JPH0716244B2 - Eye-gaze correction device - Google Patents
Eye-gaze correction deviceInfo
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- JPH0716244B2 JPH0716244B2 JP4162807A JP16280792A JPH0716244B2 JP H0716244 B2 JPH0716244 B2 JP H0716244B2 JP 4162807 A JP4162807 A JP 4162807A JP 16280792 A JP16280792 A JP 16280792A JP H0716244 B2 JPH0716244 B2 JP H0716244B2
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- image
- sight
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は視線一致補正装置に関
し、特に、テレビ電話やテレビ会議などの分野で、通話
者同士の表情をより正確に伝えるために視線を一致させ
るような視線一致補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line-of-sight match correcting device, and more particularly to a line-of-sight match correcting device for matching the lines of sight in order to more accurately convey facial expressions between callers in the field of videophones and video conferences. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像通信において、話者同士の正確な表
情を伝達する手段は、会話を助長させるための最も重要
な手段の１つである。2. Description of the Related Art In image communication, a means for transmitting accurate facial expressions between speakers is one of the most important means for promoting conversation.
【０００３】図９は従来の方法によって画像通信で会話
を行なっている概要を示す図である。図９（ａ）におい
て、話者１０はスクリーンに写出された遠隔地に話者１
１と会話を行なっており、話者１０の姿はカメラ１２に
より撮像されている。大まかな人の姿は、背景とのコン
トラストまたは色成分の違いを画像処理などによって認
識されている。FIG. 9 is a diagram showing an outline of conversation in image communication by a conventional method. In FIG. 9 (a), the speaker 10 is a speaker 1 at a remote location displayed on the screen.
1 is in conversation, and the figure of the speaker 10 is captured by the camera 12. The rough human figure is recognized by image processing or the like in terms of contrast with the background or difference in color components.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図９（ａ）に示したそ
れぞれの話者の視線１３，１４は視線方向のカメラ１２
が設置されていないため、ずれ１５が生じてしまう問題
点がある。視線に関して、大まかな位置合せは、カメラ
１２や人の座位を変えることでも可能であるが、人が移
動するたびに毎回位置合せを行なわなくてはならない。
特に、複数の地点間での通信を行なう場合、このような
機械的な補正方法をとることは効率が非常に悪いという
問題点がある。The line-of-sight 13 and 14 of each speaker shown in FIG. 9A is the camera 12 in the line-of-sight direction.
Is not installed, there is a problem that the shift 15 occurs. Although rough alignment with respect to the line of sight can be performed by changing the sitting position of the camera 12 or a person, the alignment must be performed each time the person moves.
In particular, when performing communication between a plurality of points, there is a problem that such a mechanical correction method is very inefficient.
【０００５】また、知的画像通信の１つの形態として、
図９（ｂ）に示すように、話者の動き１６を予め検出し
ておき、動き量１７のみを送信し、受け手側では送信さ
れた動き量に応じてコンピュータグラフィックスで生成
された顔画像１８を局所的に変形する方式がある。この
方式の特徴は、限られた伝送体を有効に使うために、必
要最小限の情報量として、動き量のみを伝送する点にあ
る。一方、会話を行なう者の視線を一致させる方法につ
いては、何らかのアルゴリズムがあった。このように、
従来の視線一致を行なう方法は、会話を開始するごとに
あるいは話し手が移動するごとに機械的に補正を行なう
方法をとらざるを得なかった。Further, as one form of intelligent image communication,
As shown in FIG. 9B, the movement 16 of the speaker is detected in advance, only the movement amount 17 is transmitted, and the face image generated by computer graphics according to the transmitted movement amount on the receiving side. There is a method of locally deforming 18. The feature of this system is that only the motion amount is transmitted as the necessary minimum amount of information in order to effectively use the limited transmitter. On the other hand, there was some algorithm for matching the eyes of the person who had the conversation. in this way,
The conventional method of performing line-of-sight matching has to use a method of mechanically correcting each time a conversation is started or the speaker moves.
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、実
時間性を有する視線方向変化検出アルゴリズムおよび実
画像とコンピュータグラフィック画像を合成するアルゴ
リズムを備えた視線一致補正装置を提供することであ
る。Therefore, a main object of the present invention is to provide a line-of-sight coincidence correction apparatus having a real-time eye-gaze direction change detection algorithm and an algorithm for synthesizing a real image and a computer graphic image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は視線一致補正
装置であって、入力された顔画像から人の目の領域を検
出する目領域検出手段と、検出された目の領域を眼球と
瞼の領域に分離する領域分離手段と、分離された眼球の
領域から眼球の方向変化を検出し、その方向変化を符号
化して出力するとともに、分離された瞼の領域から瞼の
形状変化を抽出し、その形状変化を符号化して出力する
抽出手段と、入力された顔画像とともに、符号化された
信号を目の挙動情報として伝送する伝送手段と、伝送さ
れてきた信号を復号する復号化手段と、受け手側の話者
の視線方向を検出する視線検出手段と、復号された信号
または検出された話者の視線方向に応じて、双方の視線
が一致するようにグラフィック画像を生成する画像生成
手段と、伝送されてきた顔画像に生成されたグラフィッ
ク画像を合成する画像合成手段とを備えた較正される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a line-of-sight match correcting apparatus, which is an eye area detecting means for detecting an eye area of a person from an input face image, and the detected eye area for an eyeball and an eyelid. Area separation means for separating into the area of the eyelid and the change in the direction of the eyeball is detected from the separated eyeball area, the direction change is encoded and output, and the shape change of the eyelid is extracted from the separated eyelid area. An extracting means for encoding and outputting the shape change, a transmitting means for transmitting the encoded signal as eye behavior information together with the input face image, and a decoding means for decoding the transmitted signal. A line-of-sight detection unit that detects the line-of-sight direction of the speaker on the receiver side, and an image generation unit that generates a graphic image so that the line-of-sight of the two lines match according to the decoded signal or the detected line-of-sight of the speaker And is transmitted It is calibrated and a picture combining means for combining the graphics image generated can face image.
【０００８】[0008]
【作用】この発明に係る視線一致補正装置は、顔画像か
ら人の目の領域を検出し、さらに人の目の領域を眼球と
瞼の領域に分離し、それぞれの領域から眼球の方向変化
と瞼の形状変化とを抽出し、符号化して伝送する。受け
手側では、伝送されてきた信号を復号し、話者の視線を
検出する。そして、復号された信号または検出された話
者の視線方向に応じて、双方の視線が一致するようにグ
ラフィック画像を生成し、そのグラフィック画像を伝送
されてきた顔画像に合成することにより、より自然に近
い視線のやり取りを達成する。The eye-gaze matching correction apparatus according to the present invention detects the area of a human eye from a face image, separates the area of the human eye into an eyeball area and an eyelid area, and detects the direction change of the eyeball from each area. The eyelid shape change is extracted, encoded, and transmitted. The receiver side decodes the transmitted signal and detects the line of sight of the speaker. Then, according to the decoded signal or the detected line-of-sight direction of the speaker, a graphic image is generated so that both lines of sight match, and the graphic image is combined with the transmitted face image, Achieve a close line of sight exchange.
【０００９】[0009]
【実施例】図１はこの発明の一実施例の概略ブロック図
である。図１を参照して、画像入力部２０は送信側の話
者の顔画像を入力するものであり、入力された顔画像は
特徴量抽出部２１に与えられる。特徴量抽出部２１は入
力された顔画像から目付近の特徴量を抽出し、符号化部
２２に与える。符号化部２２は話者の画像および特徴量
抽出部２１で検出された目付近の変位情報をそれぞれ符
号化し、その情報を送信部２３に与える。送信部２３は
符号化された情報を受け手側の復号化部２４に与える。
復号化部２４は変位情報を復号化し目挙動判定部２６に
与える。1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the image input unit 20 inputs a face image of a speaker on the transmission side, and the input face image is given to the feature amount extraction unit 21. The feature amount extraction unit 21 extracts the feature amount near the eyes from the input face image and supplies it to the encoding unit 22. The encoding unit 22 encodes the image of the speaker and the displacement information near the eyes detected by the feature amount extraction unit 21, and supplies the information to the transmission unit 23. The transmission unit 23 gives the encoded information to the decoding unit 24 on the hand side.
The decoding unit 24 decodes the displacement information and supplies it to the eye behavior determination unit 26.
【００１０】視線方向検出部２５は受け手側の話者の視
線の方向を検出するものであり、その検出出力を目挙動
判定部２６に与える。目挙動判定部２６は視線方向検出
部２５で検出された受信側の話者の視線方向の変位量に
対して適当なしきい値を設けることにより、送信された
話者の目の方向情報をそのまま利用するか、または受信
側の話者の視線の方向情報を用いて送信側の話者の視線
方向を補正するかを判定する。目挙動判定部２６の判定
出力は画像合成部２７に与えられる。画像合成部２７は
目挙動判定部２６で判定された補正量に応じて送信側の
話者の目付近のコンピュータグラフィック画像を変形
し、送信側の話者の実顔画像に合成し、画像再生部２８
で合成された送信側の顔画像を表示する。The line-of-sight direction detection unit 25 detects the direction of the line of sight of the speaker on the receiving side, and supplies the detection output to the eye behavior determination unit 26. The eye behavior determination unit 26 sets the appropriate threshold value for the amount of displacement in the line-of-sight direction of the receiving speaker detected by the line-of-sight direction detection unit 25, so that the eye direction information of the transmitted speaker is unchanged. It is determined whether to use or to correct the line-of-sight direction of the transmitting-side speaker by using the line-of-sight direction information of the receiving-side speaker. The determination output of the eye behavior determination unit 26 is given to the image synthesis unit 27. The image synthesizing unit 27 transforms the computer graphic image in the vicinity of the eyes of the transmitting speaker according to the correction amount determined by the eye behavior determining unit 26, synthesizes it into a real face image of the transmitting speaker, and reproduces the image. Part 28
Display the face image on the sending side that was combined in.
【００１１】図２は図１に示した特徴量抽出部のブロッ
ク図である。図２を参照して、図１に示した特徴量抽出
部２１は頭部抽出部２１１と目領域抽出部２１２と変位
量抽出部２１３とを含む。頭部抽出部２１１は画像上の
話者の顔領域を予め入力してある背景画像と頭部領域と
を差分することで抽出し、目領域抽出部２１２で頭部領
域から目の領域を目，鼻，口の顔上の特徴量の幾何学的
な相対位置より認識して検出する。変位量抽出部２１３
は目付近のフレーム間の変位量を抽出する。FIG. 2 is a block diagram of the feature quantity extraction unit shown in FIG. With reference to FIG. 2, the feature amount extraction unit 21 shown in FIG. 1 includes a head extraction unit 211, an eye region extraction unit 212, and a displacement amount extraction unit 213. The head extraction unit 211 extracts the face area of the speaker on the image by subtracting the background image that has been input in advance from the head area, and the eye area extraction unit 212 extracts the eye area from the head area. , Recognize and detect from the geometrical relative positions of the features on the face of the nose and mouth. Displacement amount extraction unit 213
Extracts the amount of displacement between frames near the eye.
【００１２】図３は図２に示した目領域抽出部のブロッ
ク図である。図２に示した目領域抽出部２１２は眼球
部，瞼部分離抽出部３１と方向変化抽出部３３と変位量
抽出部３５とを含む。眼球部，瞼部分離抽出部３１は目
付近から色彩情報を用いて、眼球領域と瞼領域とに分離
してそれぞれを抽出する。眼球領域は方向変化抽出部３
３に与えられ、方向変化抽出部３３は抽出された眼球部
３２におけるフレーム間の差分からその方向変化を検出
する。一方、変位量抽出部３５は瞼部３４によりフレー
ム間の差分から瞼の弾性的な変位情報を検出する。FIG. 3 is a block diagram of the eye area extracting section shown in FIG. The eye area extraction unit 212 shown in FIG. 2 includes an eyeball / eyelid separation extraction unit 31, a direction change extraction unit 33, and a displacement amount extraction unit 35. The eyeball / eyelid part separation and extraction unit 31 separates the eyeball region and the eyelid region from the vicinity of the eye by using the color information and extracts them. The eyeball region is the direction change extraction unit 3
3, the direction change extraction unit 33 detects the direction change from the extracted inter-frame difference in the eyeball unit 32. On the other hand, the displacement amount extraction unit 35 detects the elastic displacement information of the eyelid from the difference between the frames by the eyelid unit 34.
【００１３】図４は図１に示した特徴量抽出部での目に
関する処理について説明するための図である。画像上の
話者の目４０について、図３に示した眼球部，瞼部分離
抽出部３１によって色彩情報を用いて眼球部４１と瞼部
４２とに領域分割が行なわれる。ある時系列的変化があ
ったとし、一例として、眼球が正面方向４３から右方向
４４へ向いた場合について説明する。２つのフレーム間
の差分をとると、動いた領域が分かる。この差分の取り
方は、眼球領域と瞼領域について独立的に処理する。眼
球の変位量４５，４７については、各フレーム間の眼球
の重心の位置変化４６と瞼の変位量４８が算出される。FIG. 4 is a diagram for explaining the processing relating to the eyes in the feature quantity extraction unit shown in FIG. The speaker's eye 40 on the image is divided into an eyeball portion 41 and an eyelid portion 42 by using the color information by the eyeball portion / eyelid portion separation and extraction unit 31 shown in FIG. Assuming that there is a certain time-series change, a case where the eyeball faces from the front direction 43 to the right direction 44 will be described as an example. By taking the difference between the two frames, the moving area can be known. This difference is processed independently for the eyeball region and the eyelid region. As for the eyeball displacement amounts 45 and 47, the position change 46 of the eyeball center of gravity between each frame and the eyelid displacement amount 48 are calculated.
【００１４】図５は瞼の変位を検出する方法を説明する
ための図である。目の状態の時系列変化において、薄目
の状態５０から大きく開いた状態５１を説明する。ｘ−
ｙに関する二次元座標軸上で、目の局所的な濃度変化に
ついての計算を行なう。連続した画像フレーム５０，５
１の間の目の濃淡変化を従来より用いられているオプテ
ィカルフローと呼ばれる手法により計算する。この手法
に従えば、求める画像の局所的な位置変化は、次の第
（１）式および第（２）式の下位であるｕ，ｖとして算
出される。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of detecting the displacement of the eyelids. In the time-series change of the eye state, the state 51 in which the eye state is wide open from the thin state 50 will be described. x-
On a two-dimensional coordinate axis with respect to y, the calculation is performed for the local concentration change of the eye. Consecutive image frames 50,5
The change in shade of the eye between 1 is calculated by a conventionally used method called optical flow. According to this method, the local change in the position of the obtained image is calculated as u and v, which are lower levels of the following expressions (1) and (2).
【００１５】[0015]
【数１】 [Equation 1]
【００１６】緩和法により、解く形式に上述の第（１）
式および第（２）式を第（３）式および第（４）のよう
におく。According to the relaxation method, the above-mentioned (1)
The formula and the formula (2) are set as the formula (3) and the formula (4).
【００１７】[0017]
【数２】 [Equation 2]
【００１８】適当な初期値を与えて、反復時のｕk ，ｖ
k の反復誤差（ある時点とその１つ前のｕ，ｖの値の
差）について、適宜定めた判定基準を満たすまで反復が
繰返される。この判定基準に達したときの回転すなわち
収束解が２つのフレーム間の局所的な変位を示す。計算
された結果のベクトル表現を５２で示す。この図から分
かるように、瞳（黒目）が瞼のほぼ中心付近にあると
き、瞼の最大変位はちょうどこの瞳の位置する付近に生
じる。その他の変位について、瞼の形状に依存した変位
を示す。Given appropriate initial values, u k , v at the time of iteration
The iteration is repeated until the iterative error of k (difference between the values of u and v immediately before and at a certain time) is satisfied. The rotation or convergent solution when this criterion is reached indicates the local displacement between the two frames. The vector representation of the calculated result is shown at 52. As can be seen from this figure, when the pupil (black eye) is near the center of the eyelid, the maximum displacement of the eyelid occurs just near the position of this pupil. For other displacements, the displacements depending on the eyelid shape are shown.
【００１９】上述の第（１）式〜第（４）式中における
ｆx ，ｆy は、画像の局所的な濃度勾配であり、ｆt は
画像の時間に関する勾配であり、ｕ，ｖは画像中のｘ，
ｙ方向の速度であり、第（３）式および第（４）式の収
束解である。ｕav，ｖavは適当な定数である。In the above equations (1) to (4), f x and f y are local density gradients of the image, f t is a gradient with respect to time of the image, and u and v are X in the image,
It is the velocity in the y direction and is the convergent solution of the equations (3) and (4). u av and v av are appropriate constants.
【００２０】図６は実像と目の部分のコンピュータグラ
フィック像を合成するまでの過程を説明するための図で
ある。送信された実画像６０は画像合成部２７に入力さ
れ、眼球，瞼の変位量６１は目挙動判定部２６に入力さ
れる。視線方向検出部２５は受け手側の話者の視線方向
を検出し、目挙動判定部２６は送信された目の変位情報
を利用するか、受け手側の話者の視線の方向情報を利用
するかを適当なしきい値で判定する。判定された変位情
報に基づいて、発信側の話者の目のコンピュータグラフ
ィックが変形される。このようにして、変形された発信
側の話者の目のコンピュータグラフィックと実画像６０
とが画像合成部２７で合成される。FIG. 6 is a diagram for explaining the process until the real image and the computer graphic image of the eye portion are combined. The transmitted real image 60 is input to the image synthesis unit 27, and the eyeball / eyelid displacement amount 61 is input to the eye behavior determination unit 26. The line-of-sight direction detection unit 25 detects the line-of-sight direction of the speaker on the receiving side, and the eye behavior determination unit 26 uses the transmitted eye displacement information or the direction information on the line of sight of the speaker on the receiving side. Is determined with an appropriate threshold. The computer graphic of the eye of the calling speaker is transformed based on the determined displacement information. In this way, the computer graphic and the real image 60 of the transformed speaker's eye are transformed.
And are combined by the image combining unit 27.
【００２１】図７は目挙動判定部の動作を説明するため
の図である。画像通信では、視線の一致を行なう方法に
ついて、少なくとも２つの状況が考えられる。１つに
は、ほぼ完全に視線の一致が要求される場合である。正
面方向７０と横向きの場合７１など意思の疎通が会話で
なされる必要がある場合に有効である。もう１つは、送
信側の話者が、話者が机上の文章を読む、隣の人に話し
かけるといったような特定の状況下で、目を逸らす場合
がある。多くの場合、このような状況の場合は、顔部の
向いている方向に依存する。すなわち、話者が大きく下
を向いたような場合、あるいは興味の対象を大きく話者
の横にいる者に向けた場合７２が考えられる。このよう
に、適宜、視線の一致を行なったり止めたりする必要が
あり、結果的には自然な会話が進められることになる。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the eye behavior determination section. In image communication, at least two situations can be considered as a method of performing line-of-sight matching. One is the case where almost perfect line-of-sight matching is required. This is effective when it is necessary to communicate in a conversation, such as the frontal direction 70 and the lateral direction 71. Second, the transmitting speaker may turn away under certain circumstances, such as the speaker reading a text on the desk or speaking to a neighbor. In many cases, this situation depends on the direction of the face. That is, the case 72 can be considered when the speaker looks down greatly, or when the target of interest is directed largely toward the person next to the speaker. In this way, it is necessary to appropriately match or stop the line-of-sight, and as a result, a natural conversation can be promoted.
【００２２】図８は実際の画像通信での適応的な視線一
致を行なっている状況を説明する図である。発信側の話
者と受信側の話者が視線を一致させようとする場合、従
来の装置では、本来横方向に受信側の話者がいるにもか
かわらず、視線８０は正面を向いているようになってし
まう。これに対して、この発明の一実施例では、視線の
方向を補正して補正された視線９１のようにする。瞼に
ついては、８５に示すように丸印から三角印に変形さ
れ、眼球についても同様に８６に示すように変形され
る。入力環境については、画像相手に送信するためのカ
メラ８２と視線方向を検出するためのカメラ８３とがあ
る。表示面には実像とコンピュータグラフィックの目に
より合成された画像８４が写し出される。FIG. 8 is a diagram for explaining a situation in which adaptive line-of-sight matching is performed in actual image communication. When the speaker on the calling side and the speaker on the receiving side try to match the line of sight with each other, in the conventional device, the line of sight 80 faces the front even though the speaker on the receiving side originally exists in the lateral direction. It becomes like this. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the direction of the line of sight is corrected to form the corrected line of sight 91. The eyelids are transformed from a circle to a triangle as shown at 85, and the eyeball is similarly transformed as at 86. Regarding the input environment, there are a camera 82 for transmitting to the image partner and a camera 83 for detecting the line-of-sight direction. An image 84 composed of a real image and the eyes of a computer graphic is displayed on the display surface.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、実像
にコンピュータグラフィックで生成された目付近の像を
合成することにより、受け手側で発信側の話者の眼球と
瞼を受け手側の話者の視線の方向に合せたり、適宜、発
信側の話者の目付近の変位情報をそのまま利用したりす
ることで、自然な視線一致が可能となり、違和感のない
画像通信会話および会議ができる。As described above, according to the present invention, by synthesizing the image of the vicinity of the eye generated by computer graphic with the real image, the eyeball and the eyelid of the speaker on the receiving side on the receiving side can be obtained. By aligning with the direction of the line of sight of the speaker and using the displacement information near the eyes of the speaker on the calling side as is, natural line-of-sight matching becomes possible, and image communication conversations and conferences can be conducted without discomfort. .
【図１】この発明の一実施例の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した特徴抽出部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a feature extraction unit shown in FIG.
【図３】図２に示した目領域抽出部のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of an eye area extracting unit shown in FIG.
【図４】図２に示した特徴抽出部における目に関する処
理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining processing regarding eyes in the feature extraction unit shown in FIG.
【図５】瞼の変位を検出する方法を説明するための図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting displacement of an eyelid.
【図６】実像と目の部分のコンピュータグラフィック像
を合成するまでの過程を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a process until a real image and a computer graphic image of the eye portion are combined.
【図７】目挙動判定部での動作を説明するための図であ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the eye behavior determination unit.
【図８】実際の画像通信での適応的な視線一致を行なっ
ている状況を説明するための図である。[Fig. 8] Fig. 8 is a diagram for describing a situation in which adaptive line-of-sight matching is performed in actual image communication.
【図９】従来の方法によって画像通信の会話を行なう概
要を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an outline of conversation in image communication by a conventional method.
２０ 画像入力部 ２１ 特徴量抽出部 ２２ 符号化部 ２３ 送信部 ２４ 復号化部 ２５ 視線方向検出部 ２６ 目挙動判定部 ２７ 画像合成部 ２８ 画像再生部 ３１ 眼球部，瞼部分離抽出部 ３３ 方向変化抽出部 ３５ 変位量抽出部 ２１１ 頭部抽出部 ２１２ 目領域抽出部 ２１３ 変位量抽出部 20 image input unit 21 feature amount extraction unit 22 encoding unit 23 transmission unit 24 decoding unit 25 line-of-sight direction detection unit 26 eye behavior determination unit 27 image synthesis unit 28 image reproduction unit 31 eyeball portion, eyelid separation extraction unit 33 direction change Extraction unit 35 Displacement amount extraction unit 211 Head extraction unit 212 Eye region extraction unit 213 Displacement amount extraction unit
Claims (1)
出する目領域検出手段と、 前記目領域検出手段によって検出された目の領域を眼球
と瞼の領域に分離する領域分離手段と、 前記領域分離手段によって分離された眼球の領域から眼
球の方向変化を検出し、その方向変化を符号化して出力
するとともに、前記分離された瞼の領域から瞼の形状変
化を抽出し、その形状変化を符号化して出力する抽出手
段と、 前記入力された顔画像とともに、前記抽出手段出力の符
号化された信号を目の挙動情報として伝送する伝送手段
と、 前記伝送手段によって伝送されてきた信号を復号する復
号化手段と、 受け手側の話者の視線方向を検出する視線検出手段と、 前記復号化手段によって復号された信号または前記視線
検出手段によって検出された話者の視線方向に応じて、
双方の視線が一致するようにグラフィック画像を生成す
る画像生成手段、および前記伝送手段によって伝送され
てきた顔画像に前記画像生成手段によって生成されたグ
ラフィック画像とを合成する画像合成手段を備えた、視
線一致補正装置。1. An eye area detecting means for detecting a human eye area from an input face image, and an area separating means for separating an eye area detected by the eye area detecting means into an eyeball and an eyelid area. , Detecting the direction change of the eyeball from the area of the eyeball separated by the area separating unit, and encoding and outputting the direction change, extract the shape change of the eyelid from the area of the separated eyelid, its shape Extraction means for encoding and outputting the change, transmission means for transmitting the encoded signal of the extraction means output as eye behavior information together with the input face image, and the signal transmitted by the transmission means Decoding means for decoding the line-of-sight detecting means for detecting the line-of-sight direction of the speaker on the receiving side, the signal decoded by the decoding means or the speaker detected by the line-of-sight detecting means Depending on the line of sight,
An image generation unit that generates a graphic image so that the lines of sight of both sides match, and an image combination unit that combines the face image transmitted by the transmission unit with the graphic image generated by the image generation unit, Eye-gaze matching device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162807A JPH0716244B2 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Eye-gaze correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162807A JPH0716244B2 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Eye-gaze correction device |
Publications (2)
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1992
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