JPH0716046Y2 - Guide vane closing device - Google Patents

Guide vane closing device

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JPH0716046Y2
JPH0716046Y2 JP1989018997U JP1899789U JPH0716046Y2 JP H0716046 Y2 JPH0716046 Y2 JP H0716046Y2 JP 1989018997 U JP1989018997 U JP 1989018997U JP 1899789 U JP1899789 U JP 1899789U JP H0716046 Y2 JPH0716046 Y2 JP H0716046Y2
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JP
Japan
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guide vane
rotational force
guide
servomotor
closing device
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JP1989018997U
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Japanese (ja)
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JPH02110266U (en
Inventor
浩治 山本
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東芝エンジニアリング株式会社
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 (産業上の利用分野) 本考案は、水力機械におけるガイドベーン閉鎖装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a guide vane closing device in a hydraulic machine.

(従来の技術) 一般に、水力発電所においては、各水車のガイドベーン
の開度を制御することにより水車への流量を制御し、回
転速度を制御することが行なわれている。すなわち、水
車の調速においては、ガイドベーンサーボモータによっ
てガイドベーリングを水車主軸を中心として回動させ、
そのガイドベーリングの回動によってガイドベーリング
に連動連結された各ガイドベーンを開閉する。
(Prior Art) Generally, in a hydroelectric power plant, the flow rate to the turbine is controlled by controlling the opening of the guide vane of each turbine, and the rotation speed is controlled. That is, in the speed control of the water turbine, the guide vane is rotated by the guide vane servomotor about the turbine main shaft,
The rotation of the guide baling opens and closes each guide vane interlocked with the guide baling.

ところで、上記ガイドベーンサーボモータの駆動方法
は、従来の油圧によるものから電気によるものを使用す
る機械が増えてきている。この電気による電動サーボモ
ータ式調速制御装置の電気部は、一般に制御部、ドライ
バー部(モータ制御部、駆動部)、モータ部から構成さ
れている。上記制御部は、水車の回転数および回転数指
令、サーボモータ開度及びサーボモータ開度指令等の入
力等の入力によりドライバー部へ開度指令を与え、ドラ
イバー部は制御部よりの指令、モータの回転角及び角速
度、モータ電流等の入力によりモータへ駆動電流を供給
する。また、モータ部はドライバー部よりの駆動電流に
応じた回転方向及び速度で回転し、機械機構部を介して
ガイドベーンサーボモータを駆動するようにしてある。
By the way, as for the drive method of the guide vane servomotor, more and more machines are using electric ones instead of hydraulic ones. The electric part of the electric servomotor type speed control device based on electricity is generally composed of a control part, a driver part (motor control part, drive part), and a motor part. The control unit gives an opening command to the driver unit by inputting inputs such as the rotation speed and rotation speed command of the water turbine, the servo motor opening and the servo motor opening command, and the driver unit receives the command from the control unit and the motor. Drive current is supplied to the motor by inputting the rotation angle and angular velocity, the motor current, and so on. Further, the motor unit rotates in a rotation direction and a speed according to a drive current from the driver unit, and drives the guide vane servomotor via the mechanical mechanism unit.

(考案が解決しようとする課題) ところが、上記制御装置に故障が発生した場合には、ガ
イドベーンを閉鎖して水車を停止する必要があり、制御
部の故障による場合には、外部シーケンスによりドライ
バー部に直接信号を与えてモータ部を駆動してガイドベ
ーンを閉鎖することができるが、ドライバー部の故障や
モータ部の故障時にはガイドベーンサーボモータを動か
すことができず、ガイドベーンを閉鎖することが不可能
になる等の問題がある。
(Problems to be solved by the invention) However, when a failure occurs in the above control device, it is necessary to close the guide vane to stop the water turbine. The guide vane can be closed by giving a signal directly to the motor part to drive the motor part, but when the driver part or the motor part fails, the guide vane servomotor cannot be moved and the guide vane must be closed. There is a problem that it becomes impossible.

本考案はこのような点に鑑み、上記ガイドベーンサーボ
モータのドライバー部またはモータ部等の故障時等に水
車の回転力を直接利用しガイドベーンを閉鎖することが
できるようにしたガイドベーン閉鎖装置を得ることを目
的とする。
In view of the above points, the present invention is a guide vane closing device that can directly use the rotational force of a water turbine to close the guide vanes when the driver or motor of the guide vane servomotor fails. Aim to get.

〔考案の構成〕[Constitution of device]

(課題を解決するための手段) 本考案は、ガイドベーンサーボモータによってガイドベ
ーンリングを回動させ、各ガイドベーンを開閉するよう
にした水力機械におけるガイドベーン閉鎖装置におい
て、主軸の回転力を取り出す回転力取り出し装置と、上
記ガイドベーンサーボモータの故障時に作動され、上記
回転力取り出し装置からの回転力を出すクラッチと、そ
のクラッチを介して出力された回転力をトルクスイッチ
および減速機構を介して前記ガイドベーンリングに伝達
するガイドベーン駆動機構とを有することを特徴とす
る。
(Means for Solving the Problem) The present invention extracts the rotational force of a main shaft in a guide vane closing device in a hydraulic machine in which a guide vane servomotor rotates a guide vane ring to open and close each guide vane. A rotational force take-out device and a clutch that is activated when the guide vane servomotor fails and outputs the rotational force from the rotational force take-out device, and the rotational force output via the clutch is transmitted via a torque switch and a reduction mechanism. And a guide vane drive mechanism that is transmitted to the guide vane ring.

(作用) 水力機械の作動中に何らかの原因によりガイドベーンサ
ーボモータが故障すると、クラッチが作動し、主軸から
直接取り出された回転力が上記クラッチを介してガイド
ベーン駆動機構に伝達され、ガイドベーンリングが閉方
向に作動され、各ガイドベーンが閉方向に駆動され、ガ
イドベーンの閉鎖が行なわれる。
(Operation) If the guide vane servomotor fails for some reason during operation of the hydraulic machine, the clutch operates and the rotational force directly taken out from the main shaft is transmitted to the guide vane drive mechanism via the clutch, and the guide vane ring Is actuated in the closing direction, each guide vane is driven in the closing direction, and the guide vanes are closed.

(実施例) 以下、添付図面を参照して本考案の実施例について説明
する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図において、符号1はガイドベーンサーボモータで
あって、そのガイドベーンサーボモータ1の可動ロッド
1aの先端がガイドベーン2に連結されている。しかし
て、上記ガイドベーンサーボモータ1が作動され、可動
ロッド1aが伸縮すると、上記ガイドベーリング2が回動
され、そのガイドベーリング2に夫々リンク等(図示せ
ず)を介して連結されているガイドベーンが開閉制御さ
れる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a guide vane servomotor, and a movable rod of the guide vane servomotor 1
The tip of 1a is connected to the guide vane 2. Then, when the guide vane servomotor 1 is operated and the movable rod 1a expands and contracts, the guide baling 2 is rotated, and the guide balings 2 are respectively connected to the guide balings 2 via links or the like (not shown). The vanes are controlled to open and close.

上記装置は従来のものと全く同じであるが、本考案にお
いては水車主軸3に駆動歯車4がこれと同心的に装着さ
れている。この駆動歯車4には第2図に示されているよ
うに被動歯車5が噛合されており、上記被動歯車5の軸
6に電磁クラッチ7およびトルクスイッチ8が設けられ
ている。上記トルクスイッチ8の出力軸は減速歯車機構
9を介してピニオン10に連結され、そのピニオン10が前
記ガイドベーンリング2の外周に形成された歯に噛合さ
れている。なお、第2図中符号11はケーシング、12はガ
イドベーンである。
The above-mentioned device is exactly the same as the conventional device, but in the present invention, the drive gear 4 is concentrically mounted on the water turbine main shaft 3. A driven gear 5 is meshed with the drive gear 4 as shown in FIG. 2, and a shaft 6 of the driven gear 5 is provided with an electromagnetic clutch 7 and a torque switch 8. The output shaft of the torque switch 8 is connected to a pinion 10 via a reduction gear mechanism 9, and the pinion 10 is meshed with teeth formed on the outer periphery of the guide vane ring 2. In FIG. 2, reference numeral 11 is a casing, and 12 is a guide vane.

しかして、何らかの原因によりガイドベーンサーボモー
タ1のドライバー部またはモータ部等に故障が発生する
と、電磁クラッチ7が作動される。したがって、常時駆
動歯車4によって回転されている被動歯車5の回転力が
上記電磁クラッチ7を介してトルクスイッチ8に伝えら
れる。トルクスイッチ8は異常トルクおよびガイドベー
ン全閉時の機械的保護のため、一定トルク以下のとき減
速歯車機構9に回転力を伝達し、減速歯車機構9のギヤ
比により決定される回転速度でもってピニオン10が駆動
される。しかして、このピニオン10の回転によってガイ
ドベーンリング2が回動され、そのガイドベーンリング
2によって各ガイドベーン12が全閉方向に作動される。
そして、このガイドベーン12の全閉によって水車への水
の流入量がなくなり水車が停止方向に制御される。この
ようにしてガイドベーン12が全閉すると、図示しないロ
ック機構によって上記全閉状態がロックされる。
If the driver or motor of the guide vane servomotor 1 fails for some reason, the electromagnetic clutch 7 is activated. Therefore, the rotational force of the driven gear 5 that is constantly rotated by the drive gear 4 is transmitted to the torque switch 8 via the electromagnetic clutch 7. The torque switch 8 transmits a rotational force to the reduction gear mechanism 9 when the torque is equal to or less than a certain torque in order to protect the abnormal torque and mechanical protection when the guide vanes are fully closed. The torque switch 8 has a rotation speed determined by the gear ratio of the reduction gear mechanism 9. The pinion 10 is driven. Then, the guide vane ring 2 is rotated by the rotation of the pinion 10, and the guide vane ring 2 operates each guide vane 12 in the fully closing direction.
When the guide vanes 12 are fully closed, the amount of water flowing into the water turbine disappears and the water turbine is controlled to stop. When the guide vanes 12 are fully closed in this way, the fully closed state is locked by a lock mechanism (not shown).

ところで、前記電磁クラッチ7は水車の回転数が高いと
きには間欠動作し、回転数が低くなると連続動作させら
れ、またガイドベーン12が全閉付近では間欠動作してガ
イドベーン全閉時の機械的衝撃を緩和するように作動さ
れる。
By the way, the electromagnetic clutch 7 operates intermittently when the rotational speed of the water turbine is high, and is continuously operated when the rotational speed is low. Further, the guide vane 12 operates intermittently near the fully closed state to cause mechanical shock when the guide vane is fully closed. Is actuated to mitigate.

このようにして、ガイドベーンサーボモータの故障時に
は、水車自身の回転力によってガイドベーンが自動的に
全閉され、水車の異状の発生が未然に防止される。
In this way, when the guide vane servomotor fails, the guide vanes are automatically fully closed by the rotational force of the water turbine itself, and the occurrence of abnormalities in the water turbine is prevented.

なお、上記実施例においては水車について説明したがポ
ンプにも適用できることは勿論である。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the turbine has been described, but it goes without saying that it can be applied to a pump.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案は主軸に設けた駆動歯車お
よび被動歯車の如き主軸の回転力取り出し装置と、ガイ
ドベーンサーボモータの故障時に作動され、上記回転力
取り出し装置からの回転力を出力するクラッチと、その
回転力をガイドベーンリングに伝達するピニオン等のガ
イドベーン駆動機構を設けたので、ガイドベーンサーボ
モータの故障時に水力機械自身の回転力により特に動力
電源を必要とせずにガイドベーンを確実に閉鎖させるこ
とができる。したがって、水力機械の異状事態の発生を
未然に防止することができ、安全性を一段と向上させる
ことができる。
As described above, the present invention is operated when the rotational force take-out device of the main shaft such as the driving gear and the driven gear provided on the main shaft and the guide vane servomotor are activated, and output the rotational force from the rotational force take-out device. Since a clutch and a guide vane drive mechanism such as a pinion that transmits its rotational force to the guide vane ring are provided, the guide vane can be driven by the rotational force of the hydraulic machine itself without requiring a power source when the guide vane servomotor fails. It can be securely closed. Therefore, it is possible to prevent an abnormal situation of the hydraulic machine from occurring, and it is possible to further improve the safety.

【図面の簡単な説明】 第1図は本考案のガイドベーン閉鎖装置の平面図、第2
図は同上側面図である。 1……ガイドベーンサーボモータ、2……ガイドベーン
リング、3……水車主軸、4……駆動歯車、5……被動
歯車、7……電磁クラッチ、9……減速歯車機構、10…
…ピニオン、12……ガイドベーン。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a guide vane closing device of the present invention, and FIG.
The figure is a side view of the same. 1 ... Guide vane servo motor, 2 ... Guide vane ring, 3 ... Water turbine main shaft, 4 ... Drive gear, 5 ... Driven gear, 7 ... Electromagnetic clutch, 9 ... Reduction gear mechanism, 10 ...
… Pinion, 12… Guide vanes.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ガイドベーンサーボモータによってガイド
ベーンリングを回動させ、各ガイドベーンを開閉するよ
うにした水力機械におけるガイドベーン閉鎖装置におい
て、主軸の回転力を取り出す回転力取り出し装置と、上
記ガイドベーンサーボモータの故障時に作動され、上記
回転力取り出し装置からの回転力を出力するクラッチ
と、そのクラッチを介して出力された回転力をトルクス
イッチおよび減速機構を介して前記ガイドベーンリング
に伝達するガイドベーン駆動機構とを有することを特徴
とする、ガイドベーン閉鎖装置。
1. A guide vane closing device in a hydraulic machine in which a guide vane ring is rotated by a guide vane servomotor to open and close each guide vane, and a rotational force take-out device for taking out a rotational force of a main shaft and the guide. A clutch that is activated when the vane servomotor fails and outputs the rotational force from the rotational force extracting device, and the rotational force output through the clutch is transmitted to the guide vane ring through a torque switch and a reduction mechanism. A guide vane closing device comprising: a guide vane drive mechanism.
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