JPH07134630A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JPH07134630A
JPH07134630A JP27985493A JP27985493A JPH07134630A JP H07134630 A JPH07134630 A JP H07134630A JP 27985493 A JP27985493 A JP 27985493A JP 27985493 A JP27985493 A JP 27985493A JP H07134630 A JPH07134630 A JP H07134630A
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conductors
conductor
current
input
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Takashi Kurumisawa
孝 胡桃澤
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Abstract

PURPOSE:To detect an accurate coordinate position despite the fast shift of a cursor by providing plural pieces of conductors on an input board in a matrix shape and with the prescribed spaces secured in both directions (x) and (y). CONSTITUTION:The parallel conductors 10 and 11 are provided on an input board 12 in the directions orthogonal to each other. One of body ends of each conductor 10 and 11 are connected to each other together with the other end connected to the selector means 13 and 14 respectively. A control circuit 22 controls the means 13 and forms a loop with both conductors 10-x0 and 10-x4. If the voltage of this loop is higher than a prescribed level, it is decided that a cursor 23 exists between both conductors 10-x0 and 10-x4. Then the circuit 22 controls the means 13 to successively form the loops with conductors 10-x1 and 10-x3, 10-x2 and 10-x4, and 10-x3 and 10-x5 respectively and performs measurement by three times. Then the detailed positions of the cursor 23 are calculated by these three measured voltage levels K2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、入力指示器によって示
される指示位置の座標を検出し、この座標位置をコンピ
ュータ等の外部装置へ出力する座標入力装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device for detecting coordinates of a designated position indicated by an input indicator and outputting the coordinate position to an external device such as a computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の座標入力装置としては、特開平3
−262025に開示されるものがある。図12と図1
3と図14を用いて従来の技術および座標検出原理を説
明する。図12は、従来の技術による座標入力装置の構
成を示すブロック図であり、図13(a)は、位置検出
の原理を説明するための概略図、同図(b)は、図13
(a)の等価回路を示す図、同図(c)は、等価回路の
各部電圧のベクトル図であり、図14は、位置を算出す
る原理を示す関数図である。
2. Description of the Related Art A conventional coordinate input device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in -262025. 12 and 1
The conventional technology and the principle of coordinate detection will be described with reference to FIGS. 12 is a block diagram showing a configuration of a coordinate input device according to a conventional technique, FIG. 13 (a) is a schematic diagram for explaining the principle of position detection, and FIG. 13 (b) is FIG.
FIG. 14A is a diagram showing an equivalent circuit, FIG. 14C is a vector diagram of voltages of respective portions of the equivalent circuit, and FIG. 14 is a functional diagram showing a principle of calculating a position.

【0003】まず、図13(a)(b)(c)を用いて
従来の座標入力装置の位置検出原理を説明する。
First, the position detection principle of a conventional coordinate input device will be described with reference to FIGS. 13 (a), 13 (b) and 13 (c).

【0004】図13(a)には、位置測定方向に幅
1、これに垂直な方向に長さD2を有する矩形状巻線1
01とカ−ソル102が示されている。この巻線101
に周波数fの交流電流を流すと、カ−ソル102が巻線
101の上部に存在した場合には電磁誘導によりカ−ソ
ル102と巻線101の間に相互結合が生じる。この相
互結合によって巻線101のインピ−ダンスが高くな
る。従来の座標入力装置は、このインピ−ダンスの変化
を巻線101の電圧の変化として測定し、巻線101上
にカ−ソル102の位置を検出するものであった。ここ
で、カ−ソル102は、巻線101に加える交流電流の
周波数fに同調する回路となっている。図13(b)
は、図13(a)の等価回路を示している。図13
(b)の等価回路は、巻線101の自己インダクタンス
1と抵抗R1、カ−ソル102の同調回路の自己インダ
クタンスLcとコンデンサの容量Ccと抵抗Rc、および
巻線101とカ−ソル102の相互インダクタンスMに
よって構成できる。また、巻線101とカ−ソル102
に流れる電流を各々I1、I2としている。
FIG. 13A shows a rectangular winding 1 having a width D 1 in the position measuring direction and a length D 2 in a direction perpendicular to the position measuring direction.
01 and cursor 102 are shown. This winding 101
When an alternating current of frequency f is applied to the coil 101, electromagnetic coupling causes mutual coupling between the cursor 102 and the coil 101 when the cursor 102 exists above the coil 101. This mutual coupling increases the impedance of winding 101. The conventional coordinate input device measures this impedance change as a voltage change of the winding 101 and detects the position of the cursor 102 on the winding 101. Here, the cursor 102 is a circuit that is tuned to the frequency f of the alternating current applied to the winding 101. FIG. 13 (b)
Shows the equivalent circuit of FIG. FIG.
The equivalent circuit of (b) is the self-inductance L 1 and the resistance R 1 of the winding 101, the self-inductance L c of the tuning circuit of the cursor 102, the capacitance C c and the resistance R c , and the winding 101 and the capacitor R c . It can be constituted by the mutual inductance M of the sol 102. In addition, the winding 101 and the cursor 102
The currents flowing in I and I are respectively I 1 and I 2 .

【0005】カ−ソル102が巻線101上に無い場合
の巻線の両端の電圧をVmとすると、等価回路から式
(1)が成り立つ。
When the voltage across the winding when the cursor 102 is not present on the winding 101 is V m , the equation (1) is established from the equivalent circuit.

【0006】 Vm=R11+jωL11 (1) ただし、ωは電流I1の角周波数であり、ω=2πfと
なっている。
V m = R 1 I 1 + jωL 1 I 1 (1) where ω is the angular frequency of the current I 1 , and ω = 2πf.

【0007】カ−ソル102が巻線101上にある場合
の巻線の両端の電圧をVkとすると、等価回路から式
(2)が成り立つ。
If the voltage across the winding when the cursor 102 is on the winding 101 is V k , the equation (2) is established from the equivalent circuit.

【0008】 Vk=R11+jωL11+jωMI2 (2) また、このときカ−ソル102では式(3)が成り立
つ。
V k = R 1 I 1 + jωL 1 I 1 + jωMI 2 (2) At this time, the equation (3) is established in the cursor 102.

【0009】[0009]

【数1】 [Equation 1]

【0010】前述したようにカ−ソル102の回路は周
波数fで同調するため式(4)が成り立つ。
As described above, since the circuit of the cursor 102 is tuned at the frequency f, the equation (4) is established.

【0011】 ωLc−(1/ωCc)=0 (4) 式(2)〜(4)を用いることにより、カ−ソル102
が巻線101上にある場合の巻線101の両端の電圧V
kは、式(5)で表すことができる。
ΩL c − (1 / ωC c ) = 0 (4) By using the equations (2) to (4), the cursor 102
The voltage V across winding 101 when is on winding 101
k can be expressed by equation (5).

【0012】 Vk={R1+jωL1+(ωM)2/Rc}I1 (5) これらの各部電圧をベクトル図に表現したものが図13
(c)である。図示されている電圧Vmと電圧Vkのベク
トル差である(ωM)21/Rcを測定しカ−ソル10
2の位置を検出するものであった。
V k = {R 1 + jωL 1 + (ωM) 2 / R c } I 1 (5) FIG. 13 is a vector diagram showing each of these voltages.
It is (c). The vector difference (ωM) 2 I 1 / R c , which is the vector difference between the voltage V m and the voltage V k shown in FIG.
The position of 2 was detected.

【0013】つぎに、図12のブロック図を用いて従来
の技術による座標入力装置の位置検出動作を説明する。
図12において従来の装置は、巻線群101xと101
y、カ−ソル102、選択器103と104、切り替え
器105、増幅器106、検波器107、A/Dコンバ
−タ108、定電圧源109、定電流源110、信号発
生源110により構成されている。図13(a)で説明
した巻線101を位置測定方向に間隔dで、互いに重な
るようにx方向に多数配設する。これが、巻線群101
xである。同様にx方向と直交するy方向にも間隔dで
互いに重なるように多数の巻線を配設する。これが、巻
線群101yである。この巻線群の中から、選択器10
3、104と切り替え器105は、1つの巻線を順々に
選択し、選択した巻線に周波数fの電流を定電流源11
0から供給する。増幅器106は、選択された巻線の電
圧を検出し、検波器107に電圧eとして出力する。検
波器107は、増幅器106から入力された電圧eと、
巻線に供給した電流に同期した電圧Eを加え同期検波
し、式(5)で示した実数部分の電圧とし、A/Dコン
バ−タ108へ出力する。A/Dコンバ−タ108は、
式(5)の実数部分の電圧をデジタル値へ変換し、図示
していないプロセッサ等の外部装置へ出力する。この出
力は、カ−ソル102が巻線上にある場合には、x方向
とy方向で各々1つの巻線の電圧が極大値を示す。この
極大値を示した巻線の電圧と前と後の2つの巻線の電圧
値によって位置を計算する。
Next, the position detecting operation of the conventional coordinate input device will be described with reference to the block diagram of FIG.
In FIG. 12, the conventional device has winding groups 101x and 101x.
y, a cursor 102, selectors 103 and 104, a switch 105, an amplifier 106, a detector 107, an A / D converter 108, a constant voltage source 109, a constant current source 110, and a signal source 110. There is. A large number of windings 101 described in FIG. 13A are arranged in the x direction at intervals d in the position measuring direction so as to overlap each other. This is the winding group 101
x. Similarly, a large number of windings are arranged in the y direction orthogonal to the x direction so as to overlap each other with a spacing d. This is the winding group 101y. Selector 10 from this winding group
3, 104 and the switch 105 sequentially select one winding, and apply a current of frequency f to the selected winding by the constant current source 11
Supply from 0. The amplifier 106 detects the voltage of the selected winding and outputs it to the detector 107 as the voltage e. The detector 107 detects the voltage e input from the amplifier 106,
A voltage E in synchronism with the current supplied to the winding is added and synchronous detection is performed to obtain the voltage of the real number part shown in Expression (5), which is output to the A / D converter 108. The A / D converter 108
The voltage of the real part of the equation (5) is converted into a digital value and output to an external device such as a processor (not shown). This output shows the maximum value of the voltage of one winding in each of the x direction and the y direction when the cursor 102 is on the winding. The position is calculated based on the voltage of the winding having the maximum value and the voltage values of the two windings before and after the winding.

【0014】つぎに、従来の位置の計算方法を図14を
用いて説明する。図14は、カ−ソル102の直径を適
当に設計した場合、カ−ソル102を巻線101の幅方
向について移動した移動位置による出力電圧の変化を示
す図である。図14では、出力電圧の変化は、巻線10
1の幅Xを2等分する中心線上にカ−ソル102がある
時、出力電圧が最大となり、この中心線上からカ−ソル
102が離れるに従い出力電圧が下がってゆく、上に凸
な曲線で表される。図14は、最大値となる位置を原点
として表している。原点からの距離をxとし、出力電圧
Vの曲線を2次曲線に近似すると、検出電圧Vは式
(6)のように表せる。
Next, a conventional position calculation method will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram showing changes in the output voltage depending on the moving position where the cursor 102 is moved in the width direction of the winding 101 when the diameter of the cursor 102 is appropriately designed. In FIG. 14, the change in the output voltage is shown by the winding 10
When the cursor 102 is located on the center line that divides the width X of 1 into two equal parts, the output voltage becomes the maximum, and the output voltage decreases as the cursor 102 moves away from this center line. expressed. In FIG. 14, the position having the maximum value is represented as the origin. When the distance from the origin is x and the curve of the output voltage V is approximated to a quadratic curve, the detected voltage V can be expressed by equation (6).

【0015】 V=a−bx2 (6) ここでa,bは定数である。V = a−bx 2 (6) where a and b are constants.

【0016】例えばx方向について、極大値を示した巻
線の電圧値がVk2とその前後の電圧値Vk1、Vk3であっ
たとする。この値を用いて詳細な位置を計算する。
For example, in the x direction, it is assumed that the voltage value of the winding showing the maximum value is V k2 and the voltage values V k1 and V k3 before and after the voltage V k2 . A detailed position is calculated using this value.

【0017】電圧値Vk2とその前後の電圧値Vk1、Vk3
は、式(6)を用いて表すことができる。Vk1を式
(7)、Vk2を式(8)、Vk3を式(9)に示す。
The voltage value V k2 and the voltage values V k1 and V k3 before and after the voltage value V k2
Can be expressed using equation (6). V k1 is shown in formula (7), V k2 is shown in formula (8), and V k3 is shown in formula (9).

【0018】 Vk1=a−b(x−d)2 (7) Vk2=a−bx2 (8) Vk3=a−b(x+d)2 (9) 式(7)と式(8)と式(9)からxは、式(10)で
表せる。
V k1 = a−b (x−d) 2 (7) V k2 = a−bx 2 (8) V k3 = a−b (x + d) 2 (9) Formula (7) and Formula (8) And Expressions (9) to x can be expressed by Expression (10).

【0019】[0019]

【数2】 [Equation 2]

【0020】ただし、dは巻線の間隔。However, d is the spacing between the windings.

【0021】極大値を示した巻線がN番目の場合の巻線
幅方向の座標位置Xpは、dづつずらした巻線N個分の
距離と式(10)の距離xを和した式(11)で表せ
る。
The coordinate position X p in the winding width direction in the case where the winding having the maximum value is the Nth winding is calculated by adding the distance of N windings shifted by d and the distance x of the expression (10). It can be represented by (11).

【0022】 Xp=Nd+x (11) 同様にしてy方向の座標値についても、式(10)と式
(11)を用いて計算できる。
X p = Nd + x (11) Similarly, the coordinate value in the y direction can be calculated using the equations (10) and (11).

【0023】従来の技術による座標入力装置は、以上の
動作によって位置検出を行うものであった。従来の装置
では、1点の位置を検出するのにかかる動作の数は、例
えば、巻線数をx方向に50個、y方向に50個配設し
た場合、各々の巻線の総数と同じ数である100回であ
る。
The conventional coordinate input device detects the position by the above operation. In the conventional device, the number of operations required to detect the position of one point is the same as the total number of each winding when the number of windings is 50 in the x direction and 50 in the y direction, for example. The number is 100 times.

【0024】[0024]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置では、1点の位置検出を行うのに、固定された巻線を
1つづつ切り換えて電圧の測定をするため、位置検出に
必要な動作数は施した巻線の総数と同じになる。このた
め、座標指示を行うカ−ソルの位置を高速に移動させた
場合には、すべての巻線の電圧を測定する時間間隔でし
か測定できないこと、x座標値を測定した時間とY座標
を測定した時間のずれから正確な座標値を検出すること
ができない課題を有していた。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, in order to detect the position of one point, the fixed windings are switched one by one to measure the voltage, which is necessary for the position detection. The number of operations will be the same as the total number of windings applied. Therefore, when the position of the cursor for instructing the coordinates is moved at high speed, it is possible to measure only at the time intervals for measuring the voltages of all the windings, and the time when the x coordinate value is measured and the Y coordinate are measured. There is a problem that an accurate coordinate value cannot be detected from the measured time lag.

【0025】そこで本発明は、上記の課題を解決するも
ので、その目的とするところは高速に位置検出でき、し
かもカ−ソルが高速に移動しても正確な座標位置の検出
ができる座標入力装置を提供するところにある。
Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the purpose thereof is to detect a position at high speed, and moreover, to input an accurate coordinate position even if the cursor moves at high speed. It is in the area of providing equipment.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために 1)所定の周波数に同調する同調回路を有する入力指示
器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあけてマトリ
ックス状に配設された複数本の導体を有し、かつ上記x
方向の各導体は1端において接続され、y方向の各導体
も1端において接続され、xまたはy方向の各導体のう
ち、2本の導体を任意に選択して外部より電流を供給す
るように構成した入力ボ−ドと、上記入力ボ−ドの選択
された2本の導体を流れる所定の周波数の電流によっ
て、上記入力指示器内にある同調回路と選択された導体
との磁気的結合により、2本の導体に電圧が発生し、こ
の電圧によって位置を検出する位置検出手段を有するこ
と、 2) 所定の周波数に同調する同調回路を有する入力指
示器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあけてマト
リックス状に配設された複数本の導体を有し、かつ上記
x方向の各導体は1端において接続され、y方向の各導
体も1端において接続され、xまたはy方向の各導体の
うち、2本の導体を任意に選択して外部より電流を供給
するように構成した入力ボ−ドと、上記入力ボ−ドの選
択された2本の導体を流れる所定の周波数の電流によっ
て、上記入力指示器内にある同調回路と選択された導体
との磁気的結合により、2本の導体とに電圧が発生し、
この電圧によって位置を検出する位置検出手段を有し、
位置検出方法を、はじめに全体の入力範囲を検出する導
体を選択し位置検出を行い、次に前記位置検出によって
特定された範囲について位置検出を行い、さらに前記位
置検出によって特定された範囲について位置検出するこ
とを繰り返すことにより、所望の精度の位置検出を行う
方法とすること、 3)所定の周波数に同調する同調回路を有する入力指示
器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあけてマトリ
ックス状に配設された複数本の導体を有し、かつ上記x
またはy方向の各導体のうち、3本の導体を任意に選択
して外部より電流を供給するように構成した入力ボ−ド
と、上記入力ボ−ドの選択された3本の内2本の導体を
流れる所定の周波数の電流によって、上記入力指示器内
にある同調回路と選択された導体との磁気的結合によ
り、電流を流していない導体と電流を流している2本の
導体とに電圧が発生し、上記2つの電圧を和した電圧の
ピ−ク値と前記電圧と上記導体を流れている電流の位相
差によって位置を検出する位置検出手段を有すること、 4)所定の周波数に同調する同調回路を有する入力指示
器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあけてマトリ
ックス状に配設された複数本の導体を有し、かつ上記x
またはy方向の各導体のうち、3本の導体を任意に選択
して外部より電流を供給するように構成した入力ボ−ド
と、上記入力ボ−ドの選択された3本の内2本の導体を
流れる所定の周波数の電流によって、上記入力指示器内
にある同調回路と選択された導体との磁気的結合によ
り、電流を流していない導体と電流を流している2本の
導体とに電圧が発生し、上記2つの電圧を和した電圧の
ピ−ク値と前記電圧と上記導体を流れている電流の位相
差によって位置を検出する位置検出手段を有する座標入
力装置において、位置検出方法を、はじめに全体の入力
範囲を検出する導体を選択し位置検出を行い、次に前記
位置検出によって特定された範囲について位置検出を行
い、さらに前記位置検出によって特定された範囲につい
て位置検出することを繰り返すことにより、所望の精度
の位置検出を行う方法とすることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION To solve the above problems, the present invention is as follows: 1) An input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency and a predetermined distance in the x and y directions. It has a plurality of conductors arranged in a matrix and has the above x
Each conductor in the direction is connected at one end, each conductor in the y direction is also connected at one end, and two conductors are arbitrarily selected from the conductors in the x or y direction so as to supply a current from the outside. Magnetic coupling between the tuning circuit in the input indicator and the selected conductor by means of the input board configured as described above and a current of a predetermined frequency flowing through the two selected conductors of the input board. Therefore, a voltage is generated in the two conductors, and a position detection means for detecting a position by the voltage is provided. 2) An input indicator having a tuning circuit tuned to a predetermined frequency and a predetermined direction in the x direction and the y direction. A plurality of conductors arranged in a matrix at intervals, and each conductor in the x direction is connected at one end, and each conductor in the y direction is also connected at one end. 2 conductors of each conductor In the input indicator by an input board configured to supply a current from the outside by an arbitrary selection of the above and a current of a predetermined frequency flowing through the two selected conductors of the input board. The magnetic coupling between a tuning circuit and a selected conductor creates a voltage between the two conductors,
It has a position detection means for detecting the position by this voltage,
In the position detection method, first a conductor that detects the entire input range is selected and position detection is performed, then position detection is performed for the range specified by the position detection, and position detection is performed for the range specified by the position detection. A method of performing position detection with desired accuracy by repeating the above steps, 3) an input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency, and a matrix with predetermined intervals in the x and y directions. A plurality of conductors arranged in a line, and the above-mentioned x
Or, among the conductors in the y direction, three conductors are arbitrarily selected to supply an electric current from the outside, and two of the three conductors selected from the above input boards. By the magnetic coupling between the tuning circuit in the input indicator and the selected conductor by the electric current of the predetermined frequency flowing through the conductor, the conductor that is not carrying the current and the two conductors that are carrying the current are A voltage is generated, and a position detecting means for detecting a position by a peak value of a voltage obtained by adding the two voltages and a phase difference between the voltage and a current flowing through the conductor is provided, 4) to a predetermined frequency. An input indicator having a tuning circuit for tuning, a plurality of conductors arranged in a matrix at predetermined intervals in the x direction and the y direction, and the above x
Or, among the conductors in the y direction, three conductors are arbitrarily selected to supply an electric current from the outside, and two of the three conductors selected from the above input boards. By the magnetic coupling between the tuning circuit in the input indicator and the selected conductor by the electric current of the predetermined frequency flowing through the conductor, the conductor that is not carrying the current and the two conductors that are carrying the current are In the coordinate input device having a position detecting means for detecting a position by generating a voltage and detecting a position by a peak value of a voltage obtained by adding the two voltages and a phase difference between the voltage and a current flowing through the conductor, a position detecting method is provided. First, a conductor that detects the entire input range is selected and position detection is performed, then position detection is performed for the range specified by the position detection, and position detection is further performed for the range specified by the position detection. By repeating, characterized by a method of performing position detection of the desired accuracy.

【0027】[0027]

【実施例】以下、本発明による座標入力装置を図面に基
づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A coordinate input device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】(実施例一)実施例一は、検出する巻き線
の他端を共通にすることで、任意の位置と大きさの巻き
線を選択し、領域検出と詳細位置検出により高速な位置
検出を可能にし、しかも詳細位置検出によってx座標と
y座標の検出時間のズレを最小限にした座標検出装置で
ある。
(First Embodiment) In the first embodiment, the other end of the winding to be detected is made common to select a winding having an arbitrary position and size, and a high-speed position is detected by area detection and detailed position detection. It is a coordinate detection device that enables detection and minimizes the deviation of the detection time of the x coordinate and the y coordinate by the detailed position detection.

【0029】図1は本発明による座標入力装置の一実施
例を示す概略ブロック図であり、図2は、平行導体の詳
細を示す図であり、図3は、位置検出方法の流れを示す
フロー図であり、図4は、図1で示したカ−ソル23の
詳細を示す図である。図5は、図1における各部の信号
波形を示したものである。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a coordinate input device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing details of parallel conductors, and FIG. 3 is a flow showing a flow of a position detecting method. FIG. 4 is a diagram showing details of the cursor 23 shown in FIG. 1. FIG. 5 shows the signal waveform of each part in FIG.

【0030】図1において、10は入力ボ−ド12にピ
ッチd(例えば5mm)で平行に配設された平行導体であ
り、11は入力ボ−ド12にピッチdで平行導体10と
は直交する方向に配設された平行導体である。平行導体
1は、x座標の位置検出に用い、平行導体11は、x軸
と直交するy座標の位置検出に用いる。図2に入力ボ−
ド12の平行導体10と平行導体11の詳細を示す。図
2に示すように、平行導体10は、10−x0から10
−x50まで51本あり、一端では互いに接続され、接
続されていない一端は、選択手段13が接続されてい
る。平行導体11も同じように、11−y0から11−
y50まで51本あり、一端では互いに接続され、接続
されていない一端は、選択手段14が接続されている。
図1に示されている選択手段13と14は、各々平行導
体10と11の任意の平行導体3本を選択する。15
は、スイッチ回路であり、選択手段13と14のどちら
かを選択する。16は、信号発生回路であり、周波数f
(例えば300KHz)の正弦波の電流I1を発生する。17
は、信号検出回路であり、選択された2本の平行導体か
ら、電圧V1を検出し、電流I1と同期検波し、実数部分
の電圧V3として出力する。18は、全波整流回路であ
り、電圧V3を全波整流する。19は、低域通過フィル
タ(LPF)であり、全波整流でされた電圧K1を直流
電圧(DC電圧)K2に変換し制御回路22に出力す
る。22は、制御回路であり、LPF19から電圧を入
力され、選択回路13と14およびスイッチ回路16を
制御する。また、制御回路22は、コンピュ−タなど外
部装置との入出力を行う。具体的内容としては、外部装
置から位置検出精度を入力され、この精度の座標値をコ
ンピュ−タなどの外部装置へ出力する。位置検出動作を
行う位置検出手段は、選択手段13と14、スイッチ回
路15、信号発生回路16、信号検出回路17、全波整
流回路18、LPF19、制御回路22から構成されて
いる。
In FIG. 1, 10 is a parallel conductor arranged in parallel with the input board 12 at a pitch d (for example, 5 mm), and 11 is orthogonal to the parallel conductor 10 at a pitch d in the input board 12. It is a parallel conductor arranged in the direction. The parallel conductor 1 is used for detecting the position of the x coordinate, and the parallel conductor 11 is used for detecting the position of the y coordinate orthogonal to the x axis. Input button
The details of the parallel conductor 10 and the parallel conductor 11 of the cable 12 are shown. As shown in FIG. 2, the parallel conductor 10 has 10-x0 to 10
There are 51 lines up to -x50, one end is connected to each other, and the other end is connected to the selection means 13. Similarly for the parallel conductor 11, from 11-y0 to 11-
There are 51 lines up to y50, which are connected to each other at one end, and the selecting means 14 is connected to one end which is not connected.
The selecting means 13 and 14 shown in FIG. 1 select three arbitrary parallel conductors 10 and 11 respectively. 15
Is a switch circuit, and selects either the selection means 13 or 14. 16 is a signal generation circuit, which has a frequency f
A sinusoidal current I 1 (eg 300 KHz) is generated. 17
Is a signal detection circuit, which detects the voltage V 1 from the selected two parallel conductors, synchronously detects it with the current I 1, and outputs it as the voltage V 3 of the real part. Reference numeral 18 denotes a full-wave rectifier circuit, which full-wave rectifies the voltage V 3 . A low-pass filter (LPF) 19 converts the voltage K 1 obtained by full-wave rectification into a DC voltage (DC voltage) K 2 and outputs it to the control circuit 22. A control circuit 22 receives a voltage from the LPF 19 and controls the selection circuits 13 and 14 and the switch circuit 16. Further, the control circuit 22 performs input / output with an external device such as a computer. Specifically, the position detection accuracy is input from an external device, and the coordinate value of this accuracy is output to an external device such as a computer. The position detecting means for performing the position detecting operation is composed of selecting means 13 and 14, a switch circuit 15, a signal generating circuit 16, a signal detecting circuit 17, a full-wave rectifying circuit 18, an LPF 19, and a control circuit 22.

【0031】また、23はカ−ソルであり、同調回路7
を内蔵している。同調回路7は、フェライトなどの磁性
材料に巻線を施されたインダクタンス24とコンデンサ
25によって構成されている。フェライトは、例えば直
径6mm、長さ15mmの円筒形をしており、これに100タ
−ンの巻線を施してインダクタンス24を構成する。
Reference numeral 23 is a cursor, and the tuning circuit 7
Built in. The tuning circuit 7 is composed of an inductor 24 and a capacitor 25 which are formed by winding a magnetic material such as ferrite. The ferrite has a cylindrical shape with a diameter of 6 mm and a length of 15 mm, for example, and a winding of 100 turns is applied to the ferrite to form the inductance 24.

【0032】以上のように構成された本発明の座標入力
装置と従来例の違いは、以下の2つの点である。ます1
点目は、前記図9の従来例においては、巻線を独立させ
て配設していたのに対して、本発明の実施例では、複数
の平行導体をピッチdで配設し、平行導体の一端を互い
に接続し、他端を解放した構造とすることによって、巻
線の大きさを平行導体のピッチdの整数倍で変化できる
ようにしている。
The difference between the coordinate input device of the present invention constructed as above and the conventional example is the following two points. Masu 1
The point is that in the prior art example of FIG. 9, the windings are arranged independently, whereas in the embodiment of the present invention, a plurality of parallel conductors are arranged at a pitch d, and By connecting one end of each to each other and opening the other end, the size of the winding can be changed at an integer multiple of the pitch d of the parallel conductors.

【0033】2点目は、従来例では、巻線を順次選択し
て位置検出を行っていたのに対し、本発明では、位置検
出方法を、入力領域をおおまかに区分した領域検出と、
平行導体のピッチよりも小さな位置を検出する詳細位置
検出の2段階の検出を行うことである。
The second point is that, in the conventional example, the windings are sequentially selected to perform the position detection, whereas in the present invention, the position detection method is a region detection in which the input region is roughly divided,
This is to perform the two-step detection of the detailed position detection for detecting the position smaller than the pitch of the parallel conductors.

【0034】以下に、この従来との違いである領域検出
の動作と詳細位置検出の動作を図1のブロック図と図3
のフロ−図を用いて、さらに詳細に説明する。
The operation of area detection and the operation of detailed position detection, which are different from the conventional one, will be described below with reference to the block diagram of FIG. 1 and FIG.
This will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG.

【0035】まず、領域検出の動作を説明する。First, the operation of area detection will be described.

【0036】制御回路22は、スイッチ回路15を制御
し、選択手段13と信号発生回路16を接続する。次
に、制御回路22は、選択手段13を制御し、平行導体
10−x0と10−x4で構成されるル−プを形成す
る。このループには、信号発生回路17で発生した電流
1が流れる。信号検出回路17は、このル−プの電圧
kを測定し、信号発生手段16から入力された電流I1
と同期検波して、式(5)の実数部分の電圧VMにして
全波整流回路18へ出力する。全波整流回路18は、信
号検出手段17から出力された電圧VMを全波整流し、
電圧K1にしてLPF19へ出力する。LPF19は、
電圧K1の高周波成分を除去し、直流電圧K2にして制御
回路22へ出力する。制御回路22は、直流電圧K2
受取り、一定電圧Krと比較する。制御回路22は、電
圧Krよりも電圧K2がおおきい場合には、平行導体10
−x0と10−x4の間にカ−ソル23があると判断
し、電圧Krよりも電圧K2が小さい場合には、平行導体
10−x0と10−x4の間にカ−ソル23がないと判
断する。
The control circuit 22 controls the switch circuit 15 and connects the selecting means 13 and the signal generating circuit 16. Next, the control circuit 22 controls the selection means 13 to form a loop composed of the parallel conductors 10-x0 and 10-x4. The current I 1 generated by the signal generating circuit 17 flows through this loop. The signal detection circuit 17 measures the voltage V k of this loop and outputs the current I 1 input from the signal generation means 16.
Is detected synchronously and converted into the voltage V M of the real part of the equation (5) and output to the full-wave rectifier circuit 18. The full-wave rectifier circuit 18 full-wave rectifies the voltage V M output from the signal detection means 17,
The voltage is set to K 1 and output to the LPF 19. LPF19 is
The high frequency component of the voltage K 1 is removed and a direct current voltage K 2 is output to the control circuit 22. The control circuit 22 receives the DC voltage K 2 and compares it with a constant voltage K r . The control circuit 22 controls the parallel conductor 10 when the voltage K 2 is larger than the voltage K r.
If it is determined that there is a cursor 23 between −x0 and 10-x4, and the voltage K 2 is smaller than the voltage K r , the cursor 23 is placed between the parallel conductors 10-x0 and 10-x4. Judge not to.

【0037】つぎに、制御回路22は、選択手段13を
制御し、平行導体10−x2と10−x6で構成される
ル−プを形成する。ル−プを形成した後は、上記と同じ
動作によって、制御回路22は、電圧K2を受け取り、
一定電圧Krと比較する。制御回路22は、電圧Krより
も電圧K2がおおきい場合には、平行導体10−x2と
10−x6の間にカ−ソル23があると判断し、電圧K
rよりも電圧K2が小さい場合には、平行導体10−x2
と10−x6の間にカ−ソル23がないと判断する。
Next, the control circuit 22 controls the selecting means 13 to form a loop composed of parallel conductors 10-x2 and 10-x6. After forming the loop, the control circuit 22 receives the voltage K 2 by the same operation as described above,
Compare with constant voltage K r . When the voltage K 2 is larger than the voltage K r , the control circuit 22 determines that the cursor 23 exists between the parallel conductors 10-x2 and 10-x6, and the voltage K 2
When voltage K 2 is smaller than r , parallel conductor 10-x2
It is judged that there is no cursor 23 between 10 and 10-x6.

【0038】同様に、制御回路22は、選択手段13を
制御し、前回選択した平行導体と2つづれた平行導体の
組で構成されるル−プを形成する。ル−プを形成した後
は、上記と同じ動作によって、制御回路22は、電圧K
2を受け取り、一定電圧Krと比較する。制御回路22
は、電圧Krよりも電圧K2がおおきい場合には、平行導
体の組の間にカ−ソル23があると判断し、電圧Kr
りも電圧K2が小さい場合には、平行導体の組の間にカ
−ソル23がないと判断する。平行導体が51本ある例
の場合、以上説明した1ル−プを形成した後、電圧を検
出する動作を25回繰り返す。この動作によって、x方
向の全体(250mm)のうち、平行導体ピッチ2d(10m
m)の間の部分領域にカ−ソル23があるかを制御回路
22は、検出することができる。
Similarly, the control circuit 22 controls the selection means 13 to form a loop composed of a set of two parallel conductors and a previously selected parallel conductor. After forming the loop, the control circuit 22 performs the voltage K by the same operation as described above.
2 is received and compared with a constant voltage K r . Control circuit 22
, When big voltage K 2 than the voltage K r is mosquito between pairs of parallel conductors - is determined that there is Sol 23, when the voltage K 2 is smaller than the voltage K r is the parallel conductors It is determined that there is no cursor 23 between the pair. In the case of an example having 51 parallel conductors, the operation of detecting a voltage is repeated 25 times after forming one loop described above. By this operation, the parallel conductor pitch 2d (10m
The control circuit 22 can detect whether or not the cursor 23 exists in the partial area between m).

【0039】同様に、y方向についてもx方向と同じ動
作を25回繰り返し、y方向全体の(250mm)うち、y
方向の平行導体のピッチ2d(10mm)の間の部分領域に
カ−ソル23があるかを制御回路22は、検出すること
ができる。
Similarly, also in the y direction, the same operation as the x direction is repeated 25 times, and y out of (250 mm) in the entire y direction is y.
The control circuit 22 can detect whether or not the cursor 23 is present in the partial area between the parallel conductor pitches 2d (10 mm) in the direction.

【0040】以上説明した動作が領域検出の動作であ
り、x方向25回、y方向25回、合計50回の検出動
作によって、制御回路22は、平行導体のピッチdの2
倍の大きさの正方形の領域にカ−ソル23があることを
検出することができる。説明した領域検出において、選
択した平行導体の組は、10−x0と10−x4のよう
にピッチ4d(20mm)を選択したが、ピッチ4dに限定
されるものではなく、ピッチ3dやピッチ5dでも同様
な動作が可能である。ただし、平行導体の間の本数を増
加させると高速な領域検出が可能であるが、出力電圧が
減少し、平行導体の本数を減らすと検出動作の回数が増
加する。このため、本実施例では、選択する平行導体の
間の本数を3本としている。
The above-described operation is the area detection operation, and the control circuit 22 performs the detection operation 25 times in the x-direction and 25 times in the y-direction, a total of 50 times, and the pitch d of the parallel conductors is 2
It is possible to detect the presence of the cursor 23 in a square area of double size. In the area detection explained, the set of parallel conductors selected has a pitch of 4d (20 mm) such as 10-x0 and 10-x4, but it is not limited to the pitch of 4d, and the pitch of 3d or 5d is also possible. Similar operation is possible. However, if the number of parallel conductors is increased, high-speed area detection is possible, but the output voltage decreases, and if the number of parallel conductors is decreased, the number of detection operations increases. Therefore, in this embodiment, the number of parallel conductors to be selected is three.

【0041】つぎに、詳細位置検出の動作を説明する。Next, the operation of detailed position detection will be described.

【0042】詳細位置検出は、領域位置検出によって検
出された領域について、その前後のル−プの電圧値を測
り、この電圧値を計算することによって求める。例とし
て、上記の領域検出によって制御回路22は、カ−ソル
23が平行導体10−x2と10−x4の間と平行導体
11−y2と11−y4の間にあると検出した場合につ
いて、詳細位置検出の動作を説明する。
The detailed position detection is obtained by measuring the voltage value of the loop before and after the area detected by the area position detection and calculating this voltage value. As an example, the case where the control circuit 22 detects that the cursor 23 is between the parallel conductors 10-x2 and 10-x4 and between the parallel conductors 11-y2 and 11-y4 by the above area detection will be described in detail. The position detection operation will be described.

【0043】まず、x方向の座標値を得る動作について
説明する。
First, the operation of obtaining coordinate values in the x direction will be described.

【0044】制御回路22は、スイッチ回路15を制御
し、選択手段13と信号発生手段16を接続する。制御
回路22は、選択手段13を制御し、平行導体10−x
1と10−x3で構成されるル−プを形成する。ル−プ
を形成した後は、上記と同じ動作によって、制御回路2
2は、電圧K2を受け取る。このK2の電圧値をVk1とす
る。つぎに、制御回路22は、選択手段4を制御し、平
行導体10−x2と10−x4で構成されるル−プを形
成する。ル−プを形成した後は、上記と同じ動作によっ
て、制御回路22は、電圧K2を受け取る。このK2の電
圧値をVk2とする。つぎに、制御回路22は、選択手段
13を制御し、平行導体10−x3と10−x5で構成
されるル−プを形成する。ル−プを形成した後は、上記
と同じ動作によって、制御回路22は、電圧K2を受け
取る。このK2の電圧値をVk3とする。
The control circuit 22 controls the switch circuit 15 to connect the selecting means 13 and the signal generating means 16. The control circuit 22 controls the selecting means 13 and controls the parallel conductors 10-x.
1 and 10-x3 to form a loop. After forming the loop, the control circuit 2 is operated by the same operation as described above.
2 receives the voltage K 2 . The voltage value of this K 2 is V k1 . Next, the control circuit 22 controls the selecting means 4 to form a loop composed of the parallel conductors 10-x2 and 10-x4. After forming the loop, the control circuit 22 receives the voltage K 2 by the same operation as described above. The voltage value of this K 2 is V k2 . Next, the control circuit 22 controls the selecting means 13 to form a loop composed of the parallel conductors 10-x3 and 10-x5. After forming the loop, the control circuit 22 receives the voltage K 2 by the same operation as described above. The voltage value of K 2 is V k3 .

【0045】以上3回の測定によって、制御回路22
は、電圧値Vk1、Vk2、Vk3を得ることができる。この
3つの電圧値を式(10)と式(11)に代入し、詳細
な位置Xpを測定することができる。
By the above three measurements, the control circuit 22
Can obtain voltage values V k1 , V k2 , and V k3 . By substituting these three voltage values into the equations (10) and (11), the detailed position X p can be measured.

【0046】つぎに、y方向の座標値を得る動作につい
て説明する。
Next, the operation of obtaining the coordinate values in the y direction will be described.

【0047】y方向の座標値についても、x方向の動作
と同じ動作によって電圧値Vk1、Vk2、Vk3を得る。こ
の3つの電圧値を式(10)と式(11)に代入し、詳
細な位置Ypを求めることができる。
With respect to the coordinate value in the y direction, the voltage values V k1 , V k2 and V k3 are obtained by the same operation as the operation in the x direction. By substituting these three voltage values into the equations (10) and (11), the detailed position Y p can be obtained.

【0048】以上の6回の動作によって、x座標Xp
y座標Ypを求めることができるこれまでの説明から明
かなように、本発明の座標入力装置は、領域検出の動作
50回と詳細位置検出の動作6回の総計56回の動作に
よって1点の位置検出が終了する。従来の技術では、本
実施例と同じ巻線換算では、巻線数がx軸、y軸共に5
0個となり、この場合、位置検出に必要な動作は、10
0回であった。カ−ソル23が停止状態で、従来と同一
精度の位置検出を行うと、本発明の装置は、合計56回
(従来の56%の回数)の測定操作になる。また、本発
明の装置では、動作回数は平行導体の数の逆数に比例す
るため、導体数を増加させた場合には、位置検出動作回
数は従来よりもさらに少なくなることは明かである。
The x-coordinate X p and the y-coordinate Y p can be obtained by the above six operations. As is clear from the above description, the coordinate input device of the present invention performs the area detection operation 50 times. Detailed position detection operation The position detection for one point is completed by a total of 56 times of six operations. According to the conventional technique, the number of windings is 5 for both the x-axis and the y-axis in the same winding conversion as in the present embodiment.
The number of operations required for position detection is 10 in this case.
It was 0 times. When the position detection with the same accuracy as the conventional one is performed while the cursor 23 is stopped, the apparatus of the present invention performs a total of 56 measurement operations (56% of the conventional number). Further, in the device of the present invention, the number of operations is proportional to the reciprocal of the number of parallel conductors, and therefore, it is clear that the number of position detection operations is further reduced when the number of conductors is increased.

【0049】また、本発明の装置は、詳細位置検出の動
作は、x方向3回の測定の後、すぐにy方向3回の測定
を行うため、カ−ソル23が高速に移動する場合でも、
x方向の座標検出時とy方向座標検出時の時間差が、従
来例の平均1/25になる。このため、従来に比べ、本
発明の装置は、位置検出精度も25倍良くなる。
Further, in the apparatus of the present invention, the detailed position detection operation is performed three times in the y direction immediately after three measurements in the x direction. Therefore, even when the cursor 23 moves at high speed. ,
The time difference between the detection of the x-direction coordinate and the detection of the y-direction coordinate is 1/25 on average in the conventional example. Therefore, the position detection accuracy of the device of the present invention is 25 times better than that of the conventional device.

【0050】以上説明した領域検出と詳細位置検出の動
作の流れを図3にフロ−図として示す。まず、入力領域
全体を領域に分割し、この領域に入力指示器23がある
ことを検出する領域検出の動作を行う。(ステップ30
1)一定レベルVr以上の検出電圧が検出できなけれ
ば、再び領域検出動作を繰り返す。(ステップ302)
一定レベルVr以上の検出電圧があった場合、電圧が測
定された領域の前後の平行導体の組を選択し、各々x方
向で3回とy方向で3回測定する詳細位置検出動作を行
う。(ステップ303)測定結果において、一定レベル
r以上の検出電圧があった領域の平行導体の組を選択
し、各々x軸とy軸で測定した検出結果が要求精度であ
るかを判断する。(ステップ304)この動作を繰り返
し、カ−ソル12の位置を要求精度で検出する。検出し
た座標値をコンピュ−タなど外部装置に出力する。(ス
テップ305) 図4は、本発明に用いるカ−ソル23の詳細を示す図で
ある。カーソル23は、合成樹脂等の磁束を通過させる
ペン軸41とその内部にフェライト42と巻線43と、
コンデンサ44と45によって構成されている。フェラ
イト42とこれに巻かれた巻線43とコンデンサ44と
45によって同調回路7となっている。フェライト42
は、直径6mm、長さ15mmの巻線を施した部分に、磁束を
集めるためペン軸41のペン先の内部に入り込むよう円
錐状の形状部分を持っている。コンデンサ45は、可変
コンデンサとなっており、共振周波数をfにするための
調整に用いる。
The flow of the operation of the area detection and the detailed position detection described above is shown as a flow chart in FIG. First, the entire input area is divided into areas, and the area detection operation is performed to detect that the input indicator 23 is present in this area. (Step 30
1) If the detection voltage equal to or higher than the constant level V r cannot be detected, the area detection operation is repeated again. (Step 302)
When there is a detection voltage equal to or higher than a certain level V r, a set of parallel conductors before and after the region where the voltage is measured is selected, and detailed position detection operation is performed in which measurement is performed three times in the x direction and three times in the y direction. . (Step 303) In the measurement result, a set of parallel conductors in a region where a detection voltage equal to or higher than a constant level V r is present is selected, and it is determined whether or not the detection result measured on the x-axis and the y-axis is the required accuracy. (Step 304) This operation is repeated to detect the position of the cursor 12 with the required accuracy. The detected coordinate values are output to an external device such as a computer. (Step 305) FIG. 4 is a diagram showing details of the cursor 23 used in the present invention. The cursor 23 includes a pen shaft 41 that allows a magnetic flux of synthetic resin or the like to pass through, a ferrite 42 and a winding 43 inside the pen shaft 41,
It is composed of capacitors 44 and 45. The ferrite 42, the winding 43 wound around the ferrite 42, and the capacitors 44 and 45 constitute the tuning circuit 7. Ferrite 42
Has a conical shaped portion in a portion where a winding having a diameter of 6 mm and a length of 15 mm is provided so as to enter the inside of the pen tip of the pen shaft 41 for collecting magnetic flux. The capacitor 45 is a variable capacitor and is used for adjustment to set the resonance frequency to f.

【0051】(実施例二)実施例一では、平行導体2本
を選択して1つのル−プを構成していた。実施例二で
は、平行導体3本を選択して2つのル−プを構成するこ
とによって、実施例一よりもさらに、高速な位置検出が
行える。実施例二を図面を用いて説明する。
(Second Embodiment) In the first embodiment, two parallel conductors are selected to form one loop. In the second embodiment, by selecting three parallel conductors to form two loops, it is possible to perform position detection at a higher speed than in the first embodiment. Example 2 will be described with reference to the drawings.

【0052】図6は、本発明の座標入力装置の位置検出
原理を説明するための図であり、図7と図8は、各々
(a)が入力指示器と導体の位置を示す図と各々(b)
が検出電圧のベクトル図である。
FIG. 6 is a view for explaining the position detection principle of the coordinate input device of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are views (a) showing the positions of the input indicator and the conductor, respectively. (B)
Is a vector diagram of the detected voltage.

【0053】まず図6を用いて本発明の座標入力装置の
位置検出原理を説明する。図6(a)は、位置検出原理
を示す概略図、図6(b)は、図6(a)の等価回路を
示す図である。図6(a)において、1,2,3は、平
行に配設された導体であり、互いに等しいインピ−ダン
スを有している。平行導体1,2,3の一端4,5,6
は端子であり、他の一端は互いに接続されている。7
は、例えば入力指示器の先端に設けられている同調回路
である。平行導体1には電流I1が、平行導体3には、
電流I2が流れている。この電流I1と電流I2は、周波
数、振幅が共に等しく、位相が180度異なっている正
弦波である。また、中央に配設された平行導体2の端子
5は、接地されている。同調回路7は、例えばフェライ
トコアに巻かれたコイルとコンデンサによって構成さて
おり、そのインダクタンスとキャパシタンスは、平行導
体1と3に流す電流の周波数に同調する値を有してい
る。端子4,5間に発生する電圧をV1、端子6,5間
に発生する電圧をV2とし、この電圧V1と電圧V2を加
算した電圧をV3とする。
First, the principle of position detection of the coordinate input device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a schematic diagram showing the position detection principle, and FIG. 6B is a diagram showing an equivalent circuit of FIG. 6A. In FIG. 6A, reference numerals 1, 2 and 3 are conductors arranged in parallel and have the same impedance. One end of the parallel conductors 1, 2, 3 4, 5, 6
Is a terminal, and the other ends are connected to each other. 7
Is a tuning circuit provided at the tip of the input indicator, for example. A current I 1 is applied to the parallel conductor 1, and a current I 1 is applied to the parallel conductor 3.
A current I 2 is flowing. The current I 1 and the current I 2 are sine waves having the same frequency and amplitude but different phases by 180 degrees. The terminal 5 of the parallel conductor 2 arranged in the center is grounded. The tuning circuit 7 is composed of, for example, a coil wound around a ferrite core and a capacitor, and its inductance and capacitance have values tuned to the frequency of the current flowing through the parallel conductors 1 and 3. The voltage generated between the terminals 4 and 5 is V 1 , the voltage generated between the terminals 6 and 5 is V 2, and the voltage obtained by adding the voltage V 1 and the voltage V 2 is V 3 .

【0054】図6(b)は、図6(a)の等価回路を示
している。図中において、平行導体1と2で構成される
ル−プの抵抗とインダクタンスを各々R1、L1、平行導
体2と3で構成されるル−プの抵抗とインダクタンスを
各々R2、L2で示している。インダクタンスL1とL2
相互インダクタンスは、M12としている。また、平行導
体1と3に流れる電流I1とI2は、定電流源8と9によ
り与えられる。同調回路7のインダクタンス、キャパシ
タンスおよび巻線の抵抗は、各々インダクタンスL3
キャパシタンスC3と抵抗R3に対応している。インダク
タンスL1、L2と同調回路7との間に磁気的結合がある
場合の相互インダクタンスを各々M13、M23としてい
る。
FIG. 6B shows an equivalent circuit of FIG. 6A. In the figure, the resistance and inductance of the loop formed by the parallel conductors 1 and 2 are R 1 and L 1 , respectively, and the resistance and inductance of the loop formed by the parallel conductors 2 and 3 are R 2 and L, respectively. Shown in 2 . The mutual inductance of the inductances L 1 and L 2 is M 12 . The currents I 1 and I 2 flowing in the parallel conductors 1 and 3 are given by the constant current sources 8 and 9. The inductance, capacitance and winding resistance of the tuning circuit 7 correspond to the inductance L 3 , capacitance C 3 and resistance R 3 , respectively. Mutual inductances when there is magnetic coupling between the inductances L 1 and L 2 and the tuning circuit 7 are M 13 and M 23 , respectively.

【0055】図6(b)の等価回路を用い同調回路が平
行導体1と3の間の位置にない場合とある場合について
各部電圧を求める。まず、同調回路7が平行導体1と平
行導体3の間の位置に無い場合、つまり相互インダクタ
ンスM13とM23の影響が無い場合の各部電圧を考える。
Using the equivalent circuit of FIG. 6 (b), the voltage of each part is determined for the case where the tuning circuit is not located between the parallel conductors 1 and 3 and the case where it is present. First, let us consider voltages at respective parts when the tuning circuit 7 is not located between the parallel conductors 1 and 3, that is, when there is no influence of the mutual inductances M 13 and M 23 .

【0056】電流I1が平行導体1に、電流I2が平行導
体2を流れているため、電圧V1と電圧V2は、式(1
2)と式(13)で表現できる。
Since the current I 1 is flowing in the parallel conductor 1 and the current I 2 is flowing in the parallel conductor 2, the voltage V 1 and the voltage V 2 are given by the formula (1
It can be expressed by 2) and equation (13).

【0057】 V1=R11+jωL11+jωM122 (12) V2=R22+jωL22+jωM121 (13) ここで、ωは電流I1およびI2の角周波数であり、ω=
2πfである。
V 1 = R 1 I 1 + jωL 1 I 1 + jωM 12 I 2 (12) V 2 = R 2 I 2 + jωL 2 I 2 + jωM 12 I 1 (13) where ω is the current I 1 and I 2 Is the angular frequency of
2πf.

【0058】電圧V1と電圧V2の合計電圧である電圧V
3は、式(14)で表現できる。
The voltage V which is the total voltage of the voltage V 1 and the voltage V 2.
3 can be expressed by equation (14).

【0059】[0059]

【数3】 [Equation 3]

【0060】平行導体1,2,3は、同一の材料を用い
たものであるため各インピ−ダンスが等しく、R1
2、L1=L2とすることができ、電流I1と電流I
2は、周波数f、振幅が同一、位相が180度異なるた
め、 I1 = −I2 (15) となる。したがって、同調回路7が平行導体1と3の間
の位置に存在しない状態の電圧V3は、式(14)から V3 = 0 (16) となる。
Since the parallel conductors 1, 2 and 3 are made of the same material, their impedances are equal, and R 1 =
R 2 , L 1 = L 2, and the current I 1 and the current I
The frequency 2 has the same frequency f, the same amplitude, and the phase is different by 180 degrees, so that I 1 = −I 2 (15). Therefore, the voltage V 3 when the tuning circuit 7 is not present in the position between the parallel conductors 1 and 3 is V 3 = 0 (16) from the equation (14).

【0061】つぎに、平行導体1と平行導体3の間の位
置に同調回路7がある場合の加算電圧V3を求める。こ
のときの電圧V1と電圧V2は、相互インダクタンスの影
響が含まれるため各ル−プの電圧は、式(17)と式
(18)のように表される。
Next, the added voltage V 3 when the tuning circuit 7 is located between the parallel conductors 1 and 3 is obtained. Since the voltage V 1 and the voltage V 2 at this time include the influence of mutual inductance, the voltage of each loop is expressed by the equations (17) and (18).

【0062】[0062]

【数4】 [Equation 4]

【0063】[0063]

【数5】 [Equation 5]

【0064】ここでは、同調回路7に流れる電流をI3
としている。
Here, the current flowing through the tuning circuit 7 is set to I 3
I am trying.

【0065】また、同調回路7において各部の電圧の関
係から式(19)が成り立つ。
In the tuning circuit 7, the equation (19) is established from the relationship of the voltage of each part.

【0066】[0066]

【数6】 [Equation 6]

【0067】同調回路において、周波数fに同調するた
め、次の条件が成立する。
Since the tuning circuit tunes to the frequency f, the following conditions are satisfied.

【0068】 ωL3−(1/ωC3)=0 (20) 式(15)と式(19)と同調条件の式(20)から電
流I3は式(21)のように表せる。
ΩL 3 − (1 / ωC 3 ) = 0 (20) From the formulas (15) and (19) and the formula (20) of the tuning condition, the current I3 can be expressed as the formula (21).

【0069】 I3=−jω{M13−M23}I1/R3 (21) 平行導体1,2,3のインピ−ダンスが等しいことから
1=R2、L1=L2である。以上の式と条件から電圧V
3は、式(22)で表せる。
I 3 = −jω {M 13 −M 23 } I 1 / R 3 (21) Since impedances of the parallel conductors 1, 2 and 3 are equal, R 1 = R 2 and L 1 = L 2 is there. From the above formula and conditions, the voltage V
3 can be expressed by equation (22).

【0070】[0070]

【数7】 [Equation 7]

【0071】式(16)から電圧V3は、同調回路7と
平行導体1と2で構成されるル−プとの相互インダクタ
ンスM13と、同調回路7と平行導体2と3で構成される
ル−プとの相互インダクタンスM23と、同調回路7の抵
抗値R3と電流I1の値によって決まることがわかる。つ
まり、電圧V3のピ−ク値を測定すると、平行導体の自
己インダクタンスや抵抗値による影響がない、相互イン
ダクタンスによる電圧値を測定することができる。この
電圧V3の測定によって、平行導体1と3の間に同調回
路7があることが検出できる。
From the equation (16), the voltage V 3 is constituted by the mutual inductance M 13 between the tuning circuit 7 and the loop constituted by the parallel conductors 1 and 2, and the tuning circuit 7 and the parallel conductors 2 and 3. Le - a mutual inductance M 23 between the flop, it can be seen that determined by the value of the resistance R 3 and the current I 1 of the tuning circuit 7. That is, when the peak value of the voltage V 3 is measured, it is possible to measure the voltage value due to the mutual inductance, which is not affected by the self-inductance and the resistance value of the parallel conductors. The measurement of this voltage V 3 makes it possible to detect the presence of the tuning circuit 7 between the parallel conductors 1 and 3.

【0072】本発明は、さらに同調回路7が平行導体1
と2の間の位置にあるか、平行導体2と3の間の位置に
あるのかを電圧V3の位相から判定することができる。
In the present invention, the tuning circuit 7 further includes a parallel conductor 1.
It can be determined from the phase of the voltage V 3 whether it is in the position between 2 and 2 or in the position between the parallel conductors 2 and 3.

【0073】同調回路7が、平行導体1と2の間にある
か、平行導体2と3の間にあるかの判定を図7と図8を
用いて説明する。図7(a)と図8(a)は、平行導体
と同調回路の位置関係を示す図、図7(b)と図8
(b)は、検出電圧V3の位相を示すベクトル図であ
る。
Determination of whether the tuning circuit 7 is between the parallel conductors 1 and 2 or between the parallel conductors 2 and 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 (a) and 8 (a) are diagrams showing the positional relationship between the parallel conductors and the tuning circuit, and FIG. 7 (b) and FIG.
(B) is a vector diagram showing the phase of the detected voltage V 3 .

【0074】図7(a)に示すように平行導体1と2の
間に同調回路7が位置する場合には、相互インダクタン
スM13とM23には式(17)の関係がある。
When the tuning circuit 7 is located between the parallel conductors 1 and 2 as shown in FIG. 7A, the mutual inductances M 13 and M 23 have the relationship of the expression (17).

【0075】 M13 >> M23 ≒ 0 (17) このため、式(16)から求められる電圧V3は、電流
1と同じ正の位相となる。このときの電圧V3を図10
(b)に示す。
M 13 >> M 23 ≈0 (17) Therefore, the voltage V 3 obtained from the equation (16) has the same positive phase as the current I 1 . The voltage V 3 at this time is shown in FIG.
It shows in (b).

【0076】図8(a)に示すように平行導体2と3の
間に同調回路7が位置する場合には、相互インダクタン
スM13とM23には式(18)の関係がある。
When the tuning circuit 7 is located between the parallel conductors 2 and 3 as shown in FIG. 8A, the mutual inductances M 13 and M 23 have the relationship of the expression (18).

【0077】 0 ≒ M13 << M23 (18) このため、式(16)から求められる電圧V3は、電流
1と180度異なる位相となる。このときの電圧V3
図8(b)に示す。平行導体1と2の間に同調回路7が
ある場合と平行導体2と3の間に同調回路7がある場合
では、電圧V3の位相は180度違うことになる。この
電圧V3の位相が180度違うことを検出することによ
って、図7(a)の場合のように平行導体1と2の間の
位置に同調回路7があるのか、図8(a)の場合のよう
に平行導体2と3の間の位置に同調回路7があるのかを
判定することができる。
0 ≈ M 13 << M 23 (18) Therefore, the voltage V 3 obtained from the equation (16) has a phase different from the current I 1 by 180 degrees. The voltage V 3 at this time is shown in FIG. When the tuning circuit 7 is provided between the parallel conductors 1 and 2 and when the tuning circuit 7 is provided between the parallel conductors 2 and 3, the phase of the voltage V 3 is different by 180 degrees. By detecting that the phase of the voltage V 3 is 180 degrees different, whether the tuning circuit 7 is located between the parallel conductors 1 and 2 as in the case of FIG. As in the case, it can be determined whether the tuning circuit 7 is located between the parallel conductors 2 and 3.

【0078】つまり、電圧V3を測定し、電圧のピ−ク
値の大きさで、平行導体1と3の間に同調回路7がある
かを検出し、位相が電流I1と同じであるか、180度
違うかによって、平行導体1と2の間の位置に同調回路
7があるか、平行導体2と3の間の位置に同調回路7が
あるかを検出することができる。従来の技術では、1回
の検出動作で1カ所の位置検出しかできなかったが、本
発明では、1回の検出動作で2カ所の位置検出を行うこ
とができる。
That is, the voltage V 3 is measured, and the presence of the tuning circuit 7 between the parallel conductors 1 and 3 is detected by the magnitude of the peak value of the voltage, and the phase is the same as the current I 1. It is possible to detect whether the tuning circuit 7 is at a position between the parallel conductors 1 and 2 or the tuning circuit 7 is at a position between the parallel conductors 2 and 3 depending on whether the tuning circuit 7 is different by 180 degrees. In the conventional technique, only one position can be detected by one detection operation, but in the present invention, two positions can be detected by one detection operation.

【0079】以上説明してきた原理に基づいて具体化し
た本発明の座標入力装置の一実施例を図9、図10、お
よび図3を用いて説明する。図9は、本発明の一実施例
の概要を示すブロック図であり、図10は、図9のブロ
ック図における各部波形を示す図であり、図3は、位置
検出の流れを示すフロ−図である。
An embodiment of the coordinate input device of the present invention embodied based on the principle described above will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 3. FIG. 9 is a block diagram showing an outline of one embodiment of the present invention, FIG. 10 is a diagram showing waveforms of respective parts in the block diagram of FIG. 9, and FIG. 3 is a flow chart showing a flow of position detection. Is.

【0080】図9において、10は入力ボ−ド12にピ
ッチdで平行に配設された平行導体であり、11は入力
ボ−ド12にピッチdで平行導体10とは直交する方向
に配設された平行導体である。平行導体10は、図中に
おいてx軸の位置検出に用い、平行導体11は、x軸と
直交するy軸の位置検出に用いる。平行導体10は、1
0−x0から10−x50まで51本あり、一端におい
て互いに接続され、接続されていない一端には、選択手
段13が接続されている。平行導体11も同じように、
11−y0から11−y50まで51本あり、一端にお
いて互いに接続され、接続されていない一端には、選択
手段14が接続されている。選択手段13と14は、各
々平行導体10と11の任意の平行導体3本を選択す
る。15は、スイッチ回路であり、選択手段13と14
のどちらかを選択する。16は、信号発生回路であり、
周波数fの正弦波の電流I1と、この電流I1と位相が1
80度違う電流I2を発生する。17は、信号検出回路
であり、選択された3本の平行導体から、電圧V1と電
圧V2を検出し、V1とV2を加算し、増幅して電圧V3
して出力する。18は、全波整流回路であり、電圧V3
を全波整流する。19は、低域通過フィルタ(LPF)
であり、全波整流された電圧V3を直流電圧(DC電
圧)K2に変換し制御回路22に出力する。20は、位
相差検出器であり、電流I1と電圧V3の位相差を検出す
る。21は、低域通過フィルタ(LPF)であり、検出
された位相差をDC電圧に変換する。22は、制御回路
であり、LPF19と21から電圧を入力され、選択回
路13と14およびスイッチ回路15を制御する。ま
た、制御回路22は、コンピュ−タなど外部装置との入
出力を行う。具体的内容としては、外部装置から位置検
出精度を入力され、この精度の座標値をコンピュ−タな
どの外部装置へ出力する。位置検出動作を行う位置検出
手段は、検出選択手段13と14、スイッチ回路15、
信号発生回路16、信号検出回路17、全波整流回路1
8、LPF19、位相差検出器20、LPF21、制御
回路22から構成されている。
In FIG. 9, 10 is a parallel conductor which is arranged in parallel to the input board 12 at a pitch d, and 11 is arranged in the input board 12 at a pitch d in a direction orthogonal to the parallel conductor 10. It is a parallel conductor provided. The parallel conductor 10 is used for detecting the position of the x axis in the figure, and the parallel conductor 11 is used for detecting the position of the y axis orthogonal to the x axis. The parallel conductor 10 is 1
There are 51 lines from 0-x0 to 10-x50, which are connected to each other at one end, and the selection means 13 is connected to one end which is not connected. Similarly for the parallel conductor 11,
There are 51 lines from 11-y0 to 11-y50, which are connected to each other at one end, and the selecting means 14 is connected to one end which is not connected. The selection means 13 and 14 select any three parallel conductors of the parallel conductors 10 and 11, respectively. Reference numeral 15 is a switch circuit, and selecting means 13 and 14
Select either. 16 is a signal generation circuit,
A sinusoidal current I 1 of frequency f and the phase of this current I 1 are 1
Generate currents I 2 that differ by 80 degrees. Reference numeral 17 denotes a signal detection circuit, which detects the voltage V 1 and the voltage V 2 from the selected three parallel conductors, adds the voltages V 1 and V 2 , amplifies them, and outputs them as the voltage V 3 . Reference numeral 18 denotes a full-wave rectifier circuit, which has a voltage V 3
Full-wave rectify. 19 is a low pass filter (LPF)
The full-wave rectified voltage V 3 is converted into a DC voltage (DC voltage) K 2 and output to the control circuit 22. A phase difference detector 20 detects the phase difference between the current I 1 and the voltage V 3 . A low pass filter (LPF) 21 converts the detected phase difference into a DC voltage. Reference numeral 22 is a control circuit, which receives the voltage from the LPFs 19 and 21 and controls the selection circuits 13 and 14 and the switch circuit 15. Further, the control circuit 22 performs input / output with an external device such as a computer. Specifically, the position detection accuracy is input from an external device, and the coordinate value of this accuracy is output to an external device such as a computer. The position detecting means for performing the position detecting operation is the detection selecting means 13 and 14, the switch circuit 15,
Signal generation circuit 16, signal detection circuit 17, full-wave rectification circuit 1
8, LPF 19, phase difference detector 20, LPF 21, and control circuit 22.

【0081】また、23は入力指示器であり、同調回路
7を内蔵している。同調回路7は、フェライトなどの磁
性材料に巻線を施されたインダクタンス24とコンデン
サ25によって構成されている。
Reference numeral 23 is an input indicator, which incorporates the tuning circuit 7. The tuning circuit 7 is composed of an inductor 24 and a capacitor 25 which are formed by winding a magnetic material such as ferrite.

【0082】実施例1との違いは、平行導体を3本選択
する点と位相比較するための位相比較器20とLPF2
1がある点である。
The difference from the first embodiment is that the phase comparator 20 and the LPF 2 for phase comparison with the point where three parallel conductors are selected.
The point is 1.

【0083】以上のように構成された本発明の座標入力
装置について、以下その動作を図9のブロック図と図1
0の信号波形図を用いて、さらに詳細に説明する。本発
明の装置は、入力指示器23の位置検出を入力ボ−ド1
2のどの領域にあるかをに検出する領域検出動作と平行
導体間のどの位置にあるかを検出する詳細位置検出動作
の2段階の動作を行う。
The operation of the coordinate input device of the present invention configured as described above will be described below with reference to the block diagram of FIG. 9 and FIG.
This will be described in more detail with reference to the signal waveform diagram of 0. The device of the present invention detects the position of the input indicator 23 by the input board 1.
The two-stage operation of the area detecting operation for detecting which area of 2 and the detailed position detecting operation for detecting the position between the parallel conductors is performed.

【0084】まず、領域検出動作を説明する。First, the area detecting operation will be described.

【0085】制御回路22は、スイッチ回路15を制御
し、選択回路13と信号発生回路16を接続する。次
に、制御回路22は、選択手段13を制御し、信号発生
回路16によって出力される電流I1を平行導体10−
x0に流し、電流I2を平行導体10−x8に流し、平
行導体10−x4を接地する。信号検出回路17は、ス
イッチ回路15と接続されており、平行導体10−x0
と平行導体10−x4の間に発生する電圧V1と平行導
体10−x8と平行導体10−x4の間に発生する電圧
2を測定する。電圧V1と電圧V2は、各々電流I1とI
2より△t1と△t2だけ位相が進んだ波形となり、図2
に示されている。信号検出回路17は、この電圧V1
2を加算し、増幅して電圧V3として、全波整流回路1
8へ出力する。電圧V3は、電流I1と同期した波形とな
り、図2に示されている。全波整流回路18は、電圧V
3を全波整流し信号K1としてLPF19へ出力する。L
PF19は、信号K1の周波数成分の高域を除去し、D
C電圧K2とする。このときの電圧K2の電圧レベルをV
xとする。制御回路22は、この電圧レベルVxが、レベ
ルVrを越えていれば入力指示器23が平行導体10−
x0から10−x8間にあるとし、レベルVrを越えて
いなければ、この位置には、入力指示器23がないと判
断する。
The control circuit 22 controls the switch circuit 15 and connects the selection circuit 13 and the signal generation circuit 16. Next, the control circuit 22 controls the selecting means 13 so that the current I 1 output by the signal generating circuit 16 is applied to the parallel conductor 10-.
It poured into x0, electric current I 2 to the parallel conductors 10-x8, grounding the parallel conductors 10-x4. The signal detection circuit 17 is connected to the switch circuit 15 and connected to the parallel conductor 10-x0.
The voltage V 1 generated between the parallel conductor 10-x4 and the parallel conductor 10-x4 and the voltage V 2 generated between the parallel conductor 10-x8 and the parallel conductor 10-x4 are measured. The voltage V 1 and the voltage V 2 are the currents I 1 and I, respectively.
The waveform has a phase advance of Δt 1 and Δt 2 from 2 .
Is shown in. The signal detection circuit 17 adds the voltages V 1 and V 2 and amplifies them to obtain a voltage V 3, which is the full-wave rectification circuit 1
Output to 8. The voltage V 3 has a waveform synchronized with the current I 1 and is shown in FIG. The full-wave rectifier circuit 18 has a voltage V
3 is full-wave rectified and output to the LPF 19 as a signal K 1 . L
The PF 19 removes the high frequency component of the frequency component of the signal K 1 , and D
Let C voltage be K 2 . The voltage level of the voltage K 2 at this time is V
Let x . In the control circuit 22, if the voltage level V x exceeds the level V r , the input indicator 23 causes the parallel conductor 10-.
and from x0 between 10-x8, if not exceed the level V r, This position, it is determined that there is no input indicator 23.

【0086】電圧V3がレベルVrを越えていた場合、す
なわち入力指示器23が平行導体10−x0から10−
x4の間に位置にあると判断されると、位相差検出器2
0は、電流I1を信号発生回路16から、電圧V3を信号
検出回路17から受取る。電流I1は、位相差検出器2
0のなかで、正弦波の立ち上がりと立ち下がりのゼロク
ロス点で同期したデジタル信号N1となる。電圧V3は、
位相差検出器20のなかで、正弦波の立ち上がりと立ち
下がりのゼロクロス点で同期したデジタル信号N2とな
る。このデジタル信号N1とN2の排他的論理和(EX_
OR)をとり、出力電圧N3とする。この出力電圧N
3は、デジタル信号N1とN2の僅かな位相のずれなどに
より、スイッチング雑音が含まれる。LPF21は、位
相差検出器20からの出力電圧N3にあるスイッチング
雑音を除去し、DC電圧N4を出力する。
When the voltage V 3 exceeds the level V r , that is, the input indicator 23 causes the parallel conductors 10-x0 to 10-.
When it is determined that the position is between x4, the phase difference detector 2
0 receives the current I 1 from the signal generating circuit 16 and the voltage V 3 from the signal detecting circuit 17. The current I 1 is supplied to the phase difference detector 2
Within 0, the digital signal N 1 is synchronized at the zero crossing points of the rising and falling edges of the sine wave. The voltage V3 is
In the phase difference detector 20, the digital signal N 2 is synchronized at the zero cross points of the rising and falling edges of the sine wave. Exclusive OR (EX__) of the digital signals N 1 and N 2
OR) to obtain the output voltage N 3 . This output voltage N
3 includes switching noise due to a slight phase shift between the digital signals N 1 and N 2 . The LPF 21 removes the switching noise in the output voltage N 3 from the phase difference detector 20 and outputs a DC voltage N 4 .

【0087】図10において、図示されているV3
2,N3,N4の波形は、平行導体10−x0から10
−x4の間に入力指示器23がある場合を示し、図示さ
れているV3’,N2’,N3’,N4’の波形は、平行導
体10−x4から10−x8の間に入力指示器23があ
る場合を示している。
In FIG. 10, the illustrated V 3 ,
The waveforms of N 2 , N 3 and N 4 are parallel conductors 10-x0 to 10
Between -x4 indicates if there is an input indicator 23, V 3 depicted ', N 2', N 3 ', N 4' is waveform, while the parallel conductors 10-x4 of 10-x8 The case where there is the input indicator 23 is shown.

【0088】電流I1と電圧V3の位相が同じ場合、DC
電圧N4のレベルVpは0ボルト近くであり、電流I1
電圧V3の位相が180度違う場合、DC電圧N4のレベ
ルVp’はデジタル信号のhighレベル電圧近くとな
る。
If the phase of current I 1 and voltage V 3 is the same, DC
The level V p of the voltage N 4 is close to 0 volt, and when the phases of the current I 1 and the voltage V 3 are 180 degrees different from each other, the level V p ′ of the DC voltage N 4 is close to the high level voltage of the digital signal.

【0089】制御回路22は、DC電圧N4を受取り、
この電圧レベルVpがレベルVprを越えていなければ、
平行導体10−x0から10−x4側に入力指示器23
があるとし、VpがレベルVprを越えていれば平行導体
10−x4から10−x8側に入力指示器23があると
する。
The control circuit 22 receives the DC voltage N 4 and
If this voltage level V p does not exceed the level V pr ,
The input indicator 23 is provided on the side of the parallel conductors 10-x0 to 10-x4.
If V p exceeds the level V pr , it is assumed that there is the input indicator 23 on the parallel conductors 10-x4 to 10-x8 side.

【0090】以上の動作によって平行導体10−x0と
10−x4の間に入力指示器23があるか、10−x2
と10−x8の間に入力指示器23があるかを検出でき
る。
By the above operation, is there an input indicator 23 between the parallel conductors 10-x0 and 10-x4?
It is possible to detect whether there is the input indicator 23 between 10 and 10-x8.

【0091】しかしながら、従来の技術と同様に本発明
においても平行導体10−x0、10−x4,10−x
8の真上において入力指示器23の検出ができない。こ
の原理を図11を用いて説明する。図11は、導体に電
流を流した場合の磁界強度分布を示す図である。図11
(b)は、図11(a)に示すように導体1に電流I1
が流れている場合のx軸方向に垂直な磁界強度分布であ
り、図11(a)の導体の位置を原点としている。この
磁界強度分布は、導体を挟んで反対向きとなり、同調回
路7のコイル内で磁束が0となる場所がある。このため
電圧V3=0となる。また、平行導体10−x4の真上
では、同調回路7との相互インダクタンスM13とM23
ほぼ等しくなり、式(16)から電圧V3=0となる。
このため、平行導体10−x0,10−x4,10−x
8の真上においては、入力指示器23の検出はできな
い。
However, the parallel conductors 10-x0, 10-x4, 10-x are also used in the present invention as in the prior art.
The input indicator 23 cannot be detected directly above 8. This principle will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing a magnetic field strength distribution when a current is passed through the conductor. Figure 11
FIG. 11B shows a current I 1 flowing through the conductor 1 as shown in FIG.
Is a magnetic field strength distribution perpendicular to the x-axis direction when the current flows, and the position of the conductor in FIG. 11A is the origin. This magnetic field strength distribution has opposite directions with the conductor sandwiched, and there is a place where the magnetic flux becomes 0 in the coil of the tuning circuit 7. Therefore, the voltage V 3 = 0. Further, just above the parallel conductor 10-x4, the mutual inductances M 13 and M 23 with the tuning circuit 7 are substantially equal to each other, and the voltage V 3 = 0 from the equation (16).
Therefore, the parallel conductors 10-x0, 10-x4, 10-x
Directly above 8, the input indicator 23 cannot be detected.

【0092】しかし、図9に示すように多くの平行導体
を配設した場合、測定できない平行導体10−x4,1
0−x8の真上は、平行導体10−x2,10−x6,
10−x10を用いることで入力指示器23を検出でき
る。つぎに、平行導体10−x4,10−x8の真上の
入力指示器23の検出方法について説明する。
However, when a large number of parallel conductors are arranged as shown in FIG. 9, the parallel conductors 10-x4, 1 which cannot be measured are measured.
Directly above 0-x8 are parallel conductors 10-x2, 10-x6.
The input indicator 23 can be detected by using 10-x10. Next, a method of detecting the input indicator 23 directly above the parallel conductors 10-x4 and 10-x8 will be described.

【0093】制御回路22は、選択手段13を制御し、
平行導体10−x2に電流I1を流し、平行導体10−
x6を接地し、平行導体10−x10に電流I2を流
す。選択以後は、上記と同じ動作によって電圧K2と電
圧N4を得る。
The control circuit 22 controls the selection means 13,
A current I 1 is applied to the parallel conductor 10-x2, so that the parallel conductor 10-
x6 grounded, electric current I 2 to the parallel conductors 10-x10. After the selection, the voltage K 2 and the voltage N 4 are obtained by the same operation as described above.

【0094】制御回路22は、この電圧K2のレベルVx
が、レベルVrを越えていれば入力指示器23が平行導
体10−x2から10−x10間にあるとし、レベルV
rを越えていなければ、この位置には、入力指示器23
がないと判断する。入力指示器23が存在した場合、制
御回路22は、DC電圧N4を受取り、この電圧レベル
pがレベルVprを越えていなければ、平行導体10−
x2から10−x5側に入力指示器23があるとし、V
pがレベルVprを越えていれば平行導体10−x6から
10−x10側に入力指示器23があるとする。
The control circuit 22 controls the level V x of this voltage K 2.
However, if it exceeds the level V r , it is assumed that the input indicator 23 is between the parallel conductors 10-x2 and 10-x10, and the level V
If r is not exceeded, the input indicator 23
Judge that there is no. If the input indicator 23 is present, the control circuit 22 receives the DC voltage N 4 and if the voltage level V p does not exceed the level V pr , the parallel conductor 10-
If there is an input indicator 23 on the 10-x5 side from x2, V
If p exceeds the level V pr , it is assumed that the input indicator 23 is located on the side of the parallel conductors 10-x6 to 10-x10.

【0095】したがって、平行導体の真上は、上記のよ
うに一定間隔ずらした平行導体の組を用いて測定するこ
とで平行導体10−x4と10−x8の真上の位置検出
も行える。さらに、上記2回の測定結果を総合すると、
制御回路22は、平行導体10−x0と平行導体10−
x2間、平行導体10−x2と平行導体10−x4間、
平行導体10−x4と平行導体10−x6間、平行導体
10−x6と平行導体10−x8間、平行導体10−x
8と平行導体10−x10間の5つの区分の内、どの区
分に入力指示器23があるかを判定できる。
Therefore, the position directly above the parallel conductors 10-x4 and 10-x8 can be detected by measuring using a set of parallel conductors that are displaced by a constant distance as described above. Furthermore, when the results of the above two measurements are combined,
The control circuit 22 includes a parallel conductor 10-x0 and a parallel conductor 10-x0.
x2, parallel conductor 10-x2 and parallel conductor 10-x4,
Between parallel conductor 10-x4 and parallel conductor 10-x6, between parallel conductor 10-x6 and parallel conductor 10-x8, parallel conductor 10-x
It is possible to determine which of the five sections between the parallel conductor 10 and the parallel conductor 10-x10 has the input indicator 23.

【0096】以上の2回の測定動作によってx軸の平行
導体10−x0から10−x10までの5つの区分の位
置検出を行うことができる。この動作と同じ動作を平行
導体10−x8から10−x18、10−x16から1
0−x26、10−x24から10−x34、10−x
32から10−x42、10−x40から10−x50
までの6回行う。以上12回の動作によってx方向を2
5分割した領域に、入力指示器23があるか、ないかを
検出できる。
By the above-mentioned two measuring operations, the position of the five sections from the parallel conductors 10-x0 to 10-x10 of the x-axis can be detected. The same operation as this operation is performed by the parallel conductors 10-x8 to 10-x18, 10-x16 to 1
0-x26, 10-x24 to 10-x34, 10-x
32 to 10-x42, 10-x40 to 10-x50
Up to 6 times. 2 times in the x direction by the above 12 operations
It is possible to detect whether or not the input indicator 23 is present in the area divided into five.

【0097】つぎにy軸についても同様に12回の動作
でy方向を25分割した領域の領域検出動作を行う。
Next, with respect to the y-axis, the region detection operation of the region divided into 25 in the y direction is similarly performed by the operation of 12 times.

【0098】以上の領域検出動作は、24回の検出動作
によって、x方向、y方向のピッチ2dの間隔内に入力
指示器23があることを検出する。
In the above area detecting operation, the presence of the input indicator 23 within the interval of the pitch 2d in the x and y directions is detected by 24 times of detecting operations.

【0099】つぎに、詳細位置検出動作について説明す
る。
Next, the detailed position detecting operation will be described.

【0100】例として、領域検出動作によって、入力指
示器23は、平行導体10−x2と10−x4の間、平
行導体11−y2と11−y4の間に存在することが判
定できたとする。この領域内では、入力指示器23のあ
るか無いかの判定ではなく、3つの電圧値を測定し、こ
の測定値から詳細な座標位置を検出する。
As an example, it is assumed that it can be determined by the area detection operation that the input indicator 23 exists between the parallel conductors 10-x2 and 10-x4 and between the parallel conductors 11-y2 and 11-y4. Within this area, three voltage values are measured, and a detailed coordinate position is detected from the measured values, not whether the input indicator 23 is present or not.

【0101】以下にこの詳細な座標位置を検出する動作
を説明する。
The operation of detecting the detailed coordinate position will be described below.

【0102】まず、x方向の座標値を得る動作について
説明する。
First, the operation of obtaining coordinate values in the x direction will be described.

【0103】制御回路22は、スイッチ回路15を制御
し、選択手段13と信号発生手段16を接続する。制御
回路22は、選択手段13を制御し、平行導体10−x
1に電流I1を流し、平行導体10−x3に電流I2を流
し、平行導体10−x5を接地する。以前の平行導体の
選択とは異なり、3本の平行導体の中央を接地せず、端
の平行導体を接地している。平行導体の選択以後は同じ
動作を行い、制御回路22は電圧K2とN4を得る。この
場合の検出電圧K2は、平行導体10−x1と平行導体
10−x3でル−プを構成した場合の入力指示器23と
の相互インダクタンスによる電圧となる。この場合の検
出した電圧K2の電圧レベルを、Vk1とする。次に、制
御回路22は、選択手段13を制御し、平行導体10−
x2に電流I1を流し、平行導体10−x4に電流I2
流し、平行導体10−x6を接地する。この場合の検出
した電圧K2の電圧レベルを、Vk2とする。次に、制御
回路22は、選択手段13を制御し、平行導体10−x
3に電流I1を流し、平行導体10−x5に電流I2を流
し、平行導体10−x7を接地する。この場合の検出し
た電圧K2の電圧レベルを、Vk3とする。この3つの値
を従来の技術で説明した式(10)と(11)に代入す
ることにより詳細な座標値Xpを得る。
The control circuit 22 controls the switch circuit 15 to connect the selection means 13 and the signal generation means 16. The control circuit 22 controls the selecting means 13 and controls the parallel conductors 10-x.
1 in electric current I 1, electric current I 2 to the parallel conductors 10-x3, grounding the parallel conductors 10-x5. Unlike the previous selection of parallel conductors, the center of the three parallel conductors is not grounded, but the end parallel conductors are grounded. After selecting the parallel conductors, the same operation is performed, and the control circuit 22 obtains the voltages K 2 and N 4 . The detected voltage K 2 in this case is a voltage due to the mutual inductance between the parallel conductor 10-x1 and the input indicator 23 when the parallel conductor 10-x3 forms a loop. The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k1 . Next, the control circuit 22 controls the selection means 13 to cause the parallel conductor 10-
x2 electric current I 1, the electric current I 2 to the parallel conductors 10-x4, grounding the parallel conductors 10-x6. The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k2 . Next, the control circuit 22 controls the selection means 13 to make the parallel conductors 10-x.
3 to electric current I 1, electric current I 2 to the parallel conductors 10-x5, grounding the parallel conductors 10-x7. The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k3 . A detailed coordinate value X p is obtained by substituting these three values into the equations (10) and (11) described in the prior art.

【0104】次にy方向の座標値を得る動作について説
明する。
Next, the operation for obtaining the coordinate values in the y direction will be described.

【0105】制御回路22は、スイッチ回路15を制御
し、選択手段14と信号発生手段16を接続する。制御
回路22は、選択手段14を制御し、平行導体11−y
1に電流I1を流し、平行導体11−y3に電流I2を流
し、平行導体11−y5を接地する。以前の平行導体の
選択とは異なり、3本の平行導体の中央を接地せず、端
の平行導体を接地している。平行導体の選択以後は同じ
動作を行い、制御回路22は電圧K2とN4を得る。この
場合の検出した電圧K2の電圧レベルを、Vk1とする。
次に、制御回路22は、選択手段14を制御し、平行導
体11−y2に電流I1を流し、平行導体11−y4に
電流I2を流し、平行導体11−y6を接地する。この
場合の検出した電圧K2の電圧レベルを、Vk2とする。
次に、制御回路22は、選択手段14を制御し、平行導
体11−y3に電流I1を流し、平行導体11−y5に
電流I2を流し、平行導体11−y7を接地する。この
場合の検出した電圧K2の電圧レベルを、Vk3とする。
この3つの値を従来の技術で説明した式(10)と(1
1)に代入することにより詳細な座標値Ypを得る。
The control circuit 22 controls the switch circuit 15 and connects the selecting means 14 and the signal generating means 16. The control circuit 22 controls the selecting means 14 and controls the parallel conductors 11-y.
1 in electric current I 1, electric current I 2 to the parallel conductors 11-y3, grounding the parallel conductors 11-y5. Unlike the previous selection of parallel conductors, the center of the three parallel conductors is not grounded, but the end parallel conductors are grounded. After selecting the parallel conductors, the same operation is performed, and the control circuit 22 obtains the voltages K 2 and N 4 . The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k1 .
Next, the control circuit 22 controls the selection means 14, a current flows I 1 parallel conductors 11-y2, electric current I 2 to the parallel conductors 11-y4, grounding the parallel conductors 11-y6. The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k2 .
Next, the control circuit 22 controls the selection means 14, a current flows I 1 parallel conductors 11-y3, electric current I 2 to the parallel conductors 11-y5, grounding the parallel conductors 11-y7. The voltage level of the detected voltage K 2 in this case is V k3 .
These three values are given by the equations (10) and (1
By substituting into 1), a detailed coordinate value Y p is obtained.

【0106】以上の6回の測定動作によって、詳細な座
標XpとYpを得ることができる。
Detailed coordinates X p and Y p can be obtained by the above six measurement operations.

【0107】実施例二では、領域検出動作24回と詳細
位置検出動作6回の総計30回の動作によって1点の位
置検出が終了する。また、平行導体のピッチdが、従来
の装置の巻線のピッチと等しい場合には、本発明の装置
は、従来の装置と同一精度の位置検出ができる。
In the second embodiment, the position detection of one point is completed by a total of 30 operations including the area detection operation 24 times and the detailed position detection operation 6 times. Further, when the pitch d of the parallel conductors is equal to the winding pitch of the conventional device, the device of the present invention can detect the position with the same accuracy as the conventional device.

【0108】つぎに、従来の装置との比較を行う。従来
の技術では、巻線数がx軸、y軸共に50個の場合、1
00回の測定動作を必要としていた。しかし、本発明の
装置では、平行導体2本1組で挟まれた領域を1つの巻
線として換算すると、x軸、y軸共に平行導体数51本
は、従来例と同一の50個の巻線の場合と同じとするこ
とができる。この場合、本発明の装置では、合計30回
(従来の30%の回数)の測定操作によって、従来の装
置と同じ精度で位置検出が行える。また、本発明の装置
では、動作回数は平行導体の指数関数の逆数に比例する
ため、検出精度を向上させるため導体数を増加させる場
合には、位置検出動作回数は従来よりもさらに少なくな
ることは明かである。
Next, a comparison with the conventional device will be made. In the conventional technology, if the number of windings is 50 on both the x-axis and the y-axis, 1
The measurement operation of 00 times was required. However, in the device of the present invention, when the region sandwiched by two parallel conductors is converted into one winding, the number of parallel conductors on the x-axis and the y-axis is 51, which is the same as the conventional example. It can be the same as for lines. In this case, the apparatus of the present invention can detect the position with the same accuracy as that of the conventional apparatus by a total of 30 times of measurement operations (30% of the number of times of the related art). Further, in the device of the present invention, the number of operations is proportional to the reciprocal of the exponential function of the parallel conductors. Therefore, when the number of conductors is increased in order to improve the detection accuracy, the number of position detection operations becomes smaller than in the conventional case. Is clear.

【0109】また、本発明の装置は、詳細位置検出の動
作は、x方向3回の測定の後、すぐにy方向3回の測定
を行うため、入力指示器23が高速に移動する場合で
も、x方向の座標検出時とy方向座標検出時の時間差
が、従来例の平均1/25になる。このため、従来に比
べ、本発明の装置は、位置検出精度も25倍良くなる。
Further, in the device of the present invention, the detailed position detection operation is performed three times in the y direction immediately after three measurements in the x direction. Therefore, even when the input indicator 23 moves at high speed. , The time difference between the detection of the x-direction coordinate and the detection of the y-direction coordinate is 1/25 of the average of the conventional example. Therefore, the position detection accuracy of the device of the present invention is 25 times better than that of the conventional device.

【0110】以上説明した位置検出での平行導体の選択
方法を図3にフロ−図として示す。まず、入力領域全体
を領域に分割し、この領域に入力指示器23があること
を検出する領域検出動作を行う。(ステップ301)一
定レベルVr以上の検出電圧が検出できなければ、再び
領域検出動作を繰り返す。(ステップ302)一定レベ
ルVr以上の検出電圧があった場合、電圧が測定された
領域の前後の平行導体の組を選択し、各々x軸で3回と
y軸で3回測定する詳細位置検出動作を行う。(ステッ
プ303)測定結果において、一定レベルVr以上の検
出電圧があった領域の平行導体の組を選択し、各々x軸
とy軸で測定した検出結果が要求精度であるかを判断す
る。(ステップ304)この動作を繰り返し、入力指示
器23の位置を要求精度で検出する。検出した座標値を
コンピュ−タなど外部装置に出力する。(ステップ30
5) 以上の実施例では、平行導体の真上を測定するために、
最初に選択した平行導体の間の距離の1/2倍の距離に
ある平行導体を選択した。しかし、選択した平行導体の
間に、次の測定に使用する平行導体があればよく、1/
2倍の距離に拘束されるものではない。
A method of selecting parallel conductors in the position detection described above is shown as a flow chart in FIG. First, the entire input area is divided into areas, and the area detection operation is performed to detect that the input indicator 23 is present in this area. (Step 301) If the detection voltage above the constant level V r cannot be detected, the region detection operation is repeated again. (Step 302) If there is a detected voltage above a certain level V r , select a set of parallel conductors before and after the region where the voltage is measured, and measure the detailed positions three times on the x-axis and three times on the y-axis, respectively. Perform detection operation. (Step 303) In the measurement result, a set of parallel conductors in a region where a detection voltage equal to or higher than a constant level V r is present is selected, and it is determined whether or not the detection result measured on the x-axis and the y-axis is the required accuracy. (Step 304) This operation is repeated to detect the position of the input indicator 23 with the required accuracy. The detected coordinate values are output to an external device such as a computer. (Step 30
5) In the above examples, in order to measure directly above the parallel conductor,
Parallel conductors were selected that were ½ the distance between the initially selected parallel conductors. However, it suffices if there is a parallel conductor used for the next measurement between the selected parallel conductors.
You are not bound by the double distance.

【0111】さらに、平行導体を選択する間隔を変える
ことによって、測定精度を可変にできることは言うまで
もない。
Further, it goes without saying that the measurement accuracy can be made variable by changing the interval for selecting the parallel conductors.

【0112】[0112]

【発明の効果】以上の説明から明かなように本発明の座
標入力装置は、従来よりも高速な位置検出ができる。
As is apparent from the above description, the coordinate input device of the present invention can detect a position at a higher speed than conventional ones.

【0113】また、3本の平行導体から検出した2つの
電圧を加算するだけで、従来の技術のような検出電圧を
電流に同期検波し、電圧の実数部分を検出する余分な手
段が不必要になる。
Further, by simply adding the two voltages detected from the three parallel conductors, an extra means for detecting the detected voltage synchronously with the current and detecting the real part of the voltage is unnecessary, unlike the prior art. become.

【0114】さらに、従来の技術ではできなかった検出
精度を任意に設定できる座標入力装置を提供できる。
Further, it is possible to provide a coordinate input device capable of arbitrarily setting the detection accuracy which could not be obtained by the conventional technique.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の座標入力装置の1実施例におけるブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention.

【図2】入力ボードの平行導体の詳細を示す図。FIG. 2 is a diagram showing details of parallel conductors of an input board.

【図3】位置検出方法を示すフロ−図。FIG. 3 is a flowchart showing a position detecting method.

【図4】入力指示器の詳細を示す図。FIG. 4 is a diagram showing details of an input indicator.

【図5】各部信号波形を示した図。FIG. 5 is a diagram showing signal waveforms at various portions.

【図6】本発明の座標入力装置の位置検出原理を示す概
略図と等価回路示す図。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a position detection principle of the coordinate input device of the present invention and a diagram showing an equivalent circuit.

【図7】3本平行導体の内、2本の平行導体の間に同調
回路がある場合の位置を示す図と検出電圧のベクトル
図。
FIG. 7 is a diagram showing a position when there is a tuning circuit between two parallel conductors of three parallel conductors and a vector diagram of a detection voltage.

【図8】3本平行導体の内、2本の平行導体の間に同調
回路がある場合の位置を示す図と検出電圧のベクトル
図。
FIG. 8 is a diagram showing a position when there is a tuning circuit between two parallel conductors of three parallel conductors, and a vector diagram of a detection voltage.

【図9】本発明の座標入力装置の1実施例におけるブロ
ック図。
FIG. 9 is a block diagram of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention.

【図10】各部信号波形を示した図。FIG. 10 is a diagram showing signal waveforms at various points.

【図11】磁界強度分布を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a magnetic field strength distribution.

【図12】従来の技術の一例を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing an example of a conventional technique.

【図13】従来の技術の検出原理を説明するための図。FIG. 13 is a diagram for explaining a detection principle of a conventional technique.

【図14】従来の技術のカ−ソル位置を算出する原理を
示す関数図。
FIG. 14 is a function diagram showing a principle of calculating a cursor position according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 同調回路 8,9 定電流源 10 平行導体(x軸測定用) 11 平行導体(y軸測定用) 12 入力ボ−ド 13 選択手段(x軸測定用) 14 選択手段(y軸測定用) 15 スイッチ回路 16 信号発生器 17 信号検出器 18 全波整流器 19 低域通過フィルタ(LPF) 20 位相差検出器 21 低域通過フィルタ(LPF) 22 制御回路 23 入力指示器 7 Tuning circuit 8, 9 Constant current source 10 Parallel conductor (for x-axis measurement) 11 Parallel conductor (for y-axis measurement) 12 Input board 13 Selection means (for x-axis measurement) 14 Selection means (for y-axis measurement) 15 switch circuit 16 signal generator 17 signal detector 18 full-wave rectifier 19 low pass filter (LPF) 20 phase difference detector 21 low pass filter (LPF) 22 control circuit 23 input indicator

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の周波数に同調する同調回路を有す
る入力指示器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあ
けてマトリックス状に配設された複数本の導体を有し、
かつ上記x方向の各導体は1端において接続され、y方
向の各導体も1端において接続され、xまたはy方向の
各導体のうち、2本の導体を任意に選択して外部より電
流を供給するように構成した入力ボ−ドと、上記入力ボ
−ドの選択された2本の導体を流れる所定の周波数の電
流によって、上記入力指示器内にある同調回路と選択さ
れた導体との磁気的結合により、2本の導体に電圧が発
生し、この電圧によって位置を検出する位置検出手段を
有することを特徴とする座標入力装置。
1. An input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency, and a plurality of conductors arranged in a matrix at predetermined intervals in the x direction and the y direction,
The conductors in the x-direction are connected at one end, and the conductors in the y-direction are also connected at one end. Two conductors in the x- or y-direction are arbitrarily selected and a current is externally supplied. A tuning circuit in the input indicator and a selected conductor by means of an input board configured to supply and a current of a predetermined frequency flowing through the two selected conductors of the input board. A coordinate input device characterized in that a voltage is generated in two conductors by magnetic coupling and a position detecting means for detecting a position by the voltage is included.
【請求項2】 所定の周波数に同調する同調回路を有す
る入力指示器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあ
けてマトリックス状に配設された複数本の導体を有し、
かつ上記x方向の各導体は1端において接続され、y方
向の各導体も1端において接続され、xまたはy方向の
各導体のうち、2本の導体を任意に選択して外部より電
流を供給するように構成した入力ボ−ドと、上記入力ボ
−ドの選択された2本の導体を流れる所定の周波数の電
流によって、上記入力指示器内にある同調回路と選択さ
れた導体との磁気的結合により、2本の導体に電圧が発
生し、この電圧によって位置を検出する位置検出手段を
有し、 位置検出方法を、はじめに全体の入力範囲を検出する導
体を選択し位置検出を行い、次に前記位置検出によって
特定された範囲について位置検出を行い、さらに前記位
置検出によって特定された範囲について位置検出するこ
とを繰り返すことにより、所望の精度の位置検出を行う
方法とすることを特徴とする座標入力装置。
2. An input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency, and a plurality of conductors arranged in a matrix at predetermined intervals in the x direction and the y direction,
The conductors in the x-direction are connected at one end, and the conductors in the y-direction are also connected at one end. Two conductors in the x- or y-direction are arbitrarily selected and a current is externally supplied. A tuning circuit in the input indicator and a selected conductor by means of an input board configured to supply and a current of a predetermined frequency flowing through the two selected conductors of the input board. A voltage is generated in two conductors by magnetic coupling, and a position detecting means for detecting the position by the voltage is provided. First, the position detecting method is performed by selecting a conductor for detecting the entire input range. Then, the position detection is performed for the range specified by the position detection, and the position detection is further performed for the range specified by the position detection, thereby performing the position detection with desired accuracy. A coordinate input device characterized by the above.
【請求項3】 所定の周波数に同調する同調回路を有す
る入力指示器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあ
けてマトリックス状に配設された複数本の導体を有し、
かつ上記xまたはy方向の各導体のうち、3本の導体を
任意に選択して外部より電流を供給するように構成した
入力ボ−ドと、上記入力ボ−ドの選択された3本の内2
本の導体を流れる所定の周波数の電流によって、上記入
力指示器内にある同調回路と選択された導体との磁気的
結合により、電流を流していない導体と電流を流してい
る2本の導体とに電圧が発生し、上記2つの電圧を和し
た電圧のピ−ク値と前記電圧と上記導体を流れている電
流の位相差によって位置を検出する位置検出手段を有す
ることを特徴とする座標入力装置。
3. An input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency, and a plurality of conductors arranged in a matrix at predetermined intervals in the x and y directions,
Further, among the conductors in the x or y direction, three conductors are arbitrarily selected to supply an electric current from the outside, and three selected conductors of the input board. 2 of
By the magnetic coupling between the selected conductor and the tuning circuit in the input indicator by the current of a predetermined frequency flowing through the two conductors, a conductor that is not carrying current and two conductors that are carrying current are provided. A voltage is generated at the position, and the position input means has a position detecting means for detecting the position by the peak value of the voltage obtained by adding the two voltages and the phase difference between the voltage and the current flowing through the conductor. apparatus.
【請求項4】 所定の周波数に同調する同調回路を有す
る入力指示器と、x方向およびy方向に所定の間隔をあ
けてマトリックス状に配設された複数本の導体を有し、
かつ上記xまたはy方向の各導体のうち、3本の導体を
任意に選択して外部より電流を供給するように構成した
入力ボ−ドと、上記入力ボ−ドの選択された3本の内2
本の導体を流れる所定の周波数の電流によって、上記入
力指示器内にある同調回路と選択された導体との磁気的
結合により、電流を流していない導体と電流を流してい
る2本の導体とに電圧が発生し、上記2つの電圧を和し
た電圧のピ−ク値と前記電圧と上記導体を流れている電
流の位相差によって位置を検出する位置検出手段を有
し、位置検出方法を、はじめに全体の入力範囲を検出す
る導体を選択し位置検出を行い、次に前記位置検出によ
って特定された範囲について位置検出を行い、さらに前
記位置検出によって特定された範囲について位置検出す
ることを繰り返すことにより、所望の精度の位置検出を
行う方法とすることを特徴とする座標入力装置。
4. An input indicator having a tuning circuit that tunes to a predetermined frequency, and a plurality of conductors arranged in a matrix at predetermined intervals in the x and y directions,
Further, among the conductors in the x or y direction, three conductors are arbitrarily selected to supply an electric current from the outside, and three selected conductors of the input board. 2 of
By the magnetic coupling between the selected conductor and the tuning circuit in the input indicator by the current of a predetermined frequency flowing through the two conductors, a conductor that is not carrying current and two conductors that are carrying current are provided. A voltage is generated at the position, and the position detection means has a position detection means for detecting the position by the peak value of the voltage obtained by adding the two voltages and the phase difference between the voltage and the current flowing through the conductor. First, a conductor for detecting the entire input range is selected and position detection is performed, then position detection is performed for the range specified by the position detection, and position detection is further performed for the range specified by the position detection. According to the coordinate input device, a method for detecting a position with desired accuracy is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7233685B2 (en) 2002-09-06 2007-06-19 Seiko Epson Corporation Information device and display control method
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