JPH071722U - Power mower - Google Patents

Power mower

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Publication number
JPH071722U
JPH071722U JP3298693U JP3298693U JPH071722U JP H071722 U JPH071722 U JP H071722U JP 3298693 U JP3298693 U JP 3298693U JP 3298693 U JP3298693 U JP 3298693U JP H071722 U JPH071722 U JP H071722U
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JP
Japan
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drive
power
drive wheel
driven
drive unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP3298693U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
恒雄 荒木
中村  清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyoritsu Co Ltd
Original Assignee
Kyoritsu Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH071722U publication Critical patent/JPH071722U/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体を簡素で小型・軽量かつ安価に構成する
ことができ、しかも、取扱いが容易で作業能率が高く、
また、メンテナンス作業を容易に行えるとともに、原動
機に大なる悪影響を与えることもなく各部を合理的に配
置でき、かつ、動力を効率的に分配して伝達し得るよう
にされた、動力草刈機を提供する。 【構成】 操作桿65の先端に設けられた動力源を含む
駆動部20からの出力により回転駆動せしめられる刈刃
37と、前記駆動部20からの出力により駆動せしめら
れる自走式の駆動輪53と、前記駆動部20と前記駆動
輪53との間に介装せしめられた動力伝達手段46a、
46b、47と、を備えた動力草刈機において、前記動
力伝達手段46a、46b、47を前記駆動輪53の回
転駆動方向を正転、逆転、又は遊転状態に切換え可能な
構成とするとともに、前記操作桿65を前記駆動輪53
の進行方向に対して回転可能に取付けられてなる。
(57) [Summary] [Purpose] The whole structure can be made simple, small, lightweight, and inexpensive, and it is easy to handle and has high work efficiency.
In addition, maintenance work can be done easily, and each part can be rationally arranged without significantly affecting the prime mover, and the power can be efficiently distributed and transmitted. provide. [Structure] A cutting blade 37 which is rotationally driven by an output from a drive unit 20 including a power source provided at the tip of an operating rod 65, and a self-propelled drive wheel 53 which is driven by an output from the drive unit 20. And a power transmission means 46a interposed between the drive unit 20 and the drive wheel 53,
In the power mower provided with 46b and 47, the power transmission means 46a, 46b and 47 are configured to be able to switch the rotational drive direction of the drive wheel 53 to normal rotation, reverse rotation, or idle rotation. The operating rod 65 is connected to the drive wheel 53.
It is attached so as to be rotatable in the traveling direction of.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、動力草刈機に関し、特に、動力源により駆動せしめられる刈刃を備 えた自走式の動力草刈機に関する。 The present invention relates to a power mower, and more particularly to a self-propelled power mower equipped with a cutting blade driven by a power source.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般に、動力草刈機として、肩掛式や背負式等の形式のものが用いられるが、 かかる動力草刈機にあっては、取扱いが容易で操作性は良好であるが、作業時に 機体全体の重量を作業者が支える必要があり、肉体的な疲労度が大きく長時間の 作業には不向きであった。 Generally, a type of power mower such as a shoulder type or a backpack type is used.In such a power mower, the handling is easy and the operability is good, but the weight of the entire machine during work is reduced. The operator had to support it, and the degree of physical fatigue was great, making it unsuitable for long-term work.

【0003】 ところで、内燃エンジンで駆動される刈刃と、モータで正逆転可能に駆動され るとともに、その進行方向を前向き又は横向きに切換可能な自走式の駆動輪とを 備えることにより、必要に応じて前後方向、あるいは左右方向に機体を移動させ て雑草等の刈取り作業を行うようにしたものが知られている(例えば、特開昭6 3−167714号公報参照)。By the way, it is necessary to provide a cutting blade driven by an internal combustion engine and a self-propelled drive wheel that is driven by a motor so as to be able to rotate forward and backward, and whose traveling direction can be switched between forward and sideward. It is known that the machine body is moved in the front-rear direction or in the left-right direction in accordance with the above, so that the weeding work can be performed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-167714).

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、前記の如き従来の動力草刈機においては、駆動輪及び刈刃を駆 動せしめる動力源としてそれぞれモータ及び内燃エンジンを装備していたので、 構造が複雑でかつ重量も大きくなり、しかも、機動性に欠け、また、故障が発生 し易くメンテナンスが困難であり、全体として高価なものにつくという問題点が あった。 However, in the conventional power mowers described above, a motor and an internal combustion engine are respectively provided as power sources for driving the drive wheels and the cutting blades, so that the structure is complicated and the weight is large, and the movement However, it is difficult to perform maintenance because it is difficult to maintain and it is expensive as a whole.

【0005】 本考案は、このような従来の動力草刈機の問題に鑑みてなされたものであって 、その目的は、特に、全体を簡素で小型・軽量かつ安価に構成することができ、 しかも、取扱いが容易で作業能率が高く、また、メンテナンス作業を容易に行え るとともに、原動機に大なる悪影響を与えることもなく各部を合理的に配置でき 、かつ、動力を効率的に分配して伝達し得るようにされた、動力草刈機を提供す ることである。The present invention has been made in view of such problems of the conventional power mowers, and its object is, in particular, that the entire structure can be simple, small-sized, lightweight and inexpensive, and It is easy to handle, has high work efficiency, can perform maintenance work easily, and each part can be rationally arranged without having a great adverse effect on the prime mover, and power can be efficiently distributed and transmitted. To provide a power mower that has been adapted to do so.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記の目的を達成すべく、本考案に係わる動力草刈機は、基本的には、操作桿 の先端に設けられた動力源を含む駆動部からの出力により回転駆動せしめられる 刈刃と、前記駆動部からの出力により駆動せしめられる自走式の駆動輪と、前記 駆動部と前記駆動輪との間に介装せしめられた動力伝達手段と、を備えた動力草 刈機において、前記動力伝達手段は、前記駆動輪の回転駆動方向を正転、逆転、 又は遊転状態に切換え可能としたことを特徴とし、また、前記操作桿は、前記駆 動輪の進行方向に対して回転可能に取付けられたことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the power mower according to the present invention basically comprises a cutting blade that is rotationally driven by an output from a drive unit including a power source provided at the tip of an operating rod, and the drive. A power lawn mower comprising: a self-propelled drive wheel driven by an output from a drive section; and a power transmission means interposed between the drive section and the drive wheel. Is characterized in that the rotational drive direction of the drive wheel can be switched between normal rotation, reverse rotation, and idle state, and the operating rod is mounted rotatably with respect to the traveling direction of the drive wheel. It is characterized by that.

【0007】[0007]

【作 用】[Work]

前述の如く構成された本考案に係わる動力草刈機においては、駆動輪を正転、 逆転、又は遊転(中立)に切換え可能として、自走式あるいは手押し式の両方の 利用が図れるとともに、駆動輪の進行方向に対するハンドル取付角を調節自在と して、随時容易に作業進行方向を変更することができる。 In the power mower according to the present invention configured as described above, the drive wheel can be switched between normal rotation, reverse rotation, and idle rotation (neutral), and both a self-propelled type and a hand-push type can be used and the drive can be performed. The handle attachment angle with respect to the traveling direction of the wheel is adjustable, so that the working traveling direction can be easily changed at any time.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図1は本考案に係わる動力草刈機の全体構成を示す斜視図である。また、図2 は図1で示した動力草刈機の平面図、図3は図2のIII-III矢視部分の要部断面 図、図4は図2のIII-III矢視部分断面を模式的に示した図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a power mower according to the present invention. 2 is a plan view of the power mower shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the III-III arrow of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the III-III arrow of FIG. FIG.

【0009】 図示例の動力草刈機10は、大別して、動力源を含む駆動部20、草刈作業を 行う作業部30、前記駆動部20から前記作業部30への動力伝達を行う動力伝 達部40、機体を移動せしめる走行部50、並びに操縦を行う操作部60とから なっている。 前記駆動部20は、伝動ケース41がその下端部に垂設された外装ケース21 内に固定配置された動力源としての内燃エンジン(図示省略)を備えている。図 3、4に示すように、この内燃エンジンの出力軸の先端部は主軸42に連結され 、該主軸42はころがり軸受43、44、45により軸支されている。The power mower 10 of the illustrated example is roughly classified into a drive unit 20 including a power source, a work unit 30 for performing a mowing work, and a power transmission unit for transmitting power from the drive unit 20 to the work unit 30. 40, a traveling unit 50 for moving the machine body, and an operation unit 60 for steering. The drive unit 20 includes an internal combustion engine (not shown) as a power source, which is fixedly arranged in an outer case 21 in which a transmission case 41 is vertically provided at a lower end portion thereof. As shown in FIGS. 3 and 4, the tip of the output shaft of this internal combustion engine is connected to a main shaft 42, and the main shaft 42 is pivotally supported by rolling bearings 43, 44, 45.

【0010】 前記動力伝達部40は、前記主軸42と、該主軸42と同芯にかつ上下方向に スライド可能に外嵌せしめられた筒部材82と、この筒部材82の上端及び下端 部近傍に溶接等により固着された切換クラッチとして作動する上方の駆動側ベベ ルプーリー46a及び下方の駆動側ベベルプーリー46bと、この上下の駆動側 ベベルプーリー46a及び46bに上下方向から挟まれるように直交配置される とともに、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bと選択的に摩擦接合 せしめられる従動側ベベルプーリー47とを備えている。この従動側ベベルプー リー47の摩擦接合面には、焼結粉末金属やゴム材等のフェーシング材が取付け られている。これら上下の駆動側ベベルプーリー46a、46b、並びに前記従 動側ベベルプーリー47とから動力伝達手段が構成されている。The power transmission unit 40 includes the main shaft 42, a cylindrical member 82 concentric with the main shaft 42 and externally fitted so as to be vertically slidable, and near the upper end and the lower end of the cylindrical member 82. An upper drive-side bevel pulley 46a and a lower drive-side bevel pulley 46b, which operate as a switching clutch fixed by welding or the like, and a drive-side bevel pulleys 46a and 46b above and below are vertically arranged so as to be sandwiched between them in the vertical direction. In addition, it is provided with a driven bevel pulley 47 which is selectively frictionally joined to the upper and lower driving bevel pulleys 46a and 46b. A facing material such as a sintered powder metal or a rubber material is attached to the friction joint surface of the driven bevel pulley 47. The upper and lower driving side bevel pulleys 46a and 46b and the driven side bevel pulley 47 constitute a power transmission means.

【0011】 また、この従動側ベベルプーリー47は、その他端に小ギヤ48を固定した入 力軸49に同芯に固着されるとともに、該入力軸49はころがり軸受84、85 により軸支されている。 そして、前記下方の従動側ベベルプーリー46bと後述する駆動スプロケット 31との間には、前記筒部材82つまり前記上下の駆動側ベベルプーリー46a 、46bを常時上方に付勢するコイルスプリング94が弾装されている。さらに 、前記筒部材82には、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a及び46bの上 下方向の移動範囲を規制せしめるストッパ部材86が、前記主軸42に開設され た縦長の貫通溝部87内を上下動すべく直径方向に挿通されている。The driven bevel pulley 47 is coaxially fixed to an input shaft 49 having a small gear 48 fixed to the other end thereof, and the input shaft 49 is rotatably supported by rolling bearings 84 and 85. There is. A coil spring 94 for constantly urging the tubular member 82, that is, the upper and lower drive bevel pulleys 46a, 46b upward is mounted between the lower driven bevel pulley 46b and a drive sprocket 31 described later. Has been done. Further, a stopper member 86 for restricting the upward and downward movement range of the upper and lower drive side bevel pulleys 46a and 46b is vertically moved in the cylindrical member 82 in a vertically elongated through groove portion 87 formed in the main shaft 42. It is inserted in the diametrical direction.

【0012】 一方、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bを上下動させて前記従 動側ベベルプーリー47との接断操作を行わしめる作動レバー80が、後述する ハンドル64に取付けられた右操作レバー69a及び左操作レバー69bにより 連係操作可能に設けられている。前記作動レバー80は支軸Qにより枢支される とともに、該作動レバー80にはこれと連動して上下動を行う作動部材88がビ ス93等により固着されている。さらに、この作動部材88は、例えば、前記筒 部材82中間部の外表面に一体的に嵌合され前記作動部材88の揺動先端部によ り押し下げられるスラストベアリング44等を介して前記筒部材82を上下動さ せるべく配設されており、したがって、前記作動レバー80の回動により前記作 動部材88を介して前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bが一緒に上 下動せしめられるようになっている。On the other hand, an operating lever 80, which moves the upper and lower drive-side bevel pulleys 46 a and 46 b up and down to make a connection / disconnection operation with the driven-side bevel pulley 47, is attached to a handle 64, which will be described later, to operate right. The lever 69a and the left operation lever 69b are provided so that they can be linked and operated. The operating lever 80 is pivotally supported by a support shaft Q, and an operating member 88 that moves up and down in conjunction with the operating lever 80 is fixed to the operating lever 80 by a screw 93 or the like. Further, the actuating member 88 is, for example, through the thrust bearing 44 or the like, which is integrally fitted to the outer surface of the intermediate portion of the tubular member 82 and pushed down by the swinging tip of the actuating member 88. 82 is arranged so as to move up and down, so that the upper and lower drive side bevel pulleys 46a and 46b can be moved up and down together by the rotation of the operating lever 80 via the operating member 88. It has become.

【0013】 前記作業部30は、前記主軸42の下端(前記ころがり軸受45の直上)に同 芯にキー2により固定された前記駆動スプロケット31と、この駆動スプロケッ ト31とチェーン伝動される従動スプロケット33と、この従動スプロケット3 3をキー3により固定した動力取出し軸34とを備えるとともに、この動力取出 し軸34はころがり軸受35、36を介して垂直方向に軸支されている。また、 前記動力取出し軸34には、その下方部に形成された細径部34aに細長板状の 刈刃37が固定されるとともに、この動力取出し軸34の下端部に該部を下方か ら被包せしめる球面椀形カバー38が固着されている。The working portion 30 includes the drive sprocket 31 fixed to the lower end of the main shaft 42 (immediately above the rolling bearing 45) by the key 2 and a driven sprocket 31 that is chain-transmitted with the drive sprocket 31. 33 and a power take-out shaft 34 to which the driven sprocket 33 is fixed by the key 3, and the power take-out shaft 34 is vertically supported by rolling bearings 35 and 36. Further, an elongated plate-shaped cutting blade 37 is fixed to a small diameter portion 34a formed in the lower portion of the power take-out shaft 34, and the lower portion of the power take-out shaft 34 is attached to the lower end portion from below. A spherical bowl-shaped cover 38 for encapsulation is fixed.

【0014】 図3、4からもわかるように、前記主軸42、前記上下の駆動側ベベルプーリ ー46a、46b、従動側ベベルプーリー47、並びに前記動力取出し軸34の 上半部分等は、前記伝動ケース41に内装されており、この伝動ケース41の下 端部に連接して円筒蓋状の刈刃カバー70が適宜の方法により固着されている。 そして、前記刈刃カバー70内(下側)には、前記刈刃37及び前記球面椀形カ バー38が収容されている。また、前記刈刃カバー70には、前方側面に刈草等 を排出させるための排出口72が開設されている。As can be seen from FIGS. 3 and 4, the main shaft 42, the upper and lower drive-side bevel pulleys 46 a and 46 b, the driven-side bevel pulley 47, and the upper half portion of the power take-off shaft 34 are the transmission case. A cutting blade cover 70 having a cylindrical lid shape is fixed to the lower end portion of the transmission case 41 by an appropriate method. The cutting blade 37 and the spherical bowl-shaped cover 38 are housed inside the cutting blade cover 70 (on the lower side). Further, the cutting blade cover 70 is provided with a discharge port 72 on the front side surface for discharging cut grass and the like.

【0015】 前記走行部50は、前記入力軸49の外端に固定された前記小ギヤ48と噛合 する大ギヤ51と、該大ギヤ51をキー4により固定せしめた出力軸52と、こ の出力軸52の外端に固設されて駆動輪53を回転駆動せしめる内接小歯車54 とを備えている。前記駆動輪53は、全体として、リム96内周面上に前記内接 小歯車54と噛合する内歯58が刻設された内歯歯車を形成している。一方、そ の内端部を前記伝動ケース41内に固設されるとともに外側方に延設された車軸 57は、前記駆動輪53の外側面近傍まで横架嵌挿され、該駆動輪53のリム9 6の中心部に内設されたころがり軸受55、56により軸支せしめられている。The running portion 50 has a large gear 51 meshing with the small gear 48 fixed to the outer end of the input shaft 49, an output shaft 52 having the large gear 51 fixed by a key 4, and an output shaft 52. An inscribed small gear 54 that is fixed to the outer end of the output shaft 52 and drives the drive wheel 53 to rotate. The drive wheel 53 as a whole forms an internal gear in which internal teeth 58 meshing with the internal small gear 54 are formed on the inner peripheral surface of a rim 96. On the other hand, the axle 57, the inner end of which is fixedly mounted in the transmission case 41 and extended outward, is laterally fitted and inserted to the vicinity of the outer side surface of the drive wheel 53, so that the drive wheel 53 is driven. It is pivotally supported by rolling bearings 55 and 56 provided in the center of the rim 96.

【0016】 さらに、前記駆動部20の前記操作桿65に対して前記駆動輪53と反対側後 方部及び前方部には、支持桿75a、75bを介して第一及び第二の補助輪59 a、59bが前記駆動輪53と平行に付設されている(図1、2参照)。 前記操作部60は、図1に示すように、前記伝動ケース41の後端部からブラ ケット62を介して後方向に突設された筒状のL字形支持桿63と、その上端部 にU字形ハンドル64が固設された筒状の操作桿65と、前記支持桿63に対す る前記操作桿65の取付角度を三次元的に(水平面及び鉛直面上で回動自在に) 変更可能に連結せしめるハンドル継手66とからなっている。このハンドル継手 66は、回動規制部材となる菊座をそれぞれの接合面に備えた固定側(下側)連 結部68a、及び回動側(上側)連結部68bとからなる継手部材68と、前記 操作桿65(前記ハンドル64)の取付角度を一度に三次元的に変更・固定操作 可能なレバー67とからなる。Further, first and second auxiliary wheels 59 are provided on the rear side and the front side of the drive unit 20 opposite to the drive wheel 53 with respect to the operation rod 65 via support rods 75a and 75b. a and 59b are attached in parallel with the drive wheel 53 (see FIGS. 1 and 2). As shown in FIG. 1, the operation portion 60 includes a cylindrical L-shaped support rod 63 protruding rearward from a rear end portion of the transmission case 41 via a bracket 62, and a U-shaped support rod 63 at an upper end portion thereof. It is possible to change the mounting angle of the tubular operating rod 65 having the character-shaped handle 64 fixed thereto and the operating rod 65 with respect to the support rod 63 three-dimensionally (rotatably on the horizontal plane and the vertical plane). And a handle joint 66 for connection. The handle joint 66 includes a joint member 68 including a fixed side (lower side) connecting portion 68a and a rotating side (upper side) connecting portion 68b each having a chrysanthemum seat serving as a rotation restricting member on each joint surface. And a lever 67 capable of three-dimensionally changing / fixing the mounting angle of the operating rod 65 (the handle 64) at a time.

【0017】 さらに、前記ハンドル64には、前記作動レバー80とワイヤ90を介して連 係された、前後(左右)進切換え用の右操作レバー69a及び左操作レバー69 bが取付けられている。 次に、このように構成された本考案の一実施例の動力草刈機の作用について説 明する。Further, the handle 64 is provided with a right operation lever 69 a and a left operation lever 69 b for switching between forward and backward (left and right) forward movements, which are linked to the operation lever 80 via a wire 90. Next, the operation of the power mower according to the embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

【0018】 まず、前記駆動部20から前記動力伝達部40を介して前記作業部30を作動 せしめる系統の作用について述べる。 この系統においては、前記主軸42は内燃エンジンからの出力により回転駆動 され、この回転力は前記駆動スプロケット31を介して前記従動スプロケット3 3をチェーン駆動せしめ、さらに、この駆動力は動力取出し軸34に伝達され、 最後に前記刈刃37を回転させる。この刈刃37により刈取られた雑草等は前記 刈刃カバー70の前記排出口72から排出される。First, the operation of the system for operating the working unit 30 from the drive unit 20 via the power transmission unit 40 will be described. In this system, the main shaft 42 is rotationally driven by the output from the internal combustion engine, and this rotational force causes the driven sprocket 33 to drive the chain through the drive sprocket 31, and this driving force is further transmitted. And finally the cutting blade 37 is rotated. The weeds and the like cut by the cutting blade 37 are discharged from the discharge port 72 of the cutting blade cover 70.

【0019】 また、前記刈刃37の下方に設けられた前記球面椀形カバー38は、前記刈刃 38がほぼ地面に平行となるように保持するとともに、前記動力取出し軸34と 一体に回転している前記球面椀形カバー38が地面と軽く接触することにより円 滑な進行が得られる、いわば第三の補助輪として機能する。したがって、本考案 の動力草刈機を芝の刈取りに用いた場合でも、芝面を痛めずに刈取り作業を行う ことができる。Further, the spherical bowl-shaped cover 38 provided below the cutting blade 37 holds the cutting blade 38 so as to be substantially parallel to the ground, and rotates integrally with the power take-off shaft 34. The spherical bowl-shaped cover 38 that is in contact with the ground lightly functions as a third auxiliary wheel, which allows smooth progress to be obtained. Therefore, even when the power mower of the present invention is used for cutting grass, it is possible to perform cutting work without damaging the surface of the grass.

【0020】 次に、前記駆動部20から動力伝達部40を介して前記走行部50に至る系統 の作用について、主に図3、4を参照しながら説明する。 この系統においては、前記ハンドル64に設けられた前記右操作レバー69a 又は左操作レバー69bの操作により、適宜の連動機構を介して前記作動レバー 80が作動せしめられ、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bは上方 又は下方向にスライドし、前記従動側ベベルプーリー47に選択的に接続あるい は中立(遊転)位置となるようになっている。図3において、前記作動レバー8 0は、実線で示すF位置(前記駆動輪53が正転すなわち前進又は右進)、二点 鎖線で示すR位置(逆転すなわち後進又は左進)と、その中間のN位置(中立又 は遊転)の三つの位置が選択される。すなわち、前記左右の操作レバー69a及 び69bのいずれかを握持した状態と解放した状態に応じて正転又は逆転の切換 えを行わしめるとともに、両方の操作レバー69a及び69bを放すことにより 中立状態とされる。Next, the operation of the system from the drive unit 20 to the traveling unit 50 via the power transmission unit 40 will be described mainly with reference to FIGS. In this system, the operation lever 80 is operated via an appropriate interlocking mechanism by operating the right operation lever 69a or the left operation lever 69b provided on the handle 64, and the upper and lower drive side bevel pulleys 46a are operated. 46b slides upward or downward to be selectively connected to the driven bevel pulley 47 or in a neutral (idling) position. In FIG. 3, the operating lever 80 has an F position indicated by a solid line (the drive wheel 53 is forward rotation, that is, forward or rightward movement), an R position indicated by a two-dot chain line (reverse rotation, backward movement or leftward movement), and an intermediate position thereof. N positions (neutral or idle) are selected. That is, the normal rotation or the reverse rotation is switched depending on whether the left or right operation levers 69a and 69b are grasped or released, and both the operation levers 69a and 69b are released to be neutral. To be in a state.

【0021】 このように、前記作動レバー80の回動と連動して前記作動部材88も上下動 を行い、それに応じて、前記筒部材82に固設された前記上下の駆動側ベベルプ ーリー46a、46bも上下動する。図3において、前記主軸42の中心線O− Oを対称軸にして、その右側半部分は前記作動レバー80のF位置に対応した状 態が示され、他方、左側半部分は前記作動レバー80のR位置に対応した状態が 示されている。すなわち、前記右操作レバー69aを握ると前記作動レバー80 は図3の実線で示したF位置となり、前記下方の駆動側ベベルプーリー46bは 前記従動側ベベルプーリー47に圧接される(前記主軸42の右側半部分を参照 )。したがって、内燃エンジンからの回転駆動力は、前記下方の駆動側ベベルプ ーリー46b及び前記従動側ベベルプーリー47を介して前記入力軸49に伝達 され、さらに、前記小ギヤ51、前記出力軸52を介して前記内接小歯車54に 伝達され、最後に前記駆動輪53を正回転させ、機体を前進させる。In this way, the operating member 88 also moves up and down in association with the rotation of the operating lever 80, and accordingly, the upper and lower drive-side bevel pulleys 46 a fixedly mounted on the tubular member 82. 46b also moves up and down. In FIG. 3, with the center line O-O of the main shaft 42 as the axis of symmetry, the right half portion thereof is shown in a state corresponding to the F position of the operating lever 80, while the left half portion is the operating lever 80. The state corresponding to the R position of is shown. That is, when the right operation lever 69a is gripped, the operating lever 80 is moved to the F position shown by the solid line in FIG. 3, and the lower drive-side bevel pulley 46b is brought into pressure contact with the driven-side bevel pulley 47 (of the main shaft 42). See the right half). Therefore, the rotational driving force from the internal combustion engine is transmitted to the input shaft 49 through the lower driving bevel pulley 46b and the driven bevel pulley 47, and further through the small gear 51 and the output shaft 52. Is transmitted to the inscribed small gear 54, and finally the drive wheel 53 is normally rotated to advance the machine body.

【0022】 逆に、前記左操作レバー69bを握持すると、前記作動レバー80は図3のR 位置となり、前記上方の駆動側ベベルプーリー46aは前記従動側ベベルプーリ ー47に圧接される(前記主軸42の左側半部分を参照)。したがって、内燃エ ンジンからの回転駆動力は、前述の場合とは逆方向の回転力となって前記入力軸 49に伝動され、その後、この逆方向回転力は、前記と同様に前記駆動輪53ま で伝達され、該駆動輪53を逆転させ、機体を後進させる。On the contrary, when the left operation lever 69b is gripped, the operating lever 80 becomes the R position in FIG. 3, and the upper driving side bevel pulley 46a is brought into pressure contact with the driven side bevel pulley 47 (the main shaft). (See left half of 42). Therefore, the rotational driving force from the internal combustion engine is transmitted to the input shaft 49 as a rotational force in the opposite direction to the above-mentioned case, and thereafter, this reverse rotational force is the same as that in the drive wheel 53. Then, the drive wheels 53 are reversely rotated, and the machine body is moved backward.

【0023】 次に、前記左右の操作レバー69a及び69bを共に放すと、前記作動レバー 80はN位置となり、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bは共に前 記従動側ベベルプーリー47から断絶される。したがって、内燃エンジンからの 回転駆動力は前記駆動輪53まで伝達されず、前記動力草刈機10の進行が停止 する。そして、この状態で、必要に応じて手押し式の草刈機として、手で押した り引いたりして利用することもできる。 この場合、前記出力軸52に手押し操作専用クラッチ(図示せず)を介装せし めれば、動力伝達系による抵抗を低減することができ、一層好適である。Next, when the left and right operation levers 69a and 69b are both released, the operating lever 80 is in the N position, and the upper and lower drive side bevel pulleys 46a and 46b are both disconnected from the driven side bevel pulley 47. It Therefore, the rotational driving force from the internal combustion engine is not transmitted to the drive wheels 53, and the movement of the power mower 10 is stopped. Then, in this state, it can be used by pushing or pulling it by hand as a hand-operated mower, if necessary. In this case, if the output shaft 52 is provided with a clutch (not shown) exclusively for manual operation, the resistance due to the power transmission system can be reduced, which is more preferable.

【0024】 なお、以上の作用状態において、前記ストッパ部材86は、前記凹溝87内を 上下方向にスライドして前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46bの移動 範囲を規制するとともに、前記主軸42に対する前記筒部材82の相対回転の防 止(回り止め)を行う。 このように、本図示例の動力草刈機10は、作業者が手元にある前記右操作レ バー69a及び前記左操作レバー69bの簡単な操作により、随意、前進又は後 進、あるいは停止(中立)可能な構成となっている。また、以上の説明から明ら かなように、前記上下の駆動側ベベルプーリー46a、46b、並びに前記従動 側ベベルプーリー47とからなる動力伝達手段は、クラッチ、変速、減速等の作 用を併せ有している。In the above operation state, the stopper member 86 slides in the groove 87 in the vertical direction to regulate the moving range of the upper and lower drive-side bevel pulleys 46a and 46b, and the main shaft 42 The rotation of the tubular member 82 is prevented (rotation stop). As described above, the power mower 10 of this illustrated example is voluntarily, forwardly or backwardly moved, or stopped (neutral) by a simple operation of the right operation lever 69a and the left operation lever 69b that the operator has at hand. It is possible. Further, as will be apparent from the above description, the power transmission means including the upper and lower driving side bevel pulleys 46a and 46b and the driven side bevel pulley 47 has functions such as clutch, speed change, and deceleration. is doing.

【0025】 次に、特に図1、2を参照しながら前記操作部60の作用について述べる。 図2の二点鎖線で示した前記ハンドル64の位置で前記右又は左操作レバー6 9a又は69bを操作すると、前記作動レバー80を介して前記上又は下の駆動 側ベベルプーリー46a又は46bと従動側ベベルプーリー47が接続され、前 記駆動輪53は正転又は逆転駆動され、前記動力草刈機10は刈取り作業を行い ながら前進あるいは後進を行う(図2の左右方向)。Next, the operation of the operation unit 60 will be described with reference to FIGS. When the right or left operating lever 69a or 69b is operated at the position of the handle 64 shown by the chain double-dashed line in FIG. 2, the upper or lower drive side bevel pulley 46a or 46b is driven by the operating lever 80. The side bevel pulley 47 is connected, the above-mentioned drive wheel 53 is driven in forward or reverse rotation, and the power mower 10 moves forward or backward while performing a mowing operation (left and right direction in FIG. 2).

【0026】 また、図2の実線で示すように、前記レバー67を操作(解放及び締付け操作 )することにより、平面視で前記継手部材68に対する前記操作桿65、つまり 前記駆動輪53に対する前記ハンドル64の取付角度が変更及び固定可能となっ ている。そのため、後述するように、作業者から見た進行方向を随時自由に変え ることができる。例えば、図2の実線で示すように、前記ハンドル64を機体の 進行方向(図2の右方向)に対して90°右方向に回動させた状態で草刈作業を 行う場合に、作業者は前記左右の操作レバー69a及び69bを操作することに より、機体を容易に右方向又は左方向に自由に方向転換させることができ、その ため、左右方向に往復動させて草刈作業を行う刈払機と同様な操作フィーリング が得られ、草刈作業を一層楽に行うことができる。したがって、操作性及び作業 能率が向上するのみならず、例えば芝刈等の作業においてもその有効性が発揮で き広範な刈払作業が可能となる。Further, as shown by the solid line in FIG. 2, by operating (releasing and tightening) the lever 67, the operating rod 65 for the joint member 68, that is, the handle for the drive wheel 53, in plan view. The mounting angle of 64 can be changed and fixed. Therefore, as will be described later, it is possible to freely change the traveling direction viewed from the operator. For example, as shown by the solid line in FIG. 2, when the handle 64 is rotated 90 ° to the right with respect to the traveling direction of the body (right in FIG. 2), the operator is By operating the left and right operation levers 69a and 69b, it is possible to easily change the direction of the machine body to the right direction or the left direction freely. The same operation feeling is obtained and the mowing work can be performed more easily. Therefore, not only is the operability and work efficiency improved, but the effectiveness is also demonstrated in work such as lawn mowing, and a wide range of mowing work is possible.

【0027】 さらに、前記ハンドル64は、鉛直面内で自由にその取付角度を変更すること ができ、作業者の身長や作業姿勢等に適応させることができるようになっている 。 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。Further, the handle 64 can freely change its mounting angle within the vertical plane, and can be adapted to the height and working posture of the worker. Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments are possible without departing from the present invention described in the scope of claims for utility model registration. Design changes can be made.

【0028】 たとえば、本考案の動力草刈機は、補助輪及び駆動輪の個数並びにそれらの配 置を変更することにより作業状況に適応した広範な利用が可能となる。 また、図示例では、内燃エンジンから主軸42に伝達された回転力を、駆動ス プロケット31を介して従動スプロケット33がチェーン駆動せしめられるよう になっているが、プーリーによるベルト駆動で動力伝達を行うようにしてもよい ことは勿論である。 さらに、図示例の構成に加え、多段変速機構を付設することも有効である。For example, the power mower of the present invention can be widely used by adapting to working conditions by changing the number of auxiliary wheels and drive wheels and their arrangement. Further, in the illustrated example, the rotational force transmitted from the internal combustion engine to the main shaft 42 is adapted to drive the driven sprocket 33 to drive the chain through the drive sprocket 31, but the power is transmitted by the belt drive by the pulley. Of course, you can do so. Further, in addition to the configuration of the illustrated example, it is also effective to attach a multi-stage transmission mechanism.

【0029】[0029]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、容易に操舵方向を変更・ 調節することができ、しかも、広範な地形での草刈りを可能とし、また、全体を 安価に構成することができ、かつ、小型・軽量で取扱いが容易であるとともに、 迅速で作業能率の高い草刈作業を可能とする。 As can be understood from the above description, according to the present invention, the steering direction can be easily changed / adjusted, mowing over a wide range of terrain is possible, and the entire structure is inexpensive. In addition to being compact, lightweight, and easy to handle, it enables swift and highly efficient mowing work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例に係わる動力草刈機の全体構
成を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a power mower according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1で示した動力草刈機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the power mower shown in FIG.

【図3】図2のIII-III矢視部分の要部断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a portion taken along the line III-III in FIG.

【図4】図2のIII-III矢視部分断面の模式図。FIG. 4 is a schematic view of a partial cross section taken along the line III-III of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 駆動部 37 刈刃 46a 動力伝達手段(上方の駆動側ベベルプーリー) 46b 動力伝達手段(下方の駆動側ベベルプーリー) 47 動力伝達手段(従動側ベベルプーリー) 53 駆動輪 65 操作桿 20 Drive Unit 37 Cutting Blade 46a Power Transmission Means (Upper Drive Side Bevel Pulley) 46b Power Transmission Means (Lower Drive Side Bevel Pulley) 47 Power Transmission Means (Driven Bevel Pulley) 53 Drive Wheel 65 Operation Rod

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 操作桿65の先端に設けられた動力源を
含む駆動部20からの出力により回転駆動せしめられる
刈刃37と、前記駆動部20からの出力により駆動せし
められる自走式の駆動輪53と、前記駆動部20と前記
駆動輪53との間に介装せしめられた動力伝達手段46
a、46b、47と、を備えた動力草刈機において、 前記動力伝達手段46a、46b、47は、前記駆動輪
53の回転駆動方向を正転、逆転、又は遊転状態に切換
え可能としたことを特徴とする動力草刈機。
1. A cutting blade 37 that is rotationally driven by an output from a drive unit 20 including a power source provided at the tip of an operating rod 65, and a self-propelled drive that is driven by an output from the drive unit 20. Wheels 53 and power transmission means 46 interposed between the drive unit 20 and the drive wheels 53.
a, 46b, 47, wherein the power transmission means 46a, 46b, 47 can switch the rotational drive direction of the drive wheel 53 to a forward rotation, a reverse rotation, or a free rotation state. A power mower characterized by.
【請求項2】 前記操作桿65は、前記駆動輪53の進
行方向に対して回転可能に取付けられたことを特徴とす
る請求項1記載の動力草刈機。
2. The power mower according to claim 1, wherein the operating rod 65 is rotatably attached to the traveling direction of the drive wheel 53.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5534823A (en) * 1978-08-30 1980-03-11 Hitachi Cable Method of correcting long laid insulated trolley wire

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