JPH0717282Y2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JPH0717282Y2
JPH0717282Y2 JP1988096453U JP9645388U JPH0717282Y2 JP H0717282 Y2 JPH0717282 Y2 JP H0717282Y2 JP 1988096453 U JP1988096453 U JP 1988096453U JP 9645388 U JP9645388 U JP 9645388U JP H0717282 Y2 JPH0717282 Y2 JP H0717282Y2
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JP
Japan
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bending
endoscope
tube portion
bending tube
shaft
Prior art date
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JP1988096453U
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Japanese (ja)
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JPH0217103U (en
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鶴夫 羽鳥
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Olympus Corp
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Olympus Optic Co Ltd
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は複数の節輪を連結して湾曲管部を構成した内視
鏡に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an endoscope in which a plurality of node rings are connected to form a curved tube portion.

[従来の技術] 一般に、内視鏡の挿入部の一部には操作部における操作
で遠隔的に操作される湾曲管部が構成されている(たと
えば特開昭62-192134号公報を参照)。
[Prior Art] In general, a bending tube portion that is remotely operated by an operation of an operation portion is formed in a part of an insertion portion of an endoscope (see, for example, JP-A-62-192134). .

この湾曲管部はその湾曲芯部材を第15図で示すように構
成している。すなわち、挿入部の長軸方向に複数の節輪
51を並べて設置し、この各節輪51の隣接端部に形成した
耳部52をリベット53で枢着して各節輪51全体が湾曲でき
るようになっている。また、この複数の節輪51からなる
湾曲芯部材の内側には左右または上下一対の操作ワイヤ
54が配設され、この各操作ワイヤ54の先端は最先端の節
輪51に連結されている。なお、この操作ワイヤ54に各節
輪51の内壁に形成したガイド55を通じて案内されてい
る。
This bending tube portion has a bending core member configured as shown in FIG. That is, a plurality of node rings are arranged in the longitudinal direction of the insertion part.
51 are arranged side by side, and the ears 52 formed at the adjacent ends of each node ring 51 are pivotally attached by rivets 53 so that each node ring 51 can be curved as a whole. In addition, inside the curved core member composed of the plurality of node rings 51, a pair of left and right operation wires is provided.
54 is provided, and the tip of each operation wire 54 is connected to the most advanced node ring 51. The operation wire 54 is guided through a guide 55 formed on the inner wall of each node ring 51.

そして、操作部の操作機構によりこの一対の操作ワイヤ
54の一方を引き、他方の操作ワイヤ54を押し出すことに
より引き側に湾曲するようになっている。
The pair of operation wires is operated by the operation mechanism of the operation unit.
By pulling one of the wires 54 and pushing out the other operation wire 54, it is bent to the pulling side.

[考案が解決しようとする課題] ところで、この種の湾曲管部は操作ワイヤ54を押引き操
作して湾曲する場合、第15図で示すように湾曲側におい
て節輪51の肩口56が互いに近接し、その肩口56同志が当
接して突き当ったとき、最大の湾曲角度になる。つま
り、肩口56同志が突き当った後はいくら湾曲用操作ワイ
ヤ54を強く引いても、それ以上に湾曲することができな
い。
[Problems to be solved by the invention] By the way, when a bending tube portion of this kind is bent by pushing and pulling the operation wire 54, the shoulder openings 56 of the node rings 51 are close to each other on the bending side as shown in FIG. However, when the shoulders 56 come into contact with each other and hit each other, the maximum bending angle is obtained. In other words, after the shoulders 56 hit each other, even if the bending operation wire 54 is strongly pulled, the bending cannot be further bent.

ところが、内視鏡の挿入部ヲ生体内に挿入して実際に使
用する場合には湾曲管部が最大の湾曲角度になった状態
で生体の内壁に押し当てられることがあり、このような
ときにはその押し付けられる力量が全て節輪51の耳部52
とリベット53からなる枢着部にかかり、このため湾曲管
部に破損するようなダメージを与えるおそれがあった。
However, when inserting the insertion portion of the endoscope into the living body and actually using it, the bending tube portion may be pressed against the inner wall of the living body with the maximum bending angle. All the force to be pressed is the ear 52 of the node ring 51.
There is a risk that the curved pipe portion may be damaged due to the pivoting portion formed by the rivet 53.

本考案は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは湾曲管部の最大湾曲角度以上の無理な湾
曲をしようとする外力が加わっても湾曲管部の破損が回
避できる構成とした安全性の高い内視鏡を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent the bending tube portion from being damaged even if an external force for bending the bending tube portion beyond the maximum bending angle is applied. To provide a highly safe endoscope.

[課題を解決するための手段および作用] 上記課題を解決するために本考案は、挿入部の長手軸方
向に複数の節輪を配置し、この各節輪の隣接するもの同
志を互いに軸体で枢着して湾曲管部を構成した内視鏡に
おいて、上記軸体を嵌入する節輪の枢着用孔を湾曲管部
の軸方向に上記軸体の径よりも大きく形成し、湾曲管部
の径方向には軸体の径と略同じく形成したものである。
[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above problems, according to the present invention, a plurality of node rings are arranged in the longitudinal axis direction of the insertion portion, and adjacent ones of the node rings are mutually axial members. In the endoscope in which the bending tube portion is pivotally attached with the bending tube portion, the bending hole of the node ring into which the shaft body is fitted is formed in the axial direction of the bending tube portion to be larger than the diameter of the shaft body. Is formed in the radial direction substantially the same as the diameter of the shaft body.

しかして、節輪の肩口が互いに当接して最大の湾曲角度
になる状態からさらに大きく無理に湾曲をしようとする
外力が加わると、軸体が少なくとも湾曲管部の軸方向に
逃げ、上記軸体湾曲管部の破損を回避する。したがっ
て、安全性の高い内視鏡を提供することができる。
Then, when an external force that tries to bend more forcefully is applied from the state where the shoulder openings of the node rings are in contact with each other to reach the maximum bending angle, the shaft body escapes at least in the axial direction of the bending pipe portion, and the shaft body Avoid damage to the curved tube. Therefore, a highly safe endoscope can be provided.

[実施例] 第1図ないし第7図は本考案の第1の実施例を示すもの
である。第7図は第1の内視鏡(親スコープ)1の挿通
チャンネル内に第2の内視鏡(子スコープ)2を挿通し
て使用するものを示している。第2の内視鏡2は第1の
内視鏡1の挿入部3の先端から突き出して体腔内を観察
するようになっている。
[Embodiment] FIGS. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a device in which the second endoscope (child scope) 2 is inserted into the insertion channel of the first endoscope (parent scope) 1 for use. The second endoscope 2 projects from the tip of the insertion portion 3 of the first endoscope 1 to observe the inside of the body cavity.

第1の内視鏡1は挿入部3、操作部4およびライトガイ
ドケーブル5からなり、上記操作部4には接眼部6、各
種の操作釦7、および一対の湾曲操作ノブ8が設けられ
ている。第1の内視鏡1の挿入部3は先端側から先端構
成部10、湾曲管部11、および可撓管部12を順次接続して
構成されている。また、この挿入部3内には図示しない
イメージガイドファイバ、ライトガイドファイバ、チャ
ンネルチューブ等の内蔵物が挿通されている。イメージ
ガイドファイバは操作部4の接眼部6まで導かれ、ライ
トガイドファイバはライトガイドケーブル5を経て図示
しない照明用光源装置に装着される光源接続部(図示し
ない。)まで挿通されている。また、挿通チャンネルを
構成するチャンネルチューブは操作部4にあるチャンネ
ル開口部13まで達して接続されている。このチャンネル
チューブは第2の内視鏡2の挿入部14が挿通できる径に
形成されている。
The first endoscope 1 comprises an insertion portion 3, an operation portion 4 and a light guide cable 5, and the operation portion 4 is provided with an eyepiece portion 6, various operation buttons 7 and a pair of bending operation knobs 8. ing. The insertion section 3 of the first endoscope 1 is configured by sequentially connecting a tip forming section 10, a bending tube section 11, and a flexible tube section 12 from the tip side. Further, built-in components such as an image guide fiber, a light guide fiber, and a channel tube, which are not shown, are inserted into the insertion portion 3. The image guide fiber is guided to the eyepiece section 6 of the operation section 4, and the light guide fiber is inserted through a light guide cable 5 to a light source connection section (not shown) attached to an illumination light source device (not shown). The channel tube forming the insertion channel reaches and is connected to the channel opening 13 in the operation section 4. The channel tube has a diameter that allows the insertion portion 14 of the second endoscope 2 to be inserted therethrough.

また、第1の内視鏡1の挿入部3における湾曲管部11は
その湾曲芯材を複数の節輪を挿入部3の長手軸方向に沿
って前後に並べ、この各節輪の隣接端に設けたそれぞれ
の枢支用の耳部を互いに重ね合せ、この重合部にリベッ
ト状の軸部を貫通して枢着したものである。また、各節
輪の隣接端に設けるそれぞれの枢支用の耳部を上下と左
右に交互に配置し、湾曲管部11が上下左右に湾曲するよ
うに構成した。そして、この挿入部3内に挿通された湾
曲用操作ワイヤを操作部4の湾曲操作機構を湾曲操作ノ
ブ8で操作して押し引きすることによりその湾曲管部11
を遠隔的に湾曲操作するようになっている。なお、この
湾曲管部11の湾曲芯材の外周は網管と外皮によって順次
被覆されている。また、上記可撓管部12は螺旋管、網
管、および外皮を順次積層して構成され、可撓性を有し
ている。
Further, the bending tube portion 11 in the insertion portion 3 of the first endoscope 1 has a plurality of node rings arranged in front and rear along the longitudinal axis direction of the insertion portion 3 in the bending core material, and the adjacent ends of the respective node rings. The respective ear portions for pivotal support provided on the above are superposed on each other, and a rivet-shaped shaft portion is pierced and pivotally attached to the overlapping portion. Further, the ear portions for pivotal support provided at the adjacent ends of the respective node rings are alternately arranged vertically and horizontally, and the bending tube portion 11 is configured to bend vertically and horizontally. Then, the bending operation wire inserted through the insertion portion 3 is operated by the bending operation knob 8 to push and pull the bending operation mechanism of the operation portion 4 so that the bending operation portion 11 is bent.
It is designed to be operated by bending it remotely. The outer circumference of the curved core material of the curved tube portion 11 is sequentially covered with a mesh tube and an outer cover. The flexible tube portion 12 is formed by sequentially stacking a spiral tube, a mesh tube, and an outer cover, and has flexibility.

一方、第2の内視鏡2も上記第1の内視鏡1と同様に挿
入部14、操作部15、およびライトガイドケーブル16から
なり、上記操作部4には接眼部17、各種の操作釦18、お
よび1つの湾曲操作ノブ19が設けられている。さらに、
この第2の内視鏡2の挿入部14は先端側から先端構成部
20、湾曲管部21、および可撓管部22を順次接続して構成
されている。また、この挿入部14内には図示しないイメ
ージガイドファイバ、ライトガイドファイバ、チャンネ
ルチューブ等の内蔵物が挿通されている。イメージガイ
ドファイバは操作部15の接眼部17まで導かれ、ライトガ
イドファイバはライトガイドケーブル16を経て図示しな
い照明用光源装置に装着される光源接続部(図示しな
い。)まで挿通されている。
On the other hand, the second endoscope 2 also comprises an insertion portion 14, an operating portion 15, and a light guide cable 16 similarly to the first endoscope 1, and the operating portion 4 includes an eyepiece portion 17 and various An operation button 18 and one bending operation knob 19 are provided. further,
The insertion portion 14 of the second endoscope 2 is a distal end portion from the distal end side.
20, a bending tube portion 21, and a flexible tube portion 22 are sequentially connected to each other. In addition, built-in components such as an image guide fiber, a light guide fiber, and a channel tube (not shown) are inserted into the insertion portion 14. The image guide fiber is guided to the eyepiece section 17 of the operation section 15, and the light guide fiber is inserted through a light guide cable 16 to a light source connection section (not shown) attached to a lighting light source device (not shown).

第2の内視鏡2の挿入部14における湾曲管部21は第1図
で示すように構成されている。すなわち、複数の節輪25
を挿入部14の長手軸方向に沿って前後に並べ、各節輪25
の隣接端にはそれぞれ枢支用の耳部26が突出して一体に
形成されている。隣接する各耳部26は第1図および第2
図で示すように互いに重ねられ、この重合部にはリベッ
ト状の軸体27が貫通して設けられ、各節輪25を上下方向
に回動するように連結している。また、この軸体27によ
る枢支軸心は挿入部14の長手中心軸に直交している。第
3図はその節輪25を単体で示すもので、上記軸体27を貫
通する枢着用孔28は挿入部14の長手中心軸方向に長い長
孔として形成されている。つまり、枢着用孔28はその狭
い方の幅を軸体27を貫通できる程度でその径よりもわず
かに大きさであるが、挿入部14の長手中心軸方向の長さ
はその軸体27が移動できるように軸体27の径よりも充分
に長く形成されている。第1図で示すように湾曲管部21
が真直ぐな状態にあるときには軸体27は枢着用孔28のそ
れ自身の節輪25の基端側にそれぞれ位置している。
The bending tube portion 21 in the insertion portion 14 of the second endoscope 2 is configured as shown in FIG. That is, a plurality of node rings 25
Align the front and rear along the longitudinal axis of the insertion part 14,
Ear ends 26 for pivotal support are integrally formed so as to protrude from adjacent ends thereof. Adjacent ears 26 are shown in FIGS.
As shown in the drawing, they are stacked on each other, and a rivet-shaped shaft body 27 is provided so as to penetrate through this overlapping portion, and each node ring 25 is connected so as to rotate in the vertical direction. The pivot axis of the shaft 27 is orthogonal to the longitudinal center axis of the insertion portion 14. FIG. 3 shows the node ring 25 as a single body, and the pivot attachment hole 28 penetrating the shaft body 27 is formed as a long hole elongated in the longitudinal center axis direction of the insertion portion 14. In other words, the pivot hole 28 is slightly larger than its diameter so that the narrower width can penetrate the shaft body 27, but the length of the insertion portion 14 in the longitudinal center axis direction is that of the shaft body 27. It is formed to be sufficiently longer than the diameter of the shaft body 27 so as to be movable. As shown in FIG. 1, the curved tube portion 21
In the straight state, the shafts 27 are located on the base end side of the node ring 25 of the pivotal mounting hole 28.

また、軸体27は第4図で示すように軸部分27aの両端に
それぞれ頭部27bを形成してリベット状に形成される
が、この実施例では少なくとも、その軸部分27aは図中
左右に伸び得る弾性体で形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the shaft body 27 is formed in a rivet shape by forming head portions 27b at both ends of the shaft portion 27a, but in this embodiment, at least the shaft portion 27a is at the left and right in the drawing. It is made of a stretchable elastic body.

また、第1図ないし第3図で示すように各節輪25の内面
の上下部分にはその節輪25の壁部を打ち起して形成した
ワイヤガイド30が設けられている。そして、この各ワイ
ヤガイド30にわたり上下にそれぞれ湾曲用操作ワイヤ3
1,31が挿通して案内されている。各湾曲用操作ワイヤ3
1,31はその先端を最先端の節輪25に取着固定し、その後
端側は挿入部14内を通じて操作部15に導びかれ、図示し
ない湾曲操作機構に連結されている。そして、両端を固
着された湾曲ワイヤ31,31は一定の常張力が付与されて
いる。操作部15に設けた湾曲操作機構は湾曲操作ノブ19
により操作され、上下の湾曲ワイヤ31,31の一方を引
き、他方のものを押し出すことにより湾曲管部21を湾曲
するようになっている。なお、このように構成された湾
曲管部21の湾曲芯材は上記第1の内視鏡と同様に網管と
外皮によって被覆されている。また、可撓管部22も上記
第1の内視鏡1のものと同様に螺旋管、網管、外皮から
構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, wire guides 30 are formed at the upper and lower portions of the inner surface of each node ring 25 by raising the wall portion of the node ring 25. Then, the bending operation wires 3 are vertically moved over the respective wire guides 30.
1,31 are inserted and guided. Operation wire for each bending 3
1,31 has its tip attached and fixed to the most advanced node ring 25, and its rear end side is guided to the operation section 15 through the insertion section 14 and connected to a bending operation mechanism (not shown). Further, the bending wires 31, 31 fixed at both ends are given a constant normal tension. The bending operation mechanism provided in the operation unit 15 includes a bending operation knob 19
The bending tube portion 21 is bent by pulling one of the upper and lower bending wires 31, 31 and pushing out the other one. The bending core member of the bending tube portion 21 configured as described above is covered with the mesh tube and the outer cover as in the first endoscope. Further, the flexible tube portion 22 is also composed of a spiral tube, a mesh tube, and an outer cover as in the case of the first endoscope 1.

次に、上記構成における作用を説明する。まず、第1の
内視鏡1の挿入部3を体腔内に導入し、この後、第2の
内視鏡2の挿入部14を挿入補助具32を利用してこの第1
の内視鏡1の挿通チャンネルを通じて導入する。そし
て、第2の内視鏡2における操作部15の湾曲操作ノブ19
により湾曲操作機構を操作し、一定の常張力が付与され
ている湾曲ワイヤ31,31の一方を引き、他方のものを押
し出すことにより湾曲管部21の各節輪25を回動してその
湾曲管部21を上下方向に湾曲する。通常の場合、隣接し
て重合する耳部26の枢着用孔28には第1図で示すように
軸体27は枢着用孔28のそれ自身の節輪25の基端側端部に
位置してこの端面を摺動面として回動する。そして、第
1図中で上側の操作ワイヤ31が引かれた場合には矢印a
で示すように上側へ湾曲し、下側の操作ワイヤ31が引か
れた場合には下側へ湾曲する。第1図は中立の真直ぐな
状態にある。
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the insertion section 3 of the first endoscope 1 is introduced into the body cavity, and then the insertion section 14 of the second endoscope 2 is inserted into the body cavity by using the insertion assisting tool 32.
It is introduced through the insertion channel of the endoscope 1. Then, the bending operation knob 19 of the operation unit 15 in the second endoscope 2
The bending operation mechanism is operated by, and one of the bending wires 31, 31 to which a constant normal tension is applied is pulled, and the other one is pushed out to rotate each node ring 25 of the bending tube portion 21 and bend the bending. The tube portion 21 is curved in the vertical direction. Normally, in the pivoting hole 28 of the adjacent overlapping ear 26, the shaft 27 is located at the proximal end of its own node ring 25 of the pivoting hole 28, as shown in FIG. The lever is rotated with the end face as a sliding face. When the upper operation wire 31 in FIG. 1 is pulled, the arrow a
As indicated by, the curve bends upward, and when the lower operation wire 31 is pulled, the curve bends downward. FIG. 1 is in a neutral straight state.

ところで、第5図は湾曲九部21が最大湾曲角以上に湾曲
されようとした場合を示す。すなわち、湾曲管部21が最
大湾曲角に湾曲されたときにその隣接する各節輪25の対
向する肩口33同志が湾曲側において互いに当接する。こ
の最大湾曲角に達した時点では軸体27と枢着用孔28の位
置関係は上述した第1図で示す状態にあるが、この最大
の湾曲角度以上に湾曲させようとする強い力で湾曲用操
作ワイヤ31を引くと、第5図中下側の操作ワイヤ31の常
張力に抗して当接した上側の肩口33の接触点を回動中心
として枢着用孔28を軸体27が摺動して移動し、このた
め、第5図で示すように隣接する節輪25を枢着する枢支
部が開く。このため、上記最大湾曲角以上に湾曲管部21
を湾曲しようとするときの力を逃がす。したがって、枢
着部部等に無理な力が働いて破損することを回避でき
る。
By the way, FIG. 5 shows a case where the bending nine portion 21 is about to be bent over the maximum bending angle. That is, when the bending tube portion 21 is bent at the maximum bending angle, the opposing shoulder openings 33 of the adjacent joint rings 25 abut each other on the bending side. When the maximum bending angle is reached, the positional relationship between the shaft body 27 and the pivot attachment hole 28 is in the state shown in FIG. 1 described above, but the bending force is increased by a strong force to bend it beyond the maximum bending angle. When the operation wire 31 is pulled, the shaft body 27 slides in the pivot hole 28 around the contact point of the upper shoulder opening 33 that abuts against the normal tension of the lower operation wire 31 in FIG. And then move, which opens the pivotal support for pivoting adjacent node rings 25 as shown in FIG. Therefore, the bending tube portion 21 is larger than the above-mentioned maximum bending angle.
Release the force when trying to bend. Therefore, it is possible to avoid damage to the pivotally connecting portion or the like due to excessive force.

一方、この細径な第2の内視鏡2は上述したようにその
湾曲管部21を上下方向にのみ湾曲するように構成してあ
るのが普通である。この種の第2の内視鏡2を第1の内
視鏡1の挿通チャンネルに挿通する場合には次のような
異常な外力がかかることがあり得る。すなわち、第1の
内視鏡1の挿入部3が3次元に曲がっているときに挿通
した場合や、第2の内視鏡2の湾曲管部21が第1の内視
鏡1の湾曲管部11内にあって、その第1の内視鏡1の湾
曲管部11に、第2の内視鏡2の湾曲管部21の湾曲可能な
方向以外の方向に湾曲がかかったときにはその第2の内
視鏡2の湾曲管部21には無理な力がかかる。
On the other hand, as described above, the second endoscope 2 having a small diameter is usually constructed so that the bending tube portion 21 is bent only in the vertical direction. When the second endoscope 2 of this type is inserted into the insertion channel of the first endoscope 1, the following abnormal external force may be applied. That is, when the insertion portion 3 of the first endoscope 1 is inserted while being bent in three dimensions, or when the bending tube portion 21 of the second endoscope 2 is inserted into the bending tube portion of the first endoscope 1. When the bending tube portion 11 of the first endoscope 1 in the portion 11 is bent in a direction other than the bendable direction of the bending tube portion 21 of the second endoscope 2, the Unreasonable force is applied to the bending tube portion 21 of the second endoscope 2.

しかし、上記構成では以下のようにしてこの外力を逃が
すことができる。すなわち、第6図で示すように各節輪
25に対して上下方向以外の外力F(第6図においては紙
面上側へ向かう力で、かつ、操作ワイヤ31の常張力を越
える力)が加わると、第6図中右側の節輪25が紙面上側
に曲げられる。すると、紙面上側の軸体27が操作ワイヤ
31の常張力を越える圧縮力を受ける。ここで、軸体27が
接する枢着用孔28の摺動面、つまり、圧縮力を受ける面
は第1図で示したときと同様に枢着用孔28のそれ自身の
節輪25の基端側端部bに位置している。また、同じく紙
面下側の軸体27も圧縮力を受けるが、このときの軸体27
はこれに接する枢着用孔28内を長手方向に摺動して移動
する。このため上記紙面上側の軸体27の場合とは逆向
き、つまり、軸体27が接する枢着用孔28の位置は枢着用
孔28のそれ自身の節輪25の基端側端部cに位置する。そ
して、この動きによって枢着部分に加わる無理な外力を
放出し、その枢着部等に無理な力が働いて破損すること
を回避できる。また、このようにして発生する隣接する
節輪25間のずれはリベット状の軸体27が第6図で示すよ
うに伸びることによって吸収される。
However, with the above configuration, this external force can be released as follows. That is, as shown in FIG.
When an external force F other than the vertical direction (a force directed upward in the plane of FIG. 6 and exceeding the normal tension of the operating wire 31) is applied to 25, the node ring 25 on the right side in FIG. Bend upwards. Then, the shaft 27 on the upper side of the paper is
It receives a compressive force exceeding the normal tension of 31. Here, the sliding surface of the pivotal mounting hole 28 with which the shaft 27 is in contact, that is, the surface receiving the compressive force, is the base end side of the node ring 25 of the pivotal mounting hole 28 itself as in the case shown in FIG. It is located at the end b. Similarly, the shaft 27 on the lower side of the paper also receives a compressive force.
Is slidably moved in the pivotal mounting hole 28 in contact with it in the longitudinal direction. For this reason, it is in the opposite direction to the case of the shaft body 27 on the upper side of the drawing, that is, the position of the pivotal mounting hole 28 in contact with the shaft body 27 is located at the proximal end c of the node ring 25 of the pivotal mounting hole 28 itself. To do. Then, by this movement, an unreasonable external force applied to the pivotally-attached portion is released, and it is possible to avoid damage to the pivotally-attached portion or the like due to an unreasonable force. Further, the displacement between the adjacent node rings 25 thus generated is absorbed by the rivet-shaped shaft 27 extending as shown in FIG.

第2の内視鏡2の湾曲管部21の湾曲可能な方向以外の方
向に加わる外力Fが解除されると、操作ワイヤ31の常張
力によって元の平常の真直ぐな方向に戻る。また、軸体
27もその弾性力で元の長さに戻る。
When the external force F applied in a direction other than the bendable direction of the bending tube portion 21 of the second endoscope 2 is released, the normal tension of the operation wire 31 restores the original normal straight direction. Also, the shaft
27 also returns to its original length due to its elastic force.

しかして、第2の内視鏡2の湾曲管部21は2方向にのみ
湾曲するにも拘らず、その非湾曲方向に曲げられても、
無理がかからず、破損を防止することができる。したが
って、上述した第1の内視鏡1と第2の内視鏡2を組み
合せて使用するときに術者は常に第2の内視鏡2の湾曲
管部21の湾曲方向の向きを把握して非湾曲方向に湾曲さ
せないように注意する必要がなくなる。したがって、術
者はその煩わしさから開放され、本来の内視鏡の操作に
集中できる。つまり、内視鏡の操作性を向上するととも
に、内視鏡による検査時間を短縮できる。なお、上記第
2の内視鏡2はその挿入部14がきわめて細径であるた
め、その制約から第1の内視鏡1の場合のように4方向
ではなく、2方向の湾曲機能しか持たない。
Then, even though the bending tube portion 21 of the second endoscope 2 is bent only in two directions, but is bent in the non-curving direction,
No damage is imposed and damage can be prevented. Therefore, when using the first endoscope 1 and the second endoscope 2 in combination as described above, the operator always grasps the direction of the bending direction of the bending tube portion 21 of the second endoscope 2. There is no need to be careful not to bend in a non-curving direction. Therefore, the operator is relieved of the trouble and can concentrate on the original operation of the endoscope. That is, the operability of the endoscope can be improved and the examination time by the endoscope can be shortened. Since the insertion portion 14 of the second endoscope 2 has an extremely small diameter, it has a bending function in two directions instead of four directions as in the case of the first endoscope 1 due to its restriction. Absent.

第8図および第9図は本考案の第2の実施例を示すもの
である。この実施例は上記第1の実施例における第2の
内視鏡2の湾曲管部21の変形例で、各節輪25にわたりそ
の左右内面に沿ってそれぞれ弾性線材41を配設する。こ
の各弾性線材41は各節輪25の壁部に内側に切り起した絞
り部42に挿通して導びかれ、この各弾性線材41の両端に
最先端の節輪25と最後端の節輪25の各絞り部42において
接着剤43等で固着してある。なお、操作ワイヤ31の先端
は最先端の節輪25のワイヤガイド30においてろう等によ
って固着されている。また、弾性線剤41は単線またはよ
り線でもよく、さらに、その材質は金属でもゴム製のも
のでもよく、特に材質は問わない。
8 and 9 show a second embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the bending tube portion 21 of the second endoscope 2 in the first embodiment, in which elastic wire rods 41 are arranged along the left and right inner surfaces of each node ring 25. Each elastic wire 41 is guided by being inserted into the narrowed portion 42 cut and raised inside the wall of each node ring 25, and the most advanced node ring 25 and the rearmost node ring are provided at both ends of each elastic wire 41. Each of the squeezing portions 42 of 25 is fixed with an adhesive 43 or the like. The tip of the operation wire 31 is fixed by brazing or the like in the wire guide 30 of the most advanced node ring 25. The elastic wire 41 may be a single wire or a stranded wire, and the material thereof may be metal or rubber, and the material is not particularly limited.

しかして、この実施例ではその弾性線材41に常張力を付
加しておき、これにより湾曲用操作ワイヤ31には常張力
をかけず、また、小さな常張力を付加するだけで済み。
このような操作ワイヤ31に強い常張力を付加しておかな
くても済むので、その操作ワイヤ31の疲労が少なく、こ
れを用いた第2の内視鏡2の耐久性を向上できる。
In this embodiment, however, normal tension is applied to the elastic wire 41 so that the bending operation wire 31 is not applied with normal tension and only a small normal tension is applied.
Since it is not necessary to apply a strong normal tension to the operation wire 31, the operation wire 31 is less fatigued and the durability of the second endoscope 2 using the operation wire 31 can be improved.

なお、この弾性線材41を用いる手段を第1の内視鏡1の
湾曲管部11に適用してもよい。
The means using the elastic wire 41 may be applied to the bending tube portion 11 of the first endoscope 1.

第14図は本考案の第3の実施例を示すものである。上記
第1、第2の実施例では上下の2方向にのみ湾曲させる
ようにした湾曲管部21を示したが、この実施例ではさら
に左右2方向にも湾曲させ得るようにしたものである。
すなわち、節輪25の間を枢着する軸体27を1つおきに左
右と上下に順次配設したようにした。各枢着部分の構成
は上記実施例のものと同様である。
FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention. In the first and second embodiments described above, the bending tube portion 21 that is bent only in the upper and lower two directions is shown, but in this embodiment, the bending tube portion 21 can also be bent in the left and right two directions.
That is, every other one of the shafts 27 pivotally attached between the node rings 25 is arranged in the left-right direction and the up-down direction. The structure of each pivot portion is similar to that of the above-mentioned embodiment.

[考案の効果] 以上説明したように本考案は挿入部の長手軸方向に複数
の節輪を配置し、この各節輪の隣接するもの同志を互い
に軸体で枢着して湾曲管部を構成した内視鏡において、
上記軸体を嵌入する節輪の枢着用孔を湾曲管部の軸方向
に上記軸体の径よりも大きく形成し、湾曲管部の径方向
には軸体の径と略同じく形成したものである。したがっ
て、湾曲管部を湾曲した際、その節輪の肩口が互いに当
接して最大の湾曲角度になる状態からさらに大きく無理
に湾曲をしようとする外力が加わえても、上記軸体が少
なくとも湾曲管部の軸方向に逃げ、上記軸体湾曲管部の
破損を回避して安全性を確保できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of node rings are arranged in the longitudinal axis direction of the insertion part, and adjacent ones of the node rings are pivotally attached to each other by a shaft body to form a curved tube portion. In the configured endoscope,
The pivotal mounting hole of the node ring into which the shaft body is fitted is formed in the axial direction of the bending tube portion to be larger than the diameter of the shaft body, and is formed substantially the same as the diameter of the shaft body in the radial direction of the bending tube portion. is there. Therefore, when the bending tube portion is bent, even if an external force that attempts to bend the shoulder tube shoulders of the nodal rings abut each other to a maximum bending angle is applied, the shaft body is at least bent. It is possible to ensure safety by avoiding damage to the shaft bending tube portion by escaping in the axial direction of the portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は第1の実施例の湾曲管部の要部を示す側断面
図、第2図は第1図中A−A線に沿う断面図、第3図は
同じくその実施例の節輪の側断面図、第4図は同じくそ
の実施例の軸体の側面図、第5図は同じくその実施例の
湾曲管部が湾曲したときの側断面図、第6図は同じくそ
の実施例の湾曲管部が非湾曲方向に湾曲しようとすると
きの側断面図、第7図は同じくその実施例の内視鏡の全
体を示す側面図、第8図は第2の実施例の湾曲管部の側
断面図、第9図は第8図中B−B線に沿う断面図、第10
図は第3の実施例を示す湾曲管部の側断面図、第11図は
従来のものにおける湾曲管部の側断面図である。 1,2……内視鏡、4,14……挿入部、11,21……湾曲管部、
25……節輪、27……軸体、28……枢着用孔。
FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a bending tube portion of a first embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a node ring of the same embodiment. 4 is a side sectional view of the shaft body of the same embodiment, FIG. 5 is a side sectional view of the same when the bending tube portion of the embodiment is bent, and FIG. FIG. 7 is a side sectional view of the bending tube portion when it tries to bend in a non-bending direction, FIG. 7 is a side view showing the entire endoscope of the same embodiment, and FIG. 8 is a bending tube portion of the second embodiment. 9 is a side sectional view of FIG. 9, FIG. 9 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 11 is a side sectional view of a bending tube portion showing a third embodiment, and FIG. 11 is a side sectional view of a conventional bending tube portion. 1,2 …… Endoscope, 4,14 …… Insertion part, 11,21 …… Bending tube part,
25 …… node rings, 27 …… shafts, 28 …… pivoting holes.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】挿入部の長手軸方向に複数の節輪を配置
し、この各節輪の隣接するもの同志を互いに軸体で枢着
して湾曲管部を構成した内視鏡において、 上記軸体を嵌入する節輪の枢着用孔を湾曲管部の軸方向
に上記軸体の径よりも大きく形成し、湾曲管部の径方向
には軸体の径と略同じく形成したことを特徴とする内視
鏡。
1. An endoscope in which a plurality of node rings are arranged in a longitudinal axis direction of an insertion portion, and adjacent ones of the node rings are pivotally attached to each other by shaft bodies to form a curved tube portion. The pivotal mounting hole of the node ring into which the shaft is fitted is formed to be larger than the diameter of the shaft in the axial direction of the bending tube portion, and is formed to be substantially the same as the diameter of the shaft body in the radial direction of the bending tube portion. And an endoscope.
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