JPH0713461A - Fixing device - Google Patents

Fixing device

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Publication number
JPH0713461A
JPH0713461A JP15060793A JP15060793A JPH0713461A JP H0713461 A JPH0713461 A JP H0713461A JP 15060793 A JP15060793 A JP 15060793A JP 15060793 A JP15060793 A JP 15060793A JP H0713461 A JPH0713461 A JP H0713461A
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JP
Japan
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fixing
temperature
roller
fixing roller
heat
Prior art date
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Pending
Application number
JP15060793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Otake
大竹正記
Akira Torisawa
章 鳥沢
Hidekazu Tominaga
富永英和
Shigehiro Sakaki
栄広 榊
Tomohiro Hashimoto
橋本朋浩
Yasuo Ito
伊藤泰雄
Fumihiro Ueno
植野史大
Eiichiro Toyoshima
英一郎 豊嶋
Kaoru Sato
馨 佐藤
Tomohiro Nakamori
中森知宏
Izumi Narita
泉 成田
Yuzo Kiyono
清野友蔵
Tatsuto Tachibana
達人 橘
Akihisa Kusano
草野昭久
Takeji Yoshima
儀間猛二
Toshiyuki Ito
伊藤俊之
Akihiro Nakamura
中村彰浩
Junichi Kimizuka
君塚純一
Tetsuo Saito
斉藤哲雄
Tatsu Kosake
達 小酒
Akihiko Takeuchi
竹内昭彦
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to JP15060793A priority Critical patent/JPH0713461A/en
Publication of JPH0713461A publication Critical patent/JPH0713461A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent uneven fixing and offset under fixed temperature distribution by varying the speed of a roller in accordance with the rising rate and the lowering rate of the surface temperature of a fixing roller in a fixing device differen in the heat capacity and the radiated heat quantity of the fixing roller and a pressure roller from each other. CONSTITUTION:When the surface temperature of the fixing roller is fixing standby temperature, a CPU 13 transmits a start signal to a timer circuit 20. In the case a printing signal is generated in a specified time, the speed of a motor is kept constant speed, and when the surface temperature of the fixing roller 1 becomes the target temperature of fixing, fixing speed is varied to processing speed in accordance with the kind of a recording material. After specified fixing processing is performed, the lowering rate of the surface temperature of the fixing roller is measured and stored in a RAM inside the CPU 13. In the case the printing signal is not inputted continuously, a heater 3 stops heating, and data on the lowering rate of the surface temperature of the fixing roller stored in the RAM is read out and the rotating speed of a DC motor 9 is varied by referring to a table stored inside the CPU 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子写真方式を採用する
複写機やレーザビームプリンタのような画像形成装置の
定着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device for an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer which employs an electrophotographic system.

【0002】[0002]

【従来の技術】次に従来の技術について説明する。2. Description of the Related Art Next, a conventional technique will be described.

【0003】<従来例1>従来より、例えばヒータを内
蔵した定着ローラと加圧ローラによるローラ型熱定着器
の温度制御方式においては、省電力化と熱劣化部品の向
上若しくは速やかな定着動作を行うために、定着器の状
態に応じて複数の目標温度を設定し、電源投入後、定着
目標温度より低い定着待期温度で温度制御を行ない、定
着開始信号が入力された場合、前記待期温度から定着目
標温度に移行すべく温度制御を行ない、所定の定着動作
の終了と同時に再度待期温度に移行し、以下前記制御を
繰り返えし行なうように構成している。
<Prior Art Example 1> Conventionally, for example, in a temperature control system of a roller type heat fixing device using a fixing roller having a heater and a pressure roller, power saving and improvement of heat-deteriorated parts or quick fixing operation can be achieved. In order to do so, a plurality of target temperatures are set according to the state of the fixing device, the temperature is controlled at a fixing waiting temperature lower than the fixing target temperature after the power is turned on, and when the fixing start signal is input, the waiting period is changed. The temperature is controlled to shift from the temperature to the fixing target temperature, the temperature is shifted to the waiting temperature again at the end of the predetermined fixing operation, and the above control is repeated.

【0004】さて、この種の定着装置に於いて、定着ロ
ーラと加圧ローラの熱の供給方法の相違及び熱容量の相
違によって、電源投入後や定着時紙などの転写材を通紙
した後に、加圧ローラはヒータを内蔵している定着ロー
ラとは接触面積を僅かにして熱を供給しているため、定
着ローラから加圧ローラへの熱移動はスムーズに行なわ
れず、この状態から定着目標温度へ移行した後ローラ対
を回転させて、所定の定着を行なうと、加圧ローラに定
着ローラから熱を吸収された分定着ローラ表面温度が急
速に冷え定着不良を生じる。また所定定着動作時、連続
通紙を行なうと、定着ローラ及び加圧ローラの表面温度
は紙に熱を奪われるため低下するが、奪われ方が異なる
ため、定着ローラと加圧ローラの熱分布は一様になら
ず、やはり定着不良を発生させてしまう。
In this type of fixing device, due to the difference in heat supply method between the fixing roller and the pressure roller and the difference in heat capacity, after the power is turned on or after the transfer material such as paper is passed during fixing, Since the pressure roller supplies heat with a small contact area with the fixing roller that has a built-in heater, heat transfer from the fixing roller to the pressure roller does not occur smoothly, and from this state the target fixing temperature is fixed. When the roller pair is rotated and a predetermined fixing is carried out after the shift to, the surface temperature of the fixing roller is rapidly cooled by the amount of heat absorbed from the fixing roller by the pressure roller, resulting in fixing failure. If paper is continuously fed during a predetermined fixing operation, the surface temperature of the fixing roller and the pressure roller is reduced because the heat is absorbed by the paper, but the heat distribution of the fixing roller and the pressure roller is different because the heat is absorbed differently. Are not uniform and still cause defective fixing.

【0005】かかる欠点の対策として、電源投入後、定
着目標温度まで前記ローラを回転させるようにし、所定
の定着動作を行なった後は、ローラを停止させ、定着待
期温度にて次の定着動作を待期するように温度制御を行
なう方法が提案されていた。 <従来例2>また従来、記録装置の熱定着装置は、発熱
体、例えばヒータによって定着ローラを加熱し、そのロ
ーラに記録紙を通過させて定着させていた。このローラ
に温度検出装置、例えばサーミスタなどを接触させ、定
着ローラの表面温度を検出し、この情報を元に定着ロー
ラのヒータを駆動し、定着ローラを所定温度に保ってい
た。
As a measure against such a drawback, after the power is turned on, the roller is rotated to a target fixing temperature, and after the predetermined fixing operation is performed, the roller is stopped and the next fixing operation is performed at the fixing waiting temperature. There has been proposed a method of performing temperature control so as to wait. <Prior art example 2> Conventionally, in a thermal fixing device of a recording apparatus, a fixing roller is heated by a heating element, for example, a heater, and recording paper is passed through the roller to fix the fixing roller. A temperature detecting device such as a thermistor is brought into contact with this roller to detect the surface temperature of the fixing roller, and the heater of the fixing roller is driven based on this information to keep the fixing roller at a predetermined temperature.

【0006】<従来例3>また従来、熱ローラ定着装置
としては、加熱手段を備えた加熱ローラと、該加熱ロー
ラに圧接する圧接ローラからなり、良好な定着を維持す
るため、加熱ローラ表面を所定温度に制御可能としたも
のが提案されている。このローラ表面を所定温度に制御
する為の温度センスにはローラ表面にサーミスタを接触
させて行なっていた。
<Prior Art 3> Conventionally, a heat roller fixing device is composed of a heat roller having a heating means and a pressure roller in pressure contact with the heat roller, and in order to maintain good fixing, the surface of the heat roller is fixed. It is proposed that the temperature can be controlled to a predetermined temperature. The thermistor is brought into contact with the roller surface for temperature sensing for controlling the roller surface to a predetermined temperature.

【0007】これを図16,17にて考えてみる。30
1は加熱ローラで中心にヒータ302を内蔵し、上部に
は温度検知手段としてサーミスタ303が加熱ローラ3
01に圧接され、加熱ローラ301の回転駆動にて従動
回転する。紙305はトナー保持面を上にして両ローラ
301,304間を通過し、トナーが溶融定着される。
Consider this with reference to FIGS. Thirty
Reference numeral 1 denotes a heating roller, which has a heater 302 built in the center thereof, and a thermistor 303 serving as a temperature detecting means at the upper portion of the heating roller 3
01 is pressed against and is driven to rotate by the rotational drive of the heating roller 301. The paper 305 passes between the rollers 301 and 304 with the toner holding surface facing upward, and the toner is fused and fixed.

【0008】加熱ローラ301の表面温度は加熱ローラ
301に接触したサーミスタ303にて検知され、マイ
クロコンピュータ310内で設定温度に対して現在の温
度の比較、判断を行ない、ヒータ制御回路311にヒー
タの点滅信号を送り、ヒータ制御回路311がヒータの
オン、オフを制御することにより、一定温度に保たれ
る。
The surface temperature of the heating roller 301 is detected by the thermistor 303 which is in contact with the heating roller 301, and the current temperature is compared with the set temperature in the microcomputer 310 to make a judgment. A constant temperature is maintained by sending a blinking signal and controlling the heater on / off by the heater control circuit 311.

【0009】<従来例4>従来の電子写真方式のプリン
タにおいては、ホスト側のコンピュータとは電源的には
独立している構成になっている。ユーザーがプリンタを
使うときに、手動でプリンタの電源を入れるという使わ
れ方が多い。
<Prior Art Example 4> In a conventional electrophotographic printer, the power supply is independent of the host computer. When the user uses the printer, it is often used to manually turn on the printer.

【0010】次に定着器の構成としては、温度検知素子
の表面にトナーや紙粉が付着することにより定着ローラ
表面の離型性樹脂層を摩耗させる結果、画像上に黒いス
ジを生じさせるという問題点を避けるために、前記温度
検知素子を定着ローラ端部に当接させる構成の定着器が
提案されている。(図30(A))また、ヒータの構成
としては図30(B)に示すように配光分布が長手方向
中央部100%に対して、温度検知素子位置で70%以
上を保持できるようにフラットタイプのヒータを使用し
ている例がある。このようにすることによって、定着ロ
ーラ上の通紙部での温度低下を軽減できて、かつ定着不
良が防止できて、非通紙部昇温も抑えられるという効果
を持たせることができる。
Next, as the structure of the fixing device, toner or paper powder adheres to the surface of the temperature detecting element to wear the releasing resin layer on the surface of the fixing roller, resulting in black streaks on the image. In order to avoid problems, a fixing device having a structure in which the temperature detecting element is brought into contact with the end portion of the fixing roller has been proposed. (FIG. 30 (A)) Further, as shown in FIG. 30 (B), the structure of the heater is such that the light distribution can be maintained at 70% or more at the temperature detecting element position with respect to 100% in the central portion in the longitudinal direction. There is an example using a flat type heater. By doing so, it is possible to reduce the temperature drop in the sheet passing portion on the fixing roller, prevent the fixing failure, and suppress the temperature rise in the non-sheet passing portion.

【0011】<従来例5>従来、電子写真プリンタエン
ジンは、電源が投入されるとエンジン機構制御部により
定着器のハロゲンヒータ等へ通電し、トナーを紙に定着
させるために必要な温度に達したら、他のプリント可能
な条件が整っている場合に、プリント可能状態であるR
DY信号をtrueにする。
<Prior Art Example 5> Conventionally, in an electrophotographic printer engine, when the power is turned on, the engine mechanism control unit energizes the halogen heater of the fixing device to reach the temperature required for fixing the toner on the paper. Then, if other printable conditions are satisfied, R is in the printable state.
Set the DY signal to true.

【0012】そして、プリンタコントローラよりプリン
ト開始を指示するPRNT信号を受け取ると所定時間以
内に垂直同期信号要求VSREQ信号を出力し、プリン
タコントローラからの垂直同期信号VSYNC信号を受
け、それから所定時間後にエンジンから出力される水平
同期信号BDに同期してプリンタコントローラから出力
される画像信号VDOにより感光ドラム上にレーザ等に
よる画像を形成し、感光体にトナーをのせ、それを紙に
転写し、その紙を定着ローラにより紙に定着させる。
Then, when the PRNT signal for instructing the print start is received from the printer controller, the vertical synchronization signal request VSREQ signal is output within a predetermined time, the vertical synchronization signal VSYNC signal is received from the printer controller, and a predetermined time after that, from the engine. An image is formed on the photosensitive drum by a laser or the like by the image signal VDO output from the printer controller in synchronization with the output horizontal synchronization signal BD, toner is placed on the photosensitive member, and the image is transferred onto paper. It is fixed on the paper by the fixing roller.

【0013】このような一連の動作においてエンジン機
構制御部はジャム発生時、ドア開時、休止時、故障時を
除き、常に定着器の温度を一定の温度範囲に保つよう制
御を行なってきた。
In such a series of operations, the engine mechanism controller has always controlled the temperature of the fixing device within a constant temperature range except when a jam occurs, when the door is open, when it is inactive, and when there is a failure.

【0014】<従来例6>図38は従来の熱ローラ方式
の定着装置の断面図である。
<Conventional Example 6> FIG. 38 is a sectional view of a conventional heat roller type fixing device.

【0015】定着ローラ601は、アルミニウム・鉄等
で構成された中空芯金の内空にハロゲンランプ等のヒー
タ602を入れたもので、このヒータ602により定着
ローラ601の加熱がなされる。加圧ローラ603は、
鉄やステンレス等の芯金604の外周をシリコーンゴム
等の離型性を有する弾性体605で被覆したものであ
る。上記定着ローラ601と加圧ローラ603はばね
(不図示)等の付勢手段により互いに所定の加圧力で接
触させてあり、また矢印方向に回転駆動される。
The fixing roller 601 comprises a hollow cored bar made of aluminum, iron or the like and a heater 602 such as a halogen lamp placed inside the hollow core. The heater 602 heats the fixing roller 601. The pressure roller 603 is
An outer periphery of a core metal 604 made of iron or stainless steel is covered with an elastic body 605 having releasability such as silicone rubber. The fixing roller 601 and the pressure roller 603 are brought into contact with each other with a predetermined pressure by an urging means such as a spring (not shown), and are rotationally driven in the arrow direction.

【0016】606は定着ローラ601の面に接触させ
たサーミスタ等の感温素子であり、定着ローラ601の
表面温度を検知する。この感温素子606の検出温度に
応じて温調回路によりヒータ602への通電が制御さ
れ、定着ローラ601の表面温度が所定の熱定着温度に
自動管理される。607は定着ローラ601の面から転
写材Pを分離する分離爪であり、先端エッジ部を定着ロ
ーラ601の面に適当な加圧力をもって接触させて配設
してある。
Reference numeral 606 denotes a temperature sensitive element such as a thermistor which is in contact with the surface of the fixing roller 601 and detects the surface temperature of the fixing roller 601. The temperature control circuit controls the energization of the heater 602 according to the temperature detected by the temperature sensitive element 606, and the surface temperature of the fixing roller 601 is automatically controlled to a predetermined heat fixing temperature. Reference numeral 607 denotes a separation claw that separates the transfer material P from the surface of the fixing roller 601. The separation edge 607 is arranged such that the leading edge portion is in contact with the surface of the fixing roller 601 with an appropriate pressure.

【0017】608は定着ローラ601面に押圧接触さ
せたフェルト等のクリーナであり、定着ローラ601面
に付着したトナーtcや紙粉等を拭掃除去する。609
は定着装置の金属材製の底板、610は転写材入り口ガ
イドであり、底板609を上向きに折り曲げ、前面壁に
取付支持させてある。
Reference numeral 608 denotes a cleaner such as felt which is brought into pressure contact with the surface of the fixing roller 601 and wipes and removes the toner tc, paper dust and the like adhering to the surface of the fixing roller 601. 609
Is a metal bottom plate of the fixing device, and 610 is a transfer material entrance guide, and the bottom plate 609 is bent upward and is attached and supported on the front wall.

【0018】また、611aと611bは転写材出口ロ
ーラであり、後面壁にそれらローラの回転軸を取り付け
てある。入り口ガイド610を通って定着装置内に進入
してきた転写材Pは、互いに加圧接触して回転駆動され
ている定着ローラ601と加圧ローラ603のニップ部
に入り、両ローラ601・603の回転にともない通過
していく。このニップを通過していく過程で転写材P上
の未定着トナー像taが、熱及び圧力により永久固着像
tbとして定着されていく。
Further, 611a and 611b are transfer material outlet rollers, and the rotary shafts of these rollers are attached to the rear wall. The transfer material P that has entered the fixing device through the entrance guide 610 enters the nip portion between the fixing roller 601 and the pressure roller 603 which are rotationally driven in pressure contact with each other, and both rollers 601 and 603 rotate. It will pass with it. In the process of passing through the nip, the unfixed toner image ta on the transfer material P is fixed as a permanently fixed image tb by heat and pressure.

【0019】ローラ601・603のニップ部を通過し
像定着を受けた転写材Pはその先端部が分離爪607に
より定着ローラ601面から分離され、出口ローラ61
1a、611bを通って定着装置外へと排出される。
The transfer material P, which has passed through the nip portion of the rollers 601, 603 and has undergone image fixing, has its leading end separated from the surface of the fixing roller 601 by the separation claw 607, and the exit roller 61.
It is discharged to the outside of the fixing device through 1a and 611b.

【0020】<従来例7>図47は従来の熱ローラ方式
の定着装置の断面図である。
<Conventional Example 7> FIG. 47 is a sectional view of a conventional heat roller type fixing device.

【0021】定着ローラ701は、アルミニウム・鉄等
で構成された中空芯金の内空にハロゲンランプ等のヒー
タ702を入れたもので、このヒータ702により定着
ローラ701の加熱がなされる。加圧ローラ703は、
鉄やステンレス等の芯金704の外周をシリコーンゴム
等の離型性を有する弾性体705で被覆したものであ
る。上記定着ローラ701と加圧ローラ703はばね
(不図示)等の付勢手段により互いに所定の加圧力で接
触させてあり、また矢印方向に回転駆動される。
The fixing roller 701 is a hollow cored bar made of aluminum, iron or the like, and a heater 702 such as a halogen lamp is placed inside the hollow cored bar, and the heater 702 heats the fixing roller 701. The pressure roller 703 is
An outer periphery of a core metal 704 made of iron or stainless steel is covered with an elastic body 705 having releasability such as silicone rubber. The fixing roller 701 and the pressure roller 703 are brought into contact with each other with a predetermined pressure by a biasing means such as a spring (not shown), and are rotationally driven in the arrow direction.

【0022】706は定着ローラ701の面に接触させ
たサーミスタ等の感温素子であり、定着ローラ701の
表面温度を検知する。この感温素子706の検出温度に
応じて温調回路によりヒータ702への通電が制御さ
れ、定着ローラ701の表面温度が所定の熱定着温度に
自動管理される。707は定着ローラ701の面から転
写材Pを分離する分離爪であり、先端エッジ部を定着ロ
ーラ701の面に適当な加圧力をもって接触させて配設
してある。
Reference numeral 706 is a temperature sensitive element such as a thermistor which is in contact with the surface of the fixing roller 701, and detects the surface temperature of the fixing roller 701. The temperature control circuit controls the energization of the heater 702 according to the temperature detected by the temperature sensitive element 706, and the surface temperature of the fixing roller 701 is automatically controlled to a predetermined thermal fixing temperature. Reference numeral 707 denotes a separation claw that separates the transfer material P from the surface of the fixing roller 701, and the tip edge portion is disposed so as to contact the surface of the fixing roller 701 with an appropriate pressure.

【0023】708は定着ローラ701面に押圧接触さ
せたフェリト等のクリーナであり、定着ローラ701面
に付着したトナーtcや紙粉等を拭掃除去する。709
は定着装置の金属材製の底板、710は転写材入り口ガ
イドであり、底板709を上向きに折り曲げ、前面壁に
取付支持させてある。
Reference numeral 708 denotes a cleaner such as ferrit which is brought into pressure contact with the surface of the fixing roller 701 and wipes and removes the toner tc, paper dust and the like adhering to the surface of the fixing roller 701. 709
Is a metal bottom plate of the fixing device, and 710 is a transfer material entrance guide. The bottom plate 709 is bent upward and is attached to and supported by the front wall.

【0024】また、711aと711bは転写材出口ロ
ーラであり、後面壁にそれらローラの回転軸を取り付け
てある。入り口ガイド710を通って定着装置内に進入
してきた転写材Pは、互いに加圧接触して回転駆動され
ている定着ローラ701と加圧ローラ703のニップ部
に入り、両ローラ701・703の回転にともない通過
していく。このニップを通過していく過程で転写材P上
の未定着トナー像taが、熱及び圧力により永久固着像
tbとして定着されていく。
Further, 711a and 711b are transfer material outlet rollers, and the rotary shafts of these rollers are attached to the rear wall. The transfer material P that has entered the fixing device through the entrance guide 710 enters into the nip portion between the fixing roller 701 and the pressure roller 703 that are rotationally driven in pressure contact with each other, and both rollers 701 and 703 rotate. It will pass with it. In the process of passing through the nip, the unfixed toner image ta on the transfer material P is fixed as a permanently fixed image tb by heat and pressure.

【0025】ローラ701・703のニップ部を通過し
像定着を受けた転写材Pはその先端部が分離爪707に
より定着ローラ701面から分離され、出口ローラ71
1a、711bを通って定着装置外へと排出される。
The transfer material P, which has passed through the nip portion of the rollers 701 and 703 and has undergone image fixing, has its leading end separated from the surface of the fixing roller 701 by the separation claw 707, and then exit roller 71.
It is discharged to the outside of the fixing device through 1a and 711b.

【0026】[0026]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
1において、トナー量の多くなるカラーの定着装置等に
おいて、ローラ型熱定着方式を採用するには、トナーに
十分な熱量を与えるため、定着ローラ、加圧ローラにニ
ップ量を適度に取る必要があり、OHP等の記録材に光
沢を与える等の定着条件から定着ローラと、加圧ローラ
は必ずしも同じ材質、同じ厚みという組み合わせは多く
ない。すなわち熱容量や熱放熱量が各々異なることが多
いため、定着ローラ側だけに加熱を行う条件では定着ロ
ーラと加圧ローラ間の熱分布が偏ってしまい定着むらが
発生することがある。
However, in the prior art example 1, in a color fixing device or the like in which the amount of toner is large, in order to adopt the roller type heat fixing system, a sufficient amount of heat is applied to the toner. The pressure roller needs to have an appropriate nip amount, and the fixing roller and the pressure roller do not always have the same material and the same thickness due to the fixing conditions such as giving gloss to the recording material such as OHP. That is, since the heat capacity and the heat radiation amount are often different from each other, under the condition that only the fixing roller side is heated, the heat distribution between the fixing roller and the pressure roller becomes uneven, and uneven fixing may occur.

【0027】また、従来例2では温度検出装置を回転す
る定着ローラに接触させていたため、定着ローラにキズ
を付ける結果となった。このキズは記録紙にキズ跡を残
すため、画質の低下を招くという欠点となった。
Further, in Conventional Example 2, since the temperature detecting device was brought into contact with the rotating fixing roller, the fixing roller was damaged. These scratches leave scratch marks on the recording paper, which is a drawback that the image quality is deteriorated.

【0028】また、定着ローラのキズに現像剤、例えば
トナーなどが付着し、正しい定着ローラ表面温度の検出
の妨げとなり、最悪の事態では発火、発煙事故となりか
ねない。
Further, a developer such as toner adheres to the scratches on the fixing roller, which hinders the detection of the correct fixing roller surface temperature, and in the worst case, a fire or smoke may occur.

【0029】また、上記従来例3では加熱ローラに接触
したサーミスタによって温度検知を行なう為、加熱ロー
ラが回転すると加熱ローラが磨耗し、寿命を早める結果
となる。
Further, in the above-mentioned conventional example 3, since the temperature is detected by the thermistor which is in contact with the heating roller, when the heating roller rotates, the heating roller is worn and the life is shortened.

【0030】またトナーがローラに付着する事を防ぐた
めに、ローラにバイアス電圧を加えた場合、ローラとサ
ーミスタの間の絶縁破壊が発生し、サージ電流が流れる
可能性がある。これらの対策としてサーミスタを加熱ロ
ーラに対し接触タイプから非接触タイプへ変更する事が
考えられるが、非接触タイプとして加熱ローラとサーミ
スタの間に空間をあけた場合、この空間の距離によって
検知温度が変化してしまう為正確な温度検知がむずかし
くなるなどの欠点があった。
When a bias voltage is applied to the roller in order to prevent the toner from adhering to the roller, dielectric breakdown may occur between the roller and the thermistor, and surge current may flow. As a countermeasure against this, it is possible to change the thermistor from the contact type to the non-contact type with respect to the heating roller.However, when a space is opened between the heating roller and the thermistor as the non-contact type, the temperature detected depends on the distance of this space. Since it changes, there is a defect that accurate temperature detection becomes difficult.

【0031】また、従来例4の装置の場合、プリンタの
電源をOFFの状態で長時間放置しておいてから、プリ
ンタの電源をONにしてから、即プリントさせた場合、
定着ローラ401の表面が冷えている状態からプリント
温調温度になるまでヒータ402を通電制御するため、
定着ローラ表面温度と温調温度との温度差が大のため温
度検知素子405でのオーバーシュートが大となる。
Further, in the case of the apparatus of Conventional Example 4, when the printer is left in a power-off state for a long time, and then the printer is turned on, and printing is immediately performed,
Since the heater 402 is energized and controlled from the state where the surface of the fixing roller 401 is cold to the print controlled temperature,
Since the temperature difference between the fixing roller surface temperature and the controlled temperature is large, the overshoot in the temperature detecting element 405 becomes large.

【0032】特に最初の数枚目までは、温度検知素子の
温度に対して定着ローラ中央部の表面温度が約30℃も
高くなってしまい、通紙によって熱が奪われて、温度検
知素子の温度とほぼ同じになるまでこの状態が続く。
In particular, up to the first few sheets, the surface temperature of the central portion of the fixing roller becomes higher by about 30 ° C. than the temperature of the temperature detecting element, so that heat is taken away by passing the sheet, and the temperature detecting element is heated. This state continues until the temperature is almost the same.

【0033】定着ローラ中央部の表面温度が温度検知素
子の温度より30℃も高いと、熱膨張により定着ローラ
の逆クラウン量が減少する結果、転写材を軸方向に伸ば
す作用が弱められ、ベタ黒画像等をプリントすると、最
初の数枚目迄に画像中央部に「紙シワ」が出易くなると
いう問題点が生じていた。この「紙シワ」は転写材が高
温高湿環境に放置された場合、転写材の吸湿によって特
に顕著に手易いという特徴を有している。
If the surface temperature of the central portion of the fixing roller is higher than the temperature of the temperature detecting element by 30 ° C., the amount of reverse crown of the fixing roller decreases due to thermal expansion, and as a result, the effect of extending the transfer material in the axial direction is weakened, and the solid image is solid When a black image or the like is printed, there is a problem that "paper wrinkles" are likely to appear in the central portion of the image by the first few sheets. This "paper wrinkle" has a feature that when the transfer material is left in a high temperature and high humidity environment, the transfer material absorbs moisture so that it is particularly easy to handle.

【0034】従来例4では、プリント信号を長時間にわ
たって受けない時、またはプリントできない状態であ
り、プリントできる状態にするのに長時間かかってしま
う場合、定着を行なわないにもかかわらず、定着器を所
定温度範囲内に保つため多くの電力を消費してしまうと
いう欠点があった。
In the prior art example 4, when the print signal is not received for a long time, or when the print cannot be performed and it takes a long time to be ready for printing, the fixing device is not performed although the fixing is not performed. However, there is a drawback that a large amount of electric power is consumed to keep the temperature within a predetermined temperature range.

【0035】従来例6の定着装置においては、一般に感
温素子606を定着ローラ601にバネ材等を用いて当
接させていた。この方法では感温素子606による温度
検知の精度は向上するが、反面耐久により当接部で定着
ローラ601が摩耗し、キズが入って定着性能に支障を
きたすという不都合が生じることが多い。
In the fixing device of Conventional Example 6, the temperature sensitive element 606 is generally brought into contact with the fixing roller 601 by using a spring material or the like. This method improves the accuracy of temperature detection by the temperature sensitive element 606, but on the other hand, due to the durability, the fixing roller 601 is often worn at the abutting portion and is scratched, which causes a problem in the fixing performance.

【0036】これを防止するための手段としては、図3
9に示す様に感温素子606と定着ローラ601を非接
触とし、わずかなギャップlをもって対向させる方法が
ある。
A means for preventing this is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, there is a method in which the temperature sensitive element 606 and the fixing roller 601 are not in contact with each other and are opposed to each other with a slight gap 1.

【0037】同図において感温素子606は支持台61
2、天板613、により側板616に固定されている。
また、定着ローラ601は軸受け615、ベアリング6
14を介して側板616に取付けてある。
In the figure, the temperature sensitive element 606 is a support base 61.
2, and is fixed to the side plate 616 by the top plate 613.
The fixing roller 601 includes a bearing 615 and a bearing 6.
It is attached to the side plate 616 through 14.

【0038】この方法によれば定着ローラ601と感温
素子606の接触によるキズを防止することが出来る
が、温度検知の精度が悪くなり、定着オーラ601の表
面温度Tr と感温素子606の近傍での温度Ts にズレ
が生じる。即ち、Tr >Ts となることが判明した。
According to this method, it is possible to prevent scratches due to the contact between the fixing roller 601 and the temperature sensitive element 606, but the accuracy of temperature detection deteriorates, and the surface temperature T r of the fixing aura 601 and the temperature sensitive element 606. A deviation occurs in the temperature T s in the vicinity. That is, it was found that T r > T s .

【0039】これを防止するには、ギャップlを小さく
する必要があるが、組立て精度や定着ローラ601の真
円度及び熱による膨張、また定着ローラ601の表面に
付着したトナーによる感温素子606の汚染等を考える
と、ギャップlを減少させるには限界があり、ΔT=T
r −Ts をあらかじめ見込んで温度検知を行なわざるを
得ない事になる。
In order to prevent this, it is necessary to make the gap 1 small, but the assembling accuracy, the roundness of the fixing roller 601 and the expansion due to heat, and the temperature sensitive element 606 due to the toner adhering to the surface of the fixing roller 601. There is a limit to the reduction of the gap l in consideration of the contamination of ΔT = T
This means that the temperature must be detected by anticipating r −T s in advance.

【0040】ところが、この様な検知法を行なうと、十
分に定着ローラ601が温まった後ではΔTが安定した
値となるが、定着ローラ601が冷えた状態からヒータ
602に通電を行なって加熱する様な場合、図40に示
す様に定着ローラ601の表面温度の上昇スピードに比
べて感温素子606の周囲の温度の上昇スピードが遅く
なり、ΔT’が大きくなってしまう。
However, when such a detecting method is performed, ΔT becomes a stable value after the fixing roller 601 has been sufficiently warmed, but the fixing roller 601 is energized to heat the heater 602 from a cold state. In such a case, as shown in FIG. 40, the speed of increase in the temperature around the temperature sensitive element 606 is slower than the speed of increase in the surface temperature of the fixing roller 601, and ΔT ′ becomes large.

【0041】この結果、次の様な不都合が生じる。As a result, the following inconvenience occurs.

【0042】(1)感温素子が定着ローラ601の温度
を制御するサーミスタ等の素子であった場合、電源投入
後の制御時において、実際よりも低い値に温度を検知し
てしまい、この結果、必要以上に高温度に定着ローラ6
01の温度を制御してしまう。
(1) When the temperature sensitive element is an element such as a thermistor for controlling the temperature of the fixing roller 601, the temperature is detected to be lower than the actual value during the control after the power is turned on. , Fixing roller 6 at a temperature higher than necessary
The temperature of 01 is controlled.

【0043】(2)感温素子が、定着ローラ601の過
熱暴走を防止するためのサーモスイッチ等の素子であっ
た場合、電源投入後の制御時における過熱暴走が十分に
防止されなくなる。
(2) When the temperature sensitive element is an element such as a thermoswitch for preventing overheating runaway of the fixing roller 601, overheating runaway during control after power is turned on cannot be sufficiently prevented.

【0044】また従来例7の定着装置においては、一般
に感温素子706を定着ローラ701にバネ材等を用い
て当接させていた。この方法では感温素子706による
温度検知の精度は向上するが、反面耐久により当接部で
定着ローラ701が摩耗し、キズが入って定着性能に支
障をきたすという不都合が生じることが多い。
Further, in the fixing device of Conventional Example 7, the temperature sensitive element 706 is generally brought into contact with the fixing roller 701 by using a spring material or the like. Although this method improves the accuracy of temperature detection by the temperature sensitive element 706, on the other hand, there is often a problem that the fixing roller 701 is worn at the abutting portion due to the durability and is scratched, thereby impairing the fixing performance.

【0045】これを防止するための手段としては、図4
8に示す様に感温素子706と定着ローラ701を非接
触とし、わずかなギャップlを持って対向させる方法が
ある。
A means for preventing this is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, there is a method in which the temperature sensitive element 706 and the fixing roller 701 are not in contact with each other and face each other with a slight gap l.

【0046】同図において感温素子706は支持台71
2、天板713、により側板716に固定されている。
また、定着ローラ701は軸受け715、ベアリング7
14を介して側板716に取付けてある。
In the figure, the temperature sensitive element 706 is a support base 71.
2, the top plate 713 is fixed to the side plate 716.
The fixing roller 701 includes a bearing 715 and a bearing 7.
It is attached to the side plate 716 through 14.

【0047】この方法によれば、定着ローラ701と感
温素子706の接触によるキズを防止することが出来る
が、温度検知の精度が悪くなり、定着ローラ701の表
面温度Tr と感温素子706の近傍での温度Ts にズレ
が生じる。即ち、Tr>Tsとなることが判明した。
According to this method, it is possible to prevent scratches due to contact between the fixing roller 701 and the temperature sensitive element 706, but the accuracy of temperature detection deteriorates, and the surface temperature Tr of the fixing roller 701 and the temperature sensitive element 706. A deviation occurs in the temperature T s in the vicinity of. That is, it was found that Tr> T s .

【0048】これを防止するにはギャップlを小さくす
る必要があるが、組立て精度や定着ローラ701の真円
度及び熱による膨張、また定着ローラ701の表面に付
着したトナーによる感温素子706の汚染等を考える
と、ギャップlを減少させるには限界があり、ΔT=T
r −Ts をあらかじめ見込んで温度検知を行なわざるを
得ない事になる。
To prevent this, it is necessary to reduce the gap l, but the assembling accuracy, the roundness of the fixing roller 701 and expansion due to heat, and the temperature sensitive element 706 due to the toner adhering to the surface of the fixing roller 701. Considering contamination and the like, there is a limit in reducing the gap l, and ΔT = T
This means that the temperature must be detected by anticipating r −T s in advance.

【0049】ところが、この様な検知法を行なうと、十
分に定着ローラ701が温まった後ではΔTが安定した
値となるが、定着ローラ701が冷えた状態からヒータ
702に通電を行なって加熱する様な場合、図49に示
す様に、定着ローラ701の表面温度の上昇スピードに
比べて感温素子706の周囲の温度の上昇スピードが遅
くなり、ΔT’が大きくなってしまう。
However, when such a detection method is performed, ΔT becomes a stable value after the fixing roller 701 has been sufficiently warmed, but the fixing roller 701 is energized to heat it when it is cold. In such a case, as shown in FIG. 49, the speed of increase in the temperature around the temperature sensitive element 706 becomes slower than the speed of increase in the surface temperature of the fixing roller 701, and ΔT ′ becomes large.

【0050】この結果、次の様な不都合が生じる。As a result, the following problems occur.

【0051】(1)感温素子が定着ローラ701の温度
を制御するサーミスタ等の素子であった場合、電源投入
後の制御時において、実際よりも低い値に温度を検知し
てしまい、この結果必要以上に高温度に定着ローラ70
1の温度を制御してしまう。 (2)感温素子が、定着ローラ701の過熱暴走を防止
するためのサーモスイッチ等の素子であった場合、電源
投入後の制御時における過熱暴走が十分に防止されなく
なる。
(1) If the temperature sensitive element is an element such as a thermistor for controlling the temperature of the fixing roller 701, the temperature is detected to be lower than the actual value during the control after the power is turned on. Fixing roller 70 at a higher temperature than necessary
It controls the temperature of 1. (2) When the temperature-sensitive element is an element such as a thermoswitch for preventing overheating runaway of the fixing roller 701, overheating runaway during control after power is turned on cannot be sufficiently prevented.

【0052】本発明は、上記のような諸々の問題点を解
決し、作動が良好な定着装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to solve the various problems described above and to provide a fixing device which operates well.

【0053】[0053]

【課題を解決するための手段及び手段】本発明による解
決手段は、特許請求の範囲の各請求項に記載のとおりで
ある。該解決手段及び作用を概説すれば次のとおりであ
る。
Means for Solving the Problems The means for solving the problems according to the present invention are as described in each claim of the claims. An outline of the solving means and the operation is as follows.

【0054】請求項1乃至3によれば、定着ローラを駆
動する駆動手段と、ヒータを加熱するヒータ加熱手段
と、定着ローラ表面温度を検知する温度検知手段と、当
該定着ローラ表面温度検知手段によって定着ローラ表面
温度の立ち上り特性、記録材への放熱による下降特性を
算出する算出手段と、前記定着ローラを駆動する駆動手
段を可変する可変速手段と、前記定着ローラ温度特性算
出手段によりローラ回転可変速手段の変更を行うための
テーブル参照をする参照手段とを有し、定着ローラの表
面温度によって適宜ローラ回転速度を可変することで定
着ローラ、加圧ローラ間の熱偏差をなくし定着むらをお
さえることを特徴とするものである。
According to the first to third aspects, the driving means for driving the fixing roller, the heater heating means for heating the heater, the temperature detecting means for detecting the fixing roller surface temperature, and the fixing roller surface temperature detecting means. Calculation means for calculating the rising characteristics of the fixing roller surface temperature and the falling characteristics due to heat radiation to the recording material, variable speed means for changing the driving means for driving the fixing roller, and roller rotation by the fixing roller temperature characteristics calculating means. It has a reference means for making a table reference for changing the speed change means, and by appropriately changing the roller rotation speed according to the surface temperature of the fixing roller, the heat deviation between the fixing roller and the pressure roller is eliminated and the fixing unevenness is suppressed. It is characterized by that.

【0055】請求項4乃至10によれば、定着ローラの
回転停止を制御し、かつ定着ローラ回転時は温度検出装
置を非接触とし、停止時は温度検出装置を接触させて、
定着ローラ温度を制御することにより、かかる欠点を除
去したものである。
According to the fourth to tenth aspects, the rotation stop of the fixing roller is controlled, the temperature detecting device is brought into non-contact when the fixing roller is rotating, and the temperature detecting device is brought into contact with the fixing roller when the fixing roller is stopped.
This defect is eliminated by controlling the temperature of the fixing roller.

【0056】請求項11,12によれば、加熱ローラに
対し非接触型サーミスタと可動式の接触型サーミスタを
設けることにより非接触型サーミスタによる正確な温度
制御を可能としたものである。
According to the eleventh and twelfth aspects, by providing the heating roller with the non-contact type thermistor and the movable contact type thermistor, it is possible to accurately control the temperature by the non-contact type thermistor.

【0057】請求項13乃至15によれば、プリンタが
プリント動作に入る前にスタンバイ状態で、定着器のヒ
ータを通電制御して、定着ローラの表面を余熱しておく
のでプリント温調温度と定着ローラ表面温度との温度差
が少なく、オーバーシュートは小となる。
According to the thirteenth to fifteenth aspects, before the printer starts the printing operation, the heater of the fixing device is energized and the surface of the fixing roller is preheated before the printing operation. The temperature difference from the roller surface temperature is small and the overshoot is small.

【0058】その結果、プリント後の例えば最初の数枚
目迄のベタ黒画像等の画像中央部の「紙シワ」の発生と
いう不具合現象は防止できる。
As a result, it is possible to prevent the problem of occurrence of "paper wrinkles" in the central portion of the image such as solid black images up to the first few sheets after printing.

【0059】請求項16乃至18によれば、エンジン機
構制御部に所定時間を検知する手段を設けることによ
り、紙無し、故障等のプリント不可状態を検知した時点
より所定時間を経過した時点でプリント不可状態が継続
している場合、定着ヒータへの通電を止め、定着器を除
くプリント可能状態になった時点で定着器を所定温度に
制御するものである。
According to the sixteenth to eighteenth aspects, the engine mechanism control section is provided with means for detecting the predetermined time, so that the printing is performed at the time when the predetermined time elapses from the time when the unprintable state such as paper out or failure is detected. When the disabled state continues, the energization of the fixing heater is stopped, and the fixing device is controlled to a predetermined temperature when the printing is possible except for the fixing device.

【0060】また、プリント可能状態になった時点から
所定時間を経過した時点で、プリント開始信号を受けな
い場合プリント開始信号を受けるまで定着器のヒータへ
の通電を止めるものである。
When the print start signal is not received at the time when a predetermined time has elapsed from the time when the print is ready, the power supply to the heater of the fixing device is stopped until the print start signal is received.

【0061】さらに、上記制御方法のオン、オフを検知
する手段を備え、外部より上記制御方法をオン、オフす
るものである。
Further, a means for detecting ON / OFF of the control method is provided, and the control method is turned ON / OFF from the outside.

【0062】請求項19によれば、表面にトナー像を支
持した像支持部材を、そのニップ部を通じて定着するた
めの熱定着手段、及び加圧手段の対と、この熱定着手段
の表面近傍の温度を検知するため、熱定着手段に非接触
状態で対向させて配置する温度検知手段と、この温度検
知手段を支持するための支持部材と、を有する熱定着装
置において、前記熱定着手段と温度検知手段との最近接
距離をl1 、支持部材の温度検知手段近傍部における熱
定着手段との最近接距離をl2 、とするとき、l2 ≦l
1 となる様に構成することで、熱定着手段の温度変化に
対する温度検知手段の応答性を向上するようにしたもの
である。
According to the nineteenth aspect, a pair of heat fixing means and pressure means for fixing the image supporting member supporting the toner image on the surface through the nip portion, and a pair of heat fixing means near the surface of the heat fixing means. In a heat fixing device having a temperature detecting means arranged to face the heat fixing means in a non-contact state to detect the temperature, and a supporting member for supporting the temperature detecting means, the heat fixing means and the temperature When the closest distance to the detecting means is l 1 and the closest distance to the heat fixing means in the vicinity of the temperature detecting means of the supporting member is l 2 , l 2 ≤l
By being configured to be 1 , the responsiveness of the temperature detecting means to the temperature change of the thermal fixing means is improved.

【0063】請求項20によれば、表面にトナー像を支
持した像支持部材を、そのニップ部を通じて定着するた
めの熱定着手段、及び加圧手段の対と、この熱定着手段
の表面近傍の温度を検知するため、熱定着手段に非接触
状態で対向させて配置する温度検知手段と、この温度検
知手段を支持するための支持部材と、を有する熱定着装
置において、前記支持部材の温度検知手段近傍部に耐熱
性のシール材を保持し、これを前記定着手段に当接させ
ることで、前記温度検知手段近傍部の空間を実質的に外
部と遮断し、これによって熱定着手段の温度変化に対す
る温度検知手段の応答性を向上するようにしたものであ
る。
According to the twentieth aspect, a pair of heat fixing means and pressure means for fixing the image supporting member supporting the toner image on the surface through the nip portion, and a pair of heat fixing means near the surface of the heat fixing means. In a heat fixing device having a temperature detecting means arranged to face the heat fixing means in a non-contact state so as to detect the temperature, and a support member for supporting the temperature detecting means, the temperature detection of the support member is performed. By holding a heat-resistant seal material in the vicinity of the fixing means and bringing it into contact with the fixing means, the space in the vicinity of the temperature detecting means is substantially cut off from the outside, thereby changing the temperature of the heat fixing means. The responsiveness of the temperature detecting means to the is improved.

【0064】[0064]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【0065】先ず、請求項1乃至3に係る第1,2実施
例を、図1乃至7について説明する。
First, first and second embodiments according to claims 1 to 3 will be described with reference to FIGS.

【0066】図1は本発明の主な構成図であり、電子写
真プリンタの構成図、定着器周りの回路図を示してい
る。
FIG. 1 is a main configuration diagram of the present invention, showing a configuration diagram of an electrophotographic printer and a circuit diagram around a fixing device.

【0067】機械的構成を説明すると1,2は互いに圧
接回転を行なう定着ローラ及び加圧ローラで、定着ロー
ラ1の中心内部にはハロゲンヒータ3が配置され熱の供
給を行なっている。4,4’はガイドであり給紙、排紙
をスムーズにするために配設されている。定着ローラ1
の表面にはオイルだめ5のシリコーンを浸透させたフェ
ルト6が接触することでオイル塗布がおこなわれる。
The mechanical structure will be described. Reference numerals 1 and 2 denote a fixing roller and a pressure roller that rotate in pressure contact with each other. A halogen heater 3 is arranged inside the center of the fixing roller 1 to supply heat. Numerals 4 and 4'are guides which are arranged to make paper feeding and paper discharging smooth. Fusing roller 1
The felt 6 impregnated with silicone of the oil sump 5 comes into contact with the surface of the oil reservoir 5 to apply oil.

【0068】7は加圧ローラ2に連結されたギヤであ
り、ベルト8によって介在されたDCモータ9を駆動さ
せることでトルクを伝達され、定着ローラ1、加圧ロー
ラ2夫々を図示方向に圧接回転させている。10は定着
ローラの表面に近接配置したサーミスタであり、検知温
度に対応した(GNDとVCCを抵抗11で分圧させ
た)電圧をA/Dコンバータ12に入力しデジタル信号
に変換してCPU13に送出している。
Reference numeral 7 is a gear connected to the pressure roller 2, and torque is transmitted by driving the DC motor 9 interposed by the belt 8, and the fixing roller 1 and the pressure roller 2 are pressed against each other in the illustrated direction. It is rotating. Reference numeral 10 denotes a thermistor arranged close to the surface of the fixing roller, which inputs a voltage (GND and VCC are divided by the resistor 11) corresponding to the detected temperature to the A / D converter 12 to convert it into a digital signal and to the CPU 13. Sending out.

【0069】DCモータ9はモータ制御回路14によっ
て、駆動され、CPU13はモータ駆動を行なうか否
か、と回転速度を加変させるモータ駆動信号を出力し、
ロータリーエンコーダ17によってモータ回転数をCP
U13が監視し、前記A/Dコンバータ12から入力さ
れた定着ローラ表面温度データと、I/F回路15から
入力されたプリント信号によって回転速度を可変するよ
うにパルス信号を変える。
The DC motor 9 is driven by the motor control circuit 14, and the CPU 13 outputs a motor drive signal for changing whether or not to drive the motor and the rotation speed.
The rotary encoder 17 is used to control the motor rotation speed to CP.
The U13 monitors and changes the pulse signal so as to change the rotation speed according to the fixing roller surface temperature data input from the A / D converter 12 and the print signal input from the I / F circuit 15.

【0070】20はタイマー回路であり、定着ローラ1
の表面温度が定着待期温度になってから所定時間内にI
/F回路15からプリント信号が入力されるか否かをC
PU13が判定するための回路であり、所定時間とは、
図5A部に示すように定着ローラと加圧ローラ間の表面
温度差が十分定着条件を満たす温度差であるために必要
な時間であり、予めタイマ時間として設定されてある。
Reference numeral 20 denotes a timer circuit, which is the fixing roller 1.
Within a predetermined time after the surface temperature of the
Whether the print signal is input from the / F circuit 15 is C
This is a circuit for the PU 13 to make a determination, and the predetermined time is
As shown in part A of FIG. 5, it is a time required for the surface temperature difference between the fixing roller and the pressure roller to be a temperature difference satisfying a sufficient fixing condition, and is preset as a timer time.

【0071】18,19は給紙カセットA,Bであり、
記録材が普通紙なのかOHTなのか等をCPU13は判
断する。
Reference numerals 18 and 19 denote paper feed cassettes A and B,
The CPU 13 determines whether the recording material is plain paper or OHT.

【0072】以下本発明の定着温度制御方法を図2,図
3に基づいて説明する。まず、電源投入後CPU13は
A/Dコンバータ12から入力される定着ローラ表面温
度データを調べサーミスタ断線チェックなどの初期チェ
ックを行ない(S1 )、次に給紙カセットは普通紙なの
かOHTなのかを確認し、(S2 、S3 、S4 )、内蔵
されたRAMに紙種に応じた回転速データをセットす
る。
The fixing temperature control method of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, after the power is turned on, the CPU 13 checks the fixing roller surface temperature data input from the A / D converter 12 and performs an initial check such as a thermistor disconnection check (S 1 ). Then, whether the paper feed cassette is plain paper or OHT. After confirming (S 2 , S 3 , S 4 ), the rotation speed data corresponding to the paper type is set in the built-in RAM.

【0073】S5 にて定着表面温度が定着待機温度以下
であるならばヒータ3が全点灯するようにSSR16を
駆動させるとともにDCモータ9が定格スピード(25
0rpm)で回転するようにDCモータ駆動回路14を
駆動させる。S7 にて定着ローラ表面温度が定着待機温
度になったら、CPU13はタイマー回路20に開始信
号を送出する(S8 )。
If the fixing surface temperature is lower than the fixing standby temperature in S 5 , the SSR 16 is driven so that the heater 3 is fully turned on, and the DC motor 9 is operated at the rated speed (25
The DC motor drive circuit 14 is driven so as to rotate at 0 rpm). When the fixing roller surface temperature becomes fixing standby temperature at S 7, CPU 13 sends a start signal to the timer circuit 20 (S 8).

【0074】所定時間内にI/F回路15からプリント
信号が入力されなければ(S9 )、CPU13には定着
ローラ1と加圧ローラ2の温度偏差が減少したと判断
し、モータ速度を変更するため前記RAMに格納された
記録材の種類を読み取り、紙種に応じたプロセススピー
ドにするために可変させる(S10、S11)。
If the print signal is not input from the I / F circuit 15 within the predetermined time (S 9 ), the CPU 13 judges that the temperature deviation between the fixing roller 1 and the pressure roller 2 has decreased, and changes the motor speed. reads the type of the recording material stored in the RAM to, is varied in order to process speed corresponding to the sheet type (S 10, S 11).

【0075】次に図3に示すように、所定時間内にプリ
ンタ信号がある場合はモータ速度は定速のままにし、定
着ローラの表面温度が定着目標温度になったら
(S15)、定着スピードをS11にならって可変を行う
(S16)。
Next, as shown in FIG. 3, when there is a printer signal within a predetermined time, the motor speed is kept constant, and when the surface temperature of the fixing roller reaches the fixing target temperature (S 15 ), the fixing speed is set. Is changed according to S 11 (S 16 ).

【0076】なお定着待機温度から定着目標温度になる
までの時間は記録材が給紙されて、潜像、現像、転写な
どの電子写真プロセスの処理がなされる時間内であるよ
うに定着待機温度が設定されるか或は、ヒータ加熱制御
が行われるものとする。
It should be noted that the time from the fixing standby temperature to the fixing target temperature is such that the recording material is fed and the electrophotographic process processing such as latent image development, transfer, etc. is carried out. Is set or heater heating control is performed.

【0077】S17にて所定の定着処理S17がなされると
図5B部のように記録材がローラ間を抜けた直後は定着
ローラ1と加圧ローラ2との表面温度差ΔT’は定着開
始前の温度差ΔTに比べ大きくなるため、これを補正す
るため、定着動作が行なわれ始めた際に定着ローラ表面
温度の下降率を測定し(S18)、CPU13内部のRA
Mに格納する。
[0077] The surface temperature difference [Delta] T 'is fixed between the fixing roller 1 and the pressure roller 2 immediately after the recording material has passed between rollers as in the predetermined fixing S 17 is performed in S 17 FIG. 5B section Since it becomes larger than the temperature difference ΔT before the start, in order to correct this, the decrease rate of the fixing roller surface temperature is measured when the fixing operation starts (S 18 ), and the RA inside the CPU 13 is measured.
Store in M.

【0078】ひき続きプリント信号が入力されなければ
(S19)ヒータ3の加熱を停止し(S20)、再度RAM
に格納された定着ローラ表面温度下降率データを読み出
し図4のようなCPU13内部に格納されたテーブルを
参照してDCモータ9の回転速度を可変する(S21)。
If the print signal is not continuously input (S 19 ), the heating of the heater 3 is stopped (S 20 ), and the RAM is read again.
The fixing roller surface temperature decrease rate data stored in is read out and the rotation speed of the DC motor 9 is varied by referring to the table stored in the CPU 13 as shown in FIG. 4 (S 21 ).

【0079】定着ローラ表面温度が定着待機温度になっ
たら次のプリント開始があるまで待機するかもしくは終
了のコマンドによって終了する(S12,S13)。
When the surface temperature of the fixing roller reaches the fixing standby temperature, the process waits until the next printing starts, or the end command is issued to end the process (S 12 , S 13 ).

【0080】第2の実施例について説明すると、第1の
実施例においては、ローラの回転速度の切換はI/F回
路からのプリント信号が入力されるごとに行なわれてい
た。しかし、連続プリントを行うような処理がなされる
場合、連続枚数の情報まで含んだ形でI/F回路から入
力されたことをCPUが判断し、1枚目の定着処理後の
定着ローラ表面温度下降率を記憶しておき、以後、前記
下降率を参照して枚数分終了するまで、ローラ回転速度
を上げることによっても定着ローラと、加圧ローラの熱
分布が保たれる。図6,7(a),(b)は動作フロー
を示す。
Explaining the second embodiment, in the first embodiment, the rotation speed of the roller is switched every time a print signal from the I / F circuit is input. However, when a process such as continuous printing is performed, the CPU determines that the input from the I / F circuit includes information on the number of continuous sheets, and determines the surface temperature of the fixing roller after the fixing process for the first sheet. The lowering rate is stored, and thereafter, the heat distribution of the fixing roller and the pressure roller is maintained by increasing the roller rotation speed until the number of sheets is finished with reference to the lowering rate. 6, 7 (a) and (b) show the operation flow.

【0081】請求項4乃至10に係る発明の第3乃至5
の実施例を図8乃至13について説明する。
The third to fifth inventions according to claims 4 to 10
The embodiment of FIG. 8 will be described with reference to FIGS.

【0082】図8は本発明をプリンタで実施したときの
概略図である。101は定着ローラであり、内部に定着
ローラを加熱するヒータ(以下、定着ヒータと略す)を
備えている。102は加圧ローラであり、定着ローラ1
01と加圧ローラ102を回転させ、未定着のトナーの
乗った用紙103を通過させることでトナーを用紙10
3に定着させる。104は可動する温度センサーを保持
するホルダーである。105は定着ローラを通過した用
紙を検出するセンサーであり、検出信号は紙検知信号P
DP(以下、PDP信号と略す)として、プリンタの制
御を行うマイクロコンピュータ又は中央制御装置201
(以下CPU201と略す)に入力される。
FIG. 8 is a schematic diagram when the present invention is implemented in a printer. A fixing roller 101 includes a heater (hereinafter, abbreviated as a fixing heater) for heating the fixing roller inside. A fixing roller 102 is a fixing roller 1.
01 and the pressure roller 102 are rotated to pass the sheet 103 on which the unfixed toner is placed, thereby causing the toner
Fix to 3. A holder 104 holds a movable temperature sensor. Reference numeral 105 denotes a sensor that detects the paper that has passed through the fixing roller, and the detection signal is the paper detection signal P.
As DP (hereinafter abbreviated as PDP signal), a microcomputer or a central control unit 201 for controlling the printer
(Hereinafter abbreviated as CPU 201).

【0083】106は温度センサであり、定着ローラ1
01の表面の温度を検出する。108は温度センサ10
6を可動させるソレノイドであり、CPU201から出
力される駆動信号THRSLD(以下、THRSLD信
号と略す)がオンになったとき動作し温度センサ106
を定着ローラ101に押しつける。107はソレノイド
108の駆動力を伝達するアームである。109はTH
RSLD信号がオフになったとき、ソレノイドの可動部
を元の位置に戻すためのバネである。
Reference numeral 106 denotes a temperature sensor, which is used as the fixing roller 1.
The surface temperature of 01 is detected. 108 is the temperature sensor 10
6 is a solenoid for moving the temperature sensor 106, which operates when a drive signal THRSLD (hereinafter abbreviated as THRSLD signal) output from the CPU 201 is turned on.
Is pressed against the fixing roller 101. 107 is an arm that transmits the driving force of the solenoid 108. 109 is TH
A spring for returning the movable part of the solenoid to its original position when the RSLD signal is turned off.

【0084】111はモータからの駆動力を電磁クラッ
チ112に伝達するギアであり、113,114は定着
ローラ101の回転力を加圧ローラ102に伝達するギ
アである。電磁クラッチ112はCPU201から出力
される電磁クラッチ駆動信号THRCLD(以下、TH
RCLD信号と略す)によって制御され、THRCLD
信号がオンのときクラッチを接続させ、モータからの駆
動力を定着ローラ101に伝達する。
Reference numeral 111 is a gear for transmitting the driving force from the motor to the electromagnetic clutch 112, and 113 and 114 are gears for transmitting the rotational force of the fixing roller 101 to the pressure roller 102. The electromagnetic clutch 112 is an electromagnetic clutch drive signal THRCLD (hereinafter, TH
Controlled by the RCLD signal)
When the signal is on, the clutch is connected and the driving force from the motor is transmitted to the fixing roller 101.

【0085】図9は実施例の電気回路構成を示すブロッ
ク図である。202はプリンタと通信を行い、また信号
によってプリンタにプリント指令を送るコントローラで
ある。203は用紙搬送用のモータ駆動回路でありCP
U201から出力されるモータ駆動信号MON(以下、
MON信号と略す)によってモータMを駆動する。20
4は電磁クラッチ112の駆動回路であり、205はソ
レノイド108の駆動回路である。208は定着ローラ
101に内蔵されるヒータ209の駆動回路であり、C
PU201から出力されるヒータ駆動信号FSRD(以
下、FSRD信号と略す)によってトライアックを駆動
し、ヒータ209にAC電源を供給し加熱する。207
は温度センサ106の入力回路であり、検出信号THR
S(以下、THRS信号と略す)はCPU201のアナ
ログデジタル変換ポートに入力される。
FIG. 9 is a block diagram showing the electric circuit configuration of the embodiment. A controller 202 communicates with the printer and sends a print command to the printer by a signal. Reference numeral 203 denotes a motor drive circuit for conveying the paper, which is CP
Motor drive signal MON output from U201 (hereinafter,
The motor M is driven by the MON signal. 20
Reference numeral 4 is a drive circuit for the electromagnetic clutch 112, and 205 is a drive circuit for the solenoid 108. Reference numeral 208 denotes a drive circuit for the heater 209 incorporated in the fixing roller 101, and C
A triac is driven by a heater drive signal FSRD (hereinafter abbreviated as FSRD signal) output from the PU 201, and AC power is supplied to the heater 209 to heat it. 207
Is an input circuit of the temperature sensor 106, and a detection signal THR
S (hereinafter abbreviated as THRS signal) is input to the analog-digital conversion port of the CPU 201.

【0086】図10は実施例の各駆動信号のタイミング
を示す図である。コントローラ202がCPU201に
対しプリント指令であるPRNT信号を出力すると、C
PU201はMON信号をオンにして用紙搬送モータM
を駆動する。さらにCPU201は図示しない給紙駆動
装置を動作させ用紙をプリンタ内に搬送し、画像形成準
備が整ったところでコントローラ202から出力された
同期信号VSYNC(以下、VSYNC信号と略す)に
同期して画像形成を開始させる。ここまでの間、THR
CLD信号はオフであり、定着ローラ101は停止した
ままである。またTHRSLD信号はオンのままであ
り、温度センサ106定着ローラ101に接触してお
り、定着ローラ101の表面温度を検出している。
FIG. 10 is a diagram showing the timing of each drive signal in the embodiment. When the controller 202 outputs a PRNT signal which is a print command to the CPU 201, C
The PU 201 turns on the MON signal, and the paper transport motor M
To drive. Further, the CPU 201 operates a sheet feeding drive device (not shown) to convey the sheet into the printer, and when image preparation is completed, image formation is performed in synchronization with a synchronization signal VSYNC (hereinafter, abbreviated as VSYNC signal) output from the controller 202. To start. Until then, THR
The CLD signal is off, and the fixing roller 101 remains stopped. Further, the THRSLD signal remains on, the temperature sensor 106 is in contact with the fixing roller 101, and the surface temperature of the fixing roller 101 is detected.

【0087】VSYNC信号の前縁から時間T0 後にC
PU201は温度検出を停止し、さらに時間T3 後にT
HRSLD信号をオフにして温度センサを定着ローラ1
01と非接触にする。さらに時間T2 後にはTHRCL
D信号をオンにして定着ローラ101、加圧ローラ10
2を回転させる。VSYNC信号から時間T5 後に、定
着ローラ101のすぐ下流に設置された用紙センサ10
5のPDP信号がハイレベルになったことで用紙先端を
検知する。
C after a time T 0 from the leading edge of the VSYNC signal
PU201 stops temperature detection, T further time T after 3
Turn off the HRSLD signal and set the temperature sensor to the fixing roller 1.
No contact with 01. Furthermore, after time T 2 , THRCL
When the D signal is turned on, the fixing roller 101 and the pressure roller 10
Rotate 2. The paper sensor 10 installed immediately downstream of the fixing roller 101 after time T 5 from the VSYNC signal.
The leading edge of the sheet is detected when the PDP signal of 5 becomes high level.

【0088】この時間T5 は、少なくともTHRCLD
信号がオンになった後であり、かつTHRCLD信号
は、定着ローラ101から用紙センサ105までの搬送
時間T1 以上を要する。用紙センサのPDP信号がロー
レベルになったことで用紙後端を検知したと同時に、T
HRCLD信号をオフにして電磁クラッチを切り、定着
ローラ101、加圧ローラ102の回転を停止させる。
さらに時間T2 後にTHRSLDをオンにして温度セン
サ106を定着ローラ101に接触させる。そして、さ
らにT4 秒後に温度検出を再開する。この時間T4 は、
温度検出機構の熱容量を飽和させるに十分な時間であ
る。
This time T 5 is at least THRCLD
After the signal is turned on, and the THRCLD signal requires a transport time T 1 or more from the fixing roller 101 to the sheet sensor 105. When the PDP signal of the paper sensor goes low, the rear edge of the paper is detected and at the same time T
The HRCLD signal is turned off, the electromagnetic clutch is disengaged, and the fixing roller 101 and the pressure roller 102 are stopped from rotating.
Further, after time T 2 , THRSLD is turned on to bring the temperature sensor 106 into contact with the fixing roller 101. Then, the temperature detection is restarted after T 4 seconds. This time T 4 is
The time is sufficient to saturate the heat capacity of the temperature detection mechanism.

【0089】温度検出は、温度センサ106が定着ロー
ラ101に接触しているときのみ行い、また、定着ヒー
タ209の駆動も、温度センサ106が温度検出してい
るときのみ行う。したがって図10に示すように、定着
ローラ101が回転して用紙を搬送する間は、定着ロー
ラ101の表面温度は下がるだけである。定着ローラの
回転停止中の制御温度は、この表面温度降下分を考慮し
て、定着ローラ101が回転しても絶対定着温度下限に
ならないよう、高めに設置して置く。
The temperature detection is performed only when the temperature sensor 106 is in contact with the fixing roller 101, and the fixing heater 209 is also driven only when the temperature sensor 106 detects the temperature. Therefore, as shown in FIG. 10, the surface temperature of the fixing roller 101 only decreases while the fixing roller 101 rotates to convey the sheet. The control temperature while the rotation of the fixing roller is stopped is set higher so that the absolute lower limit of the fixing temperature is not reached even if the fixing roller 101 rotates in consideration of the surface temperature drop.

【0090】図11は、図10に示したタイムチャート
の制御を行うCPU201の、プログラムの一部を示す
フローチャートである。101SでPRNT信号を判断
し、プリント指令がきていれば102Sで定着ローラ表
面の制御温度を温度Tに設定する。103SではVSY
NC信号を検知し、もしVSYNC信号が入力されてい
れば、104Sで用紙搬送用のタイマーをスタートさせ
る。105Sでは、このタイマーが時間t0 経過してい
ることを判断し、106Sで定着ローラ表面の温度検出
を停止する。107Sでは、タイマーがさらに時間t3
を経過しているかを判断し経過しているならば、108
SでTHRSLD信号をオフにする。同様に、109
S、110Sでは、タイマーがさらに時間T2 を経過し
ていればTHRCLD信号をオンにする。
FIG. 11 is a flow chart showing a part of the program of the CPU 201 which controls the time chart shown in FIG. The PRNT signal is determined in 101S, and if the print command is received, the control temperature of the fixing roller surface is set to the temperature T in 102S. VSY for 103S
If the NC signal is detected and the VSYNC signal is input, the timer for sheet conveyance is started at 104S. In 105S, it is determined that this timer has elapsed time t 0 , and in 106S, the temperature detection on the surface of the fixing roller is stopped. In 107S, the timer is further time t 3
If it has, then 108
At S, the THRSLD signal is turned off. Similarly, 109
In S and 110S, the THRCLD signal is turned on if the timer has further passed the time T 2 .

【0091】111Sではタイマーが時間t5 +αを経
過していれば、112SでPDP信号がオンであること
を確認する。もしPDP信号がオフのままであれば、1
13Sでペーパージャム処理を行う。時間αはジャム検
知マージンである。114S、115Sでは、温度セン
サ106上を通過する用紙の搬送時間である時間t6
経過を待ち、THRCLD信号をオフにする。さらに1
16Sで時間αの経過を待ち、PDP信号がオフになる
ことを確認する。もしオンのままであれば113Sのペ
ーパージャム処理を行う。そして118S、119Sで
は、タイマーの時間t5 +t6 +t4 を経過を待ち、温
度検出を再開する。
If the timer has passed the time t 5 + α in 111S, it is confirmed in 112S that the PDP signal is on. If the PDP signal remains off, 1
Paper jam processing is performed at 13S. Time α is a jam detection margin. In 114S and 115S, the THRCLD signal is turned off after waiting the elapse of time t 6 , which is the transport time of the sheet passing over the temperature sensor 106. 1 more
At 16S, wait for the passage of time α and confirm that the PDP signal is turned off. If it remains on, the paper jam processing of 113S is performed. Then, at 118S and 119S, the temperature detection is restarted after waiting the time t 5 + t 6 + t 4 of the timer.

【0092】図12のタイムチャートは本発明の第4の
実施例を示す。第3の実施例では、定着ローラ101が
回転していて温度センサが非接触であった場合、定着ロ
ーラ表面の温度制御を行わなかった。第2の実施例で
は、温度センサが非接触状態であっても温度制御を行っ
たものである。コントローラからのVSYNC信号に同
期して、THRSLD信号をオフにするまでのCPU2
01の制御は、第1の実施例と同じである。この後、C
PU201は制御温度を変更して定着ローラ表面の温度
を制御する。温度センサ106が定着ローラ101から
離れたときの制御温度は、接触しているときの制御温度
より低めに設定する。
The time chart of FIG. 12 shows the fourth embodiment of the present invention. In the third embodiment, when the fixing roller 101 is rotating and the temperature sensor is not in contact, the temperature control of the surface of the fixing roller is not performed. In the second embodiment, the temperature control is performed even when the temperature sensor is in the non-contact state. CPU2 until the THRSLD signal is turned off in synchronization with the VSYNC signal from the controller
The control of 01 is the same as that of the first embodiment. After this, C
The PU 201 changes the control temperature to control the surface temperature of the fixing roller. The control temperature when the temperature sensor 106 is separated from the fixing roller 101 is set to be lower than the control temperature when the temperature sensor 106 is in contact.

【0093】これは、温度センサが非接触の場合は熱容
量が大きく、温度センサが検知した温度よりも定着ロー
ラ表面の温度が高くなり、これを補正するためである。
この補正温度は温度センサを定着ローラから離すほど大
きくなる。この制御によっても第3の実施例と同様の効
果が得られるとともに、温度センサ106が定着ローラ
と非接触の状態にあっても、定着ローラ表面の温度を制
御しているため、特殊環境、例えば定着ヒータに供給す
るAC電源の電圧が定格下限近くであってもトナーを用
紙に定着させることができる。
This is because when the temperature sensor is not in contact, the heat capacity is large, and the temperature of the surface of the fixing roller becomes higher than the temperature detected by the temperature sensor, and this is corrected.
This correction temperature increases as the temperature sensor is moved away from the fixing roller. By this control, the same effect as in the third embodiment can be obtained, and even if the temperature sensor 106 is not in contact with the fixing roller, the temperature of the surface of the fixing roller is controlled, so that a special environment, for example, Even if the voltage of the AC power supply supplied to the fixing heater is near the lower limit of the rating, the toner can be fixed on the paper.

【0094】図13のタイムチャートは本発明の第5の
実施例を示す。第3の実施例では、定着ローラ101が
回転していて温度センサが非接触であった場合、定着ロ
ーラ表面の温度制御を行わなかった。第5の実施例で
は、温度センサが非接触状態になった直後、一定時間t
7 だけFSRD信号をオンにし定着ローラ101を加熱
した。この時間t7 は、定着ローラ101と加圧ローラ
102の回転と用紙搬送によって奪われる定着ローラ表
面の温度を、一定に保つために必要な熱量を定着ヒータ
209から供給する時間である。この制御によっても第
1の実施例と同様の効果を得られるばかりでなく、温度
センサが定着ローラに接触しているときの制御温度を、
定着温度下限近くに設定することができる。
The time chart of FIG. 13 shows the fifth embodiment of the present invention. In the third embodiment, when the fixing roller 101 is rotating and the temperature sensor is not in contact, the temperature control of the surface of the fixing roller is not performed. In the fifth embodiment, immediately after the temperature sensor is brought into the non-contact state, a fixed time t
Only for 7, the FSRD signal was turned on and the fixing roller 101 was heated. This time t 7 is a time in which the fixing heater 209 supplies the amount of heat necessary to keep the temperature of the fixing roller surface deprived by the rotation of the fixing roller 101 and the pressure roller 102 and the sheet conveyance constant. This control not only achieves the same effect as in the first embodiment, but also controls the control temperature when the temperature sensor is in contact with the fixing roller.
It can be set near the lower limit of the fixing temperature.

【0095】次に請求項11,12に係る第6乃至8の
実施例を図14乃至22(図16,17は除く)につい
て説明する。
Next, sixth to eighth embodiments according to claims 11 and 12 will be described with reference to FIGS. 14 to 22 (excluding FIGS. 16 and 17).

【0096】図14,15は本発明の第6の実施例を示
す。
14 and 15 show a sixth embodiment of the present invention.

【0097】構造、機能ならびに各部材の相互関係につ
いては先に述べた図16,17と略同一である。
The structure, function, and mutual relationship of each member are substantially the same as those in FIGS.

【0098】但し加熱ローラ301に対し温度検知の為
のサーミスタを可動式で加熱ローラ301に接触するサ
ーミスタ307と、加熱ローラ301とある空間をもっ
て設置した非接触型サーミスタ306の2つが配設して
ある。
However, two thermistors, a movable thermistor 307 for detecting temperature with respect to the heating roller 301, which comes into contact with the heating roller 301, and a non-contact type thermistor 306 installed with the heating roller 301 in a certain space are provided. is there.

【0099】プリント動作前、定着器のウォーミングア
ップ(スタンバイ中の設定温度まで定着器温度を上げる
操作)中は、加熱ローラ301は回さずに、ヒータ30
2を点灯させて、定着器をスタンバイ温度まで加熱す
る。
Before the printing operation, during the warming up of the fixing device (the operation of raising the fixing device temperature to the set temperature during standby), the heating roller 301 is not rotated and the heater 30 is used.
Turn on 2 to heat the fuser to the standby temperature.

【0100】この時、可動式の接触型サーミスタ307
はマイクロコンピュータ310からの指令にて、サーミ
スタ可動制御手段308内のソレノイド等の機構部品に
よって、加熱ローラ301に押し当てられ、可動式の接
触型サーミスタ307と非接触型サーミスタ306の2
つのサーミスタにて温度測定を行なう事となる。サーミ
スタ307は加熱ローラ301に接触している為、加熱
ローラ301の表面温度を正確に測定する事ができる
が、サーミスタ306は非接触な為加熱ローラ301と
の空間がある分サーミスタ307に比べ若干低い温度を
示す。
At this time, the movable contact type thermistor 307
In response to a command from the microcomputer 310, is pressed against the heating roller 301 by a mechanical component such as a solenoid in the thermistor movement control means 308, and the movable contact type thermistor 307 and the non-contact type thermistor 306 are connected.
The temperature will be measured with two thermistors. Since the thermistor 307 is in contact with the heating roller 301, the surface temperature of the heating roller 301 can be accurately measured. However, since the thermistor 306 is not in contact with the heating roller 301, the thermistor 306 has a space with the heating roller 301. Indicates a low temperature.

【0101】しかしサーミスタと被測定物との空間距離
が数ミリ以下の時は、距離に比例してサーミスタの測定
温度は下がる。よって非接触サーミスタ306と加熱ロ
ーラ301の位置関係が常に一定したある空間で固定さ
れている場合は、可動式の接触型サーミスタ307が加
熱ローラ301に接触している時に測定した温度と、非
接触型サーミスタ306によって測定した温度の差は非
接触型サーミスタ306と加熱ローラ301との空間距
離で定まる温度となる。
However, when the spatial distance between the thermistor and the object to be measured is several millimeters or less, the temperature measured by the thermistor decreases in proportion to the distance. Therefore, when the non-contact thermistor 306 and the heating roller 301 are fixed in a fixed space in a certain space, the temperature measured when the movable contact-type thermistor 307 is in contact with the heating roller 301 and the non-contact The temperature difference measured by the die thermistor 306 is a temperature determined by the spatial distance between the non-contact thermistor 306 and the heating roller 301.

【0102】言い換えれば前述の温度差を補正値とし
て、非接触型サーミスタ306の測定値に加えれば加熱
ローラ301に接触して表面温度を測定している可動式
の接触型サーミスタ307と同一の値となる。
In other words, if the above temperature difference is used as a correction value and is added to the measurement value of the non-contact type thermistor 306, the same value as that of the movable contact type thermistor 307 which is in contact with the heating roller 301 to measure the surface temperature. Becomes

【0103】前述したように両サーミスタの差である補
正値は非接触型サーミスタ306と加熱ローラ301と
の間隔で決まる数値の為、定数である。よって1度測定
を行なって、設定を行なえばよい。
As described above, the correction value, which is the difference between both thermistors, is a constant because it is a numerical value determined by the distance between the non-contact thermistor 306 and the heating roller 301. Therefore, it suffices to perform the measurement once and make the setting.

【0104】そこで2つのサーミスタの温度を測定しマ
イクロコンピュータ310にて差を求め、前記コンピュ
ータ内のレジスタに補正値として収納し、マイクロコン
ピュータ310からサーミスタ移動指令をサーミスタ可
動制御手段8へ送り、サーミスタ307は加熱ローラ3
01から離れた位置に固定される。
Therefore, the temperatures of the two thermistors are measured, the difference is obtained by the microcomputer 310, the difference is stored in a register in the computer as a correction value, and the thermistor movement command is sent from the microcomputer 310 to the thermistor movement control means 8 to make the thermistor move. 307 is the heating roller 3
It is fixed at a position away from 01.

【0105】以後は非接触サーミスタ306のみで測定
を行ないマイクロコンピュータ310内で非接触サーミ
スタ306の測定値にレジスタ内の補正値を加えて、加
熱ローラ301の表面温度を求め、設定温度に対する比
較を行ない、ヒータ制御回路311にヒータの点滅信号
を送り、ヒータ制御回路311がヒータのオンオフを制
御することにより、一定温度に保たれる。
After that, the measurement is performed only by the non-contact thermistor 306, the correction value in the register is added to the measured value of the non-contact thermistor 306 in the microcomputer 310 to obtain the surface temperature of the heating roller 301, and the comparison with the set temperature is performed. The temperature is maintained at a constant temperature by sending a blinking signal of the heater to the heater control circuit 311 and controlling the on / off of the heater by the heater control circuit 311.

【0106】以上の一連のマイクロコンピュータ310
のフローチャートを図20に示す。電源ON(301
S)されると、先ず加熱ローラ301を停止した状態で
ヒータ302をONする(302S)。可動式接触型サ
ーミスタ307を加熱ローラ301に接触させる(30
3S)。可動式接触型サーミスタ307の検知温度がス
タンバイ温度になるまで待つ(304S)。
The above series of microcomputers 310
FIG. 20 shows a flowchart of the above. Power on (301
Then, the heater 302 is turned on with the heating roller 301 stopped (302S). The movable contact type thermistor 307 is brought into contact with the heating roller 301 (30
3S). Wait until the temperature detected by the movable contact thermistor 307 reaches the standby temperature (304S).

【0107】可動式接触型サーミスタ307の検知温度
がスタンバイ温度となった時、可動式接触型サーミスタ
307の検知温度と非接触型サーミスタ306の検知温
度の差を取って補正値として保存する(305S)。可
動式接触型サーミスタ307を加熱ローラ301から離
す(306S)。加熱ローラ301の停止の制御が解除
となり、以後はプリント信号等により加熱ローラ301
の回転が可能となる(307S)。
When the temperature detected by the movable contact thermistor 307 reaches the standby temperature, the difference between the temperature detected by the movable contact thermistor 307 and the temperature detected by the non-contact thermistor 306 is calculated and stored as a correction value (305S). ). The movable contact type thermistor 307 is separated from the heating roller 301 (306S). The control for stopping the heating roller 301 is released, and thereafter, the heating roller 301 is controlled by a print signal or the like.
Can be rotated (307S).

【0108】非接触型サーミスタ306の検知温度と
(305S)の補正値を加えて、その値をヒータ302
の温度として、設定温度の監視を行なう(308S)。
ヒータ302の温度が設定温度より小さい時は、ヒータ
302をONし(309S)、ヒータ302の温度が設
定温度より大きい時はヒータ302をOFFし(310
S)、ヒータ302の温度制御を行なう。
The detected temperature of the non-contact type thermistor 306 and the correction value of (305S) are added, and the value is added to the heater 302.
As the temperature of, the set temperature is monitored (308S).
When the temperature of the heater 302 is lower than the set temperature, the heater 302 is turned on (309S), and when the temperature of the heater 302 is higher than the set temperature, the heater 302 is turned off (310
S), the temperature of the heater 302 is controlled.

【0109】図18,19に第7の実施例を示す。構造
機能ならびに各部材の相互関係については先に述べた図
14,15と略同一である。但し可動式の接触型サーミ
スタとサーミスタ可動制御を画像形成装置本体外から治
具としてカセット式に取り付け、取りはずしができ、か
つ取り付けた時に、加熱ローラ301に接触して温度測
定を行なう調整用カセット式接触型サーミスタ309に
変更し、データ保存用にメモリ312を追加した構成と
なっている。
18 and 19 show a seventh embodiment. The structural function and the mutual relation of each member are substantially the same as those in FIGS. However, the movable contact type thermistor and the thermistor movable control can be mounted and removed as a jig from the outside of the main body of the image forming apparatus in a cassette type, and when mounted, an adjustment cassette type for contacting the heating roller 301 to measure the temperature. The contact type thermistor 309 is changed to a memory 312 for data storage.

【0110】非接触型サーミスタ306の加熱ローラ3
01との空間距離が原因による加熱ローラ301の表面
温度とサーミスタ306の測定温度の温度差の補正は前
記実施例で述べたものと同様に行なうが、可動式接触型
サーミスタではなく、画像形成装置の組み立てにおける
調整工程において、画像形成装置本体外から調整用治具
としてカセット式のサーミスタ309を加熱ローラ30
1に接触するように取り付けて、非接触型サーミスタ3
06と調整用カセット式接触型サーミスタ309の温度
を測定し、マイクロコンピュータ310にて茎を求め、
この茎を補正値としてメモリ312に保存する。メモリ
312は不揮発性メモリ等を使用し電源がOFF状態で
もデータである補正値が消えないようにする。
Heating roller 3 of non-contact type thermistor 306
The temperature difference between the surface temperature of the heating roller 301 and the measured temperature of the thermistor 306 due to the spatial distance from 01 is performed in the same manner as described in the above embodiment, but not the movable contact type thermistor, but the image forming apparatus. In the adjustment process in the assembly of the above, the cassette-type thermistor 309 is used as an adjustment jig from the outside of the main body of the image forming apparatus.
1 is attached so as to come into contact with the non-contact thermistor 3
06 and the temperature of the cassette type contact type thermistor 309 for adjustment, and the stem is obtained by the microcomputer 310.
This stem is stored in the memory 312 as a correction value. A non-volatile memory or the like is used as the memory 312 so that the correction value, which is data, is not erased even when the power is off.

【0111】以上の補正値をメモリに保存された所で、
画像形成装置の非接触サーミスタの温度調整工程終了と
なり、画像形成装置から調整用カセット式接触型サーミ
スタ309は取りはずされる。
When the above correction values are stored in the memory,
After the temperature adjustment process of the non-contact thermistor of the image forming apparatus is completed, the adjustment cassette type contact thermistor 309 is removed from the image forming apparatus.

【0112】以上の調整工程におけるマイクロコンピュ
ータ310のフローチャートを図21に示す。
FIG. 21 shows a flowchart of the microcomputer 310 in the above adjustment process.

【0113】調整工程のスタート(311S)は先ず調
整用カセット式接触型サーミスタ309を画像形成装置
に取り付ける(312S)。
To start the adjustment process (311S), first, the adjustment cassette type contact thermistor 309 is attached to the image forming apparatus (312S).

【0114】その後電源をON(313S)すると、加
熱ローラ301を停止した状態でヒータ302をONす
る(314S)。調整用カセット式接触型サーミスタ3
09の検知温度がスタンバイ温度になるまで待つ(31
5S)。調整用カセット式接触型サーミスタ309の検
知温度がスタンバイ温度となった時、調整用カセット式
接触型サーミスタ309の検知温度と非接触型サーミス
タ306の検知温度の差を取って補正値とする(316
S)。
After that, when the power source is turned on (313S), the heater 302 is turned on while the heating roller 301 is stopped (314S). Adjustment cassette type contact thermistor 3
Wait until the detected temperature of 09 becomes the standby temperature (31
5S). When the detection temperature of the adjustment cassette type contact thermistor 309 reaches the standby temperature, the difference between the detection temperature of the adjustment cassette type contact thermistor 309 and the detection temperature of the non-contact type thermistor 306 is taken as the correction value (316).
S).

【0115】補正値をメモリ312に保存する(317
S)。補正値の保存終了後電源をOFF(318S)し
調整用カセット式接触型サーミスタを取りはずし(31
9S)、調整工程は終了となる(320S)。
The correction value is stored in the memory 312 (317).
S). After saving the correction values, turn off the power (318S) and remove the cassette-type contact thermistor for adjustment (31
9S), the adjustment process ends (320S).

【0116】調整工程以後は非接触サーミスタ306の
みで温度測定を行ない、マイクロコンピュータ310内
で非接触サーミスタ306の測定値にメモリ内の補正値
を加えて、加熱ローラ301の表面温度を求め、設定温
度に対する比較を行ないヒータ制御回路311にヒータ
の点滅信号を送り、ヒータ制御回路311がヒータのオ
ンオフを制御することにより一定温度に保たれる。
After the adjustment step, the temperature is measured only by the non-contact thermistor 306, the correction value in the memory is added to the measured value of the non-contact thermistor 306 in the microcomputer 310, and the surface temperature of the heating roller 301 is obtained and set. The temperature is kept constant by comparing the temperature and sending a blinking signal of the heater to the heater control circuit 311 so that the heater control circuit 311 controls ON / OFF of the heater.

【0117】以上の調整後の通常工程におけるマイクロ
コンピュータ310のフローチャートを図22に示す。
電源ON(321S)されるとヒータ302がONする
(322S)。非接触型サーミスタ306の検知温度に
メモリ内保存された補正値を加えた値をヒータ302の
温度として、ヒータ302の温度がスタンバイ温度にな
るまで待つ(323S)。
FIG. 22 shows a flowchart of the microcomputer 310 in the normal process after the above adjustment.
When the power is turned on (321S), the heater 302 is turned on (322S). The value obtained by adding the correction value stored in the memory to the temperature detected by the non-contact type thermistor 306 is set as the temperature of the heater 302, and the temperature of the heater 302 is waited until it reaches the standby temperature (323S).

【0118】ヒータ302がスタンバイ温度に達した以
後は、設定温度に対するヒータ302の温度監視を行な
う(324S)。ヒータ302の温度が設定温度より小
さい時はヒータ302をONし(325S)、ヒータ3
02の温度が設定温度より大きい時はヒータ302をO
FFし(326S)、ヒータ302の温度制御を行な
う。
After the heater 302 reaches the standby temperature, the temperature of the heater 302 is monitored for the set temperature (324S). When the temperature of the heater 302 is lower than the set temperature, the heater 302 is turned on (325S), and the heater 3
When the temperature of 02 is higher than the set temperature, the heater 302 is turned on.
FF is performed (326S), and the temperature of the heater 302 is controlled.

【0119】前述実施例では温度検知素子として、サー
ミスタを用いた。サーミスタは温度センサとして簡易に
使え、温度に対する抵抗の変化幅も大きくとれるが、温
度に対し非直線である欠点も持っている。
In the above-mentioned embodiment, the thermistor is used as the temperature detecting element. The thermistor can be easily used as a temperature sensor, and the change width of resistance with respect to temperature can be wide, but it also has the drawback of being non-linear with respect to temperature.

【0120】そこで第8の実施例においては、サーミス
タの代りに薄膜抵抗温度センサを用いることができる。
これだと温度に対しリニアであるのでCPUのプログラ
ミングがしやすい。
Therefore, in the eighth embodiment, a thin film resistance temperature sensor can be used instead of the thermistor.
This makes the programming of the CPU easy because it is linear with temperature.

【0121】請求項13乃至15に係る発明の第9乃至
11実施例を、図23乃至29について説明する。
23 to 29, the ninth to eleventh embodiments of the invention according to claims 13 to 15 will be described.

【0122】図23ないし図24は、本発明の第9の実
施例を示し図23は電源、信号等のシーケンスチャート
であり、ホストコンピュータ電源、プリンタ定着ヒータ
通電制御信号、プリンタ電源、プリント信号のON、O
FFタイミングの関係を表わしている。
23 to 24 show a ninth embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a sequence chart of power supplies, signals, etc., including a host computer power supply, printer fixing heater energization control signal, printer power supply, and print signal. ON, O
This shows the relationship of FF timing.

【0123】図24において、401はプリンタ、40
2はホストのコンピュータ、403はホストのコンピュ
ータ403の電源ON信号とプリンタ401の定着ヒー
タ通電制御信号とを同期させるための電源同期回路であ
る。
In FIG. 24, 401 is a printer and 40
Reference numeral 2 is a host computer, and 403 is a power supply synchronizing circuit for synchronizing a power ON signal of the host computer 403 and a fixing heater energization control signal of the printer 401.

【0124】つぎに上記構成において、ホストコンピュ
ータ402の電源をONにしたのと同期して同期回路4
03からプリンタ401の定着ヒータ通電制御を始める
ためのヒータの電源、制御回路の電源等をONにする。
このときはプリンタのスキャナーモータやメインモータ
等の電源やこれらのモータの制御回路の電源はOFFで
も良い。プリンタ電源の方がホストコンピュータの電源
より先にONになった場合は、当然これに同期してプリ
ンタ定着ヒータ通電制御信号の制御を開始する。
Next, in the above configuration, the synchronizing circuit 4 is synchronized with turning on the power of the host computer 402.
From 03, the power supply of the heater for starting the energization control of the fixing heater of the printer 401, the power supply of the control circuit, etc. are turned on.
At this time, the power supplies for the scanner motor and main motor of the printer and the power supplies for the control circuits for these motors may be turned off. When the printer power source is turned on before the host computer power source, control of the printer fixing heater energization control signal is naturally started in synchronization with this.

【0125】その結果、プリンタの電源がOFFでも定
着ヒータの通電制御が開始し、プリンタの電源がONし
てプリント信号がONになるまでに定着ローラ表面は充
分余熱される。したがって、図25(B)からわかるよ
うにプリント温調温度との温度差は80℃程しかないの
で、従来のオーバーシュートを示す図(図25(A))
と比較してオーバーシュートは低く抑えられる。
As a result, even if the power of the printer is turned off, the energization control of the fixing heater is started, and the surface of the fixing roller is sufficiently heated before the power of the printer is turned on and the print signal is turned on. Therefore, as can be seen from FIG. 25 (B), since the temperature difference from the print control temperature is only about 80 ° C., a diagram showing the conventional overshoot (FIG. 25 (A)).
Compared with, overshoot can be kept low.

【0126】その結果定着ローラ表面の熱膨張による逆
クラウン量の減少は少なくなり、プリント開始から数枚
目のベタ黒画像等の画像中央部の「紙シワ」発生を防止
できるという効果を与えることができる。
As a result, the reduction in the amount of reverse crown due to the thermal expansion of the surface of the fixing roller is reduced, and the effect of preventing the occurrence of "paper wrinkles" in the central portion of the image such as the solid black image on the few sheets after the start of printing is provided. You can

【0127】なお、プリンタ定着ヒータの通電制御信号
は、プリンタの電源がOFFになったのと同期してOF
Fにする。
The energization control signal for the printer fixing heater is turned off in synchronization with the power-off of the printer.
Set to F.

【0128】図26ないし図27は、本発明の第10の
実施例を示し、図26は電源、信号等のシーケンスチャ
ートであり、ホストコンピュータ電源、ワープロソフト
・表計算・グラフ表示等のソフトRUN信号、プリンタ
定着ヒータ温調制御信号プリンタ電源、プリント信号等
のON、OFFタイミングの関係を表わしている。
FIGS. 26 to 27 show a tenth embodiment of the present invention. FIG. 26 is a sequence chart of a power supply, signals, etc., and a host computer power supply, software RUN for word processor software, spreadsheet, graph display, etc. Signals, printer fixing heater temperature control signal, power supply for printer, ON / OFF timing of print signal, etc. are shown.

【0129】図27において、401はプリンタ、40
2はホストのコンピュータ、404はプリンタ401に
内蔵されたホストのコンピュータのソフトRUN信号に
同期して、プリンタ401の定着ヒータ通電制御信号と
を同期させるためのDCコントローラ内の同期回路であ
る。
In FIG. 27, 401 is a printer and 40
Reference numeral 2 is a host computer, and reference numeral 404 is a synchronizing circuit in the DC controller for synchronizing with a fixing heater energization control signal of the printer 401 in synchronization with the software RUN signal of the host computer built in the printer 401.

【0130】つぎに上記構成において、ワープロソフト
・表計算・グラフ表示等のソフトRUN信号をONにし
たのと同期して、プリンタ401に内蔵された同期回路
404から、プリンタ401の定着ヒータ通電制御を始
めるためのヒータの電源、制御回路の電源等をONにす
る。このときは、プリンタのスキャナーモータやメイン
モータ等の電源やこれらのモータの制御回路の電源はO
FFでも良い。
Next, in the above-mentioned configuration, in synchronization with turning on the software RUN signal for word processing software, spreadsheet, graph display, etc., the fixing heater energization control of the printer 401 is performed from the synchronizing circuit 404 built in the printer 401. The power supply of the heater, the power supply of the control circuit, etc. for starting At this time, the power of the scanner motor and main motor of the printer and the power of the control circuit of these motors are turned off.
It may be FF.

【0131】その結果、第9実施例と同等の効果が得ら
れる。第10実施例では、ワープロソフト等のRUN信
号を同期信号として使うのでプリンタ401内の制御回
路の中だけの制御で済み、第9実施例の電源同期回路等
のハードウェアが不要になり、コスト的に有利となると
いう長所も有している。
As a result, the same effect as that of the ninth embodiment can be obtained. In the tenth embodiment, since the RUN signal of word processor software or the like is used as the synchronization signal, only the control circuit in the printer 401 needs to be controlled, and the hardware such as the power supply synchronization circuit of the ninth embodiment is unnecessary, resulting in cost reduction. It also has the advantage of being advantageous.

【0132】また、本実施例においても、プリンタ定着
ヒータの通電制御信号は、プリンタの電源がOFFにな
ったのと同期してOFFにする。
Also in this embodiment, the energization control signal for the printer fixing heater is turned off in synchronization with the power off of the printer.

【0133】図28ないし図29は、本発明の第11の
実施例を示し、図28は電源、信号等のシーケンスチャ
ートであり、ホストコンピュータ電源、プリンタ定着ヒ
ータ通電制御信号、プリンタ電源、プリント信号、余熱
SWのON、OFFタイミングの関係を表わしている。
28 to 29 show an eleventh embodiment of the present invention, and FIG. 28 is a sequence chart of power supplies, signals, etc., including a host computer power supply, printer fixing heater energization control signal, printer power supply, print signal. , And the ON / OFF timing of the residual heat SW.

【0134】図29において、401はプリンタ、40
2はホストのコンピュータ、405はプリンタ401に
内蔵された定着ヒータへの通電を余熱状態に切換えるた
めの余熱スイッチSW(手動)や余熱制御回路等を含ん
だ余熱制御ユニットである。つぎに上記構成において、
プリンタ401やホストコンピュータ402の電源がO
FFの場合でも、余熱スイッチSW(手動)をONにす
るとこれに同期してプリンタ定着ヒータ通電制御信号も
ONになる。その結果、プリンタ401の定着ヒータ通
電制御を始めるためのヒータの電源、制御回路の電源等
をONになる。
In FIG. 29, 401 is a printer and 40
Reference numeral 2 is a host computer, and 405 is a residual heat control unit including a residual heat switch SW (manual) for switching the power supply to the fixing heater built in the printer 401 to a residual heat state, a residual heat control circuit, and the like. Next, in the above configuration,
The printer 401 and the host computer 402 are powered off.
Even in the case of FF, when the residual heat switch SW (manual) is turned on, the printer fixing heater energization control signal is also turned on in synchronization with this. As a result, the power supply of the heater for starting the energization control of the fixing heater of the printer 401, the power supply of the control circuit, etc. are turned on.

【0135】このときは、プリンタのスキャナーモータ
やメインモータ等の電源やこれらのモータの制御回路の
電源はOFFでも良い。
At this time, the power supplies of the scanner motor and the main motor of the printer and the power supplies of the control circuits of these motors may be turned off.

【0136】このように構成することによって、第9実
施例と同等の効果が得られる。
With this structure, the same effect as that of the ninth embodiment can be obtained.

【0137】本実施例では、手動で余熱スイッチSWの
ON、OFFができるので、プリンタのユーザーが高温
高湿環境にプリンタ並びに転写材を放置すると判断した
とき等にONに設定できるので、定着ヒータの通電を必
要最小限に抑えられるという省エネルギーの効果も合わ
せ持っている。
In this embodiment, since the residual heat switch SW can be manually turned on and off, it can be turned on when the user of the printer decides to leave the printer and the transfer material in a high temperature and high humidity environment. It also has the effect of energy saving that the energization of can be suppressed to the necessary minimum.

【0138】プリンタ定着ヒータの通電制御信号は余熱
スイッチSWをOFFにしたのと同期してOFFにす
る。
The energization control signal for the printer fixing heater is turned off in synchronization with turning off the residual heat switch SW.

【0139】次に請求校16乃至18に係る第12乃至
14の実施例を、図31について説明する。
Next, the twelfth to fourteenth embodiments according to the billing schools 16 to 18 will be described with reference to FIG.

【0140】図31により本発明の第12実施例を説明
する。501はプリンタエンジン、502はプリンタコ
ントローラ、503は機構制御部、504は定着器であ
る。プリンタエンジン501は電源が投入されて、イニ
シャライズ処理が終了したら、PPRDY信号513を
trueにする。
A twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 501 is a printer engine, 502 is a printer controller, 503 is a mechanism control unit, and 504 is a fixing device. When the printer engine 501 is powered on and the initialization process is completed, the PPRDY signal 513 is set to true.

【0141】そして定着器504のサーミスタ等の熱セ
ンサから出力される温度信号506により定着器504
への駆動電流505をON、OFFすることにより、定
着器504を所定温度に保つ。
The temperature signal 506 output from the thermal sensor such as the thermistor of the fixing device 504 causes the fixing device 504 to operate.
The fixing device 504 is maintained at a predetermined temperature by turning on and off the driving current 505 to the fixing device 504.

【0142】プリンタエンジン501は定着器504の
温度が規定温度に達し、かつ紙検知機構507、紙カセ
ット検知機構508により指定された給紙口に紙がある
ことを確認し、トナーカートリッジ検知機構509、ド
ア開検知機構510、ジャム検知機構511、故障検知
機構512等によりプリント不可状態でないことであ
り、かつCPRDY信号がtrueである時、RDY信
号515をtrueにし、PRINT信号517を受け
た場合にプリント動作が可能となる。
The printer engine 501 confirms that the temperature of the fixing device 504 has reached the specified temperature and that there is paper in the paper feed port designated by the paper detection mechanism 507 and the paper cassette detection mechanism 508, and the toner cartridge detection mechanism 509. , When the door open detection mechanism 510, the jam detection mechanism 511, the failure detection mechanism 512, etc. are not in the print-disabled state, and when the CPRDY signal is true, the RDY signal 515 is set to true and the PRINT signal 517 is received. The printing operation becomes possible.

【0143】このRDY信号515がtrueの状態に
おいて、ドア開検知機構510によりドアが開いている
ことが確認された場合、ジャム検知機構511によりジ
ャムが確認された場合、また故障検知機構512により
修理が必要な故障が検知された場合、RDY信号515
をfalseにし、定着器504に対する駆動電流50
5を止める。
When the RDY signal 515 is true, the door open detection mechanism 510 confirms that the door is open, the jam detection mechanism 511 detects a jam, and the failure detection mechanism 512 repairs the jam. RDY signal 515 when a failure that requires
Is set to false, and the driving current for the fixing device 504 is 50
Stop 5.

【0144】そしてドア開やジャムの場合はドア開検知
機構510によりドアが閉じられたのを確認した後、定
着器504の規定温度への制御を行う。
In the case of door opening or jamming, after confirming that the door is closed by the door opening detection mechanism 510, the fixing device 504 is controlled to the specified temperature.

【0145】上記した以外のRDY信号がfalseに
なる条件、紙無、紙カセット無、トナーカートリッジ無
のいずれかが紙検知機構507、紙カセット検知機構5
08、トナーカートリッジ検知機構509により検知さ
れた場合、機構制御部503のROM内のプログラムに
より機構制御部503のイニシャライズ時に値を0とさ
れたRAMの所定のアドレスに上記のRDY信号515
がfalseの状態である間タイマ割込発生毎に1ずつ
加算してゆきROM内の所定のアドレスに設定された値
と比較し、等しくなった場合に定着器504への駆動電
流505を止める。
Conditions other than those described above in which the RDY signal is false, no paper, no paper cassette, no toner cartridge are detected by the paper detection mechanism 507 and the paper cassette detection mechanism 5.
08, the toner cartridge detection mechanism 509 detects the RDY signal 515 at a predetermined address of the RAM whose value is set to 0 when the mechanism control unit 503 is initialized by the program in the ROM of the mechanism control unit 503.
While the status is false, the value is incremented by 1 each time a timer interrupt is generated and compared with the value set at a predetermined address in the ROM. If they are equal, the drive current 505 to the fixing device 504 is stopped.

【0146】そして、上記の3つのRDY信号515の
FALSEになる条件が解除されたら、定着器504に
対する駆動電流505を流し、温度信号506により規
定温度範囲内に制御を行う。
When the condition for the three RDY signals 515 to become FALSE is released, the drive current 505 for the fixing device 504 is supplied, and the temperature signal 506 controls within the specified temperature range.

【0147】このとき定着器504の温度が規定温度に
達したら、RDY信号515をtrueにし、上記の時
間の値を記録するRAMの所定のアドレスの値を0とす
る。また、上記3つの条件のいずれかによるRDY信号
515のfalseの状態においてRAM上の時間のカ
ウント値がROM上に設定された時間の値より小さい間
に、上記3つの条件のRDY信号515がfalseに
なる条件が解除されたら、RDY信号515をtrue
にし、上記の時間の値をカウントするRAMの所定のア
ドレスの値を0とする。この場合においては定着器は規
定温度範囲内に保たれたままである。
At this time, when the temperature of the fixing device 504 reaches the specified temperature, the RDY signal 515 is set to true, and the value of the predetermined address of the RAM for recording the value of the above time is set to 0. While the RDY signal 515 is false according to any of the above three conditions, the RDY signal 515 of the above three conditions is false while the time count value on the RAM is smaller than the time value set on the ROM. When the condition that becomes is released, the RDY signal 515 is set to true.
Then, the value of the predetermined address of the RAM for counting the value of the above time is set to 0. In this case, the fixing device is kept within the specified temperature range.

【0148】図31により本発明の第13の実施例につ
いて説明する。プリンタエンジン501は電源が投入さ
れるとPPRDY信号513をtrueにし、CPRD
Y信号514がtrueであり、定着器504の温度信
号506により定着器504が規定温度範囲内であり、
かつ紙検知機構507、紙カセット検知機構508、ト
ナーカートリッジ検知機構509、ドア開検知機構51
0、ジャム検知機構511、故障検知機構512により
プリント不可状態でないことを確認したら、RDY信号
515をtrueとする。
A thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. When the printer engine 501 is powered on, the PPRDY signal 513 is set to true, and CPRD
The Y signal 514 is true, the temperature signal 506 of the fixing device 504 indicates that the fixing device 504 is within the specified temperature range,
Also, the paper detection mechanism 507, the paper cassette detection mechanism 508, the toner cartridge detection mechanism 509, and the door open detection mechanism 51.
When 0, the jam detection mechanism 511, and the failure detection mechanism 512 confirm that the printing is not disabled, the RDY signal 515 is set to true.

【0149】そしてRDY信号がtrueになった時点
において、機構制御部503のROM内のプログラムに
より機構制御部503のイニシャライズ時に値をθとさ
れたRAMの所定アドレスに上記のRDY信号515が
trueである間、タイマ割込発生毎に1ずつ加算して
ゆきROM内の所定アドレスに設定された値と比較し、
等しくなった場合に定着器504への駆動電流505を
止める。
When the RDY signal becomes true, the RDY signal 515 is set to true at a predetermined address of the RAM whose value is set to θ when the mechanism control unit 503 is initialized by the program in the ROM of the mechanism control unit 503. For a while, add 1 each time a timer interrupt occurs and compare with the value set in the specified address in ROM
When they are equal, the drive current 505 to the fixing device 504 is stopped.

【0150】そしてプリンタコントローラ502からの
PRINT信号517を受けた時、定着器504への駆
動電流505を流し、温度信号506を検知し、規定温
度に達したら垂直同期要求信号VSREQ518を出力
し、垂直同期信号VSYNC519を受けた後、所定時
間後にプリンタコントローラ502により水平同期信号
BD525に同期して出力されるビデオ信号VDO51
6により画像を形成する。
When the PRINT signal 517 from the printer controller 502 is received, the drive current 505 to the fixing device 504 is supplied, the temperature signal 506 is detected, and when the specified temperature is reached, the vertical synchronization request signal VSREQ 518 is output and the vertical signal is output. After receiving the synchronization signal VSYNC519, the video signal VDO51 output by the printer controller 502 in synchronization with the horizontal synchronization signal BD525 after a predetermined time.
6 forms an image.

【0151】上記状態において所定時間がカウントされ
る以前にプリント信号PRINT517を受けた場合、
上記RAMの時間の設定値をθにする。
When the print signal PRINT 517 is received before the predetermined time is counted in the above state,
The set value of the RAM time is set to θ.

【0152】またRDY信号515をfalseにした
場合も上記RAMの時間の設定値を0にする。さらにタ
イマ割込処理による上記RAMの値の割込発生毎の加算
はRDY信号515がtrueでかつPRINT信号5
17がfalseの時に行う。
Also, when the RDY signal 515 is set to false, the set time value of the RAM is set to 0. In addition, the RDY signal 515 is true and the PRINT signal 5 is added when the value of the RAM is added every time an interrupt is generated by the timer interrupt process.
Perform when 17 is false.

【0153】図31により本発明の第14実施例を説明
する。
A fourteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0154】前記第12,13の実施例に対して、プリ
ンタコントローラ502によりCBSY信号523をt
rueにし、CLK信号522に同期させ、所定のコマ
ンドを送出することにより、機構制御部503に前記機
能のON、OFFを指示する。
For the twelfth and thirteenth embodiments, the printer controller 502 sets the CBSY signal 523 to t.
By setting to true, synchronizing with the CLK signal 522, and sending a predetermined command, the mechanism control unit 503 is instructed to turn on or off the function.

【0155】次に請求項19に係る第15乃至18の実
施例を図32乃至37について説明する。
Next, the fifteenth to eighteenth embodiments of the nineteenth aspect will be described with reference to FIGS.

【0156】図32に本発明の第15実施例を示す。FIG. 32 shows a fifteenth embodiment of the present invention.

【0157】図32においては、温度検知手段として感
温素子であるサーミスタ620が定着ローラ601から
距離l1 で非接触に保持してある。ここで、サーミスタ
620は断熱性の基板622上に取付けられており、こ
の基板622は、バネ623により、定着ローラ601
とのギャップを保持するための支持部材であるポリイミ
ド樹脂等の耐熱性のホルダー621に固定されている。
なお、625はサーミスタ620のリード線である。
In FIG. 32, a thermistor 620 which is a temperature sensitive element as a temperature detecting means is held in contact with the fixing roller 601 at a distance l 1 . Here, the thermistor 620 is mounted on a heat insulating substrate 622, and this substrate 622 is fixed by a spring 623 to the fixing roller 601.
It is fixed to a heat-resistant holder 621 made of polyimide resin or the like, which is a supporting member for holding the gap between and.
625 is a lead wire of the thermistor 620.

【0158】このときサーミスタ620の近傍における
ホルダー621と定着ローラ601との最近接距離をl
2 とする。なお、ホルダー621の開口mは15mmと
した。
At this time, the closest distance between the holder 621 and the fixing roller 601 in the vicinity of the thermistor 620 is 1
Set to 2 . The opening m of the holder 621 was 15 mm.

【0159】この様な条件において、l2 >l1 の場
合、サーミスタ620近傍の空間にある空気層が熱によ
る対流、或は定着ローラ601の回転に伴って外に逃げ
易くなり、サーミスタ620は、外部の空気により冷却
されて検知温度が下がる。
Under these conditions, when l 2 > l 1 , the air layer in the space near the thermistor 620 easily escapes due to convection due to heat or rotation of the fixing roller 601. , The temperature is lowered by being cooled by the outside air.

【0160】この結果、前述の定着ローラ601の表面
温度Tr とサーミスタ620による検知温度Ts の差Δ
T=Tr −Ts が増大する。
As a result, the difference Δ between the surface temperature T r of the fixing roller 601 and the temperature T s detected by the thermistor 620 described above.
T = T r −T s increases.

【0161】一方、l2 ≦l1 とすれば、サーミスタ6
20近傍の空気層が滞留し、サーミスタ620の温度が
定着ローラ601の温度に伴って上昇するため、ΔTの
増大が防止出来て応答性が向上する。
On the other hand, if l 2 ≤l 1 , the thermistor 6
The air layer near 20 accumulates and the temperature of the thermistor 620 rises with the temperature of the fixing roller 601, so that the increase of ΔT can be prevented and the responsiveness is improved.

【0162】一例として、l1 =0.8mm、l2
0.5mmとしたところ、図33のTs からTs ’に応
答性が改善された。
As an example, l 1 = 0.8 mm, l 2 =
It was a 0.5 mm, improved responsiveness to T s' from T s in FIG. 33.

【0163】なお、図32においては、ホルダー621
の定着ローラ601の回転方向から見て上・下流ともに
ギャップをl2 としたが、どちらか一方のギャップだけ
をl1 より小としても有効である。
Note that, in FIG. 32, a holder 621.
Although the gap is set to l 2 in both the upstream and the downstream when viewed from the rotation direction of the fixing roller 601, it is effective to set only one of the gaps to be smaller than l 1 .

【0164】なお、特に上流側のギャップをl3 、下流
側のギャップをl4 としたとき、l3 <l4 <l2 又は
3 <l2 <l4 とすれば、異物、たとえばトナーの塊
等がl3 よりも大きい場合、上流側ホルダーで停止し、
3 より小さい場合にはホルダー621、サーミスタ6
20のいずれにも触れずに通過するので、サーミスタ6
20の汚れを防止する効果も同時に得られる。
If l 3 <l 4 <l 2 or l 3 <l 2 <l 4 where l 3 is the upstream gap and l 4 is the downstream gap, foreign matter such as toner When the lumps of the like are larger than l 3 , stop at the upstream holder,
If smaller than l 3 , holder 621, thermistor 6
Since it passes without touching any of the 20, the thermistor 6
At the same time, the effect of preventing 20 stains can be obtained.

【0165】また、定着ローラ601の軸方向に対して
は、ホルダー621の大きさを十分に長くとってやれば
軸方向への熱の逃げを防止出来るが、図34の様に両端
面もホルダー621により覆ってしまえば、効果的であ
る。
Further, with respect to the axial direction of the fixing roller 601, it is possible to prevent heat from escaping in the axial direction by making the size of the holder 621 sufficiently long, but as shown in FIG. Once covered with 621, it is effective.

【0166】なお、定着ローラ601との対向面でのホ
ルダー621の断面形状は、図32の様な直線形状で
も、図34の様な円弧状の曲線形状でもどちらでも良
い。
The cross-sectional shape of the holder 621 on the surface facing the fixing roller 601 may be either a linear shape as shown in FIG. 32 or an arcuate curved shape as shown in FIG.

【0167】なお、ホルダー621を定着ローラ601
に支持する方法は、前述した図39の様な方法でも良い
が、ホルダー621を定着ローラ601の軸方向に延長
して定着ローラ601の通紙域外に直接当接させても良
く、このような方法によれば、ギャップl1 ,l2 の精
度を向上する事が出来る。
The holder 621 is attached to the fixing roller 601.
39 may be used, but the holder 621 may be extended in the axial direction of the fixing roller 601 and brought into direct contact with the outside of the sheet passing area of the fixing roller 601. According to the method, the accuracy of the gaps l 1 and l 2 can be improved.

【0168】さらに、また、本実施例15においては、
定着ローラ601及び加圧ローラ605を用いた。一対
のローラ定着手段(図38参照)に関して説明を行なっ
たが、この他に、例えばベルト状熱定着手段と加圧手段
を組み合わせた熱定着装置などにおいても、本発明は同
様に実施可能であるのはもちろんである。
Furthermore, in the fifteenth embodiment,
The fixing roller 601 and the pressure roller 605 were used. Although the pair of roller fixing means (see FIG. 38) has been described, the present invention can be similarly applied to a heat fixing device in which a belt-like heat fixing means and a pressure means are combined. Of course.

【0169】図35に、本発明の第16実施例を示す。FIG. 35 shows a sixteenth embodiment of the present invention.

【0170】図35では、第15実施例におけるホルダ
ー621の定着ローラ601の対向面にリブ624を設
け、これにより対向面でのホルダー621の表面積を増
大して空気の流れをより一層効果的に抑制している。こ
れによって、サーミスタ620による検知温度の値をよ
り一層早く立上げることが可能である。
In FIG. 35, ribs 624 are provided on the facing surface of the fixing roller 601 of the holder 621 in the fifteenth embodiment, whereby the surface area of the holder 621 on the facing surface is increased and the air flow is made more effective. It's suppressed. As a result, the value of the temperature detected by the thermistor 620 can be raised more quickly.

【0171】図36に本発明の第17実施例を示す。図
36(a)、(b)では、第15実施例におけるホルダ
ー621と定着ローラ601の形成する空間A内に、サ
ーミスタのリード線625を一部通過させる様にして配
置したものである。
FIG. 36 shows a seventeenth embodiment of the present invention. In FIGS. 36A and 36B, the lead wire 625 of the thermistor is arranged so as to partially pass through the space A formed by the holder 621 and the fixing roller 601 in the fifteenth embodiment.

【0172】この様に配置することで、空間A内でリー
ド線625が加温されるため、サーミスタ620からリ
ード線625を介して外部へ熱が逃げるのを防止出来、
サーミスタ620による温度検知の応答性を改善出来
る。
By arranging in this manner, the lead wire 625 is heated in the space A, so that it is possible to prevent heat from escaping from the thermistor 620 to the outside through the lead wire 625.
The responsiveness of temperature detection by the thermistor 620 can be improved.

【0173】図37は本発明を定着器の暴走防止のため
のサーモスイッチ626に適用した場合の実施例18を
示すもので、l2 ≦l1 と設定してある。この様に本発
明をサーモスイッチ626に適用することで、定着ロー
ラ601が冷却状態から加温され、そのまま異常温度と
なった場合でも、空間Bの温度も急激に上昇し、バイメ
タル627が広範囲に加熱されて確実な作動が可能とな
る。
FIG. 37 shows an eighteenth embodiment in which the present invention is applied to a thermoswitch 626 for preventing runaway of a fixing device, and l 2 ≤l 1 is set. By applying the present invention to the thermoswitch 626 as described above, even when the fixing roller 601 is heated from the cooling state and becomes an abnormal temperature as it is, the temperature of the space B is also rapidly increased and the bimetal 627 is spread over a wide range. It is heated to enable reliable operation.

【0174】すなわち、図37において、バイメタル6
27が矢印方向に反りかえり、スペーサ630が押上げ
られて電極628,629の接触が断たれる。
That is, in FIG. 37, the bimetal 6
27 is bent back in the direction of the arrow, the spacer 630 is pushed up, and the contact between the electrodes 628 and 629 is broken.

【0175】実験例としてl1 =0.8mm、l2
0.5mmとし、定格210℃のサーモスイッチを用い
て暴走試験(すなわち、定着ローラ601の加熱手段を
オンしたままの状態で保つ試験)を行なったところ、電
源投入時からの暴走試験では、定着ローラ601の表面
温度が300℃でサーモスイッチ626が動作し、一
方、定着ローラ601を180℃に温度調節を行ないな
がらのプリント動作中から暴走試験を行なったところ、
270℃でサーモスイッチが動作した。
As an experimental example, l 1 = 0.8 mm, l 2 =
A runaway test (that is, a test of keeping the heating means of the fixing roller 601 in an ON state) was performed using a thermoswitch having a rating of 210 ° C. with a 0.5 mm rating. When the surface temperature of the roller 601 is 300 ° C., the thermoswitch 626 is operated, while the fixing roller 601 is subjected to the runaway test during the printing operation while the temperature is adjusted to 180 ° C.
The thermoswitch operated at 270 ° C.

【0176】この結果、サーモスイッチ626の誤動作
による断線や動作不良による発火の心配がないことが判
った。
As a result, it has been found that there is no concern about disconnection due to malfunction of the thermoswitch 626 or ignition due to malfunction.

【0177】一方、従来の様に、l1 >>l2 となる様
にl1 =0.8mm、l2 =2.5mmとして同様の実
験を行なったところ、電源投入時からの暴走試験におい
て、定着ローラ601の表面温度が370℃まで上昇し
定着装置から発煙するという不都合が生じた。
On the other hand, as in the conventional case, a similar experiment was conducted with l 1 = 0.8 mm and l 2 = 2.5 mm so that l 1 >> l 2 was obtained. However, the surface temperature of the fixing roller 601 rises to 370 ° C. and smoke is emitted from the fixing device.

【0178】なお、従来例において、前記発煙を防止す
るためにサーモスイッチ626の定格温度を下げたとこ
ろ通常のプリント動作中において誤断線が生じた。
In the conventional example, when the rated temperature of the thermoswitch 626 was lowered in order to prevent the smoke emission, an erroneous disconnection occurred during the normal printing operation.

【0179】次に請求項20に係る第19乃至22の実
施例を図41乃至46について説明する。
Next, the nineteenth to twenty-second embodiments of the twentieth aspect will be described with reference to FIGS.

【0180】図41に本発明の第19実施例を示す。FIG. 41 shows a nineteenth embodiment of the present invention.

【0181】図41においては、感温素子であるサーミ
スタ720が定着ローラ701から距離l=0.5mm
で非接触に保持してある。ここで、サーミスタ720
は、断熱性の基板722上に取付けられており、この基
板722は、バネ723により、定着ローラ701との
ギャップを保持するための支持部材であるポリイミド樹
脂等の耐熱性のホルダー721に固定されている。な
お、725はサーミスタ720のリード線である。また
ホルダー721の開口mは15mmとした。
In FIG. 41, the thermistor 720, which is a temperature sensitive element, is separated from the fixing roller 701 by a distance 1 = 0.5 mm.
It is held in a non-contact state. Where the thermistor 720
Is mounted on a heat-insulating substrate 722, and this substrate 722 is fixed by a spring 723 to a heat-resistant holder 721 such as a polyimide resin which is a supporting member for holding a gap with the fixing roller 701. ing. 725 is a lead wire of the thermistor 720. The opening m of the holder 721 was set to 15 mm.

【0182】この様な条件において、ホルダー721の
定着ローラ701の回転方向から見て上流側および下流
側の壁面に、耐熱性のシール材として可撓性物質からな
るシート材724、を該シート材724を定着ローラ7
01に当接するように設けた。
Under such conditions, a sheet material 724 made of a flexible material as a heat-resistant sealing material is provided on the wall surfaces of the holder 721 on the upstream side and the downstream side as viewed from the rotation direction of the fixing roller 701. 724 is the fixing roller 7
01 is provided so as to abut.

【0183】この結果、サーミスタ720近傍の空間に
ある空気層が周囲から遮断され熱による対流、或は回転
に伴って外部空間に逃げることがなくなり、電源投入時
などにおける定着ローラ701の表面温度Tr の変化が
激しい場合においても、図42に示す様に、サーミスタ
720による検知温度Tp が良好に追従する様になっ
た。なお、図42で、Ts はシート材のない状態でのセ
ンサ温度、Tr は定着ローラ701の温度である。
As a result, the air layer in the space near the thermistor 720 is shielded from the surroundings and does not escape to the external space due to convection due to heat or rotation, so that the surface temperature T of the fixing roller 701 when the power is turned on. Even when the change in r is drastic, as shown in FIG. 42, the temperature T p detected by the thermistor 720 follows well. In FIG. 42, T s is the sensor temperature without the sheet material, and T r is the temperature of the fixing roller 701.

【0184】ここで、シート材724の材質としては、
例えば、フッ素樹脂、ポリイミド、シリコン樹脂、ウレ
タン樹脂等の材質を用いる事が出来、特にフッ素樹脂は
耐熱性、低摩擦性にすぐれている点で定着ローラ701
にキズをつけにくく好ましいものである。
Here, as the material of the sheet material 724,
For example, a material such as fluororesin, polyimide, silicon resin, urethane resin can be used, and in particular, the fluororesin is excellent in heat resistance and low friction, and thus the fixing roller 701 is used.
It is preferable because it is not easily scratched.

【0185】なお、上流側のシート材724はトナーの
かたまり等の異物がサーミスタ720に付着するのを防
止する効果もある。
The upstream sheet material 724 also has an effect of preventing foreign matter such as a lump of toner from adhering to the thermistor 720.

【0186】また、図41では、上流側シートは定着ロ
ーラ701の回転に対してカウンタに、また下流側シー
トは順方向に当接してあるが、上流側シートを順方向
に、または下流側シートをカウンタに当接させても良い
のはもちろんである。
Further, in FIG. 41, the upstream sheet is in contact with the counter against the rotation of the fixing roller 701, and the downstream sheet is in contact with the forward direction. However, the upstream sheet is in the forward direction or the downstream sheet. Of course, the counter may be brought into contact with the counter.

【0187】また、ホルダー721を定着ローラ701
に支持する方法は、前述した図48の様な方法でも良い
が、ホルダー721を定着ローラ701の軸方向に延長
して定着ローラ701の通紙域外に直接当接させても良
く、このような方法によれば、ギャップlの精度を向上
する事が出来る。
The holder 721 is attached to the fixing roller 701.
48 may be supported by the above-mentioned method, but the holder 721 may be extended in the axial direction of the fixing roller 701 and directly contacted with the outside of the sheet passing area of the fixing roller 701. According to the method, the accuracy of the gap 1 can be improved.

【0188】さらにまた、本実施例19においては、定
着ローラ701、及び加圧ローラ705を用いた、一対
のローラ定着手段(図47参照)に関して説明を行なっ
たが、この他に、例えばベルト状熱定着手段と加圧手段
を組み合わせた熱定着装置などにおいても、本発明は同
様に実施可能であるのはもちろんである。
Furthermore, in the nineteenth embodiment, the pair of roller fixing means (see FIG. 47) using the fixing roller 701 and the pressure roller 705 has been described. It is needless to say that the present invention can also be implemented in a heat fixing device in which a heat fixing unit and a pressure unit are combined.

【0189】図43に本発明の第20実施例を示す。FIG. 43 shows a twentieth embodiment of the present invention.

【0190】図43では、ホルダー721の上・下流端
面にシール材として、フェルト材726を設け、これを
定着ローラ701に当接させている。
In FIG. 43, a felt material 726 is provided as a sealing material on the upper and downstream end surfaces of the holder 721, and the felt material 726 is brought into contact with the fixing roller 701.

【0191】フェルト材726としては、密度0.05
g/cm3 〜0.5g/cm3 程度のものを用いること
で、保温性と同時に、良好なクリーニング性が得られ、
サーミスタ720の汚れを完全に防止する事が出来る。
The felt material 726 has a density of 0.05.
g / cm 3 by using of about to 0.5 g / cm 3, at the same time as warmth, good cleaning property is obtained,
It is possible to completely prevent the thermistor 720 from becoming dirty.

【0192】しかも、フェルト726は圧力により変形
可能であるため、図44に示すように、定着ローラ70
1の回転方向726a、726bだけでなく、軸方向へ
の熱の逃げを防止するにも最適である(726c、72
6d)。もちろん、726a、726bの代りにシート
材724を設け、これとフェルト726c、726dを
併用しても良い。
Moreover, since the felt 726 can be deformed by the pressure, as shown in FIG.
It is most suitable not only for the rotation direction 726a, 726b of 1 but also for preventing the escape of heat in the axial direction (726c, 72).
6d). Of course, a sheet material 724 may be provided instead of 726a and 726b, and the felt 726c and 726d may be used together.

【0193】図45に本発明の第21実施例を示す。FIG. 45 shows a twenty-first embodiment of the present invention.

【0194】実施例19,20においては、サーミスタ
720と定着ローラ701の距離lを保つ手段として、
図48に示す様に側板716を基準に固定したり、ある
いはホルダー721を通紙域外まで延長して直接定着ロ
ーラ701に当接させるなどの方法を用いたが、図45
の様に、ホルダー721の開口部に設けたフェルト72
6、をバネ728を用いて直接定着ローラ720に当接
させても良い。
In Examples 19 and 20, as means for keeping the distance 1 between the thermistor 720 and the fixing roller 701,
As shown in FIG. 48, a method of fixing the side plate 716 as a reference, or extending the holder 721 to the outside of the sheet area and directly contacting the fixing roller 701 was used.
Like the felt 72 provided at the opening of the holder 721.
6 may be directly contacted with the fixing roller 720 by using a spring 728.

【0195】この様にすれば距離lの位置出しを行なう
ための調整が不要となり、また定着ローラ720にはフ
ェルト726のみ当接するので、ローラキズの心配がな
くなる。なお、図中727はホルダー721の動きを垂
直方向に規制するためのガイドである。
In this way, the adjustment for positioning the distance 1 is unnecessary, and since only the felt 726 abuts on the fixing roller 720, there is no fear of roller scratches. Incidentally, reference numeral 727 in the drawing is a guide for vertically restricting the movement of the holder 721.

【0196】一例としてバネ728によるガイド721
の押圧力を100g/cm2 としたところ、サーミスタ
720の周囲空間の密閉性が良好に保たれ、かつ距離l
を安定に保つ事が出来た。
As an example, the guide 721 by the spring 728 is used.
When the pressing force of 100 is set to 100 g / cm 2 , the airtightness of the surrounding space of the thermistor 720 is kept good and the distance l
Could be kept stable.

【0197】なお、押圧力が低すぎると密閉性が不十分
となるとともにサーミスタ720が定着ローラ701か
ら浮き気味となり、逆に、押圧力が強すぎるとフェルト
726が耐久により圧縮されて距離lが小さくなる危険
がある。このため、押圧力は10g/cm2 から1kg
/cm2 の範囲が望ましい。
If the pressing force is too low, the hermeticity becomes insufficient, and the thermistor 720 tends to float from the fixing roller 701. On the contrary, if the pressing force is too strong, the felt 726 is compressed due to the durability, and the distance 1 becomes smaller. There is a risk of becoming smaller. Therefore, the pressing force is 10g / cm 2 to 1kg.
The range of / cm 2 is desirable.

【0198】図46は、本発明を定着器の暴走防止のた
めのサーモスイッチ729に適用した場合の第22の実
施例を示すものである。サーモスイッチ729において
も、実施例19〜21で用いたのと同様の構成を用いる
事が可能であり、ここでは実施例20と同様の構成によ
る場合を示す。
FIG. 46 shows a twenty-second embodiment in which the present invention is applied to a thermoswitch 729 for preventing runaway of a fixing device. The thermoswitch 729 can also have the same configuration as that used in the nineteenth to twenty-first embodiments. Here, the case where the same configuration as that of the twentieth embodiment is used is shown.

【0199】なお、本発明をサーモスイッチ729に適
用することで定着ローラ701が冷却状態から加温さ
れ、そのまま異常温度となった場合でも空間Aの温度も
急激に上昇し、バイメタル727が広範囲に加熱され
て、確実な作動が可能となる。(すなわち図46におい
て、バイメタル730が矢印方向に反りかえり、スペー
サ733が押上げられて電極731、732の接触が断
たれる)実施例としてl=0.8mmとし、定格210
℃のサーモスイッチを用いて暴走試験(すなわち、定着
ローラ701の加熱手段をオンしたままの状態で保つ試
験)を行なったところ、電源投入時の暴走試験では、定
着ローラ701の表面温度が290℃でサーモスイッチ
729が動作し、一方、定着ローラ701を180℃に
温度調節を行ないながらのプリント動作中から暴走試験
を行なったところ260℃でサーモスイッチが動作し
た。
When the present invention is applied to the thermo switch 729, the fixing roller 701 is heated from the cooling state, and even if the fixing roller 701 becomes an abnormal temperature as it is, the temperature of the space A is rapidly increased, and the bimetal 727 is spread over a wide range. When heated, it can operate reliably. (That is, in FIG. 46, the bimetal 730 bends back in the direction of the arrow, the spacer 733 is pushed up, and the contact between the electrodes 731 and 732 is broken.) As an example, l = 0.8 mm and the rating 210
When a runaway test (that is, a test of keeping the heating means of the fixing roller 701 in an ON state) was performed using a thermo switch of ℃, the surface temperature of the fixing roller 701 was 290 ° C. in the runaway test when the power was turned on. Then, the thermoswitch 729 operated, and on the other hand, when the runaway test was conducted during the printing operation while the temperature of the fixing roller 701 was adjusted to 180 ° C., the thermoswitch operated at 260 ° C.

【0200】この結果、サーモスイッチ729の誤動作
による断線や動作不良による発火の心配がないことが判
った。
As a result, it was found that there is no fear of wire breakage due to malfunction of the thermoswitch 729 or ignition due to malfunction.

【0201】一方、フェルト726を除去して同様の実
験を行なったところ、電源投入時からの暴走試験におい
て定着ローラ701の表面温度が370℃まで上昇し定
着装置から発煙するという不都合が生じた。
On the other hand, when the felt 726 was removed and the same experiment was conducted, the surface temperature of the fixing roller 701 increased to 370 ° C. in the runaway test after the power was turned on, and the disadvantage that smoke was emitted from the fixing device occurred.

【0202】また、このとき発煙を防止するためにサー
モスイッチ729の定格温度を下げたところ、通常のプ
リント動作中において誤断線が生じた。
At this time, when the rated temperature of the thermoswitch 729 was lowered in order to prevent smoke generation, an erroneous disconnection occurred during the normal printing operation.

【0203】[0203]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1乃至3の発
明によれば、定着ローラ、加圧ローラ各々熱容量、熱放
熱量の異なった定着器において、表面温度の上昇率、下
降率に合わせてローラスピードを可変速することでつね
に一定した温度分布のもとで、むらやオフセットの少な
い定着を提供することが可能となる。
As described above, according to the first to third aspects of the present invention, in the fixing device having different heat capacities and heat radiating amounts for the fixing roller and the pressure roller, the surface temperature increase rate and the surface temperature decrease rate are increased. By making the roller speed variable at the same time, it is possible to provide fixing with less unevenness and offset under a constant temperature distribution.

【0204】請求項4乃至10の発明によれば、定着ロ
ーラが回転して用紙が通過するとき、温度センサを定着
ローラから非接触にすることにより、回転による定着ロ
ーラ表面の摩耗を防ぐことができる。したがって、定着
ローラのキズなどを未然に防止できる。また、用紙が通
過しないタイミング、すなわち紙間では定着ローラの回
転駆動を停止し、かつ温度センサを接触させて定着ロー
ラの表面温度を制御するため、用紙に必要な熱量を供給
することができ、品質の安定した画像を出力することが
できる。
According to the fourth to tenth aspects of the present invention, when the fixing roller rotates and the sheet passes therethrough, the temperature sensor is brought into non-contact with the fixing roller to prevent the surface of the fixing roller from being worn due to the rotation. it can. Therefore, it is possible to prevent the fixing roller from being damaged. Further, at the timing when the paper does not pass, that is, between the paper, the rotation driving of the fixing roller is stopped, and the temperature sensor is brought into contact with the surface temperature of the fixing roller to control the surface temperature of the fixing roller. An image with stable quality can be output.

【0205】請求項11,12の発明によれば、可動式
の接触型サーミスタと非接触型のサーミスタの2ケを設
ける事により、非接触型サーミスタの取り付け位置のバ
ラツキに関係なく非接触サーミスタにて正確な温度測定
が可能となり、これにより定着器の高寿命化又は定着器
内の電気素子の絶縁耐圧の向上が計れる。更に可動式の
接触型サーミスタを調整用カセット式接触型サーミスタ
とする事でサーミスタが接触型、非接触型の2つになる
コストアップをおさえる事が可能となる。
According to the eleventh and twelfth aspects of the present invention, by providing the movable contact type thermistor and the non-contact type thermistor, the non-contact type thermistor can be used regardless of the mounting position of the non-contact type thermistor. The temperature of the fixing device can be accurately measured. As a result, the service life of the fixing device can be extended or the withstand voltage of electric elements in the fixing device can be improved. Further, by changing the movable contact-type thermistor to the adjustment cassette-type contact-type thermistor, it becomes possible to suppress the cost increase of the contact type and the non-contact type thermistors.

【0206】請求項13乃至15の発明によれば、プリ
ンタがプリント動作に入る前にスタンバイ状態で、定着
器のヒータを通電制御して、定着ローラの表面を余熱し
ておくのでプリント温調温度と定着ローラ表面温度との
温度差が少なく、オーバーシュートは小となる。その結
果、プリント後の例えば最初の数枚目迄のベタ黒画像等
の画像中央部の「紙シワ」の発生という不具合現象は防
止できる。
According to the thirteenth to fifteenth inventions, the heater of the fixing device is energized and the surface of the fixing roller is preheated in a standby state before the printer starts the printing operation. And the surface temperature of the fixing roller are small, and the overshoot is small. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a "paper wrinkle" in the central portion of the image such as a solid black image up to the first few sheets after printing.

【0207】請求項16乃至18の発明によれば、所定
時間プリント動作が行なわれていないことを検知する手
段を設けることにより、定着器のON、OFF制御を行
うことにより長時間プリントされないときのプリンタエ
ンジンの消費電力を低くすることができるという効果が
ある。
According to the sixteenth to eighteenth aspects of the present invention, by providing means for detecting that the printing operation is not performed for a predetermined time, the ON / OFF control of the fixing device is performed to prevent the printing for a long time. There is an effect that the power consumption of the printer engine can be reduced.

【0208】請求項19の発明によれば、定着ローラ6
01と温度検知手段であるサーミスタ620やサーモス
イッチ626、等の感温素子との最近接距離よりも、感
熱素子の支持部材621と定着ローラ601の感熱素子
近傍における最近接距離を小さくすることで、感温素子
の応答性を向上する事が可能となった。また本発明は感
温素子の汚れ防止にも有効である。
According to the nineteenth aspect of the invention, the fixing roller 6
01 and the temperature sensing means such as the thermistor 620 and the thermo switch 626, the closest distance between the heat sensitive element support member 621 and the fixing roller 601 near the heat sensitive element is made smaller than the closest distance. , It became possible to improve the response of the temperature sensitive element. The present invention is also effective for preventing the temperature sensitive element from becoming dirty.

【0209】請求項20の発明によれば、定着ローラ7
01と温度検知手段であるサーミスタ720やサーモス
イッチ729等の感温素子との対向部近傍において可撓
性のシート材724やフェルト726等からなるシール
材をホルダー721に付加して定着ローラ701に当接
させることで、感温素子近傍の空間を外部と実質的に遮
断し、感温素子の応答性を向上する事が出来た。また、
本発明は感温素子の汚れ防止にも有効である。
According to the invention of claim 20, the fixing roller 7
01 and a temperature detecting means such as a thermistor 720 and a thermo switch 729 and the like and a temperature-sensitive element such as a temperature sensor, a sealing material made of a flexible sheet material 724, felt 726 or the like is added to the holder 721 to the fixing roller 701. By bringing them into contact with each other, the space in the vicinity of the temperature sensing element was substantially cut off from the outside, and the responsiveness of the temperature sensing element could be improved. Also,
The present invention is also effective for preventing the temperature sensitive element from becoming dirty.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の定着装置の断面図と制御
回路ブロック図。
FIG. 1 is a sectional view and a control circuit block diagram of a fixing device according to a first embodiment of the invention.

【図2】本発明第1実施例の定着装置のローラ間温度補
正制御方式を説明するためフローチャートの前半を示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing the first half of a flow chart for explaining the inter-roller temperature correction control system of the fixing device of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明第1実施例の定着装置のローラ間温度補
正制御方式を説明するためフローチャートの後半を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing the latter half of the flowchart for explaining the inter-roller temperature correction control method of the fixing device of the first embodiment of the present invention.

【図4】定着装置表面温度下降率に対するローラ回転速
度を可変するテーブル図。
FIG. 4 is a table diagram for changing a roller rotation speed with respect to a fixing device surface temperature decrease rate.

【図5】電源立ち上がりから定着動作を終了するまでの
従来の定着ローラ、加圧ローラの表面温度履歴図。
FIG. 5 is a surface temperature history diagram of the conventional fixing roller and pressure roller from the power-on to the end of the fixing operation.

【図6】本発明の第2実施例の制御フローチャートの前
半を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing the first half of a control flowchart of a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例の制御フローチャートの後
半を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing the latter half of the control flowchart of the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施例の概略図。FIG. 8 is a schematic diagram of a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の回路構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration of the present invention.

【図10】本発明の実施例のタイムチャート。FIG. 10 is a time chart of the example of the present invention.

【図11】本発明の制御プログラムのフローチャート。FIG. 11 is a flowchart of a control program of the present invention.

【図12】本発明の第4の実施例でのタイムチャート。FIG. 12 is a time chart in the fourth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第5の実施例でのタイムチャート。FIG. 13 is a time chart according to the fifth embodiment of the present invention.

【図14】本発明における一実施例を示す熱ローラ定着
装置の断面図。
FIG. 14 is a sectional view of a heat roller fixing device showing an embodiment of the present invention.

【図15】本発明における熱ローラ定着装置のブロック
回路図。
FIG. 15 is a block circuit diagram of a heat roller fixing device according to the present invention.

【図16】従来の熱ローラ定着装置の断面図。FIG. 16 is a sectional view of a conventional heat roller fixing device.

【図17】従来の熱ローラ定着装置のブロック回路図。FIG. 17 is a block circuit diagram of a conventional heat roller fixing device.

【図18】本発明におけるその他の実施例を示す熱ロー
ラ定着装置の断面図。
FIG. 18 is a sectional view of a heat roller fixing device showing another embodiment of the present invention.

【図19】本発明におけるその他の実施例を示す熱ロー
ラ定着装置のブロック回路図。
FIG. 19 is a block circuit diagram of a heat roller fixing device showing another embodiment of the invention.

【図20】本発明の一実施例における定着装置の加熱制
御のフローチャート図。
FIG. 20 is a flowchart of heating control of the fixing device according to the embodiment of the present invention.

【図21】本発明の図18の実施例における加熱制御の
フローチャート図。
FIG. 21 is a flow chart of heating control in the embodiment of FIG. 18 of the present invention.

【図22】本発明の前記実施例の調整後の工程における
加熱制御のフローチャート図。
FIG. 22 is a flow chart of heating control in the post-adjustment process of the embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第9実施例の電源、信号等のシーケ
ンスチャート。
FIG. 23 is a sequence chart of power supplies, signals, etc. according to a ninth embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第9実施例の構成図。FIG. 24 is a configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.

【図25】従来例と本発明のオーバーシュートの比較を
表わす図。
FIG. 25 is a diagram showing a comparison of overshoot between a conventional example and the present invention.

【図26】本発明の第10実施例の電源、信号等のシー
ケンスチャート。
FIG. 26 is a sequence chart of a power supply, signals, etc. according to a tenth embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第10実施例の構成図。FIG. 27 is a configuration diagram of a tenth embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第11実施例の電源、信号等のシー
ケンスチャート。
FIG. 28 is a sequence chart of power supplies, signals, etc. according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第11実施例の構成図。FIG. 29 is a configuration diagram of an eleventh embodiment of the present invention.

【図30】従来の定着器の構成、ヒータの配光分布を示
す図。
FIG. 30 is a diagram showing a configuration of a conventional fixing device and a light distribution of a heater.

【図31】本発明の第12乃至14の実施例を説明する
ブロック図。
FIG. 31 is a block diagram for explaining twelfth to fourteenth embodiments of the present invention.

【図32】本発明の第15実施例を示す図面。FIG. 32 is a drawing showing a fifteenth embodiment of the present invention.

【図33】本発明の第15実施例の効果を説明するため
の図面。
FIG. 33 is a view for explaining the effect of the fifteenth embodiment of the present invention.

【図34】本発明の第15実施例を示す別の図面。FIG. 34 is another drawing showing the fifteenth embodiment of the present invention.

【図35】本発明の第16実施例を示す図面。FIG. 35 is a drawing showing a sixteenth embodiment of the present invention.

【図36】本発明の第17実施例を示す図面。FIG. 36 is a drawing showing a seventeenth embodiment of the present invention.

【図37】本発明の第18実施例を示す図面。FIG. 37 is a drawing showing an eighteenth embodiment of the present invention.

【図38】従来例およびその問題点を説明するための図
面。
FIG. 38 is a drawing for explaining a conventional example and its problems.

【図39】他の従来例およびその問題点を説明するため
の図面。
FIG. 39 is a view for explaining another conventional example and its problems.

【図40】さらに他の従来例およびその問題点を説明す
るための図面。
FIG. 40 is a view for explaining still another conventional example and its problems.

【図41】本発明の第19実施例を示す図面。FIG. 41 is a drawing showing a nineteenth embodiment of the present invention.

【図42】本発明の第19実施例の効果を説明するため
の図面。
FIG. 42 is a view for explaining the effect of the nineteenth embodiment of the present invention.

【図43】本発明の第20実施例を示す図面。FIG. 43 is a drawing showing a twentieth embodiment of the present invention.

【図44】本発明の第20実施例を示す別の図面。FIG. 44 is another drawing showing the twentieth embodiment of the present invention.

【図45】本発明の第21実施例を示す図面。FIG. 45 is a drawing showing a twenty-first embodiment of the present invention.

【図46】本発明の第22実施例を示す図面。FIG. 46 is a drawing showing a twenty-second embodiment of the present invention.

【図47】従来例およびその問題点を説明するための図
面。
FIG. 47 is a drawing for explaining a conventional example and its problems.

【図48】他の従来例およびその問題点を説明するため
の図面。
FIG. 48 is a drawing for explaining another conventional example and its problems.

【図49】さらに他の従来例およびその問題点を説明す
るための図面。
FIG. 49 is a view for explaining still another conventional example and its problems.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…定着ローラ 2…加圧ローラ 3…ヒータ 9…モータ 10…サーミスタ 101…定着ローラ 102…加圧ローラ 105…用紙センサ 108…ソレノイド 112…電磁クラッ
チ 201…CPU 202…コントロー
ラ 203…モータ駆動回路 204…電磁クラッ
チ駆動回路 205…ソレノイド駆動回路 208…定着ヒータ
駆動回路 209…定着ヒータ 301…加熱ローラ 302…ヒータ 303…接触型サー
ミスタ 304…圧接ローラ 305…紙 306…非接触型サーミスタ 307…可動式接触
型サーミスタ 308…サーミスタ可動制御装置 309…調整用カセット式接触型サーミスタ 310…マイクロコンピュータ 311…ヒータ制御
回路 312…メモリ 403…電源同期回
路 404…プリンタ401に内蔵されたDCコントローラ
内のソフトRUN信号同期回路 405…プリンタ401に内蔵された余熱制御ユニット 501…プリンタエンジン 502…プリンタコ
ントローラ 503…機構制御部 504…定着器 507…紙検知機構 508…紙カセット
検知機構 509…トナーカートリッジ検知機構 510…ドア開検知機構 511…ジャム検知
機構 512…故障検知機構 601…定着ローラ 602…ヒータ 603…加圧ローラ 620…サーミスタ 621…ホルダー 622…断熱基板 624…リブ 625…リード線 626…サーモスイ
ッチ 701…定着ローラ 702…ヒータ 703…加圧ローラ 720…サーミスタ 721…ホルダー 722…断熱基板 724…シート材 726…フェルト材 727…ガイド板 728…バネ 729…サーモスイッチ
1 ... Fixing roller 2 ... Pressure roller 3 ... Heater 9 ... Motor 10 ... Thermistor 101 ... Fixing roller 102 ... Pressure roller 105 ... Paper sensor 108 ... Solenoid 112 ... Electromagnetic clutch 201 ... CPU 202 ... Controller 203 ... Motor drive circuit 204 ... electromagnetic clutch drive circuit 205 ... solenoid drive circuit 208 ... fixing heater drive circuit 209 ... fixing heater 301 ... heating roller 302 ... heater 303 ... contact type thermistor 304 ... pressure contact roller 305 ... paper 306 ... non-contact type thermistor 307 ... movable contact Type thermistor 308 ... Thermistor movable control device 309 ... Adjustment cassette type contact thermistor 310 ... Microcomputer 311 ... Heater control circuit 312 ... Memory 403 ... Power supply synchronizing circuit 404 ... DC controller built in printer 401 Soft RUN signal synchronizing circuit in roller 405 ... Remaining heat control unit 501 built in printer 401 ... Printer engine 502 ... Printer controller 503 ... Mechanism control unit 504 ... Fixing device 507 ... Paper detection mechanism 508 ... Paper cassette detection mechanism 509 ... Toner Cartridge detection mechanism 510 ... Door open detection mechanism 511 ... Jam detection mechanism 512 ... Failure detection mechanism 601 ... Fixing roller 602 ... Heater 603 ... Pressure roller 620 ... Thermistor 621 ... Holder 622 ... Thermal insulation substrate 624 ... Rib 625 ... Lead wire 626 ... Thermo switch 701 ... Fixing roller 702 ... Heater 703 ... Pressure roller 720 ... Thermistor 721 ... Holder 722 ... Heat insulation substrate 724 ... Sheet material 726 ... Felt material 727 ... Guide plate 728 ... Spring 729 ... Thermo switch

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年1月17日[Submission date] January 17, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図45[Correction target item name] Fig. 45

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図45】 FIG. 45

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊 栄広 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 橋本朋浩 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 伊藤泰雄 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 植野史大 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 豊嶋 英一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 馨 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中森知宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 成田 泉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 清野友蔵 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 橘 達人 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 草野昭久 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 儀間猛二 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 伊藤俊之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中村彰浩 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 君塚純一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 斉藤哲雄 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小酒 達 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 竹内昭彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Eihiro Sakaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Tomohiro Hashimoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yasuo Ito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Fumihiro Ueno 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. In-house (72) Inventor Eiichiro Toyoshima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kaoru Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72 ) Inventor Tomohiro Nakamori 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Izumi Narita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kya Non-Corporation (72) Inventor Yuzo Kiyono 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tatsuto Tachibana 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Akihisa Kusano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takeji Gima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72 ) Inventor Toshiyuki Ito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Akihiro Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kimizuka Junichi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tetsuo Saito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Satoshi Tokyo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku Canon Inc. (72) Inventor Akihiko Takeuchi Ota-ku, Tokyo Maruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd.

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 定着ローラを駆動する駆動手段と、定着
ローラ駆動手段を可変する可変速手段と、ローラを加熱
する加熱手段と、定着ローラ表面温度を検知する温度検
知手段と、該温度検知手段により定着ローラ表面温度の
立上り特性、放熱による下降特性を算出する算出手段
と、該定着ローラ温度特性算出手段によりローラ可変速
手段を変更するためにテーブル参照を行う参照手段とを
有し、定着ローラ表面温度の状態によってローラ駆動を
可変することを特徴とする定着装置。
1. A driving means for driving a fixing roller, a variable speed means for varying the fixing roller driving means, a heating means for heating the roller, a temperature detecting means for detecting the surface temperature of the fixing roller, and the temperature detecting means. The fixing roller has a calculating means for calculating the rising characteristic of the fixing roller surface temperature and a decreasing characteristic due to heat radiation, and a reference means for making a table reference for changing the roller variable speed means by the fixing roller temperature characteristic calculating means. A fixing device characterized in that the roller drive can be changed according to the state of the surface temperature.
【請求項2】 前記温調するために定着ローラ表面温度
の立ち上り特性、下降特性の算出によってローラの可変
速制御を行なうのは定着処理以外であることを特徴とす
る請求項1の定着装置。
2. The fixing device according to claim 1, wherein variable speed control of the roller is performed by calculation of rising characteristics and falling characteristics of the surface temperature of the fixing roller to adjust the temperature, except for the fixing process.
【請求項3】 通紙する紙種を判断する紙種判別手段を
有し、前記ローラ可変速手段により定着処理時に紙種に
応じた定着速度で定着を行うことを特徴とすう請求項1
の定着装置。
3. A paper type discriminating means for discriminating a paper type to be passed, and the roller variable speed means carries out fixing at a fixing speed according to the paper type during fixing processing.
Fixing device.
【請求項4】 熱定着方式を有する記録装置において、
定着ローラと、定着ローラの回転、停止を制御する手段
と、定着ローラ上の用紙を検出する手段と、定着ローラ
表面の温度を検出する温度検出装置と、前記温度検出装
置が定着ローラに接触、あるいは非接触させる駆動手段
を有し、定着ローラ上に記録紙がない場合は、前記温度
検出装置を定着ローラに接触させると同時に、定着ロー
ラの回転を停止させる制御手段と、定着ローラ上に記録
紙が存在する場合は、前記温度検出装置を定着ローラか
ら離すと同時に、定着ローラを回転させる制御手段を有
することを特徴とする定着装置。
4. A recording apparatus having a heat fixing system,
A fixing roller, a means for controlling the rotation and stop of the fixing roller, a means for detecting the paper on the fixing roller, a temperature detecting device for detecting the temperature of the surface of the fixing roller, and the temperature detecting device contacting the fixing roller, Alternatively, when there is no recording paper on the fixing roller, the temperature detecting device is brought into contact with the fixing roller, and at the same time, the control means for stopping the rotation of the fixing roller and the recording on the fixing roller are provided. When there is paper, the fixing device has a control means for rotating the fixing roller at the same time as separating the temperature detecting device from the fixing roller.
【請求項5】 定着ローラ表面の温度検出は、温度検出
装置が定着ローラに接触しているときのみ行う制御手段
を有することを特徴とする請求項4の定着装置。
5. The fixing device according to claim 4, further comprising control means for detecting the temperature of the surface of the fixing roller only when the temperature detecting device is in contact with the fixing roller.
【請求項6】 定着ヒータの駆動は、温度検出装置が定
着ローラに接触しているときのみ行う制御手段を有する
ことを特徴とする請求項4の定着装置。
6. The fixing device according to claim 4, further comprising control means for driving the fixing heater only when the temperature detecting device is in contact with the fixing roller.
【請求項7】 温度検出装置が非接触状態になったと
き、温度検出開始タイミングを温度検出装置の熱時定数
に応じた時間だけ遅らせる制御手段を有することを特徴
とする請求項4の定着装置。
7. The fixing device according to claim 4, further comprising control means for delaying the temperature detection start timing by a time corresponding to a thermal time constant of the temperature detection device when the temperature detection device is in a non-contact state. .
【請求項8】 温度検出装置が定着ローラと接触状態に
あるときは、定着ローラの制御温度を定着温度下限+通
紙による温度下降分以上に設定する制御手段を有するこ
とを特徴とする請求項4の定着装置。
8. The control means for setting the control temperature of the fixing roller to the fixing temperature lower limit + the temperature decrease amount due to sheet passing or more when the temperature detecting device is in contact with the fixing roller. 4 fixing device.
【請求項9】 温度検出装置が非接触状態での制御温度
は、温度検出装置が接触状態にある場合に対して、定着
ローラと温度検出装置との熱容量に応じて低めに設定す
る制御を有することを特徴とする請求項4の定着装置。
9. The control temperature when the temperature detecting device is in a non-contact state has a control that is set to a lower value depending on the heat capacities of the fixing roller and the temperature detecting device than when the temperature detecting device is in a contact state. The fixing device according to claim 4, wherein:
【請求項10】 温度検出装置が非接触状態にあると
き、すなわち定着ローラを用紙が通過するとき、所定時
間だけ定着ローラを加熱する制御手段を有することを特
徴とする請求項4の定着装置。
10. The fixing device according to claim 4, further comprising control means for heating the fixing roller for a predetermined time when the temperature detecting device is in a non-contact state, that is, when the sheet passes through the fixing roller.
【請求項11】 定着器の温度センサとして可動式の接
触型サーミスタと非接触型サーミスタの2個を具備し、
該2個のサーミスタにより定着器の温度制御を行なう事
を特徴とする定着装置。
11. A temperature sensor for a fixing device comprising two movable contact-type thermistors and non-contact-type thermistors,
A fixing device characterized in that the temperature of the fixing device is controlled by the two thermistors.
【請求項12】 上記可動式の接触型サーミスタのかわ
りに接触型サーミスタを治工具として使用し、画像形成
装置の組み立て工程内で調整を行なう事で、非接触型サ
ーミスタ1個のみで定着器の温度制御を行なう事を特徴
とする請求項11の定着。
12. A contact type thermistor is used as a jig in place of the movable contact type thermistor, and adjustment is performed during the assembly process of the image forming apparatus, so that the fixing unit can be fixed with only one non-contact type thermistor. The fixing according to claim 11, wherein temperature control is performed.
【請求項13】 電子写真方式のプリンタにおいて、ホ
スト側のコンピュータまたはプリンタの電源投入に同期
して、プリンタの定着装置のヒータへの通電制御を開始
することを特徴とする定着装置。
13. A fixing device in an electrophotographic printer, wherein energization control to a heater of a fixing device of the printer is started in synchronization with power-on of a computer or a printer on a host side.
【請求項14】 電子写真方式のプリンタにおいて、ホ
スト側のコンピュータのワープロソフト動作開始等のソ
フト信号またはプリンタの電源投入に同期して、プリン
タの定着装置のヒータへの通電制御を開始することを特
徴とする定着装置。
14. In an electrophotographic printer, the energization control to the heater of the fixing device of the printer is started in synchronization with a software signal such as the start of word processor software operation of the host computer or the power-on of the printer. Characterizing fixing device.
【請求項15】 電子写真方式のプリンタにおいて、ホ
スト側のコンピュータの電源がOFFのときでも、プリ
ンタの定着装置のヒータへの通電制御を行う、余熱機能
を有することを特徴とする定着装置。
15. A fixing device in an electrophotographic printer, which has a residual heat function for controlling energization of a heater of a fixing device of the printer even when the power supply of a computer on the host side is turned off.
【請求項16】 トナーを熱により定着する手段と、プ
リンタコントローラにプリント可能か否かの状態を報知
する手段を備えているプリンタエンジンにおいて、上記
定着する手段が規定温度に達していないことを除いたプ
リント不可状態が所定時間以上継続した場合、上記定着
手段のヒータに対する通電を定着器温度を除いたプリン
ト可能状態になるまで止めることを特徴とする定着装
置。
16. A printer engine having means for fixing toner by heat and means for notifying a printer controller of a printable state, except that the fixing means has not reached a specified temperature. A fixing device characterized in that when the unprintable state continues for a predetermined time or more, the energization of the heater of the fixing means is stopped until the printable state is reached excluding the temperature of the fixing device.
【請求項17】 トナーを熱により定着する手段と、プ
リンタコントローラにプリント可能か否かの状態を報知
する手段と、プリンタコントローラよりプリント開始信
号を受ける手段を備えたプリンタエンジンにおいて、プ
リント可能状態になった時点から所定時間経過してもプ
リント開始信号を受けない場合、プリント開始信号を受
けるまで上記定着手段のヒータに対する通電を止めるこ
とを特徴とする定着装置。
17. A printer engine having means for fixing toner by heat, means for notifying the printer controller of a printable state or not, and means for receiving a print start signal from the printer controller is set to a printable state. When a print start signal is not received even after a lapse of a predetermined time from the time when the temperature is reached, the fixing device stops energizing the heater of the fixing means until the print start signal is received.
【請求項18】 請求項16又は17のオン、オフを検
知する手段を備え、上記機構のオン、オフを行うことが
できることを特徴とする定着装置。
18. A fixing device comprising a means for detecting ON / OFF according to claim 16 or 17, and capable of turning ON / OFF the mechanism.
【請求項19】 表面にトナー像を支持した像支持部材
を、そのニップ部を通じて定着するための熱定着手段、
及び加圧手段の対と該熱定着手段の表面近傍の温度を検
知するため、熱定着手段に非接触状態で対向させて配置
する温度検知手段と、該温度検知手段を支持するための
支持部材と、を有する熱定着装置において、前記熱定着
手段と温度検知手段との最近接距離をl1 、支持部材の
温度検知手段近傍部における熱定着手段との最近接距離
をl2 とするとき、l2 ≦l1となる様に構成すること
を特徴とする定着装置。
19. A heat fixing unit for fixing an image supporting member having a toner image on its surface through a nip portion thereof,
A pair of pressurizing means and a temperature detecting means arranged to face the heat fixing means in a non-contact state so as to detect the temperature near the surface of the heat fixing means; and a supporting member for supporting the temperature detecting means. And the closest distance between the heat fixing means and the temperature detecting means is l 1 and the closest distance between the heat fixing means in the vicinity of the temperature detecting means of the supporting member is l 2 , a fixing device, characterized in that constructed as a l 2 ≦ l 1.
【請求項20】 表面にトナー像を支持した像支持部材
を、そのニップ部を通じて定着するための熱定着手段、
及び加圧手段の対と、該熱定着手段の表面近傍の温度を
検知するため、熱定着手段に非接触状態で対向させて配
置する温度検知手段と、該温度検知手段を支持するため
の支持部材とを有する熱定着装置において、前記支持部
材の温度検知手段近傍部に耐熱性のシール材を保持し、
これを前記熱定着手段に当接させることで、前記温度検
知手段近傍部の空間を実質的に外部と遮断したことを特
徴とする定着装置。
20. A heat fixing means for fixing an image supporting member having a toner image on its surface through a nip portion thereof.
And a pair of pressurizing means, a temperature detecting means arranged to face the heat fixing means in a non-contact state so as to detect the temperature in the vicinity of the surface of the heat fixing means, and a support for supporting the temperature detecting means. In a thermal fixing device having a member, holding a heat-resistant sealing material in the vicinity of the temperature detecting means of the supporting member,
A fixing device characterized in that the space in the vicinity of the temperature detecting means is substantially cut off from the outside by bringing this into contact with the heat fixing means.
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