JPH07131636A - Specified image detecting method and device for preventing specified image from being copied - Google Patents

Specified image detecting method and device for preventing specified image from being copied

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JPH07131636A
JPH07131636A JP5271411A JP27141193A JPH07131636A JP H07131636 A JPH07131636 A JP H07131636A JP 5271411 A JP5271411 A JP 5271411A JP 27141193 A JP27141193 A JP 27141193A JP H07131636 A JPH07131636 A JP H07131636A
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JP
Japan
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specific image
small area
image
chromaticity
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP5271411A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Yamagata
秀明 山形
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To accurately detect any specified image such as paper money or the like and to prevent paper moneys or the like from being forged by illegally using a color copying machine or the like by working those image data. CONSTITUTION:The R chromaticity of each picture element in an input image from a device 100 is calculated by a block 102. A small area to be the candidate of the specified image is extracted based on R chromaticity data by a block 104 and concerning this small area, and R chromaticity histogram is prepared by a block 106. The prepared R chromaticity histogram is matched with the R chromaticity histogram of the specified image stored in a dictionary 109 by a block 108, and the specified image is detected and decided. When the specified image is detected, the RGB data of the input image are converted and outputted by a block 500 but when no specified image is detected, those data are outputted as they are.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラースキャナ等によ
り入力されたカラー画像中の特定の画像を検出する技
術、及び、カラーコピー機等を悪用した紙幣等の偽造を
防止する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for detecting a specific image in a color image input by a color scanner or the like, and a technique for preventing forgery of banknotes or the like by misuse of a color copying machine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像認識の分野に限らず、画像データベ
ース、カラーコピー機、カラープリンタといった画像を
扱う機器の分野においても、しばしば特定の画像を検出
する必要がある。
2. Description of the Related Art Not only in the field of image recognition, but also in the field of image databases, color copiers, color printers, and other devices that handle images, it is often necessary to detect a specific image.

【0003】例えば、近年のカラーコピー機やカラース
キャナ、カラープリンタ等の機器の飛躍的な性能向上に
より、それを悪用した紙幣や有価証券等の偽造の防止策
を講じる必要性が高まっているが、その実現のために
は、紙幣等の特定画像を検出する必要がある。
For example, due to the dramatic improvement in performance of devices such as color copiers, color scanners, and color printers in recent years, there is an increasing need to take measures to prevent counterfeiting of banknotes and securities that have been abused. In order to realize this, it is necessary to detect a specific image such as a bill.

【0004】従来、カラーの特定画像を検出する場合、
特開平4−207465号公報に示されているような、
色空間上での広がり(同公報の第4図及び第5図の斜線
部分)の一致度を用いる方法等が用いられている。
Conventionally, when detecting a color specific image,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-207465,
For example, a method using the degree of coincidence of the spread in the color space (hatched portions in FIGS. 4 and 5 of the publication) is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法のよ
うに、検出に必要な色情報が存在するか否かのみを問題
とし、色の存在する位置の情報を全く考慮しない方法で
は、検出しようとしている特定画像と似た色合いの画像
が入力された場合に、これを特定画像として誤検出する
危険性が高い。
However, as in the above-mentioned method, it is possible to detect in a method in which only the presence or absence of the color information necessary for the detection exists and the information of the position where the color exists is not considered at all. When an image having a color tone similar to that of the specified image is input, there is a high risk of erroneously detecting this as the specific image.

【0006】また、上記方法では、特定画像の辞書が示
す色空間の広がりのみを特徴として検出処理を行なうた
め(色空間上での重なりがどの程度一致するかで、類似
度を定めている)、色空間中での広がりが同じ画像であ
ると、その内部での色の分布が特定画像と異なっても、
特定画像として誤検出してしまう。
Further, in the above method, the detection process is performed by using only the spread of the color space indicated by the dictionary of the specific image as a feature (the degree of similarity is determined by the degree of coincidence in the color space). , If the image has the same spread in the color space, even if the color distribution inside the image is different from the specific image,
False detection as a specific image.

【0007】本発明の目的は、色空間中での広がりが重
なる画像と特定画像とを識別し、特定画像を精度よく検
出するための方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method for discriminating between an image having a spread in a color space and a specific image and detecting the specific image with high accuracy.

【0008】本発明のもう一つの目的は、色空間中での
広がりが近い複数の特定画像をも精度よく検出する方法
を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a method for accurately detecting a plurality of specific images having a similar spread in the color space.

【0009】本発明の他の目的は、カラースキャナやカ
ラーコピー機を悪用した紙幣等の偽造を防止するための
装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a device for preventing forgery of banknotes and the like by misuse of a color scanner or a color copying machine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、色情
報を用いて入力画像中の特定画像を検出する場合に、入
力画像を小領域に分割し、各小領域毎に特定画像が含ま
れている可能性があるか否かを判定し、可能性があると
判定された小領域から色情報を抽出し、抽出された色情
報を特定画像の検出判定に用いることを特徴とするもの
である。
According to a first aspect of the present invention, when a specific image in an input image is detected using color information, the input image is divided into small areas, and the specific image is generated for each small area. It is characterized by determining whether or not there is a possibility of being included, extracting color information from a small area determined as possible, and using the extracted color information for detection determination of a specific image. It is a thing.

【0011】請求項2の発明は、請求項1の発明の方法
において、小領域毎に色情報の最大値と最小値の差を算
出し、この差とあるしきい値との大小関係に基づき、特
定画像が含まれている可能性の有無を判定することを特
徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the difference between the maximum value and the minimum value of the color information is calculated for each small area, and based on the magnitude relation between this difference and a certain threshold value. It is characterized by determining whether there is a possibility that a specific image is included.

【0012】請求項3の発明は、請求項2の発明の方法
において、しきい値、及び、色情報の最大値と最小値と
の差が該しきい値以上、しきい値以下のいずれの場合に
特定画像が含まれている可能性があると判定すべきか
を、検出対象である特定画像に関連付けて制御すること
を特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the method of the second aspect, the threshold value and the difference between the maximum value and the minimum value of the color information are both above the threshold value and below the threshold value. In this case, whether or not it should be determined that the specific image may be included is controlled in association with the specific image that is the detection target.

【0013】請求項4の発明は、請求項3の発明の方法
において、しきい値の情報、及び、色情報の最大値と最
小値との差が該しきい値以上、しきい値以下のいずれの
場合に特定画像が含まれている可能性があると判定すべ
きかを指定する情報を、検出の対象である各特定画像毎
に用意することを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the method of the third aspect, the difference between the threshold value information and the maximum value and the minimum value of the color information is not less than the threshold value and not more than the threshold value. It is characterized in that information specifying in which case it should be determined that the specific image may be included is prepared for each specific image to be detected.

【0014】請求項5の発明は、請求項3の発明の方法
において、検出対象の特定画像をグループ化し、各グル
ープ毎に、しきい値の情報、及び、色情報の最大値と最
小値との差が該しきい値以上、しきい値以下のいずれの
場合に特定画像が含まれている可能性があると判定すべ
きかを指定する情報を用意することを特徴とするもので
ある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the method of the third aspect, the specific images to be detected are grouped, and threshold value information and maximum and minimum values of color information are set for each group. It is characterized by preparing information for designating whether the difference between the threshold values is greater than or equal to the threshold value and less than or equal to the threshold value, and it is determined that the specific image may be included.

【0015】請求項6の発明は、請求項1の発明の方法
において、小領域毎に、特定画像中に含まれない色情報
が存在するか否かを確認し、その色情報が存在しない小
領域を、特定画像が含まれている可能性があると判定す
ることを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method of the first aspect of the invention, it is checked for each small area whether or not there is color information not included in the specific image. It is characterized in that the area is judged to have a possibility of containing a specific image.

【0016】請求項7の発明は、紙幣等の特定画像の複
製を防止する装置であって、請求項1乃至6のいずれか
1項の発明の方法によって、入力画像に対して複写を禁
止された紙幣等の特定画像の検出処理を行なう手段と、
該手段によって特定画像が検出された場合に入力画像の
データを加工してから出力する手段とを具備することを
特徴とするものである。
The invention of claim 7 is an apparatus for preventing the duplication of a specific image such as a banknote, and the copying of an input image is prohibited by the method of the invention of any one of claims 1 to 6. Means for performing detection processing of specific images such as bills,
When the specific image is detected by the means, the input image data is processed and then output.

【0017】[0017]

【作用】色の分布を用いて特定画像の検出を行なう場
合、特定画像でない部分の色情報は検出処理に悪影響を
及ぼす。
When the specific image is detected using the color distribution, the color information of the part other than the specific image adversely affects the detection process.

【0018】請求項1乃至6の発明の方法によれば、検
出しようとする特定画像である可能性のある領域の色情
報だけを抽出して、特定画像の検出に利用する。すなわ
ち本発明によれば、色情報の存在する位置の情報をも考
慮して抽出した色情報を特定画像の検出に利用する。し
たがって、上記の如き余分な色情報による悪影響を排除
し、特定画像と色合いの類似した画像や、色空間上での
広がりが類似していて内部の色分布が特定画像とは異な
る画像を、特定画像と峻別し、精度よく特定画像を検出
することができる。
According to the methods of the first to sixth aspects of the invention, only the color information of the area that may be the specific image to be detected is extracted and used for detecting the specific image. That is, according to the present invention, the color information extracted in consideration of the information of the position where the color information exists is used for detecting the specific image. Therefore, by eliminating the adverse effects of the above-mentioned extra color information, it is possible to identify an image having a similar hue to the specific image, or an image having a similar spread in the color space and having an internal color distribution different from that of the specific image. The specific image can be detected accurately by distinguishing it from the image.

【0019】小領域内の色情報の最大値と最小値の差の
分布は、後記実施例において具体的に示すように、ベタ
部分の多い画像では小さい側に偏っており、逆に細かい
テスクチャの多い特定画像では大きい側に偏っていると
いうように、画像の性質によって相当に異なる。したが
って、請求項2乃至5各項の発明によれば、検出しよう
とする特定画像の性質に応じて、色情報の最大値と最小
値の差に関するしきい値と、その大小関係による判定条
件を適切に制御することによって、特定画像が含まれて
いる可能性の有る小領域を精度よく判定することがで
き、結果として特定画像の検出精度を上げることができ
る。
The distribution of the difference between the maximum value and the minimum value of the color information in the small area is biased toward the smaller side in an image with many solid portions, as shown in a concrete example below, and, conversely, it has a fine texture. It is considerably different depending on the nature of the image, such that the large number of specific images are biased toward the larger side. Therefore, according to the inventions of claims 2 to 5, the threshold value relating to the difference between the maximum value and the minimum value of the color information and the judgment condition based on the magnitude relation thereof are determined according to the property of the specific image to be detected. By appropriately controlling, a small area that may include the specific image can be accurately determined, and as a result, the detection accuracy of the specific image can be increased.

【0020】特に、請求項4の発明によれば、個々の特
定画像毎に、上記制御のための情報を保有するので、性
質の異なる様々な特定画像について、その領域を高精度
に抽出して、各特定画像を精度よく検出できる。
In particular, according to the invention of claim 4, since information for the above control is held for each individual specific image, the regions of various specific images having different properties are extracted with high accuracy. , Each specific image can be detected accurately.

【0021】一方、請求項5の発明によれば、特定画像
の含まれている可能性のある領域の抽出条件が類似した
2つ以上の特定画像を1つのグループとし、その領域抽
出の条件を制御するための情報を共通化することによっ
て、その情報を保存するためのメモリ容量を削減し、ま
た、その参照のための時間を減らし処理時間を短縮でき
る。
On the other hand, according to the fifth aspect of the present invention, two or more specific images having similar extraction conditions for the region that may include the specific image are grouped into one group, and the region extraction condition is set. By sharing the information for control, the memory capacity for storing the information can be reduced, and the time for the reference can be reduced to shorten the processing time.

【0022】また、請求項6の発明によれば、1つの特
定画像、あるいは性質の似た複数の特定画像の場合に、
その検出精度を落とすことなく、特定画像の領域抽出の
制御のための情報を減らすことができるため、その保存
のためのメモリ容量の削減と処理の高速化を達成でき
る。
According to the invention of claim 6, in the case of one specific image or a plurality of specific images having similar properties,
Since the information for controlling the area extraction of the specific image can be reduced without lowering the detection accuracy, it is possible to reduce the memory capacity for the storage and speed up the processing.

【0023】他方、請求項7の発明によれば、イメージ
スキャナやカラー複写機のスキャナ部等によって紙幣や
有価証券等の複製が禁止された特定画像を入力して複写
しようとしても、入力画像のデータは、元の画像と異な
った画像のデータに加工されてから出力される。したが
って、この発明をイメージスキャナ、カラーコピー機等
に応用するならば、紙幣等の偽造を確実に防止できる。
On the other hand, according to the seventh aspect of the present invention, even if an attempt is made to input and copy a specific image for which copying of banknotes or securities is prohibited by an image scanner or a scanner section of a color copying machine, The data is output after being processed into data of an image different from the original image. Therefore, if the present invention is applied to an image scanner, a color copying machine or the like, forgery of banknotes can be surely prevented.

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用い説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】<実施例1>図1は、本実施例で用いる装
置構成を示す。図1において、カラー画像入力装置(カ
ラースキャナ)100によって、カラー画像がRGBデ
ータとして入力される。
<First Embodiment> FIG. 1 shows the configuration of an apparatus used in this embodiment. In FIG. 1, a color image input device (color scanner) 100 inputs a color image as RGB data.

【0026】本実施例では、画像識別のための情報量と
して、Rの色度ヒストグラムを用いる。これは説明を簡
略にするためであって、複数次元の特徴量(例えばRと
Gの色度ヒストグラム)を用いることもできる。
In this embodiment, an R chromaticity histogram is used as the amount of information for image identification. This is for simplifying the description, and a multidimensional feature amount (for example, R and G chromaticity histograms) can also be used.

【0027】R色度算出部102では、入力したRGB
データより、画素毎にRの色度rを次式によって算出す
る。 r=256×R/(R+G+B) したがって、Rの色度は0から256までの値をとるこ
とになる。算出されたR色度のデータは有効小領域抽出
部104及び有効小領域内R色度ヒストグラム作成部1
06へ入力される。
In the R chromaticity calculator 102, the input RGB
From the data, the chromaticity r of R for each pixel is calculated by the following equation. r = 256 × R / (R + G + B) Therefore, the chromaticity of R takes a value from 0 to 256. The calculated R chromaticity data is stored in the effective small area extracting unit 104 and the effective small area R chromaticity histogram creating unit 1.
It is input to 06.

【0028】有効小領域抽出部104では、処理対象画
像つまり入力画像を小領域、ここでは64×64画素の
小領域に分割し、各小領域毎に、特定画像が含まれてい
る可能性のある領域(有効小領域)であるか否かを判定
し、判定結果を有効小領域内R色度ヒストグラム作成部
106へ通知する。なお、有効小領域の判定方法につい
ては後述する。
The effective small area extracting unit 104 divides the image to be processed, that is, the input image, into small areas, here, small areas of 64 × 64 pixels, and a specific image may be included in each small area. It is determined whether or not it is a certain area (effective small area), and the determination result is notified to the in-effective small area R chromaticity histogram creating unit 106. The method of determining the effective small area will be described later.

【0029】有効小領域内R色度ヒストグラム作成部1
06は、有効小領域と判定された小領域内のR色度デー
タより、有効小領域内R色度ヒストグラムを作成し、そ
のデータをマッチング部108へ出力する。マッチング
部108は、有効小領域内Rヒストグラムと特定画像用
辞書109とのマッチングを行なうことにより、特定画
像の検出判定を行なう。
R chromaticity histogram creation unit 1 in the effective small area
06 creates an R chromaticity histogram in the effective small area from the R chromaticity data in the small area determined to be the effective small area, and outputs the data to the matching unit 108. The matching unit 108 performs detection matching of the specific image by matching the R histogram in the effective small area with the specific image dictionary 109.

【0030】図2に、本実施例で処理対象とする画像の
一例を示す。この画像中には、検出すべき2つの特定画
像A,Bが含まれている。
FIG. 2 shows an example of an image to be processed in this embodiment. This image contains two specific images A and B to be detected.

【0031】図3に、本実施例で用いる特定画像用辞書
109の内容の一例を示す。ここに示す辞書は、5つの
フィールド110,112,114,116,118か
らなる。以下、各フィールドの内容を説明する。
FIG. 3 shows an example of the contents of the specific image dictionary 109 used in this embodiment. The dictionary shown here consists of five fields 110, 112, 114, 116, 118. The contents of each field will be described below.

【0032】フィールド110(第1バイト)は、有効
小領域の判定のための有効小領域抽出部104で用いら
れる小領域内R色度差分しきい値が格納されている。本
例では、この値は10に定められている。
The field 110 (first byte) stores the R chromaticity difference threshold value in the small area used by the effective small area extraction unit 104 for determining the effective small area. In this example, this value is set to 10.

【0033】フィールド112には、小領域内R色度差
分(後述)がR色度差分しきい値に対してどのような大
小関係の場合に、有効小領域と判定するかを指定するフ
ラグである小領域内R差分有効方向が格納されている。
本例では、このフラグは0に定められているので、小領
域内R色度差分が小領域内R色度差分しきい値以下のと
きに、小領域は有効小領域と判定される。もし当該フラ
グが1に設定された場合、小領域内R色度差分が小領域
内R色度差分しきい値以下のときに、有効領域と判定さ
れる。
A field 112 is a flag for designating the magnitude relationship of the R chromaticity difference (described later) in the small area with respect to the R chromaticity difference threshold value to determine the effective small area. The R difference effective direction in a certain small area is stored.
In this example, since this flag is set to 0, the small area is determined to be an effective small area when the R chromaticity difference in the small area is equal to or less than the R chromaticity difference threshold in the small area. If the flag is set to 1, when the R chromaticity difference in the small area is equal to or less than the R chromaticity difference threshold in the small area, it is determined to be the effective area.

【0034】一般的に、ベタ部分の多い特定画像を検出
する場合には、小領域内R色度差分有効方向を0に設定
したほうが、効率よく有効小領域を抽出できる。一方、
細かいテクスチャなどが多い特定画像を検出する場合に
は、小領域内R色度差分有効方向を1に設定するほう
が、有効小領域を効率よく抽出できる。
In general, when detecting a specific image having many solid portions, it is possible to efficiently extract the effective small area by setting the R chromaticity difference effective direction in the small area to 0. on the other hand,
When detecting a specific image with many fine textures, the effective small area can be efficiently extracted by setting the R chromaticity difference effective direction in the small area to 1.

【0035】フィールド116,118にはそれぞれ予
め求められた特定画像A,BのR色度ヒストグラムが格
納されている。各ヒストグラムの例を、図4に示す。
Fields 116 and 118 store the R chromaticity histograms of the specific images A and B, which are obtained in advance. An example of each histogram is shown in FIG.

【0036】フィールド144には特定画像検出距離し
きい値が格納されている。マッチング部108は、フィ
ールド116または118内の特定画像AまたはBのR
色度ヒストグラムに対する、処理対象画像から作成され
たR色度ヒストグラムの各値毎の頻度の不足(相違度)
が、この特定画像検出距離しきい値より小さいときに特
定画像AまたはBを検出したと判定する。
The field 144 stores a specific image detection distance threshold value. The matching unit 108 uses the R of the specific image A or B in the field 116 or 118.
Insufficient frequency for each value of the R chromaticity histogram created from the processing target image with respect to the chromaticity histogram (degree of difference)
, It is determined that the specific image A or B is detected when the specific image detection distance threshold is smaller than this.

【0037】以下、処理内容をより具体的に説明する。
有効小領域抽出部104において、図6に示すように、
処理対象画像を64×64画素の小領域131に分割
し、各小領域毎に8画素おきに64個の代表画素133
を選ぶ。この64個の代表画素のR色度の最大値と最小
値の差を算出し、これを小領域内R色度差分値とする。
そして、この小領域内R色度差分値と特定画像用辞書1
09のフィールド110中の小領域内R色度差分しきい
値との大小関係及びフィールド112中の小領域内R色
度差分有効方向によって、有効小領域であるか否かを判
定する。本実施例では、フィールド110の値は10、
フィールド112の値は0であるので、小領域内R色度
差分値が10以下であれば有効小領域と判定し、そうで
なければ無効小領域と判定することになる。
The processing contents will be described more specifically below.
In the effective small area extraction unit 104, as shown in FIG.
The processing target image is divided into 64 × 64 pixel small areas 131, and 64 representative pixels 133 are arranged every 8 pixels for each small area.
Choose. The difference between the maximum value and the minimum value of the R chromaticity of these 64 representative pixels is calculated, and this is set as the R chromaticity difference value in the small area.
Then, the R chromaticity difference value in the small area and the specific image dictionary 1
It is determined whether or not it is an effective small area according to the magnitude relationship with the small area R chromaticity difference threshold value in the field 110 of 09 and the small area R chromaticity difference effective direction in the field 112. In this embodiment, the value of the field 110 is 10,
Since the value of the field 112 is 0, if the R chromaticity difference value in the small area is 10 or less, it is determined to be a valid small area, and if not, it is determined to be an invalid small area.

【0038】図2の処理対象画像に対する有効小領域の
抽出結果を図7に示す。なお、色の付いている部分が有
効小領域、色のついていない部分が無効小領域を表わし
ている。画像の背景部分は、薄いテクスチャが付いてい
るため、小領域内R色度差分が10以下にならないので
無効小領域になる。
FIG. 7 shows the extraction result of the effective small area for the image to be processed in FIG. The colored portion represents an effective small area, and the uncolored portion represents an invalid small area. Since the background portion of the image has a light texture, the R chromaticity difference in the small area does not become 10 or less, so that it becomes an invalid small area.

【0039】このようにして抽出された各有効小領域に
ついて、有効小領域内R色度ヒストグラム作成部106
において、当該領域内の各画素のR色度データを用いて
R色度ヒストグラムを作成してマッチング部108へ入
力する。
For each effective small area extracted in this way, the R chromaticity histogram creation unit 106 in the effective small area
In, the R chromaticity histogram is created using the R chromaticity data of each pixel in the area and input to the matching unit 108.

【0040】マッチング部108では、入力された有効
小領域内R色度ヒストグラムの、特定画像A,BのR色
度ヒストグラムに対する各次元の頻度の不足(相違度)
を計算する。数式的には、この計算は次式で表わされ
る。
In the matching unit 108, the frequency of each dimension of the input R chromaticity histogram in the effective small area is insufficient (the degree of difference) with respect to the R chromaticity histograms of the specific images A and B.
To calculate. Mathematically, this calculation is represented by the following equation.

【0041】[0041]

【数1】 [Equation 1]

【0042】そして、特定画像AまたはBに関して算出
した相違度Destが特定画像用辞書109のフィールド
114中の特定画像検出距離しきい値、ここでは64よ
り小さいときに、特定画像AまたはBが検出されたと判
定する。
When the difference degree Dest calculated for the specific image A or B is smaller than the specific image detection distance threshold value in the field 114 of the specific image dictionary 109, here 64, the specific image A or B is detected. It is determined that it has been done.

【0043】図8は、このマッチングの説明図である。
図8の上段に処理対象画像より作成された有効小領域内
R色度ヒストグラムの例を示している。中段及び下段
は、特定画像A及びBのR色度ヒストグラム(斜線部
分)と上段のヒストグラムとを重ね合わせて示してい
る。中段に示した説明文のように、特定画像Aとの相違
度が33(画素)であれば、これは64より小さいの
で、特定画像Aが検出されたと判定されることになる。
一方、下段に示した説明分のように、特定画像Bとの相
違度が58であれば、これは64より小さいので、特定
画像Bが検出されたと判定されることになる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of this matching.
An example of the R chromaticity histogram in the effective small area created from the image to be processed is shown in the upper part of FIG. The middle tier and the lower tier show the R chromaticity histograms (hatched portions) of the specific images A and B and the upper tier in a superimposed manner. If the degree of difference from the specific image A is 33 (pixels) as in the description in the middle row, this is smaller than 64, and it is determined that the specific image A has been detected.
On the other hand, as described in the lower part, when the degree of difference with the specific image B is 58, this is smaller than 64, so it is determined that the specific image B has been detected.

【0044】以上のようにして、図2に示す画像を処理
した場合、図7に示すような特定画像の候補領域である
有効小領域が検出され、その領域内の色情報の分布を用
いて特定画像A,Bが検出される。色の分布を用いて特
定画像を検出する場合、特定画像の領域であり得ない部
分についての余分な色情報は検出精度に悪影響を及ぼ
す。本実施例によれば、そのような余分な色情報を用い
ないので、その悪影響を排除し、精度よく特定画像を検
出できる。
When the image shown in FIG. 2 is processed as described above, an effective small area which is a candidate area of a specific image as shown in FIG. 7 is detected, and the distribution of color information in the area is used. The specific images A and B are detected. When the specific image is detected using the color distribution, the extra color information about the portion that cannot be the region of the specific image adversely affects the detection accuracy. According to the present embodiment, since such extra color information is not used, its adverse effect can be eliminated and the specific image can be accurately detected.

【0045】なお、小領域内R色度差分しきい値及び小
領域内R色度差分有効方向については前述したが、その
具体的な決定方法について図5を参照し説明する。
The R chromaticity difference threshold in the small area and the R chromaticity difference effective direction in the small area have been described above, and a specific method for determining them will be described with reference to FIG.

【0046】特定画像A,Bそれぞれについて、有効小
領域抽出部104におけると同様の処理によって、64
×64画素の小領域に分割し、小領域内のR色度差分を
検出し、そのヒストグラムを作成する。このようにして
特定画像A及びBについて、図5の上段及び下段に示す
ような小領域内R色度差分ヒストグラムが得られたとす
る。
For each of the specific images A and B, the same processing as that in the effective small area extraction unit 104 is performed to obtain 64
It is divided into small regions of x64 pixels, the R chromaticity difference in the small regions is detected, and a histogram thereof is created. In this way, it is assumed that for the specific images A and B, the R chromaticity difference histogram in the small area as shown in the upper and lower rows of FIG. 5 is obtained.

【0047】各ヒストグラム中の網掛けされた領域は、
頻度が0以外の連続する領域でその内部の小領域数が一
番多い領域である。これを「最大連続領域(RSUBHIST)
と呼ぶ。そして、小領域内R色度差分しきい値RTH及
び小領域内R色度差分有効方向RDは、次のようにして
定めることができる。
The shaded area in each histogram is
It is a continuous area having a frequency other than 0 and having the largest number of small areas therein. This is called the "maximum continuous area (RSUBHIST)"
Call. Then, the small region R chromaticity difference threshold RTH and the small region R chromaticity difference effective direction RD can be determined as follows.

【0048】(1)(256−max(RSUBHIST))<min(RS
UBHIST)の条件が成立する場合には、 RTH=min(RSUBHIST) RD=1 (2) 上記条件が成立しない場合には、 RTH=max(RSUBHIST) RD=0 図5に示す例では、最大連続領域の最大のR色度差分ma
x(RSUBHIST)は10、最小のR色度差分min(RSUBHIS
T)は0であるので、上記条件は成立しない。よって、
(2)によって、RTH=10、RD=0と設定される
ことになる。
(1) (256-max (RSUBHIST)) <min (RS
UBHIST) is satisfied, RTH = min (RSUBHIST) RD = 1 (2) If the above condition is not satisfied, RTH = max (RSUBHIST) RD = 0 In the example shown in FIG. Maximum R chromaticity difference ma in the region
x (RSUBHIST) is 10, the minimum R chromaticity difference min (RSUBHIS
Since T) is 0, the above condition does not hold. Therefore,
By (2), RTH = 10 and RD = 0 are set.

【0049】<実施例2>本実施例においても前記実施
例1と同様に図1に示す装置構成を用いるので、その説
明を省略する。また、特定画像検出のために用いる特徴
量も前記実施例1と同様である。前記実施例1との相違
点は、各特定画像毎に別個に、小領域内R色度差分しき
い値及び小領域内R色度差分有効方向を特定画像用辞書
109に持っていることである。
<Embodiment 2> In this embodiment as well, since the apparatus configuration shown in FIG. 1 is used as in the case of Embodiment 1, the description thereof is omitted. Further, the feature amount used for detecting the specific image is also the same as that in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that each specific image has a small region R chromaticity difference threshold value and a small region R chromaticity difference effective direction in the specific image dictionary 109. is there.

【0050】図9に本実施例における特定画像用辞書1
09の内容を例示する。図9において、200は特定画
像検出距離しきい値が格納されるフィールドである。2
02,204及び206は、特定画像A(図2参照)用
の小領域内R色度差分しきい値、小領域内R色度差分有
効方向及びR色度ヒストグラムがそれぞれ格納されるフ
ィールドである。また、208,210及び212は、
特定画像C(図2参照)用の小領域内R色度差分しきい
値、小領域内R色度差分有効方向及びR色度ヒストグラ
ムがそれぞれ格納されるフィールドである。
FIG. 9 shows a specific image dictionary 1 in this embodiment.
The content of 09 is illustrated. In FIG. 9, 200 is a field in which a specific image detection distance threshold value is stored. Two
Reference numerals 02, 204, and 206 are fields in which the small region R chromaticity difference threshold value, the small region R chromaticity difference effective direction, and the R chromaticity histogram for the specific image A (see FIG. 2) are stored, respectively. . Also, 208, 210 and 212 are
This is a field for storing the R chromaticity difference threshold value in the small area, the R chromaticity difference effective direction in the small area, and the R chromaticity histogram for the specific image C (see FIG. 2).

【0051】図10に、特定画像A,Cそれぞれの小領
域内R色度差分のヒストグラムを示す。図10の上段に
示す特定画像Aのヒストグラムと、下段に示す特定画像
Cのヒストグラムとから分かるように、それぞれのヒス
トグラムの偏り具合が大きく異なる。すなわち、特定画
像Aはベタの部分が多い画像であるので、そのR色度差
分ヒストグラムはR色度差分の小さい側に偏っている。
このことは、R色度差分の大きい小領域を無効小領域と
判断できるということである。一方、特定画像Cは細か
いテクスチャの部分が多い画像であるので、R色度差分
ヒストグラムはR色度差分の大きい側に偏っており、R
色度差分の小さい小領域を無効小領域と判断することが
できる。
FIG. 10 shows histograms of the R chromaticity differences in the small areas of the specific images A and C, respectively. As can be seen from the histogram of the specific image A shown in the upper part of FIG. 10 and the histogram of the specific image C shown in the lower part, the deviation degrees of the respective histograms are significantly different. That is, since the specific image A is an image with many solid portions, the R chromaticity difference histogram is biased toward the side with the smaller R chromaticity difference.
This means that a small area having a large R chromaticity difference can be determined as an invalid small area. On the other hand, since the specific image C is an image having many fine texture portions, the R chromaticity difference histogram is biased toward the side where the R chromaticity difference is large.
A small area having a small chromaticity difference can be determined as an invalid small area.

【0052】この場合、特定画像用辞書109の容量は
増加するが、本実施例のように、それぞれの特定画像毎
に、小領域内R色度差分しきい値及び小領域内R色度差
分有効方向を別個に定めて特定画像用辞書109に保存
したほうが、それらを共通化した場合に比べ、精度よく
特定画像を検出できる。
In this case, the capacity of the specific image dictionary 109 increases, but as in the present embodiment, the R chromaticity difference threshold within the small region and the R chromaticity difference within the small region for each specific image. When the effective directions are separately determined and stored in the specific image dictionary 109, the specific image can be detected more accurately than when they are shared.

【0053】さて、この例の場合、前記実施例1におい
て説明した方法にしたがって、特定画像Aに関しては、
小領域内R色度差分しきい値が10(図10上段のヒス
トグラムの網掛けした最大連続領域の最大のR色度差
分)、小領域内R色度差分有効方向が0(小領域内R色
度差分が小領域内R色度差分しきい値以下のときに有効
小領域とする方向)に、それぞれ設定される。一方、特
定画像Cに関しては、小領域内R色度差分しきい値が2
00(図10下段のヒストグラムの網掛けした最大連続
領域の最小のR色度差分)、小領域内R色度差分有効方
向が1(小領域内R色度差分が小領域内R色度差分しき
い値以上のときに有効小領域とする方向)に、それぞれ
設定される。
In the case of this example, according to the method described in the first embodiment, the specific image A is
The R chromaticity difference threshold in the small region is 10 (the maximum R chromaticity difference in the maximum continuous region shaded in the histogram in the upper part of FIG. 10), and the R chromaticity difference effective direction in the small region is 0 (in the small region R When the chromaticity difference is equal to or smaller than the R chromaticity difference threshold value in the small area, it is set to the effective small area). On the other hand, regarding the specific image C, the R chromaticity difference threshold value in the small area is 2
00 (minimum R chromaticity difference of the maximum continuous area shaded in the histogram in the lower part of FIG. 10), R chromaticity difference in small area Effective direction is 1 (R chromaticity difference in small area is R chromaticity difference in small area) When the threshold value is equal to or more than the threshold value, the effective small area is set).

【0054】特定画像検出処理は次のとおりである。有
効小領域抽出部104は、前記実施例1と同様に処理対
象画像(図2)を64×64画素の小領域に分割し、各
小領域毎に8画素おきに64個の代表画素を選択し、こ
れら代表画素のR色度の最大値と最小値の差を小領域内
R色度差分として算出する。そして、特定画像用辞書1
09のフィールド202の値が10、フィールド204
の値が0であるので、小領域内R色度差分が10以下の
小領域を特定画像Aの有効小領域と判定する。また、特
定画像用辞書109のフィールド208の値が200、
フィールド210の値が1であるので、小領域内R色度
差分が200以上の小領域を特定画像Cの有効小領域と
判定する。
The specific image detection process is as follows. The effective small area extraction unit 104 divides the image to be processed (FIG. 2) into small areas of 64 × 64 pixels and selects 64 representative pixels at every 8 pixels for each small area, as in the first embodiment. Then, the difference between the maximum value and the minimum value of the R chromaticity of these representative pixels is calculated as the R chromaticity difference within the small area. Then, the specific image dictionary 1
09 field 202 has value 10 and field 204
Since the value of is 0, a small area having an R chromaticity difference within a small area of 10 or less is determined to be an effective small area of the specific image A. The value of the field 208 of the specific image dictionary 109 is 200,
Since the value of the field 210 is 1, a small area having an R chromaticity difference within a small area of 200 or more is determined as an effective small area of the specific image C.

【0055】図2の処理対象画像より抽出された特定画
像Cの有効小領域を図11に示す。色のついた格子が有
効小領域、白の格子が無効小領域である。特定画像Aの
有効小領域については、図7を参照されたい。
FIG. 11 shows the effective small area of the specific image C extracted from the image to be processed in FIG. The colored grid is the effective small area, and the white grid is the ineffective small area. For the effective small area of the specific image A, refer to FIG. 7.

【0056】有効小領域内R色度ヒストグラム作成部1
06では、特定画像A,Cそれぞれについて、その有効
小領域中の画素のR色度データ(R色度算出部102よ
り入力する)から小領域内のR色度ヒストグラムを作成
してマッチング部108へ与える。マッチング部108
では、特定画像AのR色度ヒストグラムと特定画像用辞
書109のフィールド206内のR色度ヒストグラムと
の相違度を求め、これが特定画像検出距離しきい値(こ
こでは64)より小さいときに、特定画像Aが検出され
たと判定する。また、特定画像のR色度ヒストグラムと
特定画像用辞書109のフィールド212内のR色度ヒ
ストグラムとの相違度を求め、これが特定画像検出距離
しきい値(ここでは64)より小さいときに、特定画像
Cが検出されたと判定する。
R Chromaticity Histogram Creating Unit 1 in Effective Small Area
In 06, for each of the specific images A and C, the R chromaticity histogram in the small region is created from the R chromaticity data (input from the R chromaticity calculation unit 102) of the pixels in the effective small region, and the matching unit 108 is created. Give to. Matching unit 108
Then, the degree of difference between the R chromaticity histogram of the specific image A and the R chromaticity histogram in the field 206 of the specific image dictionary 109 is obtained, and when this is smaller than the specific image detection distance threshold value (here, 64), It is determined that the specific image A is detected. Further, the degree of difference between the R chromaticity histogram of the specific image and the R chromaticity histogram in the field 212 of the specific image dictionary 109 is obtained, and when the difference is smaller than the specific image detection distance threshold value (here, 64), the specific image detection distance threshold value is specified. It is determined that the image C is detected.

【0057】図12は、このマッチングの説明図であ
る。図12の上段に、処理対象画像より作成された特定
画像Cの有効小領域内のR色度ヒストグラムを示す。特
定画像Aの有効小領域内R色度ヒストグラムは、図8上
段に示されているので、本図面には示されていない。中
段に、特定画像用辞書109に格納されている特定画像
A用R色度ヒストグラム(斜線部分)を、作成された特
定画像Aの有効小領域内のR色度ヒストグラムと重ね合
わせて示している。また、下段に、辞書の特定画像C用
R色度ヒストグラム(斜線部分)を、上段に示した特定
画像Cの有効小領域内R色度ヒストグラムと重ね合わせ
て示している。
FIG. 12 is an explanatory diagram of this matching. The upper part of FIG. 12 shows the R chromaticity histogram in the effective small area of the specific image C created from the processing target image. The R chromaticity histogram in the effective small area of the specific image A is shown in the upper part of FIG. 8, and is not shown in this drawing. In the middle section, the R chromaticity histogram for the specific image A (hatched portion) stored in the specific image dictionary 109 is shown superimposed on the R chromaticity histogram in the effective small area of the created specific image A. . In the lower part, the R chromaticity histogram for the specific image C in the dictionary (hatched portion) is shown in an overlapping manner with the R chromaticity histogram in the effective small area of the specific image C shown in the upper part.

【0058】中段の説明文のように、特定画像Aに関す
る相違度は33(画素)で、これは特定画像検出距離し
きい値64より小さいので、特定画像Aが検出されたと
判断される。一方、下段の説明文のように、特定画像C
に関する相違度は0であり、これは64より小さいた
め、特定画像Cも検出されたと判定される。
As in the explanation in the middle, the degree of difference regarding the specific image A is 33 (pixels), which is smaller than the specific image detection distance threshold 64, so it is determined that the specific image A has been detected. On the other hand, as shown in the explanation at the bottom, the specific image C
The degree of difference with respect to is 0, which is smaller than 64, and thus it is determined that the specific image C is also detected.

【0059】<実施例3>本実施例においても前記実施
例1と同様に図1に示す装置構成を用いるので、その説
明を省略する。特定画像検出のために用いる特徴量も前
記実施例1と同様である。
<Embodiment 3> In this embodiment as well, since the apparatus configuration shown in FIG. 1 is used as in the case of Embodiment 1, the description thereof is omitted. The feature amount used for detecting the specific image is also the same as that in the first embodiment.

【0060】本実施例では3種類の特定画像A,B,C
(図2参照)を検出の対象とし、特定画像用辞書109
は図13に示すような内容である。前記実施例1との辞
書内容の相違点は、小領域内R色度差分しきい値と小領
域内R色度差分有効方向を、小領域内R色度差分の分布
状況が似ている特定画像毎に持っている点である。
In this embodiment, three types of specific images A, B and C are used.
(See FIG. 2) is the detection target, and the specific image dictionary 109
Shows the contents as shown in FIG. The difference in the dictionary contents from the first embodiment is that the R chromaticity difference threshold value in the small area and the R chromaticity difference effective direction in the small area are specified to have a similar distribution state of the R chromaticity difference in the small area. This is the point that each image has.

【0061】ここで、図14により説明する。図14に
は、特定画像A,B,Cそれぞれの小領域内R色度差分
のヒストグラムが示されている。網掛けされた領域は最
大連続領域である。
Here, description will be made with reference to FIG. FIG. 14 shows histograms of the R chromaticity differences in the small areas of the specific images A, B, and C, respectively. The shaded area is the maximum continuous area.

【0062】図14の上段に示した特定画像CのR色度
差分ヒストグラムと、中段に示した特定画像AのR色度
差分ヒストグラムとでは、その偏り具合が大きく異なっ
ていることが理解される。特定画像Aはベタ部分が多い
画像であるので、そのR色度差分ヒストグラムはR色度
差分の小さい側に偏っており、したがって、R色度差分
の大きい小領域を無効小領域と判断できる。一方、特定
画像Cは細かいテクスチャの部分が多い画像であるの
で、R色度差分ヒストグラムはR色度差分の大きい側に
偏っており、したがって、R色度差分の小さい小領域を
無効小領域と判断することができる。
It is understood that the R chromaticity difference histogram of the specific image C shown in the upper part of FIG. 14 and the R chromaticity difference histogram of the specific image A shown in the middle part are greatly different in deviation degree. . Since the specific image A is an image having many solid portions, its R chromaticity difference histogram is biased toward the side with a small R chromaticity difference, and therefore, a small area with a large R chromaticity difference can be determined as an invalid small area. On the other hand, since the specific image C is an image having many fine texture portions, the R chromaticity difference histogram is biased toward the side with a large R chromaticity difference. Therefore, a small area with a small R chromaticity difference is regarded as an invalid small area. You can judge.

【0063】このような特定画像の場合、辞書容量が増
大し処理時間も遅くなるが、それぞれの特定画素毎に、
小領域内R色度差分しきい値及び小領域内R色度差分有
効方向を別々に辞書に持つほうが、それらの特定画像を
精度よく検出できる。
In the case of such a specific image, the dictionary capacity increases and the processing time becomes slower, but for each specific pixel,
It is possible to accurately detect those specific images by separately storing the R-chromaticity difference threshold in the small region and the R-chromaticity difference effective direction in the small region in the dictionary.

【0064】他方、特定画像A,Bの場合、図14の中
段及び下段にそれぞれ示したR色度差分ヒストグラムの
偏り具合が非常に類似しており、それぞの小領域内R色
度差分しきい値及び小領域内R色度差分有効方向は同じ
値になる。このような特定画像については、有効小領域
内のR色度ヒストグラムの作成では共通の処理を行なう
ことができるので、小領域内R色度差分しきい値及び小
領域内R色度差分有効方向を辞書中に共通して持つほう
が合理的であることが分かる。
On the other hand, in the case of the specific images A and B, the deviation degrees of the R chromaticity difference histograms shown in the middle and lower parts of FIG. 14 are very similar, and the R chromaticity difference in each small area is different. The threshold value and the R chromaticity difference effective direction in the small area have the same value. For such a specific image, common processing can be performed in creating the R chromaticity histogram in the effective small area. Therefore, the R chromaticity difference threshold in the small area and the R chromaticity difference in the small area effective direction It turns out that it is more rational to have in common in the dictionary.

【0065】このような観点から特定画像用辞書109
の内容が構成されている。以下、図13において、特定
画像用辞書109の内容について説明する。
From this point of view, the specific image dictionary 109
The contents of are configured. The contents of the specific image dictionary 109 will be described below with reference to FIG.

【0066】300は特定画像検出距離しきい値のフィ
ールドで、その値は前記各実施例と同様に64である。
Reference numeral 300 denotes a field for the specific image detection distance threshold value, which has a value of 64 as in the above-mentioned embodiments.

【0067】302〜308は特定画像Cに関連したフ
ィールドである。フィールド302には、共通の小領域
内R色度差分しきい値及び小領域内R色度差分有効方向
が適用される特定画像の個数が格納され、ここでは特定
画像Cだけが該当するので、1が格納される。フィール
ド304及びフィールド306には、特定画像Cに対す
る小領域内R色度差分しきい値及びR色度差分有効方向
が格納され、この例では図14上段のヒストグラム及び
前記各実施例の説明から理解されるように、それぞれの
値は200と1である。フィールド308には、特定画
像Cの小領域内R色度ヒストグラムが格納される。
Reference numerals 302 to 308 are fields related to the specific image C. The field 302 stores the number of specific images to which the common small region R chromaticity difference threshold value and the common small region R chromaticity difference effective direction are applied. Since only the specific image C is applicable here, 1 is stored. The field 304 and the field 306 store the R chromaticity difference threshold value in the small area and the R chromaticity difference effective direction for the specific image C. In this example, it is understood from the histogram in the upper part of FIG. 14 and the description of each of the embodiments. As can be seen, the respective values are 200 and 1. The field 308 stores the small region R chromaticity histogram of the specific image C.

【0068】310〜317は特定画像A,Bに関連し
たフィールドである。フィールド261には、共通の小
領域内R色度差分しきい値及び小領域内R色度差分有効
方向が適用される特定画像、ここでは特定画像A,Bの
個数、つまり、2が格納される。フィールド312とフ
ィールド314には、特定画像A,Bに共通に適用され
る小領域内R色度差分しきい値と小領域内R色度差分有
効方向が格納され、ここでは図14の中段及び下段に示
したヒストグラムより理解されるように、10と0の値
がそれぞれ格納される。そして、フィールド316には
特定画像Aの、フィールド318には特定画像Bの、小
領域内R色度ヒストグラムがそれぞれ格納される。
Reference numerals 310 to 317 are fields related to the specific images A and B. The field 261 stores a specific image to which the common small area R chromaticity difference threshold and the common small area R chromaticity difference effective direction are applied, here, the number of specific images A and B, that is, 2. It A field 312 and a field 314 store a small region R chromaticity difference threshold value and a small region R chromaticity difference effective direction that are commonly applied to the specific images A and B. As can be understood from the histogram shown in the lower part, the values of 10 and 0 are stored. Then, the R chromaticity histogram in the small area of the specific image A is stored in the field 316, and the specific image B is stored in the field 318.

【0069】有効小領域抽出部104においては、前記
実施例1の場合と同様に、処理対象の画像を64×64
画素の小領域に分割し、各小領域毎に、8画素おきに6
4個の代表画素を選び、そのR色度の最大値と最小値の
差を小領域内R色度差分とする。そして、特定画像用辞
書109の内容に従って、特定画像Cについては、フィ
ールド304,306の値が200と1であるので、小
領域内R色度差分が200以上であると特定画像Cの有
効小領域と判定する。また、特定画像A,Bについて
は、フィールド312,314の値が10と0であるの
で、小領域内R色度差分が10以下のときに、特定画像
A,Bの有効小領域であると判定する。この有効小領域
の抽出結果は、特定画像Cについては図11を、特定画
像A,Bについては図7を参照されたい。
In the effective small area extraction unit 104, the image to be processed is 64 × 64 as in the case of the first embodiment.
Divide into small areas of pixels, and for each small area, 6 every 8 pixels
Four representative pixels are selected, and the difference between the maximum value and the minimum value of the R chromaticity is set as the R chromaticity difference in the small area. Then, according to the contents of the specific image dictionary 109, since the values of the fields 304 and 306 are 200 and 1 for the specific image C, if the R chromaticity difference in the small area is 200 or more, the effective smallness of the specific image C is small. Judge as an area. Further, since the values of the fields 312 and 314 are 10 and 0 for the specific images A and B, when the R chromaticity difference in the small region is 10 or less, it is an effective small region of the specific images A and B. judge. Refer to FIG. 11 for the specific image C and FIG. 7 for the specific images A and B for the extraction result of the effective small area.

【0070】そして、それぞれの特定画像の有効小領域
内のR色度ヒストグラムを有効小領域内R色度ヒストグ
ラム作成部106で作成し、それをマッチング部108
へ与える。マッチング部108では、与えられた特定画
像C及び特定画像A,Cの有効小領域内のR色度ヒスト
グラムと、特定画像用辞書109の対応したフィールド
308及びフィールド316または318内のR色度ヒ
ストグラムに対する相違度をそれぞれ算出し、相違度が
フィールド300の値より小さいときに、それぞれの特
定画像が検出されたと判定する。なお、相違度について
は図8及び図12を参照されたい。
Then, the R chromaticity histogram in the effective small area of each specific image is created in the effective small area R chromaticity histogram creating section 106, and the matching section 108 is created.
Give to. In the matching unit 108, the R chromaticity histogram in the effective small area of the given specific image C and the specific images A and C, and the R chromaticity histogram in the corresponding field 308 and field 316 or 318 of the specific image dictionary 109. Are calculated, and when the difference is smaller than the value in the field 300, it is determined that each specific image is detected. For the degree of difference, see FIGS. 8 and 12.

【0071】<実施例4>本実施例においても前記実施
例1と同様に図1に示す装置構成を用いるので、その説
明を省略する。特定画像検出のために用いる特徴量も前
記実施例1と同様である。
<Embodiment 4> Since the apparatus configuration shown in FIG. 1 is used in this embodiment as in the case of Embodiment 1, the description thereof will be omitted. The feature amount used for detecting the specific image is also the same as that in the first embodiment.

【0072】本実施例では1種類の特定画像C(図2参
照)だけを検出の対象とし、特定画像用辞書109は図
15に示すような内容である。前記実施例1との辞書内
容の相違点は、小領域内R色度差分しきい値と小領域内
R色度差分有効方向を持たない点である(本実施例では
不要である)。すなわち、特定画像検出距離しきい値
(ここでは64)のフィールド400と、特定画像Cの
小領域内R色度ヒストグラムのフィールド402だけか
ら構成される。検出対象としている特定画像Cの小領域
内R色度ヒストグラムを図16に示す。
In the present embodiment, only one type of specific image C (see FIG. 2) is detected, and the specific image dictionary 109 has the contents shown in FIG. The difference in the dictionary contents from the first embodiment is that there is no R-chromaticity difference threshold in the small region and R-chromaticity difference effective direction in the small region (this is not necessary in the present embodiment). That is, it is composed only of the field 400 of the specific image detection distance threshold value (64 in this case) and the field 402 of the R chromaticity histogram in the small area of the specific image C. FIG. 16 shows the R chromaticity histogram in the small area of the specific image C to be detected.

【0073】特定画像検出処理は次のとおりである。有
効小領域抽出部104では、前記実施例1と同様に64
×64画素の小領域毎に64個の代表点を選ぶ。そし
て、代表画素中に、図16に示すヒストグラムの頻度
(画素数)が0であるR色度を持つものが1画素でも含
まれているときには、その小領域を無効小領域と判定
し、そのような代表画素が全く含まれていないときには
有効小領域と判定する。したがって、図2の処理対象画
像の場合、有効小領域抽出の結果は図17に示すように
なる。図17にかいて、白の格子は無効小領域である。
The specific image detection processing is as follows. In the effective small area extraction unit 104, as in the first embodiment, 64
64 representative points are selected for each small area of x64 pixels. When the representative pixel includes even one pixel having the R chromaticity of which the frequency (number of pixels) of the histogram shown in FIG. 16 is 0, the small area is determined to be an invalid small area, and When such a representative pixel is not included at all, it is determined as an effective small area. Therefore, in the case of the processing target image of FIG. 2, the result of effective small area extraction is as shown in FIG. In FIG. 17, the white grid is an ineffective small area.

【0074】有効小領域内R色度ヒストグラム作成部1
06では、有効小領域と判定された小領域内の画素のR
色度データよりR色度ヒストグラムを作成する。マッチ
ング部108では、この作成されたR色度ヒストグラム
の特定画像用辞書109のフィールド402に格納され
ているヒストグラムに対する相違度を算出し、それがフ
ィールド400の値つまり64より小さい場合に、特定
画像Cが検出されたと判定する。
R Chromaticity Histogram Creating Unit 1 in Effective Small Area
In 06, the R of the pixel in the small area determined to be the effective small area
An R chromaticity histogram is created from the chromaticity data. The matching unit 108 calculates the degree of difference between the created R chromaticity histogram and the histogram stored in the field 402 of the specific image dictionary 109, and when the difference is smaller than the value of the field 400, that is, 64, the specific image is calculated. It is determined that C is detected.

【0075】<実施例5>本実施例は、紙幣や有価証券
等の複製が禁止された特定画像の電子的な複写を防止し
ようとするものである。その装置構成の一例を図18に
示す。図18において、図1と同一の符号は同等部を意
味する。追加されたものは、画像変換部500のみであ
る。
<Embodiment 5> This embodiment is intended to prevent electronic copying of a specific image for which copying of banknotes or securities is prohibited. FIG. 18 shows an example of the device configuration. 18, the same reference numerals as those in FIG. 1 mean the same parts. Only the image conversion unit 500 is added.

【0076】すなわち、R色度算出部102から特定画
像用辞書109までの構成部分で、前記実施例1,2,
3または4に述べた処理によって、カラー画像入力装置
100より入力された画像を対象に、紙幣等の複製禁止
の特定画像の検出を行なう。例えば、図19に示すよう
な紙幣の画像D(特定画像)を含む画像が入力された場
合、マッチング部108より紙幣画像Dの検出通知が出
される。当然、この特定画像Dに対する情報は辞書10
9に保存されている。
That is, in the components from the R chromaticity calculation unit 102 to the specific image dictionary 109, the above-mentioned first, second,
Through the process described in 3 or 4, the image input from the color image input device 100 is used as a target to detect a specific image in which copying is prohibited such as banknotes. For example, when an image including the image D (specific image) of a banknote as shown in FIG. 19 is input, the matching unit 108 issues a notification of detection of the banknote image D. Naturally, the information for the specific image D is the dictionary 10
Stored in 9.

【0077】この検出通知が出ると、画像変換部500
は、カラー画像入力装置100より入力された画像のR
GBデータに画像変換を施し、出力する。例えば、RG
B各色毎に特定の変換を施す。その結果、入力画像と色
合いが異なった例えば図20に示すような画像のRGB
データが出力される。したがって、この出力データをカ
ラープリンタ等によって印刷しても、紙幣を複製できな
い。
When this detection notification is issued, the image conversion unit 500
Is the R of the image input from the color image input device 100.
The GB data is subjected to image conversion and output. For example, RG
B A specific conversion is performed for each color. As a result, for example, the RGB of an image having a color tone different from that of the input image as shown in FIG.
The data is output. Therefore, even if this output data is printed by a color printer or the like, the bill cannot be duplicated.

【0078】一方、マッチング部108より検出通知が
出されない場合には、画像変換部500は、入力画像の
RGBデータをそのまま出力するので、入力画像の忠実
な再現が可能である。
On the other hand, when the detection notification is not issued from the matching unit 108, the image conversion unit 500 outputs the RGB data of the input image as it is, so that the input image can be faithfully reproduced.

【0079】このように、本実施例をカラーコピー機、
カラースキャナ、カラープリンタ等に応用するならば、
これらを悪用した紙幣等の偽造を防止できる。
As described above, this embodiment uses a color copying machine,
If applied to color scanners, color printers, etc.,
It is possible to prevent forgery of banknotes and the like that misuse these.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、次のような効果を得られる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0081】請求項1乃至6の発明の方法によれば、検
出しようとする特定画像である可能性のある領域の色情
報だけを抽出して、特定画像の検出に利用する。すなわ
ち本発明によれば、色情報の存在する位置の情報をも考
慮して抽出した色情報を特定画像の検出に利用する。し
たがって、特定画像以外の部分の余分な色情報による悪
影響を排除し、特定画像と色合いの類似した画像や、色
空間上での広がりが類似していて内部の色分布が特定画
像とは異なる画像を、特定画像と峻別し、精度よく特定
画像を検出することができる。
According to the methods of the first to sixth aspects of the present invention, only the color information of the area which may be the specific image to be detected is extracted and used for detecting the specific image. That is, according to the present invention, the color information extracted in consideration of the information of the position where the color information exists is used for detecting the specific image. Therefore, the adverse effect of the extra color information of the portion other than the specific image is eliminated, and the image having a similar hue to the specific image or the image having a similar spread in the color space and having an internal color distribution different from the specific image Can be distinguished from the specific image, and the specific image can be detected with high accuracy.

【0082】小領域内の色情報の最大値と最小値の差の
分布は、ベタ部分の多い画像では小さい側に偏ってお
り、逆に細かいテスクチャの多い特定画像では大きい側
に偏っているというように、画像の性質によって相当に
異なる。
It is said that the distribution of the difference between the maximum value and the minimum value of the color information in the small area is biased toward the small side in an image with many solid portions, and is conversely biased toward the large side in a specific image with many fine textures. As such, it varies considerably depending on the nature of the image.

【0083】したがって、請求項2乃至5各項の発明に
よれば、検出しようとする特定画像の性質に応じて、色
情報の最大値と最小値の差に関するしきい値と、その大
小関係による判定条件を適切に制御することによって、
特定画像が含まれている可能性の有る小領域を精度よく
判定することができ、結果として特定画像の検出精度を
上げることができる。
Therefore, according to the inventions of claims 2 to 5, depending on the property of the specific image to be detected, the threshold value relating to the difference between the maximum value and the minimum value of the color information and its magnitude relation are used. By controlling the judgment conditions appropriately,
A small area that may include the specific image can be accurately determined, and as a result, the detection accuracy of the specific image can be improved.

【0084】請求項4の発明によれば、個々の特定画像
毎に、上記制御のための情報を保有するので、性質の異
なる様々な特定画像について、その領域を高精度に抽出
して、各特定画像を精度よく検出できる。また、請求項
5の発明によれば、特定画像の含まれている可能性のあ
る領域の抽出条件が類似した2つ以上の特定画像を1つ
のグループとし、その領域抽出の条件を制御するための
情報を共通化することによって、その情報を保存するた
めのメモリ容量を削減し、また、その参照のための時間
を減らし処理時間を短縮できる。
According to the invention of claim 4, since the information for the above control is held for each individual specific image, the regions of various specific images having different properties are extracted with high accuracy, and each region is extracted. The specific image can be detected accurately. Further, according to the invention of claim 5, two or more specific images having similar extraction conditions of an area that may include the specific image are grouped into one group, and the area extraction condition is controlled. By sharing the information of (1), the memory capacity for storing the information can be reduced, and the time required for the reference can be reduced to shorten the processing time.

【0085】請求項6の発明によれば、1つの特定画
像、あるいは性質の似た複数の特定画像の場合に、その
検出精度を落とすことなく、特定画像の領域抽出の制御
のための情報を減らすことができるため、その保存のた
めのメモリ容量の削減と処理の高速化を達成できる。
According to the sixth aspect of the invention, in the case of one specific image or a plurality of specific images having similar properties, information for controlling the area extraction of the specific image is obtained without lowering the detection accuracy. Since this can be reduced, it is possible to achieve reduction of the memory capacity for saving and speeding up of processing.

【0086】請求項7の発明によれば、イメージスキャ
ナやカラー複写機のスキャナ部等によって紙幣や有価証
券等の複製が禁止された特定画像を入力して複写しよう
としても、入力画像のデータは、元の画像と異なった画
像のデータに加工されてから出力される。したがって、
この発明をイメージスキャナ、カラーコピー機等に応用
するならば、紙幣等の偽造を確実に防止できる。
According to the seventh aspect of the present invention, even if a specific image in which copying of banknotes or securities is prohibited by an image scanner or a scanner unit of a color copying machine and the like is copied, the input image data is , Is output after being processed into data of an image different from the original image. Therefore,
If the present invention is applied to an image scanner, a color copying machine, etc., forgery of banknotes can be surely prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例1乃至実施例4に係る装置構成の一例を
示す。
FIG. 1 illustrates an example of a device configuration according to first to fourth embodiments.

【図2】実施例1乃至実施例4の処理対象となる入力画
像の一例を示す。
FIG. 2 shows an example of an input image that is a processing target of the first to fourth embodiments.

【図3】実施例1における特定画像用辞書の内容の一例
を示す。
FIG. 3 shows an example of contents of a specific image dictionary in the first embodiment.

【図4】実施例1の説明のための特定画像A,BのR色
度ヒストグラムを示す。
FIG. 4 shows R chromaticity histograms of specific images A and B for the purpose of explaining the first embodiment.

【図5】実施例1の説明のための特定画像A,Bの小領
域内R色度差分ヒストグラムを示す。
5A and 5B show R chromaticity difference histograms in small areas of specific images A and B for explaining the first embodiment.

【図6】小領域の分割と小領域内の代表画素の説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram of division of a small area and representative pixels in the small area.

【図7】実施例1の説明のための特定画像A,Bの有効
小領域の抽出結果を示す。
7A and 7B show extraction results of effective small areas of specific images A and B for explaining the first embodiment.

【図8】実施例1における小領域内R色度ヒストグラム
のマッチングの説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of matching of the R chromaticity histogram in the small area in the first embodiment.

【図9】実施例2における特定画像用辞書の内容の一例
を示す。
FIG. 9 shows an example of contents of a specific image dictionary in the second embodiment.

【図10】実施例2の説明のための特定画像A,Cの小
領域内R色度差分ヒストグラムを示す。
FIG. 10 shows a small region R chromaticity difference histogram of specific images A and C for explaining the second embodiment.

【図11】実施例2の説明のための特定画像Cの有効小
領域の抽出結果を示す。
FIG. 11 shows the extraction result of the effective small area of the specific image C for explaining the second embodiment.

【図12】実施例2における小領域内R色度ヒストグラ
ムのマッチングの説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of matching of the R chromaticity histogram in the small area according to the second embodiment.

【図13】実施例3の説明のための特定画像用辞書の内
容の一例を示す。
FIG. 13 shows an example of contents of a specific image dictionary for explaining the third embodiment.

【図14】実施例3の説明のための特定画像A,B,C
の小領域内R色度差分ヒストグラムを示す。
FIG. 14 is a specific image A, B, C for explaining the third embodiment.
7 shows an R chromaticity difference histogram in the small area of FIG.

【図15】実施例4を説明するための特定画像用辞書の
内容の一例を示す。
FIG. 15 shows an example of contents of a specific image dictionary for explaining a fourth embodiment.

【図16】実施例4の説明のための特定画像Cの小領域
内R色度ヒストグラムを示す。
FIG. 16 shows an R chromaticity histogram in a small area of the specific image C for explaining the fourth embodiment.

【図17】実施例4の説明のための有効小領域の抽出結
果を示す。
FIG. 17 shows the extraction result of the effective small area for explaining the fourth embodiment.

【図18】実施例5に係る装置構成の一例を示す。FIG. 18 illustrates an example of a device configuration according to a fifth embodiment.

【図19】実施例5の説明のための入力画像の一例を示
す。
FIG. 19 shows an example of an input image for explaining the fifth embodiment.

【図20】実施例5の説明のための出力画像の一例を示
す。
FIG. 20 shows an example of an output image for explaining the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 カラー画像入力装置(カラースキャナ) 102 R色度算出部 104 有効小領域抽出部 106 有効小領域内R色度ヒストグラム作成部 108 マッチング部 109 特定画像用辞書 110 小領域内R色度差分しきい値のフィールド 112 小領域内R色度差分有効方向のフィールド 114 特定画像検出距離しきい値のフィールド 116 特定画像AのR色度ヒストグラムのフィールド 118 特定画像BのR色度ヒストグラムのフィールド 131 小領域 133 小領域内の代表画素 200 特定画像検出距離しきい値のフィールド 202 特定画像Aの小領域内R色度差分しきい値のフ
ィールド 204 特定画像Aの小領域内R色度差分有効方向のフ
ィールド 206 特定画像AのR色度ヒストグラムのフィールド 208 特定画像Cの小領域内R色度差分しきい値のフ
ィールド 210 特定画像Cの小領域内R色度差分有効方向のフ
ィールド 212 特定画像CのR色度ヒストグラムのフィールド 300 特定画像検出距離しきい値のフィールド 302,310 同一R色度差分しきい値特定画像数の
フィールド 304 特定画像Cの小領域内R色度差分しきい値のフ
ィールド 306 特定画像Cの小領域内R色度差分有効方向のフ
ィールド 308 特定画像CのR色度ヒストグラムのフィールド 312 特定画像A,Bの小領域内R色度差分しきい値
のフィールド 314 特定画像A,Bの小領域内R色度差分有効方向
のフィールド 316 特定画像AのR色度ヒストグラムのフィールド 318 特定画像BのR色度ヒストグラムのフィールド 400 特定画像検出距離しきい値のフィールド 402 特定画像CのR色度ヒストグラムのフィールド 500 画像変換部
100 Color Image Input Device (Color Scanner) 102 R Chromaticity Calculation Unit 104 Effective Small Region Extraction Unit 106 Effective Small Region R Chromaticity Histogram Creation Unit 108 Matching Unit 109 Specific Image Dictionary 110 Small Region R Chromaticity Difference Threshold Value field 112 Field of R chromaticity difference effective direction in small area 114 Field of specific image detection distance threshold 116 Field of R chromaticity histogram of specific image A 118 Field of R chromaticity histogram of specific image B 131 Small area 133 Representative pixel in small area 200 Field of specific image detection distance threshold 202 Field of R chromaticity difference threshold in small area of specific image A 204 Field of R chromaticity difference effective direction in small area of specific image A 206 Field of R Chromaticity Histogram of Specific Image A 208 Specific Image C Field of R chromaticity difference threshold in small area 210 Field of R chromaticity difference effective direction in small area of specific image C 212 Field of R chromaticity histogram of specific image C 300 Field of specific image detection distance threshold 302 , 310 same R chromaticity difference threshold field of specific image number 304 field of R chromaticity difference threshold value in small area of specific image C 306 field of R chromaticity difference effective direction in small area of specific image C 308 specific Field of R chromaticity histogram of image C 312 Field of R chromaticity difference threshold value in small area of specific images A and B 314 Field of R chromaticity difference effective direction of small area of specific images A and B 316 Specific image A R chromaticity histogram field of 318 Specific image B R chromaticity histogram field of 400 Specific image detection distance threshold Field 402 Field of R chromaticity histogram of specific image C 500 Image conversion unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 色情報を用いて入力画像中の特定画像を
検出する方法であって、入力画像を小領域に分割し、各
小領域毎に特定画像が含まれてい可能性があるか否かを
判定し、可能性があると判定された小領域から色情報を
抽出し、抽出された色情報を特定画像の検出判定に用い
ることを特徴とする特定画像検出方法。
1. A method for detecting a specific image in an input image using color information, wherein the input image is divided into small areas, and it is possible that the specific image is included in each small area. A specific image detecting method, characterized in that the color information is extracted from a small area determined to be possible, and the extracted color information is used for detection determination of the specific image.
【請求項2】 小領域毎に色情報の最大値と最小値の差
を算出し、この差とあるしきい値との大小関係に基づ
き、特定画像が含まれている可能性の有無を判定するこ
とを特徴とする請求項1記載の特定画像検出方法。
2. A difference between a maximum value and a minimum value of color information is calculated for each small area, and it is determined whether or not a specific image is included based on a magnitude relationship between the difference and a certain threshold value. The specific image detecting method according to claim 1, wherein
【請求項3】 しきい値、及び、色情報の最大値と最小
値との差が該しきい値以上、しきい値以下のいずれの場
合に特定画像が含まれている可能性があると判定すべき
かを、検出の対象である特定画像に関連付けて制御する
ことを特徴とする請求項2記載の特定画像検出方法。
3. A specific image may be included when the threshold value and the difference between the maximum value and the minimum value of the color information are both above the threshold value and below the threshold value. The specific image detecting method according to claim 2, wherein whether or not to make a determination is controlled in association with a specific image that is a detection target.
【請求項4】 しきい値の情報、及び、色情報の最大値
と最小値との差が該しきい値以上、しきい値以下のいず
れの場合に特定画像が含まれている可能性があると判定
すべきかを指定する情報を、検出の対象である各特定画
像毎に用意することを特徴とする請求項3記載の特定画
像検出方法。
4. The specific image may be included when the difference between the threshold value information and the maximum value and the minimum value of the color information is greater than or equal to the threshold value and less than or equal to the threshold value. 4. The specific image detecting method according to claim 3, wherein information specifying whether or not to determine that there is is prepared for each specific image to be detected.
【請求項5】 検出対象の特定画像をグループ化し、各
グループ毎に、しきい値の情報、及び、色情報の最大値
と最小値との差が該しきい値以上、しきい値以下のいず
れの場合に特定画像が含まれている可能性があると判定
すべきかを指定する情報を用意することを特徴とする請
求項3記載の特定画像検出方法。
5. A specific image to be detected is grouped, and for each group, threshold information and a difference between the maximum value and the minimum value of color information is greater than or equal to the threshold value and less than or equal to the threshold value. 4. The specific image detecting method according to claim 3, wherein information is provided to specify in which case it should be determined that the specific image may be included.
【請求項6】 小領域毎に、特定画像中に含まれない色
情報が存在するか否かを確認し、その色情報が存在しな
い小領域を、特定画像が含まれている可能性があると判
定することを特徴とする請求項1記載の特定画像検出方
法。
6. It is checked whether or not there is color information that is not included in the specific image for each small area, and there is a possibility that the specific image is included in the small area where the color information does not exist. The specific image detection method according to claim 1, wherein
【請求項7】 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の
方法によって、入力画像に対して複写を禁止された紙幣
等の特定画像の検出処理を行なう手段と、該手段によっ
て特定画像が検出された場合に入力画像のデータを加工
してから出力する手段とを具備することを特徴とする特
定画像複製防止装置。
7. A method for detecting a specific image such as a banknote for which copying is prohibited for an input image by the method according to any one of claims 1 to 6; A specific image duplication preventing apparatus, comprising: means for processing data of an input image and outputting the data when detected.
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Cited By (4)

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