JPH07178481A - Device for detecting protruding of work holder - Google Patents
Device for detecting protruding of work holderInfo
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- JPH07178481A JPH07178481A JP32499793A JP32499793A JPH07178481A JP H07178481 A JPH07178481 A JP H07178481A JP 32499793 A JP32499793 A JP 32499793A JP 32499793 A JP32499793 A JP 32499793A JP H07178481 A JPH07178481 A JP H07178481A
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- air
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は板材を搬送する時に板材
を挟持するためのワークホルダーがガイドレールの所定
位置からはみ出しているかを検出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting whether or not a work holder for holding a plate material is protruding from a predetermined position of a guide rail when the plate material is conveyed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パンチプレス等の板材加工機において
は、ワークである板材を挟持搬送するためにワークホル
ダーが用いられる。該ワークホルダーはワークの端辺部
の表裏面を上下の板体で挟むことにより挟持し、該ワー
クホルダーの本体はガイドレール上に沿って摺動可能と
して位置調整できるように設けられ、長い板材や短い板
材も挟持できるように複数配置していた。2. Description of the Related Art In a plate material processing machine such as a punch press, a work holder is used to sandwich and convey a plate material which is a work. The work holder is sandwiched by sandwiching the front and back sides of the edge of the work with upper and lower plate bodies, and the main body of the work holder is provided so as to be slidable along the guide rails so that the position can be adjusted. A plurality of short board materials were placed so that they could be sandwiched.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなワークホル
ダーを用いて板材を挟持するのであるが、作業者によっ
ては一つのワークホルダーで挟持できる小さいワークで
も、安定性が増すと考えて二つのワークホルダーを用い
て無理やり片方に寄せてセットする場合があり、この場
合一方のワークホルダーがガイドレール上からはみ出し
て取り付けられることがある。このようにガイドレール
上からワークホルダーがはみ出すと、ガイドレールの一
部で支えるので、加工時や搬送時にガタついたり、ずれ
たり、外れたりして危険な状態となったり、加工位置が
ずれることがあった。The plate material is clamped by using such a work holder. However, depending on the operator, even a small work that can be clamped by one work holder is considered to improve stability, and two work There is a case where the holder is forcibly set to one side and set, and in this case, one of the work holders may be attached by protruding from the guide rail. If the work holder sticks out of the guide rail in this way, it will be supported by a part of the guide rail, which may cause a rattling, slipping, or misalignment during processing or transportation, or a misaligned processing position. was there.
【０００４】また、クロススライドを左右に摺動できる
ように装着するキャリッジにワークホルダーを検知する
センサーを配置し、クロススライドを原点位置から走行
させてワークホルダーの位置を検出する機構が設けられ
ている場合においては、ワークホルダーがクロススライ
ドよりはみ出していると、クロススライドの走行速度が
一定速度になる前、即ち、加速領域でワークホルダーが
検知されることがあり、このように速度が変化している
時にワークホルダーを検知すると、クロススライド上の
ワークホルダーの正確な位置が検出できず、ワークホル
ダーを打ち抜く危険性がある。そこで従来では、このよ
うなはみ出しを防止するために、ワークホルダーの位置
検出センサーの他に、はみ出し検出センサーをキャリッ
ジに設けていたのである。ところが、センサーと非検知
部材を更にもう一組追加して付設する必要があるので、
組立工数が増加してコスト上昇を招いていたのである。Further, a sensor for detecting the work holder is arranged on a carriage mounted so that the cross slide can be slid left and right, and a mechanism for detecting the position of the work holder by moving the cross slide from the origin position is provided. When the work holder is protruding from the cross slide, the work holder may be detected before the traveling speed of the cross slide reaches a constant speed, that is, in the acceleration area. If the work holder is detected while the work is being carried out, the work holder on the cross slide cannot be detected accurately and there is a risk of punching out the work holder. Therefore, conventionally, in order to prevent such protrusion, a protrusion detection sensor is provided on the carriage in addition to the position detection sensor of the work holder. However, since it is necessary to add an additional pair of sensor and non-detection member,
As a result, the number of assembly steps increased and the cost increased.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、複数のワークホルダーをガイド
レール上で摺動可能に設け、エアー漏れ検出装置と接続
したエアー吹き出し孔を、各ワークホルダーのガイドレ
ール嵌合部に設け、調整固定時には両者間で密閉されエ
アー漏れがなく、エアー漏れ検知装置により両者の固定
が検知できるようにし、さらに、ワークホルダー又はガ
イドレールの何れか一方に、適正調整範囲を越えた位置
の嵌合部に前記エアー吹き出し孔と連通するエアー抜き
部を形成し、ワークホルダーが適正位置よりはみ出すと
エアー漏れによりはみ出しを検出するように構成した。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, a plurality of work holders are provided slidably on the guide rails, and air outlet holes connected to the air leak detection device are provided in the guide rail fitting part of each work holder. There is no leakage so that the air leak detection device can detect the fixing of both, and further, either one of the work holder or the guide rail communicates with the air blowing hole at the fitting portion beyond the proper adjustment range. An air bleeding portion is formed, and when the work holder protrudes from the proper position, the air leakage is detected.
【０００６】[0006]
【作用】次に作用を説明する。上記手段を用いることに
よって、作業者がワークホルダーをワークの大きさに合
わせて位置調整を行い、ワークホルダーを固定した時
に、ワークホルダーがクロススライドのガイドレールの
所定範囲を越えた位置で固定されていると、エアー抜き
部よりエアーが漏れ、エアー漏れ検知装置によりエアー
漏れが検出されて、ワークホルダーがはみ出しているこ
とが検知されるのである。[Operation] Next, the operation will be described. By using the above means, when the worker adjusts the position of the work holder according to the size of the work and fixes the work holder, the work holder is fixed at a position beyond the predetermined range of the cross slide guide rail. In this case, air leaks from the air bleeding portion, and the air leak detection device detects the air leak and detects that the work holder is protruding.
【０００７】[0007]
【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は本発明のはみ出し検出装置をタレットパンチプレスの
ワークホルダーに付設した斜視図、図２はテーブルとキ
ャリッジの平面図、図３はクロススライドとワークホル
ダーの側面図一部断面図、図４はクロススライドとワー
クホルダーとキャリッジの一部平面図及び本発明のはみ
出し検出装置のブロック図である。EXAMPLES Next, examples of the present invention will be described. Figure 1
Is a perspective view in which the protrusion detecting device of the present invention is attached to a work holder of a turret punch press, FIG. 2 is a plan view of a table and a carriage, FIG. 3 is a side view partial cross-sectional view of a cross slide and a work holder, and FIG. 4 is a cross. FIG. 3 is a partial plan view of a slide, a work holder, and a carriage, and a block diagram of a protrusion detection device of the present invention.
【０００８】本発明のはみ出し検出装置を装備したタレ
ットパンチプレスＰの全体構成から図１により説明す
る。下部フレーム１の後部上に上部フレーム６を配置
し、該下部フレーム１前部中央上に固定テーブル２を配
置し、上面両側にはレール７・７を前後方向に配置し
て、該レール７・７上に固定テーブル２両側に配置した
可動テーブル３Ｌ・３Ｒと、該可動テーブル３Ｌ・３Ｒ
前部の両者に跨がって配置したキャリッジ４が載置さ
れ、該可動テーブル３Ｒ下部には図２に示すように前後
方向にボールネジ１０を配置して、該ボールネジ１０一
端にサーボモーター１１を配して回転できるようにし、
該ボールネジ１０にボールナット１２を螺装して、該ボ
ールナット１２を可動テーブル３Ｒ下面に固定してお
り、前記サーボモーター１１を駆動することによりボー
ルネジ１０が回転されて、ボールナット１２が該ボール
ネジ１０上を摺動して可動テーブル３Ｌ・３Ｒとキャリ
ッジ４を一体的に前後に移動できるように構成してい
る。The overall structure of the turret punch press P equipped with the protrusion detection device of the present invention will be described with reference to FIG. The upper frame 6 is arranged on the rear part of the lower frame 1, the fixed table 2 is arranged on the center of the front part of the lower frame 1, and the rails 7 are arranged on both sides of the upper surface in the front-rear direction. Movable tables 3L and 3R arranged on both sides of the fixed table 2 on 7 and the movable tables 3L and 3R
A carriage 4 is arranged so as to straddle both front parts, and a ball screw 10 is arranged in the front-rear direction on the lower part of the movable table 3R as shown in FIG. 2, and a servo motor 11 is attached to one end of the ball screw 10. So that it can be rotated and
A ball nut 12 is screwed onto the ball screw 10, and the ball nut 12 is fixed to the lower surface of the movable table 3R. By driving the servo motor 11, the ball screw 10 is rotated, and the ball nut 12 is rotated. It is configured so that the movable tables 3L and 3R and the carriage 4 can be integrally moved back and forth by sliding on the table 10.
【０００９】前記上部フレーム６の前部にはパンチング
ヘッド１３を配置し、下面には複数のパンチを外周に沿
って装着した上タレット１４が回転可能に設けられ、一
方、前記固定テーブル２の後部には下タレット１５を回
転可能に配置して、該下タレット１５の外周に沿ってダ
イが上タレット１４のパンチと対向して配設され、該上
タレット１４と下タレット１５を同時に回動して所望の
ダイとパンチを選択して、そのダイとパンチの間にワー
クＷを位置させてパンチングしワークの孔開け加工がで
きるようにしている。尚、下部フレーム１後部に制御部
Ｃが配設されている。A punching head 13 is arranged in the front portion of the upper frame 6, and an upper turret 14 having a plurality of punches mounted along the outer periphery is rotatably provided on the lower surface, while the rear portion of the fixed table 2 is provided. The lower turret 15 is rotatably arranged in the lower turret 15, and a die is arranged along the outer periphery of the lower turret 15 so as to face the punch of the upper turret 14. The upper turret 14 and the lower turret 15 are rotated simultaneously. By selecting a desired die and punch, the work W is positioned between the die and the punch to perform punching of the work by punching. A control unit C is arranged at the rear of the lower frame 1.
【００１０】そして図２、図３に示すように、前記キャ
リッジ４内にはボールネジ１６が回転自在に横架され、
該ボールネジ１６の一端にサーボモーター５が固定さ
れ、該ボールネジ１６上にはボールナット１７が螺装さ
れ、該ボールナット１７はクロススライド１９に固定さ
れている。該クロススライド１９はキャリッジ４後面に
横設したガイドレール２０・２１に沿って左右に摺動可
能に設けられ、該クロススライド１９の後面にはガイド
レール１９ａが形成されてワークホルダー２３・２３が
位置調整可能に配設されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a ball screw 16 is rotatably mounted horizontally in the carriage 4.
The servomotor 5 is fixed to one end of the ball screw 16, a ball nut 17 is screwed on the ball screw 16, and the ball nut 17 is fixed to a cross slide 19. The cross slide 19 is provided so as to be slidable left and right along guide rails 20 and 21 provided on the rear surface of the carriage 4, and a guide rail 19a is formed on the rear surface of the cross slide 19 so that the work holders 23 and 23 are provided. The position is adjustable.
【００１１】即ち、図３において、クロススライド１９
は前面にボールナット１７を固設し、上面にガイドロー
ラー２２・２２を平行に配置して前記ガイドレール２０
を挟むようにしてガイドし、クロススライド１９下部前
面には嵌合体２４を固設して前記ガイドレール２１に嵌
合し、前記ボールネジ１６をサーボモーター５によって
回動することによってクロススライド１９が左右方向に
移動できるのである。That is, in FIG. 3, the cross slide 19
Has a ball nut 17 fixed on the front surface thereof, and guide rollers 22 are arranged in parallel on the upper surface of the guide rail 20.
, The cross slide 19 is fixed to the front surface of the lower part of the cross slide 19 and fitted to the guide rail 21, and the ball screw 16 is rotated by the servo motor 5 to move the cross slide 19 in the left and right direction. You can move.
【００１２】そして、前記ワークホルダー２３は本体後
下部に下プレート２５を後方へ突出し、該下プレート２
５上部にシーソーの如く上プレート２６を枢支し、該上
プレート２６前端を本体後部に立設したシリンダー２７
のピストンロッド２７ａ下部に連結し、該シリンダー２
７の伸縮によって、上プレート２６を回動して、下プレ
ート２５と上プレート２６後端の間にワークＷを挟持で
きるようにしている。また、前記下プレート２５前部よ
り前方に検知片（ドッグ）２８が前方に突出され、キャ
リッジ４の原点側の所定位置にワークホルダー検知セン
サー２９が配設されて、クロススライド１９を原点側か
ら一定速度で摺動させると、検知センサー２９のＯＮ・
ＯＦＦの座標からワークホルダー２３の取付位置が検出
できるようにしている。The work holder 23 has a lower plate 25 projecting rearward from the lower rear part of the main body.
5. A cylinder 27 in which the upper plate 26 is pivotally supported on the upper part like a seesaw, and the front end of the upper plate 26 is erected on the rear part of the main body.
Is connected to the lower part of the piston rod 27a of the cylinder 2
The expansion and contraction of 7 rotates the upper plate 26 so that the work W can be sandwiched between the lower plate 25 and the rear end of the upper plate 26. Further, a detection piece (dog) 28 is projected forward from the front part of the lower plate 25, and a work holder detection sensor 29 is arranged at a predetermined position on the origin side of the carriage 4 to move the cross slide 19 from the origin side. When sliding at a constant speed, the detection sensor 29 turns ON.
The mounting position of the work holder 23 can be detected from the OFF coordinates.
【００１３】また、ワークホルダー２３は本体前面に嵌
合溝３０を形成し、前記ガイドレール１９ａに嵌合でき
るようにし、該嵌合溝３０の上部内にくさび部材３１が
嵌入され、該楔部材３１の上部がロックレバー３２のネ
ジ部３２ａ下端に回転自在に係止され、該ロックレバー
３２はワークホルダー２３本体上部に螺装されて、該ロ
ックレバー３２を回転することによりくさび部材３１を
上下に移動でき、該くさび部材３１を押し下げると、ガ
イドレール１９ａと嵌合溝３０が圧接されてロックする
ようにしている。このロックされたことを検知するよう
に、嵌合溝３０下部の中央部にはエアーの吹き出し孔３
３が穿設されており、ロックされているとガイドレール
１９ａと嵌合溝３０が密着されてエアーが漏れることは
なく、後述するように、作業時にエアー漏れを検出する
とロックされていないと判断して警報を発して作業がで
きないようにしている。Further, the work holder 23 has a fitting groove 30 formed on the front surface of the main body so that it can be fitted into the guide rail 19a, and a wedge member 31 is fitted into the upper portion of the fitting groove 30 to form the wedge member. The upper portion of 31 is rotatably locked to the lower end of the screw portion 32a of the lock lever 32, and the lock lever 32 is screwed onto the upper portion of the main body of the work holder 23. By rotating the lock lever 32, the wedge member 31 is moved up and down. When the wedge member 31 is pushed down, the guide rail 19a and the fitting groove 30 are pressed against each other and locked. In order to detect the locked state, the air blowing hole 3 is provided at the center of the lower part of the fitting groove 30.
3 is perforated, and if locked, the guide rail 19a and the fitting groove 30 will not come into close contact with each other and air will not leak. As will be described later, when air leak is detected during work, it is determined that the lock is not performed. Then, an alarm is issued to prevent work.
【００１４】そして、本発明の要部であるはみ出し検知
装置は、図３、図４に示すように、前記嵌合溝３０下部
の左右の一側、つまり、右側のワークホルダーであれば
右側に、左側のワークホルダーであれば左側に、それぞ
れ適正調整範囲を越えた位置、つまり、ワークホルダー
２３がガイドレール１９ａよりはみ出した位置となった
ときに、エアーを吹き出すエアー抜き孔３４が穿設さ
れ、該エアー抜き孔３４には連通孔３５を介して前記嵌
合溝３０の下部に設けたエアーの吹き出し孔３３と連通
し、該連通孔３５はホース３６を介してエアー漏れ検知
装置３７、切換バルブ３８、ポンプ３９と連通され、該
ポンプ３９よりワークホルダー２３へ圧縮空気を送れる
ようにし、該エアー漏れ検知装置３７及び切換バルブ３
８は制御部Ｃと接続されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the protrusion detecting device, which is an essential part of the present invention, is located on one of the left and right sides of the lower portion of the fitting groove 30, that is, on the right side for the right work holder. If the work holder is on the left side, an air vent hole 34 is formed on the left side to blow out air when the work holder 23 is at a position beyond the proper adjustment range, that is, at a position outside the guide rail 19a. The air vent hole 34 communicates with an air blowing hole 33 provided in the lower portion of the fitting groove 30 through a communication hole 35, and the communication hole 35 is connected to an air leakage detection device 37 via a hose 36. It communicates with a valve 38 and a pump 39 so that compressed air can be sent from the pump 39 to the work holder 23, and the air leak detection device 37 and the switching valve 3 are connected.
8 is connected to the control unit C.
【００１５】なお、前記エアー抜き孔３４を設ける代わ
りに、図５に示すように、ガイドレール１９ａの両側下
面に、前記エアーの吹き出し孔３３に合わせて、ワーク
ホルダー２３がガイドレール１９ａよりはみ出す境界の
位置までエアー抜き孔溝１９ｂを穿設し、ワークホルダ
ー２３がガイドレール１９ａよりはみ出して固定される
とエアーが漏れるように構成することもできる。Instead of providing the air vent hole 34, as shown in FIG. 5, the work holder 23 is protruded from the guide rail 19a along the lower surface of both sides of the guide rail 19a in accordance with the air blowing hole 33. It is also possible to form an air vent hole groove 19b up to the position so that the air leaks when the work holder 23 sticks out of the guide rail 19a and is fixed.
【００１６】このように構成することによって、クロス
スライド１９のガイドレール１９ａに複数のワークホル
ダー２３を装着して、ワークＷをそれぞれのワークホル
ダー２３・２３に挟持させる時に、ロックレバー３２を
解除してワークＷの大きさに合わせてワークホルダー２
３をガイドレール１９ａ上を摺動させて位置調整を行う
が、この位置調整後にロックレバー３２によりロックし
ておかないと、エアーの吹き出し孔３３よりガイドレー
ル１９ａとワークホルダー２３の嵌合溝３０の間からエ
アーが漏れて、エアー漏れ検知装置３７が作動してロッ
クされていないことを検知して作業ができないように制
御する。また、ワークホルダー２３がガイドレール１９
ａよりはみ出して調整して、この位置でロックレバー３
２を締め付けてロックすると、エアー抜き孔３４がガイ
ドレール１９ａより露出してエアーが漏れたままとな
り、エアー漏れ検知装置３７が作動して制御部Ｃに信号
を送って警報を発し、または、作業ができないようにし
ている。With this structure, the plurality of work holders 23 are mounted on the guide rails 19a of the cross slide 19 and the lock lever 32 is released when the works W are clamped by the respective work holders 23. Work holder 2 according to the size of the work W
3 is slid on the guide rail 19a to adjust the position. However, if the lock lever 32 is not locked after the position adjustment, the fitting groove 30 between the guide rail 19a and the work holder 23 from the air blowing hole 33 is required. Air leaks from the gap, and the air leak detection device 37 operates to detect that it is not locked, and controls so that work cannot be performed. Further, the work holder 23 has the guide rail 19
Adjust it by protruding from a. At this position, lock lever 3
When 2 is tightened and locked, the air vent hole 34 is exposed from the guide rail 19a and air remains leaking, and the air leak detection device 37 is activated to send a signal to the control unit C to give an alarm or work. I am trying not to.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、従来ワークホルダ
ーのロックを検知するために設けたエアー吹き出し孔と
エアー抜き孔を連通しただけの構成で、ワークホルダー
のはみ出しが検知できるようになり、従来からあるエア
ー漏れ検出装置をそのまま利用することができ、また、
従来のようにはみ出し検出センサーや二段ドック（被検
知物）を不要にでき、簡単な構成で、廉価なはみ出し検
知装置が得られたのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In other words, it is possible to detect the protrusion of the work holder by simply connecting the air blowing hole and the air vent hole that were provided to detect the lock of the work holder in the past, and use the existing air leak detection device as it is. Can also,
As in the conventional case, the protrusion detection sensor and the two-stage dock (object to be detected) can be dispensed with, and an inexpensive protrusion detection device can be obtained with a simple structure.
【図１】本発明のはみ出し検出装置をタレットパンチプ
レスのワークホルダーに付設した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view in which a protrusion detection device of the present invention is attached to a work holder of a turret punch press.
【図２】テーブルとキャリッジの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a table and a carriage.
【図３】クロススライドとワークホルダーの側面図一部
断面図である。FIG. 3 is a side view partially sectional view of a cross slide and a work holder.
【図４】クロススライドとワークホルダーとキャリッジ
の一部平面図及び本発明のはみ出し検出装置のブロック
図である。FIG. 4 is a partial plan view of a cross slide, a work holder, and a carriage, and a block diagram of a protrusion detection device of the present invention.
【図５】はみ出し検出部の他の実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the protrusion detection unit.
１９ クロススライド １９ａ ガイドレール １９ｂ エアー抜き溝 ２３ ワークホルダー ３０ 嵌合溝 ３３ エアー吹き出し孔 ３４ エアー抜き孔 ３７ エアー漏れ検出装置 19 Cross slide 19a Guide rail 19b Air vent groove 23 Work holder 30 Fitting groove 33 Air blow hole 34 Air vent hole 37 Air leak detection device
Claims (1)
で摺動可能に設け、各ワークホルダーとガイドレールと
の嵌合部にエアーを送りエアー漏れ検知装置により両者
の固定を検知するワークホルダー取付部において、ワー
クホルダー又はガイドレールの何れか一方に、適正調整
範囲を越えた位置の嵌合部に前記エアー送り部と連通す
るエアー抜き部を形成し、エアー漏れによりはみ出しを
検出するワークホルダーのはみ出し検出装置。1. A work holder mounting portion in which a plurality of work holders are provided slidably on a guide rail, and air is sent to a fitting portion between each work holder and the guide rail to detect the fixing of the two by an air leakage detection device. In either of the work holder or the guide rail, the air vent part communicating with the air feed part is formed in the fitting part at a position beyond the proper adjustment range, and the protrusion of the work holder is detected to detect the protrusion due to air leakage. Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32499793A JP3218524B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Extrusion detection device for work holder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP32499793A JP3218524B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Extrusion detection device for work holder |
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| JP3218524B2 JP3218524B2 (en) | 2001-10-15 |
Family
ID=18171986
Family Applications (1)
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| JP32499793A Expired - Fee Related JP3218524B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Extrusion detection device for work holder |
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