JPH071379A - 人工筋肉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 電気磁石により、発生する磁力の引き合う
力、反発する力を利用し、筒の全長を変える。筒が伸び
縮みする力を動力として用いる。 【効果】 筋肉や骨格、更に神経（ここでは電気の経
路）の配置は本物の生物の生態構造を模倣すれば、どの
様な形態のものでも作成が可能で、従来の歯車やモータ
ーでは実現不可能だった微妙な動きを再現することが出
来る。この人工筋肉はあらゆる玩具、工業用のロボッ
ト、身体障害者の義足等に利用することが出来る。ま
た、筒の動きを上来の内燃機関エンジンのピストン運動
の様に動力発生装置としても利用出来る。

Description

【発明の詳細な説明】 径の異なる筒状の本体が２本有り、エンジンのピストン
の様にスライドが出来る様になっています。それぞれの
筒の両端に永久磁石（電気磁石）を設けて有り、通電す
ることにより、磁場を発生させます。電流の流れる方向
を切り換えることにより、磁場が引き合う時には筒が縮
み、磁場が反発しあう時には筒が伸びます。筒の伸び縮
みの運動により、本物の筋肉の様な動きを作り出しま
す。筒の本体にシリコン・ゴムの様な伸縮性の有る材質
を用いれば、より、本物の筋肉に近い動きが可能です。
筋肉や骨格、更に神経（ここでは電気の経路）の配置は
本物の生物の生態構造を模倣すれば、どの様な形態のも
のでも作成が可能で、従来の歯車やモーターでは実現不
可能だった微妙な動きを再現することが出来ます。この
人工筋肉はあらゆる玩具、工業用のロボット、身体障害
者の義足等に利用することが出来ます。また、筒の動き
を従来の内燃機関エンジンのピストン運動の様に動力発
生装置としても利用出来ます。

【図面の簡単な説明】

［図１］人工筋肉の断面図。 ［図２］人工筋肉の伸びたところの図。 ［図３］人工筋肉の縮んだところの図。 ［図４］本発明の応用例の断面図。 ［符号の説明］ （１）は筒状の本体外側 （２）は筒状の本体内側
（３）は電力コード （４）は電気磁石。Ｎ・Ｓは磁石の極性

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気磁石により、発生する磁力の引き合う力、反発する
   力を利用し、筒の全長を変える。筒が伸び縮みする力を
   動力として用いる。