JPH07144657A - Traveling operation structure of work vehicle - Google Patents

Traveling operation structure of work vehicle

Info

Publication number
JPH07144657A
JPH07144657A JP29480693A JP29480693A JPH07144657A JP H07144657 A JPH07144657 A JP H07144657A JP 29480693 A JP29480693 A JP 29480693A JP 29480693 A JP29480693 A JP 29480693A JP H07144657 A JPH07144657 A JP H07144657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching
turning
switching valve
gear
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29480693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Hiraoka
実 平岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP29480693A priority Critical patent/JPH07144657A/en
Publication of JPH07144657A publication Critical patent/JPH07144657A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent the phenomena of a changeover valve sticking in a slow turning position or a sharp turning position, in case that a work vehicle is left as it is for a long period. CONSTITUTION:This structure is equipped with a retaining means 51, which can retain a changeover valve 18 for changeover, in the position corresponding to the middle position between the position of slowly turning a changeover valve and the position of sharply turning it, and the changeover lever 18 is retained in the middle position in case of placing a work vehicle for a long period.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、片側4輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の走行操
作構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling operation structure for a work vehicle provided with a pair of left and right traveling devices such as multi-wheel type or crawler type having four wheels on each side.

【0002】[0002]

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがある。
このようなコンバインにおいては例えば特開平4−11
8384号公報に開示されているように、左右一対の走
行装置に速度差を与えて機体を右又は左に旋回させる油
圧式の緩旋回機構(前記公報の第1図及び第2図中の1
2)、この緩旋回機構よりも大きな速度差を左右の走行
装置に与えて機体を右又は左に急旋回させる油圧式の急
旋回機構(前記公報の第1図及び第2図中の28,3
0)を備えているものがある。
2. Description of the Related Art An example of a work vehicle as described above is a combine equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices.
In such a combine, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-11
As disclosed in Japanese Patent No. 8384, a hydraulic slow turning mechanism (1 in FIG. 1 and FIG. 2 of the above publications, which gives a speed difference to a pair of left and right traveling devices to turn a vehicle body to the right or left.
2), a hydraulic rapid turning mechanism that applies a speed difference larger than that of the slow turning mechanism to the left and right traveling devices to rapidly turn the machine body to the right or left (28 in FIG. 1 and FIG. 2 of the publication). Three
Some have 0).

【0003】そして、緩旋回機構に作動油を給排操作す
る緩旋回位置(前記公報の第1図中の35c)、及び急
旋回機構に作動油を給排操作する急旋回位置(前記公報
の第1図中の35a,35b)に切換操作可能な切換弁
(前記公報の第1図中の35)と、この切換弁に機械的
に連係される切換レバー(前記公報の第1図中の18)
(切換操作具に相当)を備えている。これにより、切換
レバーで事前に切換弁を切換操作しておくことによっ
て、緩旋回機構による比較的大きな旋回半径での緩旋
回、並びに緩旋回よりも小さな旋回半径での急旋回を選
択することができる。
Then, a gentle turning position (35c in FIG. 1 of the above publication) for supplying and discharging the operating oil to the gentle turning mechanism and a sudden turning position for supplying and discharging the working oil to the rapid turning mechanism (see the above publication). A switching valve (35a, 35b in FIG. 1) capable of switching operation (35 in FIG. 1 of the publication) and a switching lever mechanically linked to the switching valve (see FIG. 1 of the publication). 18)
(Corresponding to a switching operation tool). Thus, by performing the switching operation of the switching valve in advance by the switching lever, it is possible to select the gentle turning with the comparatively large turning radius by the gentle turning mechanism and the sharp turning with the turning radius smaller than the gentle turning. it can.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のコンバインのよ
うな作業車においては、一つの作業期間が終了すると次
の作業期間が始まるまで何日かの間、倉庫等に置いてお
くようなことがある。従って、前述のように切換操作具
及び切換弁により緩旋回と急旋回とを事前に選択するよ
うに構成した作業車の場合、切換操作具及び切換弁を緩
旋回位置又は急旋回位置に操作した状態で何日か置いて
おくと、切換弁のスプールに細かなゴミ等が付着し噛み
込まれて、切換弁が緩旋回位置又は急旋回位置に固着し
た状態になることがある。このように切換弁が固着する
と、切換弁の切換操作が行えないので、この後の切換弁
の修理調整が面倒なものとなってしまう。本発明は前述
のように旋回状態の選択用の切換弁を備えた作業車の走
行操作構造において、長期間置いておいた場合の切換弁
の固着現象を未然に防止できる構造を、簡素に構成する
ことを目的としている。
In a work vehicle such as the above-mentioned combine, when one work period ends, it may be left in a warehouse or the like for several days until the next work period begins. is there. Therefore, as described above, in the case of the work vehicle configured to select the gentle turning and the sharp turning in advance by the switching operation tool and the switching valve, the switching operation tool and the switching valve are operated to the gentle turning position or the sharp turning position. If left in this state for several days, fine dust or the like may attach to the spool of the switching valve and be caught in the spool, so that the switching valve may be stuck in the gentle turning position or the rapid turning position. If the switching valve sticks in this way, the switching operation of the switching valve cannot be performed, and the subsequent repair and adjustment of the switching valve becomes troublesome. As described above, the present invention provides a simple structure of a traveling operation structure of a work vehicle equipped with a switching valve for selecting a turning state, which can prevent sticking phenomenon of the switching valve when left for a long time. The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、機体に備えられた左右一対の走
行装置に速度差を与えて機体を右又は左に旋回させる油
圧式の緩旋回機構と、緩旋回機構よりも大きな速度差を
左右の走行装置に与えて機体を右又は左に急旋回させる
油圧式の急旋回機構とを備え、緩旋回機構に作動油を給
排操作する緩旋回位置、及び急旋回機構に作動油を給排
操作する急旋回位置に切換操作可能な切換弁と、切換弁
に機械的に連係されてこの切換弁を人為的に切換操作す
る切換操作具とを備えると共に、切換弁の緩旋回位置と
急旋回位置の間の中間位置に対応する位置に切換操作具
を保持する保持位置、及び切換操作具の切換操作を許す
保持解除位置に切換操作自在な保持手段を備えてある。
The feature of the present invention resides in the following construction in the traveling operation structure of the work vehicle as described above. That is, a hydraulic slow swing mechanism that gives a speed difference to a pair of left and right traveling devices provided on the aircraft to turn the aircraft to the right or left, and a speed difference larger than that of the gentle swing mechanism to the left and right traveling devices. It is equipped with a hydraulic swivel mechanism that swivels the aircraft to the right or left, and is located at a slow swivel position where the slow swivel mechanism feeds and discharges hydraulic fluid, and a quick swivel position where the hydraulic swivel mechanism feeds and drains hydraulic oil. A switching valve that can be switched and a switching operation tool that is mechanically linked to the switching valve to artificially switch the switching valve are provided, and the intermediate position between the gentle turning position and the sudden turning position of the switching valve is provided. Is provided with a holding position for holding the switching operation tool at a position corresponding to the above, and a holding means capable of switching operation at a holding release position allowing the switching operation of the switching operation tool.

【0006】[0006]

【作用】本発明のように構成することにより、長期間置
いておく場合には保持手段を保持位置に切換操作して、
切換操作具を中間位置に保持しておく。このように切換
操作具を中間位置に保持すると、切換弁も緩旋回位置と
急旋回位置との間の中間位置に保持されることになる。
この場合、切換弁が例えば図8に示すような構造である
と仮定すれば、切換弁35の中間位置において、緩旋回
機構側の油路48及び急旋回機構側の油路45とポンプ
側の油路34との境界部分35hに、スプール35eの
小径部35gが位置して、油路34と油路48,45の
各々とが連通した状態となる。このように、スプール3
5eの小径部35gと境界部分35hとの間に、作動油
が通れるだけの充分な間隔が開いていると、小径部35
gと境界部分35hとの間に細かなゴミ等が滞留して、
スプール35eに噛み込まれるようなことはない。又、
この境界部分35hの間に細かなゴミ等が滞留したとし
ても、次にポンプ側の油路34から作動油が供給された
際に、この細かなゴミ等が流されてしまう。
With the structure of the present invention, the holding means is switched to the holding position when it is left for a long period of time,
Hold the switching control in the intermediate position. When the switching operation tool is held at the intermediate position in this way, the switching valve is also held at the intermediate position between the gentle turning position and the sudden turning position.
In this case, assuming that the switching valve has a structure as shown in FIG. 8, for example, at the intermediate position of the switching valve 35, the oil passage 48 on the slow turning mechanism side, the oil passage 45 on the rapid turning mechanism side, and the pump side. The small diameter portion 35g of the spool 35e is located at the boundary portion 35h with the oil passage 34, and the oil passage 34 and the oil passages 48 and 45 are in communication with each other. In this way, spool 3
If there is a sufficient gap between the small-diameter portion 35g of 5e and the boundary portion 35h to allow hydraulic oil to pass, the small-diameter portion 35
Grain and other debris accumulate between g and the boundary 35h,
It will not be caught in the spool 35e. or,
Even if fine dust or the like stays in the boundary portion 35h, the fine dust or the like will be washed away when the hydraulic oil is next supplied from the oil passage 34 on the pump side.

【0007】前述のような保持手段を備える場合、切換
弁に設けることも考えられるが、このように作業車の内
部の奥まった位置に配置されている切換弁に保持手段を
設けると、保持手段の切換操作自身が難しく煩わしいも
のとなる。これに対して本発明では、作業者が手又は足
により実際に操作する切換操作具に対して保持手段を設
けているので、保持手段の切換操作が容易に行える。
When the holding means as described above is provided, it may be possible to provide it on the switching valve. However, if the holding means is provided on the switching valve which is arranged at a deep position inside the work vehicle, the holding means is provided. The switching operation itself is difficult and troublesome. On the other hand, according to the present invention, since the holding means is provided for the switching operation tool that the operator actually operates with the hands or feet, the switching operation of the holding means can be easily performed.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上のように旋回状態の選択用の切換弁
を備えた作業車において、切換操作具及び切換弁を中間
位置に保持できるように構成することにより、作業車を
長期間置いておいた場合の切換弁の固着現象を未然に防
止して、切換弁の固着に伴う切換弁の修理調整を少なく
することができた。又、切換操作具に保持手段を設ける
ことにより、中間位置での保持も容易に行えるようにな
って操作性も良いものとなる。
As described above, in the work vehicle provided with the switching valve for selecting the turning state, the switching operation tool and the switching valve can be held at the intermediate position, so that the working vehicle can be left for a long time. It was possible to prevent the stuck phenomenon of the switching valve in the case of being set, and to reduce the repair adjustment of the switching valve due to the stuck of the switching valve. Further, by providing the switching operation tool with the holding means, the switching operation tool can be easily held at the intermediate position and the operability is improved.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図2は作業車の一例であるコンバインの走行系の
ミッションケース8内の構造を示しており、エンジン
(図示せず)からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構(図示せず)を介して、静油圧式無段変
速装置1の入力プーリー2に伝達され、静油圧式無段変
速装置1の出力軸3からの動力が第1伝動軸4を介し
て、機体前部の刈取部(図示せず)に伝達される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 2 shows a structure inside a transmission case 8 of a traveling system of a combine, which is an example of a work vehicle, in which power from an engine (not shown) is provided with a belt transmission mechanism (not shown) having a tension clutch. ) Is transmitted to the input pulley 2 of the hydrostatic continuously variable transmission 1, and the power from the output shaft 3 of the hydrostatic continuously variable transmission 1 is transmitted via the first transmission shaft 4 to the front portion of the machine body. It is transmitted to a reaper (not shown).

【0010】第1伝動軸4からの動力は、第1ギヤ9及
び第2ギヤ10を介して第2伝動軸11に伝達される。
この第2伝動軸11にはシフトギヤ14がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
3伝動軸15には高速ギヤ16、中速ギヤ17及び低速
ギヤ6が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
14をスライド操作して、高速ギヤ16に咬合する高速
ギヤ7、中速ギヤ17又は低速ギヤ6に咬合させて、直
進用の正転動力を高中低の3段に変速できるのであり、
この正転動力は中速ギヤ17に咬合する第1伝動ギヤ1
9に伝達される。以上のように、シフトギヤ14及び高
速ギヤ7等により、ギヤシフト型式の変速装置13を構
成している。
Power from the first transmission shaft 4 is transmitted to the second transmission shaft 11 via the first gear 9 and the second gear 10.
A shift gear 14 is slidably fitted to the second transmission shaft 11 by a spline structure, while a high speed gear 16, a medium speed gear 17, and a low speed gear 6 are fixed to a third transmission shaft 15 corresponding thereto. . With the above structure, the shift gear 14 is slid to engage the high-speed gear 7, the medium-speed gear 17, or the low-speed gear 6 that meshes with the high-speed gear 16, and the forward rotation power for straight traveling can be shifted to three stages of high, medium, and low. Because
This normal rotation power is applied to the first transmission gear 1 that meshes with the medium speed gear 17.
9 is transmitted. As described above, the shift gear 14, the high speed gear 7 and the like constitute the gear shift type transmission 13.

【0011】第1伝動ギヤ19を支持する支持軸20に
は右のサイドギヤ21R及び左のサイドギヤ21Lが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸22の入力ギ
ヤ23が左右のサイドギヤ21R,21Lに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lを第1伝動ギヤ19に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の左右一対の走行装置24に対し
て動力の伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、第1伝
動ギヤ19と左右のサイドギヤ21R,21Lとの間で
サイドクラッチ25R,25Lが構成されている。
A right side gear 21R and a left side gear 21L are relatively rotatably fitted on a support shaft 20 for supporting the first transmission gear 19, and an input gear 23 of a left and right axle shaft 22 is a left and right side gear 21R, 21L is always occluded. As a result, the right or left side gear 21R, 2
1L is slid on the first transmission gear 19 so as to be engaged and separated from each other, and power transmission and transmission interruption operations are performed on the pair of left and right traveling devices 24 of the crawler type. Side clutches 25R and 25L are formed between the side gears 21R and 21L.

【0012】(2)次に、一方の走行装置24を逆転さ
せて超信地旋回(急旋回に相当)を行う構造について説
明する。図2に示すように、第3伝動軸15の高速ギヤ
16に咬合する第3ギヤ37が第4伝動軸27に相対回
転自在に外嵌され、第3ギヤ37と第4伝動軸27との
間に逆転クラッチ30(急旋回機構に相当)が設けられ
ている。支持軸20の左右両端に第2伝動ギヤ26R,
26Lがベアリング支持されており、第4伝動軸27の
両端に固定された第4伝動ギヤ29の各々が、第2伝動
ギヤ26R,26Lに咬合している。
(2) Next, description will be given of a structure in which one traveling device 24 is reversed to make a super turning turn (corresponding to a sharp turn). As shown in FIG. 2, the third gear 37 that meshes with the high speed gear 16 of the third transmission shaft 15 is fitted onto the fourth transmission shaft 27 so as to be relatively rotatable, and the third gear 37 and the fourth transmission shaft 27 are connected to each other. A reverse clutch 30 (corresponding to a sharp turning mechanism) is provided between them. The second transmission gears 26R are provided at the left and right ends of the support shaft 20,
26L is bearing-supported, and each of the fourth transmission gears 29 fixed to both ends of the fourth transmission shaft 27 meshes with the second transmission gears 26R and 26L.

【0013】これにより、右のサイドギヤ21R又は左
のサイドギヤ21Lを、右又は左の第2伝動ギヤ26
R,26Lに咬合させた状態で逆転クラッチ30を入り
操作すると、高速ギヤ16からの動力が逆転状態で、且
つ、1/3に減速されて一方の走行装置24に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは
第1伝動ギヤ19に咬合して正転駆動されているので、
左右の走行装置24の大きな速度差により機体が超信地
旋回して行くのである。
As a result, the right side gear 21R or the left side gear 21L is connected to the right or left second transmission gear 26.
When the reverse clutch 30 is engaged and operated with the R and 26L engaged, the power from the high-speed gear 16 is transmitted in reverse to the traveling device 24 while being decelerated by 1/3. In this case, since the other side gears 21R and 21L are engaged with the first transmission gear 19 and are normally driven,
Due to the large speed difference between the left and right traveling devices 24, the airframe makes a super turning turn.

【0014】(3)次に、一方の走行装置24を他方よ
りも低速で正転駆動させて緩旋回を行う構造について説
明する。図2に示すように、第1伝動ギヤ19のボス部
に小径の出力ギヤ38が固定され、第4伝動軸27に大
径の第3伝動ギヤ40が相対回転自在に外嵌されて、第
3伝動ギヤ40が出力ギヤ38に咬合している。そし
て、第3伝動ギヤ40と第4伝動軸27との間に緩旋回
クラッチ12(緩旋回機構に相当)が設けられている。
(3) Next, a description will be given of a structure in which one of the traveling devices 24 is normally driven at a lower speed than the other to make a gentle turn. As shown in FIG. 2, a small-diameter output gear 38 is fixed to the boss portion of the first transmission gear 19, and a large-diameter third transmission gear 40 is externally fitted to the fourth transmission shaft 27 so as to be relatively rotatable. The 3 transmission gear 40 meshes with the output gear 38. Then, the slow swing clutch 12 (corresponding to a slow swing mechanism) is provided between the third transmission gear 40 and the fourth transmission shaft 27.

【0015】これにより、右又は左のサイドギヤ21
R,21Lを右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ12を入り操作する
と、第1伝動ギヤ19に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ38、第3伝動ギヤ40、緩旋回クラッチ
12、第4伝動軸27、第4伝動ギヤ29及び右又は左
の第2伝動ギヤ26R,26Lを介して、1/3に減速
された正転動力として一方の走行装置24に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは第
1伝動ギヤ19に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置24の小さな速度差に
より緩旋回して行くのである。
As a result, the right or left side gear 21
When the slow turning clutch 12 is engaged and operated while the R and 21L are engaged with the right or left second transmission gears 26R and 26L, the straight forward drive power transmitted to the first transmission gear 19 is output gear 38. , Through the third transmission gear 40, the slow swing clutch 12, the fourth transmission shaft 27, the fourth transmission gear 29, and the right or left second transmission gear 26R, 26L as a normal rotation power reduced to 1/3. It is transmitted to one of the traveling devices 24. In this case, since the other side gears 21R and 21L are engaged with the first transmission gear 19 and are normally driven at a predetermined speed, the machine body makes a gentle turn due to a small speed difference between the left and right traveling devices 24. .

【0016】(4)−1 次に、左右のサイドギヤ21R,21Lのスライド操作
を行う油圧シリンダ31R,31L、緩旋回及び逆転ク
ラッチ12,30への作動油供給構造について説明す
る。図1に示すようにポンプ32からの作動油が第1切
換弁33を介して、左右のサイドギヤ21R,21Lに
対する油圧シリンダ31R,31Lに供給され、油圧シ
リンダ31R,31Lの側面からの油路34が、緩旋回
及び逆転クラッチ12,30への第2切換弁35(本発
明の切換弁に相当)に接続されている。さらに油路34
には、緩旋回及び逆転クラッチ12,30に対する可変
リリーフ弁36が接続されている。
(4) -1 Next, a hydraulic oil supply structure for the hydraulic cylinders 31R, 31L for sliding the left and right side gears 21R, 21L, and the slow turning and reverse rotation clutches 12, 30 will be described. As shown in FIG. 1, hydraulic oil from the pump 32 is supplied to the hydraulic cylinders 31R and 31L for the left and right side gears 21R and 21L via the first switching valve 33, and the oil passage 34 from the side surface of the hydraulic cylinders 31R and 31L is supplied. Is connected to the second directional control valve 35 (corresponding to the directional control valve of the present invention) for the slow swing and reverse rotation clutches 12 and 30. Further oil passage 34
A variable relief valve 36 for the slow swing and reverse rotation clutches 12 and 30 is connected to.

【0017】機体の操縦部に切換レバー18(切換操作
具に相当)が備えられて、切換レバー18と第2切換弁
35とが機械的に連動連結されており、切換レバー18
によって第2切換弁35を、緩旋回クラッチ12に作動
油を供給する緩旋回位置35a、及び逆転クラッチ30
に作動油を供給する超信地旋回位置35b(急旋回位置
に相当)に切換操作する。そして、機体の操縦部に備え
られた操作レバー39と、第1切換弁33及び可変リリ
ーフ弁36とが、連係機構41及びワイヤ42を介して
機械的に連係されている。
A switching lever 18 (corresponding to a switching operation tool) is provided in the control section of the machine body, and the switching lever 18 and the second switching valve 35 are mechanically interlocked with each other.
The second switching valve 35 is controlled by the slow turning position 35a for supplying hydraulic oil to the slow turning clutch 12, and the reverse rotation clutch 30.
Switching operation is performed to the super-spinning turning position 35b (corresponding to the sudden turning position) for supplying hydraulic oil to The operation lever 39 provided in the control section of the machine body, the first switching valve 33 and the variable relief valve 36 are mechanically linked via the linkage mechanism 41 and the wire 42.

【0018】(4)−2 以上の構造により先ず、切換レバー18により第2切換
弁35を緩旋回位置35aに操作しておく。この状態で
操作レバー39を中立位置Nに操作していると、第1切
換弁33も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ31
R,31Lが収縮して、左右のサイドギヤ21R,21
Lが第1伝動ギヤ19に咬合している。これにより、第
1伝動ギヤ19に伝達されてくる正転動力が左右の走行
装置24に伝達され、左右の走行装置24が同速度で駆
動されて機体は直進する。
(4) -2 With the above structure, first, the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a by the switching lever 18. When the operation lever 39 is operated to the neutral position N in this state, the first switching valve 33 is also operated to the neutral position and the left and right hydraulic cylinders 31 are operated.
R and 31L contract, and left and right side gears 21R and 21L
L meshes with the first transmission gear 19. As a result, the normal rotation power transmitted to the first transmission gear 19 is transmitted to the left and right traveling devices 24, the left and right traveling devices 24 are driven at the same speed, and the machine body travels straight.

【0019】次に、操作レバー39を中立位置Nから右
の第1旋回位置R1又は左の第1旋回位置L1に操作す
ると、第1切換弁33のみが操作されて油圧シリンダ3
1R又は31Lにより、右又は左の操作部46R,46
Lを介して、第1伝動ギヤ19に咬合していた右又は左
のサイドギヤ21R,21Lが、第1伝動ギヤ19から
離されて右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
する。
Next, when the operating lever 39 is operated from the neutral position N to the first turning position R1 on the right side or the first turning position L1 on the left side, only the first switching valve 33 is operated and the hydraulic cylinder 3 is operated.
By 1R or 31L, right or left operation unit 46R, 46
Via L, the right or left side gear 21R, 21L that has been meshed with the first transmission gear 19 is separated from the first transmission gear 19 and meshes with the right or left second transmission gear 26R, 26L.

【0020】この場合、可変リリーフ弁36はまだ操作
されず全開状態に在り、緩旋回クラッチ12が切り状態
となっている為、右又は左の走行装置24への伝動が断
たれた状態(サイドクラッチ25R又は25Lの伝動遮
断状態)となり、機体は右又は左に緩やかに向きを変え
ていく。油路34に設けられているシーケンス弁47
は、右又は左のサイドギヤ21R,21Lが、右又は左
の第2伝動ギヤ26R,26Lに完全に咬合するのに必
要な圧力を、油圧シリンダ31R,31Lに確保する為
のものである。
In this case, since the variable relief valve 36 is not yet operated and is in the fully open state, and the slow swing clutch 12 is in the disengaged state, the transmission to the right or left traveling device 24 is cut off (side). The transmission of the clutch 25R or 25L is cut off), and the aircraft gently turns to the right or left. Sequence valve 47 provided in the oil passage 34
Is for ensuring the pressure necessary for the right or left side gears 21R, 21L to completely mesh with the right or left second transmission gears 26R, 26L in the hydraulic cylinders 31R, 31L.

【0021】次に、操作レバー39を右又は左の第1旋
回位置R1,L1から右又は左の第2旋回位置R2,L
2に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lが右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
し、且つ、第2切換弁35が緩旋回位置35aに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁36が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ1
2が作用し始めて右又は左の走行装置24が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー39の右又は左の第2旋回位置
R2,L2において、緩旋回速度が最大となる。
Next, the operating lever 39 is moved from the right or left first turning position R1, L1 to the right or left second turning position R2, L.
When you move to 2, the right or left side gear 21R, 2
1L is engaged with the right or left second transmission gears 26R, 26L, and the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a, and the variable relief valve 36 is gradually operated from the fully opened state to the closed side. Go away. As a result, the loose swing clutch 1
2 starts to operate, the right or left traveling device 24 is gradually driven to rotate at a low speed in the forward direction, and the body slowly turns to the right or left. Then, at the right or left second turning position R2, L2 of the operating lever 39, the slow turning speed becomes maximum.

【0022】(4)−3 次に、切換レバー18により第2切換弁35を超信地旋
回位置35bに操作する。この状態で、操作レバー39
を中立位置Nに操作していると前述と同様に直進状態と
なるのであり、操作レバー39を中立位置Nから右又は
左の第1旋回位置R1,L1に操作すると、前述と同様
に右又は左のサイドクラッチ25R,25Lの伝動遮断
状態が現出する。
(4) -3 Next, the second switching valve 35 is operated by the switching lever 18 to the superposition turning position 35b. In this state, the operation lever 39
When the control lever 39 is operated to the neutral position N, it goes straight as described above. When the operation lever 39 is operated from the neutral position N to the first turning position R1 or L1 on the right or left, the right or The transmission cut-off state of the left side clutch 25R, 25L appears.

【0023】次に、操作レバー39を右又は左の第1旋
回位置R1,L1から右又は左の第2旋回位置R2,L
2に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lが右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
し、且つ、第2切換弁35が超信地旋回位置35bに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁36が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ30が作用し始めて右又は左の走行装置2
4が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー39の右又は左の
第2旋回位置R2,L2において、逆転速度が最大とな
る。
Next, the operation lever 39 is moved from the right or left first turning position R1, L1 to the right or left second turning position R2, L.
When you move to 2, the right or left side gear 21R, 2
In the state where 1L is engaged with the right or left second transmission gears 26R, 26L, and the second switching valve 35 is operated to the super trust turning position 35b, the variable relief valve 36 is opened from the fully opened state as described above. It is gradually operated toward the closed side. This allows
The right or left traveling device 2 after the reverse clutch 30 starts to operate.
4 is gradually driven in the reverse direction, and the aircraft makes a super turning turn to the right or left. The reverse rotation speed becomes maximum at the right or left second turning position R2, L2 of the operating lever 39.

【0024】(5)次に、切換レバー18と第2切換弁
35との連係構造について説明する。図6及び図7に示
すように、第2切換弁35と可変リリーフ弁36が上下
に配置されており、第2切換弁35はスライド操作され
るスプール35eにより構成されて、スプール35eが
バネ35cにより図6の紙面右方に付勢されている。操
作軸5が回転自在に支持されており、操作軸5に固定さ
れた一方の操作アーム5aが第2切換弁35のスプール
35eに対向しており、操作軸5の他端に固定された操
作アーム5bと、図1及び図3に示す切換レバー18と
がワイヤ43により接続されている。図3に示すよう
に、切換レバー18は機体の操縦部の横軸芯P1周りに
揺動自在に支持されており、緩旋回位置又は超信地旋回
位置に切換レバー18を保持するトッグルバネ44が備
えられている。
(5) Next, the linkage structure of the switching lever 18 and the second switching valve 35 will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the second switching valve 35 and the variable relief valve 36 are arranged vertically, and the second switching valve 35 is constituted by a spool 35e that is slid, and the spool 35e is a spring 35c. Is urged to the right in the plane of FIG. The operation shaft 5 is rotatably supported, and one operation arm 5a fixed to the operation shaft 5 faces the spool 35e of the second switching valve 35 and is fixed to the other end of the operation shaft 5. The arm 5b and the switching lever 18 shown in FIGS. 1 and 3 are connected by a wire 43. As shown in FIG. 3, the switching lever 18 is swingably supported around the horizontal axis P1 of the control section of the airframe, and the toggle spring 44 that holds the switching lever 18 at the gentle turning position or the super-spinning turning position is provided. It is equipped.

【0025】図3及び図6に示す状態は切換レバー18
を超信地旋回位置に操作している状態であり、図6にお
いて第2切換弁35のスプール35eが、バネ35cの
付勢力で紙面右方の超信地旋回位置35b(図1参照)
に位置している状態である。この状態において、図6及
び図1に示す油路34からの作動油が、第2切換弁35
のスプール35eから油路45を介して逆転クラッチ3
0に供給される。
The state shown in FIGS. 3 and 6 is the switching lever 18.
Is in a state of operating to a super-coordinated turning position, and in FIG. 6, the spool 35e of the second switching valve 35 has a super-coordinated turning position 35b on the right side of the drawing due to the urging force of the spring 35c (see FIG. 1).
It is located at. In this state, the working oil from the oil passage 34 shown in FIG. 6 and FIG.
Reverse spool clutch 3 from the spool 35e through the oil passage 45
Supplied to zero.

【0026】そして、切換レバー18を緩旋回位置に操
作するとワイヤ43が切換レバー18側に引き操作さ
れ、操作アーム5aが図6の紙面左方に揺動操作され
て、操作アーム5aにより第2切換弁35のスプール3
5eが、バネ35cの付勢力に抗して紙面左方の緩旋回
位置35a(図1参照)に押し操作される。この状態に
おいて、図1及び図6に示す油路34からの作動油が、
第2切換弁35のスプール35eから油路48を介して
緩旋回クラッチ12に供給される。
When the switching lever 18 is operated to the gentle turning position, the wire 43 is pulled to the switching lever 18 side, and the operating arm 5a is swung to the left side of the paper surface of FIG. Spool 3 of switching valve 35
5e is pushed to the gentle turning position 35a (see FIG. 1) on the left side of the paper against the biasing force of the spring 35c. In this state, the hydraulic oil from the oil passage 34 shown in FIGS. 1 and 6 is
The slow swing clutch 12 is supplied from the spool 35e of the second switching valve 35 via the oil passage 48.

【0027】図3,4,5に示すように切換レバー18
のレバーガイド49の横側部にブラケット50が固定さ
れており、コ字状の保持部材51(保持手段に相当)
が、ブラケット50の横軸芯P2周りに揺動自在に支持
されている。この保持部材51は内装されるデテント機
構(図示せず)により、図5の実線に示す保持解除位置
と、二点鎖線で示す保持位置の2位置に保持される。図
3及び図5の実線に示すように保持部材51を保持解除
位置に操作しておくと、切換レバー18を緩旋回位置及
び超信地旋回位置に自由に操作することができる。そし
て、図4に示すように切換レバー18を緩旋回位置と超
信地旋回位置との間の中間位置に操作し、保持部材51
を保持位置に切換操作すると、この保持部材51により
切換レバー18を中間位置に保持できる。
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the switching lever 18
A bracket 50 is fixed to a lateral side portion of the lever guide 49 of the U-shaped holding member 51 (corresponding to a holding means).
Is swingably supported around the horizontal axis P2 of the bracket 50. The holding member 51 is held at two positions, a holding release position shown by a solid line in FIG. 5 and a holding position shown by a chain double-dashed line, by an internal detent mechanism (not shown). When the holding member 51 is operated to the holding release position as shown by the solid line in FIGS. 3 and 5, the switching lever 18 can be freely operated to the gentle turning position and the super-sight turning position. Then, as shown in FIG. 4, the switching lever 18 is operated to an intermediate position between the gently swiveling position and the super-spinning swivel position, and the holding member 51 is moved.
When the switch is operated to switch to the holding position, the switching lever 18 can be held at the intermediate position by the holding member 51.

【0028】以上のように、切換レバー18を中間位置
に保持した状態において第2切換弁35では、図8に示
すように第2切換弁35のスプール35eにおいて、大
径部35fと小径部35gの一対の段差部分が油路4
8,45に対向する位置に達して、ケース側の油路34
と油路48,45との一対の境界部分35hに、スプー
ル35eの小径部35gが位置し、油路34と油路4
8,45の各々とが連通した状態となっている。このよ
うに、スプール35eの小径部35gと境界部分35h
との間に、作動油が通れるだけの充分な間隔が開いてい
ると、小径部35gと境界部分35hとの間に細かなゴ
ミ等が滞留して、スプール35eに噛み込まれるような
ことはない。又、この境界部分35hの間に細かなゴミ
等が滞留したとしても、次にポンプ32から作動油が油
路34に供給された際に、この細かなゴミ等が流されて
しまう。
As described above, in the second switching valve 35 with the switching lever 18 held in the intermediate position, the large diameter portion 35f and the small diameter portion 35g of the spool 35e of the second switching valve 35 are shown in FIG. Is the oil passage 4
The oil passage 34 on the case side is reached when it reaches the position facing 8 and 45.
The small diameter portion 35g of the spool 35e is located at a pair of boundary portions 35h between the oil passages 48 and 45 and the oil passage 34 and the oil passage 4
8 and 45 are in communication with each other. Thus, the small diameter portion 35g of the spool 35e and the boundary portion 35h
If a sufficient space is provided between the small diameter portion 35g and the boundary portion 35h, a small dust or the like may be retained between the small diameter portion 35g and the boundary portion 35h and be caught in the spool 35e. Absent. Further, even if fine dust or the like stays in the boundary portion 35h, the fine dust or the like will flow when the hydraulic oil is supplied from the pump 32 to the oil passage 34 next time.

【0029】図6及び図7に示すように、第2切換弁3
5の上側に可変リリーフ弁36が配置されており、可変
リリーフ弁36はポペット36aをバネ36b、及びバ
ネ36bの受け止め部材36cにより閉側に付勢するよ
うにして構成されている。操作軸5に円筒軸28が相対
回転自在に外嵌されており、円筒軸28に固定された一
方の操作アーム28aが可変リリーフ弁36の受け止め
部材36cに対向しており、円筒軸28の他端に固定さ
れた操作アーム28bと、図1に示す操作レバー39と
がワイヤ42により接続されている。これにより、操作
レバー39を前項(4)−2,3に記載のように、右又
は左の第1旋回位置R1,L1から右又は左の第2旋回
位置R2,L2に操作して行くと、ワイヤ42が操作レ
バー39側に引き操作されて、操作アーム28aが図6
の紙面左方に揺動し受け止め部材36cを紙面左方に押
し操作していき、可変リリーフ弁36が全開状態から閉
側に操作されて行くのである。
As shown in FIGS. 6 and 7, the second switching valve 3
5, a variable relief valve 36 is arranged above the variable relief valve 36. The variable relief valve 36 is configured to urge the poppet 36a toward the closing side by a spring 36b and a receiving member 36c of the spring 36b. A cylindrical shaft 28 is fitted onto the operation shaft 5 so as to be relatively rotatable, and one operation arm 28a fixed to the cylindrical shaft 28 faces a receiving member 36c of the variable relief valve 36. The operation arm 28b fixed to the end and the operation lever 39 shown in FIG. As a result, when the operation lever 39 is operated from the right or left first turning position R1, L1 to the right or left second turning position R2, L2 as described in (4) -2, 3 above. , The wire 42 is pulled to the operation lever 39 side, and the operation arm 28a is moved to the position shown in FIG.
Of the variable relief valve 36 is operated to the closed side from the fully opened state by swinging to the left side of the paper and pushing the receiving member 36c to the left side of the paper.

【0030】(6)図1に示すように機体の操縦部にブ
レーキペダル52が備えられており、レリーズワイヤ5
3のインナーがブレーキペダル52と一方の操作部46
Lとに亘って接続され、レリーズワイヤ53のアウター
が他方の操作部46Rに接続されている。図1及び図2
に示すように第4伝動軸27に対してブレーキ54が設
けられており、ブレーキ54とブレーキペダル52とが
ワイヤ55により接続されている。そして、図1及び図
7に示すように可変リリーフ弁36側の円筒軸28に固
定された操作アーム28cと、ブレーキペダル52とが
ワイヤ56により接続されている。
(6) As shown in FIG. 1, a brake pedal 52 is provided in the control section of the fuselage, and the release wire 5
The inner part of 3 is the brake pedal 52 and one operation part 46.
The outer portion of the release wire 53 is connected to the other operation portion 46R. 1 and 2
As shown in, the brake 54 is provided for the fourth transmission shaft 27, and the brake 54 and the brake pedal 52 are connected by the wire 55. As shown in FIGS. 1 and 7, the operation arm 28c fixed to the cylindrical shaft 28 on the variable relief valve 36 side and the brake pedal 52 are connected by a wire 56.

【0031】以上の構造によりブレーキペダル52を踏
み操作すると、レリーズワイヤ53の作用で一対の操作
部46R,46Lが図1の紙面左右に揺動操作されて、
左右のサイドギヤ21R,21Lが左右の第2伝動ギヤ
26R,26Lに咬合し、ブレーキ54が入り操作され
て、左右の走行装置24に制動が掛かる。そして、これ
と同時にワイヤ56の引き操作により、操作アーム28
aが図6の紙面右方に揺動操作されて、可変リリーフ弁
36が図6に示す全開状態に戻される。
When the brake pedal 52 is depressed by the above structure, the release wire 53 causes the pair of operating portions 46R and 46L to swing to the left and right in the plane of FIG.
The left and right side gears 21R, 21L are engaged with the left and right second transmission gears 26R, 26L, the brake 54 is turned on and operated, and the left and right traveling devices 24 are braked. At the same time, the operation arm 28 is pulled by pulling the wire 56.
6a is oscillated rightward on the paper surface of FIG. 6, and the variable relief valve 36 is returned to the fully open state shown in FIG.

【0032】〔第1別実施例〕図3,4,5に示す保持
部材51を省略して、図9に示すようにレバーガイド4
9に凹部49a(保持手段に相当)を形成し、切換レバ
ー18を横折れ自在に構成して、切換レバー18を凹部
49aを入れて緩旋回位置と超信地旋回位置との間の中
間位置に保持するように構成してもよい。
[First Embodiment] The holding member 51 shown in FIGS. 3, 4 and 5 is omitted, and the lever guide 4 is provided as shown in FIG.
9 is provided with a recess 49a (corresponding to a holding means), the switching lever 18 is configured to be laterally bendable, and the switching lever 18 is provided with the recess 49a so as to be located at an intermediate position between the gently swiveling position and the supersatellite turning position. It may be configured to be held at.

【0033】〔第2別実施例〕図7付近の構造に対して
図10に示すような構造を追加してもよい。つまり、図
1に示す構成を持つブレーキペダル52と第2切換弁3
5側の操作アーム5bとを、図10に示すようにワイヤ
57により接続する。この図10の構成の場合、第2切
換弁35のスプール35eを操作アーム28a,28b
により、バネ35cに抗して押し込むと、第2切換弁3
5が超信地旋回位置35bに操作され、スプール35e
から操作アーム28a,28bを離すと、バネ35cの
付勢力でスプール35eが逆方向に移動して、第2切換
弁35が緩旋回位置35aに操作されるように構成して
おり、図6の構成における緩旋回位置35a及び超信地
旋回位置35bの位置関係と逆になっている。
[Second Embodiment] A structure as shown in FIG. 10 may be added to the structure in the vicinity of FIG. That is, the brake pedal 52 and the second switching valve 3 having the configuration shown in FIG.
The operation arm 5b on the fifth side is connected by a wire 57 as shown in FIG. In the case of the configuration of FIG. 10, the spool 35e of the second switching valve 35 is connected to the operation arms 28a and 28b.
As a result, when pushed in against the spring 35c, the second switching valve 3
5 is operated to the super-trust turning position 35b, and the spool 35e
When the operating arms 28a and 28b are separated from the spool 35e, the spool 35e is moved in the opposite direction by the urging force of the spring 35c, and the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a. The positional relationship between the gentle turning position 35a and the super-sight turning position 35b in the configuration is opposite.

【0034】これにより、第2切換弁35が緩旋回位置
35a又は超信地旋回位置35bに操作された状態でブ
レーキペダル52を踏み操作すると、ワイヤ57の引き
操作により、操作アーム5b及び第2切換弁35が、緩
旋回位置35aと超信地旋回位置35bとの間の中間位
置に操作されるのである。
As a result, when the brake pedal 52 is depressed while the second switching valve 35 is operated to the gentle turning position 35a or the super-sight turning position 35b, the wire 57 is pulled to operate the operation arm 5b and the second arm. The switching valve 35 is operated to an intermediate position between the gentle turning position 35a and the super-sight turning position 35b.

【0035】〔第3別実施例〕図6の構成において図1
1に示すように、ブレーキペダル52と接続されるワイ
ヤ57(図10参照)を廃止し、ピン28dを操作アー
ム28bに固定してもよい。これにより、操作アーム5
b及び第2切換弁35が超信地旋回位置35bに操作さ
れている状態においてブレーキペダル52を踏み操作す
ると、ブレーキペダル52に接続されるワイヤ56(図
1参照)が引き操作されて、円筒軸28及び操作アーム
28b,28cが図11の紙面時計方向に回転して、可
変リリーフ弁36が全開状態に操作される。そして、こ
の動作により操作アーム28bのピン28dが第2切換
弁35側の操作アーム5bに接当して、操作アーム5b
及び第2切換弁35が中間位置に操作されるのである。
[Third Embodiment] FIG. 1 in the configuration of FIG.
As shown in FIG. 1, the wire 57 (see FIG. 10) connected to the brake pedal 52 may be eliminated and the pin 28d may be fixed to the operation arm 28b. As a result, the operation arm 5
When the brake pedal 52 is stepped on while the b and the second switching valve 35 are being operated to the super-confidential turning position 35b, the wire 56 (see FIG. 1) connected to the brake pedal 52 is pulled and the cylinder The shaft 28 and the operation arms 28b and 28c rotate in the clockwise direction on the paper surface of FIG. 11, and the variable relief valve 36 is operated to the fully open state. By this operation, the pin 28d of the operation arm 28b contacts the operation arm 5b on the second switching valve 35 side, and the operation arm 5b
And, the second switching valve 35 is operated to the intermediate position.

【0036】〔第4別実施例〕以上の、〔実施例〕〔第
1〜第3別実施例〕において、一方の走行装置24を逆
転駆動する超信地旋回状態に代えて、サイドブレーキ
(図示せず)により一方の走行装置24に制動を掛けて
行う信地旋回を急旋回状態として設定し、切換レバー1
8の切換操作によりサイドブレーキによる信地旋回状態
と、緩旋回クラッチ12による緩旋回状態とを選択でき
るように構成してもよい。
[Fourth Embodiment] In the above-mentioned [Embodiment] [First to Third Embodiments], a side brake (instead of a super-spinning state in which one traveling device 24 is driven in reverse) is used. By setting the traveling device 24 on one side by means of a brake (not shown), the solid turning is set as the sudden turning state, and the switching lever 1
It may be configured such that the switching operation of 8 allows selection between a solid turning state by the side brake and a slow turning state by the slow turning clutch 12.

【0037】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第1切換
弁、第2切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of left and right side gear hydraulic cylinders, a first switching valve, a second switching valve, a variable relief valve, and the like.

【図2】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図FIG. 2 is a schematic diagram showing a transmission structure in a mission case.

【図3】切換レバーを超信地旋回位置に操作している状
態での切換レバー及び保持部材付近の側面図
FIG. 3 is a side view of the vicinity of the switching lever and the holding member in a state in which the switching lever is operated to a super-position turning position.

【図4】切換レバーを緩旋回位置と超信地旋回位置との
間の中間位置に操作して、保持部材により切換レバーを
この中間位置に保持している状態を示す平面図
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the switching lever is operated to an intermediate position between a gentle turning position and a super-spinning turning position, and the holding member holds the switching lever at this intermediate position.

【図5】切換レバー及び保持部材付近の背面図FIG. 5 is a rear view near the switching lever and the holding member.

【図6】第2切換弁及び可変リリーフ弁付近の縦断側面
FIG. 6 is a vertical sectional side view in the vicinity of a second switching valve and a variable relief valve.

【図7】第2切換弁及び可変リリーフ弁の操作系を示す
背面図
FIG. 7 is a rear view showing the operation system of the second switching valve and the variable relief valve.

【図8】切換レバーを緩旋回位置と超信地旋回位置との
間の中間位置に操作している状態における第2切換弁の
スプール付近の縦断側面図
FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view near the spool of the second switching valve in a state in which the switching lever is being operated to an intermediate position between the gentle turning position and the super-position turning position.

【図9】第1別実施例における切換レバー及びレバーガ
イド付近の平面図
FIG. 9 is a plan view of the vicinity of a switching lever and a lever guide in the first alternative embodiment.

【図10】第2別実施例における第2切換弁及び可変リ
リーフ弁の操作系の側面図
FIG. 10 is a side view of an operation system of a second switching valve and a variable relief valve in a second alternative embodiment.

【図11】第3別実施例における第2切換弁及び可変リ
リーフ弁の操作系の側面図
FIG. 11 is a side view of the operation system of the second switching valve and the variable relief valve in the third alternative embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 緩旋回機構 18 切換操作具 24 走行装置 30 急旋回機構 35 切換弁 35a 切換弁の緩旋回位置 35b 切換弁の急旋回位置 49a,51 保持手段 12 Slow turning mechanism 18 Switching operation tool 24 Traveling device 30 Rapid turning mechanism 35 Switching valve 35a Slow turning position of switching valve 35b Rapid turning position of switching valve 49a, 51 Holding means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機体に備えられた左右一対の走行装置
(24)に速度差を与えて機体を右又は左に旋回させる
油圧式の緩旋回機構(12)と、前記緩旋回機構(1
2)よりも大きな速度差を前記左右の走行装置(24)
に与えて機体を右又は左に急旋回させる油圧式の急旋回
機構(30)とを備え、 前記緩旋回機構(12)に作動油を給排操作する緩旋回
位置(35a)、及び前記急旋回機構(30)に作動油
を給排操作する急旋回位置(35b)に切換操作可能な
切換弁(35)と、前記切換弁(35)に機械的に連係
されてこの切換弁(35)を人為的に切換操作する切換
操作具(18)とを備えると共に、 前記切換弁(35)の緩旋回位置(35a)と急旋回位
置(35b)の間の中間位置に対応する位置に前記切換
操作具(18)を保持する保持位置、及び前記切換操作
具(18)の切換操作を許す保持解除位置に切換操作自
在な保持手段(49a),(51)を備えてある作業車
の走行操作構造。
1. A hydraulic gentle turning mechanism (12) for turning a vehicle to the right or left by giving a speed difference to a pair of left and right traveling devices (24) provided on the vehicle, and the gentle turning mechanism (1).
2) The left and right traveling devices (24) have a greater speed difference than
A hydraulic swivel mechanism (30) for swirling the machine body to the right or left suddenly, and a slow swivel position (35a) for supplying and discharging hydraulic oil to and from the slow swivel mechanism (12); A switching valve (35) which can be switched to a sudden turning position (35b) for supplying and discharging hydraulic oil to and from a turning mechanism (30), and the switching valve (35) mechanically linked to the switching valve (35). And a switching operation tool (18) for artificially switching the switching valve, and switching to a position corresponding to an intermediate position between the gentle turning position (35a) and the sudden turning position (35b) of the switching valve (35). A traveling operation of a work vehicle provided with holding means (49a), (51) that can be switched to a holding position for holding the operation tool (18) and a holding release position for allowing the switching operation of the switching operation tool (18). Construction.
JP29480693A 1993-11-25 1993-11-25 Traveling operation structure of work vehicle Pending JPH07144657A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29480693A JPH07144657A (en) 1993-11-25 1993-11-25 Traveling operation structure of work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29480693A JPH07144657A (en) 1993-11-25 1993-11-25 Traveling operation structure of work vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07144657A true JPH07144657A (en) 1995-06-06

Family

ID=17812504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29480693A Pending JPH07144657A (en) 1993-11-25 1993-11-25 Traveling operation structure of work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07144657A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07144657A (en) Traveling operation structure of work vehicle
JPH0747973A (en) Turning operation structure of working vehicle
JP2823740B2 (en) Travel transmission structure of work vehicle
JP3329735B2 (en) Work vehicle
JPH0733045A (en) Turning operation structure for working vehicle
JP2602482Y2 (en) Work vehicle traveling restraint structure
JP2721063B2 (en) Reaper harvester
JPH0774009B2 (en) Work vehicle
JP2598160B2 (en) Work vehicle
JP2911723B2 (en) Work vehicle turning operation structure
JP2680499B2 (en) Work vehicle traveling restraint structure
JP2752302B2 (en) Travel transmission structure of work vehicle
JP2555278Y2 (en) Work vehicle steering transmission structure
JPH10138945A (en) Steering device for speed difference steering working machine
JP2535068B2 (en) Combine
KR960003519B1 (en) Structure of steering transmission for a work-vehicle
JP2574364Y2 (en) Travel transmission structure of work vehicle
JP2635807B2 (en) Work vehicle steering operation structure
JP3492529B2 (en) Work vehicle turning control device
JP2000335458A (en) Traveling device
JPH0747974A (en) Turning control structure of working vehicle
JPH0640348A (en) Travel transmitting structure for working vehicle
JPH05176604A (en) Steering mechanism of reaping machine
JPH1024859A (en) Steering device for work vehicle steered by speed difference
JPH0245275A (en) Steering control structure for work vehicle