JPH0717660A - Automatic cloth roll changer - Google Patents
Automatic cloth roll changerInfo
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- JPH0717660A JPH0717660A JP19090593A JP19090593A JPH0717660A JP H0717660 A JPH0717660 A JP H0717660A JP 19090593 A JP19090593 A JP 19090593A JP 19090593 A JP19090593 A JP 19090593A JP H0717660 A JPH0717660 A JP H0717660A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、製織された織布を巻
き取るクロスロールが満巻になった後、その満巻クロス
ロールを取り外し、自動的に空のクロスロールを布巻装
置に取り付け、布を巻き付ける自動布巻交換装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth roll for winding a woven cloth, which is fully wound, and then the full-roll cloth roll is removed and an empty cloth roll is automatically attached to a cloth winding device. The present invention relates to an automatic cloth roll changing device for winding cloth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、製織された織布をクロスロールに
巻き取り、クロスロールが満巻になった後、その満巻ク
ロスロールを取り外し、自動的に空クロスロールを布巻
装置に装着し布巻を開始させる自動布巻交換装置があ
る。この自動布巻交換装置によりクロスロールを交換す
る際、布巻装置が定トルク駆動されているので空クロス
ロールを布巻装置に載せた際には、当初布端がクロスロ
ールに完全に巻き付けられるまでクロスロールが高速で
回転し、製織速度より早い周速度で回転してしまいクロ
スロールと織布との間に滑りが生じていた。そして、こ
れにより布端の巻付けが確実に行われなかったり、巻き
付けられた織布にしわ等が発生する原因となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a woven woven fabric is wound on a cloth roll, and after the cloth roll is fully wound, the fully wound cloth roll is removed and an empty cloth roll is automatically attached to a cloth winding device. There is an automatic cloth changer that starts the. When the cross roll is replaced by this automatic cloth winding device, the cloth winding device is driven at a constant torque, so when the empty cross roll is placed on the cloth winding device, the cloth roll is initially rolled until the end of the cloth is completely wound around the cloth roll. Rotate at a high speed and rotate at a peripheral speed higher than the weaving speed, causing slippage between the cross roll and the woven cloth. As a result, the cloth edge is not reliably wound, and the wound woven cloth is wrinkled.
【０００３】そこで、実開平４−９７８８９号公報に開
示されているように、布切卸し後の空クロスロールへの
布端巻き付け当初は、布巻装置の駆動トルクを通常の運
転時より低い駆動トルクに制御し、空クロスロールへの
織布の巻き付け量が所定量となったところで、布巻装置
の駆動トルクを通常運転時のものに戻す制御を行う布巻
取装置が提案されている。これにより、空クロスロール
と布端との滑りを小さくし、巻き付け当初のしわの発生
を少なくしているものである。Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-97889, at the beginning of winding the cloth end around the empty cloth roll after the cloth is cut and unloaded, the driving torque of the cloth winding device is lower than that during normal operation. There is proposed a cloth winding device that controls the drive torque of the cloth winding device to the value at the time of normal operation when the winding amount of the woven cloth around the empty cross roll reaches a predetermined amount. As a result, the slip between the empty cloth roll and the cloth edge is reduced, and the occurrence of wrinkles at the beginning of winding is reduced.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の低ト
ルク駆動する装置の場合、先ず、通常運転時より低い駆
動トルクの設定加減が難しいという問題がある。この駆
動トルクは、小さ過ぎると空クロスロールが回転しなか
ったり、必要以上に低速となってしまうという欠点があ
る。また、駆動トルクを低くする度合いが小さいと、通
常運転時と同様に、空クロスロールと布端との間に滑り
が生じてしまう。さらに、この間も製織が行われている
ので、上流側の織布の弛み量が過大になってしまい、床
に垂れたりして、汚損するという問題もある。また、通
常運転時よりも低い定トルクで駆動する場合、実際に空
クロスロールがどの程度の速度で回転させられるかが予
測できず、クロスロールの重さが変わった場合や、軸受
の摩擦増大等、経時的に駆動系の負荷が変化した場合に
は、空クロスロールに所望の動作が得られず、この低ト
ルク値を調整し直さなければならない。さらに、布端の
掛かり具合等によっても大きく空クロスロールの回転速
度が変わってしまい、正確に所望の状態で空クロスロー
ルに布端を巻き付けることができないという欠点があ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In the case of the above-mentioned prior art apparatus for driving with low torque, first, there is a problem that it is difficult to set or adjust the driving torque lower than that during normal operation. If the driving torque is too small, the empty cross roll does not rotate, or the driving speed becomes unnecessarily low. If the degree of lowering the drive torque is small, slippage occurs between the empty cross roll and the cloth edge, as in the normal operation. Furthermore, since weaving is performed during this period, there is a problem that the amount of slack of the woven fabric on the upstream side becomes excessive, and the fabric hangs on the floor and is soiled. In addition, when driving with a constant torque lower than that in normal operation, it is not possible to predict how fast the empty cross roll will actually rotate, and the weight of the cross roll may change or the friction of the bearing may increase. For example, when the load of the drive system changes with time, the desired operation cannot be obtained in the empty cross roll, and this low torque value must be readjusted. Further, there is a disadvantage that the rotation speed of the empty cloth roll is largely changed depending on how the cloth edge is hooked and the cloth edge cannot be wound around the empty cloth roll in a desired state accurately.
【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、空クロスロールへの織布巻付けを確
実且つきれいに行うことができる自動布巻交換装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic cloth changer capable of reliably and cleanly winding a woven cloth around an empty cloth roll. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、満巻クロス
ロールを取り外しこれに代えて空クロスロールを布巻装
置に搭載し、満巻クロスロールと織機につながる織布を
切断し、この切断した織機側織布の布端を空クロスロー
ルに巻き付ける自動布巻交換装置において、布の製織移
動速度よりも小さい周速度でクロスロールを回転させる
ための速度制御器と、クロスロールを所定の回転トルク
で回転させるためのトルク制御器と、クロスロールを回
転させるためのモータの駆動を制御する駆動制御器と、
速度制御器及びトルク制御器の何れかを択一的に上記駆
動制御器に接続する切替器とを設け、さらに上記駆動制
御器に対し、布端の巻き付け開始後から布端がクロスロ
ールに正常に巻き込まれるまでの所定期間は、上記速度
制御器を接続し、その後の期間は上記トルク制御器を接
続するように上記切替器を制御する切替制御器を備えた
自動布巻交換装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a full-wound cross roll is removed, and an empty cross-roll is mounted on the cloth winding device in place of the full-wound cross roll, and the full-wound cross roll and the woven cloth connected to the loom are cut and cut. In an automatic cloth change device that winds the cloth end of the woven fabric on the loom side around an empty cloth roll, a speed controller for rotating the cloth roll at a peripheral speed lower than the weaving movement speed of the cloth, and a predetermined rotation torque for the cloth roll. A torque controller for rotating, a drive controller for controlling the drive of the motor for rotating the cross roll,
A switching device that selectively connects either the speed controller or the torque controller to the drive controller is provided.Furthermore, the cloth edge is normal to the cross roll after the start of winding the cloth edge on the drive controller. The automatic cloth change device is provided with a switching controller for controlling the switching device so that the speed controller is connected for a predetermined period until it is caught in and the torque controller is connected for the subsequent period.
【０００７】またこの発明は、クロスロールの交換後布
巻装置に巻付け開始信号が入力するに先立って、所定量
の織布を弛ませるのに必要な所定期間、クロスロールを
回転させるためのモータの駆動を停止させる駆動制御器
を備えた自動布巻交換装置である。Further, according to the present invention, a motor for rotating the cross roll for a predetermined period required to loosen a predetermined amount of the woven cloth before the winding start signal is input to the cloth winding device after the replacement of the cross roll. Is an automatic cloth changer equipped with a drive controller for stopping the drive of the.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の自動布巻交換装置は、クロスロール
交換後、布端を空クロスロールに巻き付ける際に、所定
期間空クロスロールを布の製織移動速度よりも小さい周
速度で回転させ、又は巻付け開始信号が入力するに先立
って布巻装置を停止させることにより、空クロスロール
に対して布端が滑ることがなく、巻き付け当初に確実に
空クロスロールの周囲に織布が巻き付くようにしたもの
である。According to the automatic cloth changer of the present invention, after the cloth roll is replaced, when the cloth end is wound around the empty cloth roll, the empty cloth roll is rotated at a peripheral speed smaller than the weaving movement speed of the cloth for a predetermined period or wound. By stopping the cloth winding device before inputting the winding start signal, the cloth edge does not slip with respect to the empty cloth roll, and the woven cloth is surely wrapped around the empty cloth roll at the beginning of winding. It is a thing.
【０００９】[0009]
【実施例】以下この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１〜図７はこの発明の第一実施例を示す
もので、この実施例の自動布巻交換装置は、いわゆる接
触巻式布巻装置に用いられるもので、図２に示すよう
に、図示しない織機により製織された織布１０が、巻取
ローラ、ガイドローラ等を経て、布巻装置１２に設けら
れたクロスロール１８に所定量巻き取られるものであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention, in which the automatic cloth changer of this embodiment is used for a so-called contact winding type cloth winding apparatus, and as shown in FIG. 2, a loom not shown. The woven fabric 10 woven by the above-mentioned is passed through a winding roller, a guide roller, and the like, and is wound around a cross roll 18 provided in the cloth winding device 12 by a predetermined amount.
【００１０】布巻装置１２には、図示のように、駆動モ
ータ２０により回転する駆動ローラ２１と、回転自在に
設けられた従動ローラ２２とが互いに平行に取り付けら
れている。そして、この駆動ローラ２１と従動ローラ２
２とにより、織布１０が巻付けられたクロスロール１８
の側面を支持し回転駆動している。また、この布巻装置
１２の、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間には、織
布１０の布端の巻付け当初に、織布１０がクロスロール
１８に確実に巻き取られて行くように、クロスロール１
８の軸の曲率に合わせて、クロスロール１８と近接して
所定間隔を開けて取り付けられたクロスガイド２４が設
けられている。As shown in the figure, a drive roller 21 which is rotated by a drive motor 20 and a driven roller 22 which is rotatably provided are attached to the cloth winding device 12 in parallel with each other. Then, the driving roller 21 and the driven roller 2
The cloth roll 18 around which the woven cloth 10 is wound by
It supports the side of and is driven to rotate. Further, between the drive roller 21 and the driven roller 22 of the cloth winding device 12, the cloth cloth 10 is surely wound around the cross roll 18 at the beginning of winding the cloth end of the cloth cloth 10. Cross roll 1
A cross guide 24 is provided in close proximity to the cross roll 18 at a predetermined interval according to the curvature of the axis of the shaft 8.
【００１１】従動ローラ２２の側方には、図２に示すよ
うに、満巻クロスロール１７を載置する載置部材２３が
設けられ、従動ローラ２２とこの載置部材２３との間
に、織布１０をカットするカッタ２５と、エアを噴射し
て切断された織布１０の布端を空クロスロール１８側に
吹きつける巻き付け補助部材であるフロントノズル２７
が設けられている。また、布巻装置１２の駆動ローラ２
１側には、駆動ローラ２１とクロスロール１８との間に
布端を押し込む巻き付け補助部材である布押し込み部材
１９が取り付けられている。布押し込み部材１９は、揺
動軸３０を中心として揺動可能に設けられ、この押し込
み部材１９を揺動させるエアシリンダ３２が取りつけら
れている。さらに、押し込み部材１９の先端部には、布
端を駆動ローラ２１とクロスロール１８との間に差し込
む差し込み板３４が取り付けられている。As shown in FIG. 2, a placing member 23 for placing the fully wound cross roll 17 is provided on the side of the driven roller 22, and between the driven roller 22 and the placing member 23. A cutter 25 that cuts the woven cloth 10 and a front nozzle 27 that is a winding auxiliary member that blows the cloth edge of the woven cloth 10 that is cut by jetting air toward the empty cross roll 18 side.
Is provided. In addition, the drive roller 2 of the cloth winding device 12
A cloth pushing member 19 that is a winding assisting member that presses the cloth end between the drive roller 21 and the cross roll 18 is attached to the first side. The cloth pushing member 19 is swingably provided around the swing shaft 30, and an air cylinder 32 for swinging the pushing member 19 is attached. Further, an insertion plate 34 for inserting the cloth edge between the drive roller 21 and the cross roll 18 is attached to the tip of the pushing member 19.
【００１２】また、布巻装置１２には、満巻クロスロー
ル１７を移載し、空クロスロール１８を駆動ローラ２１
と従動ローラ２２間に自動的に載せ布巻交換を行うとと
もに、クロスロール１８に織布１０の布端を巻き付ける
動作を制御する図示しない布巻交換制御装置が設けられ
ている。そして、この実施例の自動布巻交換装置には、
図１に示すように、駆動モータ２０を駆動するため、織
布１０の製織移動速度よりも小さい周速度でクロスロー
ルを回転させるための速度制御器４０と、クロスロール
１８を所定の回転トルクで回転させるためのトルク制御
器５０とが設けられている。速度制御器４０には、所望
の速度に設定する速度設定器４２と、モータ２０の回転
数を検出する速度検出器４４が設けられ、速度検出器４
４の出力が、速度設定器４２と速度アンプ４６との間の
フィードバック点４８にネガティブフィードバックさ
れ、速度設定器４２の出力Ｖ0とフィードバック値Ｖfと
の差ΔＶが速度アンプ４６に入力している。また、トル
ク制御器５０にはトルク設定器５２が設けられている。
そして、速度アンプ４６とトルク設定器５２の出力が、
切替器６０を介して択一的に、クロスロール１８を回転
させるためのモータ２０の駆動を制御する駆動制御器５
５に入力している。駆動制御器５５は、電流アンプ５６
を有し、電流アンプ５６の出力がモータ２０に接続され
ているとともに、電流検出器５４によりその電流値が電
流アンプ５６にネガティブフィードバックされて成るも
のである。そして、速度制御器４０の速度アンプ４６の
出力Ｉ01とトルク設定器５２の出力Ｉ02が、切替器６０
を介して択一的に駆動制御器５５のフィードバック点５
８に入力し、電流検出器５４からのフィードバック値Ｉ
fとの差ΔＩが電流アンプ５６に入力している。Further, the fully wound cross roll 17 is transferred to the cloth winding device 12 and the empty cross roll 18 is driven to the driving roller 21.
An unillustrated cloth winding change control device is provided for automatically placing and changing the cloth winding between the driven roller 22 and the driven roller 22 and controlling the operation of winding the cloth end of the woven cloth 10 around the cross roll 18. And, in the automatic cloth changer of this embodiment,
As shown in FIG. 1, in order to drive the drive motor 20, the speed controller 40 for rotating the cross roll at a peripheral speed lower than the weaving movement speed of the woven fabric 10 and the cross roll 18 with a predetermined rotation torque. A torque controller 50 for rotating is provided. The speed controller 40 is provided with a speed setter 42 for setting a desired speed and a speed detector 44 for detecting the number of rotations of the motor 20.
The output of No. 4 is negatively fed back to the feedback point 48 between the speed setter 42 and the speed amplifier 46, and the difference ΔV between the output V 0 of the speed setter 42 and the feedback value V f is input to the speed amplifier 46. There is. Further, the torque controller 50 is provided with a torque setting device 52.
Then, the outputs of the speed amplifier 46 and the torque setting device 52 are
A drive controller 5 for controlling the drive of the motor 20 for rotating the cross roll 18 as an alternative via the switch 60.
Entering in 5. The drive controller 55 includes a current amplifier 56.
The output of the current amplifier 56 is connected to the motor 20, and the current value is negatively fed back to the current amplifier 56 by the current detector 54. The output I 01 of the speed amplifier 46 of the speed controller 40 and the output I 02 of the torque setting device 52 are the switching device 60.
Alternatively via the feedback point 5 of the drive controller 55
8 and the feedback value I from the current detector 54
The difference ΔI from f is input to the current amplifier 56.
【００１３】切替器６０は、速度制御器４０側の接点Ａ
と、トルク制御器５０側の接点Ｂとを有し、その接点
Ａ，Ｂを切り替える切替制御器６２が接続されている。
切替制御器６２は、布端の巻き付け開始後から布端がク
ロスロール１８に正常に巻き込まれるまでの所定期間、
駆動制御器５５を速度制御器４０に接続し、その後の期
間はトルク制御器５０を駆動制御器５５に接続するよう
に切替器６０を制御するものである。この所定期間は、
低速の定速制御下で布端が空クロスロール１８と駆動ロ
ーラ２１との接触点に達するまでの期間であり、望まし
くは、さらに布端が従動ローラ２２と接触するまでの期
間である。また、切替制御器６２には、布の初期巻き付
け開始信号が入力され、この信号により上記所定期間を
カウントするものである。切替制御器６２は、例えば、
クロックパルスを計数するカウンタにより構成すること
ができる。あるいは、これに代えて、タイマ等の公知の
計時手段を採用することも可能なものである。布の初期
巻き付け開始信号は、図７に示す巻き付け開始信号出力
回路６５から出されるもので、巻き付け開始信号出力回
路６５は、図示しない織機制御装置から出力される布卸
し開始信号と布切断完了信号とが各々リセット端子とセ
ット端子に入力しているフリップフロップ６４と、フリ
ップフロップ６４の出力と織機運転信号とが入力したア
ンド回路６６と、アンド回路６６の出力と、上記布卸し
開始信号とがセット端子とリセット端子に各々入力した
フリップフロップ６８とから成るものである、そして、
フリップフロップ６８の出力が布の初期巻き付け開始信
号となる。また、アンド回路６６の出力は、モータ駆動
制御器５５の動作指令信号として出力される。The switch 60 is a contact A on the speed controller 40 side.
And a contact B on the torque controller 50 side, and a switching controller 62 for switching between the contacts A and B is connected.
The switching controller 62 operates for a predetermined period from the start of winding the cloth end to the time when the cloth end is normally wound around the cross roll 18,
The drive controller 55 is connected to the speed controller 40, and the switching unit 60 is controlled so that the torque controller 50 is connected to the drive controller 55 during the subsequent period. This predetermined period is
It is a period until the cloth edge reaches the contact point between the empty cross roll 18 and the driving roller 21 under the low-speed constant speed control, and more preferably, a period until the cloth edge further contacts the driven roller 22. Further, an initial winding start signal of cloth is input to the switching controller 62, and this signal counts the predetermined period. The switching controller 62 is, for example,
It can be configured by a counter that counts clock pulses. Alternatively, instead of this, it is possible to employ a known time measuring means such as a timer. The initial winding start signal of the cloth is output from the winding start signal output circuit 65 shown in FIG. 7, and the winding start signal output circuit 65 outputs the cloth unwinding start signal and the cloth cutting completion signal output from the loom controller (not shown). Are input to the reset terminal and the set terminal respectively, the AND circuit 66 to which the output of the flip-flop 64 and the loom operation signal are input, the output of the AND circuit 66, and the above-mentioned stocking start signal. And a flip-flop 68 inputted to each of the set terminal and the reset terminal, and
The output of the flip-flop 68 becomes the initial winding start signal of the cloth. The output of the AND circuit 66 is output as an operation command signal for the motor drive controller 55.
【００１４】次に、この実施例の自動布巻交換装置の動
作について、図２〜図５及び図６のタイミングチャート
を基にして説明する。先ず、製織された織布１０は、ク
ロスロール１８に巻き取られ、クロスロール１８が満巻
状態になると、図示しない織機制御装置により布卸し開
始信号が出力され、図示しない移載装置により、その満
巻クロスロール１７を側方の載置部材２３に移し、空ク
ロスロール１８を駆動ローラ２１と従動ローラ２２との
間に載せる。また同時に巻き付け開始信号出力回路６５
のアンド回路６６の出力もＬに落ちて、モータ駆動制御
器５５の動作が停止してモータ２０が停止する。この後
織布１０のカット信号が出され、織布１０をカッタ２５
によりカットする。このカットは、駆動ローラ２１の停
止状態で、満巻クロスロール１７と駆動ローラ２１間で
織布１０を引張状態に維持して行う。この後、織機運転
中に織機制御装置から布切断完了信号が出力された場
合、又は織機停止中に布切断完了信号が出力されさらに
織機運転信号が出された場合には、アンド回路６６の出
力がＨに立ち上がり、フリップフロップ６８の出力もＨ
になってモータ２０の動作指令信号及び布の初期巻き付
け開始信号が出される。そして同時に、図２に示すよう
に、フロントノズル２７から織布１０の布端部に向けて
エアが噴射される。このとき、駆動ローラ２１の停止期
間中においても、織機による織布１０の製織が行われて
おり、ガイドローラ１４間で織布１０が弛んでいる。Next, the operation of the automatic cloth changer of this embodiment will be described with reference to the timing charts of FIGS. First, the woven fabric 10 that has been woven is wound on a cross roll 18, and when the cross roll 18 is in a fully wound state, a weaving machine control device (not shown) outputs a cloth stocking start signal, and a transfer device (not shown) The full-roll cross roll 17 is transferred to the side mounting member 23, and the empty cross roll 18 is placed between the drive roller 21 and the driven roller 22. At the same time, the winding start signal output circuit 65
The output of the AND circuit 66 also falls to L, the operation of the motor drive controller 55 stops, and the motor 20 stops. After this, the cut signal of the woven cloth 10 is output, and the woven cloth 10 is cut by the cutter 25.
To cut. This cutting is performed while the driving roller 21 is stopped and the woven cloth 10 is maintained in a tensioned state between the fully-wound cross roll 17 and the driving roller 21. After that, when the cloth cutting completion signal is output from the loom controller during the operation of the loom, or when the cloth cutting completion signal is output and the loom operation signal is further output while the loom is stopped, the output of the AND circuit 66 is output. Rises to H, and the output of the flip-flop 68 also goes to H
Then, the operation command signal for the motor 20 and the initial winding start signal for the cloth are output. At the same time, as shown in FIG. 2, air is jetted from the front nozzle 27 toward the cloth end portion of the woven cloth 10. At this time, even when the drive roller 21 is stopped, the weaving cloth 10 is woven by the loom, and the weaving cloth 10 is loose between the guide rollers 14.
【００１５】布の初期巻き付け開始信号が出されると、
切替制御器６２は、所定期間切替器６０の接点をＡに設
定し、モータ２０は通常運転速度以下の所定の定速に回
転速度が制御される。従って、空クロスロール１８は、
織布１０の製織移動速度よりも小さい周速度で回転させ
られる。これにより、織布１０の端部は、空クロスロー
ル１８の回転に対してスリップすることなく巻き付く。
そして、図３に示すように、エアシリンダ３２の作動部
材が後退位置から前進位置に移動し、布押し込み部材１
９が揺動し、図４に示すように、差し込み板３４が、織
布１０をクロスロール１８と駆動ローラ２１との間に押
し込む。この後、図５に示すように、エアシリンダ３２
の作動部材が後退位置に退避する。この状態までが上記
所定期間であり、モータ２０が定速駆動されている期間
である。この後、切替器６０の接点がＢに切り替えら
れ、織布１０が確実に巻き付いたクロスロール１８は、
定トルク駆動され布巻取りが定常状態で行われる。When the initial winding start signal of the cloth is issued,
The switching controller 62 sets the contact of the switching device 60 to A for a predetermined period, and the rotation speed of the motor 20 is controlled to a predetermined constant speed equal to or lower than the normal operating speed. Therefore, the empty cross roll 18
The woven cloth 10 is rotated at a peripheral speed lower than the weaving movement speed. As a result, the end portion of the woven fabric 10 is wound around without slipping with respect to the rotation of the empty cross roll 18.
Then, as shown in FIG. 3, the operating member of the air cylinder 32 moves from the retracted position to the advanced position, and the cloth pushing member 1
9, the insert plate 34 pushes the woven fabric 10 between the cross roll 18 and the drive roller 21, as shown in FIG. After this, as shown in FIG.
The operating member of 1 retracts to the retracted position. Up to this state is the above-described predetermined period, and is a period during which the motor 20 is driven at a constant speed. After that, the contact point of the switching device 60 is switched to B, and the cross roll 18 on which the woven fabric 10 is securely wound is
The cloth is wound in a steady state by the constant torque drive.
【００１６】この実施例の自動布巻交換装置によれば、
クロスロール交換後の織布１０の布端を空クロスロール
１８に巻き付ける際に、その巻き付け当初のクロスロー
ル１８が製織速度より遅い周速度の定速で回転させられ
ているので、布端の巻き付きが容易であり、スリップが
なく織布１０のしわが発生しにくいものである。しか
も、織布の巻き付け当初は、所定期間駆動ローラ２１が
定速駆動されるので、駆動ロール２１の回転状態が一定
となり、確実な制御が可能となるものである。According to the automatic cloth changer of this embodiment,
When the cloth end of the woven cloth 10 after the cloth roll exchange is wound around the empty cloth roll 18, since the cloth roll 18 at the beginning of the winding is rotated at a constant peripheral speed lower than the weaving speed, the winding of the cloth end The woven fabric 10 does not easily slip and wrinkles are less likely to occur. Moreover, since the drive roller 21 is driven at a constant speed for a predetermined period at the beginning of winding the woven cloth, the rotation state of the drive roll 21 becomes constant, and reliable control is possible.
【００１７】次にこの発明の第二実施例について図８に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
は、上記第一実施例の速度設定器４２の出力Ｖ0を設定
する方法の変形例であって、上記第一実施例の構成に加
えて、織機回転数Ｒと織布１０の打ち込み密度Ｄとを基
にして布製織速度を算出する布製織速度算出器７０と、
この製織速度をモータの回転速度に換算するモータ回転
速度換算器７２とを有するものである。そして、布製織
速度算出器７０により、製織速度Ｖ1を、所定の係数ｋ1
を用いて織機回転数Ｒと打ち込み密度Ｄから算出し、こ
のＶ1に所定の係数ｋ2を掛けて製織中のモータの回転数
に対応する出力Ｖ2に換算し、このＶ2を基に、所定の定
速回転用の駆動信号Ｖ0を速度設定器４２により設定
し、これを出力させるものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment is a modification of the method of setting the output V 0 of the speed setting device 42 of the first embodiment, and in addition to the configuration of the first embodiment, the loom rotational speed R and the woven fabric 10 A cloth weaving speed calculator 70 for calculating a cloth weaving speed based on the driving density D;
A motor rotation speed converter 72 for converting the weaving speed into the rotation speed of the motor. Then, the cloth weaving speed calculator 70 calculates the weaving speed V 1 by a predetermined coefficient k 1
Is calculated from the loom rotational speed R and the driving density D, and this V 1 is multiplied by a predetermined coefficient k 2 to be converted into an output V 2 corresponding to the rotational speed of the motor during weaving. Based on this V 2. , A predetermined drive signal V 0 for constant speed rotation is set by the speed setter 42 and is output.
【００１８】次にこの発明の第三実施例について図に基
づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につい
ては同一の符号を付して説明を省略する。この実施例
も、上記第一実施例の速度設定器４２の出力Ｖ0を設定
する方法の他の変形例であって、上記第一実施例の構成
に加えて、モータ２０の速度信号である速度検出器４４
の出力Ｖfを、織機運転中の所定タイミングで記憶する
記憶器７４を有するものである。これにより、製織中の
所定タイミングにおけるモータ２０の回転速度を基に、
速度設定器４２によってこれより低い速度に設定する信
号Ｖ0を出力させるものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment is also another modification of the method of setting the output V 0 of the speed setting device 42 of the first embodiment, and is the speed signal of the motor 20 in addition to the configuration of the first embodiment. Speed detector 44
It has a storage device 74 for storing the output V f of the machine at a predetermined timing during the operation of the loom. Thereby, based on the rotation speed of the motor 20 at a predetermined timing during weaving,
The speed setter 42 outputs a signal V 0 for setting a speed lower than this.
【００１９】次にこの発明の第四実施例について図１０
に基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。この実施
例は、上記第一実施例の切替制御器６２に代えて、所定
の製織量を測定して切替器６０に切替信号を出力する切
替制御器であるダウンカウンタ７６を設けたものであ
る。ダウンカウンタ７６のクロック端子には、布の製織
量に対応する図示しない巻取モータの回転パルスが入力
し、プリセット端子には、上記布の初期巻き付け開始信
号が入力し、その立ち上がりによってプリセットされダ
ウンカウンタ７６の出力がＬに設定され、切替器６０は
接点Ａに設定される。そして、巻取モータの回転パルス
のカウント数が、初期設定パルス数になったところで、
ダウンカウンタ７６のカウント数が０となり出力がＨに
なって、切替器６０を接点Ｂに切り替えるものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, instead of the switching controller 62 of the first embodiment, a down counter 76, which is a switching controller that measures a predetermined weaving amount and outputs a switching signal to the switching device 60, is provided. . A rotation terminal of a winding motor (not shown) corresponding to the weaving amount of cloth is input to the clock terminal of the down counter 76, and the initial winding start signal of the cloth is input to the preset terminal, and preset by the rising edge of the cloth. The output of the counter 76 is set to L, and the switch 60 is set to the contact A. And when the count number of the rotation pulse of the winding motor reaches the initial setting pulse number,
When the count number of the down counter 76 becomes 0 and the output becomes H, the switch 60 is switched to the contact B.
【００２０】次にこの発明の第五実施例について図１
１，図１２に基づいて説明する。ここで上記実施例と同
様の部材については同一の符号を付して説明を省略す
る。この実施例は、上記第一実施例の巻き付け開始信号
出力回路６５に、ダウンカウンタ７８を設け、布卸し開
始信号から所定製織量分だけ布巻装置１２のモータ２０
を停止させておき、その後、上記第一実施例と同様の制
御を行うものである。このダウンカウンタ７８のクロッ
ク端子には、布の製織量に対応する図示しない巻取モー
タの回転パルスが入力し、プリセット端子には、布卸し
開始信号が入力し、その立ち上がりによってプリセット
されダウンカウンタ７８の所定カウント数がセットさ
れ、出力がＬに設定される。ダウンカウンタ７８の出力
はアンド回路８０に入力している。このアンド回路８０
には、フリップフロップ６４の出力も入力し、アンド回
路８０の出力は、織機運転信号とともに、アンド回路６
６に入力している。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
1, it demonstrates based on FIG. Here, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a down counter 78 is provided in the winding start signal output circuit 65 of the first embodiment, and the motor 20 of the cloth winding device 12 is provided by a predetermined amount of weaving from the cloth loading start signal.
Is stopped and then the same control as in the first embodiment is performed. A rotation pulse of a winding motor (not shown) corresponding to the weaving amount of cloth is input to the clock terminal of the down counter 78, and a cloth stocking start signal is input to the preset terminal. Is set to a predetermined count and the output is set to L. The output of the down counter 78 is input to the AND circuit 80. This AND circuit 80
The output of the AND circuit 80 is also input to the AND circuit 6 together with the loom operation signal.
I am typing in 6.
【００２１】この実施例の自動布巻交換装置の動作は、
図１２のタイミングチャートに示すように、布卸し開始
信号の立ち上がりからダウンカウンタのカウント値によ
り設定された所定の製織量になるまで、布巻装置１２の
駆動を停止させ、織布１０を布巻装置の上流側で積極的
に弛ませるものである。この所定の製織量すなわち弛み
量は、切断した布端を空クロスロール１８に掛け渡した
時の織布１０の先端位置から、少なくともクロスロール
１８と駆動ロール２１との接触位置までの長さであり、
望ましくは、さらに織布１０の先端がクロスロール１８
に巻き付き、従動ロール２２との接触位置まで至る長さ
である。The operation of the automatic cloth changer of this embodiment is as follows.
As shown in the timing chart of FIG. 12, the drive of the cloth winding device 12 is stopped until the weaving amount reaches a predetermined weaving amount set by the count value of the down counter from the rise of the cloth-lapping start signal, and It is to loosen positively on the upstream side. The predetermined amount of weaving, that is, the amount of slack, is the length from the tip position of the woven fabric 10 when the cut cloth end is hung over the empty cross roll 18 to at least the contact position between the cross roll 18 and the drive roll 21. Yes,
Desirably, the front end of the woven cloth 10 is further cross roll 18
It is a length that reaches the contact position with the driven roll 22 by wrapping around.
【００２２】そして、ダウンカウンタ７８のカウント数
が０となるとその出力がＨとなり、通常その前に布切断
完了信号が出力されているので、フリップフロップ６４
の出力がＨであればアンド回路８０の出力がＨとなり、
織機運転中の場合、アンド回路６６の出力もＨとなっ
て、上記第一実施例と同様の動作となる。When the count number of the down counter 78 becomes 0, its output becomes H, and normally the cloth cutting completion signal is output before that, so the flip-flop 64
If the output of H is H, the output of the AND circuit 80 becomes H,
When the loom is in operation, the output of the AND circuit 66 also becomes H, and the same operation as in the first embodiment is performed.
【００２３】この実施例の自動布巻交換装置によれば、
クロスロール交換後の織布１０の布端を空クロスロール
１８に巻き付けるに先立って、所定量の織布１０の弛み
が形成されるまで、布巻装置を停止させ、さらに、その
後クロスロール１８への巻き付け当初は、製織速度より
遅い周速度でクロスロール１８を回転させているので、
布端の巻き付きが容易であり、スリップがなく織布１０
のしわが発生しにくいものである。According to the automatic cloth changer of this embodiment,
Prior to winding the cloth end of the woven cloth 10 after the cloth roll exchange around the empty cloth roll 18, the cloth winding device is stopped until a predetermined amount of slack of the woven cloth 10 is formed, and then the cloth roll At the beginning of winding, since the cross roll 18 is rotated at a peripheral speed lower than the weaving speed,
Woven fabric 10 with easy winding of the edges and no slip
Wrinkles are less likely to occur.
【００２４】また、この実施例において、上記第一実施
例における切替器６０及び速度制御器４０を設けず、布
巻装置１２の定速駆動を行なわずに、クロスロール１８
への巻き付け開始に先立て所定量の織布の弛みのみを形
成するものであっても良い。この場合、図１１のフリッ
プフロップ６８は不要である。また、織布を所定量弛ま
せる設定に際して、製織量をカウントする替わりに、所
定の製織時間を設定しても良いものである。Further, in this embodiment, the switching device 60 and the speed controller 40 in the first embodiment are not provided, and the cloth roll device 12 is not driven at a constant speed, but the cross roll 18 is used.
It is also possible to form only a predetermined amount of slack of the woven fabric prior to the start of wrapping around. In this case, the flip-flop 68 of FIG. 11 is unnecessary. Further, when setting the woven fabric to be loosened by a predetermined amount, a predetermined weaving time may be set instead of counting the weaving amount.
【００２５】尚、この発明の自動布巻交換装置は、上記
実施例に限定されるものではなく、布巻装置は、上記接
触巻式のものの他、いわゆるセンタードライブ式の布巻
装置にも適用できるものである。その場合、上記実施例
において定速で駆動される期間に製織される織布の量、
または布卸し後の織布の所定弛み量は、切断された織布
の先端を空クロスロールに掛け渡した先端位置から、そ
の上流の新たな織布とクロスロールとの接触位置までの
距離であり、クロスロールを織布が１周する程度あれば
良い。また、所定製織量を検出する手段は、製織される
織布の移動に伴って回転する部材、例えば巻取ローラや
ガイドローラからの信号を基に検知しても良い。さら
に、布卸しに際して所定量織布を弛ませるのは、布卸し
開始信号入力後の他、布切断信号入力後等、他の基準時
を設定しても良いものである。The automatic cloth changer according to the present invention is not limited to the above embodiment, and the cloth winder can be applied to a so-called center drive type cloth winder in addition to the contact winding type. is there. In that case, in the above example, the amount of woven fabric woven in a period driven at a constant speed,
Alternatively, the predetermined amount of slack of the woven cloth after the cloth wholesale is the distance from the tip position where the tip of the cut woven cloth is laid over the empty cross roll to the contact position between the new woven cloth and the cross roll at the upstream side. Yes, it is sufficient that the cloth roll makes one round of the cloth roll. Further, the means for detecting the predetermined weaving amount may be detected based on a signal from a member that rotates with the movement of the woven fabric to be woven, such as a winding roller or a guide roller. In addition, the predetermined amount of loosening of the woven cloth during the cloth unloading may be set after the cloth unloading start signal is input or after the cloth cutting signal is input.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明の自動布巻交換装置は、布卸し
後の空クロスロールへの布端の巻つけに際して、空クロ
スロールと織布との滑りを確実に防止することができ、
織布の巻じわを無くすことができるものである。さら
に、巻き付け当初の布巻装置の駆動を定速駆動にするこ
とにより、確実に所望の回転数でクロスロールを回転さ
せることができ、布端の巻き付けをより確実且つきれい
なものにすることができる。また、巻き付けに先立っ
て、積極的に所定量の織布の弛みを形成することによ
り、簡単な構成で確実に布端の巻き付けを容易にし、巻
じわの発生を防止することが出来るものである。According to the automatic cloth changer of the present invention, slipping between the empty cloth roll and the woven cloth can be reliably prevented when the cloth end is wound around the empty cloth roll after the cloth is unloaded,
It is possible to eliminate the wrinkle of the woven cloth. Furthermore, by driving the cloth winding device at the time of winding at a constant speed, the cloth roll can be reliably rotated at a desired rotation speed, and the winding of the cloth end can be made more reliable and clean. Further, by positively forming a predetermined amount of slack of the woven cloth prior to winding, it is possible to securely wind the cloth end with a simple structure and prevent the occurrence of winding wrinkles. is there.
【図１】この発明の第一実施例の自動布巻交換装置のブ
ロック線図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic cloth changer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の一動作状態を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing one operation state of the cloth winding device according to the automatic cloth changing device of the first embodiment.
【図３】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing another operation state of the cloth winding device by the automatic cloth changing device of the first embodiment.
【図４】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing another operation state of the cloth winding device by the automatic cloth winding changing device of the first embodiment.
【図５】この第一実施例の自動布巻交換装置による布巻
装置の他の動作状態を示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another operation state of the cloth winding device according to the automatic cloth changing device of the first embodiment.
【図６】この第一実施例の自動布巻交換装置の動作を示
すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the automatic cloth changing device of the first embodiment.
【図７】この第一実施例の自動布巻交換装置の巻き付け
開始信号出力回路のブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram of a winding start signal output circuit of the automatic cloth changing device of the first embodiment.
【図８】この発明の第二実施例の自動布巻交換装置の速
度設定器のブロック線図である。FIG. 8 is a block diagram of a speed setting device of the automatic cloth changing device according to the second embodiment of the present invention.
【図９】この発明の第三実施例の自動布巻交換装置の速
度設定器のブロック線図である。FIG. 9 is a block diagram of a speed setting device of an automatic cloth changing device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の第四実施例の自動布巻交換装置の
切替信号を出力するダウンカウンタを示す部分説明図で
ある。FIG. 10 is a partial explanatory view showing a down counter for outputting a switching signal of the automatic cloth changing device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の第五実施例の自動布巻交換装置の
巻き付け開始信号出力回路のブロック線図である。FIG. 11 is a block diagram of a winding start signal output circuit of an automatic cloth changer according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１２】この第五実施例の自動布巻交換装置の動作を
示すタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart showing the operation of the automatic cloth changing device of the fifth embodiment.
１２ 布巻装置 １８ クロスロール ２０ モータ ４０ 速度制御器 ５０ トルク制御器 ５５ モータ駆動制御器 ６０ 切替器 ６２ 切替制御器 12 cloth winding device 18 cross roll 20 motor 40 speed controller 50 torque controller 55 motor drive controller 60 switching device 62 switching controller
Claims (3)
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルから織機側につながる織布を切断し、この切断した織
機側織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻
交換装置において、布の製織移動速度よりも小さい周速
度でクロスロールを回転させるための速度制御器と、ク
ロスロールを所定の回転トルクで回転させるためのトル
ク制御器と、クロスロールを回転させるためのモータの
駆動を制御する駆動制御器と、上記速度制御器及びトル
ク制御器の何れかを択一的に上記駆動制御器に接続する
切替器と、上記駆動制御器に対し、布端の巻き付け開始
後から布端がクロスロールに正常に巻き込まれるまでの
所定期間は、上記速度制御器を接続し、その後の期間は
上記トルク制御器を接続するように上記切替器を制御す
る切替制御器とを備えたことを特徴とする自動布巻交換
装置。1. A fully wound cross roll is removed and an empty cross roll is mounted in the cloth winding device instead of the fully wound cross roll to cut the woven cloth connected to the loom side from the fully wound cross roll, and the cloth end of the cut loom side woven cloth is cut. In an automatic cloth winding device for winding a cloth around an empty cloth roll, a speed controller for rotating the cloth roll at a peripheral speed lower than the weaving movement speed of the cloth, and a torque controller for rotating the cloth roll with a predetermined rotation torque. A drive controller for controlling the drive of a motor for rotating the cross roll; a switching device for selectively connecting one of the speed controller and the torque controller to the drive controller; and the drive control For the predetermined period from the start of winding the cloth edge to the time when the cloth edge is normally wound on the cross roll, connect the speed controller, and for the subsequent period connect the torque controller. An automatic cloth changer, comprising: a switching controller that controls the switching device to be connected.
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルと織機につながる織布を切断し、この切断した織機側
織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻交換
装置において、クロスロールの交換後布巻装置に巻付け
開始信号が入力するに先立って、所定量の織布を弛ませ
るのに必要な所定期間、クロスロールを回転させるため
のモータの駆動を停止させる駆動制御器を備えたことを
特徴とする自動布巻交換装置。2. A fully wound cross roll is removed and an empty cross roll is mounted on the cloth winding device instead of the fully wound cross roll to cut the woven cloth connected to the fully wound cross roll and the loom, and the cut cloth end of the loom side cloth is cut. In an automatic cloth changer that winds around an empty cloth roll, the cloth roll is rotated for a predetermined period of time required to loosen a predetermined amount of woven fabric before the winding start signal is input to the cloth winder after the change of the cross roll. An automatic cloth changer, comprising a drive controller for stopping the drive of a motor for driving.
て空クロスロールを布巻装置に搭載し、満巻クロスロー
ルと織機につながる織布を切断し、この切断した織機側
織布の布端を空クロスロールに巻き付ける自動布巻交換
装置において、クロスロールを回転させるためのモータ
の駆動を制御するとともにクロスロールの交換後布巻装
置に巻付け開始信号が入力するに先立って、所定量の織
布を弛ませるのに必要な所定期間、クロスロールを回転
させるためのモータの駆動を停止させる駆動制御器と、
布の製織移動速度よりも小さい周速度でクロスロールを
回転させるための速度制御器と、クロスロールを所定の
回転トルクで回転させるためのトルク制御器と、上記速
度制御器及びトルク制御器の何れかを択一的に上記駆動
制御器に接続する切替器と、上記駆動制御器に対し、布
端の巻き付け開始後から布端がクロスロールに正常に巻
き込まれるまでの所定期間は、上記速度制御器に接続
し、その後の期間は上記トルク制御器を接続するように
上記切替器を制御する切替制御器とを備えたことを特徴
とする自動布巻交換装置。3. A fully wound cross roll is removed and an empty cross roll is mounted on the cloth winding device instead of the fully wound cross roll to cut the woven cloth connected to the fully wound cross roll and the loom, and the cut cloth end of the loom side cloth is cut. In an automatic cloth winding changing device for winding around an empty cloth roll, a predetermined amount of woven cloth is controlled before the winding start signal is input to the cloth winding device after controlling the drive of the motor for rotating the cross roll and after changing the cloth roll. A drive controller for stopping the drive of the motor for rotating the cross roll for a predetermined period necessary for slackening,
Any one of a speed controller for rotating the cross roll at a peripheral speed lower than the weaving movement speed of the cloth, a torque controller for rotating the cross roll with a predetermined rotation torque, and the speed controller and the torque controller. Alternatively, the speed control is performed for a predetermined period from the start of winding of the cloth edge to the normal winding of the cloth edge with respect to the cross roll with respect to the switching controller that selectively connects to the drive controller. And a switching controller that controls the switching device so that the torque controller is connected during the subsequent period.
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|---|---|---|---|
| JP05190905A JP3130184B2 (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Automatic cloth changer |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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-
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