JPH07157174A - Discharged paper sheet holding device - Google Patents

Discharged paper sheet holding device

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Publication number
JPH07157174A
JPH07157174A JP5339731A JP33973193A JPH07157174A JP H07157174 A JPH07157174 A JP H07157174A JP 5339731 A JP5339731 A JP 5339731A JP 33973193 A JP33973193 A JP 33973193A JP H07157174 A JPH07157174 A JP H07157174A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
discharged
feed roller
pedestal
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP5339731A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hiratani
賢司 平谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP5339731A priority Critical patent/JPH07157174A/en
Publication of JPH07157174A publication Critical patent/JPH07157174A/en
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Abstract

PURPOSE:To ensure holding of discharge sheets without requiring a large space for installation, any restriction of the paper quality or sheet format, or bringing about cost-up. CONSTITUTION:A discharge sheet holding device, which holds the edge of a recording sheet P discharged from a recorder device, is equipped with a pedestal 10 to hold from below the trailing edge of the sheet discharged, a feed roller 5 capable of vertical movement and working as a pressing means when recording sheet is transported and pinched, and a pressing member 7 to nip the edge of the discharged sheet and press from above the edge of sheet on the pedestal. The arrangement further includes a discharge sheet sensor 1, which senses that at least the trailing edge of the sheet is discharged, and a a means which transports the discharged sheet while pressing it by sinking the feed roller when discharge of the sheet trailing edge is sensed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ装
置、プリンタなどの記録装置において、排出された記録
紙を受けるための排紙トレイの改良に関し、特に記録紙
の端部を保持するキャッチ式排出紙保持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a discharge tray for receiving discharged recording paper in a recording apparatus such as a copying machine, a facsimile machine and a printer, and more particularly to a catch type for holding the end of the recording paper. The present invention relates to a discharged paper holding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、ファクシミリ装置、プリンタな
どの記録装置から排出される記録紙の処理方法として
は、最も一般的な水平トレイにより受ける方法、機器の
上面に排出する方法、キャッチ式トレイによる方法等が
従来から知られている。上記水平トレイは単純な形状で
安価ではあるが、機器本体からの突出量が大きく、設置
スペースや操作性においてしばしば問題が生じる。機器
の上面に排出する方法ではスペースの増加はほとんどの
場合ないが、機器の上面に操作部等を置くことができな
いなど、実施するには制約が多い。排出された記録紙の
一端をチャックすることにより排出記録紙を垂れ下げた
状態で保持するキャッチ式トレイは、機構が多少複雑に
なりコストアップする、多少なりとも設置スペースが必
要となる、また適用可能な記録紙の紙質やサイズに制限
がある等のさまざまな短所を有するが、反面、水平トレ
イに比してスペースを小さくでき、オプションとしての
設置の汎用性があり、デザイン的に優れ、記録紙の散乱
を防げる等の長所を備えている。
2. Description of the Related Art As a method of processing recording paper discharged from a recording apparatus such as a copying machine, a facsimile machine or a printer, the most general method is to receive it by a horizontal tray, discharge it on the upper surface of the apparatus or catch tray. Methods and the like have been conventionally known. Although the horizontal tray has a simple shape and is inexpensive, the amount of protrusion from the main body of the device is large and problems often occur in installation space and operability. Although there is almost no increase in the space by the method of discharging on the upper surface of the device, there are many restrictions on implementation such as the operation unit cannot be placed on the upper surface of the device. The catch type tray that holds the discharged recording paper in a hanging state by chucking one end of the discharged recording paper complicates the mechanism a little and increases the cost, and requires some installation space. Although it has various disadvantages such as limited recording paper quality and size, on the other hand, it can save space compared to a horizontal tray, has versatility of installation as an option, and has excellent design and recording. It has advantages such as preventing paper scattering.

【0003】図8はこのような従来のキャッチ式トレイ
( 排出紙保持装置) の一例である。図において、21は記
録装置本体、22は排紙ローラ、23、24は排出記録紙を下
方に案内するガイド、25は排出記録紙を下方に導く放出
ローラ、28は下方に放出された記録紙の先端部を保持す
る為の記録紙ホルダ、30は排紙部の上方に庇状に突出す
る原稿台( 複写機やファクシミリ装置の場合には画像入
力用の台) 、31は搬送ローラであり、Pは排出された記
録紙である。図9はキャッチ式トレイ(排出紙保持装
置)の他の従来例であり、プーリ26と放出ベルト27を付
加した構成が上記従来例と相違している。
FIG. 8 shows such a conventional catch type tray.
It is an example of (paper ejection device). In the figure, 21 is the main body of the recording apparatus, 22 is a paper discharge roller, 23 and 24 are guides for guiding the discharged recording paper downward, 25 is a discharge roller for guiding the discharged recording paper downward, 28 is a recording paper discharged downward. Is a recording paper holder for holding the leading edge of the document, 30 is an original table (a table for image input in the case of a copying machine or a facsimile machine) that projects like an eaves above the discharge section, and 31 is a conveyance roller. , P are discharged recording papers. FIG. 9 shows another conventional example of the catch type tray (discharge sheet holding device), which is different from the above conventional example in the configuration in which a pulley 26 and a discharge belt 27 are added.

【0004】上記いずれのキャッチ式トレイも、排紙ロ
ーラ22によって記録装置本体21から排出された記録紙P
はガイド23、24 によって下方に導かれ、放出ローラ25に
よって更に下方に送られ、搬送ローラ31を介して先端が
記録紙ホルダ28の底部に達する。その後、排出された記
録紙は図9のP2のように後端が自重で垂れ下った状態
に保持されるのであるが、図8のような従来例では、紙
質、湿度、紙サイズによっては図に示すように上部に引
っかかり、後続の排出記録紙の正常な排出を妨げる。そ
のため図9の例では放出ベルト27により図の矢印のよう
に強制的に放出するようにしている。
In any of the above catch type trays, the recording paper P ejected from the recording apparatus main body 21 by the paper ejection roller 22.
Is guided downward by guides 23 and 24, and is further conveyed downward by discharge roller 25, and the leading end reaches the bottom of recording paper holder 28 via conveying roller 31. After that, the discharged recording paper is held with its rear end hanging down by its own weight as indicated by P2 in FIG. 9, but in the conventional example as shown in FIG. As shown in, it is caught in the upper part and prevents the succeeding discharged recording paper from being discharged normally. Therefore, in the example of FIG. 9, the discharge belt 27 is used to forcibly discharge as shown by the arrow in the figure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、図8に
示す従来技術では紙質、湿度、紙サイズによっては排出
された記録紙が上部に引っかかるという問題が発生する
し、図9に示す従来技術ではこの問題は解決されている
ものの放出ベルトやプーリを付加するので形状がやや大
きくなり、その分コストアップする。また、いずれの従
来技術の場合も、記録紙が短い場合には、紙質や湿度に
よっては後端が垂れずに立ってしまって後続の記録紙の
正常な排出を妨げるという問題もある。
As described above, the conventional technique shown in FIG. 8 has a problem that the discharged recording paper is caught on the upper portion depending on the paper quality, humidity and paper size. Although this problem has been solved by the technology, since a discharging belt and a pulley are added, the shape becomes a little larger and the cost increases accordingly. Further, in any of the conventional techniques, when the recording paper is short, there is a problem that the trailing edge of the recording paper stands up depending on the quality and humidity of the recording paper and the succeeding recording paper is prevented from being discharged normally.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は上記のようなキャッチ式記録紙
トレイの従来技術の問題を解決し、設置スペースをとら
ず、紙質や紙サイズ上での制約もなく、コストアップを
招かず更に保持が確実なキャッチ式排出紙保持装置を提
供することにを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the prior art of the catch type recording paper tray as described above, does not occupy an installation space, has no restriction on paper quality and paper size, and further retains without increasing cost. The purpose of the present invention is to provide a reliable catch type discharged paper holding device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の排出紙保持装置は、記録装置から排出され
た記録紙の端部を保持する排出紙保持装置において、排
出された記録紙の後端部を下方から保持する台座部と、
上下運動可能で記録紙の搬送時と挾み込み時の押圧手段
として働くフィードローラと、該フィードローラを上下
動させるフィードローラ昇降手段と、上記台座部の上面
に上下動可能に構成され且つ台座上に降下した時に排出
された記録紙の後端部を台座部との間で押圧して挟み込
む押圧部材とを備えたこと、少なくとも記録紙の後端が
上記記録装置から排出されたことを検出する排紙センサ
と、記録紙の後端の排出が検出されたとき上記フィード
ローラを上記台座部上に降下させて排出された記録紙上
面を押圧しながら回転させることにより排出方向へ搬送
させる制御手段を備えたこと、下方へ移動中の上記フィ
ードローラを最適な位置で止めるために、台座部上に積
載された記録紙の最上面を検出する位置センサを設けた
こと、上記フィードローラが上記台座部上の記録紙上面
に接して回転することにより搬送している記録紙の後端
が台座部上に既に保持されている先行記録紙の後端に揃
うタイミングでフィードローラによる記録紙の搬送を停
止させる制御部を備えたこと、上記フィードローラ、フ
ィードローラ昇降手段、上記押圧部材の各動作を個別に
制御するための電磁クラッチを備えたこと、上記押圧部
材と上記台座部上面との間で挟圧保持されている記録紙
を、台座部側から押圧するように台座部の下方に弾性部
材を配置したこと、上記押圧部材を押圧爪とする構成に
し、該押圧爪を台座上から進退させるための駆動回転軸
にトルクリミッタを用いたことを夫々特徴としている。
In order to achieve the above object, a discharged paper holding apparatus of the present invention is a discharged paper holding apparatus for holding an end portion of a recording paper discharged from a recording apparatus. A pedestal part that holds the rear end of the rear part from below,
A feed roller that can move up and down and acts as a pressing means when the recording sheet is conveyed and when it is sandwiched, a feed roller elevating means that moves the feed roller up and down, and a pedestal that is vertically movable on the upper surface of the pedestal portion. It is provided with a pressing member that presses the trailing edge of the recording sheet ejected when it descends to the pedestal part, and detects that at least the trailing edge of the recording sheet has been ejected from the recording apparatus. And a discharge sensor that controls when the trailing edge of the recording sheet is discharged, the feed roller is lowered onto the pedestal portion, and the discharged recording sheet is rotated while pressing the upper surface of the discharged recording sheet. Means, and a position sensor for detecting the uppermost surface of the recording paper stacked on the pedestal portion in order to stop the feed roller moving downward at an optimum position. Recording by the feed roller at the timing when the trailing edge of the recording sheet conveyed by rotating the roller in contact with the upper surface of the recording sheet on the pedestal aligns with the trailing edge of the preceding recording sheet already held on the pedestal A control unit for stopping the conveyance of the paper; an electromagnetic clutch for individually controlling the operations of the feed roller, the feed roller elevating means, and the pressing member; the pressing member and the upper surface of the pedestal portion. An elastic member is arranged below the pedestal portion so as to press the recording paper sandwiched between the pedestal portion and the pedestal portion side, the pressing member is configured as a pressing claw, and the pressing claw is pedestal. Each of them is characterized by using a torque limiter on the drive rotary shaft for moving the shaft back and forth.

【0008】[0008]

【作用】排出された記録紙の後端部を下方から保持する
台座部と、上下運動可能で記録紙の搬送と挾み込み時の
押圧手段として働くフィードローラと、排出された記録
紙の後端部を挾み込み、上記台座部上の記録紙の後端部
を上方から押圧する押圧部材と、少なくとも記録紙の後
端が排出されたことを検出する排紙センサと、記録紙の
後端の排出が検出されたときフィードローラを下げて排
出された記録紙を押圧しながら搬送する手段を備えたの
で、排出された記録紙の端部を保持して記録紙を台座部
上に積載するとともに、新たに排出された記録紙を積載
された記録紙の上に挾み込んで一緒に保持できる。
Operation: A pedestal portion that holds the rear end of the discharged recording paper from below, a feed roller that can move up and down and that serves as a pressing means when the recording paper is conveyed and caught, and a rear portion of the discharged recording paper. A pressing member that grips the end portion and presses the rear end portion of the recording paper on the pedestal portion from above, a paper ejection sensor that detects that at least the rear end of the recording paper has been ejected, and the rear end of the recording paper. When the discharge of the edge is detected, the feed roller is lowered to convey the discharged recording paper while pressing it.Therefore, the discharged recording paper is held and the recording paper is loaded on the pedestal. At the same time, the newly discharged recording paper can be sandwiched and held together on the loaded recording paper.

【0009】下方へ移動中のフィードローラを最適な位
置で止めるための、台座部上に積載された記録紙の最上
面を検出する位置センサを備えたので、下方へ移動中の
フィードローラを記録紙積載量に応じて最適な位置で止
められる。搬送中の記録紙の後端が台座部上に保持され
ている記録紙の後端に揃うタイミングでフィードローラ
による記録紙の搬送を停止させる手段を備えたので、台
座部上に積載された記録紙は後端が揃う。各構成要素の
動作を制御するための電磁クラッチを備えたので、1個
のモータで各構成要素を駆動できる。上方への移動を押
圧部材によって押さえられ台座部上に保持されている記
録紙を台座部が下方から押圧するように台座部の下方に
弾性部材を備えたので、記録紙を確実に保持できる。
Since the position sensor for detecting the uppermost surface of the recording paper loaded on the pedestal portion is provided for stopping the feed roller moving downward, the feed roller moving downward is recorded. It can be stopped at the optimum position according to the paper load. Since there is a means to stop the feeding of recording paper by the feed roller at the timing when the trailing edge of the recording paper being fed is aligned with the trailing edge of the recording paper held on the pedestal, The rear edges of the paper are aligned. Since the electromagnetic clutch for controlling the operation of each component is provided, each component can be driven by one motor. Since the elastic member is provided below the pedestal portion so that the pedestal portion presses the recording paper held on the pedestal portion from below by being pressed by the pressing member to move upward, the recording paper can be reliably held.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面により本発明の実施例を詳細に説
明する。図1は本発明による排出紙保持装置の要部構成
を示すブロック図、図2は本発明による排出紙保持装置
の一実施例の具体的構成を示す断面図である。図1にお
いて、符号1は記録装置本体から排出される記録紙の先
端及び後端を検出する排紙センサであり、図2において
は排紙ローラ22の直外位置に配置されている。2は駆
動源であるモータ8の駆動力をフィードローラ5に伝達
する電磁クラッチ、3はモータ8の駆動力をリンク6
(フィードローラ昇降手段)に伝達してリンク6を図2
の実線位置から鎖線位置まで回動させる電磁クラッチ、
4はモータ8の駆動力を押圧爪(押圧部材)7に伝達し
て押圧爪7を回動させる電磁クラッチ、11は下方へ移動
中のフィードローラ5を最適な位置で止めるために後述
する台座部上に積載された記録紙の最上面を検出する位
置センサ、9は排紙センサ1や位置センサ11からの信号
により、モータ8及び電磁クラッチ2、3、4のオン、
オフを制御する制御部である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main structure of a discharged paper holding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a concrete structure of an embodiment of the discharged paper holding apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a paper ejection sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the recording paper ejected from the recording apparatus main body, and is arranged directly outside the paper ejection roller 22 in FIG. 2 is an electromagnetic clutch for transmitting the driving force of the motor 8 as a driving source to the feed roller 5, and 3 is a link 6 for the driving force of the motor 8.
(Feed roller elevating means) to transmit the link 6 to FIG.
An electromagnetic clutch that rotates from the solid line position to the chain line position
Reference numeral 4 is an electromagnetic clutch for transmitting the driving force of the motor 8 to the pressing claw (pressing member) 7 to rotate the pressing claw 7, and 11 is a pedestal described later for stopping the feed roller 5 moving downward at an optimum position. A position sensor for detecting the uppermost surface of the recording sheets stacked on the set, 9 is a signal from the sheet discharge sensor 1 and the position sensor 11, and the motor 8 and the electromagnetic clutches 2, 3, 4 are turned on,
It is a control unit that controls the off state.

【0011】また、上記フィードローラ5は台座上にお
いて排出方向に回転することにより記録装置本体から排
出された記録紙を搬送させると共に、排出された記録紙
を台座部上に積載された記録紙の最上面に挾み込むと
き、台座部上の記録紙と排出された記録紙を上方から押
圧する。このフィードローラ5はリンク6の先端に電磁
クラッチ2を介して回転自在に支持されると共にリンク
6の基端部を中心として上下運動可能に構成されてい
る。押圧爪7は台座部上に端部を保持されて積載された
記録紙を上方から挾み込んで記録紙を下方に押圧する押
圧部材である。
Further, the feed roller 5 rotates on the pedestal in the ejection direction to convey the recording paper ejected from the recording apparatus main body, and at the same time, ejects the recording paper loaded on the pedestal portion. When sandwiching the top surface, the recording paper on the pedestal and the discharged recording paper are pressed from above. The feed roller 5 is rotatably supported at the tip of the link 6 via the electromagnetic clutch 2 and is vertically movable about the base end of the link 6. The pressing claw 7 is a pressing member that holds the end of the recording paper stacked on the pedestal portion from above and presses the recording paper downward.

【0012】一枚の新たな記録紙を台座或は台座上の記
録紙上にスタックする時には、後述のように押圧爪を台
座上から一時的に退避させ、退避している間だけフィー
ドローラにより該新たな記録紙を含む台座上の記録紙を
押えておき、フィードローラの回転によって該新たな記
録紙の後端が既スタック記録紙の後端と一致した時点
で、フィードローラと入れ替わりに該押圧爪によって記
録紙後端を押圧するようにしている。
When a new sheet of recording paper is stacked on the pedestal or the recording paper on the pedestal, the pressing claw is temporarily retracted from the pedestal, as described later, and the feed roller is used only during the retraction. The recording paper on the pedestal including the new recording paper is pressed, and when the trailing end of the new recording paper matches the trailing end of the already stacked recording paper by the rotation of the feed roller, the feed roller is replaced with the pressing paper. The trailing edge of the recording paper is pressed by the nail.

【0013】位置センサ11は、一端をリンク6の適所に
支持されたフック形状の弾性部材であり、フィードロー
ラ5の上昇時には記録紙等と非接触であるため、図2に
示すように所定の角度で下方に突出しているが、図3の
ようにフィードローラが記録紙上に降下したときにはリ
ンク6に支持された一端を中心として上方へ回動し(或
は自らの弾性変形作用により変形し)、位置センサ11の
下側の曲面に設けた圧力センサあるいはマイクロスイッ
チなどが記録紙の位置を検出する。センサ1は図2に示
すように記録紙の排出路に位置した部材であり、上端を
回動自在に支持され、排出記録紙により押し上げられた
時に記録紙先端を検知し、原位置に復帰した時に後端を
検知する。
The position sensor 11 is a hook-shaped elastic member whose one end is supported at a proper position of the link 6 and is not in contact with the recording paper or the like when the feed roller 5 is raised. Although it projects downward at an angle, when the feed roller descends onto the recording paper as shown in FIG. 3, it rotates upward around one end supported by the link 6 (or is deformed by its own elastic deformation action). A pressure sensor or a micro switch provided on the lower curved surface of the position sensor 11 detects the position of the recording paper. As shown in FIG. 2, the sensor 1 is a member located in the discharge path of the recording paper, has its upper end rotatably supported, detects the leading end of the recording paper when pushed up by the discharged recording paper, and returns to the original position. Sometimes it detects the rear edge.

【0014】図3は図2の実施例の他の状態を示す断面
図、図4は図2の実施例の要部の状態変化を示す断面
図、図5は図2の実施例の機構動作フローを示すフロー
図である。以下、図2乃至図5により本排出紙保持装置
の動作を説明する。記録装置本体20から記録紙が排出さ
れると、排紙センサ1が記録紙先端を検知する(図5−
S2)。この検知信号(センサオン信号の前縁)を受け
た制御部9はモータ8と電磁クラッチ2をオンしてフィ
ードローラ5を空回りさせる(S3)。このとき、フィ
ードローラ5は図2に示すように上段の位置にある。こ
の位置にあるフィードローラ5は排出される記録紙に密
着していないので記録紙を搬送させる駆動力はないが、
記録紙の先端が下方に垂れないで直進してきたとき記録
紙を下方にはじいて記録紙の付着を防ぐ。つまり、この
時点で記録紙を排出させる推進力となっているのは引き
続き記録装置本体20内の排紙ローラである。なお、図2
において10は記録紙の端部を受ける台座、12は該台座10
を筐体14上に弾性的に支持する弾性部材、13は記録紙を
導くガイド板である。
FIG. 3 is a sectional view showing another state of the embodiment of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view showing a state change of the main part of the embodiment of FIG. 2, and FIG. 5 is a mechanism operation of the embodiment of FIG. It is a flowchart which shows a flow. The operation of the discharged sheet holding device will be described below with reference to FIGS. When the recording paper is ejected from the recording apparatus main body 20, the paper ejection sensor 1 detects the leading edge of the recording paper (see FIG.
S2). Receiving this detection signal (leading edge of sensor-on signal), the control unit 9 turns on the motor 8 and the electromagnetic clutch 2 to idle the feed roller 5 (S3). At this time, the feed roller 5 is in the upper position as shown in FIG. Since the feed roller 5 at this position does not come into close contact with the discharged recording paper, there is no driving force for conveying the recording paper,
When the leading edge of the recording paper does not drip downward and goes straight, the recording paper is flipped downward to prevent the recording paper from adhering. In other words, the ejecting roller in the recording apparatus main body 20 continues to be the driving force for ejecting the recording paper at this point. Note that FIG.
10 is a pedestal for receiving the edge of the recording paper, 12 is the pedestal 10
An elastic member that elastically supports the paper on the housing 14, and a guide plate 13 that guides the recording paper.

【0015】記録紙の後端が排出され排紙センサ1がオ
フすると(S4)、制御部9はセンサオン信号の後縁を
認知して電磁クラッチ3をオンにしてリンク6を動か
す。つまり、リンク6は図の右端を回転軸にして反時計
廻り方向に回転し、これによりリンクの左端に支持され
たフィードローラ5が下がる(S5)。同様に、リンク
に固定された位置センサ11も下がり位置センサ11の下側
の曲面が台座部10上に端部を保持されて積載された記録
紙Pの最上面に接触すると(図3)、位置センサ11は制
御部9に対しセンサオン信号を出す。つまり、位置セン
サ11の下側の曲面には圧力センサあるいはマイクロスイ
ッチなどが設けられ、この圧力センサ、マイクロスイッ
チ等が記録紙との間の圧力で作動する。またこのとき、
フィードローラ5も記録紙Pの最上面に接触する(図
3)。なお、台座部10上に記録紙が全く保持されていな
い場合は図2に仮想線で示す位置にフィードローラ及び
リンクが達するまでフィードローラは下がる。また、図
2に示すように上昇時には、位置センサ11の下面は、フ
ィードローラ5の下面よりも、下方に突出している為、
位置センサ11及びフィードローラ5が記録紙Pの最上面
に接触するタイミングには差があるが、このタイミング
差への対応として位置センサ11を弾性体にすることが望
ましい。つまり、位置センサ11を弾性体にすることによ
り、その下面に設けた圧力センサ等の作動タイミングを
フィードローラが記録紙上に接触するタイミングに一致
させることが可能となる。
When the trailing edge of the recording sheet is discharged and the sheet discharge sensor 1 is turned off (S4), the control section 9 recognizes the trailing edge of the sensor-on signal and turns on the electromagnetic clutch 3 to move the link 6. That is, the link 6 rotates counterclockwise around the right end of the drawing as a rotation axis, and the feed roller 5 supported at the left end of the link lowers (S5). Similarly, when the lower curved surface of the position sensor 11 fixed to the link comes in contact with the uppermost surface of the recording paper P loaded with the end portion held on the pedestal portion 10 (FIG. 3), The position sensor 11 outputs a sensor-on signal to the control unit 9. That is, a pressure sensor, a micro switch, or the like is provided on the curved surface below the position sensor 11, and the pressure sensor, the micro switch, or the like operates by the pressure between the pressure sensor and the recording paper. Also at this time,
The feed roller 5 also contacts the uppermost surface of the recording paper P (FIG. 3). When no recording sheet is held on the pedestal portion 10, the feed roller is lowered until the feed roller and the link reach the position shown by the phantom line in FIG. Further, as shown in FIG. 2, at the time of rising, the lower surface of the position sensor 11 projects below the lower surface of the feed roller 5,
Although there is a difference in the timing at which the position sensor 11 and the feed roller 5 come into contact with the uppermost surface of the recording paper P, it is desirable that the position sensor 11 be made of an elastic body to cope with this timing difference. That is, by making the position sensor 11 an elastic body, it is possible to match the operation timing of the pressure sensor or the like provided on the lower surface with the timing when the feed roller contacts the recording paper.

【0016】位置センサ11からのセンサオン信号を受け
た制御部9は、クラッチ3をオフにしてリンク6の回転
を止める。これに伴ってフィードローラ5の下方への移
動も排出された記録紙を下方に軽く押圧する位置で止ま
る。しかしフィードローラ5の時計廻り方向への回転は
依然続いているので、この回転によりそのとき排出され
た記録紙は前方(図面左方=排出方向)に一定量進む
(S6)。上記一定量とはそのとき排出された記録紙の
後端が台座部上に既に積載された記録紙Pの後端と揃う
のに必要な移動量であるが、この移動量に関するデータ
は設計時にあらかじめ制御部9内の制御プログラムとし
て格納しておいてもよい。
Upon receiving the sensor-on signal from the position sensor 11, the control section 9 turns off the clutch 3 to stop the rotation of the link 6. Along with this, the downward movement of the feed roller 5 also stops at the position where the discharged recording paper is lightly pressed downward. However, since the rotation of the feed roller 5 in the clockwise direction still continues, the recording paper discharged at that time advances forward (left side in the drawing = discharge direction) by a certain amount (S6). The above-mentioned fixed amount is a movement amount required for aligning the trailing edge of the recording paper discharged at that time with the trailing edge of the recording paper P already loaded on the pedestal portion. It may be stored in advance as a control program in the control unit 9.

【0017】モータ8をステッピングモータなどで構成
し、制御部9は所定量のパルスをステッピングモータに
与えることにより、リンク6、フィードローラ5等のモ
ータによる被駆動対象の動作を制御することができる。
なお、フィードローラ5による上記搬送時、台座部上の
記録紙Pは押圧爪(押圧部材)7によってしっかりと押
さえられている。この押圧爪自身が弾性力を備えるか、
台座部10の下方に弾性部材12を備えて台座部10を上方に
押すようにして記録紙Pを確実に保持する。押圧爪7の
先端部には例えば図示のように正面形状が三角形の先端
首部7aを回動可能に枢支する。
The motor 8 is composed of a stepping motor or the like, and the control unit 9 can control the operation of the driven object by the motor such as the link 6 and the feed roller 5 by giving a predetermined amount of pulses to the stepping motor. .
During the above-mentioned conveyance by the feed roller 5, the recording paper P on the pedestal portion is firmly pressed by the pressing claw (pressing member) 7. Whether the pressing claw itself has elasticity,
An elastic member 12 is provided below the pedestal portion 10 to push the pedestal portion 10 upward so that the recording paper P is securely held. For example, as shown in the drawing, a tip neck portion 7a having a triangular front shape is rotatably supported at the tip portion of the pressing claw 7.

【0018】制御部9はモータ8に所定量のパルスを与
えた後、クラッチ2をオフさせ、フィードローラ5の回
転を止める(S7)。続いて、クラッチ3を短時間オン
させて、フィードローラ5により記録紙Pを上方から押
圧する(フィードローラ位置下段、図3の点線のフィー
ドローラ位置及び図4(a) 参照)(S8)。このように
してフィードローラ5によって台座部上の記録紙(その
とき排出された記録紙も含む)の後端上面をしっかりと
押さえてから、モータ8を逆回転させ且つクラッチ4を
オンして図4(b)のように押圧爪7を時計廻り方向に
回動させて押圧を解除する(S9)。そして、図4
(C)のような状態(最上部の一枚の記録紙の後端部が
押圧爪7から外れる状態)まで押圧爪を開いた後、クラ
ッチ4をオンのままモータ8を正回転させて押圧爪7を
反時計廻り方向へ回動させ、そのとき排紙された最上面
の記録紙の上側から図4(d)のように挾み込み、再び
上方より押圧する(S10 )。なお、押圧爪7の先端部が
台座部上の記録紙Pを押圧するとき、押圧爪先端部の記
録紙との対向面が紙面と平行になるように、押圧爪7の
先端首部を回動支点として先端部が回動可能な構成にす
るか前記のように先端部に弾性力を持たせる構成にす
る。
After applying a predetermined amount of pulses to the motor 8, the control unit 9 turns off the clutch 2 and stops the rotation of the feed roller 5 (S7). Then, the clutch 3 is turned on for a short time, and the recording paper P is pressed from above by the feed roller 5 (see the lower stage of the feed roller position, the dotted feed roller position in FIG. 3 and FIG. 4A) (S8). In this manner, the feed roller 5 firmly presses the rear end upper surface of the recording paper (including the recording paper discharged at that time) on the pedestal, and then the motor 8 is rotated in the reverse direction and the clutch 4 is turned on. 4 (b), the pressing claw 7 is rotated clockwise to release the pressing (S9). And FIG.
After opening the pressing claw to the state as shown in FIG. 6C (the state in which the rear end of the uppermost recording sheet is separated from the pressing claw 7), the motor 4 is normally rotated and pressed while the clutch 4 is kept on. The claw 7 is rotated counterclockwise, and the uppermost recording sheet discharged at that time is pinched as shown in FIG. 4D and pressed again from above (S10). When the tip of the pressing claw 7 presses the recording sheet P on the pedestal, the tip neck of the pressing claw 7 is rotated so that the surface of the tip of the pressing claw facing the recording sheet is parallel to the paper surface. As the fulcrum, the tip portion is configured to be rotatable or the tip portion is given an elastic force as described above.

【0019】記録紙Pが押圧爪7と台座部10により再び
挟圧保持された後、制御部9はクラッチ3をオンしモー
タ8を逆回転させてフィードローラ2を図2の上昇位置
に戻し(S11)、クラッチ3とモータ8をオフし回転を
停止させ、フィードローラ2を止める(S12)。以下、
記録装置本体から記録紙の排出があるたびに上記動作を
くり返す。なお、上記電磁クラッチ2、3、4は、例え
ばワンターンクラッチなどのようにオン時は入出力軸が
連れ回りし、オフ時は入力軸が空転、出力軸が固定状態
になる。あるいはオン時は入出力軸が連れ回りし、オフ
時は入出力軸とも空転する一般的なクラッチでもよい
し、トルクリミッタやバネ、ラチェット機構を利用して
上記クラッチと同様な効果を得ることができるように構
成してもよい。また上記実施例においては、駆動モータ
1台と各要素の制御を行う電磁クラッチ3台を使用する
例を挙げたが、各要素を独立した駆動モータで駆動する
ことも可能である。
After the recording paper P is pinched and held again by the pressing claw 7 and the pedestal portion 10, the control portion 9 turns on the clutch 3 and reversely rotates the motor 8 to return the feed roller 2 to the raised position shown in FIG. (S11), the clutch 3 and the motor 8 are turned off to stop the rotation, and the feed roller 2 is stopped (S12). Less than,
The above operation is repeated each time the recording paper is ejected from the recording apparatus main body. The electromagnetic clutches 2, 3 and 4 are, for example, one-turn clutches, in which the input / output shaft rotates together when turned on, the input shaft idles and the output shaft is fixed when turned off. Alternatively, a general clutch in which the input / output shaft rotates together when turned on and idles with the input / output shaft when turned off may be used, or a torque limiter, spring, or ratchet mechanism may be used to obtain the same effect as the above clutch. It may be configured to be possible. In the above embodiment, one drive motor and three electromagnetic clutches for controlling each element are used, but each element can be driven by an independent drive motor.

【0020】更に、押圧爪7の駆動回転軸として、クラ
ッチ4の代りにトルクリミッタを用いることにより、モ
ータが正回転(押え方向への回転)している間中、常に
一定の力で記録紙Pを押さえるように構成しても同様の
効果が得られる。更にまた、前記のように、排紙センサ
1が排出された記録紙の先端を検出したときにフィード
ローラ5の回転を開始する代りに記録紙の後端を検出し
たときにフィードローラ5の回転を開始するように制御
することも可能である。また、押圧爪の代りにその他様
々な形状の押圧部材を用いることが可能である。
Further, by using a torque limiter instead of the clutch 4 as the drive rotation shaft of the pressing claw 7, the recording paper is always kept with a constant force during the forward rotation of the motor (rotation in the pressing direction). The same effect can be obtained even if it is configured to hold down P. Furthermore, as described above, instead of starting the rotation of the feed roller 5 when the discharge sensor 1 detects the front end of the discharged recording paper, the rotation of the feed roller 5 is detected when the rear end of the recording paper is detected. It is also possible to control to start the. Further, it is possible to use pressing members of various other shapes instead of the pressing claws.

【0021】図6は駆動部ギア列の参考例で、図におい
て15は駆動ベルト、16はアイドラギア、17は押圧爪駆動
ギア、18はフィードローラ駆動プーリ、19は駆動プーリ
である。駆動モータ8からの駆動力は、駆動プーリ19か
ら直接リンク6に伝達されたり、駆動プーリ19からベル
ト15を介してフィードローラ駆動プーリ18に伝達された
り、駆動プーリ19からアイドラギア16を介して押圧爪駆
動ギア17に夫々選択的に伝達される。
FIG. 6 is a reference example of a drive unit gear train. In the drawing, reference numeral 15 is a drive belt, 16 is an idler gear, 17 is a pressing claw drive gear, 18 is a feed roller drive pulley, and 19 is a drive pulley. The driving force from the driving motor 8 is transmitted from the driving pulley 19 directly to the link 6, is transmitted from the driving pulley 19 to the feed roller driving pulley 18 via the belt 15, or is pressed from the driving pulley 19 via the idler gear 16. It is selectively transmitted to the claw drive gears 17, respectively.

【0022】また、図7は記録装置本体に取り付けたと
きの外観図を示し、上記機構は筐体14により隠蔽され
るので外部には露出しない。そして、後端を挟圧保持さ
れた記録紙Pは図示のように筐体の開口から垂れ下がっ
た状態となる。これを取り出す場合には一定の力で引っ
張るか、或は挟圧解除スイッチ等を操作することによっ
て取り出すように構成する。
FIG. 7 is an external view when it is attached to the main body of the recording apparatus. Since the above mechanism is hidden by the housing 14, it is not exposed to the outside. Then, the recording paper P whose rear end is pinched and held hangs down from the opening of the housing as illustrated. When this is taken out, it is taken out by pulling with a constant force or by operating a pinching release switch or the like.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出された記録紙の後端部を下方から保持する台座部
と、上下運動可能で記録紙の搬送と挾み込み時の押圧手
段として働くフィードローラと、排出された記録紙の後
端部を上から挾み込み、上記台座部上の記録紙の端部を
上方から押圧する押圧爪と、少なくとも記録紙の後端が
排出されたことを検出する排紙センサと、記録紙の後端
の排出が検出されたときフィードローラを降下させて排
出された記録紙を押圧しながら搬送する手段を備えて、
排出された記録紙の端部を保持して記録紙を台座部上に
積載するとともに、新たに排出された記録紙を積載され
た記録紙の上に挾み込んで一緒に保持できるので、設置
スペースをとらず、コストアップも招かない排出紙保持
装置を実現できる。従来のように先端を保持して後端を
外側に出すのではなく、素直に先端を外側に出し後端を
保持するので、紙質や紙サイズ上での制約もない。
As described above, according to the present invention,
A pedestal part that holds the trailing edge of the ejected recording paper from below, a feed roller that can move up and down and that serves as a pressing means when the recording paper is conveyed and caught, and a trailing edge of the ejected recording paper. A pressing claw that slides in from above and presses the end of the recording paper on the pedestal from above, a paper ejection sensor that detects at least the trailing edge of the recording paper, and a trailing edge of the recording paper. When discharge is detected, the feed roller is lowered to provide a means for conveying the discharged recording paper while pressing it.
Installed because you can hold the edge of the ejected recording paper and stack the recording paper on the pedestal, and also hold the newly ejected recording paper by sandwiching it on the stacked recording paper together. It is possible to realize a discharged paper holding device that does not take up space and does not increase costs. There is no restriction on paper quality or paper size because the front end is outwardly exposed and the rear end is retained instead of holding the front end and outwardly ejecting the rear end as in the prior art.

【0024】また排出紙を保持しようとするとき、下方
へ移動中のフィードローラを台座部上の記録紙積載量に
応じて最適な位置で止められるので、所定範囲以内であ
ればどのような枚数でも保持できる。更に、台座部上に
積載された記録紙は後端が揃えられ、上方への移動を押
圧爪によって押さえられ台座部上に保持されている記録
紙を台座部が下方から押圧するように台座部の下方に弾
性部材を備えたので、記録紙を確実に保持できる。
Further, when holding the discharged paper, the feed roller moving downward can be stopped at an optimum position according to the amount of recording paper loaded on the pedestal portion. But you can hold it. Further, the recording papers stacked on the pedestal part have their rear ends aligned, the upward movement is suppressed by the pressing claws, and the pedestal part presses the recording papers held on the pedestal part from below. Since the elastic member is provided below, the recording paper can be securely held.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による排出紙保持装置の要部構成を示す
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a discharged paper holding device according to the present invention.

【図2】本発明による排出紙保持装置の一実施例を示す
断面図。
FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of a discharged paper holding device according to the present invention.

【図3】図2の実施例の他の状態を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing another state of the embodiment of FIG.

【図4】(a) (b) (c) 及び(d) は図2の実施例の要部の
状態変化を示す断面図。
4 (a), (b), (c) and (d) are cross-sectional views showing changes in the state of the essential part of the embodiment of FIG.

【図5】図2の実施例の機構動作フローを示すフロー
図。
5 is a flowchart showing a mechanism operation flow of the embodiment of FIG.

【図6】図2の実施例の駆動部ギア列を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a drive gear train of the embodiment of FIG.

【図7】本発明による排出紙保持装置が取り付けられた
記録装置の外観図。
FIG. 7 is an external view of a recording device to which a discharged paper holding device according to the present invention is attached.

【図8】従来技術による排出紙保持装置を示す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a discharged sheet holding device according to a conventional technique.

【図9】従来技術による排出紙保持装置を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a discharged paper holding device according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…排紙センサ、2、3、4…電磁クラッチ、5…フィ
ードローラ、6…リンク(フィードローラ昇降手段)、
7…押圧爪(押圧部材)、8…モータ、9…制御部、10
…台座部、11…位置センサ、12…弾性部材、13…ガイド
板、14…筐体、15…駆動ベルト、20…記録装置本体。
1 ... Paper discharge sensor, 2, 3, 4 ... Electromagnetic clutch, 5 ... Feed roller, 6 ... Link (feed roller lifting means),
7 ... Pressing claw (pressing member), 8 ... Motor, 9 ... Control unit, 10
... pedestal part, 11 ... position sensor, 12 ... elastic member, 13 ... guide plate, 14 ... housing, 15 ... drive belt, 20 ... recording device body.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録装置から排出された記録紙の端部を
保持する排出紙保持装置において、排出された記録紙の
後端部を下方から保持する台座部と、上下運動可能で記
録紙の搬送時と挾み込み時の押圧手段として働くフィー
ドローラと、該フィードローラを上下動させるフィード
ローラ昇降手段と、上記台座部の上面に上下動可能に構
成され且つ台座上に降下した時に排出された記録紙の後
端部を台座部との間で押圧して挟み込む押圧部材とを備
えたことを特徴とする排出紙保持装置。
1. A discharge paper holding device for holding an end portion of a recording paper discharged from the recording device, and a pedestal part for holding a rear end portion of the discharged recording paper from below, and a recording paper which is movable up and down. A feed roller that acts as a pressing means at the time of conveyance and when sandwiched, a feed roller elevating means that moves the feed roller up and down, and a feed roller configured to be vertically movable on the upper surface of the pedestal portion and discharged when it descends on the pedestal And a pressing member that presses the rear end of the recording paper between the base and the pedestal to sandwich the recording paper.
【請求項2】 請求項1において、少なくとも記録紙の
後端が上記記録装置から排出されたことを検出する排紙
センサと、記録紙の後端の排出が検出されたとき上記フ
ィードローラを上記台座部上に降下させて排出された記
録紙上面を押圧しながら回転させることにより排出方向
へ搬送させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項
1記載の排出紙保持装置。
2. The paper ejection sensor according to claim 1, wherein at least the trailing edge of the recording sheet is ejected from the recording device, and the feed roller is disposed when the ejection of the trailing edge of the recording sheet is detected. 2. The discharged paper holding device according to claim 1, further comprising control means for lowering the discharged recording paper onto the pedestal portion and rotating the recording paper while pressing the upper surface of the discharged recording paper in the discharging direction.
【請求項3】 下方へ移動中の上記フィードローラを最
適な位置で止めるために、台座部上に積載された記録紙
の最上面を検出する位置センサを設けたことを特徴とす
る請求項1又は2記載の排出紙保持装置。
3. A position sensor for detecting the uppermost surface of the recording paper stacked on the pedestal portion is provided in order to stop the feed roller moving downward at an optimum position. Or the discharged paper holding device described in 2.
【請求項4】 上記フィードローラを上記台座部上の記
録紙上面に接触させて排出方向へ回転させることにより
搬送している記録紙の後端が台座部上に既に保持されて
いる先行記録紙の後端に揃うタイミングでフィードロー
ラによる記録紙の搬送を停止させる制御部を備えたこと
を特徴とする請求項2記載の排出紙保持装置。
4. The preceding recording paper in which the trailing edge of the recording paper being conveyed by contacting the feed roller with the upper surface of the recording paper on the pedestal part and rotating in the discharge direction is already held on the pedestal part. 3. The discharged paper holding device according to claim 2, further comprising a control unit for stopping the conveyance of the recording paper by the feed roller at the timing of aligning with the rear end.
【請求項5】 上記フィードローラ、フィードローラ昇
降手段、上記押圧部材の各動作を個別に制御するための
電磁クラッチを備えたことを特徴とする請求項1、2、
3、又は4記載の排出紙保持装置。
5. An electromagnetic clutch for individually controlling the operations of the feed roller, the feed roller elevating means, and the pressing member, respectively.
The discharged paper holding device described in 3 or 4.
【請求項6】 上記押圧部材と上記台座部上面との間で
挟圧保持されている記録紙を、台座部側から押圧するよ
うに台座部の下方に弾性部材を配置したことを特徴とす
る請求項1記載の排出紙保持装置。
6. An elastic member is arranged below the pedestal so that the recording paper pinched and held between the pressing member and the upper surface of the pedestal is pressed from the pedestal side. The discharged paper holding device according to claim 1.
【請求項7】 上記押圧部材を押圧爪とする構成にし、
該押圧爪を台座上から進退させるための駆動回転軸にト
ルクリミッタを用いたことを特徴とする請求項1記載の
排出紙保持装置。
7. A structure in which the pressing member is a pressing claw,
2. The discharged paper holding device according to claim 1, wherein a torque limiter is used for a drive rotation shaft for moving the pressing claw forward and backward from the pedestal.
JP5339731A 1993-12-06 1993-12-06 Discharged paper sheet holding device Pending JPH07157174A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9108818B2 (en) 2009-10-27 2015-08-18 Ricoh Company, Ltd. Sheet discharger and image forming apparatus including same

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