JPH07141597A - Device for displaying present position of travelling object - Google Patents
Device for displaying present position of travelling objectInfo
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- JPH07141597A JPH07141597A JP5318886A JP31888693A JPH07141597A JP H07141597 A JPH07141597 A JP H07141597A JP 5318886 A JP5318886 A JP 5318886A JP 31888693 A JP31888693 A JP 31888693A JP H07141597 A JPH07141597 A JP H07141597A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載され、地
図上における現在位置を求めながら、画面に写し出され
た地図上に移動体の現在位置を表示する移動体の現在位
置表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current position display device for a mobile body which is mounted on a mobile body and which displays the current position of the mobile body on a map displayed on a screen while obtaining the current position on the map. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の移動体の現在位置表示装置とし
ては、進行方向を検出しながら、移動体の走行にともな
い刻々変化する地図上における現在位置を求めて、予め
記憶媒体から地図データが読み出されて画面に写し出さ
れている地図を移動体が走行するにしたがってその進行
方向にスクロールさせながら、画面上の定位置において
移動体の現在位置を表示させるようにしたものが開発さ
れている（特開平４−１４３６１５号公報参照）。2. Description of the Related Art As a current position display device of this type of moving body, while detecting the traveling direction, the current position on the map which changes with the traveling of the moving body is obtained, and map data is previously stored from a storage medium. A map has been developed in which the current position of the moving body is displayed at a fixed position on the screen while scrolling the map that is read out and displayed on the screen in the traveling direction as the moving body travels. (See Japanese Patent Laid-Open No. 4-143615).
【０００３】このような移動体の現在位置表示装置にあ
っては、画面に写し出される地図上に出発点から目的地
に到る走行予定経路を設定したり、地図上に観光地など
の案内表示を行わせたりするなど、移動体の走行案内を
行わせるための各種機能を有しており、それら各種機能
の選択切換を行わせるべく、画面に各種機能のメニュー
を表示して、オペレータ操作によってそのメニューの選
択を行わせることができるようにしている。In such a current position display device for a mobile body, a planned travel route from a starting point to a destination is set on a map displayed on the screen, and guidance information such as a tourist spot is displayed on the map. It has various functions to guide the traveling of the moving body, such as to perform various operations.In order to switch the selection of these various functions, a menu of various functions is displayed on the screen and operated by the operator. The menu can be selected.
【０００４】その場合、従来では、外部からの入力指令
に応じて移動体の現在位置表示モードからメニュー表示
モードに切り換えられたときに、それまで画面に写し出
されている移動体の現在位置表示の内容をいったん消し
たうえで、画面にメニュー表示を行わせるようにしてい
る。In this case, conventionally, when the current position display mode of the mobile unit is switched to the menu display mode in response to an external input command, the current position display of the mobile unit displayed on the screen is displayed. After deleting the contents, the menu is displayed on the screen.
【０００５】あるいはまた、画面の一部にメニュー表示
エリアを設けて、メニュー表示モードに切り換えられた
ときには、移動体の現在位置表示を行わせたままの状態
で、メニュー表示エリアにメニュー表示を重ねて行わせ
るようにしている。Alternatively, when a menu display area is provided in a part of the screen and the mode is switched to the menu display mode, the menu display area is overlaid with the current position of the moving body being displayed. I am trying to do it.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、移動体の現在位置表示の内容をいったん消したう
えでメニュー表示を行わせるのでは、その間、移動体の
現在位置表示を行わせることができないことである。ま
た、移動体の現在位置表示に重ねて画面の一部のエリア
にメニュー表示を行わせるのでは、メニューが表示され
るエリアに邪魔されて地図上における移動体の現在位置
の表示状態が把握しずらくなってしまうことである。The problem to be solved is that if the contents of the current position display of the moving body are once erased and then the menu is displayed, the current position of the moving body is displayed during that time. You cannot do it. In addition, by displaying the menu in a partial area of the screen over the current position display of the moving body, the display state of the current position of the moving body on the map can be grasped by being obstructed by the area where the menu is displayed. It becomes difficult.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、移動体の現在
位置表示に重ねてメニュー表示を部分的に行わせるに際
して、メニューが表示されるエリアに邪魔されて地図上
における移動体の現在位置の表示状態が把握しずらくな
るようなことを防止するべく、メニュー表示がなされる
ときには、画面上におけるメニュー表示がされていない
エリアにおける現在位置の最適表示位置をわり出して、
そのエリアにおいて地図をスクロールさせながらの移動
体の現在位置表示を視認性良く行わせるようにしてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when a menu is partially displayed on a current position display of a moving body, the current position of the moving body on a map is obstructed by an area where the menu is displayed. In order to prevent the display state of is difficult to grasp, when the menu is displayed, the optimum display position of the current position in the area where the menu is not displayed on the screen is calculated,
In this area, the current position of the moving body is displayed while scrolling the map with good visibility.
【０００８】その際、本発明では、画面上に透明な薄膜
状のメニュー選択用のタッチスイッチを設け、メニュー
表示モード切換時にそのタッチスイッチに対応する画面
部分に所定のメニューを表示するようにしたことを特徴
としている。In this case, according to the present invention, a transparent thin-film touch switch for menu selection is provided on the screen, and a predetermined menu is displayed on the screen portion corresponding to the touch switch when the menu display mode is switched. It is characterized by that.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明による移動体の現在位置表示装
置の基本的な構成を示すもので、例えば移動体の走行速
度を検出する速度センサ１と、例えばヨー方向変化の角
速度を検出して移動体の走行にともなう方向変化量に比
例した信号を出力するレート式による方向センサ２と、
速度センサ１によって検出された走行速度を時間積分す
ることによって移動体の走行距離を計測するとともに、
方向センサ２により検出された角速度を時間積分するこ
とによって移動体の進行方向の変化量をわり出しながら
移動体の単位走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在
位置を逐次演算によって求め、かつ移動体の現在位置表
示装置全体の制御を行わせるマイクロコンピュータから
なる信号処理装置３と、その信号処理装置３によって求
められた移動体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ
座標上の現在位置のデータを順次格納し、移動体の有限
の連続位置情報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶
装置４と、予め複数の道路地図の情報が格納されている
地図情報記憶媒体５と、その記憶媒体５から道路地図の
情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読
み出された地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面
に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図
上に、移動体の現在位置を、必要に応じて走行軌跡およ
び現在位置における移動体の進行方向などとともに、移
動体の走行にしたがって表示していく表示装置７と、信
号処理装置３へ動作指令を与えるとともに、表示装置７
に表示させる地図の選択指定、その表示された地図上に
おける移動体の出発点および目的地の設定を行わせ、ま
た走行軌跡などの表示指令を選択的に与え、地図および
走行軌跡の部分拡大表示，表示縮尺率の選択などの表示
形態の設定変更などを適宜行わせることのできる操作装
置８とによって構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a basic structure of a present position display device for a moving body according to the present invention. For example, a speed sensor 1 for detecting the traveling speed of the moving body and, for example, an angular velocity for changing the yaw direction are detected. A rate-based direction sensor 2 that outputs a signal proportional to the amount of change in direction due to traveling of the moving body,
The traveling distance of the moving body is measured by integrating the traveling speed detected by the speed sensor 1 with time, and
By integrating the angular velocity detected by the direction sensor 2 over time, the current position on the XY coordinates for each unit traveling distance of the moving body is obtained by sequential calculation while determining the amount of change in the traveling direction of the moving body, and the moving body is moved. A signal processing device 3 including a microcomputer for controlling the entire body current position display device, and XY that changes momentarily according to the traveling of the moving body obtained by the signal processing device 3.
A travel locus storage device 4 that sequentially stores data on the current position on coordinates and stores the data as finite continuous position information of a moving body, and a map information storage medium 5 that stores information on a plurality of road maps in advance. And a storage medium reproducing device 6 for selectively reading the road map information from the storage medium 5, and displaying a predetermined road map on the screen based on the read map information and the road displayed on the screen. Operates to the display device 7 and the signal processing device 3 that display the current position of the moving body on the map along with the traveling locus and the traveling direction of the moving body at the current position as necessary. In addition to giving commands, display device 7
Select and specify the map to be displayed on the map, set the starting point and destination of the moving body on the displayed map, and selectively give a display command such as the traveling locus to display a partially enlarged map and traveling locus. , And an operating device 8 capable of appropriately changing the setting of the display form such as selection of the display scale factor.
【００１０】また、この移動体の現在位置表示装置で
は、表示装置７における画面上の定位置（例えば画面中
央）に移動体の現在位置のマークが表示され、信号処理
装置３の制御下において、移動体が走行するにしたがっ
てその進行方向に、移動体の現在位置が求められるＸ−
Ｙ座標と同一の座標をもった地図がスクロールされるよ
うになっている。In addition, in the present position display device for a moving body, a mark of the present position of the moving body is displayed at a fixed position (for example, the center of the screen) on the screen of the display device 7, and under the control of the signal processing device 3, As the moving body travels, the current position of the moving body is obtained in the traveling direction X-
A map having the same coordinates as the Y coordinate is scrolled.
【００１１】地図のスクロールは、具体的に、表示装置
７の画像メモリに常時４画面分の地図のデータが書き込
まれ、その４画面分の地図のなかから現在位置を中心と
した１画面分の地図が順次切り出されて画面に切り換え
表示されていくことによって行われる。To scroll the map, specifically, the map data for four screens is constantly written in the image memory of the display device 7, and one screen centering around the current position is selected from the four screen maps. This is performed by sequentially cutting out maps and switching and displaying them on the screen.
【００１２】このように構成されたものでは、地図情報
記憶媒体５から読み出された地図が表示装置７の画面に
映し出されるとともに、その地図上において設定された
出発点からの移動体の走行にしたがって信号処理装置３
により予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標
上における現在位置が刻々と演算によって求められ、そ
の演算結果が走行軌跡記憶装置４に逐次送られてその記
憶内容が更新されていくとともに、その記憶内容が常時
読み出されて表示装置７に送られる。With the above-mentioned structure, the map read from the map information storage medium 5 is displayed on the screen of the display device 7, and the moving body can travel from the starting point set on the map. Therefore, the signal processing device 3
The current position on the X-Y coordinates is calculated by calculation according to the preset map scale ratio, and the calculation result is sequentially sent to the traveling locus storage device 4 to update the stored contents. At the same time, the stored contents are constantly read and sent to the display device 7.
【００１３】それにより、表示装置７には、例えば、図
２に示すように、その画面に表示された地図上に移動体
の現在位置を示すマークＭ１，その現在位置における移
動体の進行方向を示すマークＭ２および現在位置に至る
までの走行軌跡のマークＭ３が移動体の走行状態に追従
して模擬的に表示される。As a result, the display device 7 displays, for example, as shown in FIG. 2, a mark M1 indicating the current position of the moving body on the map displayed on the screen, and the traveling direction of the moving body at the current position. The mark M2 shown and the mark M3 of the traveling locus up to the current position are displayed in a simulated manner following the traveling state of the moving body.
【００１４】地図上における出発点は、操作装置８にお
ける入力操作により、画面に写し出されている地図を適
宜スクロールさせて、その地図上における相当の位置を
画面中央に表示されている現在位置のマークと一致させ
ることによって設定される。The starting point on the map is the current position mark displayed at the center of the screen by appropriately scrolling the map displayed on the screen by an input operation on the operating device 8. Set by matching.
【００１５】同様に、画面に写し出される地図を適宜ス
クロールさせながら目的地を探索して、その位置を例え
ばカーソルによって指定することによって地図上に目的
地を設定することができる。また、出発点から目的地に
到るまでの途中の通過点を指定して、地図上に走行予定
経路を設定することもできるようになっている。Similarly, a destination can be set on the map by scrolling the map displayed on the screen and searching for the destination and designating the position with, for example, a cursor. Further, it is also possible to set a planned traveling route on the map by designating a passing point on the way from the starting point to the destination.
【００１６】なお、移動体の走行距離と進行方向とを検
出しながらＸ−Ｙ座標上の現在位置を演算処理によって
累積的に求めていくかわりに、ＧＰＳなどによる電波航
法手段を用いて、地図上における現在位置を直接求めて
いくようにしてもよい。It should be noted that instead of accumulatively obtaining the current position on the XY coordinates by detecting the traveling distance and the traveling direction of the moving body by a calculation process, a radio navigation means such as GPS is used to map the map. The current position above may be directly obtained.
【００１７】また、このような移動体の現在位置表示装
置では、種々誤差要因によって地図上に表示される移動
体の現在位置が実際の位置からずれることがあり、その
場合に、操作装置８からの入力指令に応じて、信号処理
装置３の制御下において、地図上に表示される現在位置
の修正を行わせることができるようになっている。In such a moving body current position display device, the current position of the moving body displayed on the map may deviate from the actual position due to various error factors. The current position displayed on the map can be corrected under the control of the signal processing device 3 in accordance with the input command.
【００１８】その場合、操作装置８からの入力操作によ
って、地図上に表示される現在位置を適宜動かしてその
表示位置の修正を手動によって行わせるようにする。ま
たは、移動体の走行距離と進行方向とを検出しながらＸ
−Ｙ座標上の現在位置を演算処理によって累積的に求め
ることによって得られる現在位置を、そのときＧＰＳに
よって測定される位置に応じて自動的に修正させるよう
にする。In this case, the current position displayed on the map is appropriately moved by an input operation from the operation device 8 so that the display position is manually corrected. Alternatively, X is detected while detecting the traveling distance and the traveling direction of the moving body.
-The current position obtained by cumulatively obtaining the current position on the Y coordinate by arithmetic processing is automatically corrected according to the position measured by GPS at that time.
【００１９】また、地図情報記憶媒体５には、道路地図
の情報のみならず、観光地やホテル，病院などの位置の
情報が記憶されており、操作装置８からの入力指令に応
じて、観光地などの位置の情報を選択的に読み出して、
画面に写し出される地図上に観光地などの案内表示を行
わせることができるようになっている。In addition to the road map information, the map information storage medium 5 stores information on the locations of sightseeing spots, hotels, hospitals, etc. Selectively read information on the location such as the ground,
Information such as tourist spots can be displayed on the map displayed on the screen.
【００２０】このような移動体の現在位置表示装置にあ
って、画面に写し出される地図上に出発点や目的地を設
定し、また出発点から目的地に到る走行予定経路を設定
したり、現在位置の修正や観光地などの案内表示を行わ
せたりするなどの各種機能の選択切換を行わせるべく、
操作装置８からの入力操作によってメニュー表示モード
にすることにより、画面に各種機能のメニューを表示し
て、オペレータ操作によってそのメニューの選択を任意
に行わせることができるようにしている。In such a current position display device for a moving body, a starting point and a destination are set on a map displayed on the screen, and a planned travel route from the starting point to the destination is set, In order to switch the selection of various functions, such as correcting the current position and displaying guidance such as sightseeing spots,
By entering the menu display mode by an input operation from the operating device 8, a menu of various functions is displayed on the screen, and the operator can arbitrarily select the menu.
【００２１】その場合、本発明では、例えば、図３およ
び図４に示すように、画面の上側部分にメニュー表示部
Ａ１を設けて、信号処理装置３の制御下において、移動
体の現在位置表示モード（図３）からメニュー表示モー
ド（図４）に切り換えられたときに、そのメニュー表示
部Ａ１に所定のメニュー表示を行うとともに、画面上に
おけるメニュー表示がされていないエリアＡ２における
現在位置の最適表示位置をわり出し、そのわり出された
最適表示位置に現在位置Ｐがくるように地図をオフセッ
トさせて、そのエリアＡ２において地図をスクロールさ
せながらの移動体の現在位置表示を視認性良く行わせる
ようにしている。In this case, in the present invention, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, a menu display portion A1 is provided in the upper part of the screen so that the current position of the moving body is displayed under the control of the signal processing device 3. When the mode (FIG. 3) is switched to the menu display mode (FIG. 4), a predetermined menu is displayed on the menu display portion A1 and the optimum current position in the area A2 where the menu is not displayed on the screen is displayed. The display position is determined, and the map is offset so that the current position P is located at the determined optimum display position, so that the current position of the moving body can be displayed with good visibility while scrolling the map in the area A2. I am trying.
【００２２】その最適表示位置としては、エリアＡ２に
おける中心の位置となるように設定される。The optimum display position is set to the center position in the area A2.
【００２３】この場合、図５に示すように、信号処理装
置３は、メニュー表示部Ａ１のＸ−Ｙ画面上における位
置（ｘ１，ｙ１）， （ｘ１，ｙ２）， （ｘ２，
ｙ１），（ｘ２，ｙ２）からエリアＡ２の中心（Ｘ１／
２，ｙ１／２）を演算処理によって求め、移動体の現在
位置表示モード時に、画面の中央の位置（Ｘ１／２，Ｙ
１／２）に表示されている現在位置Ｐが、メニュー表示
モード時に、エリアＡ２の中心の位置Ｐに表示されるよ
うにする。In this case, as shown in FIG. 5, the signal processing device 3 has the positions (x 1 , y 1 ), (x 1 , y 2 ), (x 2 ) of the menu display portion A 1 on the XY screen. ，
y 1 ), (x 2 , y 2 ) to the center (X 1 /
2, y 1/2) calculated by the arithmetic processing, the current position display mode of the moving body, the position of the center of the screen (X 1/2, Y
The current position P displayed at 1/2) is displayed at the center position P of the area A2 in the menu display mode.
【００２４】また、図６に示すように、画面の右側部分
にメニュー表示部Ａ１′が設けられる場合には、そのメ
ニュー表示部Ａ１′のＸ−Ｙ画面上における位置
（ｘ１，ｙ１），（ｘ１，ｙ２），（ｘ２，ｙ１），
（ｘ２，ｙ２）からエリアＡ２′の中心（ｘ１／２，Ｙ
１／２）を演算処理によって求め、移動体の現在位置表
示モード時に画面の中央の位置（Ｘ１／２，Ｙ１／２）
に表示されている現在位置Ｐが、メニュー表示モード時
にエリアＡ２′の中心の位置Ｐに表示されるようにす
る。Further, as shown in FIG. 6, the menu display unit A1 on the right-hand portion of the screen 'when are provided, the menu display section A1' position in the X-Y on the screen (x 1, y 1) , (X 1 , y 2 ), (x 2 , y 1 ),
(X 2, y 2) center of the area A2 '(x 1/2, Y
1/2) calculated by the arithmetic processing, the current position display mode at the center of the display screen when the moving body (X 1/2, Y 1/2)
The current position P displayed at is displayed at the center position P of the area A2 'in the menu display mode.
【００２５】また、最適表示位置として、移動体の進行
方向における地図の表示領域を広げて地図上における先
の見通しを良好にするべく、エリアＡ２（またはＡ
２′）の中心から移動体の進行方向とは反対側に所定量
だけずらした位置に設定するようにしてもよい。In addition, as an optimum display position, the area A2 (or A
It may be set at a position shifted by a predetermined amount from the center of 2 ') to the side opposite to the moving direction of the moving body.
【００２６】この場合、移動体の進行方向を例えば周囲
４方向に大まかに分けて、多少の進行方向の変化によっ
ては最適表示位置が変動することがないようにすれば、
エリアＡ２において安定した移動体の現在位置表示を行
わせることができるようになる。In this case, if the moving direction of the moving body is roughly divided into, for example, four directions, so that the optimum display position does not change due to a slight change in the moving direction.
It becomes possible to perform stable display of the current position of the moving body in the area A2.
【００２７】また、本発明では、特に、図４に示すよう
に、メニュー表示部Ａ１に表示された複数のメニューの
うちの１つを選択する手段として、各メニューの表示部
分Ｍ１〜Ｍ４に対応して、画面上に透明な薄膜状のタッ
チスイッチをそれぞれ設け、メニュー表示モード時にそ
の各タッチスイッチ部分に対応して画面に表示されるメ
ニューにしたがって、そのタッチスイッチのうちの１つ
を押すことによってメニュー選択を容易かつ確実になす
ことができるようにしている。タッチスイッチそのもの
は一般的な構造によるものである。Further, in the present invention, in particular, as shown in FIG. 4, as means for selecting one of the plurality of menus displayed in the menu display portion A1, the display portions M1 to M4 of each menu are supported. Then, provide transparent thin film touch switches on the screen, and press one of the touch switches according to the menu displayed on the screen corresponding to each touch switch part in the menu display mode. This makes menu selection easy and reliable. The touch switch itself has a general structure.
【００２８】なお、メニュー選択の他の手段として、番
号指定された各メニューの番号を操作装置８のテンキー
によって指示するようにしても、また、カーソルやペン
ライトによって直接指定させるようにしてもよいことは
いうまでもない。As another means for selecting a menu, the number of each number-designated menu may be designated by the ten keys of the operating device 8 or may be designated directly by the cursor or penlight. Needless to say.
【００２９】そして、メニュー選択がなされると、信号
処理装置３の制御下において、メニュー表示部Ａ１にお
けるメニュー表示が消されて、移動体の現在位置表示モ
ードに自動的に復帰し、図３に示すような移動体の現在
位置表示が継続して行われる。Then, when the menu is selected, under the control of the signal processing device 3, the menu display in the menu display portion A1 is erased, and the current position display mode of the moving body is automatically restored, as shown in FIG. The current position display of the moving body as shown continues.
【００３０】[0030]
【効果】以上、本発明による移動体の現在位置表示装置
にあっては、各種機能の選択切換えを行わせるために、
移動体の現在位置表示画面を消すことなく、それに重ね
て各種機能のメニュー表示を画面の一部分に行わせるに
際して、画面上におけるメニュー表示がされていないエ
リアにおける現在位置の最適表示位置をわり出して、そ
の最適表示位置において地図をスクロールさせながらの
移動体の現在位置表示を行わせるようにしているので、
メニューが表示されるエリアに邪魔されて地図上におけ
る移動体の現在位置の表示状態が把握しずらくなるよう
なことなく、メニュー表示時にあっても移動体の現在位
置表示を視認性良く行わせることができるという利点を
有している。As described above, in the present position display device for a mobile object according to the present invention, in order to perform selection switching of various functions,
The current position display screen of the moving body can be displayed on a part of the screen without overlapping the current position display screen, and the optimum display position of the current position in the area where the menu is not displayed on the screen is determined. Since the current position of the moving body is displayed while scrolling the map at the optimum display position,
The current position of the moving body can be displayed with good visibility even when the menu is displayed without being disturbed by the area where the menu is displayed and making it difficult to grasp the display state of the current position of the moving body on the map. It has the advantage of being able to.
【図１】本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a current position display device for a moving body according to the present invention.
【図２】同実施例における移動体の現在位置表示状態の
一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a current position display state of a moving body in the embodiment.
【図３】移動体の現在位置表示画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a current position display screen of a moving body.
【図４】移動体の現在位置表示に重ねて画面の一部にメ
ニュー表示したときの画面の表示状態の一例を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display state of a screen when a menu is displayed on a part of the screen so as to be superimposed on the current position display of the moving body.
【図５】移動体の現在位置表示モード時における画面上
の現在位置とメニュー表示モード時における画面上の現
在位置との相関の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a correlation between a current position of a moving body on a screen in a current position display mode and a current position on a screen in a menu display mode.
【図６】移動体の現在位置表示モード時における画面上
の現在位置とメニュー表示モード時における画面上の現
在位置との相関の他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of the correlation between the current position of the moving body on the screen in the current position display mode and the current position on the screen in the menu display mode.
１ 速度センサ ２ 方向センサ ３ 信号処理装置 ４ 走行軌跡記憶装置 ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生装置 ７ 表示装置 ８ 操作装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed sensor 2 Direction sensor 3 Signal processing device 4 Running locus storage device 5 Map information storage medium 6 Storage medium reproducing device 7 Display device 8 Operating device
Claims (5)
にともない刻々変化する地図上における現在位置を求め
て、予め記憶媒体から地図データが読み出されて画面に
写し出されている地図を移動体が走行するにしたがって
その進行方向にスクロールさせながら、画面上の定位置
において移動体の現在位置を表示させるようにした移動
体の現在位置表示装置において、入力指令に応じて画面
の表示内容を現在位置表示モードからメニュー表示モー
ドに切り換える手段と、メニュー表示モード切換時に画
面の一部分にメニュー表示をする手段と、画面上におけ
るメニュー表示がされていないエリアにおける現在位置
の最適表示位置をわり出して、そのエリアにおいて地図
をスクロールさせながらの移動体の現在位置表示を行わ
せる手段とをとるようにしたことを特徴とする移動体の
現在位置表示装置。1. A current position on a map, which changes with the traveling of a moving body, is obtained while detecting the traveling direction, and the map data is read out from a storage medium in advance and the map displayed on the screen is moved. In the current position display device of the mobile body, which displays the current position of the mobile body at a fixed position on the screen while scrolling in the traveling direction as the body travels, the display contents of the screen are displayed according to the input command. The means for switching from the current position display mode to the menu display mode, the means for displaying the menu on a part of the screen when the menu display mode is switched, and the optimum display position of the current position in the area where the menu is not displayed on the screen are determined. , Means to display the current position of the moving body while scrolling the map in that area. A current position display device for a mobile body, characterized in that
示がされていないエリアの中心であることを特徴とする
前記第１項の記載による移動体の現在位置表示装置。2. The current position display device for a moving body according to claim 1, wherein the optimum display position of the current position is the center of the area where the menu is not displayed.
示がされていないエリアの中心から移動体の進行方向と
は反対側に所定量だけオフセットさせた位置であること
を特徴とする前記第１項の記載による移動体の現在位置
表示装置。3. The optimum display position of the current position is a position offset from the center of the area where the menu is not displayed by a predetermined amount to the side opposite to the traveling direction of the moving body. A current position display device for a moving body according to the item.
のタッチスイッチを設け、メニュー表示モード切換時に
そのタッチスイッチに対応する画面部分に所定のメニュ
ーを表示するようにしたことを特徴とする前記第１項の
記載による移動体の現在位置表示装置。4. A transparent thin-film touch switch for menu selection is provided on the screen, and a predetermined menu is displayed on the screen portion corresponding to the touch switch when the menu display mode is switched. The present position display device for a mobile body according to the above item 1.
の現在位置表示モードに自動的に復帰するようにしたこ
とを特徴とする前記第１項の記載による移動体の現在位
置表示装置。5. The present position display device for a moving body according to claim 1, wherein when the menu is selected, the original present position display mode is automatically restored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318886A JP3069661B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Mobile object map display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318886A JP3069661B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Mobile object map display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07141597A true JPH07141597A (en) | 1995-06-02 |
| JP3069661B2 JP3069661B2 (en) | 2000-07-24 |
Family
ID=18104068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5318886A Expired - Lifetime JP3069661B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Mobile object map display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069661B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128496A1 (en) * | 2008-04-17 | 2009-10-22 | 三洋電機株式会社 | Navigation device |
| JP2009287973A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Xanavi Informatics Corp | Navigation apparatus and screen display control method |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5318886A patent/JP3069661B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128496A1 (en) * | 2008-04-17 | 2009-10-22 | 三洋電機株式会社 | Navigation device |
| JP2009257939A (en) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Navigation device |
| US8442757B2 (en) | 2008-04-17 | 2013-05-14 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation device |
| JP2009287973A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Xanavi Informatics Corp | Navigation apparatus and screen display control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3069661B2 (en) | 2000-07-24 |
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