JPH07159168A - Alignment measuring system and method therefor - Google Patents
Alignment measuring system and method thereforInfo
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- JPH07159168A JPH07159168A JP31072793A JP31072793A JPH07159168A JP H07159168 A JPH07159168 A JP H07159168A JP 31072793 A JP31072793 A JP 31072793A JP 31072793 A JP31072793 A JP 31072793A JP H07159168 A JPH07159168 A JP H07159168A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアライメント測定系及び
その測定方法に関し、特に人工衛星の搭載機器に対する
セオドライトによるアライメント測定に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment measuring system and a measuring method therefor, and more particularly to alignment measuring with a theodolite for a device mounted on an artificial satellite.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、セオドライトによるアライメント
測定としては、図２に示すように、搭載機器１が搭載さ
れた人工衛星１２を定盤１０及びロータリテーブル１１
等からなるアライメントドッグに載置し、セオドライト
１３，１４によって搭載機器１に取付けられたキューブ
ミラー２を直接コリメーションする方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as the alignment measurement using a theodolite, as shown in FIG.
There is a method of directly collimating the cube mirror 2 mounted on the mounting device 1 by the theodolites 13 and 14 by mounting the cube mirror 2 on an alignment dog.
【０００３】この方法の場合、人工衛星１２はアライメ
ントドッグに載置され、搭載機器１に取付けられたキュ
ーブミラー２に対してコリメーション軸８ｃ，８ｄに沿
ってセオドライト１３，１４から照明光を照射すること
で、キューブミラー２をセオドライト１３，１４によっ
て直接コリメーションするようになっている。In this method, the artificial satellite 12 is mounted on the alignment dog, and the cube mirror 2 mounted on the mounting device 1 is irradiated with illumination light from the theodolites 13 and 14 along the collimation axes 8c and 8d. As a result, the cube mirror 2 is directly collimated by the theodolites 13 and 14.
【０００４】すなわち、図３に示すように、セオドライ
ト１３から照射される照射光の十字線と、この照射光が
キューブミラー２のキューブミラー指向面２ｃで反射さ
れた反射光の十字線とが重なり合うようにセオドライト
１３からの照射光の角度を変えることで、セオドライト
１３によるキューブミラー指向面２ｃのコリメーション
が行われる。尚、セオドライト１３から照射される照射
光がコリメーション軸８ｃに一致すると、照射光の十字
線と反射光の十字線とが重なる。That is, as shown in FIG. 3, the crosshairs of the irradiation light emitted from the theodolite 13 and the crosshairs of the reflected light reflected by the cube mirror directing surface 2c of the cube mirror 2 overlap each other. By changing the angle of the irradiation light from the theodolite 13 in this way, the cube mirror directing surface 2c is collimated by the theodolite 13. When the irradiation light emitted from the theodolite 13 coincides with the collimation axis 8c, the cross line of the irradiation light and the cross line of the reflected light overlap.
【０００５】また、セオドライト１４から照射される照
射光の十字線と、この照射光がキューブミラー２のキュ
ーブミラー指向面２ｄで反射された反射光の十字線とが
重なり合うようにセオドライト１４からの照射光の角度
を変えることで、セオドライト１４によるキューブミラ
ー指向面２ｄのコリメーションが行われる。尚、セオド
ライト１４から照射される照射光がコリメーション軸８
ｄに一致すると、照射光の十字線と反射光の十字線とが
重なる。Irradiation from the theodolite 14 so that the crosshairs of the irradiation light emitted from the theodolite 14 and the crosshairs of the reflected light reflected by the cube mirror directing surface 2d of the cube mirror 2 overlap each other. By changing the angle of the light, the theodolite 14 collimates the cube mirror directional surface 2d. The light emitted from the theodolite 14 is the collimation axis 8
When it matches d, the crosshairs of the irradiation light and the crosshairs of the reflected light overlap.
【０００６】この場合、照射光の十字線と反射光の十字
線とが一致したときのセオドライト１３，１４の角度を
読むことで、座標軸９のＺ軸回りのアジマス（ＡＺ）角
及びＹ軸回りのエレベーション（ＥＬ）角が測定され
る。In this case, by reading the angles of the theodolites 13 and 14 when the crosshairs of the irradiation light and the crosshairs of the reflected light match, the azimuth (AZ) angle around the Z axis of the coordinate axis 9 and the Y axis rotation. The elevation (EL) angle of is measured.
【０００７】一方、図４に示すように、被測定物１５が
高所にある場合には中空柱状体１９に設けられた移動機
構部１６に取付けられたセオドライト（図示せず）によ
って被測定物１５をコリメーションしている。On the other hand, as shown in FIG. 4, when the object to be measured 15 is located at a high place, the object to be measured is attached by a theodolite (not shown) attached to the moving mechanism portion 16 provided in the hollow columnar body 19. Collimating 15.
【０００８】この場合、セオドライトから照射された照
射光が被測定物１５で反射されると、その反射光はコリ
メーション軸８に沿って中空柱状体１９内に入射し、反
射ミラー１７，１８を介してのぞきレンズ２０から出射
される。In this case, when the irradiation light emitted from the theodolite is reflected by the object to be measured 15, the reflected light enters the hollow columnar body 19 along the collimation axis 8 and passes through the reflection mirrors 17 and 18. It is emitted from the peep lens 20.
【０００９】したがって、操作者はセオドライトから照
射される照射光の十字線と反射光内の十字線とが重なり
合うようにセオドライトを移動させることで、被測定物
１５のコリメーションが行われる。この技術について
は、実開昭６４−１０６１２号公報のマイクロフィルム
に詳述されている。Accordingly, the operator moves the theodolite so that the crosshairs of the irradiation light emitted from the theodolite and the crosshairs of the reflected light overlap each other, whereby the object 15 to be measured is collimated. This technique is described in detail in the microfilm of Japanese Utility Model Publication No. 64-10612.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセオド
ライトによるアライメント測定方法では、アライメント
ドッグに載置された人工衛星の搭載機器に取付けられた
キューブミラーをセオドライトによって直接コリメーシ
ョンする方法の場合、アライメントドッグによってキュ
ーブミラーとセオドライトとの間が遮られると、アライ
メント測定が不可能になるという問題がある。In the above-mentioned conventional alignment measurement method using theodolite, in the case of the method of directly collimating the cube mirror mounted on the equipment mounted on the satellite mounted on the alignment dog with the theodolite, the alignment dog is used. When the space between the cube mirror and the theodolite is blocked by the above, there is a problem that alignment measurement becomes impossible.
【００１１】また、キューブミラーの指向面が上方を向
いている場合には、キューブミラーの指向面をセオドラ
イトで直接コリメーションすることが難しくなり、アラ
イメント測定が不可能になるという問題がある。Further, when the directional surface of the cube mirror faces upward, it is difficult to directly collimate the directional surface of the cube mirror with theodolite, and there is a problem that alignment measurement becomes impossible.
【００１２】さらに、被測定物が高所にあるときに、中
空柱状体に設けられた移動機構部にセオドライトが取付
けられたアライメント装置を用いて被測定物のコリメー
ションを行う場合、より高い位置にある被測定物をコリ
メーションしょうとすると、アライメント装置を大型化
しなければならない。Further, when the object to be measured is at a high place, when the object to be measured is collimated by using an alignment device having a theodolite attached to the moving mechanism portion provided in the hollow columnar body, it is placed at a higher position. In order to collimate a certain object to be measured, the alignment device must be enlarged.
【００１３】したがって、アライメント装置の大型化に
伴って、その規模に比例して輸送及び移動等における振
動の影響を受けやすくなり、振動等の影響で測定精度が
損なわれるという問題がある。Therefore, as the size of the alignment apparatus increases, it becomes more susceptible to vibrations in transportation and movement in proportion to the size of the alignment apparatus, and the accuracy of measurement is impaired due to the effects of vibrations.
【００１４】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、測定設備や人工衛星の形状等の影響を受けること
なく、被測定物のあらゆる指向面の測定が可能となるア
ライメント測定系及びその測定方法を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide an alignment measuring system capable of measuring all directional surfaces of an object to be measured without being affected by the shape of measuring equipment or artificial satellites. It is to provide the measuring method.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明によるアライメン
ト測定系は、人工衛星に搭載された被測定物の取付方向
を示すミラー指向面に対してセオドライトのコリメーシ
ョンを行うことで前記人工衛星の基準座標軸に対する前
記ミラー指向面の法線軸の角度ずれを測定するアライメ
ント測定系であって、前記セオドライトからの測定光を
前記ミラー指向面に反射しかつ前記ミラー指向面からの
前記測定光による反射光を前記セオドライトに反射する
リファレンスミラーと、前記リファレンスミラーを介し
て前記ミラー指向面に対するコリメーションを行う第１
のセオドライトと、前記リファレンスミラーに対するコ
リメーションを行う第２のセオドライトとを備えてい
る。An alignment measuring system according to the present invention is a reference coordinate axis of an artificial satellite by collimating a theodolite with respect to a mirror directional surface indicating a mounting direction of an object to be measured mounted on the artificial satellite. Is an alignment measurement system for measuring the angular deviation of the normal axis of the mirror directing surface with respect to, the measurement light from the theodolite is reflected on the mirror directing surface and the reflected light by the measuring light from the mirror directing surface is A reference mirror that reflects the theodolite, and a collimator that collimates the mirror directing surface via the reference mirror.
And the second theodolite for collimating the reference mirror.
【００１６】本発明によるアライメント測定方法は、人
工衛星に搭載された被測定物の取付方向を示すミラー指
向面に対してセオドライトのコリメーションを行うこと
で前記人工衛星の基準座標軸に対する前記ミラー指向面
の法線軸の角度ずれを測定するアライメント測定方法で
あって、前記セオドライトからの測定光を前記ミラー指
向面に反射しかつ前記ミラー指向面からの前記測定光に
よる反射光を前記セオドライトに反射するリファレンス
ミラーを設置する第１のステップと、前記リファレンス
ミラーに前記測定光を照射する第１のセオドライトに前
記人工衛星の基準座標軸に対応する座標軸を設定する第
２のステップと、前記リファレンスミラーを介して前記
ミラー指向面に対して前記第１のセオドライトのコリメ
ーションを行う第３のステップと、前記リファレンスミ
ラーに対して第２のセオドライトのコリメーションを行
う第４のステップと、前記第３及び第４のステップで得
た前記第１及び第２のセオドライトのコリメーションの
結果を基に前記ミラー指向面の法線軸の角度ずれを算出
する第５のステップとからなっている。In the alignment measuring method according to the present invention, the theodolite collimation is performed on the mirror directing surface which indicates the mounting direction of the object to be measured mounted on the artificial satellite, so that the mirror directing surface with respect to the reference coordinate axis of the artificial satellite. An alignment measuring method for measuring an angular deviation of a normal axis, the reference mirror reflecting the measuring light from the theodolite to the mirror directing surface and reflecting the reflected light of the measuring light from the mirror directing surface to the theodolite. And a second step of setting a coordinate axis corresponding to the reference coordinate axis of the artificial satellite in the first theodolite for irradiating the reference mirror with the measurement light, and through the reference mirror. The first collimation of the first theodolite with respect to the mirror directional surface And the fourth step of collimating the second theodolite with respect to the reference mirror, and the result of the collimation of the first and second theodolites obtained in the third and fourth steps. The fifth step of calculating the angular deviation of the normal axis of the mirror directing surface.
【００１７】[0017]
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、搭載機器１にはその機能を満たす方向
に対応するキューブミラー指向面２ａ，２ｂを有するキ
ューブミラー２が一体的に取付けられている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, a mounted device 1 is integrally attached with a cube mirror 2 having cube mirror directing surfaces 2a and 2b corresponding to a direction satisfying its function.
【００１９】搭載機器１の周囲にはセオドライト６から
の照射光をキューブミラー指向面２ｂに反射するリファ
レンスミラー３と、キューブミラー２のキューブミラー
指向面を直接コリメーションするためのセオドライト
４，５と、キューブミラー指向面２ｂをリファレンスミ
ラー３を介してコリメーションするためのセオドライト
６と、リファレンスミラー３をコリメーションするセオ
ドライト７とが配設されている。Around the mounted device 1, a reference mirror 3 which reflects the irradiation light from the theodolite 6 to a cube mirror directing surface 2b, and theodolites 4 and 5 for directly collimating the cube mirror directing surface of the cube mirror 2, A theodolite 6 for collimating the cube mirror directional surface 2b via the reference mirror 3 and a theodolite 7 for collimating the reference mirror 3 are provided.
【００２０】尚、８はコリメーション軸であり、９は搭
載機器１を搭載する人工衛星（図示せず）の座標軸であ
る。また、セオドライト４〜７は夫々本発明の一実施例
によるアライメント測定系に配置された通常の装備品で
ある。Reference numeral 8 is a collimation axis, and 9 is a coordinate axis of an artificial satellite (not shown) on which the onboard equipment 1 is mounted. Each of the theodolites 4 to 7 is a normal accessory arranged in the alignment measuring system according to the embodiment of the present invention.
【００２１】この図１を用いて本発明の一実施例のアラ
イメント測定動作について説明する。まず、セオドライ
ト５でキューブミラー指向面２ａをコリメーションし、
予めセオドライト５の位置決めを行う。The alignment measuring operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the theodolite 5 is used to collimate the cube mirror directional surface 2a,
The theodolite 5 is positioned in advance.
【００２２】その後に、セオドライト４に予め設定され
ている人工衛星の座標軸９をセオドライト５に移し、セ
オドライト５によってキューブミラー指向面２ａを再コ
リメーションし、キューブミラー指向面２ａのアライメ
ント測定を行う。After that, the coordinate axis 9 of the artificial satellite preset in the theodolite 4 is moved to the theodolite 5, the cube mirror directional surface 2a is re-collimated by the theodolite 5, and alignment measurement of the cube mirror directional surface 2a is performed.
【００２３】次に、セオドライト６からの照射光をキュ
ーブミラー指向面２ｂに反射可能な位置にリファレンス
ミラー３を設置した後に、リファレンスミラー３を介し
てセオドライト６によってキューブミラー指向面２ｂを
コリメーションし、セオドライト６の位置決めを行う。Next, after the reference mirror 3 is installed at a position where the irradiation light from the theodolite 6 can be reflected by the cube mirror directing surface 2b, the cube mirror directing surface 2b is collimated by the theodolite 6 via the reference mirror 3, The theodolite 6 is positioned.
【００２４】その後に、セオドライト５に設定されてい
る人工衛星の座標軸９をセオドライト６に移し、リファ
レンスミラー３を介してセオドライト６によってキュー
ブミラー指向面２ｂを再コリメーションし、キューブミ
ラー指向面２ｂのアライメント測定を行う。After that, the coordinate axis 9 of the artificial satellite set in the theodolite 5 is moved to the theodolite 6, and the theodolite 6 is re-collimated by the theodolite 6 via the reference mirror 3 to align the cube mirror directional surface 2b. Take a measurement.
【００２５】このリファレンスミラー３のアライメント
測定を行うために、セオドライト７によってリファレン
スミラー３をコリメーションし、セオドライト７の位置
決めを行う。In order to measure the alignment of the reference mirror 3, the theodolite 7 is collimated by the theodolite 7 to position the theodolite 7.
【００２６】その後に、セオドライト５に設定されてい
る人工衛星の座標軸９をセオドライト７に移し、セオド
ライト７によってリファレンスミラー３を再コリメーシ
ョンし、リファレンスミラー３のアライメント測定を行
う。After that, the coordinate axis 9 of the artificial satellite set in the theodolite 5 is moved to the theodolite 7, the reference mirror 3 is re-collimated by the theodolite 7, and alignment measurement of the reference mirror 3 is performed.
【００２７】上記のリファレンスミラー３を介したセオ
ドライト６によるキューブミラー指向面２ｂのコリメー
ションの測定結果と、セオドライト７によるリファレン
スミラー３のコリメーションの測定結果とを基に、座標
軸９のＺ軸回り及びＹ軸回りに対するキューブミラー指
向面２ｂの指向角の角度ずれが算出される。On the basis of the measurement result of the collimation of the cube mirror directing surface 2b by the theodolite 6 via the reference mirror 3 and the measurement result of the collimation of the reference mirror 3 by the theodolite 7, the Z axis of the coordinate axis 9 and the Y axis. The angular deviation of the directivity angle of the cube mirror directivity surface 2b with respect to the axis is calculated.
【００２８】セオドライト６による測定結果であるＺ軸
回り測定値をα1 、Ｙ軸回りの測定角をβ1 とし、セオ
ドライト７による測定結果であるＺ軸回り測定値をα2
、Ｙ軸回りの測定角をβ2 とすると、キューブミラー
指向面２ｂの指向角、つまり最終的なアジマス角ＡＺ及
びエレベーション角ＥＬは、 ＡＺ＝−［ｔａｎ-1（Ｃ0 ／Ｂ0 ）］ ……（１） ＥＬ＝ｃｏｓ-1Ａ0 −９０° ……（２） から算出することができる。The measured value around the Z axis, which is the measurement result by the theodolite 6, is α1, the measured angle around the Y axis is β1, and the measured value around the Z axis, which is the measurement result by the theodolite 7, is α2.
, And the measurement angle around the Y axis is β2, the directivity angle of the cube mirror directivity surface 2b, that is, the final azimuth angle AZ and elevation angle EL is AZ =-[tan -1 (C0 / B0)]. (1) EL = cos -1 A0 -90 ° It can be calculated from (2).
【００２９】ここで、Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0 は、 Ａ0 ＝Ａｎ×（Ｂ／Ｂｎ）−Ａｒ ……（３） Ｂ0 ＝Ｂ−Ｂｒ ……（４） Ｃ0 ＝Ｃｎ×（Ｂ0 ＋Ｂｒ）／Ｂｎ−Ｃｒ ……（５） である。Here, A0, B0 and C0 are as follows: A0 = An.times. (B / Bn) -Ar ... (3) B0 = B-Br .... (4) C0 = Cn.times. (B0 + Br) / Bn- Cr ... (5)
【００３０】また、Ａｒ，Ａｎ，Ｂ，Ｂｒ，Ｂｎ，Ｃ
ｒ，Ｃｎは、 Ａｒ＝−ｃｏｓβ1 ……（６） Ａｎ＝−ｃｏｓβ2 ……（７） Ｂ＝２×Ｂｎ×（Ａｒ×Ａｎ＋Ｃｒ×Ｃｎ）＋２×Ｂｒ×Ｂｎ2 ……（８） Ｂｒ＝ｓｉｎβ1 ×ｃｏｓα1 ……（９） Ｂｎ＝ｓｉｎβ2 ×ｃｏｓα2 ……（１０） Ｃｒ＝ｓｉｎβ1 ×ｓｉｎα1 ……（１１） Ｃｎ＝ｓｉｎβ2 ×ｓｉｎα2 ……（１２） である。Further, Ar, An, B, Br, Bn, C
r and Cn are Ar = −cos β1 (6) An = −cos β2 (7) B = 2 × Bn × (Ar × An + Cr × Cn) + 2 × Br × Bn 2 (8) Br = sin β1 × cosα1 (9) Bn = sinβ2 × cosα2 (10) Cr = sinβ1 × sinα1 (11) Cn = sinβ2 × sinα2 (12)
【００３１】このように、通常装備のセオドライト４〜
７とリファレンスミラー３とを用い、リファレンスミラ
ー３を介してセオドライト６により搭載機器１のキュー
ブミラー２のキューブミラー指向面２ｂをコリメーショ
ンした結果と、セオドライト７によりリファレンスミラ
ー３をコリメーションした結果とを基にキューブミラー
指向面２ｂの指向角を算出することによって、測定設備
や人工衛星の形状等の影響を受けることなく、被測定物
のあらゆる指向面の測定を可能とすることができる。As described above, the theodolite 4 to 4 normally equipped
7 and the reference mirror 3, and based on the result of collimating the cube mirror directional surface 2b of the cube mirror 2 of the mounted device 1 by the theodolite 6 via the reference mirror 3 and the result of collimating the reference mirror 3 by the theodolite 7. By calculating the directivity angle of the cube mirror directivity surface 2b, it is possible to measure all the directivity surfaces of the object to be measured without being affected by the shape of the measurement equipment or the artificial satellite.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明のアライメン
ト測定系によれば、セオドライトからの測定光をミラー
指向面に反射しかつミラー指向面からの測定光による反
射光をセオドライトに反射するリファレンスミラーと、
リファレンスミラーを介してミラー指向面に対するコリ
メーションを行う第１のセオドライトと、リファレンス
ミラーに対するコリメーションを行う第２のセオドライ
トとを備えることによって、測定設備や人工衛星の形状
等の影響を受けることなく、被測定物のあらゆる指向面
の測定を可能とすることができるという効果がある。As described above, according to the alignment measuring system of the present invention, the reference mirror which reflects the measuring light from the theodolite to the mirror directing surface and reflects the reflected light by the measuring light from the mirror directing surface to the theodolite. When,
By providing the first theodolite that collimates the mirror directional surface via the reference mirror and the second theodolite that collimates the reference mirror, the target equipment can be protected from the influence of the shape of the measurement equipment or the satellite. There is an effect that it is possible to measure all the directional surfaces of the measurement object.
【００３３】また、本発明のアライメント測定方法によ
れば、セオドライトからの測定光をミラー指向面に反射
しかつミラー指向面からの測定光による反射光をセオド
ライトに反射するリファレンスミラーを設置し、リファ
レンスミラーに測定光を照射する第１のセオドライトに
人工衛星の基準座標軸に対応する座標軸を設定してから
リファレンスミラーを介してミラー指向面に対してコリ
メーションを行い、第２のセオドライトによりリファレ
ンスミラーに対してコリメーションを行ってそれらのコ
リメーションの結果を基にミラー指向面の法線軸の角度
ずれを算出することによって、測定設備や人工衛星の形
状等の影響を受けることなく、被測定物のあらゆる指向
面の測定を可能とすることができるという効果がある。Further, according to the alignment measuring method of the present invention, a reference mirror is provided which reflects the measuring light from the theodolite to the mirror directing surface and reflects the reflected light from the measuring light from the mirror directing surface to the theodolite. A coordinate axis corresponding to the reference coordinate axis of the artificial satellite is set on the first theodolite that irradiates the mirror with the measurement light, and then collimation is performed on the mirror directing surface via the reference mirror, and the second theodolite is used for the reference mirror. Collimation and calculating the angular deviation of the normal axis of the mirror's directional surface based on the results of those collimations, allowing all directional surfaces of the DUT to be affected without being affected by the shape of the measuring equipment or satellite. There is an effect that can be measured.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional example.
【図３】従来例の測定動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a measurement operation of a conventional example.
【図４】従来例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional example.
１ 搭載機器 ２ キューブミラー ２ａ，２ｂ キューブミラー指向面 ３ リファレンスミラー ４〜７ セオドライト ８ コリメーション軸 ９ 座標軸 1 On-board equipment 2 Cube mirror 2a, 2b Cube mirror directional surface 3 Reference mirror 4-7 Theodolite 8 Collimation axis 9 Coordinate axis
Claims (2)
向を示すミラー指向面に対してセオドライトのコリメー
ションを行うことで前記人工衛星の基準座標軸に対する
前記ミラー指向面の法線軸の角度ずれを測定するアライ
メント測定系であって、前記セオドライトからの測定光
を前記ミラー指向面に反射しかつ前記ミラー指向面から
の前記測定光による反射光を前記セオドライトに反射す
るリファレンスミラーと、前記リファレンスミラーを介
して前記ミラー指向面に対するコリメーションを行う第
１のセオドライトと、前記リファレンスミラーに対する
コリメーションを行う第２のセオドライトとを有するこ
とを特徴とするアライメント測定系。1. An angular deviation of a normal axis of the mirror directing surface with respect to a reference coordinate axis of the artificial satellite by performing collimation of theodolite with respect to a mirror directing surface indicating a mounting direction of an object to be measured mounted on the artificial satellite. An alignment measurement system for measuring, a reference mirror that reflects the measurement light from the theodolite to the mirror directing surface and reflects the reflected light of the measurement light from the mirror directing surface to the theodolite, and the reference mirror. An alignment measurement system comprising: a first theodolite for collimating the mirror directing surface via a second theodolite; and a second theodolite for collimating the reference mirror.
向を示すミラー指向面に対してセオドライトのコリメー
ションを行うことで前記人工衛星の基準座標軸に対する
前記ミラー指向面の法線軸の角度ずれを測定するアライ
メント測定方法であって、前記セオドライトからの測定
光を前記ミラー指向面に反射しかつ前記ミラー指向面か
らの前記測定光による反射光を前記セオドライトに反射
するリファレンスミラーを設置する第１のステップと、
前記リファレンスミラーに前記測定光を照射する第１の
セオドライトに前記人工衛星の基準座標軸に対応する座
標軸を設定する第２のステップと、前記リファレンスミ
ラーを介して前記ミラー指向面に対して前記第１のセオ
ドライトのコリメーションを行う第３のステップと、前
記リファレンスミラーに対して第２のセオドライトのコ
リメーションを行う第４のステップと、前記第３及び第
４のステップで得た前記第１及び第２のセオドライトの
コリメーションの結果を基に前記ミラー指向面の法線軸
の角度ずれを算出する第５のステップとからなることを
特徴とするアライメント測定方法。2. The angular deviation of the normal axis of the mirror directing surface with respect to the reference coordinate axis of the artificial satellite is obtained by collimating theodolite with respect to the mirror directing surface indicating the mounting direction of the object to be measured mounted on the artificial satellite. An alignment measuring method for measuring, wherein a reference mirror is installed which reflects the measurement light from the theodolite to the mirror directing surface and reflects the reflected light of the measurement light from the mirror directing surface to the theodolite. Steps,
A second step of setting a coordinate axis corresponding to a reference coordinate axis of the artificial satellite in a first theodolite for irradiating the reference mirror with the measurement light; and the first step with respect to the mirror directing surface via the reference mirror. Of the theodolite collimation, the fourth step of performing the second theodolite collimation of the reference mirror, and the first and second steps obtained in the third and fourth steps. A fifth step of calculating an angular deviation of the normal axis of the mirror directing surface based on the result of the theodolite collimation.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-12-10 JP JP31072793A patent/JP3165987B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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