JPH0713051Y2 - Multi-track long time recorder - Google Patents
Multi-track long time recorderInfo
- Publication number
- JPH0713051Y2 JPH0713051Y2 JP13363988U JP13363988U JPH0713051Y2 JP H0713051 Y2 JPH0713051 Y2 JP H0713051Y2 JP 13363988 U JP13363988 U JP 13363988U JP 13363988 U JP13363988 U JP 13363988U JP H0713051 Y2 JPH0713051 Y2 JP H0713051Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- head
- driving
- actuator
- pilot signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 多トラック長時間録音機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a multi-track long-time recorder.
電話を用いて金品のやり取りを行うシステム等に於いて
は、取り引きの証拠とするために通話内容を長時間録音
機を用いて録音し、保存しておくということをする。こ
の録音機はテープ1巻に1日の通話内容全てを録音でき
るようになっており、また使用する回線の数だけトラッ
クを持つ多トラック録音機となっているが、回線数は増
える傾向にあり、コスト低減のために1台あたりのトラ
ック数を多くすることが望まれている。現在、1インチ
あたりに32〜64本のトラックを持つテープレコーダーが
あり、これを何台か並列に動作させることにより、必要
とするトラック数を得るようにしているが、テープ1巻
あたりのトラック数を増やすことができればコスト的に
有利である。In systems such as those for exchanging money with a telephone, the contents of a call are recorded and stored using a recorder for a long time in order to prove the transaction. This recorder is capable of recording all the contents of a day's conversation on one tape, and it is a multi-track recorder with as many tracks as the number of lines used, but the number of lines tends to increase. However, it is desired to increase the number of tracks per unit in order to reduce the cost. Currently, there are tape recorders with 32 to 64 tracks per inch, and some of them are operated in parallel to obtain the required number of tracks. It would be cost effective if the number could be increased.
トラック数を増やすことは、トラックの幅を小さくする
ことであり、テープのわずかな蛇行によってヘッドがト
ラックの中心からずれると大きなレベル変動を起こすた
め、再生ヘッドが正しくトラックの上をたどるよう、極
めて高い精度でテープが走行するメカニズムを必要とし
ている。Increasing the number of tracks means reducing the width of the tracks, and if the head is displaced from the center of the track due to a slight meandering of the tape, a large level fluctuation will occur, so it is extremely important that the playback head correctly follow the tracks. It requires a mechanism for the tape to run with high precision.
特定のトラックに一定周期のパイロット信号を録音する
手段と、そのトラックから得られる再生出力の変化を検
出する手段と、隣接トラックから得られる再生出力の中
からパイロット信号を抽出するフィルター手段と、二つ
の再生出力からヘッドの現在位置を検出する手段と、上
下方向に移動可能なように取り付けられたヘッドとヘッ
ドを動かすアクチュエーターとを持ち、現在の状態がど
の状態にあるかを判別することにより制御出力を発生
し、アクチュエーターに加えることにより、自動的にヘ
ッドがトラックの中央位置になるようにする。A means for recording a pilot signal of a constant cycle on a specific track, a means for detecting a change in reproduction output obtained from that track, a filter means for extracting a pilot signal from reproduction outputs obtained from adjacent tracks, and It has a means to detect the current position of the head from two playback outputs, a head mounted so as to be movable in the vertical direction and an actuator that moves the head, and controls by determining which state the current state is. The output is generated and applied to the actuator to automatically center the head on the track.
第1図に本考案の一実施例のブロック図、第2図に記録
されるテープフォーマットの例を示す。第3図にヘッド
トラッキング・フローチャートを示す。テープ6の0〜
n−1トラックには音声が録音される。nトラックには
30〜50HZのサイン波がパイロット信号として録音され
る。テープ6に記録され再生される信号は多トラックそ
れぞれヘッド10〜nで再生され増幅器20〜nで増幅され
る。テープ6に記録されたパイロット信号はヘッド1nで
再生され、増幅器2nで増幅される。一方隣接トラックの
ヘッド1n−1の再生信号からパイロット信号のみを抽出
するバンドパスフィルター3で、これからは隣接トラッ
クn−1へのクロストーク成分が得られる。CPU4で、増
幅器2nよりのパイロット信号のレベル変化及び隣接トラ
ックへのクロストークの変化のバンドパスフィルター3
の出力から第3図に示すフローチャートにしたがって処
理を行い、アクチュエータを駆動する方向の判断を行い
アクチュエータ5を駆動することによりヘッド1を動か
し、自動的に正規のトラック位置を追尾するものであ
る。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an example of a tape format recorded. FIG. 3 shows a head tracking flowchart. 0 of tape 6
Voice is recorded on the n-1 track. For n tracks
Sine wave of 30~50H Z is recorded as a pilot signal. Signal reproduced is recorded on the tape 6 is reproduced in 1 0 ~n each multi-track head is amplified by the amplifier 2 0 ~n. The pilot signal recorded on the tape 6 is reproduced by the head 1n and amplified by the amplifier 2n. On the other hand, the band-pass filter 3 which extracts only the pilot signal from the reproduction signal of the head 1n-1 of the adjacent track, from which the crosstalk component to the adjacent track n-1 is obtained. Bandpass filter 3 for CPU4 level change of pilot signal from amplifier 2n and crosstalk to adjacent track
3 is performed according to the flow chart shown in FIG. 3 to determine the driving direction of the actuator, and the actuator 5 is driven to move the head 1 to automatically track the normal track position.
第3図のフローチヤートによると、テープ6の蛇行等に
より、ヘツド10〜1nがテープ6に記録されたトラツク0
〜nから外れると、ヘツド10〜1nから得られる再生出力
は減少する。テープ6の特定トラツクnにパイロツト信
号が周期的に記録されている場合、このトラツクに相当
するヘツド1nの再生出力を増幅器2nを介してCPU4でサン
プリングし、記憶しその前の値との差を求め(S1)、も
し減少していればヘツド10〜1nはテープ6のトラツク0
〜nの正規の位置から遠ざかっていることになり(S
2)、逆に増加していれば正規位置に近付いている(S
8)と判断される。そして、増加から減少になった時点
の(S3)ヘツド10〜1nの位置がテープ6に記録されたト
ラツク0〜nの中央と判断してCPU4は前回位置へ戻す制
御出力を出す(S4)。この正規位置での隣接ヘツド1n−
1で再生された信号より増幅器2n−1を介しフイルター
3で抽出されたパイロツト信号のクロストークレベルを
正規位置でのクロストークレベルとしてCPU4で記憶する
(S5)。CPU4は(S3)において、前回が最大値ではなく
連続して減衰したと判断された場合制御命令として移動
する方向を逆にするように制御命令を出す(S7)。また
(S8)において、前回より今回が大で、連続して増加し
たと判断された場合、制御命令として同方向に制御を継
続し(S9)、最大値まで制御命令を継続する(S10)。
そしてCPU4からアクチユエータ5に前回の最大値を維持
するように命令し正規のヘツド1の位置を求める(S
6)。CPU4は(S8)において今回と前回のパイロツト信
号レベルに変化がないと判断された場合、オントラツク
しているか、それともオフトラツクしているか直ちには
判断できないので、隣接トラツクn−1に漏れて記録さ
れたパイロツト信号をクロストークレベルとして検出し
チエツクする(S11)。正規の位置でクロストークレベ
ル(S5)での値と比較し検出した値が大であれば隣接ヘ
ツド側へ位置がずれていると判断され、同じレベルの値
であれば正規位置であり、値が小であれば隣接トラツク
から遠くへ外れているので(S12)、正規の位置の方向
へアクチユエータ5を制御し正規トラツクの位置を維持
せしめる(S13)。アクチュエーターにはパルスモータ
ーやサーボモーターを用いる。According to the flow chart shown in FIG. 3, the track 0 in which the heads 10 to 1n are recorded on the tape 6 due to the meandering of the tape 6 is shown.
.., n, the reproduction output obtained from the heads 10 to 1n decreases. When the pilot signal is periodically recorded on the specific track n of the tape 6, the reproduction output of the head 1n corresponding to this track is sampled by the CPU 4 through the amplifier 2n and stored, and the difference from the previous value is stored. Obtained (S1), if it is reduced, the head 10 to 1n is the track 0 of tape 6
It means that you are moving away from the normal position of ~ n (S
2) Conversely, if it increases, it is approaching the normal position (S
8) is judged. Then, the CPU 10 outputs a control output for returning to the previous position (S4), judging that the position of the heads 10 to 1n at the time of the increase from the increase to the decrease (S3) is the center of the tracks 0 to n recorded on the tape 6. Adjacent head 1n− at this regular position
The CPU 4 stores the crosstalk level of the pilot signal extracted by the filter 3 through the amplifier 2n-1 from the signal reproduced at 1 as the crosstalk level at the normal position (S5). In (S3), the CPU 4 issues a control command to reverse the direction of movement as a control command when it is determined that the previous time is not the maximum value but continuously attenuated (S7). Further, in (S8), when it is determined that the current time is larger than the previous time and continuously increased, the control is continued in the same direction as the control command (S9), and the control command is continued up to the maximum value (S10).
Then, the CPU 4 commands the actuator 5 to maintain the previous maximum value, and obtains the position of the regular head 1 (S
6). If the CPU4 determines in (S8) that there is no change in the pilot signal level of this time and the previous time, it cannot immediately determine whether it is on-track or off-track, so it is leaked to the adjacent track n-1 and recorded. The pilot signal is detected as a crosstalk level and checked (S11). If the value detected by comparing with the value at the crosstalk level (S5) at the regular position is large, it is judged that the position has shifted to the adjacent head side, and if the value at the same level is the regular position, the value is If is small, it is far from the adjacent track (S12), so the actuator 5 is controlled in the direction of the regular position to maintain the position of the regular track (S13). A pulse motor or servo motor is used for the actuator.
トラックの幅は、安定にテープを走行させ得る範囲内
(テープの蛇行の幅)より十分広くとる必要があった
が、トラックをヘッドが追尾する機能により、その必要
がなくなるため、同じ幅のテープにより多くのトラック
を設けることが可能となり、テープコストの低減とシス
テムの設置面積の縮小ができる。The width of the track had to be made sufficiently wider than the range in which the tape could be stably run (the width of the meandering of the tape), but the head tracking function eliminates this need, so the tape of the same width is used. As a result, more tracks can be provided, and the tape cost and system installation area can be reduced.
第1図は本考案の一実施例を示す要部のブロック図で第
2図はテープフォーマットを示す図、第3図はヘッドト
ラッキング・フローチャートを示す図である。 1…ヘッド 2…増幅器 3…バンドパスフィルター 4…CPU 5…アクチュエーターである。FIG. 1 is a block diagram of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a tape format, and FIG. 3 is a diagram showing a head tracking flowchart. 1 ... Head 2 ... Amplifier 3 ... Bandpass filter 4 ... CPU 5 ... Actuator
Claims (1)
特定のトラツクに一定周期のパイロツト信号を記録する
手段と、上記トラツクから得られる再生出力を検出する
手段と、隣接トラツクから得られる再生出力の中から上
記パイロツト信号を抽出するフイルター手段と、ヘツド
が上記トラツクに相対して上記トラツクを横切る方向に
移動せしめるアクチユエーターと、上記検出された再生
出力を一時記憶する記憶手段と、上記一時記憶された再
生出力と新たに再生される再生出力を比較して増減を判
別し上記アクチユエーターに駆動出力を出力する判別手
段と、上記ヘツドが上記トラツクの中央位置になるよう
に上記アクチユエーターを駆動する駆動手段と、上記駆
動手段で駆動された上記ヘツドの位置が上記トラツクの
中央位置にあるとき上記フイルター手段で抽出された信
号のレベルを一時記憶する記憶手段を具備し上記一時記
憶されたデータと新たなヘツド位置でのデータを比較し
上記アクチユエーターを駆動しトラツク制御するように
したことを特徴とする多トラツク長時間録音機。1. A device for recording and reproducing multiple tracks,
A means for recording a fixed cycle pilot signal in a specific track, a means for detecting a reproduction output obtained from the track, a filter means for extracting the pilot signal from reproduction outputs obtained from an adjacent track, and a head. An actuator that moves the track in a direction that traverses the track relative to the track, a storage unit that temporarily stores the detected playback output, and the temporarily stored playback output and a newly played playback output are compared. Then, the driving means is driven by the judging means for judging the increase / decrease and outputting the driving output to the actuator, the driving means for driving the actuator so that the head is at the center position of the track, and the driving means. When the position of the head is at the center position of the track, the level of the signal extracted by the filter means is temporarily set. Comprising a storage means for 憶 multi track long recording apparatus being characterized in that so as to compare and track driving and controlling the Akuchiyueta data at the new head position and the temporary storage data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13363988U JPH0713051Y2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Multi-track long time recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13363988U JPH0713051Y2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Multi-track long time recorder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0255406U JPH0255406U (en) | 1990-04-20 |
JPH0713051Y2 true JPH0713051Y2 (en) | 1995-03-29 |
Family
ID=31391686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13363988U Expired - Lifetime JPH0713051Y2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Multi-track long time recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0713051Y2 (en) |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP13363988U patent/JPH0713051Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0255406U (en) | 1990-04-20 |
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