JPH0712807B2 - Control method for vehicle equipped with fuel cut device - Google Patents

Control method for vehicle equipped with fuel cut device

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JPH0712807B2
JPH0712807B2 JP60169356A JP16935685A JPH0712807B2 JP H0712807 B2 JPH0712807 B2 JP H0712807B2 JP 60169356 A JP60169356 A JP 60169356A JP 16935685 A JP16935685 A JP 16935685A JP H0712807 B2 JPH0712807 B2 JP H0712807B2
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fuel cut
engine
fuel
clutch
vehicle
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崇 重松
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、エンジンのフューエルカット装置を備えた車
両の制御方法に関し、特に、その車両の燃費を改善する
技術に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for controlling a vehicle provided with an engine fuel cut device, and more particularly to a technique for improving fuel efficiency of the vehicle.

従来技術 車両の減速走行時には、エンジンの回転速度が予め定め
られたフューエルカット下限回転速度を下回るまでその
エンジンに供給すべき燃料を遮断するフューエルカット
装置を車両に設けることが行われている。このような車
両においては、エンジンの出力を必要としない減速走行
時に燃料が消費されないため車両の走行燃費が改善され
る。そして、この走行燃費の改善効果はフューエルカッ
ト範囲が拡大される程大きくなるため、前記フューエル
カット下限回転速度を可及的に低く設定することが望ま
れる。
2. Description of the Related Art During deceleration of a vehicle, a vehicle is provided with a fuel cut device that shuts off fuel to be supplied to the engine until the engine speed falls below a predetermined fuel cut lower limit rotation speed. In such a vehicle, fuel is not consumed during decelerating traveling that does not require the output of the engine, so the traveling fuel efficiency of the vehicle is improved. Since the effect of improving the running fuel consumption becomes larger as the fuel cut range is expanded, it is desirable to set the fuel cut lower limit rotation speed as low as possible.

このため、フューエルカット装置によってエンジンの供
給される燃料が遮断されている間はクラッチを係合状態
として車両の走行力をクラッチを介してエンジンに伝達
することによりエンジンを回転させることが考えられ
る。このようにすれば、フューエルカット装置によって
エンジンに供給すべき燃料が遮断されている間はクラッ
チが係合状態とされて車両の走行による回転力がエンジ
ンに伝達されるので、減速時におけるエンジン回転速度
の低下が車速に応じて徐々に行われるようになり、これ
によりフューエルカット範囲が拡大されることから、車
両の減速時にクラッチを解放する場合に比較して車両の
走行燃費が改善される。
Therefore, it is conceivable that the engine is rotated by transmitting the running force of the vehicle to the engine through the clutch while the clutch is engaged while the fuel cut by the fuel cut device is interrupted. With this configuration, while the fuel to be supplied to the engine is cut off by the fuel cut device, the clutch is engaged and the rotational force generated by the running of the vehicle is transmitted to the engine. Since the speed is gradually reduced according to the vehicle speed, and the fuel cut range is expanded thereby, the running fuel consumption of the vehicle is improved compared to the case where the clutch is released during deceleration of the vehicle.

発明が解決すべき課題 しかしながら、このような制御方法では、フューエルカ
ット装置によってエンジンに供給すべき燃料が遮断され
ている間はクラッチが係合状態とされて車両の走行によ
る回転エンジンに伝達されるので、車両にエンジンブレ
ーキ効果が発生してフューエルカット時の走行抵抗が大
きくなるとともに惰行走行期間が充分に得られなかっ
た。また、エンジンへの燃料供給が再開された場合に
は、エンジンの出力トルクが変速機の入力軸へ直接伝達
されるので、運転者へショックを与える場合があった。
SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a control method, while the fuel to be supplied to the engine is shut off by the fuel cut device, the clutch is engaged and transmitted to the rotary engine due to traveling of the vehicle. Therefore, the engine braking effect occurs in the vehicle, the running resistance at the time of the fuel cut increases, and the coasting period cannot be sufficiently obtained. Further, when the fuel supply to the engine is restarted, the output torque of the engine is directly transmitted to the input shaft of the transmission, which may give a shock to the driver.

課題を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、車両の減速走行時にはエンジ
ンの回転速度が予め定められたフューエルカット下限回
転速度を下回るまでエンジンに供給すべき燃料を遮断す
るフューエルカット装置を備え、前記エンジンの動力を
係合制御可能なクラッチを介して変速機および駆動輪へ
伝達する車両の制御方法であって、前記フューエルカッ
ト装置によってエンジンに供給すべき燃料が遮断されて
いる間は前記クラッチを半係合状態とするとともに、そ
のクラッチをエンジンを再始動させるために必要な値よ
り大きい伝達トルクが得られる範囲でスリップさせるこ
とにある。
Means for Solving the Problems The present invention has been made in the background of the above circumstances,
The gist of the present invention is to provide a fuel cut device that shuts off fuel to be supplied to the engine until the engine speed falls below a predetermined fuel cut lower limit rotation speed when the vehicle is decelerated, and the power of the engine is controlled. A method of controlling a vehicle in which transmission is performed to a transmission and a drive wheel via a controllable clutch, wherein the clutch is in a half-engaged state while fuel to be supplied to an engine is shut off by the fuel cut device. In addition, the clutch is slipped within a range in which a transmission torque larger than a value required to restart the engine is obtained.

作用および発明の効果 このようにすれば、フューエルカット装置によってエン
ジンに供給すべき燃料が遮断されている間はクラッチが
半係合状態とされるとともに、そのクラッチがエンジン
を再始動させるために必要な値より大きい伝達トルクが
得られる範囲でスリップさせられることから、フューエ
ルカット時の車両の走行抵抗が可及的に軽減され、惰行
走行期間が長くなる。また、燃料供給が再開された場合
には、エンジンが確実に再始動させられるとともに、エ
ンジンの出力トルクが変速機の入力軸に直接伝達されな
いので、運転者へのショックが小さくされる。
With this, the clutch is half-engaged while the fuel to be supplied to the engine is shut off by the fuel cut device, and the clutch is necessary for restarting the engine. Since the vehicle is slipped in a range in which a transmission torque larger than the above value can be obtained, the running resistance of the vehicle at the time of fuel cut is reduced as much as possible, and the coasting period is extended. Further, when the fuel supply is restarted, the engine is surely restarted and the output torque of the engine is not directly transmitted to the input shaft of the transmission, so that the shock to the driver is reduced.

ここで、係合制御可能なクラッチとは、少なくとも伝達
トルクが零の非係合状態と伝達トルクが存在する状態と
に制御され得るクラッチであって、足踏操作に応じて伝
達トルクが変化する手動クラッチ、相対回転速度に応じ
て伝達トルクが変化する流体クラッチ、遠心クラッチは
含まれない。
Here, the engagement controllable clutch is a clutch that can be controlled to be in a non-engaged state in which the transmission torque is at least zero and a state in which the transmission torque exists, and the transmission torque changes according to a foot operation. It does not include a manual clutch, a fluid clutch whose transmission torque changes according to the relative rotation speed, and a centrifugal clutch.

好適には、前記クラッチは、前記変速機の入力回転速度
が低くなるほど大きくなるトルクが伝達されるように制
御される。このようにすれば、エンジンの再始動のため
に必要かつ充分な回転速度およびトルクで車両の走行力
によってエンジンが回転させられることから、車両の走
行抵抗がさらに軽減されるのでフューエルカット範囲が
一層拡大される。
Preferably, the clutch is controlled so that a torque that increases as the input rotation speed of the transmission decreases becomes transmitted. By doing so, the engine is rotated by the running force of the vehicle at a rotation speed and torque necessary and sufficient for restarting the engine, so that the running resistance of the vehicle is further reduced and the fuel cut range is further improved. Expanded.

また、前記フューエルカット下限回転速度は、好適に
は、前記車両の走行速度、アクセル操作量、シフトレバ
ーの操作位置、および空調機器の作動状態と関連して変
化させられる。このようにすれば、車両の走行速度、ア
クセル操作量、シフトレバーの操作位置、および空調機
器の作動状態に応じてフューエルカット下限回転速度を
可及的に小さくすることができる。また、フューエルカ
ット下限回転速度は前記シフトレバーがニュートラルレ
ンジに操作されている状態では、クラッチが非係合状態
とされるので、エンジンのアイドル回転速度よりも高い
回転速度に決定されることが望ましく、また、シフトレ
バーが前進レンジあるいは後進レンジに操作されている
状態では、ニュートラルレンジに操作されている場合よ
りも低い回転速度に決定されることが望ましい。このよ
うにすれば、クラッチが係合状態とされるレンジではフ
ューエルカット範囲が拡大される。
Further, the fuel cut lower limit rotation speed is preferably changed in association with the traveling speed of the vehicle, the accelerator operation amount, the operation position of the shift lever, and the operating state of the air conditioner. With this configuration, the fuel cut lower limit rotation speed can be made as small as possible in accordance with the traveling speed of the vehicle, the accelerator operation amount, the operation position of the shift lever, and the operating state of the air conditioner. In addition, since the clutch is disengaged when the shift lever is operated in the neutral range, it is desirable that the fuel cut lower limit rotation speed be determined to be higher than the idle rotation speed of the engine. Further, when the shift lever is operated to the forward range or the reverse range, it is desirable that the rotation speed is determined to be lower than that when the shift lever is operated to the neutral range. With this configuration, the fuel cut range is expanded in the range in which the clutch is engaged.

また、前記係合制御可能なクラッチは、望ましくは、前
記フューエルカット装置が前記エンジンに供給すべき燃
料の遮断を中止した際、所定の遅れ時間経過後に、燃料
の遮断開始前の伝達トルクにて動力を伝達する状態に復
帰させられる。このようにすれば、フューエルカット解
除後の所定の遅れ時間の間エンジンが車両の走行に従っ
て駆動され、エンジンの再始動が一層確実となる。
The engagement controllable clutch preferably has a transmission torque before start of fuel cutoff when a predetermined delay time elapses when the fuel cut device stops cutoff of fuel to be supplied to the engine. It can be returned to the state of transmitting power. With this configuration, the engine is driven in accordance with the running of the vehicle for a predetermined delay time after the fuel cut is released, and the restart of the engine is further ensured.

実施例 以下、本発明の一適用例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
Embodiment Hereinafter, a detailed description will be given based on the drawings showing an application example of the present invention.

第2図は、車両のエンジン10、磁粉式電磁クラッチ12、
ベルト式無段変速機14を制御するための制御装置を示し
ている。エンジン10は、本実施例ではディーゼルエンジ
ンであって、その出力は燃料噴射装置16から供給される
燃料量に従って変化させられる。磁粉式電磁クラッチ12
は、係合制御可能かつ伝達トルク制御可能な良く知られ
たクラッチであって、入力側回転体と出力側回転体との
間の狭いギャップ内に充填された磁粉が磁気的に結合さ
せられることにより動力を伝達し、かつ外部から供給さ
れる励磁電流の変化に応答して伝達トルクが変化させら
れる。ベルト式無段変速機14は、有効径が可変な入力側
可変プーリ18および出力側可変プーリ20と、それら可変
プーリ18および20に巻き掛けられた伝動ベルト22と、入
力側可変プーリ18と出力側可変プーリ20のV溝幅、すな
わち有効径をそれぞれ変化させる図示しない油圧アクチ
ュエータとを備えており、入力側油圧アクチュエータに
対する作動油供給量あるいは作動油排出量が流量制御サ
ーボ弁28によって調節されることにより、ベルト式無段
変速機14の速度比(出力側回転軸の回転速度/入力側回
転軸の回転速度)が制御されるとともに、出力側油圧ア
クチュエータ内の作動油圧が圧力制御サーボ弁30によっ
て変更されることにより、伝動ベルト22に対する狭圧力
が変化させられて、伝達容量が必要かつ充分に調節され
るようになっている。ベルト式無段変速機14の出力軸
は、図示しない差動装置を介して車両の駆動輪に連結さ
れており、結局エンジン10の動力が磁粉式電磁クラッチ
12、ベルト式無段変速機14、差動装置を介して駆動輪に
伝達されるようになっている。
FIG. 2 shows a vehicle engine 10, a magnetic powder type electromagnetic clutch 12,
1 shows a control device for controlling the belt type continuously variable transmission 14. The engine 10 is a diesel engine in this embodiment, and its output is changed according to the amount of fuel supplied from the fuel injection device 16. Magnetic powder type electromagnetic clutch 12
Is a well-known clutch capable of engagement control and transmission torque control, in which magnetic particles filled in a narrow gap between an input side rotating body and an output side rotating body are magnetically coupled. Thereby transmitting power and changing the transmission torque in response to a change in the exciting current supplied from the outside. The belt type continuously variable transmission 14 includes an input side variable pulley 18 and an output side variable pulley 20 each having a variable effective diameter, a transmission belt 22 wound around the variable pulleys 18 and 20, an input side variable pulley 18 and an output side variable pulley 18. A hydraulic actuator (not shown) that changes the V groove width of the side variable pulley 20, that is, the effective diameter, is provided, and the hydraulic oil supply amount or hydraulic oil discharge amount to the input hydraulic actuator is adjusted by the flow control servo valve 28. As a result, the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 14 (the rotation speed of the output side rotary shaft / the rotation speed of the input side rotary shaft) is controlled, and the working hydraulic pressure in the output side hydraulic actuator is controlled by the pressure control servo valve 30. Is changed so that the narrow pressure on the transmission belt 22 is changed so that the transmission capacity is adjusted to be necessary and sufficient. The output shaft of the belt type continuously variable transmission 14 is connected to the drive wheels of the vehicle through a differential device (not shown), and the power of the engine 10 is eventually a magnetic powder type electromagnetic clutch.
12, a belt type continuously variable transmission 14, and a differential device for transmission to drive wheels.

第1制御装置32は、専ら磁粉式電磁クラッチ12の伝達ト
ルクとベルト式無段変速機14の速度比とを制御するため
のものであって、CPU34、ROM36、RAM38、入力インタフ
ェース40、出力インタフェース42を備えている。入力イ
ンタフェース40には、シフトレバー位置センサ23からシ
フトレバー位置を表す信号SF、アクセルペダルセンサ25
からアクセルペダルの操作量を表す信号Acc、エンジン
回転センサ27からエンジン回転速度を表す信号SE、回転
センサ24および26から入力側可変プーリ18および出力側
可変プーリ20の回転に対応した回転信号SR1およびSR2が
供給されるとともに、図示しないセンサからエンジン10
およびベルト式無段変速機14の運転状態を表す信号、た
とえば、エンジン冷却水温を表す信号、作動油温を表す
信号、パワー/エコノミー走行選択スイッチからの信
号、走行路勾配を表す信号、ブレーキ操作を表す信号が
入力される。CPU34は、ROM36に予め記憶されたプログラ
ムに従って入力インタフェース40から入力される信号を
処理し、出力インタフェース42を通して速度比信号Va
よびライン圧信号VLを流量制御サーボ弁28および圧力制
御サーボ弁30へ出力するとともに、エンジン10の最適出
力トルクを表す信号、換言すれば、最適出力を得るため
の目標出力トルクTe *およびフューエルカット信号Fを
第2制御装置44へ出力し、かつ必要かつ充分な伝達トル
ク表す信号Tcを駆動回路29へ供給し、駆動回路29からそ
の伝達トルクを得るための励磁電流を磁粉式電磁クラッ
チ12へ供給させる。
The first control device 32 is for exclusively controlling the transmission torque of the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 and the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 14, and includes a CPU 34, a ROM 36, a RAM 38, an input interface 40, an output interface. Equipped with 42. The input interface 40 includes a signal SF indicating the shift lever position from the shift lever position sensor 23 and an accelerator pedal sensor 25.
To the signal A cc indicating the amount of operation of the accelerator pedal, the engine rotation sensor 27 indicating the engine rotation speed SE, and the rotation sensors 24 and 26 indicating the rotation signal SR1 corresponding to the rotation of the input side variable pulley 18 and the output side variable pulley 20. And SR2 are supplied, and the engine 10 is supplied from a sensor (not shown).
And a signal indicating the operating state of the belt type continuously variable transmission 14, for example, a signal indicating an engine cooling water temperature, a signal indicating a hydraulic oil temperature, a signal from a power / economy running selection switch, a signal indicating a running road gradient, and a brake operation. Is input. The CPU 34 processes a signal input from the input interface 40 according to a program previously stored in the ROM 36, and outputs the speed ratio signal V a and the line pressure signal V L via the output interface 42 to the flow control servo valve 28 and the pressure control servo valve 30. Is output to the second control device 44 while outputting a signal indicating the optimum output torque of the engine 10, in other words, a target output torque T e * and a fuel cut signal F for obtaining the optimum output, to the second control device 44. A signal T c representing a different transmission torque is supplied to the drive circuit 29, and an exciting current for obtaining the transmission torque is supplied from the drive circuit 29 to the magnetic powder type electromagnetic clutch 12.

第2制御装置44は、専らエンジン10の出力トルクを制御
するためのものであって、CPU46、ROM48、RAM50、入力
インタフェース52、出力インタフェース54を備えてお
り、CPU46はROM48に予め記憶されたプログラムに従って
入力インタフェース52を通して入力される入力信号を処
理し、出力インタフェース54を通して燃料噴射装置16へ
目標出力トルクTe *を得るための を出力するとともに、第1制御装置32内の入力インタフ
ェース40へエンジン10の出力トルクを制御するための制
御量を表す を出力する。
The second control device 44 is exclusively for controlling the output torque of the engine 10, and includes a CPU 46, a ROM 48, a RAM 50, an input interface 52, and an output interface 54. The CPU 46 is a program stored in advance in the ROM 48. To process the input signal input through the input interface 52 according to the above and to obtain the target output torque T e * to the fuel injector 16 through the output interface 54. And represents the control amount for controlling the output torque of the engine 10 to the input interface 40 in the first control device 32. Is output.

第3図は、上記第1制御装置32および第2制御装置44に
おける制御構成を示す機能ブロック線図であって、第1
ブロック60においては予め求められた関係からアクセル
操作信号Accおよび車速Vに基づいてトランスミッショ
ンの出力トルク、換言すれば運転者の要求に応じた必要
な車両の駆動トルクToを算出する。このとき用いられる
関係は、運転者の加速または減速要求を実現するように
予め求められたものであり、データマップあるいは関数
の形態で予め記憶されている。第2ブロック62および第
3ブロック64においては、第1ブロック60において求め
られた駆動トルクToを実現するために予め求められた関
係から目標速度比e*および目標エンジン出力トルクTe *
がそれぞれ求められる。このような関係は、運転性を重
視した走行性を指定するパワー走行、経済性を重視した
エコノミー走行、および通常走行を選択する走行選択ス
イッチが設けられている場合には、予め複数記憶された
関係から所定の関係が選択される。第3ブロック64にお
いて求められたエンジン出力トルクTe *は、第2制御装
置44に供給される。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a control configuration in the first control device 32 and the second control device 44, and
In block 60, the output torque of the transmission, in other words, the required driving torque T o of the vehicle in response to the driver's request is calculated based on the accelerator operation signal A cc and the vehicle speed V from the relationship obtained in advance. The relationship used at this time is obtained in advance so as to realize the driver's acceleration or deceleration request, and is stored in advance in the form of a data map or a function. In the second block 62 and the third block 64, a target speed ratio from previously obtained relationship in order to realize a driving torque T o determined in the first block 60 e * and the target engine output torque T e *
Are required respectively. Such a relationship is stored in advance in the case where a power selection drive that emphasizes drivability, power travel, economy travel that emphasizes economy, and a travel selection switch that selects normal travel are provided. A predetermined relationship is selected from the relationships. The engine output torque T e * determined in the third block 64 is supplied to the second control device 44.

第2制御装置44は第3ブロック64において求められた目
標エンジン出力トルクTe *が実現されるように燃料噴射
量を決定し、その燃料噴射量にて燃料が噴射されるよう
にその燃料噴射量に対応した を表す信号を燃料噴射装置16に供給する。第2制御装置
44は、後述のフューエルカット信号Fが供給された場合
には、燃料噴射量を零に決定し、燃料噴射装置16からエ
ンジン10へ供給される燃料を遮断する。すなわち、第1
制御装置32および第2制御装置44がフューエルカット装
置を構成している。なお、第2制御装置44においてはエ
ンジン10の冷却水温度、エンジン10の実際の回転速度、
大気圧等を表す情報に基づいて が補正される。また、エンジン10がガソリンエンジンで
ある場合には、第2制御装置44において燃料量、吸入空
気量、点火時期等が決定され、このように決定された燃
料量、吸入空気量にて混合気がエンジン10に供給される
とともに、点火時期が制御される。
The second controller 44 determines the fuel injection amount so that the target engine output torque T e * determined in the third block 64 is realized, and the fuel injection is performed so that the fuel is injected at the fuel injection amount. According to quantity Is supplied to the fuel injection device 16. Second control device
When a fuel cut signal F, which will be described later, is supplied, 44 determines the fuel injection amount to be zero and shuts off the fuel supplied from the fuel injection device 16 to the engine 10. That is, the first
The control device 32 and the second control device 44 form a fuel cut device. In the second control device 44, the cooling water temperature of the engine 10, the actual rotation speed of the engine 10,
Based on information that represents atmospheric pressure, etc. Is corrected. When the engine 10 is a gasoline engine, the second control device 44 determines the fuel amount, the intake air amount, the ignition timing, etc., and the air-fuel mixture is determined by the fuel amount and the intake air amount thus determined. The ignition timing is controlled while being supplied to the engine 10.

除算器65においてはベルト式無段変速機14の入力軸回転
速度Ni及び出力軸回転速度Noから実際の速度比e(=No
/Ni)が算出される。また、減算器66においては、前記
第2ブロック62において決定された目標速度比e*と実際
の速度比eとの偏差Δeが求められる。速度比制御ブロ
ック68においては、所定の制御式に従ってその偏差Δe
が零となるように制御量Vaが決定されて、その制御量Va
に対応して流量制御サーボ弁28が作動させられる。
In the divider 65, the actual speed ratio e (= No from the input shaft rotation speed N i and the output shaft rotation speed N o of the belt type continuously variable transmission 14 is calculated.
/ Ni) is calculated. Further, the subtractor 66 obtains a deviation Δe between the target speed ratio e * determined in the second block 62 and the actual speed ratio e. In the speed ratio control block 68, the deviation Δe is calculated according to a predetermined control formula.
There is determined the controlled variable V a is such that the zero, the controlled variable V a
In response to this, the flow control servo valve 28 is operated.

フューエルカット下限回転速度Nfを決定するための第4
ブロック70においては、第4図に示す予め求められた関
係から、シフト位置SFおよび車速Vに基づいてフューエ
ルカット下限回転速度Nfが決定されるとともに、そのフ
ューエルカット下限回転速度Nfと実際のエンジン回転速
度Neとの偏差ΔNが減算器72において求められる。そし
て、フューエルカット制御ブロック74においては、第5
図に示す予め求められた関係から、アクセル信号Acc
よび偏差ΔNに基づいて、フューエルカット領域か否か
が判断され、フューエルカット領域である場合には、フ
ューエルカット信号Fが前記第2制御装置44およびフュ
ーエルカット用伝達トルク制御ブロック76へ供給され
る。フューエルカット用伝達トルク制御ブロック76は、
第6図に示す予め求められた関係から、フューエルカッ
ト信号Fおよびシフト位置信号SFに基づいてフューエル
カット時の制御量ΔGfを決定し、加算器78に出力する。
上記ブロック76は、フューエルカット信号Fが解消した
場合には、所定の遅れ時間TDだけ制御量ΔGfを存続させ
るタイミング制御機能をも備えている。クラッチ制御ブ
ロック80には、加算器78から出力された が供給されるが、非フューエルカット時にはフューエル
カット時のための制御量ΔGfが零であり、またフューエ
ルカット時には が零であるので、クラッチ制御ブロック80は、通常走行
において第2制御装置44から出力される に基づいて、エンジンの出力トルクを所定量だけ上回る
必要かつ充分な値のクラッチ伝達トルクTcを決定し、こ
の伝達トルクTcを得るための励磁電流を駆動回路29から
磁粉式電磁クラッチ12に供給する。また、フューエルカ
ット時にはフューエルカット用に決定された制御量ΔGf
に基づいて、クラッチ伝達トルクTcを決定し、この伝達
トルクTcが得られるように磁粉式電磁クラッチ12へ励磁
電流を供給する。なお、磁粉式電磁クラッチ12におい
て、滑りが必要とされる車両の発進時やトランスミッシ
ョンのトルク変動を吸収するために僅かな滑りを生じさ
せる場合には、別に用意された制御アルゴリズムが用い
られるので、必ずしも燃料噴射量に比例したクラッチ伝
達トルクTcとはならない。
Fourth for determining the fuel cut lower limit rotation speed N f
In block 70, the fuel cut lower limit rotation speed N f is determined from the previously determined relationship shown in FIG. 4 based on the shift position SF and the vehicle speed V, and the fuel cut lower limit rotation speed N f and the actual fuel cut lower limit rotation speed N f are determined. The difference ΔN from the engine rotation speed N e is obtained by the subtractor 72. Then, in the fuel cut control block 74, the fifth
From the relationship obtained in advance shown in the figure, it is judged whether or not it is the fuel cut region based on the accelerator signal A cc and the deviation ΔN, and if it is the fuel cut region, the fuel cut signal F is set to the second control device. 44 and the fuel cut transmission torque control block 76. The transmission torque control block 76 for fuel cut is
From the pre-determined relationship shown in FIG. 6, the control amount ΔG f during fuel cut is determined based on the fuel cut signal F and the shift position signal SF and output to the adder 78.
The block 76 also has a timing control function of keeping the control amount ΔG f for a predetermined delay time T D when the fuel cut signal F is eliminated. Output from the adder 78 to the clutch control block 80 Is supplied, but the control amount ΔG f for fuel cut is zero during non-fuel cut, and during fuel cut Is zero, the clutch control block 80 is output from the second control device 44 during normal traveling. Based on the above, the clutch transmission torque Tc of a necessary and sufficient value that exceeds the output torque of the engine by a predetermined amount is determined, and the exciting current for obtaining this transmission torque Tc is supplied from the drive circuit 29 to the magnetic powder type electromagnetic clutch 12. Supply. Also, during fuel cut, the control amount ΔG f determined for fuel cut
Based on the above, the clutch transmission torque T c is determined, and an exciting current is supplied to the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 so as to obtain this transmission torque T c . Incidentally, in the magnetic powder type electromagnetic clutch 12, when a slight slip is generated in order to absorb torque fluctuations of the vehicle at the time of starting the vehicle or where the slip is required, since a separately prepared control algorithm is used, The clutch transmission torque T c is not necessarily proportional to the fuel injection amount.

伝達容量制御ブロック82には、クラッチ制御ブロック80
から出力されるクラッチ伝達トルクTcと、実際の速度比
eとに基づいて予め求められた関係から、前記出力側油
圧アクチュエータに供給されるライン油圧が調節され
る。この関係は、伝動ベルト22対する狭圧力が必要かつ
充分となるように予め求められたものであり、ライン油
圧が伝動ベルト22の滑りが生じない範囲で必要かつ充分
とされることにより、油圧発生装置の不要な動力損失が
解消される。
The transmission capacity control block 82 includes a clutch control block 80.
The line hydraulic pressure supplied to the output side hydraulic actuator is adjusted based on the relationship determined in advance based on the clutch transmission torque Tc output from the motor and the actual speed ratio e. This relationship is preliminarily obtained so that a narrow pressure on the transmission belt 22 is necessary and sufficient, and the line hydraulic pressure is required and sufficient within a range where slippage of the transmission belt 22 does not occur. Unnecessary power loss of the device is eliminated.

なお、前述のエンジン10およびベルト式無段変速機14の
運転状態を表す信号は、前記第1ブロック60において駆
動トルクTcを決定する際の補正パラメータとして用いら
れるとともに、前記速度比制御ブロック68において制御
量Vaを決定する際の補正パラメータとして用いられる。
The signals representing the operating states of the engine 10 and the belt type continuously variable transmission 14 are used as correction parameters when determining the drive torque T c in the first block 60, and the speed ratio control block 68 is also used. Is used as a correction parameter when determining the controlled variable V a .

第1図は、第1制御装置32および第2制御装置44の制御
動作の一例を説明するためのフローチャートである。図
において、ステップSS1乃至SS9は、第1制御装置32の作
動を説明するステップであり、ST1乃至ST3は第2説明装
置44の作動を説明するためのステップである。
FIG. 1 is a flow chart for explaining an example of the control operation of the first control device 32 and the second control device 44. In the figure, steps SS1 to SS9 are steps for explaining the operation of the first control device 32, and ST1 to ST3 are steps for explaining the operation of the second explanation device 44.

先ず、ステップSS1においてアクセル操作量Accおよび車
速Vが読み込まれるとともに、ステップSS2において予
め求められた関係からトランスミッションの出力トル
ク、すなわち車両の駆動トルクToが決定される。そし
て、ステップSS3において、予め求められた関係から上
記駆動トルクToを得るための最適な目標速度比e*および
最適な目標エンジン出力トルクTe *が算出される。この
ステップSS3において求められた目標エンジン出力トル
クTe *は、第2制御装置44に供給される。
First, the accelerator operation amount A cc and the vehicle speed V is read in step SS1, the transmission output torque from the previously obtained relationship in step SS2, that is, the driving torque T o of the vehicle is determined. In step SS3, the drive torque T o optimal for obtaining the target speed ratio e * and the optimal target engine output torque T e * is calculated from the previously obtained relationship. The target engine output torque T e * obtained in step SS3 is supplied to the second control device 44.

次いで、ステップSS4が実行されて、上記目標速度比e*
と同じ速度比eを得るために流量制御サーボ弁28に対す
る制御量Vaが算出される。この算出ルーチンは、たとえ
ば第7図のステップに従って実行される。先ず、ステッ
プSU1が実行されて、ベルト式無段変速機14の入力軸回
転速度Niおよび出力軸回転速度Noが回転センサ24および
26の出力信号に基づいて読み込まれるとともに、ステッ
プSU2が実行されて、ベルト式無段変速機14の実際の速
度比e(=No/Ni)が入力軸回転速度Niおよび出力軸回
転速度Noに基づいて算出される。そして、ステップSU3
が実行されて、次式(1)に示す制御式から前記目標速
度比e*と実際の速度比eとに基づいて制御量Vaが算出さ
れる。
Then, step SS4 is executed to set the target speed ratio e *.
The controlled variable V a to the flow rate control servo valve 28 is calculated to obtain the same speed ratio e and. This calculation routine is executed according to the steps shown in FIG. 7, for example. First, step SU1 is executed so that the input shaft rotation speed N i and the output shaft rotation speed N o of the belt type continuously variable transmission 14 are detected by the rotation sensor 24 and the rotation sensor 24.
In addition to being read based on the output signal of 26, step SU2 is executed, and the actual speed ratio e (= N o / N i ) of the belt type continuously variable transmission 14 is changed to the input shaft rotation speed N i and the output shaft rotation. Calculated based on velocity No. And step SU3
There is running, the control amount V a on the basis of the control formula shown in the actual speed ratio and e between the target speed ratio e * following formula (1) is calculated.

Va=K(e*−e) ……(1) 第1図に戻って、ステップSS5のフューエルカット信号
F決定ルーチンが実行されて、フューエルカット領域に
あるか否かが判断され、フューエルカット領域にある場
合にはフューエルカット信号F(フラグ)の内容が
「1」に決定される。このフューエルカット信号F決定
ルーチンは、たとえば第8図に示すステップに従って行
われる。すなわち、ステップSV1が実行されてシフト位
置信号SFと車速Vに基づいて、第4図に示す関係から、
フューエルカット下限回転速度Nfが算出される。次い
で、ステップSV2が実行されて、エンジンの実際の回転
速度Neと上記フューエルカット下限回転速度Nfとの差Δ
Nが求められ。次いでステップSV3が実行されて、上記
ΔNとアクセル操作量Accとから第5図に示す関係に基
づいてフューエルカット領域にあるか否かが判断され、
フューエルカット領域内にあるときは信号Fの内容が
「1」とされるが、フューエルカット領域内にないとき
は信号Fの内容が「0」とされるのである。
V a = K (e * −e) (1) Returning to FIG. 1, the fuel cut signal F determination routine of step SS5 is executed to determine whether the fuel cut signal F is in the fuel cut region. If it is in the area, the content of the fuel cut signal F (flag) is determined to be "1". This fuel cut signal F determination routine is performed, for example, according to the steps shown in FIG. That is, step SV1 is executed, and based on the shift position signal SF and the vehicle speed V, from the relationship shown in FIG.
The fuel cut lower limit rotation speed N f is calculated. Then, step SV2 is executed to calculate the difference Δ between the actual engine speed N e and the fuel cut lower limit engine speed N f.
N is required. Next, step SV3 is executed to determine whether or not the vehicle is in the fuel cut region based on the relationship shown in FIG. 5 from the ΔN and the accelerator operation amount A cc ,
When it is in the fuel cut area, the content of the signal F is "1", but when it is not in the fuel cut area, the content of the signal F is "0".

一方、第1図に示すように、第2制御装置44では、ステ
ップST1が実行されて、目標エンジン出力トルクTe *およ
びフューエルカット信号Fが読み込まれるとともに、ス
テップST2が実行されて、非フューエルカット時(F=
0)には目標エンジン出力トルクTe *とエンジンの運転
条件とから前記目標エンジン出力トルクTe *を得るため
の燃料噴射量 が算出される。しかし、フューエルカット時(F=1)
には、燃料噴射量 を零とする。そして、ステップST3が実行されて、ステ
ップST2において求められた が燃料噴射装置16へ出力される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, in the second controller 44, step ST1 is executed to read the target engine output torque T e * and the fuel cut signal F, and step ST2 is executed to execute the non-fuel control. When cutting (F =
0) is the fuel injection amount for obtaining the target engine output torque T e * from the target engine output torque T e * and the engine operating conditions. Is calculated. However, during fuel cut (F = 1)
Is the fuel injection amount Is zero. Then, step ST3 is executed, and it is determined in step ST2. Is output to the fuel injection device 16.

第1制御装置32では、第2制御装置44において求められ
た燃料噴射量 に基づいてクラッチ伝達トルクTcが算出される。すなわ
ち、ステップSS6のクラッチ伝達トルクTc算出ルーチン
は、たとえば第9図に示すステップに従って実行され
る。すなわち、ステップSW1において、フューエルカッ
ト信号Fとシフト位置信号SFから第6図に示す関係に基
づいてフューエルカット時の制御量ΔGfの値が決定され
る。このフューエルカット時の制御量ΔGfの値Aは、エ
ンジン10を再始動させるために必要な値より大きい伝達
トルクが得られる範囲で一定の値でも良いが、好ましく
は第11図に示す関係からベルト式無段変速機14の入力軸
回転速度Niに基づいて決定される。この第11図に示す関
係は、エンジンの摩擦損失トルクを考慮してエンジン再
始動のために必要かつ充分な値が得られるように予め求
められたものであるが、特に、Niがアイドル回転速度よ
りも小さいときはエンジン10に伝達されるトルクがエン
ジンを再始動してそのアイドル状態へ復帰させるトルク
よりも大きい条件下で充分小さくなるように決定されて
いるため、フューエルカット時の車両の抵抗が可及的に
小さくされ、かつ再始動ショックも小さくされる。上記
第11図の関係から求められるフューエルカット側の制御
量ΔGfは、 である状況下においてクラッチ伝達トルクTcと直接的に
関連するものであり、また第11図の関係がエンジンの摩
擦損失トルクを考慮して求められたものであるので、ク
ラッチ伝達トルクTcが入力軸回転速度Niおよびエンジン
10の摩擦損失トルクから実質的に求められると考えるこ
とができる。そして、ステップSW2において、第2制御
装置44において求められた が読み込まれるとともに、ステップSW3において予め定
められた制御式(2)から およびフューエルカット時の制御量ΔGfに基づいてクラ
ッチ伝達トルクTcが決定される。
In the first control device 32, the fuel injection amount obtained in the second control device 44 The clutch transmission torque T c is calculated based on That is, the clutch transmission torque Tc calculation routine of step SS6 is executed according to the steps shown in FIG. 9, for example. That is, in step SW1, the value of the control amount ΔG f during fuel cut is determined based on the relationship shown in FIG. 6 from the fuel cut signal F and the shift position signal SF. The value A of the control amount ΔG f at the time of fuel cut may be a constant value within a range in which a transmission torque larger than the value required to restart the engine 10 can be obtained, but preferably from the relationship shown in FIG. It is determined based on the input shaft rotation speed N i of the belt type continuously variable transmission 14. Relationship shown in FIG. 11, but taking into account the frictional torque loss of the engine are those necessary and sufficient value for engine restart have been determined in advance so as to obtain, in particular, N i is idling rotation When the speed is lower than the speed, the torque transmitted to the engine 10 is determined to be sufficiently small under the condition that the torque is restarted to return the engine to its idle state. Resistance is reduced as much as possible, and restart shock is also reduced. The control amount ΔG f on the fuel cut side obtained from the relationship in FIG. 11 is Is directly related to the clutch transmission torque T c, and the relationship in FIG. 11 is obtained in consideration of the friction loss torque of the engine, the clutch transmission torque T c is Input shaft speed N i and engine
It can be considered that the friction loss torque of 10 is substantially obtained. Then, in step SW2, it is determined by the second control device 44. Is read, and from the control formula (2) predetermined in step SW3 The clutch transmission torque T c is determined based on the control amount ΔG f during fuel cut.

第1図に戻って、続くステップSS7では実際の速度比
e、クラッチ伝達トルクTcが読み込まれるとともに、ス
テップSS8においては、圧力制御サーボ弁30に供給する
制御量VLが所定の制御式(3)から算出される。この制
御式(3)は伝動ベルト22の張力を最適なものとし、伝
動ベルト22の滑りが生じない範囲で伝動ベルト22に対す
る狭圧力が小さくなるように定められている。
Returning to FIG. 1, in the subsequent step SS7, the actual speed ratio e and the clutch transmission torque T c are read, and in step SS8, the control amount V L supplied to the pressure control servo valve 30 is a predetermined control formula ( It is calculated from 3). This control formula (3) is set so that the tension of the transmission belt 22 is optimized, and the narrow pressure on the transmission belt 22 is reduced within a range where the transmission belt 22 does not slip.

VL=f(e,Tc) ……(3) そして、ステップSS9が実行されて、制御量Va、VL、Tc
が出力されて、流量制御サーボ弁28、圧力制御サーボ弁
30および磁粉式電磁クラッチ12が制御される。
V L = f (e, T c ) ... (3) Then, step SS9 is executed and the controlled variables V a , V L , T c
Is output, flow control servo valve 28, pressure control servo valve
30 and the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 are controlled.

上述のように、本実施例によれば、ステップSS5におい
てフューエルカット範囲内に(F=1)であると判定さ
れたとき、ステップSW1においてフューエルカットの間
は、エンジン10を再始動させるために必要な値より大き
い伝達トルクが得られる範囲で磁粉式電磁クラッチ12を
スリップさせる伝達トルクを表す制御量ΔGfが決定さ
れ、その制御量ΔGfの大きさに応じた伝達トルクTcにて
磁粉式電磁クラッチ12が動力を伝達する。このため、フ
ューエルカット時には車両の走行力に基づく回転が磁粉
式電磁クラッチ12を介してエンジン10に伝達されて、エ
ンジン10が車両により駆動されるので、第10図に示すよ
うにフューエルカット下限回転速度Nfを従来の値Nf′に
比較して可及的に低い値に設定できる。したがって、第
10図のWに示す領域だけフューエルカット範囲が拡大さ
れて、車両の走行燃費が大幅に改善されるのである。
As described above, according to the present embodiment, when it is determined in step SS5 that the fuel cut range is within (F = 1), the engine 10 is restarted during the fuel cut in step SW1. The control amount ΔG f representing the transmission torque for slipping the magnetic powder type electromagnetic clutch 12 is determined within a range where a transmission torque larger than the required value is obtained, and the magnetic powder is transferred at the transmission torque T c according to the magnitude of the control amount ΔG f. The electromagnetic clutch 12 transmits power. Therefore, at the time of fuel cut, the rotation based on the running force of the vehicle is transmitted to the engine 10 through the magnetic particle type electromagnetic clutch 12 and the engine 10 is driven by the vehicle, so as shown in FIG. The speed N f can be set as low as possible in comparison with the conventional value N f ′. Therefore, the
The fuel cut range is expanded only in the area shown by W in FIG. 10, and the running fuel efficiency of the vehicle is greatly improved.

しかも、エンジンの回転速度がフューエルカット下限回
転速度Nfを下回ってから一定の遅延時間TDの間フューエ
ルカット時の伝達トルクが存続しているので、エンジン
10の再始動が一層確実に得られる利点がある。
Moreover, since the transmission torque during fuel cut continues for a certain delay time T D after the engine speed falls below the fuel cut lower limit rotation speed N f ,
There is an advantage that 10 restarts can be obtained more reliably.

また、本実施例によれば、第6図に示すように、シフト
レバーがニュートラルレンジにあるときには、従来と同
様の比較的高いフューエルカット下限回転速度Nfに決定
されるので、磁粉式電磁クラッチ12が係合しないニュー
トラル状態においても、エンジンストールが好適に防止
される。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the shift lever is in the neutral range, the relatively high fuel cut lower limit rotation speed N f , which is the same as the conventional one, is determined. Even in the neutral state in which 12 is not engaged, engine stall is preferably prevented.

また、本実施例によれば、シフトレバーがドライブ
(D)レンジなどのD,Rレンジに操作されている状態に
おいて、フューエルカット下限回転速度Nfが、第4図に
示すように、車速が略零(超低車速)である付近におい
て高く設定されているので、エンジンの再始動が確実と
なりかつ再始動ショックが解消される利点がある。
Further, according to the present embodiment, in the state where the shift lever is operated in the D (R) range such as the drive (D) range, the fuel cut lower limit rotation speed N f is as shown in FIG. Since it is set high in the vicinity of substantially zero (ultra low vehicle speed), there are advantages that the engine can be restarted reliably and the restart shock can be eliminated.

また、D,Rレンジ操作状態において、フューエルカット
下限回転速度Nfは、第4図に示すように、全体として低
車速となるほど低く設定されているので、一層フューエ
ルカットの範囲が拡大される利点がある。このようなフ
ューエルカット下限回転速度Nfは、エンジンのアイドル
回転速度よりも低く、かつエンジンの再始動可能な回転
速度よりも高く設定されている。
Further, in the D / R range operating state, the fuel cut lower limit rotation speed N f is set to be lower as the vehicle speed becomes lower as a whole as shown in FIG. 4, which is an advantage that the range of fuel cut is further expanded. There is. The fuel cut lower limit rotation speed Nf is set to be lower than the idle rotation speed of the engine and higher than the restartable rotation speed of the engine.

また、本実施例によれば、第5図に示されていように、
アクセルの操作量Accが零でなくても、実際のエンジン
回転速度Neとフューエルカット下限回転速度Nfとの差が
大きくなるとフューエルカットが実行されるようになっ
ているので、一層フューエルカット領域が拡大され、車
両の燃費が改善される利点がある。この場合、第5図の
関係に替えて、エンジン回転速度Neとアクセル操作量A
ccとからフューエルカット領域を判定する関係を用いて
も良い。
Further, according to this embodiment, as shown in FIG.
Even if the accelerator operation amount A cc is not zero, if the difference between the actual engine rotation speed N e and the fuel cut lower limit rotation speed N f becomes large, the fuel cut will be executed, so the fuel cut will be further executed. There is an advantage that the area is expanded and the fuel efficiency of the vehicle is improved. In this case, instead of the relationship of FIG. 5, the engine rotation speed N e and the accelerator operation amount A
You may use the relationship which determines a fuel cut area | region from cc .

また、本実施例によれば、フューエルカット時の伝達ト
ルクTc(=C・ΔGf)を決定する際に用いる制御量ΔGf
(=A)は、エンジンの摩擦損失トルクを考慮して予め
求められた第11図に示す関係から、ベルト式無段変速機
14の入力軸回転速度Niに基づいて再始動時の回転速度お
よびトルクが必要かつ充分に得られるようにNiが小さく
なる程大きく決定されるので、フューエルカット時の車
両のエンジンブレーキ(走行抵抗)が可及的に小さくさ
れるとともに、再始動時のショックが緩和される利点が
ある。
Further, according to the present embodiment, the control amount ΔG f used when determining the transmission torque T c (= C · ΔG f ) during fuel cut.
(= A) is a belt type continuously variable transmission based on the relationship shown in FIG. 11 which was previously obtained in consideration of the friction loss torque of the engine.
Based on the input shaft rotation speed N i of 14, the larger the smaller N i is so that the rotation speed and torque at restart are necessary and sufficient, the larger the value is determined. (Resistance) is made as small as possible, and shocks at the time of restart are alleviated.

また、本実施例の制御装置は、第1制御装置32および第
2制御装置44から構成されており、第1制御装置32にお
いて求められたエンジンの最適な出力トルクを表す目標
出力トルクTe *が第2制御装置44に供給される一方、第
2制御装置44において求められたエンジン10の出力トル
クを表す燃料噴射量、すなわち が第1制御装置32に供給されるので、2つの制御装置に
分割されているにも拘わらず、エンジン10、磁粉式電磁
クラッチ12、ベルト式無段変速機14が車両の運転状態に
応じて総合的に最適制御される。
Further, the control device of the present embodiment is composed of the first control device 32 and the second control device 44, and the target output torque T e * that represents the optimum output torque of the engine determined by the first control device 32 . Is supplied to the second control device 44, while the fuel injection amount representing the output torque of the engine 10 obtained by the second control device 44, that is, Is supplied to the first control device 32, so that the engine 10, the magnetic powder type electromagnetic clutch 12, and the belt type continuously variable transmission 14 are divided according to the driving state of the vehicle, although they are divided into two control devices. It is optimally controlled comprehensively.

また、エンジン回転センサ27、エンジン水量センサ等が
第2制御装置44へ信号を供給すれば、第2制御装置44が
独自のセンサを備えて を決定する場合に比較して、アクセルペダルセンサ、車
速センサ等が節減され、装置が安価となる。
If the engine rotation sensor 27, the engine water amount sensor, etc. supply a signal to the second control device 44, the second control device 44 has its own sensor. Compared with the case of determining, the accelerator pedal sensor, the vehicle speed sensor, etc. are saved, and the device becomes inexpensive.

また、本実施例の制御装置は、専らベルト式無段変速機
14と磁粉式電磁クラッチ12を制御するための第1制御装
置32と、専らエンジン10の出力トルクを制御するための
第2制御装置44とから構成されているため、第2制御装
置44は、従来のエンジンの出力を制御するための制御用
コンピュータを利用することができ、この点においても
装置が安価となるとともに、システム開発においても容
易となる利点がある。
Further, the control device of the present embodiment is exclusively a belt type continuously variable transmission.
14 and the first control device 32 for controlling the magnetic powder type electromagnetic clutch 12, and the second control device 44 for exclusively controlling the output torque of the engine 10, the second control device 44 is A conventional control computer for controlling the output of the engine can be used, which also has the advantage that the device is inexpensive and system development is easy.

更に、第1制御装置32と第2制御装置44とが独立に制御
されるため、単一のCPUを用いた制御装置に比較してプ
ログラム構成が簡単であり、また高速演算可能なCPUを
特別に用いる必要がないのである。
Further, since the first control device 32 and the second control device 44 are independently controlled, the program configuration is simpler than that of a control device using a single CPU, and a CPU capable of high-speed operation is specially designed. It does not need to be used for.

以上、本発明の一適用例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用される。
The application example of the present invention has been described above with reference to the drawings.
The present invention also applies to other aspects.

たとえば、前述の実施例において磁粉式電磁クラッチ12
が用いられているが、単板電磁クラッチあるいは直結ク
ラッチ付き流体クラッチが用いられても良いのである。
要するに、フューエルカット時において係合制御可能な
クラッチであれば良いのである。
For example, in the above-described embodiment, the magnetic powder type electromagnetic clutch 12
However, a single plate electromagnetic clutch or a fluid clutch with a direct coupling clutch may be used.
In short, any clutch can be used as long as engagement control is possible during fuel cut.

また、前述フューエルカット下限回転速度は、第4図に
示すように、車両の走行速度およびシフトレバーの操作
位置に基づいて決定されているが、アクセル操作量、空
調機器の作動状態と関連して変化するように決定されて
も良いのである。
Further, the lower limit rotational speed of the fuel cut is determined based on the traveling speed of the vehicle and the operation position of the shift lever as shown in FIG. 4, but is related to the accelerator operation amount and the operating state of the air conditioner. It may be decided to change.

なお、上述したのはあくまでも本発明の一適用例であ
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
It should be noted that the above is merely an application example of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は第2図の第1制御装置および第2制御装置の作
動を説明するフローチャートである。第2図は本発明が
適用された制御装置の構造を示すブロック線図である。
第3図は、第2図の制御装置の制御構成を示す機能ブロ
ック線図である。第4図は第1図においてフューエルカ
ット下限回転速度を求める際に用いられる関係を示す図
である。 第5図は第1図においてフューエルカット領域にあるか
否かを判定する際に用いられる関係を示す図である。第
6図は第1図においてフューエルカット用の制御量ΔGf
を決定するための関係を示す図である。第7図は第1図
の流量制御サーボ弁制御量算出ルーチンを示すフローチ
ャートである。第8図は第1図のフューエルカット信号
決定ルーチンを示すフローチャートである。第9図は第
1図のクラッチ伝達トルク算出ルーチンを示すフローチ
ャートである。第10図は第2図に示す制御装置の作動を
示すタイムチャートである。第11図は第1図のクラッチ
伝達トルク決定ルーチンに用いられる関係を示す図であ
る。 10:エンジン 12:磁粉式電磁クラッチ(係合制御可能なクラッチ) 32:第1制御装置(フューエルカット装置) 44:第2制御装置(フューエルカット装置)
FIG. 1 is a flow chart for explaining the operation of the first control device and the second control device of FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a control device to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a functional block diagram showing a control configuration of the control device shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship used in obtaining the fuel cut lower limit rotation speed in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a relationship used in determining whether or not the fuel cut region is in FIG. FIG. 6 shows the control amount ΔG f for fuel cut in FIG.
It is a figure which shows the relationship for determining. FIG. 7 is a flowchart showing the flow rate control servo valve control amount calculation routine of FIG. FIG. 8 is a flow chart showing the fuel cut signal determination routine of FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the clutch transmission torque calculation routine of FIG. FIG. 10 is a time chart showing the operation of the control device shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing the relationship used in the clutch transmission torque determination routine of FIG. 10: Engine 12: Magnetic powder type electromagnetic clutch (engagement controllable clutch) 32: First control device (fuel cut device) 44: Second control device (fuel cut device)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の減速走行時にはエンジンの回転速度
が予め定められたフューエルカット下限回転速度を下回
るまで該エンジンに供給すべき燃料を遮断するフューエ
ルカット装置を備え、前記エンジンの動力を係合制御可
能なクラッチを介して変速機および駆動輪へ伝達する車
両の制御方法であって、 前記フュールカット装置によって前記エンジンに供給す
べき燃料が遮断されている間は前記クラッチを半係合状
態とするとともに、前記クラッチを該エンジンを再始動
させるために必要な値より大きい伝達トルクが得られる
範囲でスリップさせることを特徴とするフューエルカッ
ト装置を備えた車両の制御方法。
1. A fuel cut device for shutting off fuel to be supplied to the engine until the rotation speed of the engine falls below a predetermined fuel cut lower limit rotation speed when the vehicle is decelerated, and the power of the engine is engaged. A control method for a vehicle, which transmits to a transmission and a drive wheel via a controllable clutch, wherein the clutch is in a half-engaged state while fuel to be supplied to the engine is interrupted by the fuel cut device. A method of controlling a vehicle equipped with a fuel cut device, wherein the clutch is slipped in a range in which a transmission torque larger than a value required to restart the engine is obtained.
【請求項2】前記クラッチは、前記変速機の入力軸回転
速度が低くなるほど大きくなるトルクが伝達されるよう
に制御されるものである特許請求の範囲第1項に記載の
フューエルカット装置を備えた車両の制御方法。
2. The fuel cut device according to claim 1, wherein the clutch is controlled so that a torque that increases as the input shaft rotation speed of the transmission becomes lower is transmitted. Vehicle control method.
【請求項3】前記クラッチは、前記フューエルカット装
置が前記エンジンに供給すべき燃料の遮断を中止した
際、所定の遅れ時間経過後に、燃料の遮断開始前の伝達
トルクにて動力を伝達する状態に復帰させられるもので
ある特許請求の範囲第2項に記載のフューエルカット装
置を備えた車両の制御方法。
3. A state in which the clutch transmits power at a transmission torque before the start of fuel cutoff after a predetermined delay time has elapsed when the fuel cut device has stopped cutting off fuel to be supplied to the engine. A method for controlling a vehicle equipped with the fuel cut device according to claim 2, wherein the fuel cut device is returned to the vehicle.
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