JPH07127686A - Vibration damping device - Google Patents
Vibration damping deviceInfo
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- JPH07127686A JPH07127686A JP5301128A JP30112893A JPH07127686A JP H07127686 A JPH07127686 A JP H07127686A JP 5301128 A JP5301128 A JP 5301128A JP 30112893 A JP30112893 A JP 30112893A JP H07127686 A JPH07127686 A JP H07127686A
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- movable mass
- vibration
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- damping device
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建物等の構造物の振動
を抑制する制振装置に関し、より詳しくは、可動質量を
運動させて制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for suppressing the vibration of a structure such as a building, and more specifically, a damping device called a mass damper for moving a movable mass to obtain a vibration damping action. Regarding the shaking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地震や風圧力等の外力によって建物等の
構造物に発生する振動を抑制するため、可動質量の運動
を利用して制振作用を得るようにしたマス・ダンパと呼
ばれる制振装置が知られている。マス・ダンパは、一般
に、建物の最上部付近に設置され、建物の主たる振動方
向が水平方向であるため、マス・ダンパの可動質量は水
平方向に移動可能に支持されている。このようなマス・
ダンパには、アクティブ・マス・ダンパ、パッシブ・マ
ス・ダンパ、それにハイブリッド・マス・ダンパ等の種
類がある。2. Description of the Related Art A vibration damper called a mass damper that obtains a vibration damping effect by using the motion of a movable mass in order to suppress the vibration generated in a structure such as a building due to an external force such as an earthquake or wind pressure. The device is known. The mass damper is generally installed near the top of the building, and the main vibration direction of the building is horizontal. Therefore, the movable mass of the mass damper is supported so as to be movable in the horizontal direction. Such a trout
There are various types of dampers such as an active mass damper, a passive mass damper, and a hybrid mass damper.
【０００３】前記アクティブ・マス・ダンパは、可動質
量を水平方向に駆動する駆動系と、駆動系を制御する制
御系とを備えており、アクティブ・マス・ダンパでは、
制御系で駆動系を制御し、可動質量を建物に対して相対
的に適切に運動させることによって、建物自体の振動が
抑制される。The active mass damper includes a drive system for driving the movable mass in the horizontal direction and a control system for controlling the drive system.
Vibration of the building itself is suppressed by controlling the drive system by the control system and appropriately moving the movable mass with respect to the building.
【０００４】また、前記パッシブ・マス・ダンパは、可
動質量と建物との間に介設されたスプリングと減衰装置
を備えており、可動質量とスプリングと減衰装置で構成
される振動系の固有振動周期と減衰比が、適切な周期
（建物の一次固有周期に近い周期）と減衰比に設定され
ている。そして、パッシブ・マス・ダンパでは、可動質
量が建物の振動を受けて振動し、このときの可動質量の
変位に応じた大きさの力がスプリングを介して、また、
可動質量の速度に応じた大きさの力が減衰装置を介し
て、建物に作用することによって、建物自体の振動が抑
制される。Further, the passive mass damper is provided with a spring and a damping device interposed between the movable mass and the building, and the natural vibration of the vibration system constituted by the movable mass, the spring and the damping device. The period and the damping ratio are set to an appropriate period (a period close to the primary natural period of the building) and the damping ratio. Then, in the passive mass damper, the movable mass vibrates in response to the vibration of the building, and a force having a magnitude corresponding to the displacement of the movable mass at this time is generated via the spring,
A force having a magnitude corresponding to the speed of the movable mass acts on the building through the damping device, and thus vibration of the building itself is suppressed.
【０００５】また、前記ハイブリッド・マス・ダンパ
は、パッシブ・マス・ダンパに、更に、駆動系と制御系
とを付加したものであるが、ただし、別の見方として、
アクティブ・マス・ダンパに更に、スプリングと、必要
に応じてダンパとを付加したものと考えることもでき
る。そのため、ハイブリッド・マス・ダンパの作用は、
パッシブ・マス・ダンパの作用を駆動系によって補助、
修正、ないし強化して、より効果的な制振作用が得られ
るようにしたものであるということもでき、或いは、ア
クティブ・マス・ダンパにパッシブ・マス・ダンパの作
用を付加することによって、駆動系の動力源の負荷を軽
減するようにしたものであるということもできる。Further, the hybrid mass damper is a passive mass damper to which a drive system and a control system are further added. However, as another viewpoint,
It can be considered that an active mass damper is further provided with a spring and, if necessary, a damper. Therefore, the action of the hybrid mass damper is
The drive system assists the action of the passive mass damper,
It can be said that it is modified or strengthened to obtain a more effective damping action, or it is driven by adding the action of the passive mass damper to the active mass damper. It can also be said that the load on the power source of the system is reduced.
【０００６】従って、アクティブ・マス・ダンパないし
ハイブリッド・マス・ダンパには、可動質量を駆動する
ための駆動系が、可動質量と建物との間に介設され備え
られている。従来のこの種の駆動系の例としては、特公
平５−５６４１４号に開示されているアクティブ・マス
・ダンパに備えられているもののように、可動質量の内
側空間にモータ及び歯車機構を配設した構成の駆動系が
知られている。Therefore, the active mass damper or the hybrid mass damper is provided with a drive system for driving the movable mass interposed between the movable mass and the building. As an example of a conventional drive system of this type, a motor and a gear mechanism are arranged in an inner space of a movable mass, such as one provided in an active mass damper disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-56414. A drive system having such a configuration is known.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のマス・ダンパ用の駆動系では、モータないし
歯車機構の点検や交換、調整等をはじめとする、定期な
いし臨時の保守作業の作業性が悪いという不具合があ
り、また、制振装置の高さがかなり大きくなるため、制
振装置を建物の屋内に設置した場合には、まるまる１階
分のフロアがその制振装置に占領されてしまうという不
都合があった。本発明は前記事情に鑑み案出されたもの
であって、本発明の目的は、モータ等の駆動系の保守作
業を容易に行なえ、更には、高さを低くでき屋内に配設
する場合に有利な制振装置を提供することにある。However, in such a conventional drive system for a mass damper, workability of regular or temporary maintenance work such as inspection, replacement, adjustment, etc. of a motor or gear mechanism is required. However, if the vibration damping device is installed indoors, the entire floor of the floor will be occupied by the vibration damping device. There was an inconvenience that it would end up. The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to easily perform maintenance work of a drive system such as a motor, and further to reduce the height and to dispose it indoors. It is to provide an advantageous vibration damping device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、構造物の振動を抑制する制振装置であっ
て、構造物に固定される基台と、扁平な形状で形成され
前記基台上に移動可能に支持された可動質量と、前記可
動質量を駆動させる駆動系と、前記駆動系を制御する制
御系と、前記基台と可動質量間に配設され、可動質量の
移動に伴って減衰力を発生するダンパと、前記基台と可
動質量間に配設され、可動質量と共に振動系を形成する
スプリングとを備え、前記駆動系は、前記可動質量に連
結され、該可動質量の移動方向に方向に沿って延在する
ビームと、前記ビームに設けられたラックと、前記ラッ
クに噛合するピニオンと、前記ピニオンを回転させるモ
ータで構成され、前記制御系は、振動を検出する振動セ
ンサと、前記振動センサの検出出力に基づいて前記モー
タを制御する制御器で構成され、前記モータ及びピニオ
ンは前記可動質量の移動範囲外における基台上に配設さ
れていることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a vibration damping device for suppressing the vibration of a structure, which comprises a base fixed to the structure and a flat shape. A movable mass movably supported on the base, a drive system for driving the movable mass, a control system for controlling the drive system, and a movable mass disposed between the base and the movable mass. A damper that generates a damping force with movement, and a spring that is disposed between the base and the movable mass and forms a vibration system together with the movable mass, the drive system is connected to the movable mass, A beam extending along the moving direction of the movable mass, a rack provided on the beam, a pinion that meshes with the rack, and a motor that rotates the pinion, and the control system controls vibration. The vibration sensor for detection and the vibration sensor Consists of a controller for controlling the motor based on the detection output of Sa, the motor and the pinion is characterized in that it is arranged on the base in the outside the movement range of the moving mass.
【０００９】また、本発明は、前記駆動系が、前記モー
タとピニオンの間の基台上に平面的に並べて配設された
減速機及びクラッチを含んで構成されていることを特徴
とする。また、本発明は、前記ダンパがオイルダンパ
で、そのシリンダ本体が前記可動質量の上面で該可動質
量の移動方向と平行する方向に取着されていることを特
徴とする。また、本発明は、前記スプリングが前記可動
質量の移動方向と直交する方向に間隔をおき可動質量の
移動方向に平行して、移動範囲を越える初期撓わみを有
して多数配設されていることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the drive system includes a speed reducer and a clutch which are arranged in a plane on a base between the motor and the pinion. Further, the present invention is characterized in that the damper is an oil damper, and a cylinder body thereof is attached on an upper surface of the movable mass in a direction parallel to a moving direction of the movable mass. Further, according to the present invention, a large number of the springs are arranged in parallel with the moving direction of the movable mass at intervals in a direction orthogonal to the moving direction of the movable mass and having an initial deflection exceeding a moving range. It is characterized by being
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は本発明に係る制振装置の平面図、図２は
同正面図を示す。１は制振装置で、制振装置１は構造物
に固定される基台３と、基台３上に移動可能に配設され
た可動質量５と、可動質量５を駆動させる駆動系７と、
駆動系７を制御する制御系９と、基台３と可動質量５と
の間に設けられたコイルスプリング１１と、基台３と可
動質量５との間に設けられたオイルダンパ１３等を備え
る。基台３は細長状の部材の組み合わせにより平面視長
方形の枠状に形成され、基台３の一方の短辺３Ａと、他
方の短辺３Ｂ寄りに位置する箇所に、夫々スプリング掛
止部材１５が短辺３Ａ，３Ｂに平行して配設され、ま
た、基台３の両長辺３Ｃ上で前記スプリング掛止部材１
５の間には、長辺３Ｃに沿ってガイドレール１７が取り
付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a vibration damping device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same. Reference numeral 1 denotes a vibration damping device. The vibration damping device 1 includes a base 3 fixed to a structure, a movable mass 5 movably arranged on the base 3, and a drive system 7 for driving the movable mass 5. ,
A control system 9 for controlling the drive system 7, a coil spring 11 provided between the base 3 and the movable mass 5, an oil damper 13 provided between the base 3 and the movable mass 5, and the like are provided. . The base 3 is formed in a rectangular frame shape in a plan view by a combination of elongated members, and the spring locking members 15 are respectively provided at positions near one short side 3A of the base 3 and the other short side 3B thereof. Are arranged parallel to the short sides 3A, 3B, and on the long sides 3C of the base 3, the spring retaining member 1 is provided.
A guide rail 17 is attached along the long side 3C between the five.
【００１１】前記可動質量５は扁平の直方体状に形成さ
れ、その長辺５Ｃ方向を基台３の短辺３Ａ，３Ｂに平行
させて前記スプリング掛止部材１５，１５の間に配設さ
れ、実施例では鋼製でその質量が２ｔｏｎに設定されて
いる。前記可動質量５は、その長辺５Ｃ方向の両側下端
に取着されたベアリング１９が前記ガイドレール１７に
係合して該ガイドレール１７上を直線移動できるように
配設されている。これらベアリング１９やガイドレール
１７により、基台３上において可動質量５を移動可能に
支持する支持系２０が構成され、この支持系２０は、可
動質量５を、その中立位置からの可動範囲が±３０ｃｍ
となるように支持している。前記可動質量５の長辺５Ｃ
方向の中央部には短辺５Ａに平行した凹部５０１が形成
され、この凹部５０１を除く可動質量５の上面には、可
動質量５の短辺５Ａの中央を延在し前記スプリング掛止
部材１５に対向するスプリング掛止部材２１が立設さ
れ、また、前記可動質量５の長辺５Ｃ方向中央部で駆動
系７側に臨む側面箇所には継手２３を介してビーム２５
が連結されている。前記ビーム２５は可動質量５と直交
する方向に延在し、ビーム２５の先端はスプリング掛止
部材１５から突出して駆動系７側に臨み、ビーム２５
は、基台３に取着されたベアリング２７を介してその長
手方向に移動可能に支持され、ビーム２５の上面にはラ
ック２９が取着されている。The movable mass 5 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape, and is arranged between the spring retaining members 15 and 15 with its long side 5C direction parallel to the short sides 3A and 3B of the base 3. In the embodiment, it is made of steel and its mass is set to 2 tons. The movable mass 5 is arranged so that the bearings 19 attached to the lower ends on both sides in the direction of the long side 5C of the movable mass 5 engage with the guide rail 17 and can move linearly on the guide rail 17. These bearings 19 and guide rails 17 constitute a support system 20 that movably supports the movable mass 5 on the base 3. The support system 20 has a movable range of the movable mass 5 from the neutral position within ±. 30 cm
I support it. Long side 5C of the movable mass 5
A concave portion 501 parallel to the short side 5A is formed in the central portion in the direction, and the upper surface of the movable mass 5 excluding the concave portion 501 extends at the center of the short side 5A of the movable mass 5 and the spring retaining member 15 is formed. A spring hooking member 21 that is opposed to the beam 25, and a beam 25 through a joint 23 at a side surface portion facing the drive system 7 side at the central portion of the movable mass 5 in the long side 5C direction.
Are connected. The beam 25 extends in a direction orthogonal to the movable mass 5, and the tip of the beam 25 projects from the spring retaining member 15 and faces the drive system 7 side.
Is movably supported in the longitudinal direction via a bearing 27 attached to the base 3, and a rack 29 is attached to the upper surface of the beam 25.
【００１２】前記コイルスプリング１１は、前記スプリ
ング掛止部材２１の両側と、これに対応するスプリング
掛止部材１５との間に配設されている。前記コイルスプ
リング１１は、基台３の長辺３Ｃと平行し短辺３Ａ，３
Ｂ方向に間隔をおいて合計２０本配設され、実施例で
は、それら２０本のコイルスプリング１１の全てを合わ
せた全体としては、レベル２地震時に生じる±３０ｃｍ
の変形に対し、残留歪が生じない引っ張りばねで構成さ
れ、ばね定数が１１７Ｋｇｆ／ｃｍに設定されており、
可動質量５の移動範囲を越える初期撓わみを有し配設さ
れている。そして、可動質量５の質量が記述の如く２ｔ
ｏｎに設定されているため、可動質量５とコイルスプリ
ング１１とで構成される振動系の固有振動周期は０．８
２９秒となっている。前記オイルダンパ１３はシリンダ
本体１３０１と、このシリンダ本体１３０１に組み込ま
れたピストンと、このピストンに連結されたピストンロ
ッド１３０３により構成され、前記シリンダ本体１３０
１は、前記可動質量５の上面の凹部５０１に取着され、
前記ピストンロッド１３０３は該シリンダ本体１３０１
の両側から突出し、一方の端部は基台３側に連結されて
いる。実施例では、オイルダンパ１３として速度２乗型
で、最大速度が１７０ｃｍ／ｓ、最大減衰力が２．８５
ｔｏｎｆのものが用いられている。The coil springs 11 are arranged between both sides of the spring retaining member 21 and the corresponding spring retaining member 15. The coil spring 11 is parallel to the long side 3C of the base 3 and short sides 3A, 3
A total of 20 coils are arranged at intervals in the B direction, and in the embodiment, the total of all 20 coil springs 11 is ± 30 cm generated during a level 2 earthquake.
It is composed of a tension spring that does not cause residual strain with respect to the deformation of, and the spring constant is set to 117 Kgf / cm.
The movable mass 5 is arranged so as to have an initial deflection exceeding the moving range of the movable mass 5. Then, the mass of the movable mass 5 is 2t as described.
Since it is set to on, the natural vibration period of the vibration system composed of the movable mass 5 and the coil spring 11 is 0.8.
It has been 29 seconds. The oil damper 13 includes a cylinder body 1301, a piston incorporated in the cylinder body 1301, and a piston rod 1303 connected to the piston.
1 is attached to the concave portion 501 on the upper surface of the movable mass 5,
The piston rod 1303 is the cylinder body 1301.
, And one end is connected to the base 3 side. In the embodiment, the oil damper 13 is a velocity square type, the maximum velocity is 170 cm / s, and the maximum damping force is 2.85.
tonf's are used.
【００１３】前記駆動系７は基台３の他方の短片３Ｂ
と、この短片３Ｂ寄りのスプリング掛止部材１５との間
に配設されている。前記駆動系７は、ＡＣサーボモータ
３１と、このモータ３１の動力を受けその回転速度を減
速する減速機３３と、減速機３３の出力の伝達、遮断を
行なうクラッチ３５により構成され、クラッチ３５の出
力軸にはピニオン３７が取着され、このピニオン３７は
前記ラック２９に噛合している。The drive system 7 is the other short piece 3B of the base 3.
And the spring hooking member 15 near the short piece 3B. The drive system 7 includes an AC servomotor 31, a speed reducer 33 that receives the power of the motor 31 to reduce the rotation speed thereof, and a clutch 35 that transmits and cuts off the output of the speed reducer 33. A pinion 37 is attached to the output shaft, and the pinion 37 meshes with the rack 29.
【００１４】前記制御系９は、建物等の構造物の振動を
検出する振動センサ９０１と、前記振動センサ９０１の
検出出力に基づいて前記モータ３１の回転速度を適切に
制御する制御器９０３等で構成されている。これら振動
センサ９０１及び制御器９０３には、従来公知のアクテ
ィブ・マス・ダンパやハイブリッド・マス・ダンパに使
用されているものを利用できる。The control system 9 includes a vibration sensor 901 for detecting the vibration of a structure such as a building, and a controller 903 for appropriately controlling the rotation speed of the motor 31 based on the detection output of the vibration sensor 901. It is configured. As the vibration sensor 901 and the controller 903, those used in conventionally known active mass dampers and hybrid mass dampers can be used.
【００１５】上記構成からなる制振装置１は、地震入力
３ｃｍ／ｓでアクティブに稼働できるように設定してあ
り、振動センサ９０１からの検出出力に基づいて制御器
９０３によりモータ３１が制御され、減速器３３、クラ
ッチ３５、ピニオン３７、ラック２９、ビーム２５を介
して可動質量５が駆動され、可動質量５を基台３に対し
て相対的に適切に運動させることにより、制振効果が奏
される。このとき可動質量５は、可動質量５とスプリン
グ１１とからなる振動系の固有振動周期で振動しようと
するが、その振動を駆動系７によって補助、補正、ない
し強化することによって、効果的な制振作用が得られ
る。The vibration damping device 1 having the above structure is set so that it can be actively operated at an earthquake input of 3 cm / s, and the motor 31 is controlled by the controller 903 based on the detection output from the vibration sensor 901. The movable mass 5 is driven through the decelerator 33, the clutch 35, the pinion 37, the rack 29, and the beam 25, and the movable mass 5 is appropriately moved relative to the base 3, so that a vibration damping effect is obtained. To be done. At this time, the movable mass 5 tries to vibrate at the natural vibration period of the vibration system including the movable mass 5 and the spring 11. However, the vibration is assisted, corrected, or strengthened by the drive system 7 to effectively control the vibration. A vibrating action is obtained.
【００１６】本実施例によれば、基台３上において、可
動質量５と駆動系７が平面的に並べられて制振装置１が
構成されているので、モータ３１や減速機３３、クラッ
チ３５、ピニオン３７、ラック２９等の駆動系７の点検
や交換、調整等をはじめとする保守作業を簡単に行なう
ことが可能となり、更に、制振装置１の高さを低く抑え
ることができ、制振装置１を屋内に配設する場合に有利
となる。また、実施例では、クラッチ３５を含ませて駆
動系７を構成したので、万一、駆動系９が故障した場合
には、クラッチ３５を切断することによって、この制振
装置１はパッシブ・マス・ダンパとして機能することが
できる。また、実施例では、扁平な可動質量５上におい
て、オイルダンパ１３とコイルスプリング１１を平面的
に並べたので、制振装置１の高さを低く抑える上でより
一層有利となる。According to this embodiment, since the movable mass 5 and the drive system 7 are arranged in a plane on the base 3 to constitute the vibration damping device 1, the motor 31, the speed reducer 33, and the clutch 35 are arranged. , Maintenance work such as inspection, replacement and adjustment of the drive system 7 such as the pinion 37 and the rack 29 can be easily performed, and the height of the vibration damping device 1 can be suppressed to a low level. This is advantageous when the vibration device 1 is installed indoors. Further, in the embodiment, the drive system 7 is configured to include the clutch 35. Therefore, if the drive system 9 should fail, the clutch 35 is disengaged so that the vibration damping device 1 can operate in the passive mass. -Can function as a damper. Further, in the embodiment, the oil damper 13 and the coil spring 11 are arranged side by side on the flat movable mass 5, which is even more advantageous in suppressing the height of the vibration damping device 1 to be low.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明は、
構造物の振動を抑制する制振装置であって、構造物に固
定される基台と、扁平な形状で形成され前記基台上に移
動可能に支持された可動質量と、前記可動質量を駆動さ
せる駆動系と、前記駆動系を制御する制御系と、前記基
台と可動質量間に配設され、可動質量の移動に伴って減
衰力を発生するダンパと、前記基台と可動質量間に配設
され、可動質量と共に振動系を形成するスプリングとを
備え、前記駆動系は、前記可動質量に連結され、該可動
質量の移動方向に方向に沿って延在するビームと、前記
ビームに設けられたラックと、前記ラックに噛合するピ
ニオンと、前記ピニオンを回転させるモータで構成さ
れ、前記制御系は、振動を検出する振動センサと、前記
振動センサの検出出力に基づいて前記モータを制御する
制御器で構成され、前記モータ及びピニオンは前記可動
質量の移動範囲外における基台上に配設されているの
で、モータ等の駆動系の保守作業を容易に行なえ、更に
は、高さを低くでき屋内に配設する場合に有利な制振装
置を得ることができる。As is apparent from the above description, the present invention is
A vibration damping device for suppressing vibration of a structure, comprising a base fixed to the structure, a movable mass formed in a flat shape and movably supported on the base, and driving the movable mass. A drive system for controlling the drive system, a control system for controlling the drive system, a damper disposed between the base and the movable mass to generate a damping force with the movement of the movable mass, and a space between the base and the movable mass. A beam that is disposed and that forms a vibration system together with the movable mass, wherein the drive system is connected to the movable mass and extends along the moving direction of the movable mass; The rack, the pinion that meshes with the rack, and the motor that rotates the pinion, and the control system controls the motor based on a vibration sensor that detects vibration and a detection output of the vibration sensor. Consists of a controller, Since the motor and the pinion are arranged on the base outside the moving range of the movable mass, the maintenance work of the drive system such as the motor can be easily carried out, and further, the height can be made low and the indoors can be arranged. In this case, an advantageous vibration damping device can be obtained.
【図１】本発明に係る制振装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vibration damping device according to the present invention.
【図２】本発明に係る制振装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the vibration damping device according to the present invention.
１ 制振装置 ３ 基台 ５ 可動質量 ７ 駆動系 ９ 制御系 １１ コイルスプリング １３ オイルダンパ ２５ ビーム ２９ ラック ３１ モータ ３３ 減速機 ３５ クラッチ ３７ ピニオン ９０１ 振動センサ ９０３ 制御器 1 Damping Device 3 Base 5 Movable Mass 7 Drive System 9 Control System 11 Coil Spring 13 Oil Damper 25 Beam 29 Rack 31 Motor 33 Reducer 35 Clutch 37 Pinion 901 Vibration Sensor 903 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 秀美 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 中村 佳也 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 村越 一也 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 荒井 信行 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 石井 勝 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 宮野 宏 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼株 式会社内 (72)発明者 洞 宏一 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼株 式会社内 (72)発明者 倉林 浩 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼株 式会社内 (72)発明者 小見 俊夫 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼株 式会社内 (72)発明者 藤田 隆史 千葉県流山市中野久木575−28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hidemi Oyama, 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd. (72) Yoshiya Nakamura 4-6-15-1 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Incorporated company Fujita (72) Inventor Kazuya Murakoshi 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Stock company Fujita (72) Inventor Nobuyuki Arai 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Incorporated Fujita (72) Inventor Masaru Ishii 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Miyano 1-9-31 Shinonome, Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steel Co., Ltd. (72) Inventor Koichi 1-9-31 Shinonome, Koto-ku, Tokyo, Mitsubishi Steel Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kurabayashi 1-9-31 Shinonome, Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steel Co., Ltd. (72) Akito Toshio Omi 1-9-31 Shinonome, Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steel Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Fujita 575-28 Nakano Hisagi, Nagareyama City, Chiba Prefecture
Claims (4)
て、 構造物に固定される基台と、 扁平な形状で形成され前記基台上に移動可能に支持され
た可動質量と、 前記可動質量を駆動させる駆動系と、 前記駆動系を制御する制御系と、 前記基台と可動質量間に配設され、可動質量の移動に伴
って減衰力を発生するダンパと、 前記基台と可動質量間に配設され、可動質量と共に振動
系を形成するスプリングとを備え、 前記駆動系は、前記可動質量に連結され、該可動質量の
移動方向に方向に沿って延在するビームと、前記ビーム
に設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオン
と、前記ピニオンを回転させるモータで構成され、 前記制御系は、振動を検出する振動センサと、前記振動
センサの検出出力に基づいて前記モータを制御する制御
器で構成され、 前記モータ及びピニオンは前記可動質量の移動範囲外に
おける基台上に配設されている、 ことを特徴とする制振装置。1. A vibration damping device for suppressing vibration of a structure, comprising: a base fixed to the structure; and a movable mass formed in a flat shape and movably supported on the base. A drive system that drives the movable mass, a control system that controls the drive system, a damper that is disposed between the base and the movable mass, and that generates a damping force as the movable mass moves, the base And a spring disposed between the movable mass and the movable mass to form a vibration system together with the movable mass, the drive system being coupled to the movable mass, and extending along a direction in a moving direction of the movable mass. A rack provided on the beam, a pinion that meshes with the rack, and a motor that rotates the pinion, and the control system includes a vibration sensor that detects vibration, and a detection output of the vibration sensor. Controls the motor Consists of your vessel, it said motor and pinion are disposed on the base in the outside the movement range of the movable mass, that the vibration damping device according to claim.
間の基台上に平面的に並べて配設された減速機及びクラ
ッチを含んで構成されている請求項１記載の制振装置。2. The vibration damping device according to claim 1, wherein the drive system includes a speed reducer and a clutch, which are arranged side by side in a plane on a base between the motor and the pinion.
ンダ本体が前記可動質量の上面で該可動質量の移動方向
と平行する方向に取着されている請求項１または２記載
の制振装置。3. The vibration damping device according to claim 1, wherein the damper is an oil damper, and a cylinder body of the damper is attached to an upper surface of the movable mass in a direction parallel to a moving direction of the movable mass.
向と直交する方向に間隔をおき可動質量の移動方向に平
行して、移動範囲を越える初期撓わみを有して多数配設
されている請求項３記載の制振装置。4. A large number of the springs are arranged in parallel with the moving direction of the movable mass at intervals in a direction orthogonal to the moving direction of the movable mass, with an initial deflection exceeding the moving range. The vibration damping device according to claim 3.
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