JPH07131185A - Device for indicating prescribed point on printed-circuit board - Google Patents
Device for indicating prescribed point on printed-circuit boardInfo
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- JPH07131185A JPH07131185A JP5272895A JP27289593A JPH07131185A JP H07131185 A JPH07131185 A JP H07131185A JP 5272895 A JP5272895 A JP 5272895A JP 27289593 A JP27289593 A JP 27289593A JP H07131185 A JPH07131185 A JP H07131185A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ビームで所定個所を
照射するプリント板の所定位置指示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a predetermined position indicating device for a printed board which irradiates a predetermined place with a light beam.
【０００２】所定の搭載部品を手動でプリント板に実装
する場合、プリント板に実装された搭載部品の目視によ
る照合検査する場合、或いは自動検査装置により不良個
所が判明したプリント板の手直しの場合には、実装図面
を見ながら、実装位置を探したり、検査すべき搭載部品
を探したり、或いは手直し個所を探したりすることに
は、多大の時間を要して非能率的である。In the case of manually mounting a predetermined mounting component on a printed board, when visually inspecting the mounting component mounted on the printed board, or when repairing a printed board in which a defective portion is found by an automatic inspection device. It takes a lot of time and is inefficient to search a mounting position, a mounted component to be inspected, or a repaired portion while looking at a mounting drawing.
【０００３】したがって、このような場合には、光ビー
ムで所定個所を照射するプリント板の所定位置指示装置
を使用することが多い。Therefore, in such a case, a predetermined position indicating device for a printed board which irradiates a predetermined portion with a light beam is often used.
【０００４】[0004]
【従来の技術】図８は従来のプリント板の所定位置指示
装置の図で、(A) は構成図、(B) は平面図である。2. Description of the Related Art FIGS. 8A and 8B are views showing a conventional predetermined position indicating device for a printed board, FIG. 8A being a structural view and FIG. 8B being a plan view.
【０００５】図において、１は、プリント板座標原点Ｑ
を基準としたＸーＹ座標上の所定の位置に搭載部品を実
装するプリント板である。２は、プリント板１をセット
する基台であって、基台２の位置決めピン３にプリント
板１の基準孔を嵌入することで、基台座標原点Ｑ0 とプ
リント板座標原点Ｑが一致した状態でプリント板１が基
台２にセットされる。In the figure, 1 is a print board coordinate origin Q.
It is a printed board on which mounting components are mounted at predetermined positions on XY coordinates with reference to. Reference numeral 2 denotes a base on which the printed board 1 is set. By inserting the reference holes of the printed board 1 into the positioning pins 3 of the base 2, the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other. In this state, the printed board 1 is set on the base 2.
【０００６】10は基台２の上方に設置された投光器、11
は出射光がプリント板１の所定の座標位置（ＸーＹ座
標）を照射するように投光器10を駆動する制御部であ
る。12は、プリント板の所定の座標位置を制御部11にイ
ンプットしたり、制御部11を作動させる、例えばキーボ
ードのような起動手段である。[0006] 10 is a projector installed above the base 2, 11
Is a control unit for driving the light projector 10 so that the emitted light irradiates a predetermined coordinate position (XY coordinate) of the printed board 1. Reference numeral 12 is a starting means such as a keyboard for inputting a predetermined coordinate position of the printed board to the control unit 11 or for operating the control unit 11.
【０００７】上述のように構成されたプリント板の所定
位置指示装置は、プリント板１を基台２にセットし、基
台２の前面でオペレータＭが、プリント板１の所定ポイ
ントＰの座標（ｘ，ｙ）を起動手段12に入力すると、制
御部11が作動し投光器10を駆動させ、投光器10が出射す
る光ビームがプリント板１の指定された座標位置即ち所
定ポイントＰを照射する。In the predetermined position indicating device for a printed board constructed as described above, the printed board 1 is set on the base 2, and the operator M on the front surface of the base 2 coordinates the coordinates of a predetermined point P of the printed board 1 ( (x, y) is input to the activation means 12, the control unit 11 operates to drive the light projector 10, and the light beam emitted by the light projector 10 irradiates a designated coordinate position of the printed board 1, that is, a predetermined point P.
【０００８】したがって、実装図面とプリント板１とを
照合することなく、オペレータＭはプリント板１の所定
ポイントＰを目視で検査等することができる。Therefore, the operator M can visually inspect the predetermined point P of the printed board 1 without collating the mounting drawing with the printed board 1.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】一般に、プリント板に
は高密度に搭載部品が実装されている。したがって所定
ポイントの前面側（オペレータから見て前面側）に実装
された部品の陰になり、光ビームが照射した所定ポイン
トが基台の前面にいるオペレータからでは、見え難いと
いう問題点があった。Generally, mounting components are mounted on a printed board with high density. Therefore, there is a problem that it is hidden behind the components mounted on the front side of the predetermined point (front side as seen from the operator), and the predetermined point irradiated by the light beam is difficult to see from the operator who is on the front side of the base. .
【００１０】本発明はこのような点に鑑みて創作された
もので、部品が高密度に実装されていても、オペレータ
が所定ポイントを容易に且つ明確に目視することができ
る、プリント板の所定位置指示装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above points, and a predetermined printed circuit board allows an operator to easily and clearly see a predetermined point even when components are mounted at high density. It is intended to provide a position pointing device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、図１に例示したように、基台２に回転自
在に搭載された回転台５と、基台座標原点Ｑ0 とプリン
ト板座標原点Ｑが一致するように回転台５の上面にセッ
トするプリント板１と、回転台５の回転角を検出する角
度センサ20とを備える。In order to achieve the above object, the present invention, as illustrated in FIG. 1, has a rotary table 5 rotatably mounted on a base table 2, and a base table coordinate origin Q 0. And a printed board 1 set on the upper surface of the turntable 5 such that the print board coordinate origin Q coincides with each other, and an angle sensor 20 for detecting a rotation angle of the turntable 5.
【００１２】また、回転台５を回転した場合に角度セン
サ20からの回転角情報に基づき、プリント板１上の所定
ポイントＰの位置を基台座標に換算する座標補正装置21
と、ＸーＹ座標が入力されることでプリント板１上の所
定ポイントＰを照射する投光器10と、座標補正装置21を
制御し換算した座標を読み取り投光器10を駆動する制御
部11と、制御部11を作動させる起動手段12とを、備えた
構成とする。A coordinate correction device 21 for converting the position of a predetermined point P on the printed board 1 into base coordinates based on the rotation angle information from the angle sensor 20 when the rotary base 5 is rotated.
And a projector 11 that irradiates a predetermined point P on the printed board 1 by inputting XY coordinates, a controller 11 that controls the coordinate correction device 21 and reads the converted coordinates, and drives the projector 10. A starting means (12) for operating the section (11) is provided.
【００１３】或いはまた、図４に例示したように、基台
2 上に回転自在に搭載された回転台５と、基台座標原点
Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一致するように回転台５
の上面にセットするプリント板１と、回転台５の回転角
を検出する角度センサ20と、回転台５を回転した場合に
角度センサ20からの回転角情報に基づきプリント板１の
不良ポイントＰm の位置を基台座標に換算する座標補正
装置21と、プリント板１の不良ポイント一覧表を格納す
る不良位置格納ファイル23とを備える。Alternatively, as illustrated in FIG. 4, the base
2 Rotating table 5 rotatably mounted on top, and rotating table 5 so that the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other.
The printed board 1 set on the upper surface of the printed board 1, the angle sensor 20 for detecting the rotation angle of the rotary table 5, and the defective point P m of the printed board 1 based on the rotation angle information from the angle sensor 20 when the rotary table 5 is rotated. A coordinate correction device 21 for converting the position of 1 to the base coordinates, and a defective position storage file 23 for storing a defective point list of the printed board 1 are provided.
【００１４】また、ＸーＹ座標が入力されることでプリ
ント板１の不良ポイントＰm を照射する投光器10と、不
良位置格納ファイル23から順次不良ポイントＰm を読出
し座標補正装置21を制御し換算した座標を読み取り投光
器10を駆動する制御部11と、制御部11を作動させる起動
手段12とを、備えた構成とする。Further, the projector 10 for illuminating the defective point P m of the printed board 1 by X-Y coordinates are input, a sequential defect point P m by controlling the read coordinate correction device 21 from the defect position storage file 23 A configuration is provided that includes a control unit 11 that reads the converted coordinates and drives the light projector 10, and a start-up unit 12 that operates the control unit 11.
【００１５】或いはさらにまた、図５に例示したよう
に、基台２上に回転自在に搭載された回転台５と、基台
座標原点Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一致するように
回転台５の上面にセットするプリント板１と、回転台５
の回転角を検出する角度センサ20と、回転台５を回転し
た場合に角度センサ20からの回転角情報に基づきプリン
ト板１に実装した搭載部品50の中心位置を基台座標に換
算する座標補正装置21とを備える。Furthermore, as illustrated in FIG. 5, the turntable 5 rotatably mounted on the base 2 and the turntable 5 such that the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other. Printed board 1 to be set on the upper surface of 5, and turntable 5
Angle sensor 20 for detecting the rotation angle of the rotary table 5 and coordinate correction for converting the center position of the mounted component 50 mounted on the printed board 1 into the base coordinate based on the rotation angle information from the angle sensor 20 when the rotary table 5 is rotated. And a device 21.
【００１６】またプリント板１の検査すべきすべての搭
載部品50の良品画像を格納する良品画像格納ファイル37
と、搭載部品50の型式及び座標の一覧表を格納するデー
タ格納ファイル36と、データ格納ファイル36から順次搭
載部品50のデータを読出し記憶するレジスタ35と、搭載
部品50の型式をレジスタ35から順次読み取りディスプレ
イ装置31に表示させるとともに、搭載部品50の良品画像
を良品画像格納ファイル37から読み取りディスプレイ装
置31に表示させる、画像表示コントローラ30と、ＸーＹ
座標が入力されることでプリント板１上の搭載部品50を
照射する投光器10と、画像表示コントローラ30を制御す
るとともに座標補正装置21を制御し、換算した座標を読
み取り投光器10を駆動する制御部11と、制御部11を作動
させる起動手段12とを、備えた構成とする。Also, a non-defective image storage file 37 for storing non-defective image of all mounted parts 50 to be inspected on the printed board 1.
A data storage file 36 that stores a list of the type and coordinates of the mounted component 50, a register 35 that sequentially reads and stores the data of the mounted component 50 from the data storage file 36, and a model of the mounted component 50 that is sequentially registered from the register 35. An image display controller 30 for displaying the non-defective product image of the mounted component 50 from the non-defective product image storage file 37 on the reading display device 31 and displaying the non-defective product image on the display device 31.
A controller that controls the projector 10 that irradiates the mounted component 50 on the printed board 1 by inputting the coordinates and the image display controller 30 and the coordinate correction device 21, reads the converted coordinates, and drives the projector 10. 11 and a starting means 12 for operating the control unit 11 are provided.
【００１７】[0017]
【作用】プリント板のパターン位置，パット位置或いは
実装する搭載部品位置は、すべてプリント板座標原点と
したＸーＹ座標で表示されるようになっている。The pattern position, the pad position, or the position of the mounted component to be mounted on the printed board is all displayed in XY coordinates with the printed board coordinate origin.
【００１８】一方、本発明に係わる投光器は、基台座標
原点としたＸーＹ座標で指示された所定ポイントを照射
するようになっている。ここで、基準位置に停止してい
る回転台に、プリント板をセットすると、プリント板座
標原点と基台座標原点が一致するようになっている。On the other hand, the projector according to the present invention irradiates a predetermined point designated by the XY coordinates which is the origin of the base coordinates. Here, when the printed board is set on the rotary table stopped at the reference position, the printed board coordinate origin and the base coordinate origin coincide with each other.
【００１９】したがって、プリント板を回転台にセット
した初期段階では、プリント板座標で指示する所定ポイ
ントは、基台座標で指示するポイントと一致している。
よって、プリント板上の所定ポイントをプリント板座標
で指示すると、投光器はその所定ポイントを照射する。
即ち、搭載部品の目視による照合検査、或いは不良個所
の手直し作業等を円滑に実施できる。Therefore, at the initial stage when the printed board is set on the rotary table, the predetermined point designated by the printed board coordinates coincides with the point designated by the base coordinates.
Therefore, when a predetermined point on the printed board is designated by the coordinates of the printed board, the projector projects the predetermined point.
That is, it is possible to smoothly carry out a visual inspection of mounted components, a work of repairing a defective portion, and the like.
【００２０】しかし、所定ポイントの前面に他の搭載部
品等が実装していると、オペレータはその所定ポイント
を確認することができない。そのために回転台を回転し
てプリント板の向きを変えると、所定ポイントが回転台
の回転中心を軸にして回転移動すると同時に、プリント
板座標原点が基台座標原点からずれる。However, if another mounting component or the like is mounted on the front surface of the predetermined point, the operator cannot confirm the predetermined point. For this reason, when the rotary table is rotated to change the orientation of the printed board, the predetermined point is rotationally moved around the rotary center of the rotary table, and at the same time, the printed board coordinate origin is displaced from the base coordinate origin.
【００２１】よって、プリント板座標で指示した所定ポ
イントと基台座標で指示される所定ポイントとは一致し
なくなり、投光器は回転台を回転する前のポイントを照
射することになる。Therefore, the predetermined point designated by the coordinates on the printed board does not match the predetermined point designated by the coordinates on the base, and the light projector irradiates the point before rotating the turntable.
【００２２】この際、本発明では回転台を回転するとそ
の回転角を検出する角度センサと、角度センサからの回
転角情報に基づきプリント板座標で指示された所定ポイ
ントの位置を基台座標に換算する座標補正装置とを設け
ている。At this time, according to the present invention, an angle sensor for detecting the rotation angle of the rotary table when the rotary table is rotated, and a position of a predetermined point designated by coordinates of the printed board based on the rotation angle information from the angle sensor are converted into the base coordinates. And a coordinate correction device for performing the same.
【００２３】そして、回転したことにより移動した所定
ポイントの位置を、制御部が基台座標で投光器に指令し
ている。したがって、投光器は移動後の所定ポイントを
照射することになり、搭載部品の目視による照合検査、
或いは不良個所の手直し作業等を円滑に実施できる。Then, the control unit commands the projector with the coordinates of the base as to the position of the predetermined point moved by the rotation. Therefore, the floodlight will illuminate a predetermined point after the movement, and the visual inspection of the mounted parts,
Alternatively, it is possible to smoothly carry out work such as repairing defective parts.
【００２４】[0024]
【実施例】以下図を参照しながら、本発明を具体的に説
明する。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。The present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.
【００２５】図１は本発明の実施例の構成図、図２はプ
リント板回転後の詳細を示す図、図３は本発明のフロー
チャート、図４は本発明の他の実施例の構成図、図５は
本発明のさらに他の実施例の構成図、図６は不良位置格
納ファイル投入データの一覧表、図７はデータ格納ファ
イル投入データの一覧表である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing details after rotating a printed board, FIG. 3 is a flow chart of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of yet another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a list of defective position storage file input data, and FIG. 7 is a list of data storage file input data.
【００２６】図において、１は、プリント板座標原点Ｑ
を基準としたＸーＹ座標上の所定の位置に搭載部品を実
装したプリント板である。５は、回転中心点Ｋの軸にし
て基台２に水平回転運動自在に搭載された回転台であ
る。In the figure, 1 is the origin Q of the printed board coordinates.
It is a printed board on which mounting components are mounted at predetermined positions on XY coordinates with reference to. Reference numeral 5 denotes a turntable mounted on the base 2 so as to be horizontally rotatable about the axis of the rotation center K.
【００２７】回転台５に設けた位置決めピン３にプリン
ト板１の基準孔を嵌入することで、基台座標原点Ｑ0 と
プリント板座標原点Ｑが一致した状態（即ち回転台が基
準位置に停止している状態）で、プリント板１は回転台
５の上面にセットされる。By inserting the reference hole of the printed board 1 into the positioning pin 3 provided on the rotary table 5, the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide (that is, the rotary table stops at the reference position). The printed board 1 is set on the upper surface of the turntable 5 in a state in which the printed board 1 is rotated.
【００２８】なお、回転台５は、手動で反時計方向に回
転させるもの、或いはオペレータＭが起動スィッチを操
作することでステップモータが回転して反時計方向に回
転し、停止スィッチを操作することでステップモータが
停止して、オペレータＭの所望する位置で回転台５が停
止するものである。The rotary table 5 is manually rotated counterclockwise, or the operator M operates the start switch to rotate the step motor and rotate counterclockwise to operate the stop switch. Then, the step motor stops, and the turntable 5 stops at the position desired by the operator M.
【００２９】いずれの回転手段であれ、プリント板１を
セットする段階では、基台座標原点Ｑ0 とプリント板座
標原点Ｑが一致する基準位置に回転台５が復帰している
ものとする。Regardless of the rotating means, it is assumed that when the printed board 1 is set, the rotary table 5 is returned to the reference position where the base coordinate origin Q 0 coincides with the printed board coordinate origin Q.
【００３０】20は、回転台５の回転角を検出する角度セ
ンサである。この角度センサ20は、回転台５と一体に回
転する殻部に等ピッチでスリットを設けた筒体と、筒体
内に設けた光源と、スリットを経て外部へ投射された光
を受光する受光素子と、受光素子の出力をカウントする
積算器とからなるものが考えられる。Reference numeral 20 is an angle sensor for detecting the rotation angle of the turntable 5. The angle sensor 20 includes a cylindrical body having slits formed at an equal pitch on a shell that rotates integrally with the rotary table 5, a light source provided in the cylindrical body, and a light receiving element for receiving light projected to the outside through the slit. And an integrator that counts the output of the light receiving element.
【００３１】また角度センサ20は、パルスモータにイン
プットするパルスをカウントする積算器が考えられる。
10は、回転台５の上方に設置された投光器であって、基
台上のＸーＹ座標位置が入力されることでプリント板１
上の所定ポイントＰを照射するものである。The angle sensor 20 may be an integrator that counts the pulses input to the pulse motor.
Reference numeral 10 is a projector installed above the turntable 5, and the printed board 1 is provided by inputting the XY coordinate position on the base.
The predetermined point P above is irradiated.
【００３２】21は、回転台５を回転した場合に、角度セ
ンサ20からの回転角情報に基づき、プリント板１上の所
定ポイントＰの位置（プリント板座標上の位置）を、基
台座標に換算する座標補正装置である。Reference numeral 21 denotes the position of a predetermined point P on the printed board 1 (position on the printed board coordinates) as the base coordinates, based on the rotation angle information from the angle sensor 20 when the turntable 5 is rotated. This is a coordinate correction device for conversion.
【００３３】この座標補正装置21は、回転台５の回転中
心点Ｋを基台座標（ＸーＹ座標）で投入する回転中心点
格納メモリ22を含んでいる。11は制御部である。制御部
11は座標補正装置21を制御し、座標補正装置21が所定ポ
イントＰを基台座標に換算した値を読み取り、投光器10
に入力し投光器10を駆動する。The coordinate correction device 21 includes a rotation center point storage memory 22 for inputting the rotation center point K of the turntable 5 in base coordinates (XY coordinates). Reference numeral 11 is a control unit. Control unit
Reference numeral 11 controls the coordinate correction device 21, and the coordinate correction device 21 reads a value obtained by converting the predetermined point P into base coordinates, and the projector 10
To drive the projector 10.
【００３４】12は、プリント板の所定ポイントＰを、プ
リント板座標のＸーＹ座標値で制御部11にインプットし
たり、制御部11を作動させる、例えばキーボードのよう
な起動手段である。Reference numeral 12 is a starting means such as a keyboard for inputting a predetermined point P on the printed board to the control section 11 with the XY coordinate values of the printed board coordinates and for operating the control section 11.
【００３５】以下、図２を参照しながら、座標補正装置
21の作用について詳述する。回転中心点Ｋの座標を（ｘ
0,ｙ0)とし、回転台５を回転する前の所定ポイントＰの
座標を（ｘ, ｙ) とする。なお、所定ポイントＰ（ｘ,
ｙ) と回転中心点Ｋとを結び直線とＸ軸と交角をθ0 と
する。Hereinafter, referring to FIG. 2, a coordinate correction device
The function of 21 will be described in detail. The coordinates of the rotation center point K are (x
0 , y 0 ), and the coordinates of the predetermined point P before rotating the turntable 5 are (x, y). The predetermined point P (x,
y) and the rotation center point K are connected to each other, and the angle of intersection between the straight line and the X axis is θ 0 .
【００３６】そこで、回転台５を回転中心点Ｋを軸にし
て角度θ回転すると、プリント板座標原点Ｑが基台座標
原点Ｑ0 からずれると同時に、所定ポイントＰはＰ1 に
移動する。Therefore, when the rotary table 5 is rotated by the angle θ about the rotation center point K, the printed board coordinate origin Q is displaced from the base coordinate origin Q 0 , and at the same time, the predetermined point P is moved to P 1 .
【００３７】この移動後の所定ポイントＰ1 の基台座標
での座標（ｘ1,ｙ1)は、The coordinates (x 1 , y 1 ) in the base coordinates of the predetermined point P 1 after this movement are
【００３８】[0038]
【数１】 であり、[Equation 1] And
【００３９】[0039]
【数２】 であるので、 ｘ1 ＝ｘ0 ＋（ｘ−ｘ0 )cosθ− (ｙ−ｙ0)sin θ ｙ1 ＝ｙ0 ＋（ｘ−ｘ0 )sinθ＋（ｙ−ｙ0)cos θ となる。[Equation 2] Therefore, x 1 = x 0 + (x−x 0 ) cos θ− (y−y 0 ) sin θ y 1 = y 0 + (x−x 0 ) sin θ + (y−y 0 ) cos θ.
【００４０】このｘ1 及びｙ1 の計算を座標補正装置21
が実行する。前述のように構成された本発明のプリント
板の所定位置指示装置は、図３に示すように作動するも
のである。The calculation of x 1 and y 1 is performed by the coordinate correction device 21.
To run. The predetermined position indicating device for a printed board of the present invention configured as described above operates as shown in FIG.
【００４１】ステップ101 の始め時点で、回転台５は基
準位置（基台座標原点Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一
致する位置）にある。ステップ10２でプリント板１を回
転台５にセットする。ステップ10３で起動手段12を用い
てオペレータＭが所定ポイントＰの座標を制御部11に入
力する。At the beginning of step 101, the turntable 5 is at the reference position (the position where the base coordinate origin Q 0 coincides with the printed board coordinate origin Q). In step 102, the printed board 1 is set on the turntable 5. In step 103, the operator M inputs the coordinates of the predetermined point P to the control unit 11 by using the activation means 12.
【００４２】このことにより、ステップ10４で制御部11
が作動して、その座標を投光器10に入力しステップ10５
に移り、投光器10がプリント板１の所定ポイントＰを照
射する。As a result, at step 104, the control unit 11
Is activated, the coordinates are input to the projector 10 and step 105
Then, the projector 10 illuminates a predetermined point P on the printed board 1.
【００４３】ステップ10６で、オペレータＭは投光器10
が照射した所定ポイントＰが良く見えるか否かを確認す
る。良く見える場合は、例えば所定の搭載部品を実装す
る等の所望の作業等を実施する。実施終わるとこの所定
ポイントＰでの作業はステップ112 に移り終りとなる。At step 106, the operator M sets the projector 10
It is confirmed whether or not the predetermined point P illuminated by is clearly visible. When it looks good, a desired work such as mounting a predetermined mounting component is performed. When the execution is completed, the work at the predetermined point P moves to step 112 and ends.
【００４４】ステップ10６で、オペレータＭの位置から
は、所定ポイントＰが良く見えない場合は、ステップ10
7 に移り回転台５を所望角度だけ回転する。そしてステ
ップ108 で角度センサ20が回転台５の回転角を計測し、
その情報を座標補正装置21に送る。In step 106, if the predetermined point P is not clearly seen from the position of the operator M, step 10
Move to 7 and rotate the turntable 5 by a desired angle. Then, in step 108, the angle sensor 20 measures the rotation angle of the turntable 5,
The information is sent to the coordinate correction device 21.
【００４５】ステップ109 で座標補正装置21は移動後の
所定ポイントＰの位置を基台座標に換算し補正する。ス
テップ110 で制御部11がその換算値を読出し、投光器10
に入力する。In step 109, the coordinate correction device 21 converts the position of the predetermined point P after the movement into base coordinates and corrects it. In step 110, the control unit 11 reads the converted value, and the projector 10
To enter.
【００４６】ステップ111 で、投光器10は新しく入力さ
れた指令に基づいて作動して、移動後の所定ポイントＰ
を照射する。そしてオペレータＭが例えば所定の搭載部
品を実装する等の所望の作業等を実施する。実施終わる
とこの所定ポイントＰでの作業はステップ112 に移り終
りとなり、ステップ101 に移り、新しい所定ポイントを
起動手段12にインプットするものとする。In step 111, the projector 10 operates based on the newly input command, and the predetermined point P after the movement is reached.
Irradiate. Then, the operator M performs desired work such as mounting a predetermined mounting component. When the operation is completed, the work at the predetermined point P moves to step 112 and ends, and the process moves to step 101 to input a new predetermined point to the starting means 12.
【００４７】図４は自動検査装置により不良個所が判明
したプリント板を、手直しする場合等に使用するプリン
ト板の所定位置指示装置である。図４に示す所定位置指
示装置が図１に示したものと異なる点は、不良位置格納
ファイル23を追加し制御部11に接続したことである。FIG. 4 shows a predetermined position indicating device for a printed board which is used when the printed board, which has been found to be defective by an automatic inspection device, is repaired. The predetermined position pointing device shown in FIG. 4 is different from that shown in FIG. 1 in that a defective position storage file 23 is added and connected to the control unit 11.
【００４８】不良位置格納ファイル23は、自動検査装置
により不良個所が判明したプリント板１の、不良ポイン
ト一覧表をフロッピィ等により収納されるように構成さ
れている。The defective position storage file 23 is configured to store a list of defective points of the printed board 1 whose defective portion has been found by the automatic inspection device by a floppy or the like.
【００４９】この不良ポイント一覧表は、図６に図示し
たように、不良ポイントＰm の一連番号と、その番号に
対応する不良ポイント座標（プリント板座標で表示され
ている）が配列されてなるものである。As shown in FIG. 6, this defective point list has a sequence of defective points P m and defective point coordinates (displayed on printed board coordinates) corresponding to the numbers. It is a thing.
【００５０】不良と判定された修理対象プリント板を回
転台５にセットし、オペレータは先ず起動手段12を操作
して番号１の不良ポイントＰm を読み出すように、制御
部11に指示する。The printed circuit board to be repaired, which has been determined to be defective, is set on the turntable 5, and the operator first operates the starting means 12 to instruct the control section 11 to read out the defective point P m of number 1.
【００５１】このことにより制御部11は番号１の不良ポ
イントＰm の座標を不良位置格納ファイル23から読み取
り、その座標を投光器10に入力して投光器10に不良ポイ
ントＰm を照射させる。As a result, the control unit 11 reads the coordinates of the defective point P m of No. 1 from the defective position storage file 23, inputs the coordinates into the projector 10 and causes the projector 10 to irradiate the defective point P m .
【００５２】オペレータは照射された個所が良く見えな
い場合は、回転台５を回転する。回転台５を所望角度回
転すると、図１を参照して説明したように、角度センサ
20，座標補正装置21，制御部11及び投光器10が作動し
て、移動後の不良ポイントＰmが照射される。The operator rotates the turntable 5 when the irradiated area is not clearly visible. When the turntable 5 is rotated by a desired angle, as described with reference to FIG.
20, the coordinate correction device 21, the control unit 11, and the light projector 10 are activated to illuminate the defective point P m after the movement.
【００５３】したがって、オペレータは不良ポイントＰ
m が良く見えるようになるので、その個所の手直し作業
（例えばはんだ付け不良の修正、不良部品を取外し良部
品の搭載等）を実施する。Therefore, the operator must confirm the defective point P.
Since m can be seen well, repair work at that location (for example, correction of defective soldering, removal of defective parts and mounting of good parts, etc.) is performed.
【００５４】手直し作業が終了すると基準位置に回転台
５を復帰させる。そして、起動手段12を操作して番号２
の不良ポイントＰm を呼出し、上述の同じ手順で番号２
の不良ポイントＰm の手直しを実施する。When the repair work is completed, the rotary table 5 is returned to the reference position. Then, the activation means 12 is operated to operate the number 2.
Call the defective point P m of No. 2 and follow the same procedure as above to call number 2
The defective point P m is repaired.
【００５５】図５は、プリント板に所定の部品が所定の
位置に実装しているか否かを目視により検査する所謂部
品照合検査を実施する、プリント板の所定位置指示装置
である。FIG. 5 shows a predetermined position indicating device for a printed board, which carries out a so-called component collation inspection for visually inspecting whether or not a predetermined component is mounted at a predetermined position on the printed board.
【００５６】図５に示す所定位置指示装置が図１に示し
たものと異なる点は、データ格納ファイル36，レジスタ
35，画像表示コントローラ30，ディスプレイ装置31，及
び良品画像格納ファイル37を追加し、接続したことであ
る。The predetermined position pointing device shown in FIG. 5 differs from that shown in FIG. 1 in that the data storage file 36, the register
35, the image display controller 30, the display device 31, and the non-defective image storage file 37 are added and connected.
【００５７】良品画像格納ファイル37には、対象とする
プリント板１の検査すべき搭載部品50の良品画像が格納
されている。データ格納ファイル36には、搭載部品50の
型式及び座標の一覧表が格納されている。この一覧表
は、図７に図示したように、搭載部品50の一連番号と、
その番号に対応する搭載部品50の型式、及び搭載部品座
標（プリント板座標で表示されている）が配列されてな
るものである。The non-defective item image storage file 37 stores non-defective item images of the mounted components 50 to be inspected on the target printed board 1. The data storage file 36 stores a list of model numbers and coordinates of the mounted parts 50. This list is, as shown in FIG. 7, the serial number of the mounting component 50,
The model of the mounting component 50 corresponding to the number and the mounting component coordinates (displayed in printed board coordinates) are arranged.
【００５８】レジスタ35は、データ格納ファイル36から
順次搭載部品50のデータ（型式及び座標）を読出し記憶
するものである。画像表示コントローラ30は、制御部11
の指令により指定された番号の搭載部品50の良品画像を
良品画像格納ファイル37から読み取り、その周辺のプリ
ント板部分1Aとともにディスプレイ装置31に表示させ
る。The register 35 sequentially reads out and stores the data (model and coordinates) of the mounted components 50 from the data storage file 36. The image display controller 30 includes a control unit 11
The non-defective image of the mounted component 50 of the number designated by the command is read from the non-defective image storage file 37 and displayed on the display device 31 together with the printed board portion 1A around it.
【００５９】また、画像表示コントローラ30は、制御部
11の指令により指定された番号の搭載部品50の型式をレ
ジスタ35から読み取り、ディスプレイ装置31に文字表示
させるとともに、既に表示されている搭載部品50の画像
（良品画像格納ファイル37から取り出された良品画像）
の位置を矢印（図５に示す矢印Ａ）等で指摘するもので
ある。The image display controller 30 also includes a control unit.
The model of the mounted component 50 having the number designated by the command of 11 is read from the register 35 and displayed on the display device 31 as a character, and the image of the mounted component 50 already displayed (the non-defective product extracted from the non-defective product image storage file 37) is displayed. image)
The position of is indicated by an arrow (arrow A shown in FIG. 5) or the like.
【００６０】図５のように構成されたプリント板の所定
位置指示装置は、まず検査対象とするプリント板１を回
転台５にセットし、オペレータは起動手段12を操作して
番号１の搭載部品50を読み出すように、制御部11に指示
する。In the printed board predetermined position indicating device constructed as shown in FIG. 5, first, the printed board 1 to be inspected is set on the rotary table 5, and the operator operates the starting means 12 to mount the number 1 mounted component. The control unit 11 is instructed to read 50.
【００６１】このことにより制御部11は、画像表示コン
トローラ30に指示して番号１の搭載部品50の良品画像、
番号１の搭載部品50の型式がディスプレイ装置31に表示
されるとともに、搭載部品50の画像（良品画像格納ファ
イル37から取り出された良品画像）の位置を矢印で指摘
する。As a result, the control section 11 instructs the image display controller 30 to display the non-defective image of the mounted component 50 with the number 1,
The type of the mounted component 50 with the number 1 is displayed on the display device 31, and the position of the image of the mounted component 50 (the non-defective product image extracted from the non-defective product image storage file 37) is pointed out by an arrow.
【００６２】一方、制御部11は画像表示コントローラ30
を介して、番号１の搭載部品50の座標を読み取り、投光
器10にその座標を入力して、投光器10にプリント板１上
のその搭載部品50位置を照射させる。On the other hand, the controller 11 controls the image display controller 30.
The coordinates of the mounted component 50 of No. 1 are read through the input, and the coordinates are input to the projector 10 to cause the projector 10 to irradiate the position of the mounted component 50 on the printed board 1.
【００６３】オペレータは照射された個所が良く見えな
い場合は、回転台５を回転する。回転台５を所望角度回
転すると、図１を参照して説明したように、角度センサ
20，座標補正装置21，制御部11及び投光器10が作動し
て、移動後の搭載部品50が照射される。The operator rotates the turntable 5 when the irradiated area is not clearly visible. When the turntable 5 is rotated by a desired angle, as described with reference to FIG.
20, the coordinate correction device 21, the control unit 11 and the light projector 10 are activated to irradiate the mounted component 50 after the movement.
【００６４】したがって、オペレータは、照射された搭
載部品50の型式及び形状を、ディスプレイ装置31に表示
された搭載部品50の型式及び画像とを照合することで、
所定の搭載部品が所定の位置に実装されているかを検査
することができる。Therefore, the operator compares the model and shape of the mounted component 50 which is irradiated with the model and image of the mounted component 50 displayed on the display device 31,
It is possible to inspect whether a predetermined mounting component is mounted at a predetermined position.
【００６５】番号１の搭載部品の検査が終了すると、基
準位置に回転台５を復帰させる。そして、起動手段12を
操作して番号２の搭載部品を呼出し、上述の同じ手順で
番号２の搭載部品の検査を実施する。When the inspection of the mounted component of No. 1 is completed, the turntable 5 is returned to the reference position. Then, the starting means 12 is operated to call the mounted component of No. 2, and the mounted component of No. 2 is inspected by the same procedure as described above.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、部品が高
密度に実装されていても、オペレータが所定ポイントを
容易に且つ明確に目視することができるという優れた効
果を有する。As described above, the present invention has an excellent effect that the operator can easily and clearly see a predetermined point even if the components are mounted at a high density.
【００６７】また、不良位置格納ファイルを追加するこ
とで、自動検査装置により不良個所が判明したプリント
板の手直し作業を、効率良く且つ確実に実施できる。一
方、データ格納ファイル，良品画像格納ファイル，画像
表示コントローラ及びディスプレイ装置等を追加するこ
とで、プリント板に実装した搭載部品の部品照合検査
を、効率良く且つ確実に実施できる。Further, by adding the defective position storage file, it is possible to efficiently and surely perform the work of reworking the printed board in which the defective portion is found by the automatic inspection device. On the other hand, by adding a data storage file, a non-defective image storage file, an image display controller, a display device, and the like, it is possible to efficiently and surely carry out the component collation inspection of the mounted components mounted on the printed board.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】プリント板回転後の詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing details after rotation of a printed board.
【図３】本発明のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに他の実施例の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of still another embodiment of the present invention.
【図６】不良位置格納ファイル投入データの一覧表であ
る。FIG. 6 is a list of input data of a defective position storage file.
【図７】データ格納ファイル投入データの一覧表であ
る。FIG. 7 is a list of data storage file input data.
【図８】従来例の図で、(A) は構成図、(B) は平面図で
ある。FIG. 8 is a diagram of a conventional example, (A) is a configuration diagram, and (B) is a plan view.
１ プリント板 ２ 基台 ３ 位置決めピン ５ 回転台 10 投光器 11 制御部 12 起動手段 20 角度セン
サ 21 座標補正装置 22 回転中心
点格納メモリ 23 不良位置格納ファイル 30 画像表示
コントローラ 31 ディスプレイ装置 35 レジスタ 36 データ格納ファイル 37 良品画像
格納ファイル1 Printed board 2 Base 3 Positioning pin 5 Rotation table 10 Emitter 11 Control unit 12 Starter 20 Starter 20 Angle sensor 21 Coordinate corrector 22 Rotation center point storage memory 23 Faulty position storage file 30 Image display controller 31 Display device 35 Register 36 Data storage File 37 Non-defective image storage file
Claims (3)
台(5) と、 基台座標原点Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一致するよ
うに、該回転台(5) の上面にセットするプリント板(1)
と、 該回転台(5) の回転角を検出する角度センサ(20)と、 該回転台(5) を回転した場合に該角度センサ(20)からの
回転角情報に基づき、該プリント板(1) 上の所定ポイン
ト（Ｐ）の位置を該基台座標に換算する座標補正装置(2
1)と、 ＸーＹ座標が入力されることで、該プリント板(1) の該
所定ポイント（Ｐ）を照射する投光器(10)と、 該座標補正装置(21)を制御し換算した座標を読み取り、
該投光器(10)を駆動する制御部(11)と、 該制御部(11)を作動させる起動手段(12)とを、備えたこ
とを特徴とするプリント板の所定位置指示装置。1. A rotary base (5) rotatably mounted on a base (2) and a rotary base (5) of the rotary base (5) so that the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other. Printed board to set on top (1)
And an angle sensor (20) for detecting the rotation angle of the turntable (5), and based on rotation angle information from the angle sensor (20) when the turntable (5) is rotated, the printed board ( 1) A coordinate correction device for converting the position of a predetermined point (P) above into the coordinates of the base (2
1) and the XY coordinates are input, and the projector (10) that irradiates the predetermined point (P) of the printed board (1) and the coordinate correction device (21) are controlled and converted coordinates. Read
A predetermined position pointing device for a printed board, comprising: a control unit (11) for driving the light projector (10); and a starting means (12) for operating the control unit (11).
台(5) と、 基台座標原点Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一致するよ
うに、該回転台(5) の上面にセットするプリント板(1)
と、 該回転台(5) の回転角を検出する角度センサ(20)と、 該回転台(5) を回転した場合に該角度センサ(20)からの
回転角情報に基づき、該プリント板(1) 上の不良ポイン
トＰm の位置を該基台座標に換算する座標補正装置(21)
と、 該プリント板(1) の不良ポイント一覧表を格納する不良
位置格納ファイル(23)と、 ＸーＹ座標が入力されることで、該プリント板(1) の該
不良ポイント（Ｐm ）を照射する投光器(10)と、 該不良位置格納ファイル(23)から順次該不良ポイントＰ
m を読出し、該座標補正装置(21)を制御し換算した座標
を読み取り、該投光器(10)を駆動する制御部(11)と、 該制御部(11)を作動させる起動手段(12)とを、備えたこ
とを特徴とするプリント板の所定位置指示装置。2. A rotary base (5) rotatably mounted on the base (2) and a rotary base (5) of the rotary base (5) such that the base coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other. Printed board to set on top (1)
And an angle sensor (20) for detecting the rotation angle of the turntable (5), and based on rotation angle information from the angle sensor (20) when the turntable (5) is rotated, the printed board ( 1) Coordinate correction device (21) for converting the position of the defective point P m above to the base coordinates
And a defective position storage file (23) for storing a list of defective points of the printed board (1) and the XY coordinates are input, so that the defective points (P m ) of the printed board (1) are input. (10) for irradiating the defective spot, and the defective point P from the defective position storage file (23).
A control unit (11) for reading m , reading the converted coordinates by controlling the coordinate correction device (21), and driving the light projector (10), and a starting means (12) for operating the control unit (11). A predetermined position pointing device for a printed board, comprising:
転台(5) と、 基台座標原点Ｑ0 とプリント板座標原点Ｑが一致するよ
うに、該回転台(5) の上面にセットするプリント板(1)
と、 該回転台(5) の回転角を検出する角度センサ(20)と、 該回転台(5) を回転した場合に該角度センサ(20)からの
回転角情報に基づき、該プリント板(1) に実装した所定
の検査すべき搭載部品(50)の中心位置を、該基台座標に
換算する座標補正装置(21)と、 該プリント板(1) の検査すべきすべての搭載部品の良品
画像を格納する良品画像格納ファイル(37)と、 該搭載部品(50)の型式及び座標の一覧表を格納するデー
タ格納ファイル（36）と、 該データ格納ファイル(36)から順次該搭載部品(50)のデ
ータを読出し記憶するレジスタ(35)と、 該搭載部品(50)の型式を該レジスタ(35)から順次読み取
りディスプレイ装置(31)に表示させるとともに、該搭載
部品(50)の良品画像を該良品画像格納ファイル(37)から
読み取り該ディスプレイ装置(31)に表示させる、画像表
示コントローラ(30)と、 ＸーＹ座標が入力されることで、該プリント板(1) の該
搭載部品(50)を照射する投光器(10)と、 該画像表示コントローラ(30)を制御するとともに、該座
標補正装置(21)を制御し換算した座標を読み取り該投光
器(10)を駆動する制御部(11)と、 該制御部(11)を作動させる起動手段(12)とを、備えたこ
とを特徴とするプリント板の所定位置指示装置。3. The rotary table (5) rotatably mounted on the base table (2) and the rotary table (5) of the rotary table (5) so that the base table coordinate origin Q 0 and the printed board coordinate origin Q coincide with each other. Printed board to set on top (1)
And an angle sensor (20) for detecting the rotation angle of the turntable (5), and based on rotation angle information from the angle sensor (20) when the turntable (5) is rotated, the printed board ( A coordinate correction device (21) that converts the center position of the predetermined mounted components (50) to be inspected mounted in 1) into the base coordinates, and all mounted components to be inspected of the printed board (1). A non-defective image storage file (37) for storing a non-defective image, a data storage file (36) for storing a list of models and coordinates of the mounted component (50), and the mounted component sequentially from the data storage file (36) A register (35) for reading and storing the data of (50) and a model of the mounted component (50) are sequentially read from the register (35) and displayed on the display device (31), and the mounted component (50) is a non-defective product. An image display computer that reads an image from the non-defective image storage file (37) and displays it on the display device (31). The roller (30) and the projector (10) for irradiating the mounted component (50) of the printed board (1) by inputting the XY coordinates and the image display controller (30) are controlled. A control unit (11) for controlling the coordinate correction device (21) to read the converted coordinates and driving the projector (10); and a starting means (12) for operating the control unit (11). A predetermined position pointing device for a printed board, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5272895A JPH07131185A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Device for indicating prescribed point on printed-circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5272895A JPH07131185A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Device for indicating prescribed point on printed-circuit board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131185A true JPH07131185A (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=17520259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5272895A Pending JPH07131185A (en) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | Device for indicating prescribed point on printed-circuit board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131185A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8089599B2 (en) | 2008-02-06 | 2012-01-03 | Seiko Epson Corporation | Electro-optical device and electronic apparatus |
-
1993
- 1993-11-01 JP JP5272895A patent/JPH07131185A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8089599B2 (en) | 2008-02-06 | 2012-01-03 | Seiko Epson Corporation | Electro-optical device and electronic apparatus |
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