounting surface that was in the opening portion.
The described chucking mechanism.
【請求項4】 上記アームは、少なくとも一部に弾性体
を用いていることを特徴とする請求項2記載のチャッキ
ング機構。
4. The chucking mechanism according to claim 2, wherein at least a part of the arm is made of an elastic material.
【請求項5】 上記支持部は、搭載面に対して上記駆動
ピンを傾斜させるため、アームに用いられた弾性体を変
形させ易い位置に設けられていることを特徴とする請求
項4記載のチャッキング機構。
5. The support portion is provided at a position where the elastic body used for the arm is easily deformed in order to incline the drive pin with respect to the mounting surface. Chucking mechanism.
【請求項6】 上記起動ピンは中空部を有し、上記保持
手段は、搭載面に設けた小孔と、上記駆動ピンの中空部
と係合し上記駆動ピンを上記小孔を介して搭載面上に取
り付けるばね部材を有することを特徴とする請求項1記
載のチャッキング機構。
6. The starter pin has a hollow portion, and the holding means engages with a small hole provided on a mounting surface and a hollow portion of the drive pin to mount the drive pin through the small hole. The chucking mechanism according to claim 1, further comprising a spring member mounted on the surface.
【請求項7】 上記保持手段は、搭載面に設けた小孔
と、上記搭載面裏側に設けられた取り付け片と、上記小
孔を介して上記駆動ピンと上記取り付け片を連結する連
結部を備えたことを特徴とする請求項1記載のチャッキ
ング機構。
7. The holding means includes a small hole provided on the mounting surface, a mounting piece provided on the back side of the mounting surface, and a connecting portion for connecting the drive pin and the mounting piece via the small hole. The chucking mechanism according to claim 1, wherein:
【請求項8】 上記保持手段は、更に、上記小孔と連な
っているとともに取り付け片を搭載面表側より挿入する
開口部を備えたことを特徴とする請求項7記載のチャッ
キング機構。
8. The chucking mechanism according to claim 7, wherein the holding means further includes an opening which is continuous with the small hole and into which the attachment piece is inserted from the front side of the mounting surface.
【請求項9】 上記駆動ピンは中空部を有し、上記保持
手段は、搭載面に設けた小孔と、上記中空部内に設けた
固定シャフトと、上記固定シャフトを上記小孔を介して
搭載面に固定する固定部材を備えたことを特徴とする請
求項1記載のチャッキング機構。
9. The drive pin has a hollow portion, and the holding means mounts a small hole provided on a mounting surface, a fixed shaft provided in the hollow portion, and the fixed shaft through the small hole. The chucking mechanism according to claim 1, further comprising a fixing member that is fixed to the surface.
【請求項10】 上記駆動ピンは中空部を有し、上記保
持手段は、搭載面に固定され上記中空部を通るポストを
有することを特徴とする請求項1記載のチャッキング機
構。
10. The chucking mechanism according to claim 1, wherein the drive pin has a hollow portion, and the holding means has a post fixed to a mounting surface and passing through the hollow portion.
【請求項11】 上記チャッキング機構は、更に、搭載
面と媒体の間に少なくとも上記開口部の一部を覆うチャ
ッキングマグネットを有することを特徴とする請求項2
又は8記載のチャッキング機構。
11. The chucking mechanism further includes a chucking magnet that covers at least a part of the opening between the mounting surface and the medium.
Alternatively, the chucking mechanism according to item 8.
【請求項12】 上記規制部は、搭載面の一部を折り曲
げて作成することを特徴とする請求項1〜10又は11
記載のチャッキング機構。
12. The regulating portion is formed by bending a part of a mounting surface.
The described chucking mechanism.
【請求項13】 以下の要素を備え、軸受と係合部を備
えた媒体をチャッキングするチャッキング機構 (a)媒体を搭載する搭載面を有し、回転する搭載部、 (b)上記搭載面内に設けられ、媒体の軸受と係合し、
回転の中心となる軸、 (c)上記搭載面内の上記軸とは異なる位置に設けら
れ、媒体の係合部と係合する駆動ピン、 (d)上記駆動ピンを上記搭載面で保持するとともに、
上記駆動ピンを回転の外側後方に移動可能に保持する保
持手段。
13. A chucking mechanism for chucking a medium having a bearing and an engaging portion, comprising: (a) a mounting portion having a mounting surface on which a medium is mounted and rotating; (b) the mounting. Is provided in-plane and engages the bearing of the medium,
An axis serving as a center of rotation, (c) a drive pin provided at a position different from the axis in the mounting surface and engaging with an engaging portion of the medium, (d) holding the drive pin on the mounting surface With
Holding means for holding the drive pin movably rearward of the rotation.
【請求項14】 上記保持手段は、上記搭載面に回転の
外側後方に向かって設けられた長手孔と、上記長手孔に
上記駆動ピンを長手孔に沿って移動可能に取り付ける取
り付け手段を有することを特徴とする請求項13記載の
チャッキング機構。
14. The holding means has a longitudinal hole provided on the mounting surface toward the outer rear side of the rotation, and an attaching means for attaching the drive pin to the longitudinal hole so as to be movable along the longitudinal hole. The chucking mechanism according to claim 13, wherein:
【請求項15】 上記駆動ピンは長手中空部を有し、上
記保持手段は、搭載面に回転の外側後方に向かって延在
するとともに、上記長手中空部内に設けられ駆動ピンを
搭載面に対して回転の外側後方に向かって移動可能に取
り付ける板スタンドを有することを特徴とする請求項1
3記載のチャッキング機構。
15. The drive pin has a longitudinal hollow portion, and the holding means extends toward the outer rear side of the rotation on the mounting surface and is provided in the longitudinal hollow portion to mount the drive pin on the mounting surface. A plate stand is attached so as to be movable rearward and outward of rotation with respect to the plate stand.
3. The chucking mechanism described in 3.
【請求項16】 上記搭載部は、ロータヨークであるこ
とを特徴とする請求項1〜14又は15記載のチャッキ
ング機構。
16. The chucking mechanism according to claim 1, wherein the mounting portion is a rotor yoke.
【請求項17】 上記保持手段は、上記駆動ピンを搭載
面片面より取り付けることを特徴とする請求項1〜15
又は16記載のチャッキング機構。
17. The holding means mounts the drive pin from one side of a mounting surface.
Alternatively, the chucking mechanism according to item 16.
【請求項18】 媒体の係合部と係合して媒体を駆動す
る駆動ピンを備えたチャックング機構において、上記駆
動ピンを自転可能に取り付けたことを特徴とするチャッ
キング機構。
18. A chucking mechanism including a drive pin that engages with an engaging portion of the medium to drive the medium, wherein the drive pin is rotatably attached.
【請求項19】 媒体の係合部と係合して媒体を駆動す
る駆動ピンを備えたチャックング機構において、上記駆
動ピンの上面と側面との間に傾斜面を備えたことを特徴
とするチャッキング機構。
19. A chucking mechanism provided with a drive pin that engages with an engaging portion of a medium to drive the medium, characterized in that an inclined surface is provided between an upper surface and a side surface of the drive pin. Chucking mechanism.
【請求項20】 媒体の係合部と係合して媒体を駆動す
る駆動ピンを備えたチャックング機構において、上記駆
動ピンを媒体を搭載する搭載面上でスライド可能に保持
したことを特徴とするチャッキング機構。
20. A chucking mechanism having a drive pin for driving a medium by engaging with an engaging portion of the medium, wherein the drive pin is slidably held on a mounting surface on which the medium is mounted. A chucking mechanism.
【請求項21】 上記請求項1〜19又は20記載のチ
ャッキング機構を備えたフレキシブルディスク装置。
21. A flexible disk device comprising the chucking mechanism according to claim 1.
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