JPH0714848Y2 - Dynamometer - Google Patents
DynamometerInfo
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- JPH0714848Y2 JPH0714848Y2 JP1559589U JP1559589U JPH0714848Y2 JP H0714848 Y2 JPH0714848 Y2 JP H0714848Y2 JP 1559589 U JP1559589 U JP 1559589U JP 1559589 U JP1559589 U JP 1559589U JP H0714848 Y2 JPH0714848 Y2 JP H0714848Y2
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- torque
- control
- relay
- gain
- control amplifier
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Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、動力伝達系を試験するダイナモメータに関す
る。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to a dynamometer for testing a drive train.
B.考案の概要 本考案は、動力伝達系を試験するダイナモメータにおい
て、 供試体からの吸収トルク又は駆動トルクが零に近くなっ
たときにトルク制御アンプを低利得に切換えることによ
り、 試験性能を下げることなくハンチング現象を抑制するも
のである。B. Outline of the Invention The present invention improves the test performance of a dynamometer for testing a power transmission system by switching the torque control amplifier to a low gain when the absorption torque or drive torque from the test piece approaches zero. The hunting phenomenon is suppressed without lowering.
C.従来の技術 自動車の動力伝達系にはクラッチ、ミッション、プロペ
ラシャフト、ディファレンシャルギヤ、リヤアクスルを
含み、試験装置も動力伝達系の一部単体試験装置やシヤ
ーシダイナモメータにされて各種性能試験や耐久試験、
騒音・振動試験等を行えるようにしている。C. Conventional technology The power transmission system of an automobile includes a clutch, a transmission, a propeller shaft, a differential gear, and a rear axle, and the test equipment is also a part of the power transmission system's unit test equipment or a chassis dynamometer. An endurance test,
It is designed to perform noise and vibration tests.
第2図は変速機単体の試験装置を示す。供試体になる変
速機1の駆動源にはエンジンに代えて直流電動機2が用
意され、速度及びトルクが制御される。この電動機2の
制御は運転プログラム指令装置や動力変換装置等からな
る制御装置3によって行われる。一方、変速機1の出力
吸収源として動力計測手段を含む直流発電機4が用意さ
れ、この発電機4自体に電気慣性力を持たせる構成ある
いはフライホイールを結合する構成にされ、その吸収ト
ルクや速度が制御装置5によって制御される。FIG. 2 shows a test apparatus for the transmission alone. A direct-current motor 2 is prepared in place of the engine as the drive source of the transmission 1 to be the sample, and the speed and torque are controlled. The control of the electric motor 2 is performed by the control device 3 including an operation program command device and a power conversion device. On the other hand, a DC generator 4 including power measuring means is prepared as an output absorption source of the transmission 1, and the generator 4 itself is configured to have an electric inertia force or a structure in which a flywheel is coupled to absorb the absorption torque or The speed is controlled by the controller 5.
D.考案が解決しようとする課題 動力伝達系の試験装置において、供試体になる変速機等
は内部にギヤを含むことから該ギヤのバックラッシュが
駆動側と吸収側にハンチングを起こす場合がある。D. Problems to be Solved by the Invention In a power transmission system test device, the transmission, etc. to be tested contains a gear inside, so backlash of the gear may cause hunting on the drive side and the absorption side. .
例えば、第2図の試験装置で駆動側直流電動機2が定常
運転中(加速・定速・減速等)で吸収側直流発電機4の
吸収トルクが小さい場合、駆動側の減速時や減トルク時
に変速機1内の変速ギヤのバックラッシュによって吸収
側との間でハンチングを起こし、試験性能を低下させた
り供試体及び試験装置の損傷を招く恐れがあった。For example, in the test device of FIG. 2, when the drive side DC motor 2 is in steady operation (acceleration / constant speed / deceleration, etc.) and the absorption torque of the absorption side DC generator 4 is small, when the drive side decelerates or reduces torque. The backlash of the transmission gears in the transmission 1 may cause hunting with the absorption side, which may lower the test performance or damage the test piece and the test apparatus.
このハンチング現象を抑制するには駆動側及び吸収側の
制御系の応答性を下げることが考えられるが、これは応
答性など試験性能の確保から難しくする。In order to suppress this hunting phenomenon, it is conceivable to lower the responsiveness of the control system on the driving side and the absorbing side, but this is difficult to secure the test performance such as responsiveness.
本考案の目的は、試験性能を低下させることなくハンチ
ング現象を抑制できるダイナモメータを提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a dynamometer capable of suppressing the hunting phenomenon without deteriorating the test performance.
E.課題を解決するための手段と作用 本考案は、上記目的を達成するため、動力伝達系を供試
体とするダイナモメータにおいて、供試体に対するトル
ク制御に通常利得の制御状態と低利得の制御状態に切換
えできるトルク制御アンプと、供試体に対する吸収又は
駆動トルクが零に近いときに前記トルク制御アンプを低
利得の制御状態に切換える第1の切換手段と、供試体に
対する制御状態が変化したときに前記トルク制御アンプ
を通常利得に強制する第2の切換手段とを備え、供試体
に対する吸収又は駆動トルクが零に近づいたときにトル
ク制御アンプを低利得にして供試体とのハンチング現象
を抑制し、供試体に対する制御状態が変化したときにト
ルク制御アンプを通常利得に戻して試験に必要な通常の
応答性に戻す。E. Means and Actions for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a dynamometer using a power transmission system as a test piece for controlling the torque of the test piece in a normal gain control state and a low gain control state. A torque control amplifier that can be switched to a state, a first switching means that switches the torque control amplifier to a low gain control state when the absorption or drive torque for the sample is close to zero, and when the control state for the sample changes And a second switching means for forcing the torque control amplifier to a normal gain, and when the absorption or drive torque for the test piece approaches zero, the torque control amplifier is set to a low gain to suppress the hunting phenomenon with the test piece. Then, when the control state for the test piece changes, the torque control amplifier is returned to the normal gain and returned to the normal response required for the test.
F.実施例 第1図は本考案の一実施例を示す吸収側制御系の回路図
である。トルク制御アンプ6はトルク設定値とトルク検
出値との突合せによってその偏差を比例積分(PI)を演
算し、この出力は電流制御アンプ7の電流指令にされ、
該電流制御アンプ7の出力が制御対象(例えば第2図の
直流発電機4)の制御信号にされる。F. Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram of an absorption side control system showing an embodiment of the present invention. The torque control amplifier 6 calculates the proportional integral (PI) of the deviation by matching the torque setting value and the torque detection value, and this output is used as the current command of the current control amplifier 7.
The output of the current control amplifier 7 is used as a control signal for a control target (for example, the DC generator 4 in FIG. 2).
このようなトルク制御系と電流制御系を持つ制御系にお
いて、ハンチング抑制のためにトルク制御アンプ6の利
得を切換える切換手段を備える。この切換手段を以下に
説明する。In a control system having such a torque control system and a current control system, switching means for switching the gain of the torque control amplifier 6 is provided for suppressing hunting. This switching means will be described below.
トルク制御アンプ6は演算増幅器11に2つの帰還回路を
並列に設ける。両帰還回路は夫々抵抗12、13とコンデン
サ14、15とリレー16の切換接点17との直列回路にされ、
抵抗12とコンデンサ14の時定数は抵抗13とコンデンサ15
の時定数と同じにされ、かつ抵抗12とコンデンサ14によ
るトルク制御アンプの比例利得が従来と同等にされ、抵
抗13とコンデンサ15による比例利得が低くされる。In the torque control amplifier 6, the operational amplifier 11 is provided with two feedback circuits in parallel. Both feedback circuits are made into a series circuit of resistors 12 and 13, capacitors 14 and 15, and a switching contact 17 of the relay 16, respectively,
The time constants of resistor 12 and capacitor 14 are resistor 13 and capacitor 15
And the proportional gain of the torque control amplifier by the resistor 12 and the capacitor 14 is made equal to the conventional one, and the proportional gain by the resistor 13 and the capacitor 15 is lowered.
リレー16はリレー18の常閉接点19と、リレー20の常開接
点21の直列回路で動作が制御される。リレー18は設定変
化監視回路22の出力で制御され、この回路22はトルク設
定値及び速度設定値を監視し、両設定値の少なくとも一
方に設定値変化があるときに一定時間だけリレー18をオ
ン動作させる。リレー20はトルク零監視回路23の出力で
制御され、この回路23はトルク検出値がほぼ零になると
きにリレー20をオン動作させる。The operation of the relay 16 is controlled by a series circuit of a normally closed contact 19 of the relay 18 and a normally open contact 21 of the relay 20. The relay 18 is controlled by the output of the setting change monitoring circuit 22, and this circuit 22 monitors the torque setting value and the speed setting value, and when at least one of the both setting values changes, the relay 18 is turned on for a fixed time. To operate. The relay 20 is controlled by the output of the torque zero monitoring circuit 23, and this circuit 23 turns on the relay 20 when the detected torque value becomes substantially zero.
こうした構成において、通常制御ではトルク検出値が零
近傍から外れてリレー20がオフ動作し、リレー16がオフ
状態で出力接点17を図示状態に保持する。この状態で
は、トルク制御アンプ6は高い利得にあって従来と同様
の高い応答性を維持したトルク制御を得る。In such a configuration, in the normal control, the detected torque value deviates from the vicinity of zero, the relay 20 is turned off, and the relay 16 is turned off to hold the output contact 17 in the illustrated state. In this state, the torque control amplifier 6 has a high gain and obtains torque control maintaining the same high responsiveness as the conventional one.
次に、トルク検出値が零近辺になると、トルク零監視回
路23がトルク零を検出してリレー20をオン動作させる。
このとき、接点21が閉じ、リレー16をオン動作させ、接
点17を図示状態から切換え、トルク制御アンプ6を低利
得にして供試体のバックラッシュによる応答性を低下さ
せ、バックラッシュによるハンチングや振動を抑制す
る。Next, when the detected torque value is near zero, the zero torque monitoring circuit 23 detects zero torque and turns on the relay 20.
At this time, the contact 21 is closed, the relay 16 is turned on, the contact 17 is switched from the state shown in the figure, the torque control amplifier 6 is made to have a low gain, and the response due to the backlash of the sample is lowered, and the hunting and vibration due to the backlash occur. Suppress.
上述の制御において、設定変化監視回路22は、トルク設
定値又は速度設定値が変化するときにリレー18をオン動
作させて接点19を開路させ、リレー16を復帰させる。こ
の制御により、トルク零近辺での低利得制御状態からト
ルク設定値を変化させる等の制御に入るときにトルク制
御アンプ6を元の高利得に戻し、高い応答性に強制した
制御を得る。In the above control, the setting change monitoring circuit 22 turns on the relay 18 to open the contact 19 and restores the relay 16 when the torque setting value or the speed setting value changes. By this control, the torque control amplifier 6 is returned to the original high gain when the control such as changing the torque setting value is started from the low gain control state near the torque zero, and the control in which the high response is forced is obtained.
なお、実施例ではダイナモメータの動力吸収側の制御系
に適用した場合を示したが、これは駆動制御系に適用し
て同等の作用効果を奏するのは勿論である。In the embodiment, the case of application to the control system on the power absorption side of the dynamometer is shown, but it is needless to say that this is applied to the drive control system and has the same effect.
また、トルク制御アンプを低利得に切換えるためのトル
ク零監視回路23とリレー20の切換手段や、通常利得に強
制するための設定変化監視回路22とリレー18の切換手段
はリレー16とスイッチ17も含めて適宜設計変更される。Further, the switching means between the torque zero monitoring circuit 23 and the relay 20 for switching the torque control amplifier to a low gain, and the switching means between the setting change monitoring circuit 22 and the relay 18 for forcing the gain to the normal gain include the relay 16 and the switch 17. The design will be changed as appropriate.
G.考案の効果 以上のとおり、本考案によれば、供試体に対する吸収ト
ルク又は駆動トルクが零に近くなったときにトルク制御
アンプを通常利得から低利得に切換えるようにしたた
め、動力伝達系が持つバックラッシュによるハンチング
現象を抑制し、しかも制御状態の変化監視から元の通常
利得に戻して試験性能を確保できる効果がある。G. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the torque control amplifier is switched from the normal gain to the low gain when the absorption torque or the driving torque for the sample becomes close to zero. This has the effect of suppressing the hunting phenomenon due to the backlash that it has, and returning the normal gain to the original normal value from the change monitoring of the control state to ensure test performance.
第1図は本考案の一実施例を示す回路図、第2図は変速
機の試験装置構成図である。 6…トルク制御アンプ、17…切換スイッチ、22…設定変
化監視回路、23…トルク零監視回路。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a transmission test apparatus. 6 ... Torque control amplifier, 17 ... Changeover switch, 22 ... Setting change monitoring circuit, 23 ... Torque zero monitoring circuit.
Claims (1)
において、供試体に対するトルク制御に通常利得の制御
状態と低利得の制御状態に切換えできるトルク制御アン
プと、供試体に対する吸収又は駆動トルクが零に近いと
きに前記トルク制御アンプを低利得の制御状態に切換え
る第1の切換手段と、供試体に対する制御状態が変化し
たときに前記トルク制御アンプを通常利得に強制する第
2の切換手段とを備えたことを特徴とするダイナモメー
タ。1. A dynamometer using a power transmission system as a specimen, a torque control amplifier capable of switching between a normal gain control state and a low gain control state for torque control of the specimen, and absorption or driving torque for the specimen. A first switching means for switching the torque control amplifier to a low gain control state when it is close to zero, and a second switching means for forcing the torque control amplifier to a normal gain when the control state for the specimen changes. Dynamometer characterized by having.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1559589U JPH0714848Y2 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Dynamometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1559589U JPH0714848Y2 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Dynamometer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02107055U JPH02107055U (en) | 1990-08-24 |
JPH0714848Y2 true JPH0714848Y2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=31227778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1559589U Expired - Lifetime JPH0714848Y2 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Dynamometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0714848Y2 (en) |
-
1989
- 1989-02-13 JP JP1559589U patent/JPH0714848Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02107055U (en) | 1990-08-24 |
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