JPH07165148A - Steering stabilizing device for prime mover vehicle - Google Patents

Steering stabilizing device for prime mover vehicle

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Publication number
JPH07165148A
JPH07165148A JP31691293A JP31691293A JPH07165148A JP H07165148 A JPH07165148 A JP H07165148A JP 31691293 A JP31691293 A JP 31691293A JP 31691293 A JP31691293 A JP 31691293A JP H07165148 A JPH07165148 A JP H07165148A
Authority
JP
Japan
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steering
enclosed space
steering shaft
viscous fluid
space
Prior art date
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Pending
Application number
JP31691293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Miyazono
好之 宮園
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Viscodrive Japan Ltd
Original Assignee
Viscodrive Japan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Viscodrive Japan Ltd filed Critical Viscodrive Japan Ltd
Priority to JP31691293A priority Critical patent/JPH07165148A/en
Publication of JPH07165148A publication Critical patent/JPH07165148A/en
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Abstract

PURPOSE:To adjust the resistance due to the viscous fluid charging the inside of a steering casing in which a steering shaft passes according to the traveling condition and improve the stability in the steering operation under a variety of traveling conditions. CONSTITUTION:Inside a sealed space 31 which is dividedly formed in a steering casing 3 in which a steering shaft 2 passes, a movable disc 34 which integrally revolves with the steering shaft 2 and a standstill disc 33 which is held on the steering casing 3 are lamination-arranged alternately, and an inside sealed space condition adjusting means 35 for changing at least one between the viscous fluid pressure in the sealed space 31 and the distance between the contiguous discs 33 and 34 is installed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、二輪車又は三輪車等の
原動機車両のハンドルを安定させるための原動機車両の
舵取り安定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering stabilizing device for a prime mover vehicle for stabilizing a steering wheel of a prime mover vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】二輪車又は三輪車等の原動機車両で、例
えば荒地を走行した場合、障害物または地形により前輪
に衝撃が加わることが多くなり、この衝撃によってハン
ドルに旋回方向の力が加わってハンドルが取られるな
ど、舵取り操作の安定性が低減する。また、操舵輪の支
持手段であるフロントフォークの前傾度(地面に対して
垂直な線に対する角度)を小さくした車体構造のもの
は、操舵輪の前傾度が大きな車体構造のものと比較し
て、操舵輪の機敏な旋回操作が可能になる反面、一般的
に直進安定性が低くなるなど、舵取り操作の安定性が低
下する傾向になる。
2. Description of the Related Art In a motor vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle, for example, when traveling on a rough land, an impact is often applied to the front wheels due to obstacles or terrain. As a result, the stability of the steering operation is reduced. Further, a vehicle body structure in which a front fork, which is a support means of the steered wheels, has a small forward inclination (angle with respect to a line perpendicular to the ground) is compared with a vehicle body structure in which the steered wheels have a large forward inclination. While it is possible to perform a swift turning operation of the steered wheels, the stability of the steering operation tends to be reduced, such as the straight-line stability generally being lowered.

【0003】以上のような舵取り操作の安定性の低下を
防止するために、従来より、油圧ピストンを利用してハ
ンドルに作用する衝撃を緩和する舵取り安定装置が提案
されている(例えば、特開昭61−139578号公報
等に開示された技術)。しかし、油圧ピストンを利用す
る従来の舵取り安定装置は、ハンドルが固定される舵取
り軸と該舵取り軸を回転自在に支持するフレームとの間
に、前記ハンドルの安易な旋回を抑制する油圧ピストン
を装備するもので、ねじ、油圧ピストンおよび作動油の
流れる絞り通路等を必須構成としていて、構造が繁雑で
あるとともに、部品の種類が多く高価になり易いという
問題があり、更には、油圧ピストンが舵取り軸の周辺に
突出して車両寸法を大型化するという問題があった。
In order to prevent the above-mentioned deterioration in the stability of the steering operation, there has been conventionally proposed a steering stabilization device which utilizes a hydraulic piston to reduce the impact acting on the steering wheel (for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-242242). Technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-139578). However, a conventional steering stabilizing device using a hydraulic piston is equipped with a hydraulic piston that suppresses easy turning of the steering wheel between a steering shaft to which a steering wheel is fixed and a frame that rotatably supports the steering shaft. However, since the screw, hydraulic piston, and throttle passage through which hydraulic oil flows are indispensable components, the structure is complicated and there are problems that the number of types of parts tends to be expensive and the hydraulic piston is difficult to steer. There was a problem that the size of the vehicle was increased by protruding around the shaft.

【0004】そこで、このような問題を解消することか
ら、図5乃至図8に示すような舵取り安定装置1が提案
されている。ここに示した舵取り安定装置1は、特開昭
63−306993号公報に開示されたもので、二輪車
のハンドルが連結される舵取り軸2と、該舵取り軸2を
回転自在に支持する筒状の舵取りケーシング3との間の
筒状の空間4に装備されるものである。
Therefore, in order to solve such a problem, a steering stabilizing device 1 as shown in FIGS. 5 to 8 has been proposed. The steering stabilizing device 1 shown here is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-306993, and has a steering shaft 2 to which a handle of a two-wheeled vehicle is connected, and a tubular shape which rotatably supports the steering shaft 2. It is provided in a cylindrical space 4 between the steering casing 3.

【0005】もう少し詳しく説明すると、図5に示すよ
うに、二輪車の前輪5は緩衝装置であるフロントフォー
ク6により懸架されており、このフロントフォーク6の
上端側にはトップブリッジ7とボトムブリッジ8とが固
定されており、前記舵取り軸2の両端は前記一対のブリ
ッジ7,8に固定されている。前記トップブリッジ7
は、図示していないが、ハンドルの支承金具を兼ねてい
る。又、エンジン9を載せたフレーム10の前部には、
前記一対のブリッジ7,8間に位置して前記舵取り軸2
が挿通する前記舵取りケーシング3が装備されている。
この舵取りケーシング3は、転がり軸受11,12を介
して前記舵取り軸2を回転自在に支持しており、ハンド
ルを介しての舵取り軸2の回転操作によって前輪5が操
舵される。
More specifically, as shown in FIG. 5, a front wheel 5 of a motorcycle is suspended by a front fork 6 which is a shock absorber, and a top bridge 7 and a bottom bridge 8 are provided on the upper end side of the front fork 6. Are fixed, and both ends of the steering shaft 2 are fixed to the pair of bridges 7 and 8. The top bridge 7
Though not shown, also serves as a support metal fitting for the handle. Also, in the front part of the frame 10 on which the engine 9 is mounted,
The steering shaft 2 is located between the pair of bridges 7 and 8.
It is equipped with the steering casing 3 through which is inserted.
The steering casing 3 rotatably supports the steering shaft 2 via rolling bearings 11 and 12, and the front wheel 5 is steered by a rotating operation of the steering shaft 2 via a handle.

【0006】前記舵取り安定装置1は、図6に示すよう
に、前記舵取りケーシング3内を挿通する舵取り軸2の
下端側外周に外歯スプライン14を刻設するとともに、
該外歯スプライン14に対向する舵取りケーシング3の
内周部に内歯スプライン15を刻設し、かつ、図7に示
すように、前記内歯スプライン15の上下端には密封リ
ング17,18を装備することによって前記外歯スプラ
イン14と内歯スプライン15とで囲まれる筒状空間を
粘性流体の封入空間19としている。そして、前記封入
空間19内には、図8の(a)に示す静止円板22と、
図8の(b)に示す可動円板24とが、交互に複数枚装
着される。
As shown in FIG. 6, the steering stabilizing device 1 engraves an external tooth spline 14 on the outer periphery of the lower end side of the steering shaft 2 which is inserted through the steering casing 3.
Internal tooth splines 15 are engraved on the inner peripheral portion of the steering casing 3 facing the external tooth splines 14, and sealing rings 17, 18 are provided on the upper and lower ends of the internal tooth splines 15, as shown in FIG. A cylindrical space surrounded by the external tooth spline 14 and the internal tooth spline 15 is provided as an enclosed space 19 for viscous fluid. Then, in the enclosed space 19, a stationary disc 22 shown in FIG.
A plurality of movable discs 24 shown in FIG. 8B are alternately mounted.

【0007】前記静止円板22は、図示のように、外周
部に前記内歯スプライン15に嵌合する外歯20が形成
されるとともに、中心部に前記舵取り軸2を回転自在に
挿通させる軸挿通穴25が形成されたドーナツ型円板
で、適宜間隔で、流体挿通穴26が形成されている。一
方、前記可動円板24は、中心部に前記外歯スプライン
14に嵌合する内歯23を形成し、外径が前記内歯スプ
ライン15の内径よりも小さく設定されたドーナツ型円
板で、適宜間隔で、流体挿通穴27が形成されている。
As shown in the drawing, the stationary disc 22 has outer teeth 20 formed on the outer periphery thereof to be fitted to the inner tooth splines 15, and a shaft through which the steering shaft 2 is rotatably inserted. A donut-shaped disk having the insertion holes 25 formed therein, and fluid insertion holes 26 are formed at appropriate intervals. On the other hand, the movable disc 24 is a donut-shaped disc having an inner tooth 23 formed in the central portion and fitted to the outer tooth spline 14 and having an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner tooth spline 15. The fluid insertion holes 27 are formed at appropriate intervals.

【0008】前記封入空間19内に装備された複数枚の
静止円板22および可動円板24は、前記舵取り軸2に
係合した上下一対の止め輪28,29によって、可動範
囲が制限されている。 なお、前記外歯スプライン14
は、図6に示すように、テーパが付けられており、この
外歯スプライン14に嵌合する複数個の可動円板24
は、一定間隔で外歯スプライン14上に係止されるよう
に、内歯23のピッチ円径が少しずつ変えられている。
The movable range of the plurality of stationary discs 22 and the movable disc 24 provided in the enclosed space 19 is limited by a pair of upper and lower retaining rings 28 and 29 engaged with the steering shaft 2. There is. The external tooth spline 14
As shown in FIG. 6, each of the plurality of movable discs 24 is tapered and fits on the external tooth spline 14.
The pitch circle diameter of the internal teeth 23 is gradually changed so that the internal teeth 23 are locked on the external spline 14 at regular intervals.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】前述の図5乃至図8に
示した従来の舵取り安定装置1では、舵取り軸2が旋回
するときには、前記封入空間19に封入されている粘性
流体が前記舵取り軸2と一体に回転する可動円板24と
前記舵取りケーシング3に係止されている静止円板22
との間に粘性抵抗を生ぜしめ、この粘性抵抗が前輪5か
ら舵取り軸2に伝達する衝撃に対する緩衝効果や舵取り
軸2の旋回力を減衰させる効果を生むため、安易な舵取
り軸2の旋回が抑制され、舵取り操作の安定性が向上す
る。そして、舵取りケーシング3内に画成した封入空間
19内に、粘性流体と、前記舵取り軸2と一体回転する
可動円板24と、前記舵取りケーシング3に装着される
静止円板22とを装備するだけなので、油圧ピストンを
利用する旧来の場合と比較すると、構成が簡略化されて
製品コストの低減が可能になるとともに、舵取りケーシ
ング3外へ大きく突出する油圧ピストン等の部品が不用
になって、車両寸法をコンパクトにまとめることが可能
になるなどの効果を得ることが可能になる。
In the conventional steering stabilizing device 1 shown in FIG. 5 to FIG. 8 described above, when the steering shaft 2 turns, the viscous fluid enclosed in the enclosed space 19 causes the steering shaft 2 to rotate. 2 and a stationary disk 22 that is locked to the steering casing 3.
A viscous resistance is generated between the steering wheel 2 and the steering wheel 2, and this viscous resistance produces a buffering effect against the shock transmitted from the front wheels 5 to the steering shaft 2 and an effect of attenuating the turning force of the steering shaft 2. It is suppressed and the stability of the steering operation is improved. Then, a viscous fluid, a movable disc 24 that rotates integrally with the steering shaft 2, and a stationary disc 22 that is mounted on the steering casing 3 are provided in an enclosed space 19 defined in the steering casing 3. Therefore, as compared with the conventional case where the hydraulic piston is used, the configuration is simplified and the product cost can be reduced, and the parts such as the hydraulic piston that greatly protrudes to the outside of the steering casing 3 are unnecessary, It is possible to obtain effects such as making the vehicle dimensions compact.

【0010】ところで、舵取り操作の安定度は、運転者
の体重や走行地の路面状態や走行速度等の走行条件によ
って応じて変る。換言すれば、二輪車等に装備される舵
取り安定装置は、舵取り軸2の旋回を抑制する効果を前
記走行条件等に応じて調節し得ることが好ましい。
By the way, the stability of the steering operation varies depending on the weight of the driver, the road surface condition of the running place, the running conditions such as the running speed. In other words, it is preferable that the steering stabilizing device mounted on the two-wheeled vehicle or the like can adjust the effect of suppressing the turning of the steering shaft 2 according to the traveling conditions and the like.

【0011】しかし、図5乃至図8に示した従来の舵取
り安定装置の場合は、舵取り軸の旋回を抑制する効果を
走行条件等に応じて調整することができず、走行条件に
よっては、期待した効果が得られなくなる虞があった。
However, in the case of the conventional steering stabilizing device shown in FIG. 5 to FIG. 8, the effect of suppressing the turning of the steering shaft cannot be adjusted according to the traveling conditions, etc. There is a possibility that the effect will not be obtained.

【0012】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、舵取り軸が挿通する舵取りケーシング内
に画成した封入空間に、粘性流体と、前記舵取り軸にス
プライン嵌合して前記舵取り軸と一体に回転する可動円
板と、前記舵取りケーシング側にスプライン嵌合する静
止円板とを封入して、舵取り軸の旋回時に前記可動円板
と静止円板との間に作用する粘性抵抗によって舵取り操
作の安定性を向上させる原動機車両の舵取り安定装置で
あって、前記静止円板と可動円板との間に作用する粘性
抵抗を走行条件に応じて調節することができ、走行条件
に柔軟に応じて、より多様な走行条件下において舵取り
操作の安定性の向上を達成することのできる原動機車両
の舵取り安定装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and a viscous fluid and the steering shaft are spline-fitted into the enclosed space defined in the steering casing through which the steering shaft is inserted. A viscous resistance that acts between the movable disk and the stationary disk when the steering shaft turns, by enclosing a movable disk that rotates integrally with the shaft and a stationary disk that is spline-fitted on the steering casing side. A steering stabilizing device for a prime mover vehicle that improves the stability of the steering operation by means of which the viscous resistance acting between the stationary disk and the movable disk can be adjusted in accordance with the running conditions. It is an object of the present invention to provide a steering stabilizing device for a prime mover vehicle, which can flexibly improve the stability of steering operation under various driving conditions.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、舵
取り軸が挿通される舵取りケーシング内に画成した封入
空間に、粘性流体と、前記舵取り軸にスプライン嵌合し
て該舵取り軸と一体に回転する可動円板と、前記舵取り
ケーシングにスプライン嵌合する静止円板とを封入し
て、前記舵取り軸の旋回時に前記可動円板と前記静止円
板との間に作用する粘性抵抗によって舵取り操作の安定
性を向上させる原動機車両の舵取り安定装置であって、
前記封入空間内では前記静止円板と可動円板とが交互に
積層配置された構成をなすとともに、前記封入空間内の
粘性流体圧と互いに隣接する前記円板間の間隔とのうち
少なくとも一方を変える封入空間内条件調整手段を装備
したことを特徴とする原動機車両の舵取り安定装置によ
り達成される。
The above object of the present invention is to provide a viscous fluid and a steering shaft by spline-fitting the viscous fluid in the enclosed space defined in the steering casing through which the steering shaft is inserted. A movable disk that rotates integrally and a stationary disk that is spline-fitted to the steering casing are enclosed, and by viscous resistance that acts between the movable disk and the stationary disk when the steering shaft turns. A steering stabilization device for a prime mover vehicle that improves the stability of steering operation,
In the enclosed space, the stationary disc and the movable disc are alternately laminated, and at least one of the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the adjacent discs is set. This is achieved by a steering stabilizing device for a prime mover vehicle, which is equipped with a condition adjusting means for changing the enclosed space.

【0014】本発明の上記目的は、前述の原動機車両の
舵取り安定装置における前記封入空間内条件調整手段
を、前記封入空間を画成する一壁部を前記舵取り軸に沿
って変位可能に装備した構成とし、前記一壁部を舵取り
軸に沿って変位させることによって、封入空間内の粘性
流体圧と互いに隣接する前記円板間の間隔とを変化させ
ることを特徴とした原動機車両の舵取り安定装置により
達成される。
The above object of the present invention is to equip the above-mentioned condition adjusting means in the enclosed space in the steering stabilizing device for a prime mover vehicle so that one wall defining the enclosed space can be displaced along the steering shaft. A steering stabilizing device for a prime mover vehicle, characterized in that the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the adjacent disks are changed by displacing the one wall portion along the steering axis. Achieved by

【0015】本発明の上記目的は、前述の原動機車両の
舵取り安定装置における前記静止円板または可動円板
に、近接する円板との間の間隔を規制するスペーサが装
備されるとともに、該スペーサーが弾性材料により形成
されていることを特徴とする原動機車両の舵取り安定装
置により達成される。
The above object of the present invention is to equip the stationary disk or the movable disk in the steering stabilizer for a motor vehicle described above with a spacer for restricting the distance between adjacent disks and the spacer. Is formed by an elastic material, which is achieved by a steering stabilizing device for a prime mover vehicle.

【0016】本発明の上記目的は、前述の原動機車両の
舵取り安定装置における前記封入空間内条件調整手段
が、前記封入空間に連通する粘性流体室を提供するシリ
ンダと、該シリンダ内を進退操作可能なピストンとを備
えて、前記ピストンの進退操作によって前記粘性流体室
の容積を変化させることによって前記封入空間内の粘性
流体圧を変化させる構成としたことを特徴とする原動機
車両の舵取り安定装置により達成される。
The above object of the present invention is to provide a cylinder for providing a viscous fluid chamber communicating with the enclosed space by the condition adjusting means in the enclosed space in the steering stabilizing device for a prime mover vehicle, and a forward / backward operation in the cylinder. A steering stabilizer for a prime mover vehicle, characterized in that the viscous fluid pressure in the enclosed space is changed by changing the volume of the viscous fluid chamber by advancing and retracting the piston. To be achieved.

【0017】[0017]

【作用】本発明の上記構成によれば、封入空間内条件調
整手段によって封入空間内の粘性流体圧と互いに隣接す
る前記円板間の間隔との少なくとも一方を変えることが
でき、この封入空間内の粘性流体圧の変更や、あるいは
互いに隣接する前記円板間の間隔の変更があると、それ
に応じて舵取り軸の旋回時に前記可動円板と静止円板と
の間に作用する粘性抵抗が変化して、舵取り軸の旋回を
抑制する効果が変化する。
According to the above construction of the present invention, at least one of the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the discs adjacent to each other can be changed by the condition adjusting means in the enclosed space. If the viscous fluid pressure is changed or the distance between the discs adjacent to each other is changed, the viscous resistance acting between the movable disc and the stationary disc changes when the steering shaft turns accordingly. Then, the effect of suppressing the turning of the steering shaft changes.

【0018】したがって、運転者の体重や走行地の路面
状態や走行速度等の走行条件に応じて前記封入空間内条
件調整手段によって前記封入空間内の粘性流体圧やある
いは互いに隣接する前記円板間の間隔を変更すること
で、その走行条件に合致した舵取り軸の旋回抑制効果を
得ることが可能になり、走行条件に柔軟に応じて、より
多様な走行条件下において舵取り操作の安定性の向上を
達成することが可能になる。
Accordingly, the viscous fluid pressure in the enclosed space or the space between the discs adjacent to each other is adjusted by the in-enclosed space condition adjusting means in accordance with the weight of the driver, the road surface condition of the running place, and the running conditions such as running speed. By changing the interval of, it becomes possible to obtain the turning suppression effect of the steering shaft that matches the driving condition, and the stability of the steering operation is improved under various driving conditions flexibly according to the driving conditions. Can be achieved.

【0019】また、封入空間内条件調整手段として、封
入空間内の粘性流体圧を変化させるもの、あるいは封入
空間内の粘性流体圧と隣接する円板相互間の間隔との双
方を変化させるもの等、複数種のものを用意しておくこ
とによって、舵取り軸の旋回時に生じる粘性抵抗の調整
範囲の拡大や微調整を可能ならしめることも可能にな
る。
Further, as means for adjusting the condition in the enclosed space, a means for changing the viscous fluid pressure in the enclosed space, or a means for changing both the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between adjacent discs, etc. By preparing a plurality of types, it becomes possible to expand or finely adjust the adjustment range of the viscous resistance generated when the steering shaft turns.

【0020】[0020]

【実施例】図1は、本発明に係る原動機車両の舵取り安
定装置30の一実施例を示したものである。この一実施
例舵取り安定装置30は、図2および図3に示すよう
に、舵取り操作の安定性の向上を目的として、二輪車の
ハンドルが連結される舵取り軸2と、該舵取り軸2を回
転自在に支持する筒状の舵取りケーシング3との間の筒
状の空間4に装備されている。図2にも示しているよう
に、二輪車の前輪5は緩衝装置であるフロントフォーク
6により懸架されており、このフロントフォーク6の上
端側にはトップブリッジ7とボトムブリッジ8とが固定
されており、前記舵取り軸2の両端は前記一対のブリッ
ジ7,8に固定されている。前記トップブリッジ7は、
図示していないが、ハンドルの支承金具を兼ねている。
又、エンジン9を載せたフレーム10の前部には、前記
一対のブリッジ7,8間に位置して前記舵取り軸2が挿
通する前記舵取りケーシング3が装備されている。この
舵取りケーシング3は、転がり軸受11,12を介して
前記舵取り軸2を回転自在に支持しており、ハンドルを
介しての舵取り軸2の回転操作によって前輪5が操舵さ
れる。
1 shows an embodiment of a steering stabilizing device 30 for a motor vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the steering stabilizing device 30 of this embodiment is capable of rotating the steering shaft 2 to which a steering wheel of a motorcycle is connected and the steering shaft 2 for the purpose of improving the stability of the steering operation. It is mounted in a tubular space 4 between the tubular steering casing 3 and the steering casing 3 which is supported by the. As shown in FIG. 2, the front wheel 5 of the motorcycle is suspended by a front fork 6 which is a shock absorber, and a top bridge 7 and a bottom bridge 8 are fixed to the upper end side of the front fork 6. Both ends of the steering shaft 2 are fixed to the pair of bridges 7 and 8. The top bridge 7 is
Although not shown, it also serves as a support metal fitting for the handle.
Further, the steering casing 3 which is located between the pair of bridges 7 and 8 and through which the steering shaft 2 is inserted is equipped at the front portion of the frame 10 on which the engine 9 is mounted. The steering casing 3 rotatably supports the steering shaft 2 via rolling bearings 11 and 12, and the front wheel 5 is steered by a rotating operation of the steering shaft 2 via a handle.

【0021】以下、一実施例の舵取り安定装置30につ
いて図1に基づいて詳述する。一実施例の舵取り安定装
置30は、舵取りケーシング3の空間4内に封入空間3
1を画成した封入容器32と、この封入容器32内の粘
性流体圧の変更や前記封入空間31内に装着された静止
円板33および可動円板34の相互間隔の変更を実現す
るための封入空間内条件調整手段35とを備えた構成と
なっている。なお、図示において静止円板33および可
動円板34は便宜上、封入空間31の上方側のみに示し
たが、実際にはこの封入空間31の全域にわたって設け
られている。前記封入容器32は、前記舵取り軸2の周
囲を回るリング状に封入空間31を画成するもので、前
記封入空間31の外周を囲う円筒状の外周壁部38と、
封入空間31の内周側を囲う内周壁39と、封入空間3
1の底部となる下壁部40と、前記封入空間31の天井
部となる上壁部41と、前記外周壁部38の上端部に固
定されて前記封入空間内条件調整手段35を封入容器3
2に取り付ける取り付け金具として機能する蓋部材42
とを備えた構成とされている。
Hereinafter, the steering stabilizing device 30 of one embodiment will be described in detail with reference to FIG. The steering stabilizing device 30 according to the embodiment includes the enclosed space 3 in the space 4 of the steering casing 3.
In order to realize the change of the viscous fluid pressure inside the enclosure 32 and the stationary disc 33 and the movable disc 34 mounted in the enclosure space 31, the enclosure 32 defining 1 is realized. It is configured to include a condition adjusting means 35 in the enclosed space. Although the stationary disc 33 and the movable disc 34 are shown only above the enclosed space 31 for the sake of convenience in the figure, they are actually provided over the entire enclosed space 31. The enclosing container 32 defines the enclosing space 31 in a ring shape that surrounds the steering shaft 2, and has a cylindrical outer peripheral wall portion 38 that surrounds the outer periphery of the enclosing space 31.
An inner peripheral wall 39 surrounding the inner peripheral side of the enclosed space 31 and the enclosed space 3
1 is fixed to the lower wall portion 40 serving as the bottom portion, the upper wall portion 41 serving as the ceiling portion of the enclosed space 31, and the upper end portion of the outer peripheral wall portion 38, and the enclosed space condition adjusting means 35 is provided in the enclosed container 3
A lid member 42 that functions as a mounting bracket to be attached to the 2
It is configured to include and.

【0022】ここに、前記外周壁部38は、前記舵取り
ケーシング3の下端内周部に刻設されたスプライン44
と嵌合する係止歯45が下端外周部に形成されるととも
に、上端側の内周部には前記上壁部41が螺合する雌ね
じ部47が形成され、さらに、前記雌ねじ部47の下方
側の内周部には、前記静止円板33が嵌合する内歯スプ
ライン48が刻設された構成となっている。前記内周壁
39は、内周部には前記舵取り軸2の外周に刻設された
スプライン50に嵌合する係止歯51が形成されるとと
もに、外周部には前記可動円板34が嵌合する外歯スプ
ライン52が形成された構成となっている。
Here, the outer peripheral wall portion 38 is a spline 44 formed on the inner peripheral portion of the lower end of the steering casing 3.
A locking tooth 45 that fits with is formed on the outer periphery of the lower end, and an internal thread portion 47 with which the upper wall portion 41 is screwed is formed on the inner peripheral portion on the upper end side. An inner tooth spline 48 into which the stationary disk 33 is fitted is engraved on the inner peripheral portion on the side. The inner peripheral wall 39 is formed with locking teeth 51 that fit into splines 50 engraved on the outer periphery of the steering shaft 2 on the inner peripheral portion, and the movable disk 34 fits on the outer peripheral portion. The external tooth spline 52 is formed.

【0023】この一実施例の場合、前記静止円板33が
嵌合する内歯スプライン48と可動円板34が嵌合する
外歯スプライン52とは、いずれも、ピッチ円の変化し
ない直線的なもので、これらのスプライン48,52に
嵌合する円板33,34は、隣接する円板と密着しない
限り、舵取り軸2の軸線方向に移動自在である。前記下
壁部40は、ねじ等の締結部材によって前記外周壁部3
8の下端に気密に固定された下板部54と、この下板部
54の中心部から上方に突出した円筒部55とを備えた
構成とされている。この円筒部55は、前記内周壁39
の下端側円筒部と前記舵取り軸2との間の隙間に回転自
在に嵌入し、前記内周壁39の下端側円筒部に装備され
たシールリング56によって該下壁部40と内周壁39
との間のシール性が確保されている。
In the case of this embodiment, the internal tooth spline 48 with which the stationary disk 33 is fitted and the external tooth spline 52 with which the movable disk 34 is fitted are both linear with no change in pitch circle. The discs 33 and 34 fitted to these splines 48 and 52 are movable in the axial direction of the steering shaft 2 unless they come into close contact with the adjacent discs. The lower wall portion 40 is attached to the outer peripheral wall portion 3 by a fastening member such as a screw.
The lower plate portion 54 is airtightly fixed to the lower end of the lower plate portion 8, and a cylindrical portion 55 that protrudes upward from the central portion of the lower plate portion 54. The cylindrical portion 55 has the inner peripheral wall 39.
Is rotatably fitted in the gap between the lower end side cylindrical portion of the inner peripheral wall 39 and the steering shaft 2, and the lower wall portion 40 and the inner peripheral wall 39 are sealed by a seal ring 56 mounted on the lower end side cylindrical portion of the inner peripheral wall 39.
The sealability between and is secured.

【0024】前記上壁部41は、上端側の外周に前記雌
ねじ部47に螺合する雄ねじ部58が形成されるととも
に、下端側には前記封入空間31内に突出して該封入空
間31内に装着された円板33,34の上端位置を規制
する円板押さえ部59が設けられ、また、上端側の内周
部にはスプラインに噛合する内歯60が形成された構成
となっている。そしてさらに、この上壁部41は、前記
雌ねじ部47の下方側の外周部には、前記外周壁部38
の内周面に密着して外周壁部38と上壁部41との間の
シール性を確保するシールリング62が装着され、ま
た、前記内歯60の下方側の内周部には、前記内周壁3
9と上壁部41との間のシール性を確保するシールリン
グ63が装備されている。
The upper wall portion 41 has a male screw portion 58 which is screwed into the female screw portion 47 on the outer periphery on the upper end side, and protrudes into the enclosed space 31 and projects into the enclosed space 31 on the lower end side. A disc holding portion 59 for regulating the upper end positions of the mounted discs 33, 34 is provided, and inner teeth 60 meshing with the splines are formed on the inner peripheral portion on the upper end side. Further, the upper wall portion 41 has the outer peripheral wall portion 38 on the outer peripheral portion on the lower side of the female screw portion 47.
A seal ring 62, which is in close contact with the inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the outer peripheral wall 38 and the upper wall 41, is attached, and the inner peripheral portion of the lower side of the inner tooth 60 is Inner wall 3
9 is provided with a seal ring 63 for ensuring a sealing property between the upper wall portion 41.

【0025】前記静止円板33は、図8の(a)に示し
た静止円板22に相当するもので、外周部に前記内歯ス
プライン48に嵌合する外歯が形成されたドーナツ型を
呈している。前記可動円板34は、図8の(b)に示し
た可動円板24に相当するもので、内周部に前記外歯ス
プライン52に嵌合する内歯が形成されたドーナツ型を
呈している。ただし、該可動円板34の外周部には、近
接する円板33,34相互の間隔を規制するスペーサ6
5が装備されている。そして、このスペーサー65は、
例えば合成ゴム等の弾性変形し易い材料により形成され
ており、静止円板33同士の間隔を均一化するとともに
円板押さえ部59に押されて移動する時やその押圧が解
除されたときに円板同士の間隔を広げるような作用を有
する。これらの静止円板33および可動円板34は、互
いに交互に積層される如く、封入空間31内のスペース
に応じて、適宜数のものが装着される。
The stationary disc 33 corresponds to the stationary disc 22 shown in FIG. 8A, and is of a donut type having external teeth formed on the outer peripheral portion for fitting with the internal tooth splines 48. Presents. The movable disc 34 corresponds to the movable disc 24 shown in FIG. 8B, and has a donut shape in which inner teeth for fitting the outer tooth splines 52 are formed on the inner peripheral portion. There is. However, on the outer peripheral portion of the movable disc 34, a spacer 6 that regulates the distance between the adjacent discs 33 and 34 is provided.
5 is equipped. And this spacer 65 is
For example, it is made of a material that is easily elastically deformed, such as synthetic rubber, and makes the intervals between the stationary discs 33 uniform, and when the discs are moved by being pushed by the disc pressing portion 59 or when the pressing is released, the circles are circled. It has the effect of widening the distance between the plates. An appropriate number of stationary disks 33 and movable disks 34 are mounted according to the space in the enclosed space 31 so as to be laminated alternately.

【0026】以上の構成により、前記可動円板34は、
内周壁39を介して舵取り軸2にスプライン嵌合してお
り、舵取り軸2と一体に回転する。また、前記静止円板
33は、外周壁部38を介して舵取りケーシング3にス
プライン嵌合しており、舵取りケーシング3側に保持さ
れた状態となる。従って、舵取り軸2が回転する時に
は、前記静止円板33と可動円板34との間に相対回転
が生じ、これらの静止円板33と可動円板34との間に
充満している粘性流体によってこれらの円板33,34
間に作用する粘性抵抗が、前記舵取り軸2の旋回を抑制
する効果を生み、安易な舵取り軸2の回転を防止して、
舵取り操作の安定性を向上させる。
With the above construction, the movable disk 34 is
It is spline-fitted to the steering shaft 2 via the inner peripheral wall 39 and rotates integrally with the steering shaft 2. Further, the stationary disc 33 is spline-fitted to the steering casing 3 via the outer peripheral wall portion 38, and is held on the steering casing 3 side. Therefore, when the steering shaft 2 rotates, relative rotation occurs between the stationary disk 33 and the movable disk 34, and the viscous fluid filled between the stationary disk 33 and the movable disk 34 is generated. By these discs 33, 34
The viscous resistance acting in between produces the effect of suppressing the turning of the steering shaft 2 and prevents the easy rotation of the steering shaft 2,
Improves stability of steering operation.

【0027】前記封入空間内条件調整手段35は、前記
蓋部材42によって前記舵取り軸2上の定位置に回転自
在に保持された傘歯車67と、該傘歯車67に噛合する
傘歯車68と、該傘歯車68を前記舵取りケーシング3
の外部側から回転操作するための回転操作盤69とを備
えた構成で、前記回転操作盤69を回転させると、該回
転操作盤69と一体回転する傘歯車68を介して前記傘
歯車67が舵取り軸2の回りに回転する。
The enclosed space condition adjusting means 35 includes a bevel gear 67 rotatably held at a fixed position on the steering shaft 2 by the lid member 42, and a bevel gear 68 meshing with the bevel gear 67. The bevel gear 68 is connected to the steering casing 3
And a rotary operation panel 69 for rotating the external operation of the rotary operation panel 69. When the rotary operation panel 69 is rotated, the bevel gear 67 is rotated via the bevel gear 68 that rotates integrally with the rotary operation panel 69. It rotates around the steering shaft 2.

【0028】前記傘歯車67の下端部には前記上壁部4
1の内歯60に嵌合するスプライン71が形成されてい
て、傘歯車67が回転したときには、前記上壁部41も
該傘歯車67と一体に舵取り軸2の回りを回転する。た
だし、上壁部41は、上端側外周の雄ねじ部58が外周
壁部38の雌ねじ部47に螺合しているため、回転に応
じて、前記舵取り軸2の軸線方向に進退変位する。前記
傘歯車67の回転によって上壁部41が舵取り軸2の軸
線方向に変位すると、それによって、封入空間31の容
積が変化し、封入空間31内の粘性流体圧が変化すると
同時に、隣接している円板33,34間の間隔が変化す
る。
At the lower end of the bevel gear 67 is the upper wall 4
When the bevel gear 67 rotates, the upper wall portion 41 also rotates around the steering shaft 2 together with the bevel gear 67 when the spline 71 fitted to the inner tooth 60 of No. 1 is formed. However, since the male screw portion 58 on the outer periphery of the upper end side is screwed into the female screw portion 47 of the outer peripheral wall portion 38, the upper wall portion 41 is displaced forward and backward in the axial direction of the steering shaft 2 in accordance with the rotation. When the upper wall portion 41 is displaced in the axial direction of the steering shaft 2 by the rotation of the bevel gear 67, the volume of the enclosed space 31 is changed, and the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 is changed. The distance between the discs 33, 34 present changes.

【0029】前記封入空間31内の粘性流体圧の変化
や、隣接している円板33,34間の間隔の変化は、前
記舵取り軸2の旋回時に円板33,34間に作用する粘
性抵抗の変化を持たらし、舵取り軸2の旋回を抑制する
効果を変える。従って、運転者の体重や走行地の路面状
態や走行速度等の走行条件に応じて前記封入空間内条件
調整手段35によって前記封入空間31内の粘性流体圧
と互いに隣接する前記円板33,34間の間隔とを変更
することで、その走行条件に合致した舵取り軸2の旋回
抑制効果を得ることが可能になり、走行条件に柔軟に応
じて、より多様な走行条件下において舵取り操作の安定
性の向上を達成することが可能になる。
The change in the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 and the change in the interval between the adjacent disks 33 and 34 are caused by the viscous resistance acting between the disks 33 and 34 when the steering shaft 2 is turned. To change the effect of suppressing the turning of the steering shaft 2. Therefore, the discs 33, 34 which are adjacent to the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 by the enclosed space condition adjusting means 35 according to traveling conditions such as the weight of the driver, the road surface condition of the traveling place, and traveling speed. By changing the interval between the two, it is possible to obtain the turning suppression effect of the steering shaft 2 that matches the traveling conditions, and the steering operation can be stabilized under a wider variety of traveling conditions according to the traveling conditions flexibly. It is possible to achieve improvement in sex.

【0030】また、舵取りケーシング3内に画成した封
入空間31内に、粘性流体と、前記舵取り軸2と一体回
転する可動円板34と、前記舵取りケーシング3に装着
される静止円板33とを装備して、静止円板33と可動
円板34との間に作用する粘性抵抗によって舵取り軸2
の旋回を抑制する構成であるから、従来のものの場合と
同様に、油圧ピストンによる緩衝効果を利用する旧来の
場合と比較すると、構成が簡略化されて製品コストの低
減が可能になるとともに、車両寸法をコンパクトにまと
めることが可能になるなどの効果が得られることはもち
ろんである。
A viscous fluid, a movable disk 34 that rotates integrally with the steering shaft 2, and a stationary disk 33 mounted on the steering casing 3 are provided in an enclosed space 31 defined in the steering casing 3. The steering shaft 2 is equipped with a viscous resistance acting between the stationary disc 33 and the movable disc 34.
Since it is a structure that suppresses the turning of the vehicle, as in the case of the conventional one, the structure is simplified and the product cost can be reduced as compared with the conventional case where the cushioning effect of the hydraulic piston is used, and the vehicle cost can be reduced. Of course, it is possible to obtain the effect that the dimensions can be made compact.

【0031】なお、以上の一実施例では、封入空間内条
件調整手段35は、前記封入空間31内の粘性流体圧と
互いに隣接する前記円板33,34間の間隔との双方を
同時に変える構成であったが、封入空間内条件調整手段
35としては、前記封入空間31内の粘性流体圧と互い
に隣接する前記円板33,34間の間隔とのどちらか一
方のみを変化させる構成のものであっても良い。
In the above embodiment, the enclosed space condition adjusting means 35 simultaneously changes both the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 and the space between the disks 33 and 34 adjacent to each other. However, the enclosed space condition adjusting means 35 is configured to change only one of the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 and the interval between the disks 33 and 34 adjacent to each other. It may be.

【0032】次の図4は、本発明の他の実施例として、
前述の一実施例の装置に、さらに、封入空間31内の粘
性流体圧のみを変化させる第2の封入空間内条件調整手
段75を装備した舵取り安定装置76を示したものであ
る。前記一実施例との共通部分については説明を省略
し、以下では、前記第2の封入空間内条件調整手段75
についてのみ詳述する。
Next, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
The steering stabilizing device 76 equipped with a second enclosed space condition adjusting means 75 for changing only the viscous fluid pressure in the enclosed space 31 is shown in addition to the device of one embodiment described above. Descriptions of parts common to those of the first embodiment will be omitted, and hereinafter, the second enclosed space condition adjusting means 75 will be described.
Will be described in detail.

【0033】前記第2の封入空間内条件調整手段75
は、前記封入空間31に連通する粘性流体室77を提供
するシリンダ78と、該シリンダ78内を進退操作可能
なピストン79とを備えて、前記ピストン79の進退操
作によって前記粘性流体室77の容積を変化させること
によって前記封入空間31内の粘性流体圧を変化させ
る。
Condition adjusting means 75 for the second enclosed space
Includes a cylinder 78 that provides a viscous fluid chamber 77 that communicates with the enclosed space 31, and a piston 79 that can be moved forward and backward in the cylinder 78, and the volume of the viscous fluid chamber 77 can be changed by moving the piston 79 forward and backward. Is changed to change the viscous fluid pressure in the enclosed space 31.

【0034】前記封入空間31と粘性流体室77とを連
通させるために舵取りケーシング3および外周壁部38
を貫通する連通路80は、舵取りケーシング3と外周壁
部38との間に圧入したシール部材82により、舵取り
ケーシング3と外周壁部38との間の間隙部における洩
れが防止されている。また、前記ピストン79は、前記
シリンダ78に気密かつ進退可能に螺着したピストンロ
ッド83の端部に、回転操作部84が固設されており、
該回転操作部84を回転操作すると、その回転量に応じ
てシリンダ78に螺合しているピストンロッド83がロ
ッド軸線方向に進退して、粘性流体室77および封入空
間31内の粘性流体の加圧または減圧を行い、この加圧
または減圧によって、円板33,34間に作用する粘性
抵抗を変化させる。
The steering casing 3 and the outer peripheral wall portion 38 are provided to connect the enclosed space 31 and the viscous fluid chamber 77.
In the communication passage 80 passing through, the seal member 82 press-fitted between the steering casing 3 and the outer peripheral wall portion 38 prevents leakage in the gap between the steering casing 3 and the outer peripheral wall portion 38. Further, the piston 79 has a rotation operating portion 84 fixed to an end portion of a piston rod 83 screwed to the cylinder 78 so as to be airtight and capable of advancing and retracting.
When the rotation operating portion 84 is rotated, the piston rod 83 screwed into the cylinder 78 moves back and forth in the rod axial direction according to the rotation amount, and the viscous fluid in the viscous fluid chamber 77 and the enclosed space 31 is added. Pressure or pressure reduction is performed, and the viscous resistance acting between the disks 33 and 34 is changed by this pressure or pressure reduction.

【0035】なお、この他の実施例では、一実施例にお
ける封入空間内条件調整手段35と併用の形態で装備し
ているが、封入空間内条件調整手段35を省いた構成と
して、前記第2の封入空間内条件調整手段75のみで粘
性抵抗の調整を実現することも可能である。しかし、封
入空間内条件調整手段として、封入空間内の粘性流体圧
を変化させるもの、あるいは封入空間内の粘性流体圧と
隣接する円板相互間の間隔との双方を変化させるもの
等、複数種のものを用意しておけば、舵取り軸2の旋回
時に生じる粘性抵抗の調整範囲の拡大や微調整をさらに
容易ならしめることが期待できる。
In addition, in the other embodiment, the condition adjusting means 35 in the enclosed space is used together with the condition adjusting means 35 in the embodiment, but the condition adjusting means 35 in the enclosed space is omitted, and the second embodiment is adopted. It is also possible to realize the adjustment of the viscous resistance only by the condition adjusting means 75 in the enclosed space. However, as the condition adjusting means in the enclosed space, a plurality of types such as one that changes the viscous fluid pressure in the enclosed space, or one that changes both the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the adjacent disks are used. It is expected that if the above items are prepared, the adjustment range of the viscous resistance generated when the steering shaft 2 is turned and the fine adjustment can be further facilitated.

【0036】上記実施例においては、粘性流体の液圧が
変化する構造について説明したが、本発明においては、
例えば図4に示した第2の封入空間内条件調整手段75
に替えて適宜アキュムレータを設けることにより、円板
間の間隔を変化させたときに封入空間31の容積変化に
伴う粘性流体の退避領域を形成して、液圧を一定に保つ
構造とすることもできる。また、前述の実施例では、封
入空間31内において近接する円板33,34相互間の
間隔を規制するスペーサ65は、静止円板33間に配置
するように構成したが、可動円板33間に配置するよう
にしても良い。
In the above embodiments, the structure in which the liquid pressure of the viscous fluid changes has been described, but in the present invention,
For example, the second enclosed space condition adjusting means 75 shown in FIG.
Alternatively, an accumulator may be appropriately provided to form a retreat area for the viscous fluid that accompanies a change in the volume of the enclosed space 31 when the distance between the disks is changed, thereby maintaining a constant hydraulic pressure. it can. Further, in the above-described embodiment, the spacer 65 that regulates the distance between the adjacent disks 33 and 34 in the enclosed space 31 is arranged between the stationary disks 33. It may be arranged at.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明の原動機車両の舵取り安定装置に
よれば、封入空間内条件調整手段によって封入空間内の
粘性流体圧と互いに隣接する前記円板間の間隔との少な
くとも一方を変えることができ、この封入空間内の粘性
流体圧の変更や、あるいは互いに隣接する前記円板間の
間隔の変更があると、それに応じて舵取り軸の旋回時に
前記可動円板と静止円板との間に作用する粘性抵抗が変
化して、舵取り軸の旋回を抑制する効果を変える。した
がって、運転者の体重や走行地の路面状態や走行速度等
の走行条件に応じて前記封入空間内条件調整手段によっ
て前記封入空間内の粘性流体圧やあるいは互いに隣接す
る前記円板間の間隔を変更することで、その走行条件に
合致した舵取り軸の旋回抑制効果を得ることが可能にな
り、走行条件に柔軟に応じて、より多様な走行条件下に
おいて舵取り操作の安定性の向上を達成することが可能
になる。また、封入空間内条件調整手段として、封入空
間内の粘性流体圧を変化させるもの、あるいは封入空間
内の粘性流体圧と隣接する円板相互間の間隔との双方を
変化させるもの等、複数種のものを用意しておくことに
よって、舵取り軸の旋回時に生じる粘性抵抗の調整範囲
の拡大や微調整をさらに容易ならしめることも可能にな
る。また、舵取り軸が挿通する舵取りケーシング内に画
成した封入空間内に、粘性流体と、前記舵取り軸と一体
回転する可動円板と、前記舵取りケーシングに装着され
る静止円板とを装備して、静止円板と可動円板との間に
作用する粘性抵抗によって舵取り軸の旋回を抑制する構
成であるから、従来のものの場合と同様に、油圧ピスト
ンによる緩衝効果を利用する旧来の場合と比較すると、
構成が簡略化されて製品コストの低減が可能になるとと
もに、車両寸法をコンパクトにまとめることが可能にな
るなどの効果が得られることはもちろんである。
According to the steering stabilizing device for a prime mover of the present invention, at least one of the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the adjacent discs can be changed by the enclosed space condition adjusting means. If the viscous fluid pressure in the enclosed space is changed or the distance between the discs adjacent to each other is changed, the space between the movable disc and the stationary disc is accordingly changed when the steering shaft is turned. The acting viscous resistance changes, and the effect of suppressing the turning of the steering shaft is changed. Therefore, the viscous fluid pressure in the enclosed space or the space between the adjacent discs is adjusted by the in-enclosed space condition adjusting means according to the traveling condition such as the weight of the driver, the road surface condition of the traveling place, and the traveling speed. By changing it, it is possible to obtain the turning suppression effect of the steering shaft that matches the driving conditions, and achieve the stability of the steering operation under various driving conditions flexibly according to the driving conditions. It will be possible. Further, as the condition adjusting means in the enclosed space, a plurality of types such as one that changes the viscous fluid pressure in the enclosed space, or one that changes both the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between adjacent disks are used. It is also possible to further expand the fine adjustment range and increase the adjustment range of the viscous resistance generated when the steering shaft turns, by preparing the above item. Further, a viscous fluid, a movable disk that rotates integrally with the steering shaft, and a stationary disk that is mounted on the steering casing are provided in an enclosed space defined in the steering casing through which the steering shaft is inserted. Since the viscous resistance acting between the stationary disk and the movable disk suppresses the turning of the steering shaft, it is compared with the conventional case that uses the buffer effect of the hydraulic piston, as in the conventional case. Then,
It goes without saying that the configuration is simplified, the product cost can be reduced, and the vehicle dimensions can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の適用箇所を示す概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view showing an application part of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of the present invention.

【図4】本考案の他の実施例の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

【図5】従来の原動機車両の舵取り安定装置の適用例の
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an application example of a conventional steering stabilizing device for a prime mover vehicle.

【図6】従来の原動機車両の舵取り安定装置の外観を示
す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an external appearance of a conventional steering stabilizing device for a prime mover vehicle.

【図7】従来の原動機車両の舵取り安定装置の縦断面図
である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a conventional steering stabilizing device for a prime mover vehicle.

【図8】従来の原動機車両の舵取り安定装置の構成部材
の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of constituent members of a conventional steering stabilizing device for a prime mover vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 舵取り軸 3 舵取りケーシング 4 空間 30,76 舵取り安定装置 31 封入空間 32 封入容器 33 静止円板 34 可動円板 35,75 封入空間内条件調整手段 38 外周壁部 39 内周壁 40 下壁部 41 上壁部 42 蓋部材 44,50,71 スプライン 45,51 係止歯 48 内歯スプライン 52 外歯スプライン 65 スペーサー 67,68 傘歯車 69 回転操作盤 77 粘性流体室 78 シリンダ 79 ピストン 80 連通路 83 ピストンロッド 2 Steering shaft 3 Steering casing 4 Space 30,76 Steering stabilizer 31 Enclosed space 32 Enclosed container 33 Stationary disc 34 Movable disc 35,75 Enclosed space condition adjusting means 38 Outer peripheral wall 39 Inner peripheral wall 40 Lower wall 41 Upper Wall portion 42 Lid member 44, 50, 71 Spline 45, 51 Locking tooth 48 Internal tooth spline 52 External tooth spline 65 Spacer 67, 68 Bevel gear 69 Rotating operation panel 77 Viscous fluid chamber 78 Cylinder 79 Piston 80 Communication passage 83 Piston rod

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 舵取り軸が挿通される舵取りケーシング
内に画成した封入空間に、粘性流体と、前記舵取り軸に
スプライン嵌合して該舵取り軸と一体に回転する可動円
板と、前記舵取りケーシングにスプライン嵌合する静止
円板とを封入して、前記舵取り軸の旋回時に前記可動円
板と前記静止円板との間に作用する粘性抵抗によって舵
取り操作の安定性を向上させる原動機車両の舵取り安定
装置であって、 前記封入空間内では前記静止円板と可動円板とが交互に
積層配置された構成をなすとともに、前記封入空間内の
粘性流体圧と互いに隣接する前記円板間の間隔とのうち
少なくとも一方を変える封入空間内条件調整手段を装備
したことを特徴とする原動機車両の舵取り安定装置。
1. A viscous fluid, a movable disc that is spline-fitted to the steering shaft and rotates integrally with the steering shaft, in a sealed space defined in a steering casing through which the steering shaft is inserted. A stationary motor disk that encloses a stationary disk that is spline-fitted in a casing and that improves the stability of the steering operation by viscous resistance that acts between the movable disk and the stationary disk when the steering shaft turns. A steering stabilizing device, wherein the stationary disks and the movable disks are alternately stacked in the enclosed space, and the viscous fluid pressure in the enclosed space and the space between the adjacent disks are set. A steering stabilizing device for a prime mover, which is equipped with a condition adjusting means in an enclosed space for changing at least one of a space and a space.
【請求項2】 前記封入空間内条件調整手段は、前記封
入空間を画成する一壁部を前記舵取り軸に沿って変位可
能に装備した構成とし、前記一壁部を舵取り軸に沿って
変位させることによって、封入空間内の粘性流体圧と互
いに隣接する前記円板間の間隔とを変化させることを特
徴とした請求項1に記載の原動機車両の舵取り安定装
置。
2. The condition adjusting means in the enclosed space is configured such that one wall portion defining the enclosed space is displaceable along the steering shaft, and the one wall portion is displaced along the steering shaft. The steering stabilization device for a motor vehicle according to claim 1, wherein the viscous fluid pressure in the enclosed space and the interval between the adjacent disks are changed by changing the pressure.
【請求項3】 前記静止円板または可動円板には、近接
する円板との間の間隔を規制するスペーサが装備される
とともに、該スペーサーが弾性材料により形成されてい
ることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の原
動機車両の舵取り安定装置。
3. The stationary disk or the movable disk is equipped with a spacer that regulates a gap between adjacent disks, and the spacer is formed of an elastic material. The steering stabilization device for a prime mover vehicle according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記封入空間内条件調整手段は、前記封
入空間に連通する粘性流体室を提供するシリンダと、該
シリンダ内を進退操作可能なピストンとを備えて、前記
ピストンの進退操作によって前記粘性流体室の容積を変
化させることによって前記封入空間内の粘性流体圧を変
化させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の
原動機車両の舵取り安定装置。
4. The enclosed space condition adjusting means includes a cylinder that provides a viscous fluid chamber that communicates with the enclosed space, and a piston that can be moved back and forth in the cylinder, and the piston can be moved forward and backward by the operation. The steering stabilization device for a motor vehicle according to claim 1, wherein the viscous fluid pressure in the enclosed space is changed by changing the volume of the viscous fluid chamber.
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