JPH0715633Y2 - Sheet material conveying device - Google Patents
Sheet material conveying deviceInfo
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- JPH0715633Y2 JPH0715633Y2 JP1990124060U JP12406090U JPH0715633Y2 JP H0715633 Y2 JPH0715633 Y2 JP H0715633Y2 JP 1990124060 U JP1990124060 U JP 1990124060U JP 12406090 U JP12406090 U JP 12406090U JP H0715633 Y2 JPH0715633 Y2 JP H0715633Y2
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- sheet material
- belt
- conveyor
- conveying device
- material conveying
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車車体の成形システム等において成形工程
間に在ってシート材を次工程に送るのに用いられるシー
ト材搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a sheet material conveying device used for feeding a sheet material to a next step in a molding system of an automobile body, etc. between molding steps.
（従来の技術） 従来、例えば自動車の車体は主に鋼板のシート材によっ
て作られ、車体を作るプレス成形機へのシート材搬送シ
ステムとしては例えば第６図に示すものが知られてい
る。そのシステムではクレーンセーバといわれるコンベ
ヤ（２）で所定位置に搬送されたシート材を吸引上昇す
るディスタッカーとしてのピックアップ装置を備えた搬
送装置（１）が設置され、該搬送装置からシート材を１
枚づつ洗浄装置（４）を通し、次いで中間コンベヤ
（５）を介してセンタリング装置（６）に送られ、そこ
でシート材（Ａ）の前後左右の位置決めが行なわれ、適
当なローダによってプレス成形機に搬入された。図中、
（３）はスタック積込ステーションであり、（７）は少
なくなったスタックを支持するオートフォークである。(Prior Art) Conventionally, for example, a vehicle body of an automobile is mainly made of a sheet material of a steel plate, and a sheet material conveying system to a press molding machine for making a vehicle body is known, for example, as shown in FIG. In that system, a conveyor device (1) equipped with a pickup device as a stacker for sucking and raising the sheet material conveyed to a predetermined position by a conveyor (2) called a crane saver is installed, and the sheet material
After passing through the cleaning device (4) one by one, then sent to the centering device (6) via the intermediate conveyor (5), the front and rear and right and left of the sheet material (A) are positioned there, and the press molding machine is operated by an appropriate loader. Was delivered to. In the figure,
(3) is a stack loading station, and (7) is an auto fork that supports the reduced stack.
本考案が関連するシート材搬送装置は例えば上記の中間
コンベヤ（５）として用いられるものであって、従来の
シート材搬送装置は第７図および第８図に示すように、
並置された適当数の無端ベルト（８）と、各ベルトの上
側走行部たる搬送ベルト面の下側に近接して配置された
永久磁石（９）および各ベルトの駆動装置（図示せず）
からなり、鋼板シート材の場合、磁石（９）で吸引しつ
つ搬送することによってシート材は正しい姿勢を保った
まま次工程に搬送された。The sheet material conveying device to which the present invention relates is used, for example, as the intermediate conveyor (5) described above, and the conventional sheet material conveying device is as shown in FIGS. 7 and 8.
An appropriate number of endless belts (8) juxtaposed with each other, a permanent magnet (9) arranged in proximity to the lower side of the conveyor belt surface, which is the upper running portion of each belt, and a drive device (not shown) for each belt.
In the case of a steel plate sheet material, the sheet material was conveyed to the next step while maintaining a correct posture by being conveyed while being attracted by the magnet (9).
しかるに近年、軽量化による自動車の運動性能の向上お
よび燃費改善のニーズは著しく、そのためアルミシート
が自動車のボデーパネルに利用され始めている。しか
し、アルミシートでは磁石（９）の磁力が作用しないた
め、以下に記載するような問題点があった。However, in recent years, there has been a great demand for improving the driving performance and the fuel consumption of automobiles by reducing their weight, and therefore aluminum sheets have begun to be used for body panels of automobiles. However, since the magnetic force of the magnet (9) does not act on the aluminum sheet, there are problems as described below.
（考案が解決しょうとする課題） 即ち、アルミシートでは磁力による吸引が行なわれない
ので、搬送されるシート材（Ａ）とベルト面の間ですべ
りが生じ、第８図に想像線で示すように、正しい姿勢が
保たれず、シート材の向きが不安定となり、場合によっ
ては送りミスを起す等の問題点があった。(Problems to be solved by the invention) That is, since the aluminum sheet does not attract due to magnetic force, slippage occurs between the conveyed sheet material (A) and the belt surface, as shown by the imaginary line in FIG. Further, there is a problem that the correct posture cannot be maintained, the orientation of the sheet material becomes unstable, and in some cases, a feeding error occurs.
本考案の目的は上記従来技術の問題点を克服することで
あって、それ故、磁力の作用を受けないアルミシートで
あっても正しい姿勢を保ったまま適切に搬送することが
できるシート材搬送装置を提供することである。An object of the present invention is to overcome the above-mentioned problems of the prior art. Therefore, even an aluminum sheet that is not affected by magnetic force can be appropriately conveyed while maintaining a correct posture. It is to provide a device.
（課題を解決するための手段） 本考案によるシート材搬送装置の特徴は搬送ベルトの下
側に磁石が備えられた磁石内蔵ベルトコンベヤによって
構成されると共に、搬送ベルト上に設置された複数のフ
リーローラと、各フリーローラに取付けられたばねを含
み、該フリーローラによってシート材を搬送ベルト面に
押し付けるようになっており、さらに前記搬送ベルト上
のシート材に各前記フリーローラが接触しないようにフ
リーローラを伝動部材を介して上昇するための駆動体を
含むことである。(Means for Solving the Problems) The sheet material conveying device according to the present invention is characterized by a belt conveyor with a built-in magnet in which a magnet is provided on the lower side of the conveyor belt, and a plurality of free belts installed on the conveyor belt. A roller and a spring attached to each free roller are included. The free roller presses the sheet material against the surface of the conveyor belt. Further, the free roller is prevented from contacting the sheet material on the conveyor belt. A drive for raising the roller via a transmission member.
（作用） 従って、このシート材搬送装置ではシート材はベルトコ
ンベヤによって搬送されると共に、該シート材が非磁性
材であってもシート材の上面は適当数のフリーローラに
よってばねによる弾力で押さ付けられているので、シー
ト材と搬送ベルトとの間ですべりを生じることはなく、
従ってこの搬送装置に挿入されたままの状態を保って、
即ち正しい姿勢で予定位置に送られる。(Operation) Therefore, in this sheet material conveying device, the sheet material is conveyed by the belt conveyor, and even if the sheet material is a non-magnetic material, the upper surface of the sheet material is pressed by an appropriate number of free rollers by spring force. Since there is no slippage between the sheet material and the conveyor belt,
Therefore, keep the state of being inserted in this carrier,
That is, it is sent to the expected position with the correct posture.
（実施例） 次に図面を参照のもとに本考案の実施例に関し説明す
る。第１図ないし第３図は本考案によるシート材搬送装
置（10）の一実施例を示すものであって、この装置も適
当数の平行に並置された無端ベルト（11）からなるベル
トコンベヤを含み、且つ各ベルト（11）の搬送ベルト面
（11a）の下側に近接して磁石（12）が設置され、鋼板
シート材が搬送される場合、従来と同様に該シート材を
ベルト面に吸引するように構成されている。磁石（12）
としては通常、永久磁石が用いられるが、場合によって
は電磁石であってもよい。各無端ベルト（11）はホイー
ル（14）、（15）に掛けられている。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a sheet material conveying device (10) according to the present invention. This device also comprises a belt conveyor composed of an appropriate number of endless belts (11) juxtaposed in parallel. In the case where the magnet (12) is installed near the lower side of the conveyor belt surface (11a) of each belt (11) and the steel sheet material is conveyed, the sheet material is applied to the belt surface as in the conventional case. It is configured to aspirate. Magnet (12)
Usually, a permanent magnet is used as, but an electromagnet may be used depending on the case. Each endless belt (11) is wound around wheels (14) and (15).
このシート材搬送装置は磁性のないシート材、とくにア
ルミシートの搬送を適切に行なうため適宜位置の無端ベ
ルト（11）の搬送ベルト面の上に在ってシート材に接す
るように複数のフリーローラ（13）が備えられ、該フリ
ーローラはシート材をベルト面に押し付けることによっ
てベルト面、従ってまたシート材の移動と共に回転す
る。そして各フリーローラ（13）には第４図に明瞭に示
すように、ばね（16）、好ましくはコイルスプリングが
設置され、その弾力によってシート材を押し付けるよう
に構成されている。This sheet material conveying device is provided with a plurality of free rollers so as to contact the sheet material on the conveyor belt surface of the endless belt (11) at an appropriate position in order to properly convey a sheet material having no magnetism, particularly an aluminum sheet. (13) is provided, wherein the free roller rotates with the movement of the belt surface and thus also the sheet material by pressing the sheet material against the belt surface. As clearly shown in FIG. 4, each free roller (13) is provided with a spring (16), preferably a coil spring, and is configured to press the sheet material by its elasticity.
第４図および第５図に示すように、各フリーローラ（1
3）はそれぞれレバー（17）の下端に回転自在に設けら
れ、該レバーは支持枠（18）の下側に固定された突片
（19）に枢止されることによって該支持枠に支持され
る。図示の例ではばね（16）はレバー（17）の適当な位
置と支持枠（18）との間に設けられた圧縮ばねとして用
いられている。As shown in FIGS. 4 and 5, each free roller (1
3) are rotatably provided at the lower ends of the levers (17), and the levers are supported by the supporting frame (18) by being pivotally fixed to the projecting pieces (19) fixed to the supporting frame (18). It In the example shown, the spring (16) is used as a compression spring provided between the appropriate position of the lever (17) and the support frame (18).
フリーローラ（13）としてはシート材を傷付けることが
ないように或る程度の柔軟性を有し且つ比較的高い摩擦
係数を有する材料で作られたローラが用いられ、好まし
くはウレタンゴムローラが用いられる。As the free roller (13), a roller made of a material having a certain degree of flexibility so as not to damage the sheet material and having a relatively high friction coefficient is used, and preferably a urethane rubber roller is used. .
また、この実施例では各フリーローラ（13）は１列に配
置され、且つ第２図に見られるように、中央の無端ベル
ト（11）の上に設置され、該中央のベルトに対しシート
材を押し付けるようになっているが、所望によりフリー
ローラは２列または複数列に配置されてもよく、その場
合、各列のフリーローラ（13）は対応の無端ベルト（1
1）の上に在って該無端ベルトに対しシート材を押し付
けるようになっている。Further, in this embodiment, the free rollers (13) are arranged in a row, and as shown in FIG. 2, they are installed on the central endless belt (11), and the sheet material is attached to the central belt. However, if desired, the free rollers may be arranged in two or more rows, in which case the free rollers (13) in each row will have a corresponding endless belt (1).
It is located above 1) and presses the sheet material against the endless belt.
さらに、この装置では各フリーローラ（13）を上昇する
駆動体（20）が備えられ、該駆動体は適当な伝動部材、
例えば各レバー（17）の上端に連結されたロッド（21）
により各フリーローラをてこ式に上昇するように構成さ
れている。Further, this apparatus is provided with a driving body (20) for raising each free roller (13), and the driving body is an appropriate transmission member,
For example, the rod (21) connected to the upper end of each lever (17)
Thus, each free roller is configured to be lifted up.
第３図は本考案によるシート材搬送装置（10）が第６図
に例示したような中間コンベヤとして用いられたシステ
ムを示すものであって、前述のように、この場合、シー
ト材の洗浄機（４）とセンタリング装置（６）の間に設
置され、アルミシートを搬送する場合、各フリーローラ
（13）によってアルミシートをその下の搬送ベルト（1
1）の面に押し付け、それによってシート材とベルト面
との間のすべりを防ぐことができるので、送りミスを生
じることなく、正しい姿勢を保ちながら搬送できる。な
お、この場合、鋼板シート材のように磁石（12）によっ
てシート材をベルト面に吸引し得るものではフリーロー
ラ（13）は必要とはしないので、駆動体（20）としての
例えばエアシリンダによって、各レバー（17）の上端に
連結されたロッド（21）を介し各フリーローラ（13）を
上昇してシート材に接触しないようにしている。FIG. 3 shows a system in which the sheet material conveying device (10) according to the present invention is used as an intermediate conveyor as illustrated in FIG. 6, and as described above, in this case, a sheet material washing machine. Installed between (4) and the centering device (6), when transporting an aluminum sheet, each free roller (13) moves the aluminum sheet to the transport belt (1) below it.
Since it can be pressed against the surface of 1) to prevent slippage between the sheet material and the belt surface, it can be conveyed while maintaining the correct posture without causing feeding errors. In this case, the free roller (13) is not required for a sheet material such as a steel sheet material that can attract the sheet material to the belt surface by the magnet (12). , The free rollers (13) are raised through the rods (21) connected to the upper ends of the levers (17) so as not to come into contact with the sheet material.
従って、このシート材搬送装置では、この装置に搬入さ
れたシート材（Ａ）は基本的には無端ベルト（11）から
なるベルトコンベヤによって搬送され、鋼板のような磁
性のあるシート材の場合には各ベルト（11）に備えられ
た磁石（12）によってシート材はベルト面に吸引され、
従来と同様に適切に搬送される。また、アルミシートな
どのように磁性のないシート材に対しては、シート材は
搬送ベルト面（11a）とフリーローラ（13）の間に挟み
込まれ、フリーローラ（13）によってばね（16）の弾力
でベルト面に押し付けられるので、シート材とベルト面
との間ですべりを生じることはなく、適当に搬送され
る。Therefore, in this sheet material conveying device, the sheet material (A) carried into the device is basically conveyed by the belt conveyor composed of the endless belt (11), and in the case of a magnetic sheet material such as a steel plate, The sheet material is attracted to the belt surface by the magnet (12) provided on each belt (11),
It is appropriately transported as in the past. Further, for a sheet material having no magnetism such as an aluminum sheet, the sheet material is sandwiched between the conveyor belt surface (11a) and the free roller (13), and the free roller (13) causes the spring (16) to move. Since the sheet is elastically pressed against the belt surface, slipping does not occur between the sheet material and the belt surface, and the sheet is appropriately conveyed.
（考案の効果） 従って、本考案によれば、搬送されるシート材はフリー
ローラによってばねの弾力でベルトコンベヤのベルト面
に押し付けることができるので、シート材はベルト面に
対しすべりを生じることはなく適切に搬送される。その
ためアルミシートのように磁力の効かないシート材であ
っても搬送中に方向を変えることなく、正しい姿勢を保
ったまま予定位置に送ることができる。Therefore, according to the present invention, the sheet material to be conveyed can be pressed against the belt surface of the belt conveyor by the spring force of the free roller, so that the sheet material does not slip on the belt surface. Be properly transported. Therefore, even a sheet material such as an aluminum sheet that does not exert a magnetic force can be sent to a predetermined position while maintaining a correct posture without changing the direction during conveyance.
第１図は本考案の一例によるシート材搬送装置の側面
図、第２図はその平面図、第３図はこのシート材搬送装
置が工程間の中間コンベヤとして用いられたシステムを
例示する側面図、第４図は本考案で用いられるフリーロ
ーラを示す側面図、第５図は同フリーローラの正面図、
第６図はシート材搬送装置を含む自動車車体の成形ライ
ンを示すブロック図、第７図および第８図は従来のシー
ト材搬送装置を示す側面図および平面図である。 図中、11:ベルトコンベヤ、12:磁石、13:フリーロー
ラ、16:ばね、20:駆動体FIG. 1 is a side view of a sheet material conveying apparatus according to an example of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view illustrating a system in which the sheet material conveying apparatus is used as an intermediate conveyor between processes. 4 is a side view showing a free roller used in the present invention, FIG. 5 is a front view of the free roller,
FIG. 6 is a block diagram showing a molding line of an automobile body including a sheet material conveying device, and FIGS. 7 and 8 are a side view and a plan view showing a conventional sheet material conveying device. In the figure, 11: belt conveyor, 12: magnet, 13: free roller, 16: spring, 20: driver
Claims (1)
るため搬送ベルトの下に磁石が備えられた磁石内蔵ベル
トコンベヤからなるシート材搬送装置において、搬送さ
れるシート材を弾力により搬送ベルト面に押し付けるた
め前記ベルトコンベヤの搬送ベルト上に複数のフリーロ
ーラが設置され且つ各前記フリーローラにはばねが取付
けられており、さらに前記搬送ベルト上のシート材に各
前記フリーローラが接触しないように伝動部材を介し各
前記フリーローラを上昇するための駆動体を含むことを
特徴とするシート材搬送装置。1. A sheet material conveying device comprising a belt conveyor with a built-in magnet in which magnets are provided under a conveyor belt for sucking and conveying the sheet material to the surface of the conveyor belt. A plurality of free rollers are installed on the conveyor belt of the belt conveyor for pressing against the surface, and a spring is attached to each of the free rollers so that each of the free rollers does not come into contact with the sheet material on the conveyor belt. A sheet material conveying device, further comprising a driving body for raising each of the free rollers via a transmission member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990124060U JPH0715633Y2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Sheet material conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990124060U JPH0715633Y2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Sheet material conveying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480629U JPH0480629U (en) | 1992-07-14 |
| JPH0715633Y2 true JPH0715633Y2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=31871732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990124060U Expired - Lifetime JPH0715633Y2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Sheet material conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715633Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195026A (en) * | 1981-05-23 | 1982-11-30 | Natl House Ind Co Ltd | Positioning device for long material |
| JPS6015420U (en) * | 1983-07-12 | 1985-02-01 | 井上産業株式会社 | Cylindrical forming roll device with automatic material feeding mechanism |
| JPH02121732A (en) * | 1988-11-01 | 1990-05-09 | Orii:Kk | Roll feed |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP1990124060U patent/JPH0715633Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480629U (en) | 1992-07-14 |
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