JPH07168401A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH07168401A
JPH07168401A JP5311521A JP31152193A JPH07168401A JP H07168401 A JPH07168401 A JP H07168401A JP 5311521 A JP5311521 A JP 5311521A JP 31152193 A JP31152193 A JP 31152193A JP H07168401 A JPH07168401 A JP H07168401A
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density
patch
toner patch
process control
color
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Hideyuki Nishimura
英幸 西村
Yuuichi Kazaki
祐一 蚊崎
Shoichi Fujita
庄一 藤田
Itaru Kawabata
格 川端
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Abstract

PURPOSE:To stabilize process control at the time of reading a black toner patch by operating the process control so that toner patch density may be specified density and keeping the patch density constant in the case of forming a base patch with color toner. CONSTITUTION:A sensor for detecting the toner patch image density faces an intermediate transfer body 10, and the previously decided color toner patch is formed on a photoreceptor 7, and the developed toner patch density is read. The black toner patch is transferred on the color toner patch so as to obtain (base density output) - (black toner patch density output) = (black process control DATA output). Namely, by operating the process control before forming the black toner patch and keeping the density constant, a process control DATA error is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、吸
光性のあるベース材の上で吸光性のあるトナー(黒)を
検知するとき、光を反射する部材をベース材との間に設
ける場合に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and when a light-absorbing toner (black) is detected on a light-absorbing base material, a member for reflecting light is provided between the base material and the member. Regarding the case.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、プロセスコントロールに用いる
ためのトナーパッチ濃度を読みとる光センサーを転写中
間体上でモニターしており、カラートナーパッチを読み
取ることは容易であった。しかし、黒トナーパッチを読
み取ろうとすると、転写中間体が導電性を持たすために
カーボンブラックを混練しているため、ベース材との見
分けができなくなり、プロセスコントロールができなか
った。そこで、従来ではベース材の上にカラートナー層
を設けて黒トナーパッチが読み取れるようにしていた。
また、公知の技術では特開平1−360177で示すよ
うに、下地の上にトナー層を設けて、高濃度、低濃度を
測定する技術はあったが、高濃度、低濃度を積層にして
測定する事はなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical sensor for reading a toner patch density for use in process control is monitored on a transfer intermediate, and it is easy to read a color toner patch. However, when trying to read the black toner patch, the transfer intermediate was kneaded with carbon black in order to have conductivity, so that it could not be distinguished from the base material, and process control could not be performed. Therefore, conventionally, a color toner layer is provided on the base material so that the black toner patch can be read.
In the known technique, as shown in JP-A-1-360177, there is a technique in which a toner layer is provided on a base to measure high density and low density, but high density and low density are stacked and measured. There was nothing to do.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の方法ではベース
材上のカラートナー層が安定しないとき、もしくは、黒
トナーパッチを検出するに時にカラートナーパッチ濃度
が十分に得られないとき、黒トナーパッチ濃度を検知す
るとベース濃度の変動を受けて出力が本当の値を示さな
くなる。また、黒トナーパッチと転写中間体ベースとの
区分けができないと、ベースのノイズ成分を拾い、濃度
を高く検知することがある。
According to the conventional method, when the color toner layer on the base material is not stable, or when the color toner patch density is not sufficiently obtained when detecting the black toner patch, the black toner patch is used. When the density is detected, the output does not show a true value due to the fluctuation of the base density. Further, if the black toner patch and the transfer intermediate base cannot be distinguished from each other, a noise component of the base may be picked up to detect a high density.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的としてなされたものであり、請求項1記載の画像
形成装置によれば、プロセスコントロールを用いるフル
カラー複写機であって、黒トナーによるプロセスコント
ロールを行う際に、転写中間体表面上にカラートナーに
よるベースパッチを作成し、その後に黒トナーによるパ
ッチを作成して読みとる方式において、カラートナーに
よるベースパッチを作成する際に、所定濃度のトナーパ
ッチ濃度になるようにプロセスコントロールを動作させ
て、ベースパッチの濃度を一定に保つことを特徴とする
画像形成装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and according to the image forming apparatus of claim 1, a full-color copying machine using process control, wherein black toner is used. When the process control is performed by the method, a base patch with color toner is created on the surface of the transfer intermediate, and then a patch with black toner is created and read. The image forming apparatus is characterized in that the density of the base patch is kept constant by operating the process control so that the toner patch density becomes.

【0005】請求項2記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度(カラートナーのプロセスコント
ロールセンサー出力電圧)>黒トナーパッチ濃度(黒ト
ナーのプロセスコントロールセンサー出力電圧)の関係
になるようカラートナーパッチ濃度を一定に保つことを
特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
According to the image forming apparatus of the second aspect, the color toner patch density (color toner process control sensor output voltage)> black toner patch density (black toner process control sensor output voltage) is satisfied. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner patch density is kept constant.

【0006】請求項3記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度(カラートナーのプロセスコント
ロールセンサー出力電圧)をプロセスコントロールセン
サーのダイナミックレンジを最大限に利用できるよう
に、カラートナーパッチ濃度が飽和する所で一定に保つ
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項4記載の画像形成装置によれば、カラートナーパ
ッチが一定の濃度に保てないときには、自動的に別の色
に現像器を切り替えてベース濃度を一定に保つように
し、現像器を切り替えてもベース濃度が一定に保てない
ときには、2色以上でベース層を構成し、濃度を一定に
保つようにすることを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置である。
According to the image forming apparatus of the third aspect, the color toner patch density is set so that the color toner patch density (the output voltage of the process control sensor of the color toner) can be used to the maximum extent of the dynamic range of the process control sensor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is kept constant at a saturated position.
According to the image forming apparatus of claim 4, when the color toner patch cannot be kept at a constant density, the developing device is automatically switched to another color to keep the base density constant, and the developing device is switched. Even if the base density cannot be kept constant, the image forming apparatus according to claim 1, wherein the base layer is composed of two or more colors and the density is kept constant.

【0007】請求項5記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度をプロセスコントロールにより作
成するときの、感光体表面電位は、コピー時のプロセス
コントロールを行う時の表面電位とは異ならせることを
特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
According to the image forming apparatus of the fifth aspect, the surface potential of the photoconductor when the color toner patch density is created by the process control is different from the surface potential when the process control is performed during copying. The image forming apparatus according to claim 1, wherein

【0008】請求項6記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度をプロセスコントロールを動作さ
せず、Y,M,Cの3色で作成することにより、パッチ
濃度を飽和させることを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置である。
According to the image forming apparatus of the sixth aspect, the patch density is saturated by creating the color toner patch density with three colors of Y, M and C without operating the process control. The image forming apparatus according to claim 1.

【0009】請求項7記載の画像形成装置によれば、プ
ロセスコントロールを用いるフルカラー複写機であっ
て、黒トナーによるプロセスコントロールを行う際に、
転写中間体表面上にカラートナーによるベースパッチを
作成し、その後に黒トナーによるパッチを作成して読み
とる方式において、黒トナーパッチ長<カラートナー
長、かつ、黒トナーパッチはカラートナーパッチの内側
に作ることで転写中間体(黒色)と黒トナーパッチの区
別ができるようにすることを特徴とする画像形成装置で
ある。
According to the image forming apparatus of claim 7, the image forming apparatus is a full-color copying machine using process control, and when performing process control with black toner,
In a method in which a base patch with color toner is created on the surface of the transfer intermediate, and then a patch with black toner is created and read, the black toner patch length <color toner length, and the black toner patch is inside the color toner patch. The image forming apparatus is characterized by making it possible to distinguish a transfer intermediate (black) and a black toner patch.

【0010】請求項8記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチと黒トナーパッチが区別できないとき
には読み取ったパッチ濃度データはプロセスコントロー
ルには採用しないことを特徴とする請求項7記載の画像
形成装置である。
According to the image forming apparatus of claim 8, when the color toner patch and the black toner patch cannot be distinguished, the read patch density data is not adopted for the process control. It is a device.

【0011】請求項9記載の画像形成装置によれば、プ
ロセスコントロールを用いるフルカラー複写機であっ
て、黒トナーによるプロセスコントロールを行う際に、
転写中間体表面上にカラートナーによるベースパッチを
作成し、その後に黒トナーによるパッチを作成して読み
とる方式において、黒トナーパッチ濃度が飽和する所の
プロセスコントロールセンサー出力より低いところはカ
ットオフし、ノイズを防ぐことを特徴とする画像形成装
置である。
According to the image forming apparatus of claim 9, the image forming apparatus is a full-color copying machine using process control, and when performing process control with black toner,
In the method that creates a base patch with color toner on the surface of the transfer intermediate, and then creates and reads a patch with black toner, cuts off the place where the black toner patch density is lower than the process control sensor output, An image forming apparatus characterized by preventing noise.

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の画像形成装置によれば、ベース
のカラートナーパッチ濃度が振れると(ベース濃度)−
(黒トナーパッチ濃度)がプロセスコントロールDAT
Aとなるため、ベース濃度を一定に保つことが要とな
る。これを黒トナーパッチを作る前にプロセスコントロ
ールを動かせて濃度を一定に保つことで、プロセスコン
トロールDATAエラーを無くすことができる。
According to the image forming apparatus of the present invention, when the density of the color toner patch of the base fluctuates (base density)-
(Black toner patch density) is the process control DAT
Since it is A, it is necessary to keep the base concentration constant. The process control DATA error can be eliminated by moving the process control before making a black toner patch to keep the density constant.

【0013】請求項2記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度幅(ベースのセンサー出力)が黒
トナーパッチ濃度幅(センサー出力幅)より狭くなる
と、黒トナーパッチ濃度が最大(センサー出力MIN)
の時に、カラートナーパッチ濃度以上は黒センサー出力
が頭打ちになるため、黒トナーパッチセンサーレンジよ
り広くカラートナーパッチセンサーレンジを設定するこ
とでカラートナーパッチ濃度を一定に保つことができ
る。
According to the image forming apparatus of the second aspect, when the color toner patch density width (base sensor output) becomes narrower than the black toner patch density width (sensor output width), the black toner patch density becomes maximum (sensor output). MIN)
At this time, the output of the black sensor reaches a peak above the color toner patch density, so the color toner patch density can be kept constant by setting the color toner patch sensor range wider than the black toner patch sensor range.

【0014】請求項3記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチの濃度は画像形成装置1.7で飽和す
るため、飽和する時の表面電位(−400V)を基準と
してプロセスコントロールすれば安定したベース濃度を
KEEPするのがたやすくなる。
According to the image forming apparatus of claim 3, since the density of the color toner patch is saturated in the image forming apparatus 1.7, it is stable if the process control is performed on the basis of the surface potential (-400 V) at the time of saturation. It becomes easy to KEEP the base concentration.

【0015】請求項4記載の画像形成装置によれば、通
常1色でカラートナーパッチを作るが、現像剤ライフに
近づいた場合など、ベース濃度を一定に保てないときが
出てくる。そこで、ベース濃度が保てないときに自動的
に他の色に切り替えることで(Y→M→C)濃度を保つ
ことができる。また、1色でカラートナーパッチ濃度が
保てないときには、自動的に2色以上用いてベース濃度
を保つことができる。請求項5記載の画像形成装置によ
れば、コピー時のプロセスコントロールではトナーパッ
チの濃度を振って(表面電位を振って濃度に序列を作
る)現像剤初期に覚えた濃度になるようにコントロール
して行く。そのために基準パッチを作る表面電位は現像
剤特性(V−Dカーブ)が寝ているところを使用してい
る。しかし、カラートナーパッチ濃度をコントロール場
合には飽和濃度をコントロールするために、コピー時の
表面電位より高い電位を使用しないとできない。そこ
で、トナーパッチ濃度の基準パッチを作るときには、表
面電位はコピー時により高く、かつ、V−Dカーブが飽
和するところの表面電位を用いることでプロセスコント
ロールが精度よくコントロール可能となる。
According to the image forming apparatus of the fourth aspect, a color toner patch is usually formed with one color, but there are cases where the base density cannot be kept constant, such as when the developer life is approaching. Therefore, when the base density cannot be maintained, the density can be maintained by automatically switching to another color (Y → M → C). Further, when the color toner patch density cannot be maintained for one color, the base density can be maintained automatically by using two or more colors. According to the image forming apparatus of claim 5, in the process control at the time of copying, the density of the toner patch is changed (the surface potential is changed to make the order of the density) so that the density can be learned at the initial stage of the developer. Go. Therefore, the surface potential for forming the reference patch is used where the developer characteristic (V-D curve) lies. However, in the case of controlling the color toner patch density, it is necessary to use a potential higher than the surface potential during copying in order to control the saturation density. Therefore, when the reference patch of the toner patch density is made, the surface potential is higher at the time of copying, and by using the surface potential where the V-D curve is saturated, the process control can be accurately controlled.

【0016】請求項6記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチを3色で作り、ベース濃度をプロコン
センサー出力が飽和するまでトナーパッチ濃度を上げる
ことで、ベース濃度コントロールをなくすることが可能
となる。
According to the image forming apparatus of the sixth aspect, the color toner patch is made up of three colors, and the toner patch density is increased until the output of the process control sensor is saturated, thereby eliminating the base density control. It will be possible.

【0017】請求項7記載の画像形成装置によれば、黒
トナーパッチ長よりカラートナーパッチ長を長くする
と、センサー出力波形が転写中間体出力→カラートナー
パッチ出力→黒トナーパッチ出力→カラートナーパッチ
出力→転写中間体出力となり、転写中間体の出力と黒ト
ナーパッチの出力を区別することができる。よって、プ
ロセスコントロールDATAとして黒トナーパッチ出力
DATAのみを抽出することが可能になる。
According to the image forming apparatus of the seventh aspect, when the color toner patch length is made longer than the black toner patch length, the sensor output waveform becomes transfer intermediate output → color toner patch output → black toner patch output → color toner patch. Output → transfer intermediate output, and the output of the transfer intermediate and the output of the black toner patch can be distinguished. Therefore, it becomes possible to extract only the black toner patch output DATA as the process control DATA.

【0018】請求項8記載の画像形成装置によれば、請
求項7で、黒トナーパッチ部がアクシデントでカラート
ナーパッチ部よりはみだ出たとき、(センサー出力波形
が転写中間体出力→カラートナーパッチ出力→黒トナー
パッチ出力→転写中間体出力となる。(逆の場合あ
り))転写中間体出力DATAとの区別ができないた
め、このときの黒トナーパッチ部のセンサー出力DAT
Aは採用しないことで、ノイズの混入を防ぐことができ
る。
According to the image forming apparatus of claim 8, when the black toner patch portion is accidentally protruded from the color toner patch portion, the sensor output waveform is: transfer intermediate output → color. Toner patch output → black toner patch output → transfer intermediate output (there may be the case in reverse)) Since it cannot be distinguished from the transfer intermediate output DATA, the sensor output DAT of the black toner patch at this time
By not adopting A, it is possible to prevent noise from entering.

【0019】請求項9記載の画像形成装置によれば、請
求項7で、黒トナーパッチ部にアクシデントで黒トナー
が剥がされた場合、その部分には転写中間体が現れるこ
ととなるので、黒トナーパッチ部のセンサー出力DAT
Aに転写中間体出力のノイズが入ることになる。そこ
で、黒トナーパッチ部のセンサー出力DATA中から転
写中間体出力をカットオフすることでノイズの混入を防
ぐことができる。
According to the image forming apparatus of the ninth aspect, in the seventh aspect, when the black toner is peeled off to the black toner patch portion due to an accident, a transfer intermediate appears in that portion. Toner patch sensor output DAT
The noise of the output of the transfer intermediate is included in A. Therefore, by cutting off the transfer intermediate output from the sensor output DATA of the black toner patch portion, it is possible to prevent the mixing of noise.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面に示した本発明の実施例に基づき
詳細を説明する。尚これらの実施例に本発明は限定され
るべきではないことは勿論である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the drawings. Needless to say, the present invention should not be limited to these examples.

【0021】本発明の一実施例であるカラー複写機は、
図1に示すように、機枠の上面に透明な原稿載置台1を
有している。また、この原稿載置台1の下方には、露光
光学系2が配設されており、この露光光学系2は、原稿
載置台1上に載置される原稿13に光を照射する光源ラ
ンプ2aと、原稿13からの反射光を例えば一点鎖線で
示すように感光体7上に導く複数の反射鏡2b…と、光
路上に配設された結像レンズ2cと、赤、緑、および青
の3原色の色フィルタを有する色分解フィルタ2dとを
備えている。上記の露光光学系2の光軸上には、露光走
査された光像が照射される有機感光体(OPC)からな
るベルト状の感光体7が配設されており、この感光体7
の入紙方向側には、転写紙19を収容した給紙カセット
8・9が配設されている。そして、これらの各給紙カセ
ット8・9の上面には、それぞれ給紙ローラ23・24
が設けられており、これらの給紙ローラ23・24は、
転写紙19を給紙カセット8・9から排出して中間転写
体10方向へ送出させるようになっている。上記の給紙
ローラ23・24からの中間転写体10方向への送出側
には、タイミングローラ25が配設されており、このタ
イミングローラ25は、中間転写体10に同期して回転
されるようになっている。また、中間転写体10は、第
1〜第3ローラ18a・18b・18cにより回転駆動
されるようになっており、感光体7を回転駆動する駆動
ローラ15に圧接されている。この駆動ローラ15が圧
接されている部位における中間転写体10の裏面側に
は、転写チャージャ21が配設されており、第3ローラ
18cの配設部位における中間転写体10の表面側に
は、転写ローラ22が配設されている。そして、転写ロ
ーラ22の送出側には、剥離プレート20、搬送ベルト
11、および定着装置12がこの順に配設されている。
上記の露光光学系2から反射光が照射される感光体7
は、従動ローラ14および駆動ローラ15により回転駆
動されるようになっている。また、感光体7の外周の従
動ローラ14側には、感光体7を帯電させる帯電チャー
ジャ16および感光体7を除電する除電ランプ26が配
設されており、帯電チャージャ16の近傍における感光
体7の下方には、感光体7上に残留するトナーを除去す
るクリーニング手段であるクリーニング装置17が配設
されている。そして、このクリーニング装置17には、
例えばウレタン等からなるクリーニングブレード17a
・17aが設けられおり、これらのクリーニングブレー
ド17a・17aは、感光体7に圧接され、感光体7に
残留した例えばトナー等を掻き落とすようになってい
る。また、感光体7の上方における中央部付近には、感
光体7と非接触の状態で白黒用の現像槽3と、カラー用
の現像槽4〜6とが配設されており、カラー用の現像槽
4〜6には、イエロー、マゼンタ、およびシアン色のカ
ラー現像剤が個別に収容されている。
A color copying machine according to an embodiment of the present invention is
As shown in FIG. 1, a transparent document placing table 1 is provided on the upper surface of the machine frame. An exposure optical system 2 is arranged below the original placing table 1, and the exposure optical system 2 illuminates an original 13 placed on the original placing table 1 with light. , A plurality of reflecting mirrors 2b for guiding the reflected light from the original 13 onto the photoconductor 7 as shown by a chain line, an imaging lens 2c arranged on the optical path, and red, green, and blue. And a color separation filter 2d having color filters of three primary colors. On the optical axis of the exposure optical system 2, a belt-shaped photoconductor 7 made of an organic photoconductor (OPC), which is irradiated with a light image subjected to exposure scanning, is arranged.
Paper feed cassettes 8 and 9 containing transfer paper 19 are disposed on the paper input side. The paper feed rollers 23 and 24 are provided on the upper surfaces of the paper feed cassettes 8 and 9, respectively.
Are provided, and these paper feed rollers 23 and 24 are
The transfer paper 19 is discharged from the paper feed cassettes 8 and 9 and sent out toward the intermediate transfer body 10. A timing roller 25 is provided on the delivery side of the paper feed rollers 23 and 24 in the direction of the intermediate transfer body 10. The timing roller 25 is rotated in synchronization with the intermediate transfer body 10. It has become. The intermediate transfer member 10 is rotatably driven by the first to third rollers 18a, 18b, and 18c, and is in pressure contact with the driving roller 15 that rotatably drives the photosensitive member 7. A transfer charger 21 is provided on the back surface side of the intermediate transfer body 10 at the portion where the drive roller 15 is pressed, and a transfer charger 21 is provided on the front surface side of the intermediate transfer body 10 at the installation portion of the third roller 18c. A transfer roller 22 is provided. The peeling plate 20, the transport belt 11, and the fixing device 12 are arranged in this order on the delivery side of the transfer roller 22.
Photoreceptor 7 irradiated with reflected light from the exposure optical system 2
Are driven to rotate by the driven roller 14 and the drive roller 15. A charger 16 for charging the photosensitive member 7 and a discharge lamp 26 for discharging the photosensitive member 7 are provided on the outer peripheral side of the photosensitive member 7 on the side of the driven roller 14, and the photosensitive member 7 in the vicinity of the charger 16 is disposed. A cleaning device 17, which is a cleaning unit that removes the toner remaining on the photoconductor 7, is disposed below. Then, in this cleaning device 17,
For example, a cleaning blade 17a made of urethane or the like
17a are provided, and the cleaning blades 17a and 17a are pressed against the photoconductor 7 to scrape off, for example, toner remaining on the photoconductor 7. Further, near the center above the photoconductor 7, a black and white developing tank 3 and color developing tanks 4 to 6 are arranged in a non-contact state with the photoconductor 7. In the developing tanks 4 to 6, color developers of yellow, magenta, and cyan are individually stored.

【0022】次に、上記構成のカラー複写機の動作を以
下に説明する。先ず、図示しない複写開始スイッチが押
圧されることで、コピーモードが実行される。このコピ
ーモードは、イエロー、マゼンタ、およびシアンをそれ
ぞれ現像して中間転写体10に転写させるコピーサイク
ルを有しており、コピーモードが実行されると、先ず、
イエローのコピーサイクルが実行されることになる。即
ち、原稿載置台1上に載置された原稿13に対して光源
ランプ2aから光を照射させ、露光走査が行われる。原
稿13からの反射光は、反射鏡2b…および結像レンズ
2cを介して色分解フィルタ2dに入射され、この色分
解フィルタ2dで色成分別に分解される。上記の露光走
査で色分解フィルタ2dの各色フィルタを透過した色成
分別の光は、帯電チャージャ16にて均一に帯電された
感光体7上に照射され、感光体7がA1部で露光され
る。これにより、感光体7には、原稿13の画像に対応
したイエローの静電潜像が形成される。この後、上記の
各静電潜像は、色分解フィルタ2dの補色であるイエロ
ーの現像剤を有する現像槽4の対向部において、現像マ
グネットローラから供給される現像剤で現像されて可視
化され、トナー像となる。そして、このトナー像は、転
写チャージャ21で中間転写体10に転写体されること
になる。上記のイエローのコピーサイクルが終了する
と、感光体7は、クリーニング装置17でクリーニング
されると共に、除電ランプ26で除電される。そして、
上記の同様のコピーサイクルでマゼンタおよびシアンの
トナー像が中間転写体10に転写されることになる。上
記の各コピーサイクルが実行されると、各色成分別のト
ナー像は、転チャージャ21により中間転写体10の同
位置へ転写されることになり、各色成分別のトナーが重
ねらることで完成したひとつのトナー像を形成すること
になる。一方、給紙カセット8・9に収容された転写紙
19は、給紙ローラ23・24により1枚ずつタイミン
グローラ25に給紙され、タイミングローラ25は、中
間転写体10に同期して転写紙19を中間転写体10と
転写ローラ22との間に搬送する。搬送された転写紙1
9は、転写ローラ22により中間転写体10のトナー像
が転写された後、剥離プレート20により中間転写体1
0から分離され、搬送ベルト11により定着装置12へ
導入される。そして、転写紙19へのカラートナー像の
定着が行われた後、外部へ排出されることで、1個のコ
ピーモードが終了することになる。
Next, the operation of the color copying machine having the above construction will be described below. First, the copy mode is executed by pressing a copy start switch (not shown). This copy mode has a copy cycle in which yellow, magenta, and cyan are developed and transferred to the intermediate transfer body 10. When the copy mode is executed, first,
The yellow copy cycle will be executed. That is, the original 13 placed on the original placing table 1 is irradiated with light from the light source lamp 2a, and exposure scanning is performed. The reflected light from the original 13 is incident on the color separation filter 2d through the reflecting mirrors 2b ... And the imaging lens 2c, and is separated into color components by the color separation filter 2d. The light for each color component transmitted through each color filter of the color separation filter 2d in the above exposure scanning is applied to the photoconductor 7 that is uniformly charged by the charging charger 16, and the photoconductor 7 is exposed at the A1 portion. . As a result, a yellow electrostatic latent image corresponding to the image of the document 13 is formed on the photoconductor 7. After that, each of the electrostatic latent images is visualized by being developed with the developer supplied from the developing magnet roller at the portion opposite to the developing tank 4 having the yellow developer which is the complementary color of the color separation filter 2d. It becomes a toner image. Then, this toner image is transferred to the intermediate transfer member 10 by the transfer charger 21. When the above yellow copy cycle is completed, the photoconductor 7 is cleaned by the cleaning device 17 and discharged by the discharge lamp 26. And
The magenta and cyan toner images are transferred to the intermediate transfer member 10 in the same copy cycle as described above. When each copy cycle described above is executed, the toner image for each color component is transferred to the same position on the intermediate transfer body 10 by the transfer charger 21, and the toner for each color component is completed. One toner image is formed. On the other hand, the transfer papers 19 accommodated in the paper feed cassettes 8 and 9 are fed one by one to the timing roller 25 by the paper feed rollers 23 and 24, and the timing roller 25 is synchronized with the intermediate transfer body 10 to transfer papers. 19 is conveyed between the intermediate transfer body 10 and the transfer roller 22. Transferred paper 1
The toner image of the intermediate transfer member 10 is transferred by the transfer roller 22 and then the intermediate transfer member 1 is transferred by the peeling plate 20.
It is separated from 0 and is introduced into the fixing device 12 by the conveyor belt 11. Then, the color toner image is fixed on the transfer paper 19 and then discharged to the outside, whereby one copy mode is completed.

【0023】次に画像濃度自動制御機能について説明す
ると、フルカラー複写機は、イエロー、マゼンタ、シア
ンの濃度バランスが何かの原因により崩れると、ユーザ
ーでは調整が非常に難しい。また、調整出来ない場合
は、サービスコールとなってしまう。それを無くすべく
画像濃度を一定に保つように開発した機能である。濃度
バランスが崩れる原因として、下記のような項目が挙げ
られる。
Next, the image density automatic control function will be described. In a full-color copying machine, if the density balance of yellow, magenta, and cyan is destroyed for some reason, it is very difficult for the user to make adjustments. If it cannot be adjusted, it will be a service call. This is a function developed to keep the image density constant in order to eliminate it. The following items can be cited as the causes of the concentration imbalance.

【0024】・コピー枚数に伴う現像剤の劣化。Deterioration of the developer with the number of copies.

【0025】・環境変化による転写効率の低下。· Decrease in transfer efficiency due to environmental changes.

【0026】・環境変化による感光体の表面電位の低
下。
A decrease in the surface potential of the photoconductor due to environmental changes.

【0027】(4)環境変化による現像剤の特性変化。(4) Changes in developer characteristics due to environmental changes.

【0028】これらのバランス変化を少しでも防ぐよう
設計するのは当然であるが、環境変化などによって感光
体電位や現像剤特性が変化するため、変化分を補正する
必要がある。センサーは、中間転写体上のトナー付着量
を読み取れる位置に赤外線センサーを設置している。本
体設置初期時に中間転写体上に一定表面電位にてトナー
パッチ(イエロー、マゼンタ、シアンの2×3センチの
パターン)を作成し、そのときのセンサー出力値をCP
Uに記憶させる。本体は、電源ONで定着温度が100
℃以下の場合、2時間以上電源ONで放置された場合、
自動的に本機能が働く。まず、ある一定表面電位の画像
パッチを作成し、その濃度を測定し、初期に記憶してい
る値と比較する。この値と異なった場合メインチャージ
ャーのグリッド電位を変化させ初期の画像濃度と同じに
なるまで転写ベルトを回転し、感光体の表面電位を決定
する。この動作をイエロー、マゼンダ、シアンの各々に
ついて行い、次のコピー時の条件を決定する。また、読
み取り誤差をできるだけ小さくすべく、下記のような方
法を用いた。すなわち、作成するパッチの先端、後端の
5mmのデータを無視する。これは、現像する場合、静
電潜像の電気力線の影響により先端と後端はトナーの付
着量が表面電位量以下あるいはそれ以上付着するので、
その影響力のある範囲を無視するようにするためであ
る。測定データは、ひとつのパッチ内を10msec置
きに測定し、その平均をもって測定値とすることでノイ
ズ的な測定部のライフによる変化及び温度特性に対して
は、基準センサーを更に1つ別に設け、常時白パッチを
読ませ、その値によって発光素子の電流を決定してい
る。更に、この機構で表面電位を変化させる場合、単に
電位のみを変化させてしまうとイエロー、マゼンダ、シ
アンの色バランスが大きくずれてしまう。それは、図6
に示すようにγカーブ(原稿濃度に対するコピー濃度曲
線をγカーブと呼ぶ)で表面電位を変化させると、Aの
ように動き初期のγカーブよりずれてしまう。γカーブ
の理想は、各色のカーブが同一の時が最も良い。これに
対し、光量を変化させるとγカーブはBのように動く。
更に、表面電位と光量を同時に変化させるとγカーブは
Dのように動く。そのγカーブの立ち上がり部C点の変
化を無くすよう表面電位と光量とC点の関係式を見い出
し、表面電位を変化させてもC点は変化しないようプロ
セスを設計した。つまり、この式のため濃度補正機構が
働いても各色のC点は動かず濃度のみが補正される。
It is natural to design to prevent these balance changes as much as possible, but it is necessary to correct the changes because the photoreceptor potential and the developer characteristics change due to environmental changes and the like. As the sensor, an infrared sensor is installed at a position where the toner adhesion amount on the intermediate transfer member can be read. Toner patch (yellow, magenta, and cyan pattern of 2 × 3 cm) is created on the intermediate transfer member at a constant surface potential at the initial installation of the main body, and the sensor output value at that time is CP.
Let U remember. The main body has a fixing temperature of 100 when the power is on.
When the temperature is below ℃, when the power is left on for more than 2 hours,
This function works automatically. First, an image patch having a certain constant surface potential is created, its density is measured, and it is compared with the initially stored value. When it is different from this value, the grid potential of the main charger is changed and the transfer belt is rotated until the initial image density becomes the same, and the surface potential of the photoconductor is determined. This operation is performed for each of yellow, magenta, and cyan to determine the conditions for the next copy. Further, the following method was used in order to minimize the reading error. That is, the data of 5 mm at the front and rear ends of the patch to be created is ignored. This is because when developing, the amount of toner adhered to the front and rear ends is less than or equal to the surface potential amount due to the influence of the lines of electric force of the electrostatic latent image.
This is to ignore the range of influence. The measurement data is measured every 10 msec in one patch, and the average of the measured values is used as the measurement value, and for the change due to the life of the measuring part like noise and the temperature characteristic, another reference sensor is additionally provided, The white patch is always read, and the current of the light emitting element is determined by the value. Furthermore, when the surface potential is changed by this mechanism, if only the potential is changed, the color balance of yellow, magenta, and cyan will be greatly deviated. Figure 6
When the surface potential is changed by a γ curve (a copy density curve with respect to the original density is called a γ curve) as shown in FIG. The ideal γ curve is best when the curves for each color are the same. On the other hand, when the light amount is changed, the γ curve moves like B.
Further, when the surface potential and the light amount are changed at the same time, the γ curve moves like D. A relational expression of the surface potential, the light amount, and the C point was found so as to eliminate the change of the C point at the rising portion of the γ curve, and the process was designed so that the C point does not change even if the surface potential is changed. In other words, because of this formula, even if the density correction mechanism works, the point C of each color does not move and only the density is corrected.

【0029】本発明についての詳細は、転写中間体上で
プロセスコントロールに用いるための、光センサー(フ
ォトインターラプター)を転写中間体表面に向けて取り
付けたフルカラー複写機CX7700(改)を例に説明
する。尚、コピー動作、プロ
The details of the present invention will be described with reference to a full-color copying machine CX7700 (modified) in which an optical sensor (photointerrupter) is mounted toward the surface of the transfer intermediate for use in process control on the transfer intermediate. To do. In addition, copy operation, professional

【0030】セスコントロールSet control

【ガンマコントロール】については上記したとおりであ
る。
[Gamma control] is as described above.

【0031】1)転写ベルトの構造 バインダー樹脂(ポリカーボネート、ポリイミド、等)
を熔融温度まで加熱し、カーボンブラック(φ0.1〜
0.1μm)をバインダー樹脂に添加し、1〜20%w
tになるよう制御を行う。そして、熔融状態からフィル
ムもしくは、チューブ状に延伸加工をおこなう。今回実
験に使用した転写ベルトはポリカーボネート樹脂を使用
し、厚み150μm、表面電気抵抗値106〜1010Ω
/□のものを使用した。
1) Structure of transfer belt Binder resin (polycarbonate, polyimide, etc.)
Is heated to the melting temperature and carbon black (φ0.1 to
0.1 μm) is added to the binder resin, and 1 to 20% w
The control is performed so that it becomes t. Then, the molten state is stretched into a film or a tube. The transfer belt used in this experiment is made of polycarbonate resin and has a thickness of 150 μm and a surface electric resistance value of 10 6 to 10 10 Ω.
/ □ was used.

【0032】2)トナーパッチの作り方 トナーパ画像濃度を検出するセンサーが中間転写体10
に向いており、感光体7上にあらかじめ決められたカラ
ートナーパッチを作り、現像されて来たトナーパッチ濃
度を読み取る。そして、そのカラートナーパッチ上に黒
トナーパッチを転写しベース濃度出力−黒トナーパッチ
濃度出力=黒プロセスコントロールDATA出力とな
る。
2) How to make a toner patch The sensor for detecting the toner image density is an intermediate transfer member 10.
A predetermined color toner patch is formed on the photoconductor 7 and the density of the developed toner patch is read. Then, the black toner patch is transferred onto the color toner patch, and base density output-black toner patch density output = black process control DATA output.

【0033】転写中間体上でのカラートナーパッチ濃度
(厚み)とセンサー出力との関係を図2に示す。また、
カラートナーパッチ上の黒トナーパッチ濃度とセンサー
出力との関係を図3に示す。実際の動きとしては、セン
サーで読み取られたトナーパッチAのパッチ濃度出力を
AD(V)とすると、中間転写体10上でトナー画像濃
度を検出するセンサーでモニターする。現像剤初期の基
準値をADINI(V)とするとライフ中ADINI(V)に
なるようにプロセスコントロールは働く。
The relationship between the color toner patch density (thickness) on the transfer intermediate and the sensor output is shown in FIG. Also,
FIG. 3 shows the relationship between the density of the black toner patch on the color toner patch and the sensor output. As an actual movement, assuming that the patch density output of the toner patch A read by the sensor is AD (V), the sensor for detecting the toner image density on the intermediate transfer body 10 monitors. When the reference value in the initial stage of the developer is AD INI (V), the process control works so that it becomes AD INI (V) during life.

【0034】カラーNEW現像剤を入れて、カラートナ
ーパッチを表面電位−300Vで作成し、現像剤初期の
基準値ADINI(V)を記憶する。そして、黒現像剤の
プロセスコントロールを行うタイミングの前にカラート
ナーパッチを表面電位−300Vで作り、その時のセン
サー出力を基準値ADINI(V)と比べる。比べて、同
じ値が得られないときには自動的に表面電位を振って同
一カラートナーパッチ濃度が得られるように調整する。
A color NEW developer is added to form a color toner patch at a surface potential of -300V, and a reference value AD INI (V) at the initial stage of the developer is stored. Then, before the timing of performing the process control of the black developer, a color toner patch is formed with a surface potential of −300 V, and the sensor output at that time is compared with the reference value AD INI (V). On the other hand, when the same value cannot be obtained, the surface potential is automatically shaken so that the same color toner patch density can be obtained.

【0035】カラートナーパッチ濃度(カラートナーの
プロコンセンサー出力電圧)>黒トナーパッチ濃度(黒
トナーのプロコンセンサー出力電圧)の関係が保たれる
と図4のセンサー出力を得られるが、カラートナーパッ
チ濃度(カラートナーのプロコンセンサー出力電圧)<
黒トナーパッチ濃度(黒トナーのプロコンセンサー出力
電圧)に逆転するとセンサー出力は図5の様に黒トナー
パッチ出力が底を打ち、本来のセンサー出力が得られな
い。そこで、図3より黒トナーパッチのダイナミックレ
ンジD(V)を測り、そのD(V)より高い出力に基準
値ADINI(V)を設定することで、黒トナーパッチ出
力の頭打ちを防ぐ。図では黒トナーパッチのダイナミッ
クレンジは3.0(V)あるので基準値ADINI(V)
は3.0(V)より高くなるように表面電位を−200
V以上に決定する。
If the relationship of color toner patch density (color toner process control sensor output voltage)> black toner patch density (black toner process control sensor output voltage) is maintained, the sensor output of FIG. 4 is obtained. Density (Proton sensor output voltage of color toner) <
When the density is reversed to the black toner patch density (black toner process control sensor output voltage), the black toner patch output bottoms out as shown in FIG. 5, and the original sensor output cannot be obtained. Therefore, the dynamic range D (V) of the black toner patch is measured from FIG. 3 and the reference value AD INI (V) is set to an output higher than the D (V) to prevent the black toner patch output from reaching a peak. In the figure, the dynamic range of the black toner patch is 3.0 (V), so the reference value AD INI (V)
Is -200 so that the surface potential becomes higher than 3.0 (V).
Determine to V or higher.

【0036】カラーNEW現像剤を入れて、図2でカラ
ートナーパッチ濃度が飽和する表面電位−400Vを用
いて、現像剤初期の基準値ADINI(V)を記憶する。
そして、黒現像剤のプロセスコントロールを行うタイミ
ングの前にカラートナーパッチを表面電位−400Vで
作り、その時のセンサー出力を基準値ADINI(V)と
比べる。比べて、同じ値が得られないときには自動的に
表面電位を振って同一カラートナーパッチ濃度が得られ
るように調整する。濃度が安定する飽和域を使用するこ
とでベーストナーパッチは安定したものになる。
A color NEW developer is put in, and the reference value AD INI (V) at the initial stage of the developer is stored by using the surface potential −400 V at which the color toner patch density is saturated in FIG.
Then, a color toner patch is formed with a surface potential of −400 V before the timing of performing the process control of the black developer, and the sensor output at that time is compared with the reference value AD INI (V). On the other hand, when the same value cannot be obtained, the surface potential is automatically shaken so that the same color toner patch density can be obtained. The base toner patch becomes stable by using the saturation region where the density is stable.

【0037】YELLOW現像剤にてYELLOWトナ
ーパッチを作り、その上に黒トナーパッチを乗せていた
が、YELLOW単色のコピーを取り続けるなどして極
端にYELLOW現像剤が疲労し、YELLOWトナー
パッチ濃度が基準値ADINI(V)を下回るとき、カラ
ートナーパッチを作成する現像剤をMAGENTA(C
YAN)に切り替えてベース濃度維持を行う。または、
YELLOWプラスMAGENTA(CYAN)の2層
でカラートナーパッチを作ることで濃度不足(基準値A
INI(V)を下回ること)を防ぐ。
The YELLOW toner patch was made with the YELLOW developer, and the black toner patch was put on the YELLOW toner patch. However, the YELLOW developer became extremely tired by continuing to make a YELLOW single color copy, and the YELLOW toner patch density was the standard. When the value falls below the value AD INI (V), the developer for forming the color toner patch is changed to MAGENTA (C
Switch to YAN) to maintain the base concentration. Or
Insufficient density by creating a color toner patch with two layers of YELLOW plus MAGENTA (CYAN) (reference value A
( Below D INI (V)).

【0038】カラー現像剤のプロセスコントロールはV
−Dカーブの寝ている所(表面電位とIDの関係がリニ
アな所)の中間を使用する。本例ではカラーNEW現像
剤を入れて、カラートナーパッチを表面電位−150V
で作成し、現像剤初期の基準値ADINI(V)を記憶し
た。しかし、V−Dカーブの寝ている所と飽和濃度域で
は表面電位に対するIDの関係が異なるため、基準値A
INI(V)からの濃度補正がかかると、場合によって
は表面電位補正に過不足を生じる。そこで、より実測値
を得るために、カラートナーパッチ濃度補正をするとき
はコピープロセス時とは異なる表面電位(飽和濃度域の
表面電位)−400Vで作られた現像剤初期の基準値T
INI(V)をADINI(V)と同時に覚え込む。そし
て、黒トナープロコンを行う前に、基準値TP
INI(V)を基準にカラートナーパッチ濃度補正を行
う。
The process control of the color developer is V
-Use the middle of the lying D curve (where the relationship between surface potential and ID is linear). In this example, a color NEW developer is added and the color toner patch is applied with a surface potential of −150 V.
The reference value AD INI (V) in the initial stage of the developer was stored. However, since the relationship between the surface potential and the ID is different between the sleeping portion of the V-D curve and the saturated concentration range, the reference value A
When the density correction from D INI (V) is applied, excess or deficiency occurs in the surface potential correction in some cases. Therefore, in order to obtain a more actual measured value, when the color toner patch density correction is performed, the reference value T at the initial stage of the developer is set to −400 V which is different from the surface potential (surface potential in the saturation density range) during the copying process.
Memorize P INI (V) at the same time as AD INI (V). Then, before performing the black toner process control, the reference value TP
Correct the color toner patch density based on INI (V).

【0039】カラートナーパッチを表面電位−400V
でYELLOW,MAGENTA,CYAN3層重ねて
作ることにより、トナーパッチ厚みが単色の3倍となる
ことから、センサー出力が飽和し、現像剤の疲労より濃
度低下をしても十分にマージンがあるため、カラートナ
ーパッチ濃度コントロールは行わず、表面電位−400
V固定で3色カラートナーパッチを作ることで、複雑な
制御を省く。
Surface potential of color toner patch is -400V
By making three layers of YELLOW, MAGENTA, and Cyan so that the thickness of the toner patch is three times that of a single color, the sensor output saturates, and there is a sufficient margin even if the density decreases due to the fatigue of the developer. Color toner patch density control is not performed, surface potential is -400
Creating a three-color toner patch with V fixed eliminates complicated control.

【0040】黒トナーパッチ長<カラートナーパッチ
長、かつ、黒トナーパッチはカラートナーパッチの内側
に作ると図4、図5のような信号波形が得られ、カラー
トナーパッチ濃度出力の谷間に得られた信号が黒トナー
パッチ濃度出力として選別され、転写中間体(黒色)と
黒トナーパッチの区別ができるようになる。トナーパッ
チ長はプロセススピード、センサー感度にもよるが、本
例ではプロセススピード184mm/sec、センサー
応答時間130μsecで、カラートナーパッチ長10
mm以上、黒トナーパッチ長5mm以上で転写中間体出
力→カラートナーパッチ出力→黒トナーパッチ出力→カ
ラートナーパッチ出力→転写中間体出力を検知できた。
Black toner patch length <color toner patch length, and if the black toner patch is formed inside the color toner patch, signal waveforms as shown in FIGS. 4 and 5 are obtained, and the color toner patch density output is obtained in the valley. The generated signal is selected as the black toner patch density output, and the transfer intermediate (black) and the black toner patch can be distinguished. Although the toner patch length depends on the process speed and the sensor sensitivity, in this example, the process speed is 184 mm / sec, the sensor response time is 130 μsec, and the color toner patch length is 10
When the black toner patch length is 5 mm or more, the transfer intermediate output → color toner patch output → black toner patch output → color toner patch output → transfer intermediate output can be detected.

【0041】黒トナーパッチを作るときの表面電位印加
時間tが予めマシンに入力されており、黒トナーパッチ
センサー出力読み取り時間tBKと比べt<tBKの関係に
なったときには、このときの黒トナーパッチセンサー出
力値はプロセスコントロールに用いない。
When the surface potential application time t for making a black toner patch is inputted into the machine in advance and the relation of t <t BK is satisfied as compared with the black toner patch sensor output reading time t BK , the black at this time is obtained. The toner patch sensor output value is not used for process control.

【0042】図3にて黒トナーパッチがMAXのときで
も0.1V以下にならないことから、黒トナーパッチセ
ンサー出力値に0.1V以下の値が出たときには、カッ
トオフする。
In FIG. 3, even if the black toner patch is MAX, it does not fall below 0.1V. Therefore, when the output value of the black toner patch sensor is below 0.1V, it is cut off.

【0043】その他本発明は、上記しかつ図面に示した
実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施できることは勿論である。
Others The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and it is needless to say that the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1記載の画像形成装置によれば、
ベースのカラートナーパッチ濃度が振れると(ベース濃
度)−(黒トナーパッチ濃度)がプロセスコントロール
DATAとなるため、ベース濃度を一定に保つことが要
となる。これを黒トナーパッチを作る前にプロセスコン
トロールを動かせて濃度を一定に保つことで、プロセス
コントロールDATAエラーを無くすことができる。
According to the image forming apparatus of the first aspect,
When the color toner patch density of the base fluctuates, (base density)-(black toner patch density) becomes the process control DATA, so it is necessary to keep the base density constant. The process control DATA error can be eliminated by moving the process control before making a black toner patch to keep the density constant.

【0045】請求項2記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチ濃度幅(ベースのセンサー出力)が黒
トナーパッチ濃度幅(センサー出力幅)より狭くなる
と、黒トナーパッチ濃度が最大(センサー出力MIN)
の時に、カラートナーパッチ濃度以上は黒センサー出力
が頭打ちになるため、黒トナーパッチセンサーレンジよ
り広くカラートナーパッチセンサーレンジを設定するこ
とでカラートナーパッチ濃度を一定に保つことができ
る。
According to the image forming apparatus of the present invention, when the color toner patch density width (base sensor output) becomes narrower than the black toner patch density width (sensor output width), the black toner patch density becomes maximum (sensor output). MIN)
At this time, the output of the black sensor reaches a peak above the color toner patch density, so the color toner patch density can be kept constant by setting the color toner patch sensor range wider than the black toner patch sensor range.

【0046】請求項3記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチの濃度は画像形成装置1.7で飽和す
るため、飽和する時の表面電位(−400V)を基準と
してプロセスコントロールすれば安定したベース濃度を
KEEPするのがたやすくなる。
According to the image forming apparatus of the third aspect, since the density of the color toner patch is saturated in the image forming apparatus 1.7, it is stable if the process control is performed on the basis of the surface potential (-400 V) at the time of saturation. It becomes easy to KEEP the base concentration.

【0047】請求項4記載の画像形成装置によれば、通
常1色でカラートナーパッチを作るが、現像剤ライフに
近づいた場合など、ベース濃度を一定に保てないときが
出てくる。そこで、ベース濃度が保てないときに自動的
に他の色に切り替えることで(Y→M→C)濃度を保つ
ことができる。また、1色でカラートナーパッチ濃度が
保てないときには、自動的に2色以上用いてベース濃度
を保つことができる。請求項5記載の画像形成装置によ
れば、コピー時のプロセスコントロールではトナーパッ
チの濃度を振って(表面電位を振って濃度に序列を作
る)現像剤初期に覚えた濃度になるようにコントロール
して行く。そのために基準パッチを作る表面電位は現像
剤特性(V−Dカーブ)が寝ているところを使用してい
る。しかし、カラートナーパッチ濃度をコントロール場
合には飽和濃度をコントロールするために、コピー時の
表面電位より高い電位を使用しないとできない。そこ
で、トナーパッチ濃度の基準パッチを作るときには、表
面電位はコピー時により高く、かつ、V−Dカーブが飽
和するところの表面電位を用いることでプロセスコント
ロールが精度よくコントロール可能となる。
According to the image forming apparatus of the fourth aspect, a color toner patch is normally formed with one color, but there are cases in which the base density cannot be kept constant, such as when the developer life is approaching. Therefore, when the base density cannot be maintained, the density can be maintained by automatically switching to another color (Y → M → C). Further, when the color toner patch density cannot be maintained for one color, the base density can be maintained automatically by using two or more colors. According to the image forming apparatus of claim 5, in the process control at the time of copying, the density of the toner patch is changed (the surface potential is changed to make the order of the density) so that the density can be learned at the initial stage of the developer. Go. Therefore, the surface potential for forming the reference patch is used where the developer characteristic (V-D curve) lies. However, in the case of controlling the color toner patch density, it is necessary to use a potential higher than the surface potential during copying in order to control the saturation density. Therefore, when the reference patch of the toner patch density is made, the surface potential is higher at the time of copying, and by using the surface potential where the V-D curve is saturated, the process control can be accurately controlled.

【0048】請求項6記載の画像形成装置によれば、カ
ラートナーパッチを3色で作り、ベース濃度をプロコン
センサー出力が飽和するまでトナーパッチ濃度を上げる
ことで、ベース濃度コントロールをなくすることが可能
となる。
According to the image forming apparatus of the sixth aspect, the color toner patch is formed with three colors, and the toner patch density is increased until the output of the process control sensor is saturated, thereby eliminating the base density control. It will be possible.

【0049】請求項7記載の画像形成装置によれば、黒
トナーパッチ長よりカラートナーパッチ長を長くする
と、センサー出力波形が転写中間体出力→カラートナー
パッチ出力→黒トナーパッチ出力→カラートナーパッチ
出力→転写中間体出力となり、転写中間体の出力と黒ト
ナーパッチの出力を区別することができる。よって、プ
ロセスコントロールDATAとして黒トナーパッチ出力
DATAのみを抽出することが可能になる。
According to the image forming apparatus of the seventh aspect, when the color toner patch length is made longer than the black toner patch length, the sensor output waveform becomes transfer intermediate output → color toner patch output → black toner patch output → color toner patch. Output → transfer intermediate output, and the output of the transfer intermediate and the output of the black toner patch can be distinguished. Therefore, it becomes possible to extract only the black toner patch output DATA as the process control DATA.

【0050】請求項8記載の画像形成装置によれば、請
求項7で、黒トナーパッチ部がアクシデントでカラート
ナーパッチ部よりはみだ出たとき、(センサー出力波形
が転写中間体出力→カラートナーパッチ出力→黒トナー
パッチ出力→転写中間体出力となる。(逆の場合あ
り))転写中間体出力DATAとの区別ができないた
め、このときの黒トナーパッチ部のセンサー出力DAT
Aは採用しないことで、ノイズの混入を防ぐことができ
る。
According to the image forming apparatus of the eighth aspect, in the seventh aspect, when the black toner patch portion is accidentally protruded from the color toner patch portion, (sensor output waveform is transfer intermediate output → color Toner patch output → black toner patch output → transfer intermediate output (there may be the case in reverse)) Since it cannot be distinguished from the transfer intermediate output DATA, the sensor output DAT of the black toner patch at this time
By not adopting A, it is possible to prevent noise from entering.

【0051】請求項9記載の画像形成装置によれば、請
求項7で、黒トナーパッチ部にアクシデントで黒トナー
が剥がされた場合、その部分には転写中間体が現れるこ
ととなるので、黒トナーパッチ部のセンサー出力DAT
Aに転写中間体出力のノイズが入ることになる。そこ
で、黒トナーパッチ部のセンサー出力DATA中から転
写中間体出力をカットオフすることでノイズの混入を防
ぐことができる。
According to the image forming apparatus of the ninth aspect, in the seventh aspect, when the black toner is peeled off to the black toner patch portion due to an accident, a transfer intermediate appears in that portion. Toner patch sensor output DAT
The noise of the output of the transfer intermediate is included in A. Therefore, by cutting off the transfer intermediate output from the sensor output DATA of the black toner patch portion, it is possible to prevent the mixing of noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る複写機の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a copying machine according to the present invention.

【図2】本発明に係る転写中間体上でのカラートナーパ
ッチ濃度とセンサー出力との相関図である。
FIG. 2 is a correlation diagram between a color toner patch density and a sensor output on a transfer intermediate according to the present invention.

【図3】本発明に係るカラートナーパッチ上の黒トナー
パッチ濃度とセンサー出力との相関図である。
FIG. 3 is a correlation diagram between a black toner patch density on a color toner patch and a sensor output according to the present invention.

【図4】カラートナーパッチ濃度>黒トナーパッチ濃度
時のセンサー出力と時間との相関図である。
FIG. 4 is a correlation diagram between sensor output and time when color toner patch density> black toner patch density.

【図5】カラートナーパッチ濃度<黒トナーパッチ濃度
時のセンサー出力と時間との相関図である。
FIG. 5 is a correlation diagram between sensor output and time when color toner patch density <black toner patch density.

【図6】コピー濃度と原稿濃度との相関図である。FIG. 6 is a correlation diagram between copy density and document density.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿載置台 2 露光光学系 2a 光源ランプ 2b 反射鏡 2c 結像レンズ 2d 色フィルタ 3 白黒用現像槽 4 カラー用現像槽 5 カラー用現像槽 6 カラー用現像槽 7 感光体 8 給紙カセット 9 給紙カセット 10 中間転写体 11 搬送ベルト 12 定着装置 13 原稿 14 従動ローラ 15 駆動ローラ 16 帯電チャージャ 17 クリーニング装置 17a クリーニングブレード 18a 第1ローラ 18b 第2ローラ 18c 第3ローラ 19 転写紙 20 剥離プレート 21 転写チャージャ 22 転写ローラ 23 給紙ローラ 24 給紙ローラ 25 タイミングローラ 26 除電ランプ 1 Original Placement Table 2 Exposure Optical System 2a Light Source Lamp 2b Reflecting Mirror 2c Imaging Lens 2d Color Filter 3 Black and White Developing Tank 4 Color Developing Tank 5 Color Developing Tank 6 Color Developing Tank 7 Photoreceptor 8 Paper Feeding Cassette 9 Supply Paper cassette 10 Intermediate transfer member 11 Conveyor belt 12 Fixing device 13 Original document 14 Followed roller 15 Drive roller 16 Charging charger 17 Cleaning device 17a Cleaning blade 18a First roller 18b Second roller 18c Third roller 19 Transfer paper 20 Separation plate 21 Transfer charger 22 Transfer Roller 23 Paper Feed Roller 24 Paper Feed Roller 25 Timing Roller 26 Static Elimination Lamp

フロントページの続き (72)発明者 川端 格 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内Front page continuation (72) Inventor Tadashi Kawabata 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プロセスコントロールを用いるフルカラ
ー複写機であって、黒トナーによるプロセスコントロー
ルを行う際に、転写中間体表面上にカラートナーによる
ベースパッチを作成し、その後に黒トナーによるパッチ
を作成して読みとる方式において、カラートナーによる
ベースパッチを作成する際に、所定濃度のトナーパッチ
濃度になるようにプロセスコントロールを動作させて、
ベースパッチの濃度を一定に保つことを特徴とする画像
形成装置。
1. A full-color copying machine using process control, wherein when performing process control with black toner, a base patch with color toner is created on the surface of the transfer intermediate, and then a patch with black toner is created. In the reading method, when creating a base patch with color toner, operate the process control so that the density of the toner patch becomes a predetermined density,
An image forming apparatus characterized in that the density of a base patch is kept constant.
【請求項2】 カラートナーパッチ濃度(カラートナー
のプロセスコントロールセンサー出力電圧)>黒トナー
パッチ濃度(黒トナーのプロセスコントロールセンサー
出力電圧)の関係になるようカラートナーパッチ濃度を
一定に保つことを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
2. The color toner patch density is kept constant so that the relationship of color toner patch density (color toner process control sensor output voltage)> black toner patch density (black toner process control sensor output voltage) is satisfied. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項3】 カラートナーパッチ濃度(カラートナー
のプロセスコントロールセンサー出力電圧)をプロセス
コントロールセンサーのダイナミックレンジを最大限に
利用できるように、カラートナーパッチ濃度が飽和する
所で一定に保つことを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置。
3. The color toner patch density (output voltage of the process control sensor of the color toner) is kept constant at a place where the color toner patch density is saturated so that the dynamic range of the process control sensor can be utilized to the maximum extent. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】 カラートナーパッチが一定の濃度に保て
ないときには、自動的に別の色に現像器を切り替えてベ
ース濃度を一定に保つようにし、現像器を切り替えても
ベース濃度が一定に保てないときには、2色以上でベー
ス層を構成し、濃度を一定に保つようにすることを特徴
とする請求項1記載の画像形成装置。
4. When the color toner patch cannot be kept at a constant density, the developing device is automatically switched to another color so as to keep the base density constant, and the base density is kept constant even if the developing device is switched. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the color density cannot be maintained, the base layer is composed of two or more colors to keep the density constant.
【請求項5】 カラートナーパッチ濃度をプロセスコン
トロールにより作成するときの、感光体表面電位は、コ
ピー時のプロセスコントロールを行う時の表面電位とは
異ならせることを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
5. The image according to claim 1, wherein the surface potential of the photoconductor when the color toner patch density is created by the process control is different from the surface potential when the process control is performed at the time of copying. Forming equipment.
【請求項6】 カラートナーパッチ濃度をプロセスコン
トロールを動作させず、Y,M,Cの3色で作成するこ
とにより、パッチ濃度を飽和させることを特徴とする請
求項1記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the patch density is saturated by creating the color toner patch density with three colors of Y, M and C without operating the process control.
【請求項7】 プロセスコントロールを用いるフルカラ
ー複写機であって、黒トナーによるプロセスコントロー
ルを行う際に、転写中間体表面上にカラートナーによる
ベースパッチを作成し、その後に黒トナーによるパッチ
を作成して読みとる方式において、黒トナーパッチ長<
カラートナー長、かつ、黒トナーパッチはカラートナー
パッチの内側に作ることで転写中間体(黒色)と黒トナ
ーパッチの区別ができるようにすることを特徴とする画
像形成装置。
7. A full-color copying machine using process control, wherein when performing process control with black toner, a base patch with color toner is created on the surface of the transfer intermediate, and then a patch with black toner is created. Black toner patch length <
An image forming apparatus characterized in that a color toner length and a black toner patch are formed inside a color toner patch so that a transfer intermediate (black) and a black toner patch can be distinguished from each other.
【請求項8】 カラートナーパッチと黒トナーパッチが
区別できないときには読み取ったパッチ濃度データはプ
ロセスコントロールには採用しないことを特徴とする請
求項7記載の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein when the color toner patch and the black toner patch cannot be distinguished, the read patch density data is not adopted for the process control.
【請求項9】 プロセスコントロールを用いるフルカラ
ー複写機であって、黒トナーによるプロセスコントロー
ルを行う際に、転写中間体表面上にカラートナーによる
ベースパッチを作成し、その後に黒トナーによるパッチ
を作成して読みとる方式において、黒トナーパッチ濃度
が飽和する所のプロセスコントロールセンサー出力より
低いところはカットオフし、ノイズを防ぐことを特徴と
する画像形成装置。
9. A full-color copying machine using process control, wherein when performing process control with black toner, a base patch with color toner is created on the surface of the transfer intermediate, and then a patch with black toner is created. In the reading method, the image forming apparatus is characterized in that a portion lower than the output of the process control sensor where the black toner patch density is saturated is cut off to prevent noise.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6510307B2 (en) 2000-12-18 2003-01-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Transfer device, image-forming apparatus using the same and method for producing transferring member
JP2011232528A (en) * 2010-04-27 2011-11-17 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus, controller, and program

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