JPH0717681A - Carrying device for can-shaped vessel - Google Patents

Carrying device for can-shaped vessel

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JPH0717681A
JPH0717681A JP5165300A JP16530093A JPH0717681A JP H0717681 A JPH0717681 A JP H0717681A JP 5165300 A JP5165300 A JP 5165300A JP 16530093 A JP16530093 A JP 16530093A JP H0717681 A JPH0717681 A JP H0717681A
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JP
Japan
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jaw member
lower jaw
upper jaw
lifter
shaped container
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JP5165300A
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JP3254505B2 (en
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Yoshihisa Ono
善久 大野
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KIYOUMACHI SANGYO SHARYO KK
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KIYOUMACHI SANGYO SHARYO KK
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Abstract

PURPOSE:To carry a can-shaped vessel by surely clamping it by a simple structure. CONSTITUTION:A lifter 21, upper jaw member 22 and a lower jaw member 23 are mounted on a carriage 10. When a rear end part of the upper jaw member 22 is pulled up, the lower jaw member 23 is pulled up through the upper jaw member 22, and a can-shaped vessel D, whose edge part D3 is clamped by the upper and lower jaw members 22, 23, can be hoisted in a condition that the vessel can be carried.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、缶状容器の耳部を把
持して保持し、台車を介して簡単に運搬することができ
る缶状容器の運搬装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can container transporting device which can grasp and hold an ear portion of a can container and can be easily transported through a carriage.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドラム缶に代表される丸形の缶状容器
は、軽量で丈夫であるが、人手によって運搬する際に手
掛りとなる部分がなく、極めて取り扱い難いものであ
る。
2. Description of the Related Art A round can-shaped container typified by a drum can is lightweight and durable, but it is extremely difficult to handle because it has no clue when it is manually carried.

【0003】そこで、従来、缶状容器を直立姿勢のまま
保持し、台車を介して簡単に運搬することができる缶状
容器の運搬装置が提案されている。このものは、キャス
タ付きの台車に、上下一対のジョー部材と、ジョー部材
を駆動するリフタとを搭載し、ジョー部材は、リフタを
操作することにより、缶状容器の胴部と蓋板との継ぎ目
に環状に形成される突出部、いわゆる耳部を上下方向か
ら把持し、缶状容器を持ち上げることができる。なお、
ジョー部材は、それぞれの後端部、中間部を補助リンク
部材を介して連結し、全体として4節リンクを形成して
いる。また、上ジョー部材の先端部は、下向きに緩やか
に屈曲されている。リフタは、後端部の補助リンク部材
に連結され、上下のジョー部材の後部を同時に駆動する
ことにより、ジョー部材の先端部を閉じることができ
る。
[0003] Therefore, conventionally, there has been proposed a can-shaped container carrying device which can hold a can-shaped container in an upright posture and can be easily carried through a trolley. This one has a pair of upper and lower jaw members and a lifter that drives the jaw members mounted on a trolley with casters, and the jaw members operate by operating the lifters so that the body of the can-shaped container and the lid plate are separated from each other. The can-shaped container can be lifted by grasping the protruding portion formed in a ring shape at the joint, that is, the so-called ear portion from above and below. In addition,
The jaw members are connected at their rear end portions and intermediate portions via auxiliary link members to form a four-bar link as a whole. Further, the tip portion of the upper jaw member is gently bent downward. The lifter is connected to the auxiliary link member at the rear end, and the front ends of the jaw members can be closed by simultaneously driving the rear parts of the upper and lower jaw members.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ジョー部材は、補助リンク部材とともに4節リ
ンクを形成しているので、全体構造が複雑である上、上
下のジョー部材がともに上下に揺動するために、缶状容
器の耳部に対する把持動作が不確実であり、運搬中の缶
状容器が滑落したりする危険があった。
According to the prior art, since the jaw member forms a four-bar link together with the auxiliary link member, the overall structure is complicated, and the upper and lower jaw members are vertically arranged. Due to the rocking motion, the gripping operation of the can-shaped container with respect to the ear portion is uncertain, and there is a risk that the can-shaped container may slip during transportation.

【0005】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、上ジョー部材は、リフタに直接連結
し、下ジョー部材は、上ジョー部材を介してリフタに連
結することにより、複雑な4節リンクを廃止し、簡単な
構造でありながら、常に安定な把持動作を実現すること
ができる缶状容器の運搬装置を提供することにある。
In view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to form a complicated structure by connecting the upper jaw member directly to the lifter and connecting the lower jaw member to the lifter via the upper jaw member. An object of the present invention is to provide a transporting device for a can-shaped container, which has a simple structure and which can always realize a stable gripping operation by eliminating the 4-bar linkage.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、台車と、台車に上下動自在に搭
載し、缶状容器の耳部に係合する一対の上ジョー部材、
下ジョー部材と、上ジョー部材、下ジョー部材を駆動す
るリフタとを備え、上ジョー部材は、後端部をリフタに
連結し、中間部を下ジョー部材に連結し、下ジョー部材
に向けて鋭角に屈曲するフックを先端部に形成すること
をその要旨とする。
The structure of the present invention for achieving the above object is a trolley, and a pair of upper jaw members mounted on the trolley so as to be vertically movable, and engaging with the ears of a can-like container.
A lower jaw member, an upper jaw member, and a lifter for driving the lower jaw member.The upper jaw member has a rear end portion connected to the lifter, an intermediate portion connected to the lower jaw member, and is directed toward the lower jaw member. The gist is to form a hook that bends at an acute angle at the tip.

【0007】なお、フックは、下ジョー部材の幅に対応
する押えチップを先端に備えることができる。
The hook may be provided with a pressing tip corresponding to the width of the lower jaw member at the tip.

【0008】また、上ジョー部材には、上ジョー部材を
開口側に付勢するばねを付設することができる。
Further, the upper jaw member may be provided with a spring for urging the upper jaw member toward the opening side.

【0009】[0009]

【作用】かかる発明の構成によるときは、上ジョー部材
は、先端部のフックを缶状容器の耳部に対して上方から
係合させて位置決めし、リフタを上昇操作することによ
り、その後端部を上昇させることができ、このとき、上
ジョー部材の中間部に連結された下ジョー部材は、連結
位置における上ジョー部材の上昇量だけ上昇させること
ができる。上ジョー部材は、フックの先端が缶状容器の
耳部に当接して不動に保たれている一方、下ジョー部材
は、上昇することによって上ジョー部材に徐々に接近
し、上ジョー部材に対して閉じることができるから、両
者間には、缶状容器の耳部を挟み込むことができる。し
たがって、引き続きリフタを上昇操作することにより、
上ジョー部材と下ジョー部材とは、一体となって上昇
し、缶状容器の耳部を把持して、これを吊り上げること
ができる。また、吊り上げた缶状容器は、台車によって
任意の場所へ運搬することができる。
According to the structure of the present invention, the upper jaw member is positioned by engaging the hook of the front end with the ear of the can-like container from above and operating the lifter to raise the rear end. Can be raised, and at this time, the lower jaw member coupled to the intermediate portion of the upper jaw member can be raised by the amount of rise of the upper jaw member at the coupling position. The upper jaw member is held stationary with the tip of the hook abutting the ear of the can-like container, while the lower jaw member rises to gradually approach the upper jaw member and Since it can be closed by closing, the ears of the can-shaped container can be sandwiched between them. Therefore, by continuing to lift the lifter,
The upper jaw member and the lower jaw member can be integrally lifted to grasp the ear portion of the can-shaped container and lift it. In addition, the hoisted can-shaped container can be transported to any place by a trolley.

【0010】なお、フックが下ジョー部材の幅に対応す
る押えチップを備えるときは、上ジョー部材は、下ジョ
ー部材との間に耳部を長く把持することができるから、
耳部を損傷させるおそれがない。
When the hook is provided with a pressing tip corresponding to the width of the lower jaw member, the upper jaw member can hold the ear portion between the lower jaw member and the lower jaw member for a long time.
There is no risk of damaging the ears.

【0011】また、上ジョー部材を開口側に付勢するば
ねを付設すれば、ばねは、上ジョー部材と下ジョー部材
とを、開口状態に保って上昇させることができる。そこ
で、下ジョー部材が缶状容器の耳部に当接し、缶状容器
の荷重が下ジョー部材に加わると、下ジョー部材は、上
ジョー部材を相対的に引き下げて両者間に耳部を挟み込
むことができ、以後、同様にして、缶状容器を吊り上げ
ることができる。
Further, by providing a spring for urging the upper jaw member toward the opening side, the spring can raise the upper jaw member and the lower jaw member while keeping them open. Therefore, when the lower jaw member comes into contact with the ear portion of the can-shaped container and the load of the can-shaped container is applied to the lower jaw member, the lower jaw member pulls down the upper jaw member relatively and sandwiches the ear portion therebetween. After that, the can-shaped container can be lifted in the same manner.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【0013】缶状容器の運搬装置は、台車10と、台車
10に搭載するリフタ21、上ジョー部材22、下ジョ
ー部材23とを備えてなる(図1)。
The can container transporting apparatus comprises a carriage 10, a lifter 21 mounted on the carriage 10, an upper jaw member 22 and a lower jaw member 23 (FIG. 1).

【0014】台車10は、前方側に缶状容器Dを受け入
れることができる略半円形のフレーム11に対し、キャ
スタR1 、R1 、R2 と、手押し操作用の一対のハンド
ル14、14とを取り付けてなる。キャスタR1 、R1
、R2 は、フレーム11の両端位置と頂部位置とに配
設され、フレーム11を3点で走行可能に支持してい
る。なお、頂部位置のキャスタR2 は、水平に突設する
ベースブラケット11bを介して取り付けられ、先端位
置のキャスタR1 、R1 は、フレーム11の両端部の外
側に直接固定されている。また、キャスタR2 は、スト
ッパ付きの自在キャスタとなっている。
The dolly 10 has casters R1, R1 and R2 and a pair of handles 14 and 14 for pushing by hand attached to a substantially semi-circular frame 11 capable of receiving the can-like container D on the front side. Become. Casters R1, R1
, R2 are arranged at both end positions and the top position of the frame 11, and support the frame 11 so that it can travel at three points. The caster R2 at the top position is attached via a horizontally extending base bracket 11b, and the casters R1 and R1 at the tip position are directly fixed to the outer sides of both ends of the frame 11. The caster R2 is a free caster with a stopper.

【0015】フレーム11の頂部には、パイプ材からな
るガイド部材13が立設されており、また、ガイド部材
13の両側には、一対のガイドローラ11r、11rが
配設されている。なお、ガイドローラ11r、11r
は、フレーム11の内側に突出するようにして固定され
ている。ガイド部材13の中間部には、一対の斜めフレ
ーム12、12が取り付けられ、各斜めフレーム12
は、キャスタR1 の頂部に接続されている。また、各斜
めフレーム12は、フレーム11の形状に沿って湾曲し
ており、したがって、一対の斜めフレーム12、12
は、全体としてアーチ状になっている。
A guide member 13 made of a pipe material is erected on the top of the frame 11, and a pair of guide rollers 11r and 11r are arranged on both sides of the guide member 13. The guide rollers 11r, 11r
Are fixed so as to project inside the frame 11. A pair of diagonal frames 12, 12 are attached to an intermediate portion of the guide member 13, and each diagonal frame 12
Is connected to the top of the caster R1. Further, each of the diagonal frames 12 is curved along the shape of the frame 11, and therefore, the pair of diagonal frames 12, 12 is formed.
Is arched as a whole.

【0016】ハンドル14、14は、ガイド部材13を
介し、後方へ向けて開脚するようにして取り付けられて
いる。ハンドル14、14は、ガイド部材13に沿って
立ち上げられ、中間部から斜め上方に曲げ、さらに、そ
の先端部は、ほぼ水平に形成されている。なお、ハンド
ル14、14の先端部は、キャスタR2 よりも後方に位
置し、グリップ14g、14gが装着されている。
The handles 14 and 14 are attached via the guide member 13 so as to open backward. The handles 14 and 14 are erected along the guide member 13, bent obliquely upward from the middle portion, and the tip end portion thereof is formed substantially horizontal. The tips of the handles 14 and 14 are located rearward of the casters R2, and grips 14g and 14g are attached thereto.

【0017】リフタ21は、手動のオイルポンプ21a
と、オイルポンプ21aによって駆動するシリンダ21
bとを組み合わせてなる油圧ジャッキである(図1)。
オイルポンプ21aには、レバー21cが付設されてお
り、レバー21cを上下に揺動操作することにより、シ
リンダ21bのロッド21dを下方に伸長させることが
できる。なお、ロッド21dの先端は、ベースブラケッ
ト11bの上面に取り付けたコネクタ21eに差し込ん
で位置決めし、ロックボルト21fによって固定されて
いる。すなわち、リフタ21は、ロッド21dが下方に
伸長することにより、オイルポンプ21aを含む全体が
上方へ相対移動するようになっている。また、ガイド部
材13の下端部とコネクタ21eとは、補強板11cを
介して連結されている。
The lifter 21 is a manual oil pump 21a.
And a cylinder 21 driven by an oil pump 21a
It is a hydraulic jack that is combined with b (Fig. 1).
A lever 21c is attached to the oil pump 21a, and the rod 21d of the cylinder 21b can be extended downward by swinging the lever 21c. The tip of the rod 21d is inserted into a connector 21e attached to the upper surface of the base bracket 11b for positioning, and is fixed by a lock bolt 21f. That is, in the lifter 21, the rod 21d extends downward, so that the entire body including the oil pump 21a relatively moves upward. Further, the lower end portion of the guide member 13 and the connector 21e are connected via the reinforcing plate 11c.

【0018】下ジョー部材23は、先端部を下向きの斜
面23aに形成する長方形の板状体であり(図2)、そ
の上面には、一対のブラケット23b、23bが立設さ
れている。一方、上ジョー部材22は、先端部にフック
22hを形成する異形部材であり、その中間部は、ブラ
ケット23b、23bの間に挟み込むことにより、ピン
P2 を介し、下ジョー部材23に対して揺動自在に連結
されている。上ジョー部材22は、フック22hの先端
に押えチップ22aを備え、押えチップ22aは、下ジ
ョー部材23の幅Wに対応する長さとなっており、フッ
ク22hの左右両側に突出している。押えチップ22a
を含むフック22hは、下ジョー部材23の前方に大き
く突出した後、屈曲角θ1 が鋭角となるように、下ジョ
ー部材23の前端に向けて屈曲形成されている(図
3)。また、下ジョー部材23の前端の斜面23aは、
傾斜角θ2 ≒θ1 に仕上げられている。
The lower jaw member 23 is a rectangular plate-like member having a tip end portion formed on a downward slope 23a (FIG. 2), and a pair of brackets 23b and 23b are provided upright on the upper surface thereof. On the other hand, the upper jaw member 22 is a deformed member having a hook 22h formed at the tip thereof, and the middle portion thereof is sandwiched between the brackets 23b, 23b so as to swing with respect to the lower jaw member 23 via the pin P2. It is movably connected. The upper jaw member 22 is provided with a pressing tip 22a at the tip of the hook 22h, and the pressing tip 22a has a length corresponding to the width W of the lower jaw member 23 and protrudes on both left and right sides of the hook 22h. Presser tip 22a
The hook 22h including is largely bent toward the front end of the lower jaw member 23 so that the bending angle .theta.1 becomes an acute angle after projecting largely toward the front of the lower jaw member 23 (FIG. 3). The slope 23a at the front end of the lower jaw member 23 is
The inclination angle is θ2 ≈ θ1.

【0019】シリンダ21bの中間部には、すり割り構
造によって高さ位置を自由に変更することができるブラ
ケット22bが取り付けられ(図1)、上ジョー部材2
2の後端部は、ピンP1 を介してブラケット22bに揺
動自在に連結されている。一方、下ジョー部材23は、
ガイド部材13に摺動自在に挿入する棒状のスライダ2
3cを介し、ガイド部材13の上端に上下動自在に取り
付けられている。スライダ23cは、下ジョー部材23
の下面に垂設され、したがって、下ジョー部材23は、
スライダ23cがガイド部材13から抜け出ない範囲に
おいて、ガイド部材13に沿って任意に上下動すること
ができる。
A bracket 22b whose height can be freely changed by a slotted structure is attached to the middle portion of the cylinder 21b (FIG. 1), and the upper jaw member 2 is provided.
The rear end portion of 2 is swingably connected to the bracket 22b via a pin P1. On the other hand, the lower jaw member 23 is
A rod-shaped slider 2 slidably inserted in the guide member 13.
It is vertically movably attached to the upper end of the guide member 13 via 3c. The slider 23c is a lower jaw member 23.
Of the lower jaw member 23.
Within the range in which the slider 23c does not come out of the guide member 13, the slider 23c can be arbitrarily moved up and down along the guide member 13.

【0020】ここで、下ジョー部材23の高さ位置は、
ガイド部材13の長さによって決定され、ガイド部材1
3の長さは、下ジョー部材23が、取り扱う缶状容器D
の耳部D3 のやや下方に位置するように設定されてい
る。また、ブラケット22bは、下降限に位置するシリ
ンダ21bに対し、上ジョー部材22が斜め上方に開口
姿勢をとる高さ位置に位置決めされている。
Here, the height position of the lower jaw member 23 is
The guide member 1 is determined by the length of the guide member 13.
The length of 3 is the can-shaped container D handled by the lower jaw member 23.
It is set so as to be located slightly below the ear portion D3 of the. Further, the bracket 22b is positioned at a height position where the upper jaw member 22 takes an obliquely upward opening posture with respect to the cylinder 21b located at the lower limit.

【0021】このような缶状容器の運搬装置は、台車1
0を移動操作し、フレーム11内に缶状容器Dを取り込
むように位置決めする。なお、図1に示す缶状容器D
は、胴部D1 の上端を耳部D3 付きの蓋板D2 によって
閉じた鉄製のドラム缶である。
[0021] Such a carrier for can-shaped containers is a cart 1
0 is moved and positioned so that the can-shaped container D is taken into the frame 11. The can-shaped container D shown in FIG.
Is an iron drum in which the upper end of the body portion D1 is closed by a cover plate D2 with ears D3.

【0022】まず、下ジョー部材23の先端を缶状容器
Dの胴部D1 に押し付けながらレバー21cを操作する
と、ロッド21dが伸長し、シリンダ21bを含むリフ
タ21全体が上昇する。このとき、ブラケット22bを
介して上ジョー部材22の後端部が持ち上げられるた
め、上ジョー部材22は、中間部のピンP2 を中心に先
端部のフック22hが下がる方向に揺動し(図3の矢印
K1 方向)、上ジョー部材22の押えチップ22aは、
缶状容器Dの耳部D3 に対し、上方から係合することが
できる。
First, when the lever 21c is operated while pressing the tip of the lower jaw member 23 against the body D1 of the can-like container D, the rod 21d extends and the lifter 21 including the cylinder 21b as a whole rises. At this time, since the rear end portion of the upper jaw member 22 is lifted via the bracket 22b, the upper jaw member 22 swings in the direction in which the hook 22h at the front end portion is lowered around the pin P2 in the middle portion (see FIG. 3). Arrow K1 direction), the pressing tip 22a of the upper jaw member 22 is
The ear portion D3 of the can-like container D can be engaged from above.

【0023】引き続き、リフタ21を上昇させると、上
ジョー部材22は、耳部D3 に係合した押えチップ22
aを中心にして後端部が持ち上がるように回転し(図3
の矢印K2 方向)、したがって、ガイド部材13に沿っ
て下ジョー部材23が上昇を開始し、下ジョー部材23
は、耳部D3 に対して下側から係合することができる。
すなわち、リフタ21は、上ジョー部材22の後端部の
みを上方に駆動することによって、上ジョー部材22と
下ジョー部材23とにより、缶状容器Dの耳部D3 を強
固に把持することができる(図3の実線)。
Subsequently, when the lifter 21 is lifted, the upper jaw member 22 is pressed by the pressing tip 22 engaged with the ear D3.
Rotate so that the rear end part is lifted up around a (Fig. 3
Direction of arrow K2), and accordingly, the lower jaw member 23 starts to rise along the guide member 13,
Can engage the ear D3 from below.
That is, the lifter 21 can firmly grip the ear portion D3 of the can-like container D by the upper jaw member 22 and the lower jaw member 23 by driving only the rear end portion of the upper jaw member 22 upward. Yes (solid line in Figure 3).

【0024】耳部D3 を把持することによって、上ジョ
ー部材22と下ジョー部材23とは、その相対位置関係
が不変になるので、以後、缶状容器Dは、リフタ21を
上昇させることにより、上方に吊り上げることができる
(同図の二点鎖線)。なお、缶状容器Dは、このとき、
下部が後方に傾斜する傾向になるが、かかる挙動は、ガ
イドローラ11r、11rによって阻止されるので、缶
状容器Dは、胴部D1がガイドローラ11r、11rと
接触しながら直立姿勢を保って上昇する。すなわち、缶
状容器Dは、上ジョー部材22、下ジョー部材23と、
ガイドローラ11r、11rとにより、3点で支持され
ており、したがって、台車10を介して安全に運搬する
ことができる。缶状容器Dは、運搬後、図示しない解放
弁を操作することによってリフタ21を下降させ、安全
に地上に下ろすことができる。
By gripping the ear portion D3, the relative positional relationship between the upper jaw member 22 and the lower jaw member 23 becomes invariable, so that the can-shaped container D can be raised by raising the lifter 21 thereafter. It can be lifted up (two-dot chain line in the figure). At this time, the can-shaped container D is
Although the lower portion tends to incline rearward, such a behavior is blocked by the guide rollers 11r and 11r. Therefore, the can-shaped container D maintains the upright posture while the body portion D1 is in contact with the guide rollers 11r and 11r. To rise. That is, the can-like container D includes the upper jaw member 22, the lower jaw member 23,
It is supported at three points by the guide rollers 11r and 11r, and therefore can be safely transported via the carriage 10. After carrying the can-shaped container D, the lifter 21 can be lowered by operating a release valve (not shown), and can be safely placed on the ground.

【0025】なお、上ジョー部材22は、そのフック2
2hを下ジョー部材23に向けて鋭角に屈曲形成するこ
とにより、耳部D3 を大きく跨いで耳部D3 の内側に入
り込むことができる。そこで、上ジョー部材22は、耳
部D3 に再封止用の締付金具D4 を取り付け、蓋板D2
によって再封止した缶状容器Dであっても、それをその
まま運搬することができる(図4)。また、この発明
は、耳部D3 が大きい樹脂缶についても、同様に適用す
ることが可能である。
The upper jaw member 22 has the hook 2
By bending 2h toward the lower jaw member 23 at an acute angle, it is possible to enter the inside of the ear D3 while straddling the ear D3 largely. Therefore, in the upper jaw member 22, a fastening metal fitting D4 for resealing is attached to the ear portion D3, and the lid plate D2 is attached.
Even the can-shaped container D resealed by the above can be transported as it is (FIG. 4). Further, the present invention can be similarly applied to a resin can having a large ear portion D3.

【0026】[0026]

【他の実施例】上ジョー部材22には、上ジョー部材2
2を開口側に付勢するばね27を付設することができる
(図5)。ばね27は、引張りばねであり、その一端
は、ピンP1 、P2 の中間位置において、上ジョー部材
22に設ける掛止孔P3 に掛けられている。また、ばね
27の他端は、下ジョー部材23の後端部からガイド部
材13に沿って垂下した延長部材27bの先端に設ける
掛止孔P4 に掛けられている。
Other Embodiments The upper jaw member 22 has the upper jaw member 2
A spring 27 for urging 2 toward the opening can be attached (FIG. 5). The spring 27 is a tension spring, and one end thereof is hooked in a hooking hole P3 provided in the upper jaw member 22 at an intermediate position between the pins P1 and P2. The other end of the spring 27 is hooked in a hooking hole P4 provided at the tip of an extension member 27b that hangs along the guide member 13 from the rear end of the lower jaw member 23.

【0027】ばね27は、ピンP2 に対して上ジョー部
材22の後部を引き下げることにより、上ジョー部材2
2を前上がりに傾斜した開口姿勢に保つことができる。
そこで、リフタ21により、上ジョー部材22を上昇さ
せると、下ジョー部材23は、ばね27を介して引き上
げられ、したがって、上ジョー部材22、下ジョー部材
23は、上ジョー部材22を開口姿勢に保ちながら、缶
状容器Dの耳部D3 の高さに簡単に位置決めすることが
できる。
The spring 27 pulls down the rear portion of the upper jaw member 22 with respect to the pin P2, so that the upper jaw member 2
2 can be maintained in an opening posture that is inclined forward and upward.
Therefore, when the upper jaw member 22 is lifted by the lifter 21, the lower jaw member 23 is pulled up via the spring 27, so that the upper jaw member 22 and the lower jaw member 23 bring the upper jaw member 22 into the open posture. It can be easily positioned at the height of the ear D3 of the can-like container D while keeping it.

【0028】台車10を前進させて、下ジョー部材23
を胴部D1 に押し付け、リフタ21を操作することによ
り、下ジョー部材23が上昇して耳部D3 に当接する
と、その後、ばね27が引き伸ばされ、上ジョー部材2
2のフック22hを耳部D3 に対して上方から係合させ
ることができる。上ジョー部材22は、下ジョー部材2
3が耳部D3 に当接し、その上昇が阻止されると、以
後、リフタ21の上昇に従い、ピンP2 を中心にフック
22hが下がる方向に揺動するからである。そこで、さ
らにリフタ21を上昇操作すれば、以後、前実施例と全
く同様にして、上ジョー部材22、下ジョー部材23
は、耳部D3 を把持し、缶状容器Dを上方に吊り上げる
ことができる。
By moving the carriage 10 forward, the lower jaw member 23
When the lower jaw member 23 rises and comes into contact with the ear portion D3 by pressing the upper jaw member 2 against the body portion D1 and operating the lifter 21, the spring 27 is then stretched and the upper jaw member 2
The second hook 22h can be engaged with the ear D3 from above. The upper jaw member 22 is the lower jaw member 2
This is because, when 3 abuts on the ear D3 and its rise is blocked, thereafter, as the lifter 21 rises, the hook 22h swings downward about the pin P2. Therefore, if the lifter 21 is further raised, thereafter, the upper jaw member 22 and the lower jaw member 23 are exactly the same as in the previous embodiment.
Can hold the ear D3 and lift the can-shaped container D upward.

【0029】以上の説明において、リフタ21は、手動
の油圧ジャッキを例示したが、このものは、送りねじ式
や歯車式等の任意の手動または電動の駆動機構を利用す
ることができる。すなわち、これらの駆動機構は、たと
えば、台車10にバッテリを積載し、モータによって操
作するようにしてもよい。なお、台車10のキャスタR
1 、R1 、R2 やガイドローラ11r、11rは、任意
に増設することができる。また、押えチップ22aは、
これを省略してもよい。
In the above description, the lifter 21 is exemplified by a manual hydraulic jack, but this can use any manual or electric drive mechanism such as a feed screw type or a gear type. That is, these drive mechanisms may be operated, for example, by loading a battery on the truck 10 and operating the motor. The caster R of the trolley 10
1, R1, R2 and the guide rollers 11r, 11r can be arbitrarily added. Further, the pressing tip 22a is
This may be omitted.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リフタと、リフタに対して後端部を連結する上ジョ
ー部材と、上ジョー部材の中間部に連結する下ジョー部
材とを設けることによって、上ジョー部材は、リフタを
介して後端部を引き上げることにより、下ジョー部材を
上方へ駆動することができ、このとき、下ジョー部材と
上ジョー部材とは、順次に缶状容器の耳部に係合した
上、耳部を強固に把持することができるので、複雑な4
節リンクを必要とせず、極めて簡単な構造でありなが
ら、安定な把持動作を実現することができるという優れ
た効果がある。
As described above, according to the present invention, the lifter, the upper jaw member connecting the rear end portion to the lifter, and the lower jaw member connecting to the intermediate portion of the upper jaw member are provided. As a result, the upper jaw member can drive the lower jaw member upward by pulling up the rear end portion via the lifter, and at this time, the lower jaw member and the upper jaw member are sequentially placed in a can-shaped container. Since it is possible to firmly grip the ears while engaging with the ears of
There is an excellent effect that a stable gripping operation can be realized without requiring a node link and having an extremely simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 全体斜視説明図FIG. 1 is an overall perspective explanatory view

【図2】 要部斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part

【図3】 動作説明図(1)[Fig. 3] Operation explanatory diagram (1)

【図4】 動作説明図(2)[Fig. 4] Operation explanatory diagram (2)

【図5】 他の実施例を示す図3相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W…幅 D…缶状容器 D3 …耳部 10…台車 21…リフタ 22…上ジョー部材 22h…フック 22a…押えチップ 23…下ジョー部材 27…ばね W ... Width D ... Can-shaped container D3 ... Ear part 10 ... Cart 21 ... Lifter 22 ... Upper jaw member 22h ... Hook 22a ... Presser tip 23 ... Lower jaw member 27 ... Spring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台車と、該台車に上下動自在に搭載し、
缶状容器の耳部に係合する一対の上ジョー部材、下ジョ
ー部材と、該上ジョー部材、下ジョー部材を駆動するリ
フタとを備え、前記上ジョー部材は、後端部を前記リフ
タに連結し、中間部を前記下ジョー部材に連結し、該下
ジョー部材に向けて鋭角に屈曲するフックを先端部に形
成することを特徴とする缶状容器の運搬装置。
1. A bogie and a vertically movable body mounted on the bogie,
The upper jaw member is provided with a pair of upper jaw members and lower jaw members that engage with the ears of the can-shaped container, and a lifter that drives the upper jaw members and the lower jaw members. A carrying device for a can-shaped container, characterized in that the hook is bent at an acute angle toward the lower jaw member, the hook being connected to the lower jaw member.
【請求項2】 前記フックは、前記下ジョー部材の幅に
対応する押えチップを先端に備えることを特徴とする請
求項1記載の缶状容器の運搬装置。
2. The canister-carrying device according to claim 1, wherein the hook is provided with a pressing tip corresponding to a width of the lower jaw member at a tip thereof.
【請求項3】 前記上ジョー部材には、該上ジョー部材
を開口側に付勢するばねを付設することを特徴とする請
求項1または請求項2記載の缶状容器の運搬装置。
3. The apparatus for transporting a can-like container according to claim 1, wherein the upper jaw member is provided with a spring for urging the upper jaw member toward the opening side.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102461807B1 (en) * 2022-05-27 2022-11-01 에이치씨엠 주식회사 Drum picker used in both electric and manual operation

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102461807B1 (en) * 2022-05-27 2022-11-01 에이치씨엠 주식회사 Drum picker used in both electric and manual operation

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