JPH0715675Y2 - Hydraulic controller for hydraulic powder molding press and hydraulic sizing press - Google Patents
Hydraulic controller for hydraulic powder molding press and hydraulic sizing pressInfo
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- JPH0715675Y2 JPH0715675Y2 JP1989077465U JP7746589U JPH0715675Y2 JP H0715675 Y2 JPH0715675 Y2 JP H0715675Y2 JP 1989077465 U JP1989077465 U JP 1989077465U JP 7746589 U JP7746589 U JP 7746589U JP H0715675 Y2 JPH0715675 Y2 JP H0715675Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば油圧式粉末成形プレス、あるいは焼結
部品を再圧縮して形状や寸法を規制する油圧式サイジン
グプレス等に用いられる油圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is a hydraulic control used in, for example, a hydraulic powder molding press or a hydraulic sizing press that recompresses a sintered part to regulate the shape and size. Regarding the device.
（考案が解決しようとする課題） 従来、この種の油圧制御装置としては、例えば第７図に
示すようなものがある。即ち、油圧駆動手段としてのシ
リンダ101に加わる油圧は、設定値に適合するよう圧力
制御弁102によって制御されるようになっている。シリ
ンダ101への油圧は、不図示の油圧ポンプなどの油圧発
生装置から、３位置４ポートの方向切換弁103を介して
供給される。方向切換弁103は、そのポート位置を切換
えることにより、シリンダ101を矢印Ａ方向に上昇・下
降させるものである。そして、圧力検出手段および信号
出力手段としての圧力スイッチ104は、圧力制御弁102に
より制御される油圧を検出すると共に、検出された油圧
があらかじめ決めてある検出目標値に達したことを判断
して到達信号を出力する。この到達信号は、不図示の油
圧制御回路（例えばCPUなどのコントローラ）に入力さ
れ、この油圧制御回路は上記到達信号を切掛として次な
る油圧制御、例えばシリンダ101の下降制御から上昇制
御へ自動的に移行するようになっていた。(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, as a hydraulic control device of this type, there is, for example, one shown in FIG. That is, the hydraulic pressure applied to the cylinder 101 as the hydraulic drive means is controlled by the pressure control valve 102 so as to match the set value. The hydraulic pressure to the cylinder 101 is supplied from a hydraulic pressure generating device such as a hydraulic pump (not shown) through a 3-position 4-port directional control valve 103. The direction switching valve 103 moves the cylinder 101 up and down in the direction of arrow A by switching the port position. Then, the pressure switch 104 as the pressure detection means and the signal output means detects the hydraulic pressure controlled by the pressure control valve 102 and determines that the detected hydraulic pressure has reached a predetermined detection target value. Output arrival signal. This arrival signal is input to a hydraulic pressure control circuit (not shown) (for example, a controller such as a CPU), and this hydraulic pressure control circuit uses the above arrival signal as a trigger to automatically control the next hydraulic pressure, for example, the downward control of the cylinder 101 to the upward control. It was starting to shift.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来技術の場合には、圧力制御
弁102における制御油圧を設定すると共に、圧力スイッ
チ104における到達信号出力点となる油圧の検出目標値
も別個に設定するという２つの作業を合わせて行なう必
要があり、自動運転を行なう上で作業効率が悪化する原
因となっていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-described conventional technique, the control oil pressure of the pressure control valve 102 is set, and the detection target value of the oil pressure that is the arrival signal output point of the pressure switch 104 is also separately set. It is necessary to perform the two works of setting together, which is a cause of deterioration of work efficiency in performing automatic operation.
また、自動運転に際して圧力検出手段が複数設けられ、
複数の到達信号が出力される場合、各到達信号の出力点
となる油圧の検出目標値をそれぞれ設定しなければなら
なかった。そして、圧力制御弁102の油圧設定値を変更
したときには、当然、到達信号を出力する際の検出目標
値を設定し直さなければならなかった。Also, a plurality of pressure detection means are provided for automatic operation,
When a plurality of arrival signals are output, it is necessary to set the detection target value of the hydraulic pressure, which is the output point of each arrival signal. Then, when the hydraulic pressure setting value of the pressure control valve 102 was changed, it was naturally necessary to reset the detection target value when outputting the arrival signal.
さらに、圧力制御弁102を複数備えた装置では、各々に
対して制御油圧を設定しなければならなかった。Furthermore, in an apparatus including a plurality of pressure control valves 102, it was necessary to set a control oil pressure for each.
本考案は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、圧力制御手段で
の油圧設定値や、圧力検出手段での検出目標値などの油
圧設定作業を合理化でき、自動運転を行なうに好適な油
圧式粉末成形プレス並びに油圧式サイジングプレスの油
圧制御装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to perform hydraulic pressure setting work such as the hydraulic pressure set value by the pressure control means and the detection target value by the pressure detection means. An object of the present invention is to provide a hydraulic powder molding press and a hydraulic control device for a hydraulic sizing press which can be rationalized and suitable for automatic operation.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案にあっては、油圧駆動
手段に供給される油圧の大きさを設定するための圧力制
御手段と、この圧力制御手段により制御される回路の油
圧を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段により検
出された油圧が検出目標値に達すると到達信号を出力す
る信号出力手段とを有する油圧式粉末成形プレス並びに
油圧式サイジングプレスの油圧制御装置において、前記
圧力検出手段は複数設けられ、それぞれの圧力検出手段
は複数の油圧駆動手段のそれぞれの回路の油圧を検出す
るものであり、前記検出目標値を前記圧力制御手段の油
圧設定値に基づいて、それぞれ別個に予め設定した定数
に従って演算し自動設定する自動設定手段を備えて成る
ことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, there is provided a pressure control means for setting the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive means, and control by the pressure control means. Hydraulic powder molding press and hydraulic sizing press having pressure detection means for detecting the hydraulic pressure of the circuit to be operated, and signal output means for outputting a reaching signal when the hydraulic pressure detected by the pressure detection means reaches a detection target value. In the hydraulic control device, the plurality of pressure detecting means are provided, each pressure detecting means detects the hydraulic pressure of each circuit of the plurality of hydraulic drive means, and the detection target value is set to the hydraulic pressure of the pressure control means. It is characterized in that it is provided with an automatic setting means for individually calculating and automatically setting based on a set value according to a preset constant.
また、複数の異なる機能を有する油圧駆動手段を備え、
該油圧駆動手段のそれぞれが圧力制御手段を持ち、主た
る油圧駆動手段の油圧設定値を設定することにより、該
油圧設定値に基づいてその他の油圧駆動手段の圧力制御
手段の油圧設定値を、予め設定された定数に従って演算
して自動設定する自動設定手段を備えて成ることを特徴
とする。Also, a hydraulic drive means having a plurality of different functions is provided,
Each of the hydraulic drive means has a pressure control means, and by setting the hydraulic set value of the main hydraulic drive means, the hydraulic set values of the pressure control means of the other hydraulic drive means are set in advance based on the hydraulic set values. It is characterized in that it is provided with an automatic setting means for calculating and automatically setting in accordance with a set constant.
（作用） 上記の構成を有する本考案においては、圧力制御手段に
よって油圧駆動手段に供給する油圧を任意に設定する。
すると、この設定圧力に基づいて自動設定手段によって
目標とする検出値が自動設定される。したがって、検出
目標値を設定する必要は無い。(Operation) In the present invention having the above configuration, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive means is arbitrarily set by the pressure control means.
Then, the target detection value is automatically set by the automatic setting means based on the set pressure. Therefore, it is not necessary to set the detection target value.
特に、複数の圧力検出手段を有している場合でも、圧力
制御手段によって圧力を設定すれば、自動設定手段によ
り検出すべき目標値が個々に自動設定される。In particular, even when a plurality of pressure detecting means are provided, if the pressure is set by the pressure control means, the target value to be detected by the automatic setting means is automatically set individually.
さらに、複数の圧力制御手段がある場合でも、自動設定
手段に作動圧力の圧力設定の機能を持たせておき、複数
の圧力制御手段のうちの主たる圧力制御手段の圧力を設
定すれば、他の圧力制御手段の圧力設定も自動的になさ
れる。Further, even when there are a plurality of pressure control means, if the automatic setting means is provided with a function of setting the pressure of the operating pressure and the pressure of the main pressure control means of the plurality of pressure control means is set, other The pressure of the pressure control means is also set automatically.
（実施例） 以下に、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。第
１図は油圧式粉末成形プレス並びに油圧式サイジングプ
レスに用いて好適な本考案の前提となる基本構成に係る
油圧制御装置を示す回路図である。図において、圧力制
御手段としての圧力制御弁１は、コントローラ２を経由
した設定器３によって回路油圧を設定され、この油圧設
定値に適合するよう回路における油圧を制御する。回路
上には圧力検出手段としての圧力センサ４が設けられ、
この圧力センサ４は、コントローラ２に電気的に接続さ
れている。コントローラ２は装置全体の作動を統轄する
と共に、本考案においては信号検出手段として機能す
る。すなわち、コントローラ２は、圧力センサ４で検出
される油圧データを入手し、該油圧が検出目標値に達し
た場合、到達信号を発生する。この到達信号を発生する
際の検出目標値は、自動設定手段としての設定器３によ
り設定される。すなわち、上記設定器３では、圧力制御
弁１の油圧設定値、また、この油圧設定値に基づいて検
出目標値を算出するための所定の定数を入力するキーボ
ード、あるいはダイヤル等の入力手段が設けられてお
り、圧力制御弁１による制御油圧の設定と共に、到達信
号を出力すべき油圧の検出目標値の設定が行なわれる。
コントローラ２は、圧力センサ４で検出された油圧デー
タと、設定器３で定数設定された検出目標値とを比較演
算して、上記到達信号を発生し、この到達信号を切掛と
して順序付けられた次なる油圧制御、例えばシリンダ５
の下降制御から上昇制御等への自動運転を行なう。な
お、シリンダ５への油圧は、不図示の油圧ポンプなどの
油圧発生装置から、３位置４ポートの方向切換弁６を介
して供給されるようになっている。(Example) Below, this invention is demonstrated based on the Example shown in figure. FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic control device according to a basic configuration which is suitable for a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press and which is a premise of the present invention. In the figure, a pressure control valve 1 as a pressure control means has a circuit hydraulic pressure set by a setting device 3 via a controller 2, and controls the hydraulic pressure in the circuit so as to match the hydraulic pressure set value. A pressure sensor 4 as pressure detecting means is provided on the circuit,
The pressure sensor 4 is electrically connected to the controller 2. The controller 2 controls the operation of the entire apparatus and functions as a signal detecting means in the present invention. That is, the controller 2 obtains the hydraulic pressure data detected by the pressure sensor 4 and generates an arrival signal when the hydraulic pressure reaches the detection target value. The detection target value when generating this arrival signal is set by the setter 3 as an automatic setting means. That is, the setting device 3 is provided with an input means such as a keyboard or a dial for inputting a hydraulic pressure set value of the pressure control valve 1 and a predetermined constant for calculating a detection target value based on the hydraulic pressure set value. In addition to the setting of the control oil pressure by the pressure control valve 1, the detection target value of the oil pressure at which the arrival signal should be output is set.
The controller 2 compares the hydraulic pressure data detected by the pressure sensor 4 with the detection target value set by the setter 3 to generate a reaching signal, and the reaching signal is used as a starting point for ordering. Next hydraulic control, eg cylinder 5
The automatic operation from the descent control to the ascent control is performed. The hydraulic pressure to the cylinder 5 is supplied from a hydraulic pressure generating device such as a hydraulic pump (not shown) through a 3-position 4-port directional control valve 6.
上記構成による動作例を、第２図の状態図に示す。ま
ず、設定器３において、デジタルまたはアナログにて、
圧力制御弁１における制御油圧の設定値と、この油圧設
定値に基づいて検出目標値を演算する定数を設定する
（ステップ11）。設定されたデータは、設定方式と演算
方式、あるいは設定方式と出力方式の関係に応じて必要
なデータに整えられる（入力処理、ステップ12）。ここ
でいう入力処理とは、例えばD/A変換やA/D変換などの信
号処理を指す。An example of the operation of the above configuration is shown in the state diagram of FIG. First, in the setting device 3, digitally or analogically,
A set value of the control oil pressure in the pressure control valve 1 and a constant for calculating a detection target value based on this oil pressure set value are set (step 11). The set data is arranged into necessary data according to the relationship between the setting method and the calculation method, or the relationship between the setting method and the output method (input processing, step 12). The input processing here refers to signal processing such as D / A conversion and A / D conversion.
次いで、機器・使用条件に伴う固有の補正を行ない（機
器補正、ステップ13）、圧力制御弁１に合ったデータに
整えて（出力処理、ステップ14）、圧力制御弁１の制御
が行なわれる（ステップ15）。なお、上記した圧力制御
弁１としては、電気的に油圧を制御する油圧バルブ、例
えばデジタル弁、電磁比例制御弁、サーボ弁などが望ま
しい。Next, a unique correction is performed according to the equipment and use conditions (equipment correction, step 13), data is adjusted to match the pressure control valve 1 (output processing, step 14), and the pressure control valve 1 is controlled (step S14). Step 15). The pressure control valve 1 described above is preferably a hydraulic valve that electrically controls hydraulic pressure, such as a digital valve, an electromagnetic proportional control valve, or a servo valve.
一方、圧力センサ４を用いて制御範囲をカバーする油圧
データを検出し（ステップ16）、前述したような入力処
理を行なう（ステップ17）。ここで検出された油圧は、
定数設定された検出目標値と、コントローラ２内で比較
演算され（ステップ18,19）、検出油圧が検出目標値に
達すると、出力処理を経た到達信号（Ｓ）が出力される
（ステップ20,21）。なお、上記定数設定とは、制御油
圧の設定値を基準として決定された定数により、圧力セ
ンサ４で検出すべき油圧の目標値を設定するもので、利
用目的に応じた任意の減算・乗算等により行なわれる。
例えば100tonの油圧設定値に対して定数を±0ton,また
は×1.0などのように設定すれば、検出目標値が100ton
と自動的に設定される。On the other hand, the pressure sensor 4 is used to detect the hydraulic pressure data covering the control range (step 16), and the input processing as described above is performed (step 17). The hydraulic pressure detected here is
The detection target value set as a constant is compared and calculated in the controller 2 (steps 18 and 19), and when the detected hydraulic pressure reaches the detection target value, the arrival signal (S) that has undergone the output process is output (step 20, 19). twenty one). The constant setting is to set a target value of the hydraulic pressure to be detected by the pressure sensor 4 based on a constant determined based on the set value of the control hydraulic pressure, such as arbitrary subtraction / multiplication according to the purpose of use. Performed by.
For example, if the constant is set to ± 0 ton for the hydraulic pressure setting value of 100 ton or × 1.0, the detection target value will be 100 ton.
And automatically set.
従って、油圧式粉末成形プレス・油圧式サイジングプレ
スなどのように、主加圧力を加えるシリンダ５を有して
おり、このシリンダ５に対して作業対象に応じた、その
時々の制御油圧を設定すると共に、自動回路を構成する
うえで、到達油圧を検出する必要があり、したがって油
圧の検出目標値を設定する必要があるものでは、油圧設
定値に対して検出目標値を自動設定することができ、油
圧設定作業性および操作機能を格段に向上できる。具体
的に例をあげれば、設定器３を用いて制御油圧を100ton
（＝201kg/mm2）に設定した場合、この油圧に達したこ
とを確認しないと、一連の自動回路が構成されないが、
本考案によればこの確認のための検出目標値が100ton
（＝201kg/mm2）に自動的に定数設定される。このた
め、従来の圧力スイッチのように、圧力スイッチ取付位
置にて個別に検出油圧を設定する煩わしさがなく、設定
作業を効率化できる。Therefore, such as a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press, it has a cylinder 5 that applies a main pressing force, and sets the control hydraulic pressure at this time to the cylinder 5 according to the work target. At the same time, when configuring the automatic circuit, it is necessary to detect the reached hydraulic pressure, and therefore it is necessary to set the hydraulic pressure detection target value, the detection target value can be automatically set for the hydraulic pressure setting value. The hydraulic pressure setting workability and operation function can be remarkably improved. To give a concrete example, the control oil pressure is set to 100 tons using the setting device 3.
When set to (= 201kg / mm 2 ), a series of automatic circuits will not be configured unless it is confirmed that this hydraulic pressure is reached.
According to the present invention, the detection target value for this confirmation is 100 tons.
The constant is automatically set to (= 201kg / mm 2 ). For this reason, unlike the conventional pressure switch, the setting operation can be made efficient without the trouble of individually setting the detected hydraulic pressure at the pressure switch mounting position.
第３図は本考案の第１実施例に係る油圧制御装置を示す
回路図であり、第１図と同一または相当部分には同じ符
号を付してある。本実施例は、前述した構成に、ブース
タ機構を加えたものである。このブースタ機構は、主と
なるシリンダ５のアイドルストロークを高速化して装置
の能率を上げるために設けられている。このブースタ機
構は殆どの装置に装備されており、ブースタ機構の装備
方式にはいくつかの種類があるが、本考案ではその種類
を限定するものではない。FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic control device according to a first embodiment of the present invention, and the same or corresponding parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, a booster mechanism is added to the above configuration. This booster mechanism is provided to speed up the idle stroke of the main cylinder 5 and increase the efficiency of the device. This booster mechanism is installed in almost all devices, and there are several types of mounting methods for the booster mechanism, but the present invention does not limit the types.
さて、ブースタ機構は、シリンダ５を付勢するブースタ
シリンダ31、このブースタシリンダ31に加えられる油圧
の方向を切換るブースタ用方向切換弁32、ブースタシリ
ンダ31に加えられる油圧を検出するブースタ用圧力セン
サ33等を備えている。なお、本実施例では油圧を制御す
る圧力制御弁１を、シリンダ5,ブースタシリンダ31で共
有する構成としているが、それぞれ単独に圧力制御弁を
設けても構わない。By the way, the booster mechanism includes a booster cylinder 31 for urging the cylinder 5, a booster direction switching valve 32 for switching the direction of the hydraulic pressure applied to the booster cylinder 31, and a booster pressure sensor for detecting the hydraulic pressure applied to the booster cylinder 31. It has 33 mag. Although the pressure control valve 1 for controlling the hydraulic pressure is shared by the cylinder 5 and the booster cylinder 31 in this embodiment, each pressure control valve may be provided independently.
第４図に示す状態図を参照しながら上記油圧制御装置の
動作を説明する。なお、ステップ11〜ステップ21までは
第１実施例と同様に処理を行なう。そして、さらに本実
施例では、ステップ16a〜21aの処理を行なうことによ
り、３点の油圧を１点で設定することができる。即ち、
ブースタ機構を用いる装置では、ブースタシリンダ31に
加わる油圧がその検出目標値に達した時に、シリンダ５
を用いた回路に切換えて、最終的に必要な加圧力を得て
いる。従って、自動回路を構成するためには、必要な加
圧力に応じた制御油圧の設定、この油圧に達したことを
確認するための圧力センサ４における検出目標値の設定
（ステップ18）、そしてブースタからシリンダ５への切
換点を確認するためのブースタ用圧力センサ33における
検出目標値の設定（ステップ18a）という３点の油圧設
定が必要である。本実施例では、設定器３を用いたステ
ップ11において、油圧設定値、この油圧設定値を基準と
した圧力センサ４とブースタ用圧力センサ33における検
出目標値を演算するためのそれぞれの定数を設定するこ
とにより、３点の油圧を１点で設定する。従って、油圧
設定値に基づいて２点の検出目標値が自動設定され、そ
れぞれの到達信号ＳおよびSaが得られる。The operation of the hydraulic control device will be described with reference to the state diagram shown in FIG. Note that steps 11 to 21 are processed in the same manner as in the first embodiment. Further, in this embodiment, the hydraulic pressures of three points can be set at one point by performing the processing of steps 16a to 21a. That is,
In the device using the booster mechanism, when the hydraulic pressure applied to the booster cylinder 31 reaches its detection target value, the cylinder 5
Finally, the necessary pressure is obtained by switching to the circuit using. Therefore, in order to configure the automatic circuit, the control oil pressure is set according to the required pressure, the detection target value is set in the pressure sensor 4 for confirming that the oil pressure has been reached (step 18), and the booster is set. It is necessary to set the hydraulic pressure at three points, namely, setting the detection target value in the booster pressure sensor 33 (step 18a) for confirming the switching point from the cylinder to the cylinder 5. In this embodiment, in step 11 using the setting device 3, the hydraulic pressure set value and the respective constants for calculating the detection target values in the pressure sensor 4 and the booster pressure sensor 33 based on this hydraulic pressure set value are set. By doing so, the hydraulic pressure at three points is set at one point. Therefore, the two detection target values are automatically set based on the hydraulic pressure set value, and the respective reaching signals S and Sa are obtained.
第５図は本考案の第２実施例に係る油圧制御装置を示す
回路図であり、第３図と同一または相当部分には同じ符
号を付してある。FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic control device according to a second embodiment of the present invention, in which the same or corresponding parts as in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
前記粉末成形あるいはサイジングブレスにおいては、上
からの加圧だけでなく下からも加圧する機能を持つもの
がある。第５図の装置はこれを対象としたものである。
すなわち、シリンダ５およびブースタシリンダ31は上加
圧用として設けられており、シリンダ41は下加圧用とし
て設けられている。本実施例の場合、主たる上加圧用の
制御油圧を設定することにより、予め設定された定数で
従たる他の下加圧用の制御油圧が自動的に設定される機
能をもつこととなる。なお、ブースタ回路あるいは主回
路の検出値の設定が自動的に行なわれることは云うまで
もない。Some of the powder moldings or sizing breaths have a function of pressing not only from above but also from below. The apparatus of FIG. 5 is intended for this.
That is, the cylinder 5 and the booster cylinder 31 are provided for upward pressurization, and the cylinder 41 is provided for downward pressurization. In the case of the present embodiment, by setting the main upper pressurizing control hydraulic pressure, the control hydraulic pressure for the other lower pressurizing that is subordinate to the preset constant is automatically set. Needless to say, the detection value of the booster circuit or the main circuit is automatically set.
ところで、下加圧用シリンダ41への油圧制御は、下加圧
用方向切換弁42を介して、下加圧用圧力制御弁43により
行なわれる。このときの油圧は下加圧用圧力センサ44に
より検出され、下加圧用コントローラ45によって、前記
実施例同様比較演算され、到達信号Sbが得られる。By the way, the hydraulic control of the lower pressurizing cylinder 41 is performed by the lower pressurizing pressure control valve 43 via the lower pressurizing direction switching valve 42. The hydraulic pressure at this time is detected by the lower pressurization pressure sensor 44, and is compared and calculated by the lower pressurization controller 45 in the same manner as in the above embodiment, and the arrival signal Sb is obtained.
第６図は上記構成による装置の動作を示す状態図であ
る。この状態図は、第４図の内容にさらに下加圧用圧力
制御弁43（ステップ22〜ステップ15a）および下加圧用
圧力センサ44（ステップ16b〜ステップ21b）に関する定
数設定機能を加えたものである。この実施例にみられる
ように制御弁、あるいはセンサを複数備えて成る装置で
あっても、主たる圧力制御弁１の制御油圧を設定するだ
けで、多数個の油圧設定を同時に行なうことができる。
即ち、下加圧用圧力制御弁２は、上加圧用回路の関連回
路として別回路で設けられているが、上加圧用となる圧
力制御弁１の制御油圧設定と同時に設定された定数で、
下加圧用回路における各部の油圧設定値あるいは検出目
標値が自動的に設定される。FIG. 6 is a state diagram showing the operation of the apparatus having the above configuration. This state diagram is obtained by adding a constant setting function for the lower pressurizing pressure control valve 43 (step 22 to step 15a) and the lower pressurizing pressure sensor 44 (step 16b to step 21b) to the contents of FIG. . Even in an apparatus having a plurality of control valves or sensors as shown in this embodiment, a large number of hydraulic pressures can be set at the same time only by setting the control hydraulic pressure of the main pressure control valve 1.
That is, the lower pressurizing pressure control valve 2 is provided in a separate circuit as a circuit related to the upper pressurizing circuit, but is a constant set at the same time as the setting of the control hydraulic pressure of the pressure controlling valve 1 for upper pressurization.
The hydraulic pressure setting value or detection target value of each part in the lower pressurizing circuit is automatically set.
上記構成によれば、制御弁やセンサをさらに増設して機
能あるいは油圧制御精度を向上することができる。しか
も、圧力制御弁や圧力センサの配置位置は、本装置のよ
うに関連回路に設けてもよいし、機能上の必要に従って
全く別の回路に設けてもよい。このように構成すること
で、上記実施例であれば、上下加圧を行なうプレスにお
いて主たる制御油圧を設定すると、従たる他の制御油圧
あるいは検出目標値などの全ての設定が可能となり、操
作機能は格段に向上する。また、主回路の制御油圧の設
定を変更したことにより、従回路の制御油圧の設定ある
いは検出目標値の設定を変更する必要があるような場
合、もしくは変更することで更によい自動制御機能を得
ようとする場合、本考案によれば設定および変更作業を
簡単に行なうことができる。さらに、装置の構成を変更
する場合であっても、油圧設定作業が容易なことから、
迅速かつ柔軟に対処することができる。According to the above configuration, the control valve or the sensor can be further added to improve the function or the hydraulic control accuracy. Moreover, the arrangement position of the pressure control valve and the pressure sensor may be provided in the related circuit as in the present device, or may be provided in a completely different circuit according to the functional needs. With this configuration, in the above-described embodiment, when the main control hydraulic pressure is set in the press that performs vertical pressurization, all other subordinate control hydraulic pressures or detection target values can be set, and the operating function Is much improved. In addition, when it is necessary to change the setting of the control hydraulic pressure of the secondary circuit or the setting of the detection target value by changing the setting of the control hydraulic pressure of the main circuit, or by changing it, a better automatic control function can be obtained. In this case, according to the present invention, setting and changing work can be easily performed. Furthermore, even when changing the configuration of the device, it is easy to set the hydraulic pressure,
You can deal with it quickly and flexibly.
第５図における機械の作動としてさらに具体的に説明す
ると次のとおりとなる。上加圧用の制御油圧を設定器３
により設定する。次いで不図示の起動釦を押すと、シリ
ンダ５に取り付けられたプレス用押型としての上ラム
は、ブースタシリンダ31の作動により高速下降する。ブ
ースタ回路における油圧が所定の圧力に達すると、シリ
ンダ５による全加圧の状態になるよう、方向切換弁６お
よびブースタ用方向切換弁32がそれぞれ切換わる。この
切換時の油圧（検出目標値）は、上加圧用の油圧設定値
に基づいて設定された定数により自動設定されている。The operation of the machine in FIG. 5 will be described more specifically as follows. Setting hydraulic pressure for upper pressurization 3
Set by. Then, when a start-up button (not shown) is pressed, the upper ram as a press mold attached to the cylinder 5 descends at a high speed by the operation of the booster cylinder 31. When the hydraulic pressure in the booster circuit reaches a predetermined pressure, the directional control valve 6 and the booster directional control valve 32 are switched so that the cylinder 5 is fully pressurized. The hydraulic pressure (detection target value) at the time of this switching is automatically set by a constant set based on the hydraulic pressure set value for upper pressurization.
シリンダ５により不図示の製品を加圧し、このときの加
圧力が所定の加圧力に達すると、圧力センサ４の検出油
圧と検出目標値との比較演算を行ない、コントローラ２
は到達信号Ｓを発生する。この検出目標値も上記同様油
圧設定値と同時に設定された定数によって自動設定され
ている。The cylinder 5 pressurizes a product (not shown), and when the pressurizing force at this time reaches a predetermined pressurizing force, a comparison calculation between the hydraulic pressure detected by the pressure sensor 4 and the detection target value is performed, and the controller 2
Generates the arrival signal S. This detection target value is also automatically set by the constant set at the same time as the hydraulic pressure setting value as described above.
上記到達信号Ｓを受けて、下加圧用のシリンダ41が上昇
を開始し、下加圧用圧力センサ44の検出油圧が検出目標
値に達すると、下加圧用の到達信号Sbがでる。この下加
圧用の油圧設定値は、上加圧用の制御油圧の設定と同時
に、定数設定によって自動設定されている。例えば上加
圧用の制御油圧100ton対し定数が−20tonあるいは×0.8
に設定されていれば、下加圧用の制御油圧は80tonに自
動設定される。また、下加圧用油圧設定値に達したこと
を確認する検出目標値も自動的に設定されている。従っ
て上加圧用制御油圧の設定のみで、上下加圧の全ての条
件設定が可能となる。なお、上記実施例では上加圧用の
油圧設定値に基づいて下加圧用の油圧設定値を自動設定
するようにしたが、逆に下加圧用の油圧設定値に基づい
て上加圧用の油圧設定値を自動設定するようにしても構
わない。また、定数としては、上記したような減算・乗
算を行なう数値に限るものではなく、たとえば、加算・
除算を行なうものや、関数的なものであっても良い。Upon receiving the arrival signal S, the lower pressurizing cylinder 41 starts to rise, and when the hydraulic pressure detected by the lower pressurizing pressure sensor 44 reaches the detection target value, the lower pressurizing arrival signal Sb is generated. The hydraulic pressure set value for the lower pressurization is automatically set by the constant setting at the same time when the control hydraulic pressure for the upper pressurization is set. For example, the constant is −20 tons or × 0.8 against the control oil pressure of 100 tons for upper pressurization.
If set to, the control hydraulic pressure for lower pressurization is automatically set to 80 tons. Further, a detection target value for confirming that the lower pressurizing hydraulic pressure set value has been reached is also automatically set. Therefore, it is possible to set all the conditions for the vertical pressurization only by setting the control hydraulic pressure for the upper pressurization. In the above embodiment, the hydraulic pressure set value for lower pressurization is automatically set based on the hydraulic pressure set value for upper pressurization, but conversely, the hydraulic pressure set value for upper pressurization is set based on the hydraulic pressure set value for lower pressurization. The value may be automatically set. Further, the constant is not limited to the numerical value for performing subtraction / multiplication as described above, and for example, addition / multiplication
It may be a division or a functional one.
（考案の効果） 本考案は、以上の構成および作用を有するもので、自動
設定手段により圧力制御手段の圧力を設定するだけで検
出すべき目標値が自動的に設定できるので、従来のよう
に検出目標値を設定する必要は無くなって、作業を合理
化および簡略化を図ることができる。(Effect of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation, and the target value to be detected can be automatically set only by setting the pressure of the pressure control means by the automatic setting means. It is not necessary to set the detection target value, and the work can be rationalized and simplified.
特に、複数の圧力検出手段を有している場合でも、圧力
制御手段によって圧力を設定すれば、自動設定手段によ
り検出すべき目標値が個々に自動設定されるため、従来
のように圧力検出手段が配置されている場所にて一々検
出目標値を設定する必要がなくなり、圧力検出手段の配
備数が多いほど、油圧設定作業をより効率的に行なうこ
とができる。In particular, even when a plurality of pressure detecting means are provided, if the pressure is set by the pressure control means, the target value to be detected by the automatic setting means is automatically set individually, so that the conventional pressure detecting means is used. It is not necessary to set the detection target value one by one at the location where is arranged, and the hydraulic pressure setting work can be performed more efficiently as the number of pressure detecting means provided increases.
さらに、複数の圧力制御手段がある場合でも、任意の主
たる圧力制御手段の油圧設定値に基づいて他の圧力制御
手段の油圧設定値を自動設定する機能を自動設定手段に
付与することで、主たる圧力制御手段を核とする油圧制
御装置の全ての圧力制御手段における油圧設定値を自動
設定でき、油圧設定値の変更や装置構成の変更に柔軟に
対処できる。Further, even when there are a plurality of pressure control means, the function of automatically setting the hydraulic pressure set value of another pressure control means based on the hydraulic pressure set value of any main pressure control means is added to the automatic setting means. It is possible to automatically set the hydraulic pressure set values in all the pressure control means of the hydraulic control device having the pressure control means as a core, and it is possible to flexibly deal with the change of the hydraulic pressure set value and the change of the device configuration.
第１図は油圧式粉末成形プレス並びに油圧式サイジング
プレスに用いて好適な本考案の前提構成に係る油圧制御
装置を示す回路図、第２図は第１図の動作を示す状態
図、第３図は本考案の第１実施例に係る油圧制御装置を
示す回路図、第４図は第３図の動作を示す状態図、第５
図は本考案の第２実施例に係る油圧制御装置を示す回路
図、第６図は第５図の動作を示す状態図、第７図は従来
の油圧制御装置を示す回路図である。 符号の説明 １……圧力制御弁（圧力制御手段） ２……コントローラ（信号出力手段） ３……設定器（自動設定手段） ４……圧力センサ（圧力検出手段） ５……シリンダ（油圧駆動手段）FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic control device according to the premise of the present invention, which is suitable for a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press. FIG. 2 is a state diagram showing the operation of FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing the hydraulic control device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a state diagram showing the operation of FIG. 3, and FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a hydraulic control device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a state diagram showing the operation of FIG. 5, and FIG. 7 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic control device. Explanation of symbols 1 ... Pressure control valve (pressure control means) 2 ... Controller (signal output means) 3 ... Setting device (automatic setting means) 4 ... Pressure sensor (pressure detection means) 5 ... Cylinder (hydraulic drive) means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−61800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−9799（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−232100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−153102（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP 62-61800 (JP, A) JP 62-9799 (JP, A) JP 61-232100 (JP, A) JP 56- 153102 (JP, A)
Claims (2)
設定するための圧力制御手段と、この圧力制御手段によ
り制御される回路の油圧を検出する圧力検出手段と、該
圧力検出手段により検出された油圧が検出目標値に達す
ると到達信号を出力する信号出力手段とを有する油圧式
粉末成形プレス並びに油圧式サイジングプレスの油圧制
御装置において、 前記圧力検出手段は複数設けられ、それぞれの圧力検出
手段は複数の油圧駆動手段のそれぞれの回路の油圧を検
出するものであり、 前記検出目標値を前記圧力制御手段の油圧設定値に基づ
いて、それぞれ別個に予め設定した定数に従って演算し
自動設定する自動設定手段を備えて成ることを特徴とす
る油圧式粉末成形プレス並びに油圧式サイジングプレス
の油圧制御装置。1. A pressure control means for setting the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive means, a pressure detection means for detecting the hydraulic pressure of a circuit controlled by the pressure control means, and the pressure detection means. In a hydraulic control device of a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press, which has a signal output means for outputting a reaching signal when the detected hydraulic pressure reaches a detection target value, a plurality of the pressure detecting means are provided, and each pressure detecting means is provided. The detection means is for detecting the hydraulic pressure of each circuit of the plurality of hydraulic drive means, and the detection target value is calculated based on the hydraulic pressure set value of the pressure control means and calculated automatically according to a preset constant respectively. And a hydraulic control device for a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press.
設定するための圧力制御手段と、この圧力制御手段によ
り制御される回路の油圧を検出する圧力検出手段と、該
圧力検出手段により検出された油圧が検出目標値に達す
ると到達信号を出力する信号吾出力手段とを有する油圧
式粉末成形プレス並びに油圧式サイジングプレスの油圧
制御装置において、 複数の異なる機能を有する油圧駆動手段を備え、該油圧
駆動手段のそれぞれが圧力制御手段を持ち、 主たる油圧駆動手段の油圧設定値を設定することによ
り、該油圧設定値に基づいてその他の油圧駆動手段の圧
力制御手段の油圧設定値を、予め設定された定数に従っ
て演算して自動設定する自動設定手段を備えて成ること
を特徴とする油圧式粉末成形プレス並びに油圧式サイジ
ングプレスの油圧制御装置。2. A pressure control means for setting the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive means, a pressure detection means for detecting the hydraulic pressure of a circuit controlled by the pressure control means, and the pressure detection means. A hydraulic control device for a hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press having a signal output unit that outputs a reaching signal when the detected hydraulic pressure reaches a detection target value, and a hydraulic drive unit having a plurality of different functions. , Each of the hydraulic drive means has a pressure control means, and by setting the hydraulic set value of the main hydraulic drive means, the hydraulic set values of the pressure control means of the other hydraulic drive means are set based on the hydraulic set values, A hydraulic powder molding press and a hydraulic sizing press, characterized by comprising automatic setting means for calculating and automatically setting according to preset constants. Hydraulic control apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989077465U JPH0715675Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Hydraulic controller for hydraulic powder molding press and hydraulic sizing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989077465U JPH0715675Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Hydraulic controller for hydraulic powder molding press and hydraulic sizing press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318999U JPH0318999U (en) | 1991-02-25 |
| JPH0715675Y2 true JPH0715675Y2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=31619880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989077465U Expired - Lifetime JPH0715675Y2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Hydraulic controller for hydraulic powder molding press and hydraulic sizing press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715675Y2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153102A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Sumijiyuu Yuatsu Kiki Kk | Decompression circuit for cylinder |
| JPS61232100A (en) * | 1985-04-06 | 1986-10-16 | Toyota Motor Corp | Method and apparatus for setting press condition for stable forming |
| JPH0677879B2 (en) * | 1985-07-06 | 1994-10-05 | 株式会社アマダ | Electro-hydraulic servo device for processing machine |
| JPS6261800A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Kobe Steel Ltd | Pressure control device for liquid pressure press |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1989077465U patent/JPH0715675Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318999U (en) | 1991-02-25 |
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