JPH071750B2 - Winding device - Google Patents

Winding device

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JPH071750B2
JPH071750B2 JP21287988A JP21287988A JPH071750B2 JP H071750 B2 JPH071750 B2 JP H071750B2 JP 21287988 A JP21287988 A JP 21287988A JP 21287988 A JP21287988 A JP 21287988A JP H071750 B2 JPH071750 B2 JP H071750B2
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JP
Japan
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torus
winding
wire
reel
rotating
Prior art date
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JP21287988A
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Japanese (ja)
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JPH0260116A (en
Inventor
龍正 岡崎
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH071750B2 publication Critical patent/JPH071750B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はヘリカルコイルを製作する巻線装置に関する
ものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a winding device for manufacturing a helical coil.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図及び第3図は例えばIEEE(1988年3月・VOL24,N
o.2)MAGNETICS,P1413〜P1416に開示された従来の巻線
装置を示し、これら各図において、(1)はコイル巻
枠、(2)は素線ドラム、(3)は素線、(4)は素線
(3)に一定テンシヨンを付加するテンシヨン発生機、
(5)はコイル巻枠(1)を回転させる駆動装置であ
る。
2 and 3 show, for example, IEEE (March 1988, VOL24, N
o.2) Shows a conventional winding device disclosed in MAGNETICS, P1413 to P1416. In each of these drawings, (1) is a coil winding frame, (2) is a wire drum, (3) is a wire, ( 4) is a tension generator that adds a constant tension to the wire (3),
(5) is a drive device for rotating the coil bobbin (1).

次に動作について説明する。コイル巻枠(1)は素線
(3)をソレノイド形状に巻付ける巻枠であり、駆動装
置(5)により巻付方向に回転する。コイル巻枠(1)
が回転することにより素線ドラム(2)から素線(3)
をテンシヨン発生機(4)に通して一定テンシヨンを付
加した状態でコイル巻枠(1)に巻付けて巻線してい
る。
Next, the operation will be described. The coil winding frame (1) is a winding frame around which the wire (3) is wound in a solenoid shape, and is rotated in the winding direction by the drive unit (5). Coil reel (1)
By rotating the wire drum (2) to the wire (3)
Is passed through a tension generator (4) and is wound around the coil bobbin (1) with a certain tension added.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら上述した従来装置では、素線(3)をソレ
ノイド形状に巻線する構成であり、トーラス形状のヘリ
カル巻線においてはトーラス状の巻枠を巻付方向に回転
できずヘリカル巻線ができなかつた。
However, in the above-described conventional device, the wire (3) is wound in a solenoid shape, and in the torus-shaped helical winding, the torus-shaped winding frame cannot be rotated in the winding direction, and the helical winding cannot be formed. It was

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
ものであり、トーラス形状の巻線を一定テンシヨンを加
えた状態で巻付けることができる巻線装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a winding device capable of winding a torus-shaped winding in a state in which a constant tension is applied.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係る巻線装置は、トーラス状の巻枠を多点支
持すると共に待避機構を有する保持機構と、保持機構を
支持する支持フレームと、支持フレームと同心状に配置
され巻枠を中心としてトーラス方向に回転する第1の回
転機構と、巻枠が挿通し、素線ドラムとテンシヨン発生
機が装着され、巻枠を回転中心としてトーラス方向と交
差する方向に回転すると共に第1の回転機構に巻枠のト
ーラス方向に沿つて移動可能に支持された第2の回転機
構とを設けたものである。
A winding device according to the present invention includes a holding mechanism that supports a torus-shaped winding frame at multiple points and has a retracting mechanism, a support frame that supports the holding mechanism, and a winding frame that is arranged concentrically with the support frame. A first rotating mechanism that rotates in the torus direction and a winding frame are inserted, a wire drum and a tension generator are attached, and the first rotating mechanism rotates in a direction intersecting the torus direction with the winding frame as a rotation center. And a second rotating mechanism movably supported along the torus direction of the reel.

〔作用〕[Action]

この発明における巻線装置は、第1の回転機構により第
2の回転機構を巻枠のトーラス方向に沿つて移動させる
と共に第2の回転機構のトーラス方向と交差する方向の
回転により、素線ドラムから素線等をテンシヨン発生機
でテンシヨンを付加した状態で巻枠に巻付ける。
In the winding device according to the present invention, the first rotating mechanism moves the second rotating mechanism along the torus direction of the winding frame, and the second rotating mechanism rotates in a direction intersecting with the torus direction. The strands are wound around the reel with the tension added by the tension generator.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、この発明の一実施例を第1図に基づいて説明す
る。第1図において、(6)はトーラス状に形成された
巻枠、(7)は巻枠(6)に巻付けられる例えばコイル
素線からなる素線(8)を具備する素線ドラム、(9)
は素線(8)に一定テンシヨンを付加するテンシヨン発
生機、(10)は巻枠(6)を多点支持すると共に巻線中
に生じる素線ドラム(7)との干渉時に待避する待避機
構を有する複数の保持機構であり、例えば支持具(10
a)を上下に伸縮させることにより待避機構を構成して
いる。(11)は保持機構(10)を支持する支持フレーム
であり、円周部を有している。(12)は支持フレーム
(11)と同心状に配置され、例えば支持フレーム(11)
に回転可能に支承され、巻枠(6)を中心としてトーラ
ス方向に回転する第1の回転機構であり、支持フレーム
(11)に回転可能に支承される回転テーブル(13)とこ
の回転テーブル(13)を巻枠(6)を中心としてトーラ
ス方向に回転させる駆動装置(14)により構成されてい
る。(15)は内周部に巻枠(6)が挿通し、素線ドラム
(7)とテンシヨン発生機(9)が装着され、巻枠
(6)を回転中心としてトーラス方向と交差する方向に
回転すると共に第1の回転機構(12)に巻枠(6)のト
ーラス方向に沿つて移動可能に支持された第2の回転機
構であり、巻枠(6)を回転中心としてトーラス方向と
交差する方向に回転すると共に第1の回転機構(12)の
回転テーブル(13)に巻枠(6)のトーラス方向に沿つ
て移動可能に支持され、例えば2分割された回転ヘツド
(16)とこの回転ヘツド(16)を巻枠(6)を中心とし
てトーラス方向と交差する方向に回転させる駆動装置
(17)により構成されており、回転ヘツド(16)に素線
ドラム(7)とテンシヨン発生機(9)が取付けられて
回転ヘツド(16)と連動して回転する。(18)は第1の
回転機構(12)の回転テーブル(13)に第2の回転機構
(15)を巻枠(6)のトーラス方向に沿つて移動可能に
固定支持するフレームである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, (6) is a winding frame formed in a torus shape, (7) is a wire drum equipped with a wire (8) wound around the winding frame (6), for example, a coil wire, ( 9)
Is a tension generator that adds a constant tension to the wire (8), and (10) is a retracting mechanism that supports the winding frame (6) at multiple points and saves when it interferes with the wire drum (7) that occurs during winding. A plurality of holding mechanisms having, for example, a support (10
A retracting mechanism is constructed by expanding and contracting a) up and down. Reference numeral (11) is a support frame that supports the holding mechanism (10) and has a circumferential portion. (12) is arranged concentrically with the support frame (11), for example the support frame (11)
A rotary table (13) rotatably supported by the support frame (11) and a rotary table (13) that is rotatably supported by the support frame (11) and that rotates in the torus direction around the winding frame (6). It is composed of a drive device (14) for rotating 13) in the torus direction around the reel (6). The winding frame (6) is inserted into the inner peripheral portion of (15), and the wire drum (7) and the tension generator (9) are attached to the winding frame (6) in a direction intersecting the torus direction with the winding frame (6) as the center of rotation. A second rotating mechanism that rotates and is movably supported by the first rotating mechanism (12) along the torus direction of the reel (6), and intersects the torus direction with the reel (6) as the center of rotation. And a rotary head (16) divided into two parts, for example, is supported by the rotary table (13) of the first rotary mechanism (12) so as to be movable along the torus direction of the reel (6). The rotating head (16) is composed of a drive device (17) for rotating the rotating head (16) in a direction intersecting the torus direction, and the rotating head (16) includes a wire drum (7) and a tension generator. (9) is attached and rotates in conjunction with the rotating head (16). . (18) is a frame that movably and fixedly supports the second rotating mechanism (15) on the rotating table (13) of the first rotating mechanism (12) along the torus direction of the winding frame (6).

次に動作について説明する。先ず、回転ヘツド(16)に
取付けられた素線ドラム(7)から素線(8)端をテン
シヨン発生機(9)に通して一定テンシヨンを付加して
巻枠(6)に固定する。次いで、駆動装置(14)を駆動
して回転テーブル(13)を回転させ、第2の回転機構
(15)を巻枠(6)のトーラス方向に沿つて移動させ
る。この回転テーブル(13)の回転による第2の回転機
構(15)の巻枠(6)のトーラス方向に沿つた移動と連
動して駆動装置(17)を駆動して回転ヘツド(16)をト
ーラス方向と交差する方向に回転させ、この回転ヘツド
(16)の回転と連動して素線ドラム(6)とテンシヨン
発生機(9)もトーラス方向と交差する方向に回転す
る。これら回転テーブル(13)と回転ヘツド(16)の両
者の回転操作により、素線ドラム(6)の素線(8)を
巻枠(6)に一定テンシヨンを付加した状態で巻線す
る。また、巻線中に素線ドラム(6)との干渉時には保
持機構(10)の支持具(10a)を下降させ、干渉しなく
なつたときその支持具(10a)を上昇させて巻枠(6)
を支持させる。このようにしてヘリカル巻線のようなト
ーラス状の巻線を一定テンシヨンを付加した状態で巻線
することができる。
Next, the operation will be described. First, the end of the wire (8) from the wire drum (7) attached to the rotary head (16) is passed through a tension generator (9) and a fixed tension is added to fix it to the reel (6). Next, the drive device (14) is driven to rotate the rotary table (13), and the second rotary mechanism (15) is moved along the torus direction of the reel (6). The drive device (17) is driven in conjunction with the movement of the bobbin (6) of the second rotating mechanism (15) along the torus direction due to the rotation of the turntable (13) to move the rotary head (16) to the torus. The wire rod (6) and the tension generator (9) are rotated in a direction intersecting the torus direction in association with the rotation of the rotating head (16). By rotating both the rotary table (13) and the rotary head (16), the wire (8) of the wire drum (6) is wound around the winding frame (6) with a certain tension added. Further, when the winding drum (6) interferes with the wire drum (6), the support tool (10a) of the holding mechanism (10) is lowered, and when there is no interference, the support tool (10a) is raised to raise the reel ( 6)
Support. In this way, a torus-shaped winding such as a helical winding can be wound with a constant tension added.

尚、上記実施例では素線がコイル巻線からなる場合につ
いて述べたが、絶縁テープ等のテープ状素線も含むこと
は勿論のことである。
In the above embodiment, the case where the wire is a coil winding has been described, but it goes without saying that a tape-shaped wire such as an insulating tape is also included.

また、上記実施例ではテンシヨン発生機が素線に直接作
用する場合について述べたが、ドラムを介して素線に間
接作用させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the tension generator acts directly on the wire has been described, but the tension generator may indirectly act on the wire via the drum.

また、上記実施例では保持機構が伸縮式の場合について
述べたが、吊り下げ式、リンク式などでも同様の効果を
奏する。
Further, in the above-described embodiment, the case where the holding mechanism is a telescopic type has been described, but a hanging type, a link type, or the like also has the same effect.

また、上記実施例では回転ヘツドが2分割された場合に
ついて述べたが、C型構造でも同様の効果を奏する。
Further, in the above embodiment, the case where the rotary head is divided into two has been described, but the same effect can be obtained with the C-type structure.

また、上記実施例では第1の回転機構の回転テーブルが
支持フレームに支承された場合について述べたが、他の
基礎部材により回転テーブルを回転可能に支承するよう
にしても同様の効果を奏する。
Further, in the above-described embodiment, the case where the rotary table of the first rotary mechanism is supported by the support frame has been described, but the same effect can be obtained even if the rotary table is rotatably supported by another base member.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明は以上説明した通り、トーラス状の巻枠を多点
支持すると共に待避機構を有する保持機構と、保持機構
を支持する支持フレームと、支持フレームと同心状に配
置され巻枠を中心としてトーラス方向に回転する第1の
回転機構と、巻枠が挿通し、素線ドラムとテンシヨン発
生機が装着され、巻枠を回転中心としてトーラス方向と
交差する方向に回転すると共に第1の回転機構に巻枠の
トーラス方向に沿つて移動可能に支持された第2の回転
機構とを設け、第1の回転機構の回転により第2の回転
機構を巻枠のトーラス方向に沿つて移動させると共に第
2の回転機構のトーラス方向と交差する方向の回転によ
り、素線ドラムから素線等をテンシヨン発生機でテンシ
ヨンを付加した状態で巻枠に巻付けることができる効果
を奏する。
As described above, the present invention supports a torus-shaped reel at multiple points and has a holding mechanism having a retracting mechanism, a support frame that supports the holding mechanism, and a torus centered on the reel that is arranged concentrically with the support frame. The first rotating mechanism that rotates in the direction, the winding frame is inserted, the wire drum and the tension generator are attached, and the first rotating mechanism rotates while rotating around the winding frame in the direction intersecting the torus direction. A second rotating mechanism movably supported along the torus direction of the reel is provided, and the second rotating mechanism is moved along the torus direction of the reel while rotating the first rotating mechanism. By rotating the rotating mechanism in a direction intersecting with the torus direction, it is possible to wind the wire or the like from the wire drum around the reel with the tension added by the tension generator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による巻線装置を示す斜視
図、第2図及び第3図は従来の巻線装置を示す平面図及
び正面図である。 図において、(6)は巻枠、(7)は素線ドラム、
(9)はテンシヨン発生機、(10)は保持機構、(11)
は支持フレーム、(12)は第1の回転機構、(15)は第
2の回転機構である。 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing a winding device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a front view showing a conventional winding device. In the figure, (6) is a reel, (7) is a wire drum,
(9) is a tension generator, (10) is a holding mechanism, (11)
Is a support frame, (12) is a first rotating mechanism, and (15) is a second rotating mechanism. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トーラス状に形成された巻枠と、上記巻枠
に巻付けられる素線等を具備する素線ドラムと、上記素
線等にテンシヨンを付加するテンシヨン発生機と、上記
巻枠を多点支持すると共に待避機構を有する保持機構
と、上記保持機構を支持する支持フレームと、上記支持
フレームと同心状に配置され上記巻枠を中心としてトー
ラス方向に回転する第1の回転機構と、上記巻枠が挿通
し、上記素線ドラムと上記テンシヨン発生機が装着さ
れ、上記巻枠を回転中心としてトーラス方向と交差する
方向に回転すると共に上記第1の回転機構に上記巻枠の
トーラス方向に沿つて移動可能に支持された第2の回転
機構とを備えたことを特徴とする巻線装置。
1. A winding drum formed in a torus shape, a wire drum including a wire wound around the winding frame, a tension generator for adding a tension to the wire, and the winding frame. A holding mechanism that supports a plurality of points and has a retracting mechanism, a support frame that supports the holding mechanism, and a first rotation mechanism that is arranged concentrically with the support frame and that rotates in the torus direction around the winding frame. The reel is inserted, the strand drum and the tension generator are mounted, the reel rotates around the reel in a direction intersecting the torus direction, and the torus of the reel is provided to the first rotating mechanism. And a second rotation mechanism movably supported along the direction.
JP21287988A 1988-08-25 1988-08-25 Winding device Expired - Lifetime JPH071750B2 (en)

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JPH0260116A JPH0260116A (en) 1990-02-28
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