JPH07179217A - Steel plate conveyance control method - Google Patents
Steel plate conveyance control methodInfo
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- JPH07179217A JPH07179217A JP32868893A JP32868893A JPH07179217A JP H07179217 A JPH07179217 A JP H07179217A JP 32868893 A JP32868893 A JP 32868893A JP 32868893 A JP32868893 A JP 32868893A JP H07179217 A JPH07179217 A JP H07179217A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板搬送制御方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel plate conveyance control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に圧延工程および剪断工程を終了し
た鋼板は製品必要サイズになっており、種々の鋼板長、
鋼板幅および鋼板厚を有する。このような鋼板に対する
精整工程では検査、手入れ、熱処理、塗装などの種々の
処理を行い、各処理工程の処理ピッチの差異などに対処
するため、鋼板の一時仮置きも行われている。2. Description of the Related Art Generally, a steel sheet that has undergone a rolling process and a shearing process has a product-required size.
It has a steel plate width and a steel plate thickness. In the refining process for such a steel sheet, various treatments such as inspection, maintenance, heat treatment, and coating are performed, and in order to cope with the difference in treatment pitch between the treatment steps, the steel sheet is temporarily placed.
【０００３】鋼板を上記のような各処理工程へ直接的に
移動させる手段としては、通常搬送テーブルが用いられ
ており、この搬送テーブルとしては、複数のローラ群を
１本のラインシャフトで結合して１台の駆動モータで駆
動するラインシャフト駆動方式が採用されている。この
ようなラインシャフト駆動方式の搬送テーブルで搬送さ
れる鋼板の枚数は、通常１テーブル当たり１鋼板であ
り、一度に数枚の鋼板を搬送することは困難である。こ
れは、鋼板がテーブル間にまたがった場合に隣合うテー
ブル間の同時駆動を必要とするとか、前後テーブルの駆
動タイミングの制御や、そのための鋼板位置のトラッキ
ングの精度など、制御上でかなりの複雑さを要求される
からである。そのため、テーブル間に鋼板位置センサを
つけて、そのオン・オフの検出信号に応じて鋼板を搬送
・停止するというような簡便な制御方式にするのが一般
的である。A conveying table is usually used as a means for directly moving the steel sheet to each processing step as described above. As the conveying table, a plurality of roller groups are connected by one line shaft. A line shaft drive system is used in which a single drive motor is used. The number of steel plates conveyed by such a line shaft drive type conveyance table is usually one steel plate per table, and it is difficult to convey several steel plates at a time. This is because, when the steel plates straddle the tables, it is necessary to drive the adjacent tables at the same time, and the control of the drive timing of the front and rear tables and the tracking accuracy of the steel plate position for that are quite complicated in terms of control. Because it is required. Therefore, a simple control system is generally used in which a steel plate position sensor is provided between the tables and the steel plate is conveyed / stopped in accordance with the ON / OFF detection signal.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
１テーブル１鋼板の搬送方法の場合において、搬送ライ
ンの所定の箇所で鋼板を停止し、その鋼板に対してたと
えば検査作業等を実施するようなケースが発生した場合
は、１停止単位で鋼板１枚しか実施することができず、
搬送効率が低下するという問題がある。However, in the case of the conventional one-table-one-steel-plate conveying method, the steel sheet is stopped at a predetermined position on the conveying line, and the steel sheet is subjected to, for example, inspection work. When a case occurs, only one steel plate can be implemented per stop unit,
There is a problem that the transport efficiency is reduced.
【０００５】特に、鋼板長が一定でなく、かつ、連続的
にその長さがたとえばラインシャフト長の１／２，１／
３のものが送り込まれてくる場合、同一テーブル上に２
枚以上の鋼板を収容し得るスペースがあるにもかかわら
ず１枚単位となって、ライン全体の能率低下が著しいも
のになる。また、その箇所がたとえばライン全体でのネ
ックになる重要な工程である場合は能率上大きな問題と
なる。In particular, the length of the steel plate is not constant, and the length is continuously 1/2, 1/1 / of the line shaft length, for example.
If 3 items are sent in, 2 on the same table
Although there is a space for accommodating one or more steel plates, the efficiency of the entire line will be significantly reduced as a unit. Further, if the location is an important step that becomes a bottleneck in the whole line, for example, it becomes a big problem in terms of efficiency.
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した鋼板搬送制御方法を提供することを目的
とする。It is an object of the present invention to provide a steel plate conveyance control method that solves the above problems of the prior art.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ラインの上流
側と下流側に連接して設けられるラインシャフト駆動方
式で駆動される搬送テーブルを、その上流側搬送テーブ
ルの出側付近に鋼板位置検出器を設けて制御ポイントと
して複数の鋼板を搬送する際の制御方法であって、先行
材を上流側搬送テーブルによって所定の速度で搬送し
て、その先端が前記制御ポイントに到達後にトラッキン
グを開始する工程と、先行材の後端が前記制御ポイント
を通過した時点で下流側搬送テーブルを減速して所定の
距離を搬送した後停止する工程と、後行材を上流側搬送
テーブルによって搬送し、その先端が前記制御ポイント
に到達した時点で上流側搬送テーブルを減速する工程
と、後行材の先端が所定の距離だけ搬送した時点で、下
流側搬送テーブルを起動して所定の速度で先行材を搬送
するとともに、上流側搬送テーブルを下流側搬送テーブ
ルと同じ速度にして後行材を搬送する工程と、後行材の
後端が下流側搬送テーブルに移った時点で上流側搬送テ
ーブルを停止し、先行材の先端が下流側搬送テーブルの
端部に到達した時点で下流側搬送テーブルを停止する工
程と、からなることを特徴とする鋼板搬送制御方法であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a conveyor table driven by a line shaft drive system, which is provided so as to be connected to an upstream side and a downstream side of a line, has a steel plate position near the exit side of the upstream conveyor table. It is a control method when a plurality of steel plates are conveyed as a control point by providing a detector, in which the preceding material is conveyed at a predetermined speed by the upstream side conveyance table, and tracking is started after the tip reaches the control point. And a step of decelerating the downstream side transport table at a time when the trailing edge of the preceding material passes the control point and transporting the downstream material for a predetermined distance, and then stopping, and transporting the following material by the upstream side transport table, The step of decelerating the upstream side transport table when the tip of the trailing material reaches the control point, and the step of raising the downstream side transport table at the time when the tip of the trailing material is transported by a predetermined distance. Then, the preceding material is conveyed at a predetermined speed, and the step of conveying the succeeding material at the same speed as the downstream conveying table with the upstream conveying table, and the rear end of the succeeding material is moved to the downstream conveying table. And a step of stopping the upstream side transport table at the time point and stopping the downstream side transport table at the time point when the front end of the preceding material reaches the end portion of the downstream side transport table. .
【０００８】[0008]
【作 用】本発明によれば、ラインの上流側と下流側に
連接してもうけられたラインシャフト駆動方式の搬送テ
ーブルを、同期をとりながら起動・停止の制御を行うよ
うにしたので、同時に複数枚の鋼板を同一テーブル上に
精度よく搬入することができる。[Operation] According to the present invention, the line shaft drive type transport table, which is connected to the upstream side and the downstream side of the line, is controlled to start and stop in a synchronized manner. It is possible to accurately carry in a plurality of steel plates on the same table.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例の構成
を示す系統図である。図において、10は上流側搬送テー
ブルで、複数の搬送ローラ11が１本のラインシャフト12
に回転自在に結合され、このラインシャフト12は１個の
駆動モータ13で駆動される。この駆動モータ13の回転軸
には回転数検出器14が取付けられ、また駆動モータ13は
モータ制御装置15によって制御される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is an upstream side conveyance table, and a plurality of conveyance rollers 11 is one line shaft 12
The line shaft 12 is driven by a single drive motor 13. A rotation speed detector 14 is attached to the rotary shaft of the drive motor 13, and the drive motor 13 is controlled by a motor controller 15.
【００１０】20は下流側搬送テーブルで、上流側搬送テ
ーブル10に連接して設けられ、上流側搬送テーブル10と
同様に構成される。すなわち、複数の搬送ローラ21が１
本のラインシャフト22に回転自在に結合され、このライ
ンシャフト22は１個の駆動モータ23で駆動され、この駆
動モータ23の回転軸には回転数検出器24が取付けられ、
また駆動モータ23はモータ制御装置25によって制御され
る。Reference numeral 20 denotes a downstream side transport table, which is connected to the upstream side transport table 10 and has the same structure as the upstream side transport table 10. That is, the plurality of transport rollers 21
The line shaft 22 is rotatably connected to the line shaft 22. The line shaft 22 is driven by one drive motor 23, and a rotation speed detector 24 is attached to the rotation shaft of the drive motor 23.
The drive motor 23 is controlled by the motor control device 25.
【００１１】30は上流側搬送テーブル10上に取付けられ
た鋼板31を検出する鋼板位置検出器である。40はテーブ
ル制御装置であり、先行材停止位置制御モードと並列搬
送制御モードの２つの機能を有している。これによっ
て、鋼板位置検出器30で鋼板31を認識した後、その位置
をトラッキングしながら上流側および下流側搬送テーブ
ル10,20がそれぞれのタイミングで制御されることにな
る。A steel plate position detector 30 detects a steel plate 31 mounted on the upstream side transport table 10. A table control device 40 has two functions of a preceding material stop position control mode and a parallel conveyance control mode. As a result, after the steel plate position detector 30 recognizes the steel plate 31, the upstream side and downstream side transport tables 10 and 20 are controlled at their respective timings while tracking their positions.
【００１２】このテーブル制御装置40の先行材停止位置
制御モードと並列搬送制御モードについて、図２および
図３を用いて具体的な制御の手順を説明する。なお、い
ずれも、鋼板31は矢示Ｆ方向に搬送されるものとする。
・先行材停止位置制御モード； まず、図２(a) に示すように、先行材31Ａを上流側
搬送テーブル10によって図２(b) に示すような一定の速
度ｖ1 で搬送する。そして、その先端が制御ポイントで
ある鋼板位置検出器30に到達した時点ｔ0 で、鋼板位置
検出器30がオンになり、そのオン信号をテーブル制御装
置40に入力する。なお、先行材31Ａの先端が鋼板位置検
出器30に到達するまでの間に、図２(c) に示すような時
間ｔ1 のタイミングで下流側搬送テーブル20を起動させ
ておく。 その後、鋼板位置検出器30は上流側搬送テーブル10
上を前進する先行材31Ａをトラッキングし、その後端が
鋼板位置検出器30を通過した時点ｔ2 でオフ信号をテー
ブル制御装置40に入力する。そこで、テーブル制御装置
40は先行材31Ａが下流側搬送テーブル20に移行したと判
断して減速指令を出力して、下流側搬送テーブル20を減
速する。この時間ｔ2 で下流側搬送テーブル20は上流側
搬送テーブル10の速度と同じ速度ｖ1 に制御される。 そして、時間ｔ3 とｔ4 の間すなわち距離でΔＬだ
け先行材31Ａを所定の速度ｖ2 で前進させてから、下流
側搬送テーブル20を停止する。・並列搬送制御モード； 図３(a) に示すように、先行材31Ａを下流側搬送テ
ーブル20上に停止した状態で、後行材31Ｂを上流側搬送
テーブル10によって図３(b) に示すような一定の速度ｖ
3 で搬送し、その先端が鋼板位置検出器30に到達した時
点ｔ5 で、鋼板位置検出器30のオン信号をテーブル制御
装置40に入力する。 そこで、テーブル制御装置40は上流側搬送テーブル
10に減速指令を出力し、後行材31Ｂを減速する。一方、
図３(c) に示すように、後行材31Ｂの先端が鋼板位置検
出器30を通過して距離ΔＬだけ前進した時点ｔ6 で下流
側搬送テーブル20の起動指令を出力して下流側搬送テー
ブル20を起動し、時間ｔ7 の時点で所定の速度ｖ4 にし
て先行材31Ａを前進させる。この時間ｔ7 において、上
流側搬送テーブル10は下流側搬送テーブル20の速度と同
じ速度ｖ4 に制御される。これによって、先行材31Ａは
後行材31Ｂとともに同一速度で前進する。 テーブル制御装置40は後行材31Ｂの後端が下流側搬
送テーブル20上に移った時点ｔ8 で上流側搬送テーブル
10を停止し、先行材31Ａの先端が下流側搬送テーブル20
の端部にきた時点ｔ9 で下流側搬送テーブル20を停止す
る。これによって、先行材31Ａと後行材31Ｂとが同時に
下流側搬送テーブル20上に搬入されたことになる。With respect to the preceding material stop position control mode and the parallel conveyance control mode of the table control device 40, specific control procedures will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In each case, the steel plate 31 is conveyed in the arrow F direction.
· Preceding material stop position control mode; First, as shown in FIG. 2 (a), to convey the preceding material 31A by the upstream conveying table 10 at a constant speed v 1 as shown in FIG. 2 (b). Then, at the time t 0 when the tip reaches the steel plate position detector 30 which is the control point, the steel plate position detector 30 is turned on, and the ON signal is input to the table control device 40. Before the tip of the preceding material 31A reaches the steel plate position detector 30, the downstream side transport table 20 is activated at the timing of time t 1 as shown in FIG. 2 (c). After that, the steel plate position detector 30 moves the upstream side transport table 10
The preceding material 31A moving upward is tracked, and an OFF signal is input to the table control device 40 at time t 2 when the rear end of the preceding material 31A passes through the steel plate position detector 30. Therefore, the table control device
40 determines that the preceding material 31A has moved to the downstream side transport table 20 and outputs a deceleration command to decelerate the downstream side transport table 20. At this time t 2 , the downstream side transport table 20 is controlled to the same speed v 1 as the upstream side transport table 10. Then, the advance material 31A is advanced at a predetermined speed v 2 by ΔL between the times t 3 and t 4 , that is, the distance, and then the downstream side transport table 20 is stopped.・ Parallel conveyance control mode: As shown in FIG. 3 (a), the preceding material 31A is stopped on the downstream side conveyance table 20, and the succeeding material 31B is shown by the upstream side conveyance table 10 in FIG. 3 (b). Such a constant speed v
The sheet is conveyed at 3 , and the ON signal of the steel plate position detector 30 is input to the table control device 40 at a time point t 5 when the leading end of the sheet is conveyed to the steel plate position detector 30. Therefore, the table control device 40 is the upstream side transport table.
A deceleration command is output to 10, and the following material 31B is decelerated. on the other hand,
Figure 3 (c), the following material 31B of tip steel position detector 30 passes to a distance ΔL only at t 6 which is advanced and outputs a start instruction of the downstream conveying table 20 by the downstream transport The table 20 is activated, and at time t 7 , the preceding material 31A is moved forward at a predetermined speed v 4 . At this time t 7 , the upstream side transport table 10 is controlled to the same speed v 4 as the downstream side transport table 20. As a result, the preceding material 31A advances together with the following material 31B at the same speed. The table control device 40 moves the upstream side transport table at time t 8 when the rear end of the trailing material 31B moves onto the downstream side transport table 20.
10 is stopped and the leading edge of the preceding material 31A is on the downstream side transport table 20.
The downstream side transport table 20 is stopped at the time point t 9 when it reaches the end of the table. As a result, the leading material 31A and the trailing material 31B are simultaneously carried onto the downstream side transport table 20.
【００１３】このような手順によって、テーブル制御装
置40によって連続的に上流側搬送テーブル10および下流
側搬送テーブル20の起動・停止を制御することにより、
同一テーブル上に複数の鋼板を効率よく搬入することが
できる。このような制御方式を、たとえば厚板材をトラ
ンスファカーを用いて別ラインに移送する場合にその受
入側テーブルに適用するようにすれば、複数枚の厚板材
を同時にトランスファカーで搬送することが可能とな
り、搬送能率の向上を図ることができる。By such a procedure, the table control device 40 continuously controls the start and stop of the upstream side transport table 10 and the downstream side transport table 20,
It is possible to efficiently carry in a plurality of steel plates on the same table. If such a control method is applied to the receiving side table when transferring a thick plate material to another line using a transfer car, for example, it is possible to convey a plurality of thick plate materials at the same time by the transfer car. Therefore, the transport efficiency can be improved.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上流側と下流側に連接されたラインシャフト駆動方式の
搬送テーブルを、同期をとりながら起動・停止の制御を
行うようにしたので、同時に複数枚の鋼板を同一テーブ
ル上に精度よく搬入することができ、これによって搬送
能率を20〜50％も向上させることが可能である。また、
自動化ラインを構築することができるから、鋼板同士の
衝突のトラブルを生じることもなく、製品品質の向上に
寄与する。As described above, according to the present invention,
Since the line shaft drive type transport tables connected to the upstream side and the downstream side are controlled to start and stop in synchronization with each other, it is possible to accurately load multiple steel plates on the same table at the same time. This makes it possible to improve the transport efficiency by 20 to 50%. Also,
Since it is possible to build an automated line, the trouble of collision between steel sheets does not occur and it contributes to the improvement of product quality.
【図１】本発明の実施例の構成を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】先行材停止位置制御モードの動作の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation in a preceding material stop position control mode.
【図３】並列搬送制御モードの動作の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation in a parallel transport control mode.
10 上流側搬送テーブル 11 搬送ローラ 12 ラインシャフト 13 駆動モータ 14 回転数検出器 15 モータ制御装置 20 下流側搬送テーブル 21 搬送ローラ 22 ラインシャフト 23 駆動モータ 24 回転数検出器 25 モータ制御装置 30 鋼板位置検出器 31 鋼板 31Ａ 先行材 31Ｂ 後行材 40 テーブル制御装置 10 Upstream transport table 11 Transport roller 12 Line shaft 13 Drive motor 14 Rotation speed detector 15 Motor controller 20 Downstream transport table 21 Transport roller 22 Line shaft 23 Drive motor 24 Rotation speed detector 25 Motor control device 30 Steel plate position detection Container 31 Steel plate 31A Leading material 31B Trailing material 40 Table control device
Claims (1)
けられるラインシャフト駆動方式で駆動される搬送テー
ブルを、その上流側搬送テーブルの出側付近に鋼板位置
検出器を設けて制御ポイントとして複数の鋼板を搬送す
る際の制御方法であって、 先行材を上流側搬送テーブルによって所定の速度で搬送
して、その先端が前記制御ポイントに到達後にトラッキ
ングを開始する工程と、 先行材の後端が前記制御ポイントを通過した時点で下流
側搬送テーブルを減速して所定の距離を搬送した後停止
する工程と、 後行材を上流側搬送テーブルによって搬送し、その先端
が前記制御ポイントに到達した時点で上流側搬送テーブ
ルを減速する工程と、 後行材の先端が所定の距離だけ搬送した時点で、下流側
搬送テーブルを起動して所定の速度で先行材を搬送する
とともに、上流側搬送テーブルを下流側搬送テーブルと
同じ速度にして後行材を搬送する工程と、 後行材の後端が下流側搬送テーブルに移った時点で上流
側搬送テーブルを停止し、先行材の先端が下流側搬送テ
ーブルの端部に到達した時点で下流側搬送テーブルを停
止する工程と、からなることを特徴とする鋼板搬送制御
方法。1. A transport table driven by a line shaft drive method, which is provided so as to be connected to an upstream side and a downstream side of a line, and a steel plate position detector is provided near the exit side of the upstream transport table to serve as a control point. A control method for transporting a plurality of steel plates, comprising the steps of transporting a preceding material at a predetermined speed by an upstream-side transportation table and starting tracking after the leading end reaches the control point; When the end passes through the control point, the downstream side transport table is decelerated and transported for a predetermined distance and then stopped, and the trailing material is transported by the upstream side transport table, and the leading end reaches the control point. The process of decelerating the upstream side transport table at that point and the time when the trailing edge of the trailing material has been transported by a predetermined distance starts the downstream side transport table and advances at a predetermined speed. And the step of transporting the succeeding material at the same speed as the downstream transport table with the upstream transport table, and stopping the upstream transport table when the trailing edge of the following material moves to the downstream transport table. Then, the step of stopping the downstream side transport table at the time when the tip of the preceding material reaches the end of the downstream side transport table, the steel sheet transport control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32868893A JP3330441B2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Steel sheet transfer control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32868893A JP3330441B2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Steel sheet transfer control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07179217A true JPH07179217A (en) | 1995-07-18 |
| JP3330441B2 JP3330441B2 (en) | 2002-09-30 |
Family
ID=18213062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32868893A Expired - Lifetime JP3330441B2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Steel sheet transfer control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330441B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG107570A1 (en) * | 2000-12-08 | 2004-12-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | Substrate feeding device and method |
| JP2009215030A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Substrate carrying device and substrate treatment device |
| CN115305336A (en) * | 2022-08-15 | 2022-11-08 | 本钢板材股份有限公司 | Method for improving loading and tapping speed |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32868893A patent/JP3330441B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN115305336A (en) * | 2022-08-15 | 2022-11-08 | 本钢板材股份有限公司 | Method for improving loading and tapping speed |
| CN115305336B (en) * | 2022-08-15 | 2023-07-04 | 本钢板材股份有限公司 | Method for improving loading and tapping speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3330441B2 (en) | 2002-09-30 |
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