JPH07144851A - Linear motor type elevator - Google Patents

Linear motor type elevator

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Publication number
JPH07144851A
JPH07144851A JP29586693A JP29586693A JPH07144851A JP H07144851 A JPH07144851 A JP H07144851A JP 29586693 A JP29586693 A JP 29586693A JP 29586693 A JP29586693 A JP 29586693A JP H07144851 A JPH07144851 A JP H07144851A
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JP
Japan
Prior art keywords
car
mover
rope
linear motor
lowermost
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29586693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Narumi
永次 鳴海
Shoji Hongo
昌治 本郷
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Priority to JP29586693A priority Critical patent/JPH07144851A/en
Publication of JPH07144851A publication Critical patent/JPH07144851A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PURPOSE: To make an elevator applicable to a super high-rise building while dispensing with a counterweight and its rope by driving a car directly by a number of movable elements in a linear motor through a rope, and spacing the lowermost movable element to further drive the car. CONSTITUTION: A car 2 is elevatingly disposed inside a hoistway 1, and a column-like stator 11 is erected in the hoistway 1. A linear motor 6 comprising a number of movable elements 7-10 elevated by magnetic force is slidably mounted to the stator 11. The uppermost movable element 7 is additionaly provided with a sheave 22, and both ends of a rope 1 hung from the sheave 22 are fastened to the car 2 and the lowermost movable element 10. The car 2 is driven directly by the respective movable elements 7-10 through the rope 18. The lowermost movable element 10 is spaced from the upper movable elements 7-9 to further drive the car 2, that is, the lowermost movable element 10 is lowered to pull up the car 2 by the rope 18 to reach the uppermost floor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリニアモータによってか
ごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor type elevator for moving a car up and down by a linear motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のリニアモータ式エレベーターとし
ては、例えば図5に示すようなものがある。同図におい
て、符号101は建物内に上下移動可能に配設されたか
ごであり、このかご101に釣り合わせるためのカウン
ターウエイト103も配設されている。かご101は建
物内に設けられたリニアモータ102によって上下移動
される。リニアモータ102は貫通孔を有しカウンター
ウエイト103に一体的に取り付けられた可動子103
と、この貫通孔を貫通するコラム状の固定子104とか
らなっている。可動子103にはロープ105の一端が
止着され、この他端はシーブ106を介してかご101
に止着されている。リニアモータ102に駆動電流が供
給されると、固定子104と可動子103との間に磁力
が生じ、固定子104に対して可動子103が上下動す
ることによってかご101を駆動させている。
2. Description of the Related Art As a conventional linear motor type elevator, for example, there is one shown in FIG. In the figure, reference numeral 101 is a car arranged vertically movable in the building, and a counterweight 103 for balancing the car 101 is also arranged. The car 101 is moved up and down by a linear motor 102 provided in the building. The linear motor 102 has a through hole, and is a mover 103 integrally attached to the counterweight 103.
And a column-shaped stator 104 penetrating the through hole. One end of the rope 105 is fixed to the mover 103, and the other end is fixed to the car 101 via the sheave 106.
Is fastened to. When the drive current is supplied to the linear motor 102, a magnetic force is generated between the stator 104 and the mover 103, and the mover 103 moves up and down with respect to the stator 104, thereby driving the car 101.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のリニアモータ式エレベーターを高さ1,000m
を超える超々高層ビルに設けるとすれば、昇降行程が大
きくなって総懸垂荷重に占めるロープ105の重量の比
率が高くなる。このため、ロープ破断強度の10倍以上
の安全率を定めた法規を満足させた上で、現行のロープ
を使用する限り昇降行程に限界が生じ、ひいてはこのエ
レベーターを超々高層ビルには設けることができないこ
ととなる。そこで、カウンターウエイト103およびか
ご101に両端が止着されたロープ105を使用せずに
済むリニアモータ式エレベーターが要望されている。
By the way, such a conventional linear motor type elevator has a height of 1,000 m.
If it is installed in an ultra-high-rise building exceeding 100, the ascending / descending stroke becomes large, and the weight ratio of the rope 105 to the total suspension load becomes high. For this reason, as long as the existing rope is used, there will be a limit to the up-and-down stroke as long as the law that defines a safety factor of 10 times the rope breaking strength or more is satisfied. It will not be possible. Therefore, there is a demand for a linear motor type elevator that does not need to use the rope 105 having both ends fixed to the counterweight 103 and the car 101.

【0004】本発明は、カウンターウエイトおよびかご
に両端が止着されたロープを使用せずに済むようにし
て、超々高層ビルに設けることができるようにしたリニ
アモータ式エレベーターを提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a linear motor type elevator which can be installed in an ultra-high-rise building without using a rope having both ends fastened to a counterweight and a car. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路内に上下移動可能
に配設されたかごと、前記昇降路に立設されたカラム状
の固定子およびこの固定子に摺動自在に取付けられ磁力
によって上下移動する複数の可動子からなるリニアモー
タと、前記複数の可動子の中で最上段の可動子に設けら
れたシーブと、このシーブに掛けられるとともに両端が
それぞれかごおよび最下段の可動子に止着されたロープ
とを備え、このロープを介してかごを前記複数の可動子
によって直接駆動させ、また最下段の可動子をこれより
上の可動子から離接させることによってかごをさらに駆
動させるようにした構成とする。
In order to achieve such an object, according to the present invention, a basket arranged vertically movable in a hoistway and a column-shaped standing upright in the hoistway. And a linear motor composed of a plurality of movers that are slidably attached to the stator and move up and down by magnetic force; a sheave provided on the uppermost mover among the plurality of movers; It is equipped with a rope that is hung on a sheave and has both ends fastened to the car and the mover at the bottom, respectively, and the car is directly driven by the plurality of movers through this rope, and the mover at the bottom is The car is further driven by moving the car closer to and away from the upper mover.

【0006】[0006]

【作用】かごが最下階にいるときには、最下段の可動子
とそれ以外の可動子とは連続状態となっており、かごは
シーブを介して最下段の可動子に吊り下げられて、この
可動子と対向する位置にある。リニアモータに駆動電流
が供給されると、固定子と複数の可動子との間に磁力が
生じて可動子は上方へ移動する。このとき、かごは最下
段の可動子に吊り下げられているので、全可動子によっ
て直接(従来のようにカウンターウエイトを利用せず
に)上方へ駆動される。
[Operation] When the car is on the lowest floor, the mover at the bottom and the other movers are in a continuous state, and the car is hung from the mover at the bottom through the sheave. It is in a position facing the mover. When the drive current is supplied to the linear motor, a magnetic force is generated between the stator and the plurality of movers, and the mover moves upward. At this time, since the car is suspended by the lowermost mover, all the movers directly drive the car upward (without using the counterweight as in the conventional case).

【0007】次に、かごが全可動子によって上方へ駆動
されると、このかごは最下段の可動子と対向する位置に
あるので、これより上の可動子が邪魔になって最上階に
到着することができない。そこで、最下段の可動子を、
これより上の可動子から離隔するようにして下方へ駆動
する。かごはロープを介して最下段の可動子によって上
方へ引っ張られて、最上階に到着する。
Next, when the car is driven upward by all the movers, this car is at a position facing the mover at the bottom stage, so that the movers above this move in the way and arrive at the top floor. Can not do it. Therefore, the bottom mover,
It is driven downward so as to be separated from the mover above this. The car is pulled upwards by the mover at the lowest stage via the rope and reaches the top floor.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
1ないし図4は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing an embodiment of a linear motor type elevator according to the present invention.

【0009】図1において、符号1は高さ1,000m
を超える超々高層ビル等に設けられたエレベーターの昇
降路であり、この昇降路1にはかご2が上下移動可能に
配設されている。かご2には図2に示すようにかご枠フ
レーム3が設けられ、このかご枠フレーム3に取り付け
られたガイドシュー4はかご1の両側に立設されたガイ
ドレール5に係合している。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a height of 1,000 m.
It is a hoistway of an elevator installed in a super-high-rise building, etc., in which a car 2 is vertically movable. The car 2 is provided with a car frame 3 as shown in FIG. 2, and guide shoes 4 attached to the car frame 3 are engaged with guide rails 5 standing on both sides of the car 1.

【0010】かご2はリニアモータ6によって上下移動
されるが、このリニアモータ6は1次側導体であって複
数の可動子7,8,9,10および2次側導体の固定子
11から構成されている。固定子11はカラム状をして
おり、この上下両端はそれぞれオーバーヘッドビーム1
2およびピット室13に固定されている。
The car 2 is moved up and down by a linear motor 6. The linear motor 6 is a primary side conductor and is composed of a plurality of movers 7, 8, 9, 10 and a stator 11 of a secondary side conductor. Has been done. The stator 11 has a columnar shape, and the upper and lower ends of the stator 11 are overhead beams 1 respectively.
2 and the pit chamber 13 are fixed.

【0011】固定子11には図3に示すように複数の可
動子7‥‥10が摺動自在に取り付けられているが、こ
の可動子7‥‥10は略円筒状をしており、これに形成
された貫通孔7a‥‥10aには固定子11が挿通され
ている。複数の可動子7‥‥10はそれぞれ全体が略長
方形をしたフレーム14‥‥17の中央に縦方向に取り
付けられており、最下段のフレーム17以外のフレーム
14‥‥16は相互に溶接によって固着されている。
As shown in FIG. 3, a plurality of movers 7 ... 10 are slidably attached to the stator 11, and the movers 7 ... 10 have a substantially cylindrical shape. The stator 11 is inserted through the through holes 7a. The plurality of movers 7 ... 10 are vertically attached to the centers of frames 14 ... 17 each having a substantially rectangular shape, and the frames 14 ... 16 other than the lowermost frame 17 are fixed to each other by welding. Has been done.

【0012】また最下段のフレーム17の上端部には取
付片部17aが突出形成され、この取付片部17aに複
数のロープ18,19の一端が止着されている。ロープ
18,19は最上段のフレーム14の上端部に設けられ
た一対のシーブ20,21に掛けられた後、かご枠フレ
ーム14の上端部に止着されている。
A mounting piece 17a is formed at the upper end of the lowermost frame 17, and one end of a plurality of ropes 18 and 19 is fixed to the mounting piece 17a. The ropes 18 and 19 are hung on a pair of sheaves 20 and 21 provided on the upper end of the uppermost frame 14, and then fixed to the upper end of the car frame 14.

【0013】また、一対のシーブ20,21は固定子1
1の両側に位置しており、フレーム14の上端部に取り
付けられた支持片22,23に回転自在に支持されてい
る。なお、ロープ18,19は昇降路1の長さに関係な
く、短い一定の長さであり、このロープ18,19の重
量が総懸垂荷重に影響を及ぼすようなことはない。
The pair of sheaves 20 and 21 is the stator 1.
1, which are located on both sides of the frame 1, and are rotatably supported by support pieces 22 and 23 attached to the upper end of the frame 14. The ropes 18 and 19 have a constant length regardless of the length of the hoistway 1, and the weight of the ropes 18 and 19 does not affect the total suspension load.

【0014】複数のフレーム14‥‥17の両側には、
それぞれ一対のガイドシュー24‥‥27および28‥
‥31が取り付けられ、このガイドシュー24‥‥27
および28‥‥31はそれぞれフレーム14‥‥17の
両側に立設された一対のガイドレール32,33に係合
しており、可動子7‥‥10はこのガイドレール32,
33に案内されて上下移動する。なお、このガイドレー
ル32,33も、この上下両端は同様にオーバーヘッド
ビーム12とピット室13に固定されている。
On both sides of the plurality of frames 14, ...
A pair of guide shoes 24, 27 and 28, respectively.
31 is attached, and this guide shoe 24 is 27
And 28 ... 31 are engaged with a pair of guide rails 32 and 33 which are erected on both sides of the frames 14 to 17, respectively, and the mover 7 ...
It is guided by 33 and moves up and down. The upper and lower ends of the guide rails 32 and 33 are similarly fixed to the overhead beam 12 and the pit chamber 13.

【0015】図1に示すようにかご2が最下段34にい
るときには、最下段の可動子10とそれ以外の可動子7
‥‥9とは連続状態となっており、かご2はシーブ2
2,23を介して最下段の可動子10に吊り下げられ
て、この可動子10と対向する位置にある。リニアモー
タ6に駆動電流が供給されると、固定子11と可動子7
‥‥10との間に磁力が生じて可動子7‥‥10は上方
へ移動する。このとき、かご2は可動子10に吊り下げ
られているので、可動子7‥‥10によって直接(従来
のようにカウンターウエイトを利用せずに)上方へ駆動
される。
As shown in FIG. 1, when the car 2 is in the lowermost stage 34, the lowermost movable element 10 and the other movable elements 7 are provided.
... 9 is continuous, and basket 2 is sheave 2.
It is hung from the lowermost mover 10 via the Nos. 2 and 23 and is in a position facing the mover 10. When the drive current is supplied to the linear motor 6, the stator 11 and the mover 7
A magnetic force is generated between the moving elements 7 and 10 and the moving elements 7 and 10 move upward. At this time, since the car 2 is suspended by the mover 10, it is directly driven upward (without using a counterweight as in the conventional case) by the movers 7 ...

【0016】ところで、従来ではかごはカウンターウエ
イトと釣り合わせているので、このかごを上下移動させ
るリニアモータ(可動子)の推力は小さく済む。しかし
本発明にあってはカウンターウエイトを用いていないの
で、1個の可動子では推力が不足することとなり、この
ために多数の可動子7‥‥10によって一台のかご2を
上下方向に駆動させるようにしている。このように多数
の可動子7‥‥10によって一台のかご2を駆動させる
と、このかご2は容易に上下方向に移動させられる。
By the way, since the car is conventionally balanced with the counterweight, the thrust of the linear motor (movable element) for moving the car up and down can be small. However, in the present invention, since the counterweight is not used, the thrust force is insufficient with one mover, and for this reason, a large number of movers 7 ... 10 drive one car 2 in the vertical direction. I am trying to let you. When a single car 2 is driven by a large number of movers 7 ... 10 in this way, the car 2 can be easily moved in the vertical direction.

【0017】次に、かご2が多数の可動子7‥‥10に
よって上方へ駆動されると、図4に示すようにこのかご
2は最下段の可動子10と対向する位置にあるので、こ
れより上の可動子7‥‥9が邪魔になって最上階35に
到着することができない。そこで、最下段の可動子10
を、これより上の可動子7‥‥9から離隔するようにし
て下方へ駆動する。かご2はロープ22,23を介して
最下段の可動子10によって上方へ引っ張られて、最上
階35に到着する。なお、最上階35にいるかご2を下
方へ移動させるには前記手順と逆に行う。
Next, when the car 2 is driven upward by a large number of movers 7 ... 10 As shown in FIG. 4, this car 2 is in a position facing the mover 10 at the bottom stage. The upper movers 7 ... 9 get in the way and cannot reach the top floor 35. Therefore, the mover 10 at the bottom stage
Is driven downward so as to be separated from the movers 7 ... 9 above this. The car 2 is pulled upward by the lowermost mover 10 via the ropes 22 and 23 and reaches the uppermost floor 35. In addition, in order to move the car 2 on the top floor 35 downward, the procedure is reversed.

【0018】一方、超々高層ビルに設けられた一つの昇
降路に1台のかごしか配設されていないと、各階におけ
るかごの待ち時間は非常に長くなる。そこで、一つの昇
降路に複数台のかごを配設することができれば、前記待
ち時間は短縮することができることとなる。本発明にあ
っては、可動子7‥‥10によってかご2を直接駆動す
るようにしたので、一つの昇降路1に複数台のかご2を
配設するのは可能となる。
On the other hand, if only one car is installed in one hoistway provided in a super high-rise building, the waiting time of the car on each floor becomes very long. Therefore, if a plurality of cars can be arranged in one hoistway, the waiting time can be shortened. In the present invention, since the cars 2 are directly driven by the movers 7 ... 10, it is possible to dispose a plurality of cars 2 in one hoistway 1.

【0019】なお、前記実施例にあってはこのエレベー
ターを超々高層ビルに設けた場合について述べたが、こ
れに限らず並の高さのビルに設けてもよいのは勿論であ
る。
In the above embodiment, the case where the elevator is installed in an ultra-high-rise building has been described, but the elevator is not limited to this and may be installed in a building having an average height.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロープを介してかごを複数の可動子によって直接駆動さ
せ、また最下段の可動子をこれより上の可動子から離接
させることによってかごをさらに駆動させるようにした
ので、従来のようにカウンターウエイトを利用すること
がないことから、総懸垂荷重に影響を与えるロープを使
用せずに済み、ひいてはこのエレベーターを超々高層ビ
ルに設けることができる。なお、かごを駆動するのに複
数の可動子を用いるようにしたので、かごを駆動させる
可動子の推力は不足することはない。
As described above, according to the present invention,
Since the car is driven directly by a plurality of movers via the rope, and the car is further driven by moving the lowest mover above and below the mover, the counterweight is the same as in the past. Since it is not used, it is not necessary to use a rope that affects the total suspension load, and this elevator can be installed in an ultra-high-rise building. Since a plurality of movers are used to drive the car, the thrust of the mover that drives the car does not become insufficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るリニアモータ式エレベーターの一
実施例を示す正面図
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a linear motor type elevator according to the present invention.

【図2】図1中A−A線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.

【図3】図1中B矢視図FIG. 3 is a view on arrow B in FIG.

【図4】このエレベーターの作動を示す正面図FIG. 4 is a front view showing the operation of this elevator.

【図5】従来のリニア式エレベーターの正面図[Fig. 5] Front view of a conventional linear elevator

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…昇降路 2…かご 6…リニアモータ 7‥‥10…可動子 11…固定子 18,19…ロープ 22,23…シーブ 1 ... Hoistway 2 ... Car 6 ... Linear motor 7 ... 10 ... Mover 11 ... Stator 18, 19 ... Rope 22, 23 ... Sheave

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本郷 昌治 神奈川県川崎市高津区坂戸3−2−1 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shoji Hongo 3-2-1 Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Nihon Otis Elevator Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 昇降路内に上下移動可能に配設されたか
ごと、前記昇降路に立設されたカラム状の固定子および
この固定子に摺動自在に取付けられ磁力によって上下移
動する複数の可動子からなるリニアモータと、前記複数
の可動子の中で最上段の可動子に設けられたシーブと、
このシーブに掛けられるとともに両端がそれぞれかごお
よび最下段の可動子に止着されたロープとを備え、この
ロープを介してかごを前記複数の可動子によって直接駆
動させ、また最下段の可動子をこれより上の可動子から
離接させることによってかごをさらに駆動させるように
したことを特徴とするリニアモータ式エレベーター。
1. A basket-shaped stator vertically installed in the hoistway, and a plurality of column-shaped stators installed upright in the hoistway and slidably attached to the stator and vertically moved by magnetic force. A linear motor composed of a mover, and a sheave provided on the uppermost mover among the plurality of movers,
It is equipped with a rope that is hung on this sheave and has both ends fixed to the car and the lowermost mover, and the car is directly driven by the plurality of movers via this rope, and the lowermost mover is A linear motor type elevator characterized in that the car is further driven by moving it away from and above the mover.
JP29586693A 1993-11-26 1993-11-26 Linear motor type elevator Withdrawn JPH07144851A (en)

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