JPH0717863U - 建設機械の回転角検出装置 - Google Patents

建設機械の回転角検出装置

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JPH0717863U
JPH0717863U JP4846193U JP4846193U JPH0717863U JP H0717863 U JPH0717863 U JP H0717863U JP 4846193 U JP4846193 U JP 4846193U JP 4846193 U JP4846193 U JP 4846193U JP H0717863 U JPH0717863 U JP H0717863U
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JP
Japan
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rotation angle
lower traveling
upper revolving
revolving structure
top member
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Pending
Application number
JP4846193U
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English (en)
Inventor
浩之 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体を有する建設車両に於いて、下部
走行体との相対角度検出を信頼性・耐久性に優れたもの
とする。 【構成】 上部旋回体３を有する建設車両において、上
部旋回体３と下部走行体４とを連結するジョイント５の
ハウジングの円筒面上に非対称コマ部材１を設け、上部
旋回体３に固定された測長センサ２で非対称コマ部材１
の端面までの距離を計測することにより長さを角度に変
換して下部走行体４に対する上部旋回体３の相対角を検
出する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、建設機械の回転角検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上部旋回体を有する建設車両を自動制御する際に、下部走行体との相対 角度を検出する方法としては図１に示すように、上部旋回体にポテンショメ−タ を取り付け、これをスイベルジョイントのハウジングと接触させて検出していた ため、誤差も大きく、信頼性・耐久性に欠けていた。
【０００３】
【考案が解決すべき課題】
本考案は、上記従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、上部旋回体を 有する建設車両に於いて、下部走行体に対する上部旋回体の相対角度検出を信頼 性・耐久性に優れたものとすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上部旋回体を有する建設車両において、該上部旋回体と下部走行体とを連結す るジョイントのハウジングの円筒面上に非対称コマ部材を設け、前記上部旋回体 に固定された測長センサで前記非対称コマ部材の端面までの距離を計測すること により、長さを角度に変換して下部走行体に対する上部旋回体の相対角を検出す るようにした。
【０００５】 そして、非対称コマ部材の端面を螺旋状のスロ−プとした。 また、非対称コマ部材をその端面がスパイラル曲線となるスパイラル曲線板と した。 特に、上部旋回体と下部走行体を連結するジョイントをスイベルジョイントと した。
【０００６】
【実施例】
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図２は、本考案で使用するスイベ ルジョイント５であり、従来のスイベルジョイントに非対称コマ部材１を設けた ものである。
【０００７】 図３は、非対称コマ部材１の展開図であり、非対称コマ部材１を展開すると高 さπｄ2／４、厚さｔの台形状の板になる。この台形状の板をスイベルジョイン ト５のハウジングの円筒面上に沿って巻き付けると、端面が螺旋状のスロ−プと なる。
【０００８】 図４は、本考案の回転角検出装置の概略図を示す。図３の展開図で示した台形 状の板である非対称コマ部材１は、上部旋回体３と下部走行体４とを連結するス イベルジョイント５のハウジングの円筒面上に設けられている。
【０００９】 測長センサ２は上部旋回体３に固定されており、螺旋状のスロ−プとなってい る非対称コマ部材１の端面をセンシングできるように設定されている。スイベル ジョイント５が回転すると測長センサ２から非対称コマ部材１の端面までの距離 は３６０°どの場所であっても異なっているので、測長センサ２で非対称コマ部 材の端面までの距離を計測することにより長さを角度に変換して下部走行体４に 対する上部旋回体３の相対角が検出できる。
【００１０】 また、上記距離を計測して相対角を常時検出できれば、測長センサ２と連動す るタイマ−及び演算装置により、下部走行体４に対する上部旋回体３の角速度、 角加速度も計測可能となる。
【００１１】 図５及び図６は本考案の別の実施例であり、非対称コマ部材１１を、その端面 がスパイラル曲線となるスパイラル曲線板としたものである。非対称コマ部材１ １の形状は、スパイラル曲線板に限定されるものではなく、スイベルジョイント ５の回転中心から非対称コマ部材１１の端面までの距離が３６０°どの位置でも 異なっていればよい。
【００１２】 第一実施例同様、測長センサ１２は上部旋回体３に固定されているが、この実 施例では、非対称コマ部材１１は板状であり、計測すべき端面は板の側面となる ため、測長センサ１２は横向きに設置されている。
【００１３】
【考案の効果】
上部旋回体に固定された測長センサで非対称コマ部材の端面までの距離を計測 することにより長さを角度に変換して非接触で下部走行体に対する上部旋回体の 相対角を検出するようにしたので、従来の接触式の回転角検出装置と比べて信頼 性・耐久性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の接触式回転角検出装置の概略図。
【図２】本考案で使用するスイベルジョイントの斜視
図。
【図３】非対称コマ部材１の展開図。
【図４】本考案の回転角検出装置の概略図。
【図５】本考案の他の実施例の概略図。
【図６】図５の部分平面図。
【符号の説明】
１，11 非対称コマ部材 ２，12 測長センサ ３ 上部旋回体 ４ 下部走行体 ５ スイベルジョイント

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上部旋回体を有する建設車両において、
    該上部旋回体と下部走行体とを連結するジョイントのハ
    ウジングの円筒面上に非対称コマ部材を設け、前記上部
    旋回体に固定された測長センサで前記非対称コマ部材の
    端面までの距離を計測することにより、長さを角度に変
    換して下部走行体に対する上部旋回体の相対角を検出す
    るようにしたことを特徴とする建設機械の回転角検出装
    置。
  2. 【請求項２】 非対称コマ部材の端面を螺旋状のスロ−
    プとしたことを特徴とする請求項１の建設機械の回転角
    検出装置。
  3. 【請求項３】 非対称コマ部材をその端面がスパイラル
    曲線となるスパイラル曲線板としたことを特徴とする請
    求項１の建設機械の回転角検出装置。
  4. 【請求項４】 上部旋回体と下部走行体を連結するジョ
    イントをスイベルジョイントとしたことを特徴とする請
    求項１の建設機械の回転角検出装置。
JP4846193U 1993-09-07 1993-09-07 建設機械の回転角検出装置 Pending JPH0717863U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002162252A (ja) * 2000-09-18 2002-06-07 Mitsubishi Electric Corp 回転位置検出装置
KR101518605B1 (ko) * 2013-10-29 2015-05-07 주식회사 포스코 회전운동 측정장치

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JP4549548B2 (ja) * 2000-09-18 2010-09-22 三菱電機株式会社 回転位置検出装置
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