JPH07132917A - Automatic labeling device of test tube - Google Patents

Automatic labeling device of test tube

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Publication number
JPH07132917A
JPH07132917A JP30093793A JP30093793A JPH07132917A JP H07132917 A JPH07132917 A JP H07132917A JP 30093793 A JP30093793 A JP 30093793A JP 30093793 A JP30093793 A JP 30093793A JP H07132917 A JPH07132917 A JP H07132917A
Authority
JP
Japan
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test tube
tube
label
test
drive
Prior art date
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Ceased
Application number
JP30093793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuhito Nakamura
篤人 中村
Seiji Naito
清二 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOBAYASHI KIROKUSHI KK
OOKURA DENKI KK
Ohkura Electric Co Ltd
Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Original Assignee
KOBAYASHI KIROKUSHI KK
OOKURA DENKI KK
Ohkura Electric Co Ltd
Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOBAYASHI KIROKUSHI KK, OOKURA DENKI KK, Ohkura Electric Co Ltd, Kobayashi Kirokushi Co Ltd filed Critical KOBAYASHI KIROKUSHI KK
Priority to JP30093793A priority Critical patent/JPH07132917A/en
Publication of JPH07132917A publication Critical patent/JPH07132917A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00861Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an automatic labeling device of test tubes which does not require to line up the vertical direction of test tubes and automatically sticks labels on the surface of test tubes CONSTITUTION:Test tubes supplied from an intermittently driven conveyor B is fed one by one into a waiting path 44 of a selecting rotary body 40 of an orderly feeder C supplying one by one. The front end shape of test tube W is determined by a test tube determiner 50 within the waiting path 44. Thereater, the rotary direction of the selecting rotary body 40 is controlled to be normal or reverse so that the lower end of test tube W is positioned at the bottom and it is dropped into the tube insert 61 of a labeling device. Accordingly, it is not necessary to line up and supply the test tubes in one direction by manual works and the labeling work of test tubes W becomes easy.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査等で使用され
る試験管に、全自動的にラベルを貼着する試験管ラベル
自動貼着器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test tube label automatic sticking device for sticking a label to a test tube used in clinical tests and the like in a fully automatic manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】臨床検査において血清分離等の各種試験
に供される試験管には、患者名や試験内容を示すラベル
が貼着される。そこで、この貼着作業を全自動的に行な
うために、実開平2−129009号等で試験管のラベ
ル自動貼着器が提案されている。
2. Description of the Related Art Labels indicating patient names and test contents are attached to test tubes used for various tests such as serum separation in clinical tests. Therefore, in order to perform this sticking work fully automatically, an automatic sticker for a test tube label has been proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 129090/1990.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、試験管は口
側には栓が嵌着されてその上端が径大となり、かつ下端
は径小の円弧状をしている。このため、多数の試験管を
箱詰するに際しては、効率的な梱包を可能とするために
上下方向を入れ違えて箱内に収納するようにしているの
が通常である。従って、この箱内から取り出して試験管
ラベル自動貼着器に試験管を供給する場合には、その上
下を揃えながら供給する必要があって、極めて面倒であ
った。
By the way, a stopper is fitted on the mouth side of the test tube so that the upper end has a large diameter and the lower end has an arc shape with a small diameter. For this reason, when packing a large number of test tubes in a box, it is usual that the test tubes are put in the box in the wrong vertical direction in order to enable efficient packing. Therefore, when the test tube is taken out from the box and supplied to the test tube label automatic affixing device, it is necessary to supply the test tube while arranging the test tubes vertically, which is very troublesome.

【0004】本発明は、試験管の上下方向を揃えて供給
する作業を不要とし、しかも自動的にラベルが試験管の
表面に貼着され得る構成を備えた試験管ラベル自動貼着
器を供給することを目的とするものである。
The present invention provides an automatic test tube label applicator which does not require the work of aligning the test tubes in the vertical direction and supplies the test tubes with a structure in which a label can be automatically applied to the surface of the test tube. The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、移送樋内に設
けられて試験管を前方へ搬送する間欠駆動コンベヤー
と、試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆
動コンベヤー上に供給する試験管供給装置と、間欠駆動
コンベヤーの前方に位置するものであり、試験管を一本
だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫通する待
機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの供給方向
と連続する水平方向となる待機位置と、該待機路をほぼ
垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータにより回転
方向を選択されて回動制御される選別回動体と、前記待
機路にある試験管の先端形状を判別して、可逆駆動モー
タの駆動方向を指定する試験管判定装置とを備えてな
る、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送り装置
と、選別回動体から試験管が下方供給される管挿入部を
備え、該管挿入部にある試験管の周面にラベルを貼着す
るラベル貼着装置を備えたことを特徴とする試験管ラベ
ル自動貼着器である。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides an intermittent drive conveyor which is provided in a transfer gutter and conveys a test tube forward, and an intermittent drive conveyor in which the longitudinal direction of the test tube is aligned with the feed direction. A test tube supply device for supplying and a device positioned in front of the intermittent drive conveyor, having a length capable of inserting only one test tube and having a standby path penetrating in the insertion direction, the standby path A sorting rotary body whose rotation direction is selected by a reversible drive motor to a standby position which is a horizontal direction continuous to the supply direction of the intermittently driven conveyor and a falling position where the standby path is substantially vertical; A sorting and feeding device for discriminating the tip shape of the test tube in the standby path and for designating the driving direction of the reversible drive motor, aligning and feeding the test tube in the same direction, and sorting Test from rotating body There comprises a tube insertion portion to be downfeed a test tube label automatic pasting destination device, characterized by comprising a label sticking apparatus for sticking a label on a peripheral surface of the tube in the tube insertion portion.

【0006】この試験管ラベル自動貼着器に適用される
試験管供給装置としては、移送樋の側部に配設された試
験管を貯留する貯留ホッパーと、貯留ホッパー内で、移
送樋と区画する内側壁に沿って設けられ、昇降制御装置
により該貯留ホッパー底部の捕捉位置と、貯留ホッパー
上部の転出位置間を往復昇降し、試験管を横臥状態で転
出位置へ搬送する担持片と、前記転出位置で担持片を傾
動して、前記担持片上に支持された試験管を内側壁上端
から移送樋の間欠駆動コンベヤー上に転出させる傾動機
構とで構成されたものが良好に適用される。
As a test tube supply device applied to this automatic test tube label applicator, a storage hopper for storing the test tubes arranged on the side of the transfer gutter, and a transfer gutter and a partition in the storage hopper are provided. A carrying piece that is provided along the inner wall that reciprocates up and down between the catching position of the storage hopper bottom by the lifting control device and the outflow position of the storage hopper, and conveys the test tube in the recumbent position to the outflow position. A tilting mechanism that tilts the carrier piece at the roll-out position and causes the test tube supported on the carrier piece to roll out from the upper end of the inner wall onto the intermittently driven conveyor of the transfer gutter is preferably applied.

【0007】また、前記ラベル貼着装置としては、選別
回動体から排出された試験管が上方から供給される上下
方向の管挿入部と、該管挿入部の下端を遮蔽して試験管
の下底を支持する受台と、管挿入部に対向させて上下方
向に支持され、回動モータにより回転制御される駆動ロ
ーラと、前記駆動ローラと管挿入部を介して対向する位
置で遊転自在に軸支されて進退駆動装置によって後退位
置と、前記挿入部内の試験管を前記駆動ローラ側に押付
ける押圧位置とに進退移動される押圧ローラ対とを備え
てなるラベル貼着部と、駆動ローラの前記挿入部との対
向縁に接線方向からラベルを繰り出すラベル供給部とで
構成されたものが良好に適用される。
In the label sticking apparatus, the test tube discharged from the sorting and rotating body is supplied from above and the tube inserting section in the vertical direction and the lower end of the tube inserting section are shielded so that the lower part of the test tube is covered. A pedestal that supports the bottom, a drive roller that is supported in the up-down direction so as to face the tube insertion portion, and is rotationally controlled by a rotation motor, and is freely rotatable at a position that faces the drive roller through the tube insertion portion. A label sticking part, which is pivotally supported by the advancing / retracting drive device and has a pressing roller pair that is moved back and forth to a retracted position and a pressing position for pressing the test tube in the insertion portion to the drive roller side; A roller having a label supply unit for feeding a label from a tangential direction to an edge of the roller facing the insertion unit is preferably applied.

【0008】[0008]

【作用】試験管供給装置により、その縦方向を送り方向
に一致させて間欠駆動コンベヤーに試験管が供給され
る。このとき、この供給状態では試験管はその前後関係
が一致していない。
The test tube supply device supplies the test tube to the intermittently driven conveyor with its longitudinal direction aligned with the feed direction. At this time, in this supply state, the test tubes do not have the same front-back relationship.

【0009】そして間欠駆動コンベヤーから、整一送り
装置の選別回動体の待機路内に試験管が一本づつ送り込
まれる。この待機路内で、試験管の先端形状が試験管判
定装置により判定される。そして、該先端が底部である
と判断されると、該選別回動体を一方向に回転し、待機
位置が略直交した状態で、該試験管は下端が底部となる
ように、ラベル貼着装置の管挿入部に落下する。同様に
待機路内で先端に栓が嵌っている口部が位置している場
合には、該選別回動体を他方向に回転させて、上記と同
様に試験管の上下方向を一致させて、管挿入部に供給す
る。而して、該試験管の供給方向は常に一致することと
なる。
Then, the test tubes are fed one by one from the intermittent drive conveyor into the standby path of the sorting rotary member of the aligning and feeding device. In this standby path, the tip shape of the test tube is determined by the test tube determination device. Then, when it is determined that the tip is the bottom, the sorting rotary body is rotated in one direction so that the lower end of the test tube is at the bottom while the standby position is substantially orthogonal to the label sticking device. Fall into the tube insertion part. Similarly, in the case where the mouth portion where the plug is fitted at the tip is located in the standby path, the sorting rotary body is rotated in the other direction, and the test tubes are aligned in the vertical direction in the same manner as above, Supply to the tube insertion part. Therefore, the supply directions of the test tubes are always the same.

【0010】ところで上述のように構成した試験管供給
装置にあっては、貯留ホッパーに無差別に試験管を供給
すると、前記担持片の往復昇降移動と、その傾動によ
り、試験管は、その縦方向を送り方向に一致して、間欠
駆動コンベヤー上に横方向から供給されることとなる。
In the test tube supply device configured as described above, when the test tubes are indiscriminately supplied to the storage hopper, the test tube is vertically moved by the reciprocating up and down movement of the carrier piece and its tilting. The feed direction will be the same as the feed direction, and the feed will be from the lateral direction on the intermittent drive conveyor.

【0011】このため、間欠駆動コンベヤーは、整一送
り装置の試験管の判定及び回転時に一旦停止する等、そ
の構成によっては複雑な作動をすることとなるが、かか
る構成では、間欠駆動コンベヤーに横方向から試験管を
供給し、かつ既に間欠駆動コンベヤー上の当該位置に試
験管があって、送り込み不能な場合には、担持片の復動
に伴って、そのまま試験管が送り返されるか、又は貯留
ホッパー内に転落して循環し、再び担持片により送り込
み操作を受けることとなる。
For this reason, the intermittent drive conveyor has complicated operations depending on its configuration, such as temporarily stopping at the time of determining and rotating the test tube of the aligning and feeding device. However, in such a configuration, the intermittent drive conveyor is When the test tube is supplied from the lateral direction and the test tube is already in the position on the intermittent drive conveyor and cannot be sent, the test tube is sent back as it is with the return movement of the carrier piece, or It falls into the storage hopper, circulates, and is again fed by the carrier piece.

【0012】従って、例えば間欠駆動コンベヤーの後部
から、縦方向へむりやり試験管を送り込むような構成に
あっては、各試験管の送り込みタイミングを制御しなけ
ればならないが、そのような複雑な制御が不要となる。
Therefore, for example, in the structure in which the test tubes are fed longitudinally from the rear of the intermittently driven conveyor, the feeding timing of each test tube must be controlled, but such complicated control is required. It becomes unnecessary.

【0013】[0013]

【実施例】本発明の試験管ラベル自動貼着器1は、図1
で示すように、試験管供給装置Aと、間欠駆動コンベヤ
ーBと、整一送り装置C及びラベル貼着装置Dとで構成
される。
EXAMPLE An automatic test tube label applicator 1 of the present invention is shown in FIG.
As shown in, the test tube supply device A, the intermittent drive conveyor B, the aligning feeding device C, and the label sticking device D are included.

【0014】図2〜4に従って、試験管供給装置Aの構
成を説明する。
The structure of the test tube supply device A will be described with reference to FIGS.

【0015】断面矩形状の基部フレーム2の上部には、
前後に長い移送樋3が設けられ、かつ該基部フレーム2
の側部に、前記移送樋3と内側壁5を介して隣接し、か
つ底面が内側壁5側へ傾斜している貯留ホッパー10が
配設される。
On the upper portion of the base frame 2 having a rectangular cross section,
A long transfer gutter 3 is provided at the front and rear, and the base frame 2
A storage hopper 10 which is adjacent to the transfer gutter 3 via the inner side wall 5 and has a bottom inclined toward the inner side wall 5 is disposed on the side of the inner side wall 5.

【0016】この貯留ホッパー10内の内側壁5に沿っ
て昇降体20が配設され、該昇降体20の上端に、軸2
1により担持片15を回動可能に枢支している。この昇
降体20は基部フレーム2に設けられた昇降制御装置2
2により内側壁5に沿って往復昇降駆動される。
An elevating body 20 is arranged along the inner side wall 5 in the storage hopper 10, and the shaft 2 is provided at the upper end of the elevating body 20.
1, the carrier piece 15 is rotatably supported. The lifting body 20 is a lifting control device 2 provided on the base frame 2.
It is reciprocally moved up and down along the inner wall 5 by 2.

【0017】前記内側壁5の前面下方には昇降体20の
昇降を確保する貫通孔17が形成され、昇降制御装置2
2により、該担持片15を、貯留ホッパー10の傾斜底
面と一致して該傾斜底面の案内作用により試験管wが上
面に供給される捕捉位置dと、内側壁5の上縁側傍に位
置して試験管wを移送樋3側に送り出す転出位置uとを
往復昇降させるようにしている。この担持片15の上面
は、捕捉位置dで試験管wを横臥状態で乗載可能とする
断面く字形とし、該捕捉位置dでの試験管wの捕捉を確
実なものとしている。
A through-hole 17 is formed below the front surface of the inner wall 5 to secure the lifting / lowering of the lifting / lowering body 20.
2, the carrying piece 15 is located near the upper edge side of the inner wall 5 and the trapping position d where the test tube w is supplied to the upper surface by the guiding action of the inclined bottom surface in conformity with the inclined bottom surface of the storage hopper 10. The test tube w is reciprocally moved up and down with respect to the transfer position u where the test tube w is sent to the transfer gutter 3 side. The upper surface of the carrying piece 15 has a V-shaped cross-section so that the test tube w can be mounted in a recumbent state at the capture position d, and the capture of the test tube w at the capture position d is ensured.

【0018】次に、前記昇降制御装置22の構成を詳細
に説明する。基部フレーム2内には、上下方向に支持し
た昇降案内軸26に軸受部24,24を外嵌して可動体
23が昇降可能に配設され、前記昇降体20を該可動体
23に内側壁5に形成した孔部8,8を介して連結して
いる。また、基部フレーム2内には昇降駆動モータM1
が装架され、その駆動軸に固着した歯車27を同軸上の
ピニオン28,28の一方に噛み合わせ、該ピニオン2
8,28を、前記可動体23の両側で上下方向に形成し
たラック25,25に噛み合わせている。前記可動体2
3の昇降路の適宜位置には、反転スイッチS1 ,S2
配設され、前記軸受部24,24に形成した係合子29
を検出することにより、前記可動体23(担持片15)
の最上位置と、最下位置とを規定し、前記昇降駆動モー
タM1 を反転駆動するようにしている。
Next, the structure of the elevation control device 22 will be described in detail. In the base frame 2, a movable body 23 is arranged so that it can be moved up and down by externally fitting the bearing portions 24, 24 on an up-and-down guide shaft 26 that is supported in the up-down direction. 5 are connected through the holes 8 formed in 5. Further, in the base frame 2, a lifting drive motor M 1
Is mounted, and the gear 27 fixed to its drive shaft is meshed with one of the coaxial pinions 28, 28.
8 and 28 are meshed with racks 25 and 25 formed vertically on both sides of the movable body 23. The movable body 2
The reversing switches S 1 and S 2 are arranged at appropriate positions in the hoistway 3 and the engaging members 29 formed on the bearings 24 and 24.
The movable body 23 (supporting piece 15) by detecting
The uppermost position and the lowermost position are defined, and the lifting drive motor M 1 is reversely driven.

【0019】而して、昇降駆動モータM1 が駆動する
と、ラック25,25,ピニオン28,28の噛み合い
により可動体23が往復昇降し、これに昇降体20が追
従することとなって昇降制御装置22が構成される。
When the lifting drive motor M 1 is driven, the movable body 23 reciprocates up and down due to the meshing of the racks 25, 25 and the pinions 28, 28, and the lifting body 20 follows the movable body 23. The device 22 is configured.

【0020】一方、上述したように転出位置uで、担持
片15上の試験管wは移送樋3側へ送り出される。これ
は該転出位置uで、担持片15を軸21を中心として移
送樋3側へ傾動する傾動機構により達成される。この構
成を説明する。
On the other hand, as described above, the test tube w on the carrier piece 15 is sent to the transfer gutter 3 side at the outflow position u. This is achieved by the tilting mechanism that tilts the carrier piece 15 toward the transfer gutter 3 side around the shaft 21 at the out-position u. This configuration will be described.

【0021】前記内側壁5の上縁には図3で示すよう
に、連係爪31が突成されている。また担持片15の外
側面には係合段16が形成されている。さらには、担持
片15と昇降体20には引きばね32が介装され、該引
きばね32の付勢力により担持片15を図3実線で示す
定常位置に保持させている。
As shown in FIG. 3, a linking claw 31 is projected from the upper edge of the inner wall 5. An engagement step 16 is formed on the outer surface of the carrying piece 15. Further, a pulling spring 32 is interposed between the carrying piece 15 and the lifting / lowering body 20, and the carrying piece 15 is held at the steady position shown by the solid line in FIG. 3 by the urging force of the pulling spring 32.

【0022】かかる構成にあって、前記担持片15が昇
降制御装置22の作動に伴って、昇降体20と共に上昇
し、転出位置uにくると、係合段16が連係爪31に当
接し、前記引きばね32の付勢力に抗して担持片15は
軸21を中心に図3鎖線のように時計方向へ回動する。
しかして、該担持片15に捕捉されていた試験管wは、
内側壁5の上縁から移送樋3側へ送り出されることとな
る。
In such a structure, when the carrying piece 15 is raised together with the lifting / lowering body 20 in accordance with the operation of the lifting / lowering control device 22 and reaches the rolling-out position u, the engaging step 16 comes into contact with the linking claw 31, The carrying piece 15 rotates clockwise about the shaft 21 as shown by the chain line in FIG. 3 against the urging force of the pulling spring 32.
Then, the test tube w captured by the carrier piece 15 is
It will be sent from the upper edge of the inner wall 5 to the transfer gutter 3 side.

【0023】上述の昇降制御装置22は常に駆動し、こ
のため、前記昇降体20,担持片15は連続的に往復移
動する。そして、後述するように移送樋3内の間欠駆動
コンベヤBが非作動状態で、移送樋3内に試験管wが滞
留している場合には、試験管wは移送樋3側へ移送不能
となり、担持片15から移送樋3側へ転出することはで
きず、担持片15と共に、そのまま下降するか、貯留ホ
ッパー10内へ落下することとなる。そして、試験管w
が担持片15上に支持されて復帰した場合には、捕捉位
置dでは、新たな試験管wの供給が不能となるから、再
び担持片15により上昇して転出位置uに移送される。
The elevating control device 22 described above is always driven, so that the elevating body 20 and the carrier piece 15 continuously reciprocate. Then, as will be described later, when the intermittent drive conveyor B in the transfer gutter 3 is in a non-operating state and the test tube w remains in the transfer gutter 3, the test tube w cannot be transferred to the transfer gutter 3 side. However, it cannot be rolled out from the carrying piece 15 to the transfer gutter 3 side, and it will be lowered as it is with the carrying piece 15 or will be dropped into the storage hopper 10. And test tube w
Is supported on the carrying piece 15 and returns, the new test tube w cannot be supplied at the capture position d, and thus the test piece w is again raised by the carrying piece 15 and transferred to the outflow position u.

【0024】その他、貯留ホッパー10には貯留センサ
ーS3 が設けられ、貯留ホッパー10内の試験管wの有
無を判定し、該貯留センサーS3 により試験管wの無い
ことが判定された場合には、前記昇降駆動モータM1
駆動を停止させたり、又は警告ランプ(図示せず)等の
警告手段を作動させる。
In addition, a storage sensor S 3 is provided in the storage hopper 10 to determine the presence or absence of the test tube w in the storage hopper 10, and when the storage sensor S 3 determines that there is no test tube w. Stops the drive of the elevation drive motor M 1 or activates warning means such as a warning lamp (not shown).

【0025】前記移送樋3内に付装された間欠駆動コン
ベヤーBは、前部に支持されて可逆搬送モータM2 によ
り駆動する駆動プーリー36と、後部に枢支された追従
プーリー37とに搬送ベルト38,38を掛け渡して構
成される。この可逆搬送モータM2 は正方向の送り駆動
とともに、後述するように試験管wの送り戻しを可能と
する逆駆動と、かつ非駆動状態とを順次生ずる間欠的な
複合作動を生ずる。
The intermittent drive conveyor B mounted in the transfer gutter 3 is conveyed to a drive pulley 36 supported by a front portion and driven by a reversible conveyance motor M 2 and a follower pulley 37 pivotally supported at a rear portion. The belts 38, 38 are stretched around each other. The reversible transport motor M 2 causes a forward drive, a reverse drive that enables the test tube w to be sent back as described later, and an intermittent composite operation that sequentially causes a non-driven state.

【0026】上述の構成にあって、貯留ホッパー10に
無差別に試験管wを供給すると、前記担持片15の往復
移動と、その傾動機構により、貯留ホッパー10の移送
樋3に隣接する前後に渡って、複数個の試験管wがその
縦方向を送り方向に一致させて、同時的に間欠駆動コン
ベヤーB上に横方向から供給される。このため、次の整
一送り装置Cへの試験管wの供給を、送り不足を生ずる
ことなく円滑に行ない得ることとなる。
In the above configuration, when the test tubes w are supplied indiscriminately to the storage hopper 10, the reciprocating movement of the carrier piece 15 and the tilting mechanism thereof cause the storage hopper 10 to move forward and backward adjacent to the transfer gutter 3. A plurality of test tubes w are simultaneously supplied from the lateral direction onto the intermittent drive conveyor B with the longitudinal direction thereof aligned with the feed direction. Therefore, the next supply of the test tube w to the aligning and feeding device C can be smoothly performed without causing insufficient feeding.

【0027】また間欠駆動コンベヤーBは、次に示すよ
うに整一送り装置Cでの試験管wの判定及び回動時に、
一端停止する等の複雑な作動をすることとなり、試験管
は画一的に移動するものではない。ところがかかる構成
では、間欠駆動コンベヤーBに横方向から試験管wを供
給し、かつ既に間欠駆動コンベヤーB上の当該位置に試
験管wがあって、送り込み不能な場合には、上述したよ
うに担持片15の復動に伴って、そのまま試験管wが送
り返されるか、又は貯留ホッパー10内に転落して循環
し、夫々再び担持片15により送り込み操作を受けるこ
ととなる。このため、間欠駆動コンベヤーBが複雑な作
動をしても、支障なく、試験管wの送り込み作動を生じ
させることができる。従って、例えば間欠駆動コンベヤ
ーの後部から、縦方向へむりやり試験管を送り込むよう
な構成にあっては、各試験管の送り込みタイミングを制
御しなければならないが、そのような複雑な制御が不要
となる。
In addition, the intermittent drive conveyor B, when the test tube w is judged and rotated by the aligning and feeding device C as shown below,
The test tube does not move uniformly because it causes complicated operations such as stopping once. However, in such a configuration, when the test tube w is supplied from the lateral direction to the intermittent drive conveyor B and the test tube w is already present at the position on the intermittent drive conveyor B and cannot be fed, the test tube w is loaded as described above. With the return movement of the piece 15, the test tube w is sent back as it is, or falls into the storage hopper 10 and circulates, and each is again subjected to the feeding operation by the carrying piece 15. Therefore, even if the intermittent drive conveyor B makes a complicated operation, the test tube w can be fed in without any trouble. Therefore, for example, in the structure in which the test tubes are fed longitudinally from the rear of the intermittent drive conveyor, the feeding timing of each test tube must be controlled, but such complicated control is not necessary. .

【0028】次に整一送り装置Cの構成を図5〜9に従
って説明する。
Next, the structure of the aligning and feeding device C will be described with reference to FIGS.

【0029】前記間欠駆動コンベヤーBによる送り方向
と一致させて、その前部には選別回動体40が設けられ
る。即ち、前記基部フレーム2の移送樋3の送出側位置
には、後述するラベル貼着装置Dの管挿入部61に試験
管wを一本づつ送り出す漏斗状の落下ホッパー39が設
けられ、該落下ホッパー39の口部上に前記選別回動体
40が設けられる。この選別回動体40は、基部フレー
ム2側に取り付けた可逆回動モータM3 の駆動軸41に
支持され、前記落下ホッパー39上で正回転と、逆回転
とを後述する回動角制御手段により選択的に駆動制御さ
れる。
A sorting rotary body 40 is provided in the front part of the intermittent drive conveyor B so as to coincide with the feeding direction of the conveyor B. That is, a funnel-shaped drop hopper 39 for sending the test tubes w one by one to the tube insertion portion 61 of the label sticking apparatus D, which will be described later, is provided at the delivery side position of the transfer gutter 3 of the base frame 2. The sorting rotary body 40 is provided on the mouth of the hopper 39. The sorting rotary body 40 is supported by a drive shaft 41 of a reversible rotary motor M 3 attached to the base frame 2 side, and forward rotation and reverse rotation on the drop hopper 39 are controlled by a rotation angle control means described later. The drive is selectively controlled.

【0030】この選別回動体40は、前記駆動軸41に
連結された矩形状の付装板42,42間にその上部に前
後二個の案内ローラ43aを下部に前後三個の案内ロー
ラ43bを列設し、案内ローラ43a列と、案内ローラ
43b列間に、試験管wが一本だけ待機可能な待機路4
4を生ずるようにして構成され、定常位置で該待機路4
4を前記間欠駆動コンベヤーB上の搬送路と一致させ、
試験管wが間欠駆動コンベヤーBの駆動に伴って送り込
まれるようにしている。
The sorting rotary body 40 has two guide rollers 43a at the upper part and three guide rollers 43b at the lower part between the rectangular attachment plates 42 and 42 connected to the drive shaft 41. A waiting path 4 in which a single test tube w can stand by between the guide roller 43a row and the guide roller 43b row.
4 to produce the standby path 4 at the steady position.
4 is aligned with the transport path on the intermittent drive conveyor B,
The test tube w is sent in as the intermittent drive conveyor B is driven.

【0031】一方、前記待機路44と前後で一致する位
置には、前記移送樋3に固定された試験管判定装置50
が配設されている。この試験管判定装置50は、前記待
機路44の前部位置で、試験管w底面の球面部xの先端
のみが没入可能な、試験管wの径よりも少し狭くした検
出溝52を備える溝部材51と、該溝部材51の両側に
位置するセンサーS4 ,S5 とで構成され、該溝部材5
1の支持板53に形成された長孔54に挿通した固定螺
子55で基部フレーム2側に固定され、該長孔54によ
り前後移動調整可能として、長さの異なる試験管wにも
対応できるようにしている。そして試験管wは、移送樋
3上から、待機路44に順次送り込まれる。
On the other hand, a test tube determination device 50 fixed to the transfer gutter 3 is provided at a position which coincides with the standby path 44 in the front and rear.
Is provided. This test tube determination device 50 is a groove provided with a detection groove 52 that is slightly narrower than the diameter of the test tube w, in which only the tip of the spherical surface portion x of the bottom surface of the test tube w can be immersed at the front position of the standby path 44. The groove member 5 includes a member 51 and sensors S 4 and S 5 located on both sides of the groove member 51.
1 is fixed to the base frame 2 side by a fixing screw 55 inserted into a long hole 54 formed in the support plate 53, and the long hole 54 allows forward and backward movement adjustment so that test tubes w having different lengths can be accommodated. I have to. Then, the test tubes w are sequentially sent from the transfer gutter 3 to the standby path 44.

【0032】この送り込みは、図8で示すようにその直
後で間欠駆動コンベヤーBにより送り込まれた他の試験
管w’により、後ろから押し出されるものであり、これ
により、試験管wの前端は前記溝部材51側に押しつけ
られる。そしてこの状態で、前記溝部材51の前面を検
出面とする検出センサーS4 により試験管の有無が判定
され、さらには、前記検出溝52内を検出面とする判定
センサーS5 により試験管wの球面部xの没入が判定さ
れる。
This feeding is pushed out from behind by another test tube w'which is fed by the intermittently driven conveyor B immediately after that as shown in FIG. 8, whereby the front end of the test tube w is the above-mentioned. It is pressed against the groove member 51 side. In this state, the presence or absence of the test tube is determined by the detection sensor S 4 having the front surface of the groove member 51 as the detection surface, and further, the test tube w is determined by the determination sensor S 5 having the inside of the detection groove 52 as the detection surface. It is determined whether or not the spherical surface portion x of the.

【0033】すなわち、図7イのように球面部xが没入
した場合には、検出センサーS4 ,判定センサーS5
共にオン作動し、これにより、その回動方向が決定さ
れ、図9で示すように選別回動体40は反時計方向に9
0度を若干越える程度に回転し、試験管wをその球面部
xを下方として垂直状態に変換した後に待機路44から
落下ホッパー39に落下させる。
That is, when the spherical portion x is immersed as shown in FIG. 7A, both the detection sensor S 4 and the determination sensor S 5 are turned on, thereby determining the rotation direction thereof, and in FIG. As shown in FIG.
The test tube w is rotated so that it slightly exceeds 0 degrees, and the spherical surface x of the test tube w is converted to a vertical state, and then the test tube w is dropped from the standby path 44 to the drop hopper 39.

【0034】一方、図7ロのように試験管wの栓yが検
出溝52側へ押しつけられた場合には、検出溝52内に
先端が没入せず、前記検出センサーS4 はオン作動する
が判定センサーS5 はオン作動しない。従って、検出セ
ンサーS4 で試験管wの存在を検知して後に、判定セン
サーS5 がオフ状態の時には、栓yが前端となっている
と判定され、これにより選別回動体40は時計方向に回
転し、上述と同様に試験管wをその球面部xを下方とし
て垂直状態とした後、落下ホッパー39内に落下させ
る。そして選別回動体40は上述のように試験管wの反
転に伴って、所要方向に回転した後、復動して、図6,
8の位置に復帰する。
On the other hand, when the stopper y of the test tube w is pressed toward the detection groove 52 side as shown in FIG. 7B, the tip does not go into the detection groove 52, and the detection sensor S 4 is turned on. However, the determination sensor S 5 does not turn on. Therefore, after the presence of the test tube w is detected by the detection sensor S 4 , when the determination sensor S 5 is in the off state, it is determined that the plug y is at the front end, whereby the sorting rotary body 40 moves clockwise. After rotating, the test tube w is brought into a vertical state with the spherical portion x thereof facing downward as described above, and then dropped into the drop hopper 39. Then, as described above, the sorting rotary body 40 rotates in the required direction as the test tube w is reversed, and then returns to move to the position shown in FIG.
Return to position 8.

【0035】この試験管wを検出センサーS4 で検出す
ると、前記可逆搬送モータM2 は逆駆動して、直後の試
験管w’を退避させて選別回動体40の回動を損なわな
いようにし、かつ該選別回動体40が完了するまで、駆
動停止する。換言すれば、検出センサーS4 により試験
管wが検知されるまでは、間欠駆動コンベヤーBによる
送り作動が継続することとなり、貯留ホッパー10内の
試験管wが減少して、担持片15による試験管wの捕捉
数が減少してきた場合にも、画一的送り込み作動による
ものではないから、問題なく試験管wの供給が行なわれ
ることとなる。
When this test tube w is detected by the detection sensor S 4 , the reversible transport motor M 2 is driven in reverse so that the test tube w ′ immediately after is retracted so that the rotation of the sorting rotary body 40 is not impaired. And, the driving is stopped until the sorting rotary body 40 is completed. In other words, the feeding operation by the intermittent drive conveyor B continues until the test tube w is detected by the detection sensor S 4 , the test tube w in the storage hopper 10 decreases, and the test by the carrying piece 15 is performed. Even when the number of the tubes w captured decreases, the test tubes w can be supplied without any problem because it is not due to the uniform feeding operation.

【0036】上述の回動角制御は、図6で示すように、
可逆回動モータM3 の駆動軸41の後端に設けたスリッ
ト板57のスリット58をセンサーS6 で検知すること
により制御する。尚、図中センサーS6 を90度間隔ご
とに設けて、その回転角度を制御するようにしている
が、スリット58を複数形成することにより単一のセン
サーS6 で制御することもできる。而して回動角制御手
段が構成される。
The above-described rotation angle control is performed as shown in FIG.
Control is performed by detecting the slit 58 of the slit plate 57 provided at the rear end of the drive shaft 41 of the reversible rotation motor M 3 by the sensor S 6 . In the figure, the sensor S 6 is provided at intervals of 90 degrees to control the rotation angle, but it is also possible to control by a single sensor S 6 by forming a plurality of slits 58. Thus, the rotation angle control means is constructed.

【0037】上述したように上下方向を規定された試験
管wは、ラベル貼着装置Dの管挿入部61に球面部xを
下方として送り出される。次に、かかるラベル貼着装置
Dの構成を図10〜13に従って説明する。
The test tube w whose vertical direction is defined as described above is sent out to the tube insertion portion 61 of the label sticking apparatus D with the spherical surface portion x facing downward. Next, the configuration of the label sticking device D will be described with reference to FIGS.

【0038】図10〜12で示されるように、前記落下
ホッパー39の下端と上下で一致する空隙を囲繞するよ
うにホルダー62が上下方向に沿って設けられる。この
ホルダー62は断面略C字形の筒状を有し、前面に上下
方向に延在する開口部63を備え、装着板65に垂直に
支持される。そして、筒状ホルダー62内で管挿入部6
1が構成される。また該筒状ホルダー62の前方には開
口部63に対向させて駆動ローラ68が装着板65上に
垂直に軸支される。この駆動ローラ68は伝動ベルト6
9により伝達される装着板65上の回動モータM4 の駆
動力によって回転制御される。
As shown in FIGS. 10 to 12, a holder 62 is provided along the up-down direction so as to surround a space which vertically matches the lower end of the drop hopper 39. The holder 62 has a tubular shape with a substantially C-shaped cross section, has an opening 63 extending in the vertical direction on the front surface, and is vertically supported by a mounting plate 65. Then, in the tubular holder 62, the tube insertion portion 6
1 is configured. A drive roller 68 is vertically supported on the mounting plate 65 so as to face the opening 63 in front of the cylindrical holder 62. The drive roller 68 is the transmission belt 6
The rotation is controlled by the driving force of the rotation motor M 4 on the mounting plate 65 transmitted by the motor 9.

【0039】前記ホルダー62の後方には、その左右両
側で軸支体73に支持されて押圧ローラ対70a,70
bが配置される。この前記軸支体73は、図10,11
で示すように、アーム74、ソレノイド76、発条78
で構成する進退駆動装置によって進退制御される。即
ち、前記軸支体73から側方に向けてアーム74が延設
され、その先端部は支軸75によって回動自在に枢結さ
れると共に、該アーム74にはソレノイド76の作動ロ
ッド77が連結され、該作動ロッド77の押し出し作動
によって支軸75を中心としてアーム74を水平方向に
回動させることによって、軸支体73に軸支された押圧
ローラ70a,70bを前記駆動ローラ68の方向に向
けて押し出すように設けられる。又、アーム74には引
き戻し用の発条78が取り付けられ、該発条78によっ
てアーム74は常時後退方向に付勢されている。これら
の各部材は装着板65上に設けられている。
Behind the holder 62, a pair of pressure rollers 70a, 70 are supported on the left and right sides of the holder 62 by a shaft support 73.
b is arranged. The shaft support 73 is shown in FIGS.
As shown by, arm 74, solenoid 76, spring 78
The advancing / retreating device is configured to control advancing / retreating. That is, an arm 74 extends laterally from the shaft support 73, and the tip end of the arm 74 is rotatably pivotally connected by a support shaft 75, and an operating rod 77 of a solenoid 76 is attached to the arm 74. The pushing rollers 70a and 70b, which are connected to each other and are pivotally supported by the shaft support 73, are moved in the direction of the drive roller 68 by horizontally rotating the arm 74 about the support shaft 75 by pushing out the operation rod 77. It is provided so as to be pushed toward. Further, a pullback ridge 78 is attached to the arm 74, and the arm 74 is always urged in the backward direction by the ridge 78. Each of these members is provided on the mounting plate 65.

【0040】一方、前記ホルダー62の下方では装着板
65上に開口64が形成され、該開口64を介して装着
板65上下面で支持アーム79が水平方向に回動可能に
支軸80により支持されている。この支持アーム79に
は管挿入部61の直下位置で受台81が設けられてい
る。この受台81は、図12で示すように、下端に支軸
82が連成され、支持アーム79に設けられた軸受片8
3に支軸82を挿通し、該軸受片83の側方に螺装した
締め螺子84を緊締することにより、実線位置と、鎖線
位置のように、高さ調整可能に保持される。この高さ調
整により高さの異なる試験管wを適用する場合に、その
ラベル貼着位置を所定位置に設定することが可能となる
利点を生ずる。
On the other hand, below the holder 62, an opening 64 is formed on the mounting plate 65, and the support arm 79 is supported by the support shaft 80 on the upper and lower surfaces of the mounting plate 65 through the opening 64 so as to be horizontally rotatable. Has been done. The support arm 79 is provided with a pedestal 81 immediately below the tube insertion portion 61. As shown in FIG. 12, the pedestal 81 has a support shaft 79 connected to the lower end thereof, and the bearing piece 8 provided on the support arm 79.
By inserting the support shaft 82 into the shaft 3 and tightening the tightening screw 84 screwed to the side of the bearing piece 83, the height can be adjusted so as to be the solid line position and the chain line position. Due to this height adjustment, when the test tubes w having different heights are applied, there is an advantage that the label sticking position can be set to a predetermined position.

【0041】前記支持アーム79は装着板65の下面に
固着したソレノイド88のロッド89を枢支しており、
さらには発条90を付装し、かつ位置保持ロール91
a,91bにより、該支持アーム79の揺動位置を規定
し、かつ前記発条90により前記受台81が管挿入部6
1の直下となる位置に保持している。そして前記ソレノ
イド88を駆動すると、該支持アーム79は支軸80を
中心として、発条90の付勢力に抗して他方の位置保持
ロール91bにより規定される開放位置(図13鎖線)
となり、この位置で管挿入部61直下から受台81が退
避し、後述するように受台81上に支持されてラベルr
を貼着された試験管wは下方へ落下することとなる。そ
して、前記管挿入部61の下方に一致させて設けたシュ
ーター(図示せず)に落下して、回収されることとな
る。
The support arm 79 pivotally supports a rod 89 of a solenoid 88 fixed to the lower surface of the mounting plate 65,
Further, a spring 90 is attached and a position holding roll 91 is attached.
a and 91b define the swinging position of the supporting arm 79, and the spring 90 causes the receiving base 81 to move.
It is held at a position directly below 1. Then, when the solenoid 88 is driven, the support arm 79 is opened around the support shaft 80 against the urging force of the spring 90, and the open position is defined by the other position holding roll 91b (chain line in FIG. 13).
At this position, the pedestal 81 is retracted from immediately below the pipe insertion portion 61, and is supported on the pedestal 81 as will be described later, and the label r
The test tube w to which is attached will drop downward. Then, it is dropped onto a shooter (not shown) provided below the pipe insertion portion 61 so as to be collected and collected.

【0042】前記ホルダー62に挿入した試験管wの下
端近傍部に対応する高さ位置には試験管wの挿入を感知
する光電センサーS7 が配置される(ここで図12の一
点鎖線は光の照射方向を示す)。一方、駆動ローラ68
の側方には連続シートsに仮着されたラベルrを駆動ロ
ーラ68の前記ホルダー62との対向縁に接線方向から
ラベルrを一枚ずつ繰り出すラベル供給器95が配置さ
れる。
A photoelectric sensor S 7 for detecting the insertion of the test tube w is disposed at a height position corresponding to the vicinity of the lower end of the test tube w inserted in the holder 62 (here, the one-dot chain line in FIG. 12 indicates light). Of the irradiation direction). On the other hand, the drive roller 68
A label feeder 95 for feeding the labels r temporarily attached to the continuous sheet s one by one from the tangential direction to the edge of the drive roller 68 facing the holder 62 is disposed on the side of the label sheet.

【0043】このラベル供給器95は、ロール状連続シ
ートsを保持する給送ロール96と、ラベルrを除去さ
れた後の剥離シートtをロール状に回収する駆動巻取り
ロール97と、所定のテンションを付与して、紙を供給
案内する案内ロール98群と、前記給送ロール96から
送り出されたラベルrに所要の印字を施す印字ヘッド9
9とを主要部として構成され、前記管挿入部61の側部
で、反転案内片98aにより、急峻に送給方向を変換す
ることにより、印字ヘッド99で印字されたラベルrの
みを剥離しながら前記管挿入部61側へ送り出すように
してなるものである。
The label feeder 95 includes a feeding roll 96 that holds the roll-shaped continuous sheet s, a drive winding roll 97 that collects the release sheet t after the label r is removed in a roll shape, and a predetermined roll. A group of guide rolls 98 for applying a tension to guide and supply the paper, and a print head 9 for performing a desired print on the label r fed from the feed roll 96.
9 is a main part, and the feed direction is sharply changed by the reversing guide piece 98a at the side of the tube insertion portion 61, so that only the label r printed by the print head 99 is peeled off. The pipe is sent out to the side of the pipe insertion portion 61.

【0044】次にラベル貼着作動について説明する。Next, the label sticking operation will be described.

【0045】管挿入部61から筒状ホルダー62内に試
験管wが供給されて(図10)、試験管wが受台81上
に載置すると光電センサーS7 がこれを検知し、ソレノ
イド76の作動ロッド77が押し出し方向に作動され、
アーム74の回動を介して軸支体73に支持された押圧
ローラ対70a,70bを駆動ローラ68の方向に移動
させる。これにより試験管wの上下両端近傍部に左右両
側から後述する倣い作用により押圧ローラ対70a,7
0bが夫々押圧され、試験管wは該押圧ローラ対70
a,70bの押圧作用によって受台81上を駆動ローラ
68側に移動すると共に、図11に示す様に試験管wが
ホルダー62の開口部63から押し出されて駆動ローラ
68に圧接される。
When the test tube w is supplied from the tube insertion portion 61 into the cylindrical holder 62 (FIG. 10) and the test tube w is placed on the pedestal 81, the photoelectric sensor S 7 detects it and the solenoid 76 The operating rod 77 of is operated in the pushing direction,
Through the rotation of the arm 74, the pressing roller pair 70 a, 70 b supported by the shaft support 73 is moved toward the drive roller 68. As a result, the pressure roller pair 70a, 7 is applied to the vicinity of the upper and lower ends of the test tube w from both left and right sides by a copying action described later.
0b are respectively pressed, and the test tube w is pressed by the pressing roller pair 70.
While being moved to the drive roller 68 side on the pedestal 81 by the pressing action of a and 70b, the test tube w is pushed out from the opening 63 of the holder 62 and pressed against the drive roller 68 as shown in FIG.

【0046】回動モータM4 は前記ソレノイド76の作
動と略同時に起動され、該回動モータM4 の駆動力を介
して駆動ローラ68が回転される。従って駆動ローラ6
8に圧接された試験管wは該駆動ローラ68により従動
的に回転される。そしてこの様に試験管wが回転してい
る状態においてラベル供給器95が作動され、先端のラ
ベルrが駆動ローラ68と試験管wとの接線方向に繰り
出されて試験管wに移行すると共に、該ラベルrは試験
管wが駆動ローラ68に圧接した状態で回転しているこ
とにより試験管wの外周面に巻き付いて完全に貼着され
る。
The rotation motor M 4 is activated at substantially the same time as the operation of the solenoid 76, and the drive roller 68 is rotated by the driving force of the rotation motor M 4 . Therefore, the drive roller 6
The test tube w pressed against 8 is driven to rotate by the drive roller 68. While the test tube w is rotating in this way, the label feeder 95 is operated, the label r at the leading end is fed out in the tangential direction between the drive roller 68 and the test tube w, and is transferred to the test tube w. The label r is wrapped around the outer peripheral surface of the test tube w by the rotation of the test tube w in pressure contact with the drive roller 68, and is completely attached.

【0047】駆動ローラ68を回転させる回動モータM
4 は試験管wにラベルrが貼着されると停止し、これに
よって駆動ローラ68も停止する。これと、同時にソレ
ノイド76もオフ状態となり発条78の付勢力によって
アーム74が引き戻され、押圧ローラ対70a,70b
が後退して試験管wは再びホルダー62に保持される状
態となる。又、ソレノイド76がオフとなると同時に、
ソレノイド88が駆動し、該支持アーム79は支軸80
を中心として、発条90の付勢力に抗して他方の91b
により規定される開放位置となり、この位置で管挿入部
61直下から受台81が退避し、受台81上に支持され
てラベルを貼着された試験管wは下方へ落下することと
なる。そして、前記管挿入部61の下方に一致させて設
けたシューター93に落下して、回収されることとな
る。
Rotation motor M for rotating the drive roller 68
4 stops when the label r is attached to the test tube w, and the drive roller 68 also stops accordingly. At the same time, the solenoid 76 is also turned off, and the arm 74 is pulled back by the urging force of the spring 78, and the pressing roller pair 70a, 70b.
And the test tube w is again held by the holder 62. At the same time that the solenoid 76 is turned off,
The supporting arm 79 is driven by the solenoid 88 and the supporting shaft 79 is supported.
Centering on the other side 91b against the urging force of the spring 90.
The pedestal 81 is retracted from directly below the tube insertion portion 61 at this position, and the test tube w, which is supported on the pedestal 81 and has the label attached thereto, falls downward. Then, it falls down to the shooter 93 provided under the pipe insertion portion 61 so as to be collected, and is collected.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明は上記のように、間欠駆動コンベ
ヤーBから供給された試験管wを、整一送り装置Cの選
別回動体40の待機路44内に一本づつ送り込み、この
待機路44内で、試験管wの先端形状を試験管判定装置
50により判定し、然る後に、該選別回動体40の回転
方向を正逆制御して、該試験管wの下端が底部となるよ
うに、ラベル貼着装置Dの管挿入部61に落下するよう
にしたものであるから、手作業により試験管wを一方向
に揃えて供給する必要がなく、試験管wのラベル貼着を
簡易に行ない得ることとなり、最適な全自動型の試験管
ラベル自動貼着器を提供し得ることとなる優れた効果が
ある。
As described above, according to the present invention, the test tubes w supplied from the intermittent drive conveyor B are fed one by one into the standby path 44 of the sorting and rotating body 40 of the aligning and feeding apparatus C, and the standby path is provided. In 44, the tip shape of the test tube w is determined by the test tube determination device 50, and thereafter, the rotation direction of the sorting rotary body 40 is forward / reversely controlled so that the lower end of the test tube w becomes the bottom. In addition, since the test tube w is designed to drop into the tube insertion portion 61 of the label sticking apparatus D, it is not necessary to manually supply the test tubes w in one direction, and the label sticking of the test tube w is easy. Therefore, there is an excellent effect that an optimum fully automatic test tube label automatic sticking device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る試験管ラベル自動貼着器の概要斜
視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic test tube label applicator according to the present invention.

【図2】試験管wの送り出し部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a delivery portion of a test tube w.

【図3】図2のイ−イ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.

【図4】図3のロ−ロ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line of FIG.

【図5】整一送り装置Cを示す側面図である。5 is a side view showing the aligning and feeding device C. FIG.

【図6】整一送り装置Cを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a straightening feeder C.

【図7】試験管判定装置50の判別態様を示す要部の平
面図である。
FIG. 7 is a plan view of a main part showing a determination mode of the test tube determination device 50.

【図8】選別回動体40への試験管wの供給状態を示す
縦断側面図である。
FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing a state where the test tube w is supplied to the sorting rotary body 40.

【図9】選別回動体40の作動を示す縦断側面図であ
る。
9 is a vertical cross-sectional side view showing the operation of the sorting rotary body 40. FIG.

【図10】ラベル貼着装置Dの一部の平面図である。10 is a plan view of a part of the label sticking device D. FIG.

【図11】ラベル貼着装置Dの試験管wの保持態様を示
す平面図である。
11 is a plan view showing a manner of holding the test tube w of the label sticking device D. FIG.

【図12】ラベル貼着装置Dの要部の縦断側面図であ
る。
FIG. 12 is a vertical sectional side view of a main part of the label sticking device D.

【図13】支持アーム79等の底面図である。FIG. 13 is a bottom view of a support arm 79 and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 試験管ラベル自動貼着器 3 移送樋 5 内側壁 10 貯留ホッパー 15 担持片 16 係合段 20 昇降体 22 昇降制御装置 23 可動体 25 ラック 28 ピニオン 31 連係爪 39 落下ホッパー 40 選別回動体 44 待機路 50 試験管判定装置 51 溝部材 52 検出溝 61 管挿入部 79 支持アーム 81 受台 88 ソレノイド 95 ラベル供給器 M1 昇降駆動モータ M2 可逆搬送モータ M3 可逆回動モータ M4 回動モータ S4 検出センサー S5 判定センサー A 試験管供給装置 B 間欠駆動コンベヤー C 整一送り装置 D ラベル貼着装置1 Test tube label automatic affixing device 3 Transfer gutter 5 Inner wall 10 Storage hopper 15 Carrying piece 16 Engaging step 20 Elevating body 22 Elevating control device 23 Movable body 25 Rack 28 Pinion 31 Linking claw 39 Drop hopper 40 Sorting rotating body 44 Standby Road 50 Test tube determination device 51 Groove member 52 Detection groove 61 Tube insertion part 79 Support arm 81 Cradle 88 Solenoid 95 Label feeder M 1 Lift drive motor M 2 Reversible transport motor M 3 Reversible rotation motor M 4 Rotation motor S 4 Detection sensor S 5 Judgment sensor A Test tube supply device B Intermittent drive conveyor C Alignment feeding device D Label sticking device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】移送樋内に設けられて試験管を前方へ搬送
する間欠駆動コンベヤーと、 試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆動コ
ンベヤー上に供給する試験管供給装置と、 間欠駆動コンベヤーの前方に位置するものであり、試験
管を一本だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫
通する待機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの
供給方向と連続する水平方向となる待機位置と、該待機
路をほぼ垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータに
より回転方向を選択されて回動制御される選別回動体
と、前記待機路にある試験管の先端形状を判別して、可
逆駆動モータの駆動方向を指定する試験管判定装置とを
備えてなる、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送
り装置と、 選別回動体から試験管が下方供給される管挿入部を備
え、該管挿入部にある試験管の周面にラベルを貼着する
ラベル貼着装置を備えたことを特徴とする試験管ラベル
自動貼着器。
1. An intermittent drive conveyor which is provided in a transfer gutter and conveys a test tube forward, and a test tube supply device which supplies the test tube onto the intermittent drive conveyor with its longitudinal direction aligned with the feed direction. It is located in front of the intermittent drive conveyor, has a length that allows only one test tube to be inserted, and has a standby path that penetrates in the insertion direction, and the standby path is continuous with the supply direction of the intermittent drive conveyor. Of the test tube in the standby path, and the sorting rotary body whose rotation direction is selected and controlled by a reversible drive motor to a horizontal standby position and a drop position in which the standby path is substantially vertical. A test tube determination device that determines the tip shape and designates the drive direction of the reversible drive motor. An aligning and feeding device that sends the test tubes in the same direction, and a test tube is fed downward from the sorting and rotating body. Inserted tube The provided test tube automatic label sticking device, characterized by comprising a label sticking apparatus for sticking a label on a peripheral surface of the tube in the tube insertion portion.
【請求項2】前記試験管供給装置が、 移送樋の側部に配設された試験管を貯留する貯留ホッパ
ーと、 貯留ホッパー内で、移送樋と区画する内側壁に沿って設
けられ、昇降制御装置により該貯留ホッパー底部の捕捉
位置と、貯留ホッパー上部の転出位置間を往復昇降し、
試験管を横臥状態で転出位置へ搬送する担持片と、前記
転出位置で担持片を傾動して、前記担持片上に支持され
た試験管を内側壁上端から移送樋の間欠駆動コンベヤー
上に転出させる傾動機構とで構成された請求項1記載の
試験管ラベル自動貼着器。
2. The test tube supply device is provided along a side wall of a transfer gutter for storing a test tube, and inside the storage hopper, which is provided along an inner wall defining the transfer gutter, and moves up and down. The control device reciprocates between the catching position of the bottom of the storage hopper and the outflow position of the upper part of the storage hopper,
A carrier piece that conveys the test tube to the outfall position in a recumbent state, and a tilt of the carrier piece at the outfall position so that the test tube supported on the carrier piece is transferred from the upper end of the inner wall to the intermittent drive conveyor of the transfer gutter. The test tube label automatic affixing device according to claim 1, which is configured with a tilting mechanism.
【請求項3】前記ラベル貼着装置が、 選別回動体から排出された試験管が上方から供給される
上下方向の管挿入部と、該管挿入部の下端を遮蔽して試
験管の下底を支持する受台と、管挿入部に対向させて上
下方向に支持され、回動モータにより回転制御される駆
動ローラと、前記駆動ローラと管挿入部を介して対向す
る位置で遊転自在に軸支されて進退駆動装置によって後
退位置と、前記挿入部内の試験管を前記駆動ローラ側に
押付ける押圧位置とに進退移動される押圧ローラ対とを
備えてなるラベル貼着部と、駆動ローラの前記挿入部と
の対向縁に接線方向からラベルを繰り出すラベル供給部
とで構成された請求項1記載の試験管ラベル自動貼着
器。
3. The label sticking device comprises: a test tube discharged from a sorting and rotating body; a test tube that is supplied from above; a vertical tube insertion section; and a lower bottom of the test tube that shields the lower end of the tube insertion section. A pedestal that supports the drive roller, a drive roller that is supported in the up-down direction so as to face the tube insertion portion, and is rotationally controlled by a rotation motor, and is freely rotatable at a position that faces the drive roller through the tube insertion portion. A label affixing section that is pivotally supported and has a pressing roller pair that is moved back and forth by a forward / backward drive device to a retracted position and a pressing position that presses the test tube in the insertion section toward the drive roller, and a drive roller. 2. The automatic test tube label applicator according to claim 1, further comprising a label supply unit for feeding a label from a tangential direction to an edge facing the insertion part.
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