JPH0717991Y2

JPH0717991Y2 - 地雷原処理装置

Info

Publication number: JPH0717991Y2
Application number: JP1988155122U
Authority: JP
Inventors: 靖久宮崎; 俊夫高宮
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2003-11-29
Also published as: JPH0277491U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、飛翔体にて複数の爆薬ブロックを搬送した
後、この複数の爆薬ブロックを放出して連珠状に展開
し、この爆薬ブロックを起爆させて地雷原を誘爆させて
処理する地雷原処理装置に関するものである。

［従来技術］従来のこの種のものとしては、例えば第３図及び第４図
に示すようなものがある。図中符号１は、飛翔体で、こ
の飛翔体１は飛翔体本体２の周囲にロケットモータ３が
配設されて構成されている。この飛翔体本体２は円筒形
状の外筒４を有し、この外筒４の先頭には、前部ケース
５が装着され、後尾には、後部ケース６が破断ボルト７
にて取付けられている。また、飛翔体本体２の後尾側に
は、計４基のロケットモータ３が配設されている。な
お、図中符号８は尾翼である。

このような構成の飛翔体本体２内には、連結索９で連結
された複数の爆薬ブロック10等が突き合わされた状態で
収納されている。

これら爆薬ブロック10の先頭のものは、連結索９にてフ
ォワードベース11に取り付けられ、このフォワードベー
ス11が前部ケース５（飛翔体先頭部）の内面部に連結さ
れている。さらに、最後尾の爆薬ブロック10は、連結索
９にてリヤベース12、パラシュート13および後部ケース
６に接続されている。さらにまた、後部ケース６は、制
動索15にて発射地点近傍に係留されている。この制動索
15の長さにより、飛翔体１の射程距離が決定される。

このような地雷原処理装置は、飛翔体１を目標の地雷原
に向けて発射すると同時にタイマ（図示省略）が作動を
開始する。この飛翔体１が目標地点の上空の近傍に達す
ると、破断ボルト７が上記タイマからの信号を受けて破
断する。これによって、後部ケース６が離脱し、パラシ
ュート13が放出されて開傘し、爆薬ブロック10の連結体
に後方から空力制動を掛ける。この制動力により、この
連結体が飛翔体本体２から引き出される（第５図中ステ
ップ（Ｉ）参照）。

そして、爆薬ブロック10の連結体は、慣性飛行を続けつ
つパラシュート13からの制動力と飛翔体１からの推進力
を受けて前後から牽引されるので第５図中のステップ
（II）に示すように、前後の爆薬ブロック10から順次分
離されて、遂には、同図のステップ（III）のように連
結索９を介して連珠状に展開する。この展開した系が地
雷原上に降下する頃、制動索15が展張して該系全体を制
動するので、各爆薬ブロック10は一連に整列して着地す
る。ここで、爆薬ブロック10の爆薬を起爆することによ
り、埋設された地雷を誘爆して処理するようにしてい
る。

なお、この種のものとしては、例えば特開昭62−213699
号公報に記載されたようなものがある。

［考案が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来のものにあっては、連結
索９が飛翔体本体２の前部ケース５の内面部に直接接続
されているため、飛翔体１にて爆薬ブロック10を引っ張
る力は飛翔体１の先頭部に作用することになる。引張力
が飛翔体１先頭部に作用すると、飛翔方向は、その力に
よって飛翔方向が変えられ易く、その結果、初期に設定
された飛翔方向がズレてしまい、目的の位置に爆薬ブロ
ック10が着地されず、地雷原の処理を適格に行うことが
できない虞があった。

［課題を解決するための手段］この考案は、かかる課題に着目してなされたもので、中
空の飛翔体本体の外周に複数のロケットモータを配設し
て飛翔体を構成し、飛翔体本体内に、連結索によって直
列に連結された複数の爆薬ブロックを順次突き合せて収
納し、前記複数の爆薬ブロックの、先頭の爆薬ブロック
を前記飛翔体本体の先頭部の内面部に連結索にて連結す
る一方、最後尾の爆薬ブロックを制動手段に連結し、前
記飛翔体の発射後所定時間内に、前記飛翔体の推進力お
よび前記制動手段の制動力にて連結索を前後から引張し
て前記複数の爆薬ブロックを前記飛翔体本体内から連珠
状に引き出すようにした地雷原処理装置において、前記
先頭の爆薬ブロックと前記飛翔体本体先頭部との間で、
該飛翔体本体内に保持板をスライド自在に配設すると共
に、該保持板と前記先頭の爆薬ブロックとの間を連結索
で連結し、前記飛翔体本体内からの爆薬ブロックの引出
し状態で前記保持板が前記飛翔体の後尾側まで移動する
ように設定し、更に、該保持板が後尾側まで移動した時
点で停止させる停止手段を設けた地雷原処理装置とした
ことを特徴としている。

［作用］かかる手段によれば、発射された飛翔体が目標地点上空
に達する前に、飛翔体本体から複数の爆薬ブロックが放
出されると、これに伴って飛翔体本体内を保持板が後尾
側まで移動して停止手段により、所定の位置で停止され
る。

そして、爆薬ブロックは連結索を介して制動手段により
後尾側から引っ張られると同時に、飛翔体により前側か
ら引っ張られる。

この飛翔体による引張力は、飛翔体の後尾側まで移動し
た保持板に作用することになる。

よって、従来のように、飛翔体の先頭部に引張力が作用
することがなく、後尾側に引張力が作用する結果、飛翔
体の飛翔方向は、この引張力の作用する方向によって大
きく左右されることがなく、安定した飛翔方向が得られ
ることとなる。

このため、複数の爆薬ブロックは、地雷原上の所定の位
置に連珠状に着地させることができるため、地雷原を誘
爆して適格に処理することができる。

［実施例］以下、この考案を実施例に基づいて説明する。

第１図および第２図は、この考案の一実施例を示す図で
ある。

この説明において、従来と同一の部材は同一の符号を付
す。

まず構成を説明すると、図中符号１は、飛翔体で、この
飛翔体１は飛翔体本体２の周囲にロケットモータ３が配
設されて構成されている。この飛翔体本体２は円筒形状
の外筒４を有し、この外筒４の先頭には、前部ケース５
が装着され、後尾には、後部ケース６が破断ボルト７に
て取付けられている。また、飛翔体本体２の後尾側に
は、計４基のロケットモータ３が配設されている。な
お、図中符号８は尾翼である。

これら爆薬ブロック10の先頭のものは、連結索９にて、
まず、フォワードベース11に取り付けられ、このフォワ
ードベース11が保持板21に接続され、更に、この保持板
21が前部ケース５（飛翔体先頭部）の内面部に連結され
ている。

さらに、最後尾の爆薬ブロック10は、連結索９にてリヤ
ベース12、パラシュート13および後部ケース６に接続さ
れている。さらにまた、後部ケース６は、制動索15にて
発射地点近傍に係留されている。この制動索15の長さに
より、飛翔体１の射程距離が決定される。

この保持板21は、円板形状を呈し、周縁部にはフランジ
部22が形成され、飛翔体本体２内をスライドするように
設定されている。この保持板21と前部ケース５との間の
連結索９は、保持板21が第１図に示すように、飛翔体本
体２内の最後尾側まで移動した時点で、この保持板21の
スライドを停止させる長さに設定されており、本考案の
一構成要素である停止手段を構成している。

なお、保持板21は、必ずしも前部ケース５に接続する必
要はなく、飛翔体本体２内面の後尾側に突出する突起等
を設け、この突起により、スライドしてきた保持板21を
停止させることもできる。

次に、作用について説明する。

このような地雷原処理装置は、飛翔体１を目標の地雷原
に向けて発射すると同時にタイマ（図示省略）が作動を
開始する。この飛翔体１が目標地点の上空の近傍に達す
ると、破断ボルト７が上記タイマからの信号を受けて破
断する。これによって、後部ケース６が離脱し、パラシ
ュート13が放出されて開傘し、爆薬ブロック10の連結体
に後方から空力制動を掛ける。この制動力により、この
連結体が飛翔体本体２から引き出される（第５図中ステ
ップ（Ｉ）参照）。この引き出される際には、保持板21
が第１図に示すように、飛翔体本体２内を後尾側までス
ライドし、保持板21と前部ケース５との連結索９が伸び
きった所で停止する。

この状態で、爆薬ブロック10は制動手段としてのパラシ
ュート13により後尾側から引っ張られると同時に、飛翔
体１により前側から引っ張られる。この場合、保持板21
と前部ケース５との間の連結索９は、飛翔体本体２の中
心を通り、この保持板21とフォワードベース11との間の
連結索９が、飛翔体１の飛翔方向に対して斜めに引張さ
れることになる。よって、この飛翔体１の飛翔方向と異
なった方向の引張力は、飛翔体１の後尾側まで移動した
保持板21に作用することになる。

その結果、従来のように、飛翔体本体２の先頭部に飛翔
方向と異なった方向の引張力が作用することがなく、後
尾側に作用する結果、飛翔体１の飛翔方向は、この引張
力によって大きく左右されることがなく、安定した飛翔
方向が得られることとなる。

そして、爆薬ブロック10の連結体は、慣性飛行を続けつ
つパラシュート13からの制動力と飛翔体１からの推進力
を受けて前後から牽引されるので第５図中のステップ
（II）に示すように、前後の爆薬ブロック10から順次分
離されて、遂には、同図のステップ（III）のように連
結索９を介して連珠状に展開する。この展開した系が地
雷原上に降下する頃、制動索15が展張して該系全体を制
動するので、該爆薬ブロック10は一連に整列して着地す
る。この着地位置は、上記のように安定した飛翔方向が
得られることにより、的確な位置に着地させることがで
きる。ここで、爆薬を起爆することにより、従来と異な
り、埋設された地雷を誘爆して確実に処理するようにし
ている。

［考案の効果］以上説明してきたように、この考案によれば、先頭の爆
薬ブロックと前記飛翔体本体先頭部との間で、該飛翔体
本体内に保持板をスライド自在に配設すると共に、該保
持板と前記先頭の爆薬ブロックとの間を連結索で連結
し、前記飛翔体本体内からの爆薬ブロックの引出し状態
で前記保持板が前記飛翔体の後尾側まで移動するように
設定し、更に、該保持板が後尾側まで移動した時点で停
止させる停止手段を設けることにより、引張力の影響に
より、飛翔方向が大きく変化することがなく、爆薬ブロ
ックを所定の位置に着地させることができ、地雷原の処
理を的確に行うことができる、という実用上有益な効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の地雷原処理装置の一実施
例を示す図で、第１図は爆薬ブロック等の放出状態を示
す飛翔体本体の断面図、第２図は放出前の状態を示す断
面図、第３図及び第４図は従来例を示す図で、第３図は
第２図に相当する断面図、第４図は第１図に相当する断
面図、第５図は爆薬ブロック等の放出後の動作状態を示
す説明図である。１……飛翔体２……飛翔体本体３……ロケットモータ５……前部ケース（先頭部）９……連結索 10……爆薬ブロック 13……パラシュート（制動手段） 21……保持板

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】中空の飛翔体本体の外周に複数のロケット
モータを配設して飛翔体を構成し、飛翔体本体内に、連
結索によって直列に連結された複数の爆薬ブロックを順
次突き合せて収納し、前記複数の爆薬ブロックの、先頭
の爆薬ブロックを前記飛翔体本体の先頭部の内面部に連
結索にて連結する一方、最後尾の爆薬ブロックを制動手
段に連結し、前記飛翔体の発射後所定時間内に、前記飛
翔体の推進力および前記制動手段の制動力にて連結索を
前後から引張して前記複数の爆薬ブロックを前記飛翔体
本体内から連珠状に引き出すようにした地雷原処理装置
において、前記先頭の爆薬ブロックと前記飛翔体本体先頭部との間
で、該飛翔体本体内に保持板をスライド自在に配設する
と共に、該保持板と前記先頭の爆薬ブロックとの間を連
結索で連結し、前記飛翔体本体内からの爆薬ブロックの
引出し状態で前記保持板が前記飛翔体の後尾側まで移動
するように設定し、更に、該保持板が後尾側まで移動し
た時点で停止させる停止手段を設けたことを特徴とする
地雷原処理装置。