JPH07140401A - Stop device of optical equipment - Google Patents
Stop device of optical equipmentInfo
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- JPH07140401A JPH07140401A JP5292067A JP29206793A JPH07140401A JP H07140401 A JPH07140401 A JP H07140401A JP 5292067 A JP5292067 A JP 5292067A JP 29206793 A JP29206793 A JP 29206793A JP H07140401 A JPH07140401 A JP H07140401A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えばカメラ、ビデオム
ービー、或いは内視鏡等の光学器機の入射光量を調整す
る光学機器の絞り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diaphragm device for an optical instrument for adjusting the amount of incident light of an optical instrument such as a camera, a video movie or an endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、カメラ、ビデオムービー、或い
は内視鏡等の光学装置にあっては観察光学系に絞り装置
が配設され、この絞り装置によって入射光量を調整する
ようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in an optical device such as a camera, a video movie, or an endoscope, an observation optical system is provided with a diaphragm device, and the diaphragm device adjusts the amount of incident light.
【０００３】また、内視鏡では観察光学系に視野絞り装
置を設け、この絞り装置の調整にともない被写界深度を
大きくすることにより、固定焦点の場合でも広い範囲を
観察できるようにしている。Further, in the endoscope, a field diaphragm device is provided in the observation optical system, and the depth of field is increased in accordance with the adjustment of the diaphragm device so that a wide range can be observed even in the case of a fixed focus. .
【０００４】さらに、内視鏡の場合には例えば体腔内、
或いは機器内等の暗部に挿入してその内部を観察するよ
うにしているので、照明光が必要である。そして、この
照明光の出射光量の調整にも絞り装置が用いられてい
る。Further, in the case of an endoscope, for example, in a body cavity,
Alternatively, illumination light is necessary because the device is inserted into a dark part such as the inside of the device to observe the inside. A diaphragm device is also used for adjusting the amount of emitted light of this illumination light.
【０００５】ところで、上記絞り装置の駆動源としては
従来から電磁ソレノイド、ＤＣモータ、或いは圧電素子
等が一般に用いられている。しかしながら、これらの駆
動源は比較的サイズが大きいので、特に内視鏡の挿入部
先端の対物光学系に上記絞り装置を組み込む場合には挿
入部の先端が太径になったり、あるいは挿入部の硬性部
分の長さが長くなるおそれがある。そのため、内視鏡の
多くは固定絞りであったり、或いは絞り装置を内蔵した
アダプタを挿入部の先端に着脱自在に連接可能にしてい
る。By the way, an electromagnetic solenoid, a DC motor, a piezoelectric element or the like has been generally used as a drive source for the diaphragm device. However, since these driving sources are relatively large in size, the tip of the insertion portion may have a large diameter or the diameter of the insertion portion may be large when the diaphragm device is incorporated in the objective optical system at the tip of the insertion portion of the endoscope. The length of the hard part may become long. Therefore, most endoscopes have a fixed diaphragm, or an adapter having a diaphragm device is detachably connectable to the tip of the insertion portion.
【０００６】また、特開平４−３１２４３６号公報には
加熱状態で絞り開放形状、冷却状態で絞り形状を記憶さ
せた２方向性の形状記憶合金で絞り装置を構成したもの
が示されている。Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 4-31436 discloses a diaphragm device made of a bidirectional shape memory alloy in which the diaphragm open shape in a heated state and the diaphragm shape in a cooled state are stored.
【０００７】さらに、本出願人から先に出願され、本出
願時には未公開の特願平４−２６７５０８号には図１２
（Ａ）および（Ｂ）に示すように内視鏡ａの挿入部ｂの
先端部ｃに配設された対物レンズｄの前面に静電フィル
ムアクチュエータｅの固定子ｆを設け、挿入部ｂの先端
部ｃに突設された回転軸ｇを軸心として回動自在に静電
フィルムアクチュエータｅの移動子としての絞り板ｈを
配設するとともに、この絞り板ｈに開口面積が異なる複
数の絞り孔ｉ…を形成し、静電フィルムアクチュエータ
ｅの固定子ｆに対して絞り板ｈを回転軸ｇを軸心として
回動させることにより、いずれかの開口面積の絞り孔ｉ
を選択的に対物レンズｄの前面に対向配置させて対物レ
ンズｄの開口面積を調整する絞り装置が示されている。Further, in Japanese Patent Application No. 4-267508, which was previously filed by the applicant and has not been published at the time of this application, FIG.
As shown in (A) and (B), the stator f of the electrostatic film actuator e is provided on the front surface of the objective lens d provided at the tip end portion c of the insertion portion b of the endoscope a, and the insertion portion b of the insertion portion b is provided. A diaphragm plate h as a moving element of the electrostatic film actuator e is rotatably provided around a rotary shaft g projecting from the tip portion c as an axis, and a plurality of diaphragms having different opening areas are arranged on the diaphragm plate h. By forming the holes i ... and rotating the diaphragm plate h with respect to the stator f of the electrostatic film actuator e about the rotation axis g, the diaphragm holes i having any opening area can be formed.
A diaphragm device for selectively adjusting the aperture area of the objective lens d by arranging the lens in front of the objective lens d is shown.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の多くの
内視鏡のように固定絞りの場合には観察光学系の被写界
深度を調整したり、照明光学系の照明光の出射光量を調
整すること等ができない問題がある。In the case of a fixed diaphragm like many endoscopes of the above-mentioned conventional construction, the depth of field of the observation optical system is adjusted and the amount of emitted light of the illumination light of the illumination optical system is adjusted. There is a problem that it cannot be adjusted.
【０００９】また、絞り装置を内蔵したアダプタを挿入
部の先端に着脱自在に連接する構成にした場合にはその
着脱作業に手間が掛かる問題があるとともに、アダプタ
が挿入部の先端に連接された場合には挿入部の先端が太
径になったり、あるいは挿入部の硬性部分の長さが長く
なるおそれがある。Further, in the case where the adapter having the built-in squeezing device is detachably connected to the tip of the insertion portion, there is a problem that the attachment and detachment work takes time and the adapter is connected to the tip of the insertion portion. In this case, the tip of the insertion portion may have a large diameter, or the length of the hard portion of the insertion portion may become long.
【００１０】さらに、特開平４−３１２４３６号公報の
ように２方向性の形状記憶合金で絞り装置を構成した場
合には形状記憶合金を加熱・冷却するための手段が必要
であり、挿入部の内部構成が複雑になる問題があるとと
もに、形状記憶合金の加熱・冷却による膨張収縮等が対
物レンズ等の精密光学機器に悪影響を及ぼすおそれがあ
る。Further, when the diaphragm device is made of a bidirectional shape memory alloy as in Japanese Patent Laid-Open No. 4-31436, means for heating and cooling the shape memory alloy is required and the insertion portion There is a problem that the internal structure becomes complicated, and expansion and contraction due to heating and cooling of the shape memory alloy may adversely affect precision optical equipment such as an objective lens.
【００１１】また、特願平４−２６７５０８号では静電
フィルムアクチュエータｅを内視鏡ａの先端部ｃに設け
てあるため、絞り板ｈが内視鏡ａの外部で揺動する。そ
のため、生体内で用いた場合には静電フィルムアクチュ
エータｅの電極の絶縁を確実に行う必要があるので、そ
の絶縁部材により内視鏡ａの先端部ｃの外径が太径にな
ったり、粘液等の生体内分泌物により絞り板ｈが動きを
阻害されるおそれがある。さらに、絞り板ｈもイメージ
ガイドファイバｊよりかなり太径となり、内視鏡ａの挿
入部ｂに内蔵させることが難しい問題がある。Further, in Japanese Patent Application No. 4-267508, since the electrostatic film actuator e is provided at the tip portion c of the endoscope a, the diaphragm plate h swings outside the endoscope a. Therefore, when used in a living body, it is necessary to reliably insulate the electrodes of the electrostatic film actuator e, and therefore the outer diameter of the distal end portion c of the endoscope a becomes large due to the insulating member, There is a possibility that the diaphragm plate h may be obstructed by the in-vivo secretions such as mucus. Further, the diaphragm plate h also has a diameter considerably larger than that of the image guide fiber j, and there is a problem that it is difficult to incorporate the diaphragm plate h in the insertion portion b of the endoscope a.
【００１２】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、構成を簡略化して小形、軽量化を図る
ことができるとともに、周囲の光学機器に悪影響を及ぼ
すおそれがない光学機器の絞り装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to simplify the structure, to reduce the size and weight of the optical apparatus, and to prevent adverse effects on the surrounding optical apparatus. To provide a diaphragm device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は光学機器の光路
上に光軸方向と略直交する方向に沿って複数の透明電極
が並設された固定子とこの固定子上に移動可能に配設さ
れ、電気絶縁性で非透明性の合成樹脂フィルムからなる
移動子とによって形成された静電フィルムアクチュエー
タを設け、前記移動子を前記固定子の透明電極に沿って
移動させ、前記光学機器の光路上に形成された光入射口
の開度を変化させる開度調整手段を設けたものである。According to the present invention, there is provided a stator having a plurality of transparent electrodes arranged in parallel on the optical path of an optical device along a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and a movable arrangement on the stator. An electrostatic film actuator formed by a mover made of a synthetic resin film that is electrically insulating and non-transparent is provided, and the mover is moved along the transparent electrode of the stator, thereby An opening adjustment means for changing the opening of the light entrance formed on the optical path is provided.
【００１４】[0014]
【作用】静電フィルムアクチュエータの駆動時には電気
絶縁性で非透明性の合成樹脂フィルムからなる移動子を
透光性を有する固定子の複数の透明電極に沿って移動さ
せることにより、光学機器の光路上に形成された光入射
口の開度を変化させるようにしたものである。When the electrostatic film actuator is driven, the mover made of an electrically insulating and non-transparent synthetic resin film is moved along the plurality of transparent electrodes of the translucent stator so that the light of the optical device The opening of the light entrance formed on the road is changed.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図５
を参照して説明する。図１は本実施例の絞り装置が装着
された内視鏡（光学機器）１全体の概略構成を示すもの
で、２は内視鏡１の挿入部、３はこの挿入部２の手元側
に連結された操作部、４はこの操作部３に連結されたユ
ニバーサルコードである。このユニバーサルコード４の
先端には図示しない光源装置に接続するためのコネクタ
５が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. FIG. 1 shows a schematic configuration of an entire endoscope (optical device) 1 to which the diaphragm device of this embodiment is attached. Reference numeral 2 is an insertion portion of the endoscope 1, and 3 is a proximal side of the insertion portion 2. The connected operation unit 4 is a universal cord connected to the operation unit 3. A connector 5 for connecting to a light source device (not shown) is provided at the tip of the universal cord 4.
【００１６】また、内視鏡１の本体内部には図２（Ａ）
に示すように内部乾燥用管路６が配設されている。ここ
で、ユニバーサルコード４の先端のコネクタ５には内部
乾燥用送気口７が設けられているとともに、操作部３に
は内部乾燥用排気口８が設けられている。そして、コネ
クタ５の内部乾燥用送気口７には内部乾燥用管路６の一
端部が接続されている。さらに、内部乾燥用管路６の他
端部側はコネクタ５内、ユニバーサルコード４内、操作
部３内を通り、挿入部２内の先端付近まで延設されてい
る。Further, the inside of the body of the endoscope 1 is shown in FIG.
An internal drying pipe line 6 is provided as shown in FIG. Here, the connector 5 at the tip of the universal cord 4 is provided with an internal drying air supply port 7, and the operating section 3 is provided with an internal drying exhaust port 8. One end of the internal drying conduit 6 is connected to the internal drying air supply port 7 of the connector 5. Further, the other end side of the internal drying pipe line 6 extends through the connector 5, the universal cord 4, and the operation portion 3 to the vicinity of the tip of the insertion portion 2.
【００１７】なお、操作部３の内部乾燥用排気口８は内
視鏡１の本体の内部空間に連通されている。さらに、内
部乾燥用送気口７及び内部乾燥用排気口８には蓋体９が
それぞれ水密・気密的に着脱可能に取付けられるように
なっている。また、内部乾燥用管路６を構成する配管１
０には図２（Ｂ）に示すように複数の通気孔１１…が設
けられている。The internal drying exhaust port 8 of the operating portion 3 is communicated with the internal space of the main body of the endoscope 1. Further, a lid 9 is detachably attached to the internal drying air supply port 7 and the internal drying exhaust port 8 in a watertight and airtight manner. In addition, the pipe 1 forming the internal drying pipe line 6
0 is provided with a plurality of vent holes 11 ... As shown in FIG.
【００１８】そして、内視鏡１の本体内の乾燥作業時に
は内部乾燥用送気口７及び内部乾燥用排気口８より蓋体
９を外し、内部乾燥用送気口７に図示しない送気源を接
続する。送気源より送気された空気は内部乾燥用管路６
を通り、通気孔１１…より内視鏡１の内部に流入され、
内視鏡１の内部が加圧される。そのため、この内視鏡１
の内部加圧により、内視鏡１の内部に浸入していた湿気
を含む空気が内部乾燥用排気口８を通して外部に排出さ
れる。なお、内視鏡１の本体内の乾燥作業の終了後、送
気源を取外し、内部乾燥用送気口７及び内部乾燥用排気
口８に蓋体９を取付ける。When the inside of the body of the endoscope 1 is dried, the lid 9 is removed from the internal drying air supply port 7 and the internal drying air exhaust port 8, and the internal drying air supply port 7 has an air supply source (not shown). Connect. The air sent from the air supply source is the internal drying conduit 6
Through the vent hole 11 ... into the inside of the endoscope 1,
The inside of the endoscope 1 is pressurized. Therefore, this endoscope 1
Due to the internal pressurization, the moisture-containing air that has penetrated into the endoscope 1 is discharged to the outside through the internal drying exhaust port 8. After the completion of the drying operation inside the body of the endoscope 1, the air supply source is removed, and the lid 9 is attached to the internal drying air supply port 7 and the internal drying exhaust port 8.
【００１９】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
１の本体内部に浸入した湿気を含む空気を強制的に内視
鏡１の外部に排出できるため、内視鏡１の外部から浸入
した湿気により、内視鏡１の先端部の光学系のレンズ曇
による視野阻害等が生じることを防止することができる
とともに、湿気の浸入による内視鏡１の内蔵物の劣化を
防止することができる。さらに、蓋体９が水密・気密的
であることから、これを取付けることで検査時等による
内視鏡１の内部への湿気の浸入が防止でき、さらに消毒
剤等への浸漬も行うことができる。Therefore, in the above-described structure, the air containing moisture that has entered the main body of the endoscope 1 can be forcibly discharged to the outside of the endoscope 1, so that the inside of the endoscope 1 enters. It is possible to prevent occurrence of obstruction of the visual field due to clouding of the lens of the optical system at the distal end portion of the endoscope 1 due to the accumulated moisture, and to prevent deterioration of the internal components of the endoscope 1 due to infiltration of moisture. it can. Further, since the lid 9 is watertight and airtight, by attaching it, it is possible to prevent moisture from entering the inside of the endoscope 1 at the time of inspection or the like, and further to soak it in a disinfectant or the like. it can.
【００２０】また、図３は内視鏡１の挿入部２の先端部
に配設された光学系の概略構成を示すものである。図３
中で、１２はイメージ伝送用のイメージガイドファイ
バ、１３はイメージガイドファイバ１２の先端に像を結
像するための対物光学系、１４は照明光伝送用のライト
ガイドファイバである。FIG. 3 shows a schematic structure of an optical system arranged at the tip of the insertion section 2 of the endoscope 1. Figure 3
Among these, 12 is an image guide fiber for image transmission, 13 is an objective optical system for forming an image on the tip of the image guide fiber 12, and 14 is a light guide fiber for transmitting illumination light.
【００２１】また、対物光学系１３を構成する前後の光
学レンズ１３ａ，１３ｂ間には絞り装置１５が介設され
ている。この絞り装置１５には制御用のリード線１６が
接続されている。A diaphragm device 15 is provided between the front and rear optical lenses 13a and 13b forming the objective optical system 13. A control lead wire 16 is connected to the diaphragm device 15.
【００２２】また、図４（Ａ），（Ｂ）は絞り装置１５
の概略構成を示すものである。図中、１７は絞り装置１
５の外枠を構成する略箱型の絞り装置本体である。この
絞り装置本体１７の上面１８には図４（Ｂ）に示すよう
に観察像が入射される略円形の開口部１９が形成されて
いる。さらに、絞り装置本体１７の下面２０には開口部
１９と離間対向する位置に開口部１９より小さい孔径の
円孔（光入射口）２１が形成されており、この円孔２１
に透光性のガラス部材２２が装着されている。Further, FIGS. 4A and 4B show a diaphragm device 15.
FIG. In the figure, 17 is a diaphragm device 1.
5 is a substantially box-shaped squeezing device main body that constitutes the outer frame of FIG. As shown in FIG. 4B, a substantially circular opening 19 into which an observation image is incident is formed on the upper surface 18 of the diaphragm device body 17. Further, a circular hole (light incident port) 21 having a smaller diameter than the opening 19 is formed on the lower surface 20 of the diaphragm device body 17 at a position facing the opening 19 away from the opening 19.
A translucent glass member 22 is mounted on.
【００２３】また、絞り装置本体１７の内部にはアクチ
ュエータ収容部１７ａが形成されている。このアクチュ
エータ収容部１７ａ内には静電フィルムアクチュエータ
２３が装着されている。An actuator accommodating portion 17a is formed inside the diaphragm device body 17. An electrostatic film actuator 23 is mounted in the actuator housing portion 17a.
【００２４】この静電フィルムアクチュエータ２３には
アクチュエータ収容部１７ａの内底面に配設された固定
子２４が設けられている。この固定子２４には例えば、
ＴｉＯ2 、Ｉｎ2 Ｏ3 等の透明電極材料からなる複数の
透明電極２５…がアクチュエータ収容部１７ａの内底面
に同心円状に配設されている。なお、固定子２４を構成
する各透明電極２５は各々絶縁されている。The electrostatic film actuator 23 is provided with a stator 24 arranged on the inner bottom surface of the actuator accommodating portion 17a. In this stator 24, for example,
A plurality of transparent electrodes 25 made of a transparent electrode material such as TiO 2 or In 2 O 3 are concentrically arranged on the inner bottom surface of the actuator housing portion 17a. The transparent electrodes 25 forming the stator 24 are insulated from each other.
【００２５】さらに、固定子２４上には図４（Ａ）に示
すように絞り装置本体１７の円孔２１の開度を調整する
絞り板を形成する４つの移動子２６…がアクチュエータ
収容部１７ａの周縁部位側に配置された絞り開放位置と
アクチュエータ収容部１７ａの中央部位に移動された絞
り位置との間で移動可能に配設されている。各移動子２
６は例えば、ポリアミド、ポリイミド、フッ素樹脂等の
電気絶縁性で非透明性の合成樹脂フィルムによって形成
されている。Further, on the stator 24, as shown in FIG. 4A, four moving elements 26 ... Forming a diaphragm plate for adjusting the opening of the circular hole 21 of the diaphragm device body 17 are provided in the actuator accommodating portion 17a. It is movably arranged between a diaphragm open position arranged on the peripheral edge side and a diaphragm position moved to the central portion of the actuator housing portion 17a. Each mover 2
6 is formed of an electrically insulating and non-transparent synthetic resin film such as polyamide, polyimide, or fluororesin.
【００２６】また、固定子２４の各透明電極２５にはリ
ード線１６の一端部がそれぞれ接続されている。各リー
ド線１６の他端部は束ねられた状態で内視鏡１の挿入部
２内から操作部３内およびユニバーサルコード４内を経
由してコネクタ５のリード線接続部に接続されている。
さらに、コネクタ５が図示しない光源装置に接続された
状態では各リード線１６は光源装置内のアクチュエータ
制御部に接続されるようになっている。そして、このア
クチュエータ制御部によって移動子２６を固定子２４の
透明電極２５…に沿って移動させ、内視鏡１の対物光学
系１３の光路上に配設された絞り装置本体１７の円孔２
１の開度を変化させる開度調整手段が形成されている。One end of the lead wire 16 is connected to each transparent electrode 25 of the stator 24. The other end of each lead wire 16 is connected to the lead wire connecting portion of the connector 5 from the inside of the insertion portion 2 of the endoscope 1 via the inside of the operation portion 3 and the inside of the universal cord 4 in a bundled state.
Further, when the connector 5 is connected to a light source device (not shown), each lead wire 16 is connected to an actuator control section in the light source device. Then, the actuator controller moves the mover 26 along the transparent electrodes 25 of the stator 24, and the circular hole 2 of the diaphragm device body 17 disposed on the optical path of the objective optical system 13 of the endoscope 1.
An opening adjustment means for changing the opening of No. 1 is formed.
【００２７】次に、静電フィルムアクチュエータ２３の
移動子２６が固定子２４の透明電極２５…上を移動する
原理を図４（Ｃ）を用いて説明する。まず、静電フィル
ムアクチュエータ２３の駆動時には図４（Ｃ）に示すよ
うに固定子２４の隣接する透明電極２５，２５の極性が
異なり、かつ４つおきに同電位となるＴ1 列の極性パタ
ーンの電圧がリード線１６…を介して各透明電極２５に
印加される。このとき、移動子２６には固定子２４の透
明電極２５…のＴ1 列の極性パターンとは逆極性の帯電
パターンが誘起される。Next, the principle that the moving element 26 of the electrostatic film actuator 23 moves over the transparent electrodes 25 of the stator 24 will be described with reference to FIG. First, when the electrostatic film actuator 23 is driven, as shown in FIG. 4C, the polarities of the adjacent transparent electrodes 25, 25 of the stator 24 are different, and the polarity pattern of the T 1 column becomes the same potential every four. Is applied to each transparent electrode 25 via the lead wires 16 ... At this time, a charging pattern having a polarity opposite to the polarity pattern of the transparent electrode 25 of the stator 24 in the T 1 column is induced in the mover 26.
【００２８】続いて、固定子２４の透明電極２５…にＴ
2 列の極性パターンの電圧が印加される。このＴ2 列の
極性パターンは先に移動子２６に誘起された帯電パター
ンと同じである。従って、この時点で、固定子２４の透
明電極２５…と移動子２６とが同極性となるため、移動
子２６と固定子２４の透明電極２５…とが互いに反発す
る。このとき、移動子２６は固定子２４の透明電極２５
…から乖離する方向に付勢される。Then, the transparent electrodes 25 of the stator 24 ...
The voltage of the polarity pattern of two columns is applied. The polarity pattern of the T 2 column is the same as the charging pattern previously induced in the mover 26. Therefore, at this point, the transparent electrodes 25 of the stator 24 and the mover 26 have the same polarity, so that the mover 26 and the transparent electrodes 25 of the stator 24 repel each other. At this time, the mover 26 is the transparent electrode 25 of the stator 24.
It is urged in a direction away from.
【００２９】ついで、固定子２４の透明電極２５…にＴ
3 列に示す極性パターンの電圧が印加される。このＴ3
列の極性パターンはＴ1 列の極性パターンを１電極分だ
けずらしたものと同じである。そのため、移動子２６と
固定子２４の透明電極２５…との間で異符号電荷間の引
力が発生するので、移動子２６は図４（Ｃ）中で左方向
に引かれ、左へ１電極間隔だけ移動する。これを、繰り
返すことにより移動子２６は固定子２４の透明電極２５
…上を自由に移動が可能となる。Then, the transparent electrodes 25 of the stator 24 are connected to T
The voltage with the polarity pattern shown in column 3 is applied. This T 3
The polarity pattern of the column is the same as the polarity pattern of the column T 1 shifted by one electrode. Therefore, an attractive force between charges having different signs is generated between the mover 26 and the transparent electrodes 25 of the stator 24, so that the mover 26 is pulled leftward in FIG. Move by an interval. By repeating this, the mover 26 becomes the transparent electrode 25 of the stator 24.
… It is possible to move freely on the top.
【００３０】また、移動子２６を所定位置に固定するた
めには、固定子２４の透明電極２５…の極性を変えずに
静止した状態の極性パターンを保持する。このとき、移
動子２６は固定子２４の透明電極２５…上に保持固定さ
れる。In order to fix the mover 26 at a predetermined position, the polarity pattern of the transparent electrodes 25 of the stator 24 is maintained without changing the polarity. At this time, the mover 26 is held and fixed on the transparent electrodes 25 ... Of the stator 24.
【００３１】次に、上記構成の絞り装置１５の作用につ
いて説明する。まず、本実施例の絞り装置１５の絞り開
放状態では４つの移動子２６…が図４（Ａ），（Ｂ）に
示すように絞り装置本体１７内のアクチュエータ収容部
１７ａの周縁部位に配置された絞り開放位置で保持され
る。このとき、内視鏡１の対物光学系１３に入射された
観察光は絞り装置本体１７における円孔２１のガラス部
材２２の全面を通して透過され、イメージガイドファイ
バ１２の先端に観察像が結像される。Next, the operation of the diaphragm device 15 having the above structure will be described. First, when the diaphragm device 15 of the present embodiment is in the diaphragm open state, the four movers 26 are arranged in the peripheral portion of the actuator accommodating portion 17a in the diaphragm device body 17 as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). The aperture is held in the open position. At this time, the observation light incident on the objective optical system 13 of the endoscope 1 is transmitted through the entire surface of the glass member 22 of the circular hole 21 in the diaphragm device body 17, and an observation image is formed at the tip of the image guide fiber 12. It
【００３２】また、静電フィルムアクチュエータ２３の
駆動時には４つの移動子２６…が絞り開放位置から図５
に示すようにアクチュエータ収容部１７ａの中央部位方
向に向けて移動され、絞り装置本体１７における円孔２
１のガラス部材２２の周縁部位が４つの移動子２６…の
内端部によって覆われる。そのため、この状態では絞り
装置本体１７における円孔２１のガラス部材２２の透光
可能部が移動子２６により小さく狭められ、円孔２１の
ガラス部材２２の開度が絞られるので、内視鏡１の対物
光学系１３に入射された観察光は絞り装置本体１７にお
ける円孔２１のガラス部材２２の中央の開口部位を通し
て透過され、絞り装置本体１７によって絞られた状態で
イメージガイドファイバ１２の先端に観察像が結像され
る。Further, when the electrostatic film actuator 23 is driven, the four moving elements 26 ...
As shown in FIG. 2, the circular hole 2 in the diaphragm device body 17 is moved toward the central portion of the actuator housing portion 17a.
The peripheral portion of the first glass member 22 is covered by the inner ends of the four moving elements 26 .... Therefore, in this state, the translucent part of the glass member 22 of the circular hole 21 in the diaphragm device body 17 is narrowed down by the moving element 26, and the opening degree of the glass member 22 of the circular hole 21 is narrowed. The observation light incident on the objective optical system 13 is transmitted through the central opening portion of the glass member 22 of the circular hole 21 in the diaphragm device body 17, and is focused on the tip of the image guide fiber 12 by the diaphragm device body 17. An observation image is formed.
【００３３】そこで、上記構成のものにあっては絞り装
置本体１７内の静電フィルムアクチュエータ２３の固定
子２４を透光性を有する透明電極２５…によって形成す
るとともに、絞り板を構成する移動子２６…を複数に分
割し、その複数の移動子２６…の動きを制御することで
絞り装置本体１７の円孔２１の絞り状態（開度）を調整
する構成にしたので、絞り装置１５全体の構成を従来に
比べて簡略化して小形、軽量化を図ることができる。そ
のため、絞り装置１５を内視鏡１の光学系より大きくは
み出すことなく内視鏡１の光学系の光軸上に配設するこ
とができる。Therefore, in the above structure, the stator 24 of the electrostatic film actuator 23 in the diaphragm device body 17 is formed by the transparent electrodes 25 having a light-transmitting property, and at the same time, the mover which constitutes the diaphragm plate. 26 are divided into a plurality of parts, and the movement of the plurality of movers 26 is controlled to adjust the throttle state (opening degree) of the circular hole 21 of the throttle device main body 17. The configuration can be simplified as compared with the conventional one, and the size and weight can be reduced. Therefore, the diaphragm device 15 can be arranged on the optical axis of the optical system of the endoscope 1 without protruding beyond the optical system of the endoscope 1.
【００３４】また、静電フィルムアクチュエータ２３の
駆動時には２方向性の形状記憶合金で絞り装置１５を構
成した場合に比べて絞り装置１５からの発熱量を小さく
することができ、対物レンズ等の精密光学機器に悪影響
を及ぼすおそれがない。Further, when the electrostatic film actuator 23 is driven, the amount of heat generated from the diaphragm device 15 can be reduced as compared with the case where the diaphragm device 15 is made of a bidirectional shape memory alloy, and the precision of the objective lens or the like can be reduced. There is no risk of adversely affecting optical equipment.
【００３５】また、図６および図７は本発明の第２の実
施例を示すものである。これは、絞り装置１５の外枠を
構成する絞り装置本体３１の構成を変更したものであ
る。すなわち、本実施例の絞り装置本体３１には第１の
実施例の絞り装置本体１７の周囲部分に内視鏡１の対物
光学系１３の光軸方向と略平行な方向に湾曲された湾曲
部３１ａが設けられ、中央部側の底部３１ｂとこの底部
３１ｂの周囲部に連結された湾曲部３１ａとによって絞
り装置本体３１全体が略皿状に形成されている。6 and 7 show a second embodiment of the present invention. This is a modification of the configuration of the diaphragm device main body 31 that constitutes the outer frame of the diaphragm device 15. That is, in the diaphragm device main body 31 of the present embodiment, a curved portion that is curved in a direction substantially parallel to the optical axis direction of the objective optical system 13 of the endoscope 1 is provided around the peripheral part of the diaphragm device main body 17 of the first embodiment. 31a is provided, and the entire diaphragm device main body 31 is formed in a substantially dish shape by a bottom portion 31b on the center side and a curved portion 31a connected to the peripheral portion of the bottom portion 31b.
【００３６】また、皿状の絞り装置本体３１の外面３２
には観察像が入射される略円形の開口部３３が形成され
ている。さらに、絞り装置本体３１の内面３４には開口
部３３と離間対向する位置に開口部３３より小さい孔径
の円孔（光入射口）３５が形成されており、この円孔３
５に透光性のガラス部材３６が装着されている。Further, the outer surface 32 of the plate-shaped diaphragm device main body 31
A substantially circular opening 33 through which an observation image is incident is formed in the. Further, on the inner surface 34 of the diaphragm device main body 31, a circular hole (light incident port) 35 having a smaller diameter than the opening 33 is formed at a position facing away from the opening 33.
A translucent glass member 36 is attached to the unit 5.
【００３７】また、絞り装置本体３１の内部にはアクチ
ュエータ収容部３１ｃが形成されている。このアクチュ
エータ収容部３１ｃ内には静電フィルムアクチュエータ
３７が装着されている。Further, an actuator accommodating portion 31c is formed inside the diaphragm device main body 31. An electrostatic film actuator 37 is mounted in the actuator housing portion 31c.
【００３８】この静電フィルムアクチュエータ３７には
アクチュエータ収容部３１ｃの内底面に配設された固定
子３８が設けられている。この固定子３８には例えば、
ＴｉＯ2 、Ｉｎ2 Ｏ3 等の透明電極材料からなる複数の
透明電極３９…がアクチュエータ収容部３１ｃの内底面
に同心円状に配設されている。The electrostatic film actuator 37 is provided with a stator 38 arranged on the inner bottom surface of the actuator accommodating portion 31c. In this stator 38, for example,
A plurality of transparent electrodes 39, which are made of a transparent electrode material such as TiO 2 or In 2 O 3, are arranged concentrically on the inner bottom surface of the actuator accommodating portion 31c.
【００３９】さらに、固定子３８上には絞り装置本体３
１の円孔３５の開度を調整する絞り板を形成する４つの
移動子４０…が図６に示すようにアクチュエータ収容部
３１ｃの湾曲部３１ｂ側に配置された絞り開放位置と図
７に示すようにアクチュエータ収容部３１ｃの中央部位
に移動された絞り位置との間で移動可能に配設されてい
る。各移動子４０は例えば、ポリアミド、ポリイミド、
フッ素樹脂等の電気絶縁性で非透明性の合成樹脂フィル
ムによって形成されている。Further, the diaphragm device main body 3 is provided on the stator 38.
Four movers 40 forming a diaphragm plate for adjusting the opening degree of the circular hole 35 of No. 1 are arranged on the side of the curved portion 31b of the actuator accommodating portion 31c as shown in FIG. As described above, it is arranged so as to be movable between the diaphragm position moved to the central portion of the actuator accommodating portion 31c. Each mover 40 is made of, for example, polyamide, polyimide,
It is formed of an electrically non-transparent synthetic resin film such as a fluororesin.
【００４０】そこで、上記構成のものにあっては第１の
実施例と同様の原理により移動子４０が固定子３８の透
明電極３９…上を進退自由に移動し、各移動子４０の移
動にともない絞り装置１５の絞り開度が調整される。そ
のため、上記構成のものにあっても第１の実施例と同様
の効果を得ることができる。Therefore, in the above-mentioned structure, the mover 40 freely moves back and forth on the transparent electrodes 39 of the stator 38 in accordance with the same principle as that of the first embodiment, and each mover 40 moves. Along with this, the diaphragm opening of the diaphragm device 15 is adjusted. Therefore, even with the above structure, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００４１】さらに、本実施例では特に、絞り装置本体
３１の周囲部分に内視鏡１の対物光学系１３の光軸方向
と略平行な方向に湾曲された湾曲部３１ａを設け、中央
部側の底部３１ｂとこの底部３１ｂの周囲部に連結され
た湾曲部３１ａとによって絞り装置本体３１全体を略皿
状に形成したので、絞り装置１５における内視鏡１の対
物光学系１３の光軸に垂直な方向の突出寸法を小さくす
ることができ、内視鏡１の先端部に本絞り装置１５を組
み込んだときに内視鏡１の挿入部２の外径をより細径に
できる。Further, in this embodiment, in particular, a curved portion 31a curved in a direction substantially parallel to the optical axis direction of the objective optical system 13 of the endoscope 1 is provided in the peripheral portion of the diaphragm device main body 31, and the central portion side. Since the entire diaphragm device body 31 is formed in a substantially dish shape by the bottom portion 31b of the diaphragm and the curved portion 31a connected to the peripheral portion of the bottom portion 31b, the diaphragm device 15 is provided with an optical axis of the objective optical system 13 of the endoscope 1. The protruding size in the vertical direction can be reduced, and the outer diameter of the insertion portion 2 of the endoscope 1 can be made smaller when the main diaphragm device 15 is incorporated in the distal end portion of the endoscope 1.
【００４２】また、図８（Ａ），（Ｂ）および図９
（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施例を示すものであ
る。本実施例には略Ｌ字状に屈曲されたＬ字状の絞り装
置本体５１が設けられている。Further, FIGS. 8A, 8B and 9
(A) and (B) show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, an L-shaped diaphragm device main body 51 that is bent into a substantially L-shape is provided.
【００４３】この絞り装置本体５１の一方の屈曲部５１
ａの外面５２には観察像が入射される略円形の開口部５
３が形成されている。さらに、絞り装置本体５１の屈曲
部５１ａの内面５４には開口部５３と離間対向する位置
に開口部５３より小さい孔径の円孔（光入射口）５５が
形成されており、この円孔５５に透光性のガラス部材５
６が装着されている。なお、絞り装置本体５１の他方の
屈曲部５１ｂは内視鏡１の対物光学系１３の光軸方向と
略平行な方向に湾曲されている。One bent portion 51 of the diaphragm device main body 51
The substantially circular opening 5 on which the observation image is incident on the outer surface 52 of a.
3 is formed. Further, a circular hole (light incident port) 55 having a smaller diameter than the opening 53 is formed on the inner surface 54 of the bent portion 51a of the diaphragm device body 51 at a position facing the opening 53 away from the opening 53. Translucent glass member 5
6 is installed. The other bent portion 51b of the diaphragm device main body 51 is curved in a direction substantially parallel to the optical axis direction of the objective optical system 13 of the endoscope 1.
【００４４】また、絞り装置本体５１の内部にはアクチ
ュエータ収容部５１ｃが形成されている。このアクチュ
エータ収容部５１ｃ内には静電フィルムアクチュエータ
５７が装着されている。An actuator accommodating portion 51c is formed inside the diaphragm device main body 51. An electrostatic film actuator 57 is mounted in the actuator housing portion 51c.
【００４５】この静電フィルムアクチュエータ５７には
アクチュエータ収容部５１ｃの内底面に配設された固定
子５８が設けられている。この固定子５８には例えば、
ＴｉＯ2 、Ｉｎ2 Ｏ3 等の透明電極材料からなる複数の
透明電極５９…がそれぞれ図８（Ｂ）中で、図面奥行き
方向に沿って平行に延設されており、アクチュエータ収
容部５１ｃの内底面に略櫛歯状に並設されている。The electrostatic film actuator 57 is provided with a stator 58 arranged on the inner bottom surface of the actuator accommodating portion 51c. In this stator 58, for example,
A plurality of transparent electrodes 59 made of a transparent electrode material such as TiO 2 or In 2 O 3 are extended in parallel in the depth direction of the drawing in FIG. They are arranged side by side in a substantially comb-like shape on the bottom surface.
【００４６】さらに、固定子５８上には絞り装置本体５
１の円孔５５の開度を調整する絞り板を形成する１枚の
移動子６０が図８（Ａ），（Ｂ）に示すようにアクチュ
エータ収容部５１ｃの屈曲部５１ｂ側に配置された絞り
開放位置と図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにアクチュエ
ータ収容部５１ｃの屈曲部５１ａ側に移動された絞り位
置との間で移動可能に配設されている。Further, the diaphragm device main body 5 is provided on the stator 58.
As shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B), a single mover 60 forming a diaphragm plate for adjusting the opening degree of the circular hole 55 is arranged on the bent portion 51b side of the actuator accommodating portion 51c. It is movably arranged between the open position and the diaphragm position moved to the bent portion 51a side of the actuator housing 51c as shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B).
【００４７】この移動子６０は例えば、ポリアミド、ポ
リイミド、フッ素樹脂等の電気絶縁性で非透明性の合成
樹脂フィルムによって形成されている。そして、この移
動子６０のフィルム面には絞り装置本体５１の円孔５５
よりも小径な絞り口６１が形成されている。The mover 60 is formed of, for example, an electrically insulating and non-transparent synthetic resin film such as polyamide, polyimide, or fluororesin. Then, on the film surface of the moving element 60, the circular hole 55 of the diaphragm device main body 51 is formed.
An aperture 61 having a smaller diameter than the above is formed.
【００４８】そこで、上記構成のものにあっては移動子
６０が図８（Ａ），（Ｂ）に示すようにアクチュエータ
収容部５１ｃの屈曲部５１ｂ側に配置された絞り開放位
置で保持されている状態ではガラス部材５６全面を通し
て光が透過する（絞り開放状態）。Therefore, in the above-described structure, the mover 60 is held at the aperture open position arranged on the bent portion 51b side of the actuator accommodating portion 51c as shown in FIGS. 8A and 8B. In this state, light is transmitted through the entire surface of the glass member 56 (aperture open state).
【００４９】また、第１の実施例と同様の動作により移
動子６０が湾曲しながら固定子５８の透明電極５９…上
を絞り装置本体５１の内底面に沿って移動し、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように移動子６０が終端位置まで
移動した状態で、ガラス部材５６上を移動子６０が覆
う。このとき、絞り装置本体５１における円孔５５のガ
ラス部材５６の透光可能部が移動子６０により小さく狭
められ、円孔５５のガラス部材５６の開度が移動子６０
の絞り口６１の大きさに絞られる。Further, by the same operation as in the first embodiment, the mover 60 is curved and moves along the inner bottom surface of the diaphragm device body 51 on the transparent electrodes 59 of the stator 58, as shown in FIG.
As shown in (A) and (B), the mover 60 covers the glass member 56 in a state where the mover 60 has moved to the end position. At this time, the light-transmissible portion of the glass member 56 of the circular hole 55 in the diaphragm device body 51 is narrowed down by the mover 60, and the opening degree of the glass member 56 of the circular hole 55 is changed by the mover 60.
The size of the aperture 61 is narrowed down.
【００５０】したがって、上記構成のものにあってはＬ
字状の絞り装置本体５１を設け、一方の屈曲部５１ｂを
内視鏡１の対物光学系１３の光軸方向と略平行な方向に
湾曲させた状態で配置したので、第２の実施例に比べて
絞り装置本体５１の一層の細径化を図ることができる。Therefore, in the above configuration, L
Since the aperture device main body 51 having a character shape is provided and one of the bent portions 51b is arranged in a state of being curved in a direction substantially parallel to the optical axis direction of the objective optical system 13 of the endoscope 1, the second embodiment will be described. In comparison, the diameter of the diaphragm device main body 51 can be further reduced.
【００５１】また、図１０は本発明の第４の実施例を示
すものである。これは、第１の実施例に示した絞り装置
本体１７の下面２０の円孔２１に装着されたガラス部材
２２を内視鏡１の対物光学系１３を構成するレンズ群の
１つのレンズ７１によって形成したものである。FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention. This is because the glass member 22 mounted in the circular hole 21 of the lower surface 20 of the diaphragm device main body 17 shown in the first embodiment is formed by one lens 71 of the lens group constituting the objective optical system 13 of the endoscope 1. It was formed.
【００５２】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施例と同様の効果を得ることができるうえ、本実施例
では特に、絞り装置１５と対物光学系１３を構成するレ
ンズ群とを一体的に設けたので、絞り装置１５を配設す
るための装着空間を内視鏡１の先端部に格別に設ける必
要がなく、部品点数の削減によるコスト低下、内視鏡１
の先端硬性部の長さの短尺化等の効果がある。Therefore, even with the above-mentioned structure, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and in particular, in this embodiment, the diaphragm device 15 and the lens group constituting the objective optical system 13 are particularly provided. Since it is integrally provided, it is not necessary to provide a mounting space for arranging the diaphragm device 15 at the distal end portion of the endoscope 1, and the cost is reduced due to the reduction of the number of parts.
It has the effect of shortening the length of the tip hard part.
【００５３】また、図１１は内視鏡１の内部乾燥用管路
６の変形例を示すものである。これは、内視鏡１の操作
部３に内部乾燥用送気口７を設けたものである。この場
合、内部乾燥用管路６は操作部３内で３方に分岐されて
おり、その１つの分岐管路は挿入部２側、他の１つの分
岐管路はユニバーサルコード４側にそれぞれ延出される
とともに、残りの分岐管路８１は操作部３の内部乾燥用
送気口７に連結されている。FIG. 11 shows a modified example of the internal drying conduit 6 of the endoscope 1. In this, the operation section 3 of the endoscope 1 is provided with an internal drying air supply port 7. In this case, the internal drying pipeline 6 is branched into three directions in the operating section 3, one branch pipeline extending to the insertion section 2 side and the other branch pipeline extending to the universal cord 4 side. While being discharged, the remaining branch conduit 81 is connected to the internal drying air supply port 7 of the operation unit 3.
【００５４】また、第１の実施例において、操作部３に
内部乾燥用排気口８を設けずに、コネクタ５の内部にＥ
ＯＧを進入させるための開閉切換口金８２を排気口とし
て用いてもよい。この場合、開閉切換口金８２に図示し
ないアダプタを取付けることにより、内視鏡１の内部と
外部とを連通させ、内視鏡１の内部に浸入した湿気をそ
の部分より排出することができる。In addition, in the first embodiment, the internal drying exhaust port 8 is not provided in the operating portion 3, and the E inside the connector 5 is not provided.
The opening / closing switch mouthpiece 82 for allowing the OG to enter may be used as the exhaust port. In this case, by attaching an adapter (not shown) to the opening / closing switch mouthpiece 82, the inside and outside of the endoscope 1 can be communicated with each other, and the moisture that has entered the inside of the endoscope 1 can be discharged from that portion.
【００５５】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
１の操作部３に格別に内部乾燥用排気口８を設ける必要
がないため、内視鏡１の構造をさらに簡略化することが
できる。Therefore, in the structure described above, it is not necessary to particularly provide the internal drying exhaust port 8 in the operation portion 3 of the endoscope 1, so that the structure of the endoscope 1 can be further simplified. it can.
【００５６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、第１の実施例では隣接する複数か
らなる透明電極２５において、ゼロ電位の電極２５を挟
んで互いに異なる極性を各透明電極２５に所定の順序で
印加する第１の電圧印加状態と、第１の極性パターンと
逆極性の第２の極性パターンの電圧を各透明電極２５に
所定の順序で印加する第２の電圧印加状態と、第１の極
性パターンを電極１つ分ずらして各透明電極２５に所定
の順序で印加する第３の電圧印加状態とを繰り返して移
動子２６を固定子２４の透明電極２５…に沿って移動さ
せる構成のものを示したが、第１および第２の極性パタ
ーンは電極２５の各々に異なる電圧を加えるだけでな
く、隣り合う複数の電極２５…を１つのブロックとして
同一の電圧を加えて極性パターンを形成してもよく、ま
た、第２の電圧印加状態から第３の電圧印加状態へ変化
する際に、極性パターンのずれは電極複数個分であって
もよい。さらに、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施できることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first embodiment, in a plurality of adjacent transparent electrodes 25, a first voltage application state in which different polarities are applied to each transparent electrode 25 in a predetermined order with the zero potential electrode 25 interposed therebetween, A second voltage application state in which a voltage of a second polarity pattern having a polarity opposite to that of the first polarity pattern is applied to each transparent electrode 25 in a predetermined order, and each transparent electrode is obtained by shifting the first polarity pattern by one electrode. The third voltage application state is applied to 25 in a predetermined order to move the mover 26 along the transparent electrodes 25 of the stator 24. The first and second polarities are shown. In addition to applying different voltages to each of the electrodes 25, the pattern may form a polarity pattern by applying the same voltage using a plurality of adjacent electrodes 25 as one block, and the second voltage application state. From the third When changing the voltage applied state, the deviation of the polar pattern may be an electrode plurality min. Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明によれば複数の透明電極が並設さ
れた固定子とこの固定子上に移動可能に配設され、電気
絶縁性で非透明性の合成樹脂フィルムからなる移動子と
によって形成された静電フィルムアクチュエータを設
け、移動子を固定子の透明電極に沿って移動させ、光学
機器の光路上に形成された光入射口の開度を変化させる
開度調整手段を設けたので、絞り装置本体の構成を簡略
化して小形、軽量化を図ることができるとともに、周囲
の光学機器に悪影響を及ぼすおそれがない。According to the present invention, there are provided a stator having a plurality of transparent electrodes arranged in parallel, and a movable member provided on the stator so as to be movable and made of an electrically insulating and non-transparent synthetic resin film. The electrostatic film actuator formed by the above is provided, and the opening is adjusted by moving the moving element along the transparent electrode of the stator to change the opening of the light entrance formed on the optical path of the optical device. Therefore, the structure of the diaphragm device main body can be simplified to reduce the size and weight, and there is no fear of adversely affecting the surrounding optical equipment.
【図１】 本発明の第１の実施例の絞り装置が装着され
た内視鏡全体の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope equipped with a diaphragm device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 （Ａ）は内視鏡の内部乾燥用管路を示す概略
構成図、（Ｂ）は内部乾燥用管路の要部構成を示す縦断
面図。FIG. 2A is a schematic configuration diagram showing an internal drying pipeline of the endoscope, and FIG. 2B is a vertical cross-sectional view showing a main configuration of the internal drying pipeline.
【図３】 内視鏡の挿入部の先端部内に配設された光学
系の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an optical system arranged in a distal end portion of an insertion portion of an endoscope.
【図４】 （Ａ）は絞り装置の平面図、（Ｂ）は（Ａ）
のＬ1 −Ｌ1 線断面図、（Ｃ）は移動子が固定子上を移
動する原理を説明するための説明図。FIG. 4A is a plan view of a diaphragm device, and FIG.
2 is a cross-sectional view taken along the line L 1 -L 1 of FIG.
【図５】 絞り装置の絞り動作状態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a diaphragm operation state of the diaphragm device.
【図６】 本発明の第２の実施例の絞り装置の要部構成
を示す縦断面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing the main configuration of a diaphragm device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 同実施例の絞り装置の絞り動作状態を示す要
部の縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a diaphragm operation state of the diaphragm device of the embodiment.
【図８】 本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
は絞り装置の平面図、（Ｂ）は絞り装置の要部の縦断面
図。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention (A)
Is a plan view of the diaphragm device, and (B) is a vertical cross-sectional view of a main part of the diaphragm device.
【図９】 同実施例の絞り装置の絞り動作状態を示すも
ので、（Ａ）は絞り装置の平面図、（Ｂ）は絞り装置の
要部の縦断面図。9A and 9B show a diaphragm operation state of the diaphragm device of the embodiment, FIG. 9A is a plan view of the diaphragm device, and FIG. 9B is a longitudinal sectional view of a main part of the diaphragm device.
【図１０】 本発明の第４の実施例を示す要部の縦断面
図。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 内視鏡の内部乾燥用管路の変形例を示す概
略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the internal drying pipe line of the endoscope.
【図１２】 従来例を示すもので、（Ａ）は内視鏡の挿
入部の先端部内に配設された光学系の概略構成図、
（Ｂ）は絞り板の平面図。FIG. 12 shows a conventional example, in which (A) is a schematic configuration diagram of an optical system disposed in a distal end portion of an insertion portion of an endoscope,
(B) is a plan view of the diaphragm plate.
１…内視鏡（光学機器）、２１，３５，５５…円孔（光
入射口）、２３，３７，５７…静電フィルムアクチュエ
ータ、２４，３８，５８…固定子、２５，３９，５９…
透明電極、２６，４０，６０…移動子。1 ... Endoscope (optical equipment), 21, 35, 55 ... Circular hole (light entrance), 23, 37, 57 ... Electrostatic film actuator, 24, 38, 58 ... Stator, 25, 39, 59 ...
Transparent electrodes, 26, 40, 60 ... Mover.
Claims (1)
る方向に沿って複数の透明電極が並設された固定子とこ
の固定子上に移動可能に配設され、電気絶縁性で非透明
性の合成樹脂フィルムからなる移動子とによって形成さ
れた静電フィルムアクチュエータを設け、前記移動子を
前記固定子の透明電極に沿って移動させ、前記光学機器
の光路上に形成された光入射口の開度を変化させる開度
調整手段を設けたことを特徴とする光学機器の絞り装
置。1. A stator in which a plurality of transparent electrodes are arranged in parallel along a direction substantially orthogonal to an optical axis direction on an optical path of an optical device, and a stator is movably disposed on the stator and is electrically insulative. An electrostatic film actuator formed by a mover made of a non-transparent synthetic resin film is provided, the mover is moved along the transparent electrode of the stator, and the light formed on the optical path of the optical device is provided. A diaphragm device for an optical instrument, comprising an opening adjusting means for changing the opening of an entrance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292067A JPH07140401A (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Stop device of optical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5292067A JPH07140401A (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Stop device of optical equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140401A true JPH07140401A (en) | 1995-06-02 |
Family
ID=17777110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07140401A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244604A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Olympus Medical Systems Corp | Imaging device |
| WO2020222002A1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-11-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Sma actuator |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP5292067A patent/JPH07140401A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244604A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Olympus Medical Systems Corp | Imaging device |
| WO2007108257A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Olympus Medical Systems Corp. | Imaging device |
| US7982974B2 (en) | 2006-03-15 | 2011-07-19 | Olympus Medical Systems Corp. | Image pickup apparatus |
| WO2020222002A1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-11-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Sma actuator |
| GB2597208A (en) * | 2019-04-29 | 2022-01-19 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA Actuator |
| GB2597208B (en) * | 2019-04-29 | 2023-05-24 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA Actuator |
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