JPH0714013Y2 - Electric actuator - Google Patents
Electric actuatorInfo
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- JPH0714013Y2 JPH0714013Y2 JP16511088U JP16511088U JPH0714013Y2 JP H0714013 Y2 JPH0714013 Y2 JP H0714013Y2 JP 16511088 U JP16511088 U JP 16511088U JP 16511088 U JP16511088 U JP 16511088U JP H0714013 Y2 JPH0714013 Y2 JP H0714013Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、自動車用空気調和装置のドア等を作動するた
めの駆動源として用いられる電動アクチュエータの改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to improvement of an electric actuator used as a drive source for operating a door or the like of an air conditioner for a vehicle.
（従来の技術） 最近の自動車は、電動化が進み、乗員昇降用のドアの窓
ガラスの開閉とか、自動車用空気調和装置における風向
き切換用のダンパー（通称ドア）の作動を制御するため
に電動アクチュエータが使用されている。(Prior Art) Recent automobiles have been electrified, and electric motors have been used to control the opening and closing of the window glass of the passenger lift doors and the operation of wind direction switching dampers (commonly known as doors) in automobile air conditioners. Actuator is used.
この電動アクチュエータは、第４図に示すように有底の
ケース1a及びこのケース1aを閉塞する蓋体1bからなるケ
ーシング１内に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れ、ウォーム２、ウォームホイル３及び平歯車４等から
なる減速機構５と、この減速機構５により回転される駆
動歯車６と、この駆動歯車６により回転される出力軸７
と、この出力軸７の回転に同期して回転する摺動部材８
（第４図参照）及びこの摺動部材８の回動位置に応じて
前記モータＭへの通電を制御する回転制御部９とを有し
ている。そして、前記ケーシング１の側部に設けられた
コネクタピン10を有するカプラｋに給電用カプラ（図示
せず）を連結し、給電すると前記モータＭは作動し、前
記蓋体1bより突出する出力軸７の端部に取付けた回動リ
ンク（図示せず）の回動動作を、必要に応じてコントロ
ールケーブルを介して各種ドアに伝達し、ドアの開度等
を制御することになる。As shown in FIG. 4, this electric actuator includes a motor M and a worm 2, a worm wheel, which are connected to the motor M in a casing 1 composed of a bottomed case 1a and a lid 1b closing the case 1a. 3, a spur gear 4, and the like, a drive gear 6 rotated by the reduction gear 5, and an output shaft 7 rotated by the drive gear 6.
And a sliding member 8 that rotates in synchronization with the rotation of the output shaft 7.
(See FIG. 4) and a rotation control section 9 for controlling energization of the motor M according to the rotational position of the sliding member 8. Then, when a power feeding coupler (not shown) is connected to the coupler k having the connector pin 10 provided on the side portion of the casing 1 and the power is fed, the motor M operates and the output shaft protruding from the lid 1b. The rotation operation of a rotation link (not shown) attached to the end portion of 7 is transmitted to various doors through a control cable as necessary, and the opening degree of the door is controlled.
前記回転制御部９は、一種のポテンショメータであり、
第５図中斜線で示すように、ケース9aの上面に、抵抗体
パターンP1，P2がプリントされ、この抵抗体パターン
P1，P2と前記駆動歯車６によって駆動されるブラシ状の
摺動部材８とが摺接し、この摺動部材８が移動すること
により生じる抵抗値の変化から出力軸７の回転量を検知
するようになっている。つまり、摺動部材８が図のＡ位
置にある場合の抵抗値は、端子ａが接続されている外側
の抵抗体パターンP1の端部から前記摺動部材８までの長
さと、摺動部材８から端子ｂが接続されている内側のコ
モン抵抗体パターンP2の長さに相当する値となり、この
抵抗値により出力軸６の回転量を検知し、ドアの開閉作
動量を検知するようにしている。The rotation control unit 9 is a kind of potentiometer,
As shown by the diagonal lines in FIG. 5, resistor patterns P 1 and P 2 are printed on the upper surface of the case 9a.
The rotation amount of the output shaft 7 is detected from the change in resistance value caused by the sliding movement of the sliding member 8 by sliding contact between P 1 and P 2 and the brush-shaped sliding member 8 driven by the driving gear 6. It is supposed to do. That is, when the sliding member 8 is at the position A in the figure, the resistance value is the length from the end of the outer resistor pattern P 1 to which the terminal a is connected to the sliding member 8 and the sliding member. 8 is a value corresponding to the length of the inner common resistor pattern P 2 to which the terminal b is connected. The rotation amount of the output shaft 6 is detected by this resistance value, and the opening / closing operation amount of the door is detected. ing.
また、電動アクチュエータには、実開昭56−166,813号
公報、特開昭60−53,419号公報等に開示されているもの
もある。Some electric actuators are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-166,813 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-53,419.
この電動アクチュエータは、前述した電動アクチュエー
タの抵抗体パターンP1，P2に相当するものを、銅のよう
な電気良導電材料により形成し、このようにして形成し
た導電体パターン上をブラシ状の摺動部材が摺接作動
し、一種のスイッチ機構を形成したものである。つま
り、摺動部材が作動している途中で導電体パターンの終
端から外れると、自動的にモータＭへの通電が停止さ
れ、モータＭが停止するようにしたものである。In this electric actuator, the ones corresponding to the resistor patterns P 1 and P 2 of the electric actuator described above are formed of an electrically conductive material such as copper, and a brush-like pattern is formed on the conductor pattern thus formed. The sliding member operates in sliding contact to form a kind of switch mechanism. That is, if the sliding member comes off the end of the conductor pattern while it is operating, the power supply to the motor M is automatically stopped and the motor M is stopped.
（考案が解決しようとする課題） ところが、これら電動アクチュエータを製造するに当っ
ては、第６図より明らかなように、モータＭの端子ｄ、
回転制御部９から突出された端子a,b,c（第５図参
照）、コネクタピン10等をプリント基板11上の導電性パ
ターン12に直接あるいは給電線13を介して半田付けしな
ければならない。このような多数箇所を個別に半田付け
することは、きわめて面倒な作業となり、製造作業の迅
速性を欠き、作業性の低下を来している。(Problems to be solved by the invention) However, in manufacturing these electric actuators, as is apparent from FIG.
The terminals a, b, c (see FIG. 5) protruding from the rotation controller 9 and the connector pins 10 and the like must be soldered to the conductive pattern 12 on the printed circuit board 11 directly or via the power supply line 13. . Soldering such a large number of parts individually is extremely troublesome work, lacks promptness in manufacturing work, and lowers workability.
また、前記電動アクチュエータでは、モータＭの端子
ｄ、プリント基板11、コネクタピン10及び給電線13等と
いう部品が必要となるので、部品点数が多くなり、コス
ト的に不利なものとなっている。Further, since the electric actuator requires parts such as the terminal d of the motor M, the printed board 11, the connector pin 10, and the power supply line 13, the number of parts is large, which is disadvantageous in terms of cost.
本考案は、上述した従来技術に伴う欠点、問題点を解決
するためになされたもので、各種部品の半田付け作業を
廃止し、部品点数の少ないコスト的に有利な電動アクチ
ュエータを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the drawbacks and problems associated with the above-described conventional technology, and it is possible to eliminate the soldering work of various components and provide a cost-effective electric actuator with a small number of components. To aim.
［考案の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、有底ケース内
に、モータと、このモータに連結された減速機構と、こ
の減速機構によって回転される出力軸と、この出力軸の
回動位置に応じて前記モータへの通電を制御する回転制
御部とを有し、前記有底ケースに前記モータ及び回転制
御部の端子と電気的に接続されたコネクタピンが設けら
れたカプラを取付けてなる電動アクチュエータにおい
て、前記回転制御部の端子、前記モータの端子及び前記
コネクタピンを導電板により一体に形成するとともに少
なくとも前記回転制御部の導電板を前記有底ケースの底
面より突出した突部に位置固定に連結してなる電動アク
チュエータである。[Means for Solving the Problems] (Means for Solving the Problems) The present invention for achieving the above object is to provide a motor, a reduction mechanism connected to the motor, and a rotation mechanism by the reduction mechanism in a bottomed case. An output shaft, and a rotation control unit that controls energization to the motor according to the rotational position of the output shaft.The bottomed case is electrically connected to the terminals of the motor and the rotation control unit. In an electric actuator having a coupler provided with a connector pin, the terminal of the rotation control unit, the terminal of the motor and the connector pin are integrally formed by a conductive plate, and at least the conductive plate of the rotation control unit is It is an electric actuator that is fixedly connected to a protrusion protruding from the bottom surface of a bottomed case.
また、上記目的を達成するための本考案は、前記有底ケ
ースの底面に、前記モータを載置する下部底面と、前記
回転制御部を設置する上部底面とを形成し、この上部底
面の側面に前記導電体の端部を集め前記カプラを形成し
た電動アクチュエータである。Further, the present invention for achieving the above-mentioned object is to form a lower bottom surface on which the motor is mounted and an upper bottom surface on which the rotation control unit is installed on a bottom surface of the bottomed case, and a side surface of the upper bottom surface. Is an electric actuator in which the end portions of the conductor are collected to form the coupler.
（作用） このようにすれば、回転制御部の端子、モータの端子、
コネクタピンを導電板により形成することができるの
で、電動アクチュエータを組立てる場合に、半田付け作
業を行なうことなく、また、プリント基板を使用せず、
モータ及び回転制御部をケースに組込むことができる。(Operation) With this configuration, the rotation control unit terminal, the motor terminal,
Since the connector pins can be formed by a conductive plate, when assembling the electric actuator, no soldering work is required and no printed circuit board is used.
The motor and the rotation control unit can be incorporated in the case.
しかも、この電動アクチュエータは、部品点数が少なく
なるので、コスト的にも有利なものとなる。Moreover, this electric actuator has a reduced number of parts, which is advantageous in terms of cost.
（実施例） 以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す斜視図、
第２図は、第１図に示す実施例の概略正面図、第３図
は、同実施例の回転制御部の説明図であり、第４〜６図
に示す部材と同一部材には同一符号を付してある。FIG. 1 is a perspective view showing a main part according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic front view of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory view of a rotation control unit of the embodiment, and the same members as those shown in FIGS. Is attached.
この電動アクチュエータ20は、有底のケース1aを有し、
このケース1a上に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れた減速機構５（ただし、簡便のためウォーム２のみを
示す）と、この減速機構５により回転される駆動歯車６
と、この駆動歯車６により回転される出力軸７と、この
出力軸７の回転に同期して回転する摺動部材８（第３図
参照）及びこの摺動部材８の回動位置に応じて前記モー
タＭへの通電を制御する回転制御部９とを設けている。This electric actuator 20 has a bottomed case 1a,
On the case 1a, a motor M, a reduction mechanism 5 connected to the motor M (however, only the worm 2 is shown for simplicity), and a drive gear 6 rotated by the reduction mechanism 5
The output shaft 7 rotated by the drive gear 6, the sliding member 8 (see FIG. 3) that rotates in synchronization with the rotation of the output shaft 7, and the rotation position of the sliding member 8. A rotation control unit 9 for controlling energization of the motor M is provided.
特に、前記ケース1aの底面21は、前記モータＭを載置す
る下部底面21aと、前記回転制御部９を設置する上部底
面21bとを有する階段状とされ、後述する導電板22の取
付けを簡便にしている。前記モータＭの端子ｄには、偏
平な導電材料よりなる導電板22の端部が接続され、この
導電板22の他端は、前記下部底面21a内を伸延し、上部
底面の側面に形成されたカプラ23まで延設されている。Particularly, the bottom surface 21 of the case 1a has a stepped shape having a lower bottom surface 21a on which the motor M is mounted and an upper bottom surface 21b on which the rotation control unit 9 is installed. I have to. An end of a conductive plate 22 made of a flat conductive material is connected to the terminal d of the motor M, and the other end of the conductive plate 22 extends inside the lower bottom surface 21a and is formed on a side surface of the upper bottom surface. The coupler is extended to 23.
一方、前記回転制御部９に設けられた端子a,b,cと、こ
の端子a,b,cと電気的に接続される前述のコネクタピン1
0とは、前記導電板22と同様の偏平な導電材料よりなる
導電板24により一体的に形成されている。この導電板24
は、上部底面21bの上面に沿って伸延し、その端部が前
記カプラｋ内に突出されている。On the other hand, the terminals a, b, c provided on the rotation control unit 9 and the above-mentioned connector pin 1 electrically connected to the terminals a, b, c
0 is integrally formed by a conductive plate 24 made of a flat conductive material similar to the conductive plate 22. This conductive plate 24
Extends along the upper surface of the upper bottom surface 21b, and the end portion thereof projects into the coupler k.
特に、この導電板24は、その中間部分に大径部24aが形
成され、この大径部24aに開設された通孔25に前記上部
底面21bより突出された突部26が嵌合し、この回転制御
部９を上部底面21b上に固定している。In particular, the conductive plate 24 has a large-diameter portion 24a formed in the middle portion thereof, and the through-hole 25 formed in the large-diameter portion 24a is fitted with the projection 26 projected from the upper bottom surface 21b. The rotation control unit 9 is fixed on the upper bottom surface 21b.
このようにすれば、先に説明した第４図に示すようなプ
リント基板11を設けなくても、モータＭ及び回転制御部
９とカプラｋとを電気的に接続することができ、部品点
数の低減及び半田付け接続作業箇所も少なくなる。With this configuration, the motor M and the rotation control unit 9 and the coupler k can be electrically connected without providing the printed circuit board 11 as shown in FIG. It also reduces the number of soldering and connection work points.
次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
電動アクチュエータ20を組立てるには、まず、下部底面
21aと上部底面21bとを有する階段状のケース1aを合成樹
脂によりモールド成形するが、この場合、モータＭ用の
導電板22も、この下部底面21a、上部底面21b内に埋設
し、その端部をカプラｋから突出するようにモールドす
る。To assemble the electric actuator 20, first,
A step-like case 1a having 21a and an upper bottom surface 21b is molded with a synthetic resin. In this case, the conductive plate 22 for the motor M is also embedded in the lower bottom surface 21a and the upper bottom surface 21b, and its end portion is formed. Is molded so as to protrude from the coupler k.
このようにしてケース1aが成形されると、上部底面21b
上に回転制御部９をセットし、この回転制御部９から突
出した導電板24の先端部分をカプラ22内に突出するとと
もに突部26を通孔25に挿通し、この突部26の頂部を加熱
し、この導電板24を上部底面21b上にカシメ固定する。
これにより前記駆動歯車６の回転による変位に対して
も、また給電用カプラを接続するときの相入力に対して
も回転制御部９は位置固定に保持されることになる。When the case 1a is formed in this manner, the upper bottom surface 21b
The rotation control section 9 is set on the upper side, the tip of the conductive plate 24 protruding from the rotation control section 9 is projected into the coupler 22, and the projection 26 is inserted into the through hole 25. By heating, the conductive plate 24 is fixed by caulking on the upper bottom surface 21b.
As a result, the rotation control unit 9 is held in a fixed position with respect to the displacement caused by the rotation of the drive gear 6 and also with respect to the phase input when the power supply coupler is connected.
そして、下部底面21aより突出した導電板22の端部にモ
ータＭの端子ｄを当接した状態でモータＭを下部底面21
a上に固定する。Then, with the terminal d of the motor M abutting on the end of the conductive plate 22 protruding from the lower bottom surface 21a, the motor M is moved downward.
a Fix on top.
このモータＭの回転軸の端部には、ウォーム２が設けら
れているので、このウォーム２とウォームホイール等を
噛合させ、減速機構５を構成するとともにこの減速機構
５により駆動歯車６が回転するように噛合する。Since the worm 2 is provided at the end of the rotary shaft of the motor M, the worm 2 and the worm wheel are meshed with each other to form the speed reduction mechanism 5, and the drive gear 6 is rotated by the speed reduction mechanism 5. To mesh.
このようにすれば、従来のようにモータＭの端子ｄ、回
転制御部９の端子a,b,cとプリント基板11とを半田付け
により接続しなくても、モータＭ及び回転制御部９をカ
プラｋと電気的に接続された状態とすることができ、製
造作業は極めて簡便になる。With this configuration, the motor M and the rotation control unit 9 can be connected without soldering the terminals d of the motor M and the terminals a, b, c of the rotation control unit 9 and the printed circuit board 11 as in the conventional case. It can be electrically connected to the coupler k, and the manufacturing work becomes extremely simple.
組立てが完了した電動アクチュエータ20のカプラ22に給
電用のカプラを接続してモータＭを駆動すると、減速機
構５を介して駆動歯車６は回転し、回転制御部９の抵抗
体パターンP1，P2にブラシ状の摺動部材８が摺接し、こ
の摺動部材８が移動することにより生じる抵抗値の変化
から出力軸６の回転量を検知するようになっている。つ
まり、端子ａが接続されている位置から前記摺動部材８
までの外側の抵抗体パターンP1と、摺動部材８から内側
のコモン抵抗体パターンP2の端部までの長さにより決定
される抵抗値により出力軸６の回転量を検知し、ドア等
の開閉作動量を設定することになる。When the motor M is driven by connecting the power supply coupler to the coupler 22 of the electric actuator 20 which has been assembled, the drive gear 6 rotates via the reduction gear mechanism 5 and the resistor patterns P 1 , P of the rotation control unit 9 are rotated. The brush-shaped sliding member 8 is slidably contacted with the sliding member 2, and the rotation amount of the output shaft 6 is detected from the change in the resistance value caused by the movement of the sliding member 8. That is, the sliding member 8 is moved from the position where the terminal a is connected.
To the outer resistance pattern P 1 and the resistance value determined by the length from the sliding member 8 to the end of the inner common resistance pattern P 2 to detect the rotation amount of the output shaft 6, The opening / closing operation amount of will be set.
なお、上述した実施例は、回転制御部９が一種のポテン
ショメータとして機能するように構成したものである
が、本考案は、何らこれのみに限定されるものではな
く、前述した一種のスイッチング機構としたものを用い
てもよい。In addition, in the above-described embodiment, the rotation control unit 9 is configured to function as a kind of potentiometer, but the present invention is not limited to this. You may use what was done.
［考案の効果］ 以上の説明により明らかなように、本考案によれば、電
動アクチュエータにおける回転制御部の端子及びモータ
の端子をコネクタピンと導電板により一体に形成すると
ともに少なくとも前記回転制御部の導電板を前記有底ケ
ースの底面より突出した突部と位置固定に連結したの
で、半田付け作業を行なうことなく、また、プリント基
板及び給電線等を使用せず、電動アクチュエータを簡単
に組立てることができる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, the terminals of the rotation control unit and the terminals of the motor in the electric actuator are integrally formed by the connector pin and the conductive plate, and at least the conductivity of the rotation control unit is improved. Since the plate is fixedly connected to the projection protruding from the bottom surface of the bottomed case, it is possible to easily assemble the electric actuator without soldering work and without using the printed circuit board and the power supply line. it can.
しかも、この電動アクチュエータは、部品点数が少なく
なるので、コスト的にも有利なものとなる。Moreover, this electric actuator has a reduced number of parts, which is advantageous in terms of cost.
第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す斜視図、
第２図は、第１図に示す実施例の概略正面図、第３図
は、同実施例の回転制御部の説明図、第４図は、従来の
電動アクチュエータの断面図、第５図は、回転制御部の
内部を示す概略図、第６図は、前記従来の電動アクチュ
エータの要部斜視図である。 1a……ケース、５……減速機構、７……出力軸、９……
回転制御部、10……コネクタピン、20……電動アクチュ
エータ、21……底面、21a……下部底面、21b……上部底
面、22,24……導電板、26……突部、a,b,c,d……端子、
ｋ……カプラ、Ｍ……モータ。FIG. 1 is a perspective view showing a main part according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic front view of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view of a rotation control unit of the same embodiment, FIG. 4 is a sectional view of a conventional electric actuator, and FIG. FIG. 6 is a schematic view showing the inside of the rotation control unit, and FIG. 6 is a perspective view of a main part of the conventional electric actuator. 1a …… Case, 5 …… Reduction mechanism, 7 …… Output shaft, 9 ……
Rotation control part, 10 ...... connector pin, 20 ... electric actuator, 21 ... bottom, 21a ... bottom bottom, 21b ... top bottom, 22,24 ... conductive plate, 26 ... projection, a, b , c, d …… terminal,
k: coupler, M: motor.
Claims (2)
このモータ（Ｍ）に連結された減速機構（５）と、この
減速機構（５）によって回転される出力軸（７）と、こ
の出力軸（７）の回動位置に応じて前記モータ（Ｍ）へ
の通電を制御する回転制御部（９）とを有し、前記有底
ケース（1a）に前記モータ（Ｍ）及び回転制御部（９）
の端子と電気的に接続されたコネクタピン（10）が設け
られたカプラ（ｋ）を取付けてなる電動アクチュエータ
において、前記回転制御部（９）の端子（a,b,c）、前
記モータの端子（ｄ）及び前記コネクタピン（10）を導
電板（22,24）により一体に形成するとともに少なくと
も前記回転制御部（９）の導電板（24）を前記有底ケー
ス（1a）の底面（21b）より突出した突部（26）と位置
固定に連結してなる電動アクチュエータ。1. A motor (M) in a bottomed case (1a),
The speed reduction mechanism (5) connected to the motor (M), the output shaft (7) rotated by the speed reduction mechanism (5), and the motor (M) according to the rotational position of the output shaft (7). ) And a rotation control section (9) for controlling energization to the motor (M) and the rotation control section (9) in the bottomed case (1a).
An electric actuator equipped with a coupler (k) provided with a connector pin (10) electrically connected to the terminal of the rotation controller (9) of the rotation controller (9), The terminal (d) and the connector pin (10) are integrally formed by conductive plates (22, 24), and at least the conductive plate (24) of the rotation control section (9) is attached to the bottom surface of the bottomed case (1a) ( 21b) An electric actuator which is fixedly connected to a protrusion (26) protruding from the protrusion.
記モータ（Ｍ）を載置する下部底面（21a）と、前記回
転制御部（９）を設置する上部底面（21b）とを形成
し、この上部底面（21b）の側面に前記導電板（22,24）
の端部を集め前記カプラ（ｋ）を形成してなる請求項第
１項に記載の電動アクチュエータ。2. A lower bottom surface (21a) on which the motor (M) is mounted and an upper bottom surface (21b) on which the rotation control section (9) is installed, on the bottom surface (21) of the bottomed case (1a). And a conductive plate (22, 24) is formed on the side surface of the upper bottom surface (21b).
The electric actuator according to claim 1, wherein the coupler (k) is formed by collecting end portions of the coupler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16511088U JPH0714013Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16511088U JPH0714013Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Electric actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285612U JPH0285612U (en) | 1990-07-05 |
| JPH0714013Y2 true JPH0714013Y2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=31451299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16511088U Expired - Lifetime JPH0714013Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714013Y2 (en) |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP16511088U patent/JPH0714013Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0285612U (en) | 1990-07-05 |
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