JPH07124903A - Method for determining width of material in multi-shaft molder - Google Patents
Method for determining width of material in multi-shaft molderInfo
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- JPH07124903A JPH07124903A JP29465993A JP29465993A JPH07124903A JP H07124903 A JPH07124903 A JP H07124903A JP 29465993 A JP29465993 A JP 29465993A JP 29465993 A JP29465993 A JP 29465993A JP H07124903 A JPH07124903 A JP H07124903A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、多軸モルダーの材料
幅決め方法に関し、更に詳細には、テーブルの一方の長
手側面に臨んで固定配置された第１回転切削手段と、こ
の第１回転切削手段とテーブルを挟んで反対側に位置
し、第１回転切削手段に対して進退移動可能な第２回転
切削手段とを備え、両回転切削手段の間に被加工材料を
通過させることにより該材料の両側面を切削するよう構
成した多軸モルダーにおいて、該モルダーに送り込まれ
る異なる幅寸法の被加工材料に応じて前記第２回転切削
手段の位置調節を自動的に行ない得るようにした多軸モ
ルダーの材料幅決め方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining a material width of a multi-axis moulder, and more specifically, a first rotary cutting means fixedly arranged facing one longitudinal side surface of a table and the first rotary cutting means. The cutting means and the second rotary cutting means located on the opposite side of the table and capable of moving forward and backward with respect to the first rotary cutting means are provided, and the work material is passed between the both rotary cutting means. In a multi-axis moulder configured to cut both side surfaces of a material, the position of the second rotary cutting means can be automatically adjusted according to materials of different widths to be fed into the moulder. It relates to a method for determining the material width of Mulder.
【０００２】[0002]
【従来技術】枠材の両面に板状の材料を張合わせた、い
わゆる太鼓張り構造のボードが、例えば本棚やサイドボ
ード等の家具や、その他建材として使用されている。こ
の太鼓張り構造のボードは、材料費を低減し軽量化を図
り得る点で一枚板を使用するよりも有利であるが、その
反面として該ボードが中空であるため大きな強度が得ら
れず、しかも重量のある物品を載置すると歪んで、見栄
えが悪くなる難点がある。また近年では高級化指向に伴
って、一枚板を使用した家具が望まれているが、この種
の一枚板を使用した家具は高価となるので、低価格で一
枚板に換わるものが望まれていた。2. Description of the Related Art Boards having a so-called drum-like structure in which plate-like materials are laminated on both sides of a frame material are used as furniture such as bookshelves and sideboards, and other building materials. This board with a drum structure is more advantageous than using a single plate in that it can reduce the material cost and reduce the weight, but on the other hand, since the board is hollow, great strength cannot be obtained. Moreover, when a heavy article is placed, the article is distorted, which makes it unattractive. In addition, in recent years, along with the trend toward higher quality, furniture using a single plate is desired, but furniture using this type of single plate becomes expensive, so there is a low cost alternative to a single plate. Was wanted.
【０００３】そこで、これを実現するために、所謂横は
ぎ加工が提案されている。この横はぎ加工は、幅寸法の
短い木材を幅方向に継ぎ合わせて一枚の幅広な板材を製
造するものであって、これを家具や建材に使用すること
により、低価格でしかも高級感のある家具等を提供し得
る。前記横はぎ加工は、材料を幅方向に順次継ぎ合わせ
て一枚の板を製造するものであるので、厚みは一定にす
る必要があるが、その幅寸法には規制がない。従ってこ
の横はぎ加工には、間伐材等の幅寸法の短い材料を使用
し得ると共に、材料によって幅寸法の異なる乱幅材が省
資源の見地から好適に使用されている。In order to realize this, so-called lateral striping has been proposed. This lateral stripping process is a process of joining timbers with short widths in the width direction to produce a single wide plate material. By using this for furniture and building materials, it is possible to obtain a low-priced and high-class feeling. Some furniture can be provided. The lateral stripping process is one in which the materials are sequentially spliced in the width direction to produce a single plate, so the thickness must be constant, but the width dimension is not restricted. Therefore, a material having a short width such as a thinning material can be used for this lateral stripping process, and a random width material having a different width depending on the material is preferably used from the viewpoint of resource saving.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】木材加工に使用される
木工機械、例えば多軸モルダーは、木材が給送されるテ
ーブルの上下および左右に夫々回転切削体を有し、当該
テーブル面上を給送される木材を、前記夫々の回転切削
体により上下方向および左右方向から切削して所定形状
に加工している。A woodworking machine used for wood processing, for example, a multi-axis moulder, has rotary cutting bodies above and below and to the left and right of a table to which wood is fed, and feeds on the table surface. The wood to be fed is cut from the vertical and horizontal directions by the respective rotary cutting bodies to process it into a predetermined shape.
【０００５】ところで前述した乱幅材をこの多軸モルダ
ーにより加工する場合には、上下に配置した回転切削体
の間隔は一定としたままで、全ての材料を加工すること
ができるが、左右に配置した回転切削体の間隔は、材料
の幅寸法に応じて調節する必要がある。しかし個々の材
料毎に、回転切削体の間隔調節を操作者が手動により行
なうことは時間が掛かり、しかも煩雑である。そのため
従来は、前記乱幅材を予め所定範囲内で幅寸法別に分類
し、この分類した各グループの最小幅寸法に前記モルダ
ーにおける左右の回転切削体の間隔を調節して、前述し
た時間的、労力的な欠点に対処していた。しかしこの場
合であっても、依然としてグループ毎に機械を停止させ
て、前記回転切削体の間隔を調節する必要があり、連続
的に木材加工を行なうことは困難であった。また、材料
を予め選別するのに時間が掛かる等の欠点も指摘され
る。By the way, when the above-mentioned random width material is processed by this multi-axis moulder, all the materials can be processed with the intervals between the rotary cutting bodies arranged vertically kept constant, but The distance between the arranged rotary cutting bodies needs to be adjusted according to the width dimension of the material. However, it is time-consuming and complicated for the operator to manually adjust the distance between the rotary cutting bodies for each individual material. Therefore, conventionally, the random width material is classified in advance by a width dimension within a predetermined range, the interval between the left and right rotary cutting bodies in the moulder is adjusted to the minimum width dimension of each classified group, and the above-mentioned temporal, He was dealing with labor shortcomings. However, even in this case, it was still necessary to stop the machine for each group and adjust the interval between the rotary cutting bodies, and it was difficult to continuously perform wood processing. In addition, it is pointed out that it takes time to select materials in advance.
【０００６】なお前記モルダーにおける回転切削体の間
隔調節を、与えられた条件の下に内蔵のコンピュータに
より演算して自動的に行なうモルダーが開発されてい
る。しかし、この種のコンピュータモルダーであって
も、予め材料をグループ別に選別する必要があることに
は変わりなく、この選別に時間が掛かる難点が依然とし
て存在する。A moulder has been developed which automatically adjusts the distance between the rotary cutting bodies in the moulder under the given conditions by operating a built-in computer. However, even with this type of computer molder, it is still necessary to sort the materials into groups in advance, and there is still a drawback that this sorting takes time.
【０００７】更に、グループ別に選別した材料を加工す
るに際しては、例えば幅寸法が１０３mm〜１０７mmまで
の材料を１つのグループとした場合、加工後の幅寸法が
１００mmとなるように切削される。すなわち、グループ
内において最大の幅寸法の材料は７mmも切削されること
になり、１つのグループ内の全ての材料を一定の幅寸法
に加工することは、材料の有効利用の点からみれば問題
があった。Further, in processing the materials selected according to the groups, for example, when materials having a width dimension of 103 mm to 107 mm are grouped, the width dimension after processing is cut to 100 mm. That is, the material with the maximum width dimension in the group is cut by 7 mm, and it is problematic to process all the materials in one group to a constant width dimension from the viewpoint of effective use of materials. was there.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明は、このような乱幅材の幅方向を
多軸モルダーにより切削するに際して内在している前記
欠点に鑑み、これを好適に解決するベく提案されたもの
であって、多軸モルダーへの被加工材料の連続投入を行
なっているもとで、各材料の幅寸法に応じて最も有効な
幅寸法に自動的に切削し得る多軸モルダーの材料幅決め
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in cutting such a random width material in the width direction with a multi-axis moulder, and it has been proposed to suitably solve this. Provide a method for determining the material width of a multi-axis moulder that can automatically cut to the most effective width dimension according to the width dimension of each material, while continuously feeding the material to be processed into the multi-axis moulder The purpose is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため本発明は、テーブルの
長手方向の一側に立設した立定規と、この立定規の切欠
部に固定配置されて、前記テーブルの長手側面に臨む第
１回転切削手段と、この立定規と前記テーブルを挟んで
反対側に位置し、前記第１回転切削手段に対して進退移
動可能な第２回転切削手段と、前記テーブルの上方に昇
降自在に配設され、該テーブルに送り込まれた被加工材
料に前進方向の送りを与える送りローラとからなり、前
記立定規に幅方向一側が押し当てられた状態で給送され
る被加工料材の幅方向両側面を、前記第１回転切削手段
および第２回転切削手段により切削するよう構成した多
軸モルダーにおいて、前記第１回転切削手段の上流側に
配設された幅測定手段によりテーブルに送り込まれた被
加工材料の幅寸法を測定し、前記幅測定手段で測定した
後行の被加工材料の幅寸法が、先行する被加工材料の幅
寸法と異なっている場合は、後行の被加工料材の給送の
みを停止させ、この停止された被加工材料の先端と、給
送中の先行する被加工材料の後端とが、前記第２回転切
削手段の位置調節に必要とする時間と対応する距離だけ
離間したことを検知手段が検出したときに、後行の被加
工材料の給送を再開し、前記先行の被加工材料の後端が
前記第２回転切削手段を通過して、後行の被加工材料の
先端が該回転切削手段に到来するまでの間に、前記幅測
定手段により測定した幅寸法に基づいて第２回転切削手
段の位置調節を行なうようにしたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems]
In order to preferably achieve the intended purpose, the present invention is directed to a ruler standing on one side in the longitudinal direction of a table and a first ruler fixed to a notch of the ruler and facing the longitudinal side surface of the table. A rotary cutting means, a second rotary cutting means which is located on the opposite side of the table and the table and which is movable forward and backward with respect to the first rotary cutting means, and which is arranged above and below the table so as to be movable up and down. And a feed roller for feeding the work material fed to the table in the forward direction, and both sides in the width direction of the work material fed in a state where one side in the width direction is pressed against the ruler. In a multi-axis moulder configured to cut a surface by the first rotary cutting means and the second rotary cutting means, a workpiece sent to a table by a width measuring means arranged upstream of the first rotary cutting means. Width of processing material When the width dimension of the subsequent work material measured by the width measuring means is different from the width dimension of the preceding work material, only the feeding of the subsequent work material is stopped. The front end of the stopped work material and the rear end of the preceding work material being fed are separated by a distance corresponding to the time required for adjusting the position of the second rotary cutting means. When the detection means detects, the feeding of the subsequent work material is restarted, the trailing end of the preceding work material passes through the second rotary cutting means, and the leading end of the following work material is reached. The position of the second rotary cutting means is adjusted on the basis of the width dimension measured by the width measuring means before reaching the rotary cutting means.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明に係る多軸モルダーの材料幅決
め方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。図１は、本発明に係る材料幅決
め方法が好適に実施される多軸モルダーの概略構成を示
す平面図であって、該モルダー１０のテーブル１２にお
ける長手方向の一側(材料給送方向に対して右側)に、木
材１４の給送方向に沿って立定規１６が立設され、この
立定規１６に木材１４における右側の長手側面を当接さ
せることにより該木材１４の位置決めがなされるように
なっている。立定規１６の所要位置に切欠部１６ａが形
成され、この切欠部１６ａに、図示しないモータにより
回転駆動される第１回転切削体１８が固定配置されて、
テーブル１２の右長手側面に臨んでいる。この第１回転
切削体１６に配設した切削刃の刃先は、前記立定規１６
のテーブル１２に指向する垂直面から所要量だけ調節自
在に突出しており、立定規１６に沿って給送される木材
１４の右長手側面をこの突出量分だけ切削するよう構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a method for determining the material width of a multi-axial moulder according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a multi-axial moulder in which the material width determining method according to the present invention is preferably implemented, and is one side in the longitudinal direction of the table 12 of the moulder 10 (in the material feeding direction). On the right side), a ruler 16 is erected along the feeding direction of the wood 14, and the wood 14 is positioned by bringing the right long side surface of the wood 14 into contact with the ruler 16. It has become. A notch portion 16a is formed at a required position of the ruler 16, and a first rotary cutting body 18 that is rotationally driven by a motor (not shown) is fixedly arranged in the notch portion 16a,
It faces the right long side of the table 12. The cutting edge of the cutting blade disposed on the first rotary cutting body 16 is the above-mentioned ruler 16
Is vertically projecting from a vertical surface facing the table 12 by a required amount, and the right long side surface of the wood 14 fed along the ruler 16 is cut by this projecting amount.
【００１１】前記立定規１６とテーブル１２を挟んで反
対側には、前記第１回転切削体１８の配設位置より下流
側において、木材１４の給送方向と直交する方向に移動
可能な移動台２０が配設され、この移動台２０の上面に
第２回転切削体２２が回転自在に立設されている。そし
て第２回転切削体２２は、移動台２０の下面に配設した
モータ２４により所要方向に回転駆動されるようになっ
ている。図２に示す如く、テーブル１２の下方に配設さ
れた固定部２６に、木材１４の給送方向に所定間隔離間
する一対のレール２８,２８が給送方向と交差する方向
に延在するよう突設され、両レール２８,２８に、前記
移動台２０がその下面に配設したスライダ３０,３０を
介して摺動自在に載置されている。また、移動台２０に
おける立定規１６から離間する側には、図示しない固定
部に配設されて後述するコントローラ４４により制御さ
れる調節シリンダ３２のピストンロッド３２ａが接続し
てある。従って、調節シリンダ３２を正逆付勢すること
により、移動台２０に立設された第２回転切削体２２
は、前記第１回転切削体１８に対して進退移動し、両回
転切削体１８,２２の間隔を木材１４の幅寸法に応じて
調節することができる。なおテーブル１２には、移動台
２０の移動を許容する切欠１２ａが形成されている。On the opposite side of the ruler 16 and the table 12, a movable table which is movable in a direction orthogonal to the feeding direction of the wood 14 is provided downstream from the position where the first rotary cutting body 18 is arranged. 20 is provided, and a second rotary cutting body 22 is rotatably provided on the upper surface of the moving table 20. The second rotary cutting body 22 is rotationally driven in a required direction by a motor 24 arranged on the lower surface of the moving table 20. As shown in FIG. 2, a pair of rails 28, 28, which are separated from each other by a predetermined distance in the feeding direction of the wooden piece 14, extend on the fixing portion 26 arranged below the table 12 in a direction intersecting the feeding direction. The moving base 20 is slidably mounted on both rails 28, 28 via sliders 30, 30 arranged on the lower surface thereof. Further, a piston rod 32a of an adjusting cylinder 32, which is arranged in a fixed portion (not shown) and is controlled by a controller 44 described later, is connected to the side of the movable table 20 that is separated from the ruler 16. Therefore, by urging the adjustment cylinder 32 forward and backward, the second rotary cutting body 22 that is erected on the moving table 20 is erected.
Moves forward and backward with respect to the first rotary cutting body 18, and the distance between the two rotary cutting bodies 18 and 22 can be adjusted according to the width dimension of the wooden piece 14. The table 12 is formed with a notch 12a that allows the moving table 20 to move.
【００１２】前記テーブル１２の上方には、図２に示す
如く、給送方向に所定間隔離間して複数の送りローラ３
４が回転自在に配設され、これら送りローラ３４は、テ
ーブル１２に送り込まれた木材１４の上面に当接されて
該木材１４に前進方向の送りを与えるよう構成されてい
る。送りローラ３４は、図示しない機構により昇降自在
に構成され、木材１４の厚み寸法に応じて昇降し、常に
適正圧で木材上面に当接されるようになっている。また
前記第１回転切削体１８の配設位置より上流側のテーブ
ル１２に切欠部１２ｂが形成され、該切欠部１２ｂに対
応して下回転切削体３６が回転自在に配設されている。
この下回転切削体３６に配設した切削刃の刃先は、切欠
部１２ａから所要量だけ上方に突出しており、前記送り
ローラ３４によりテーブル１２に押付けられつつ給送さ
れる木材１４の下面を切削するよう構成されている。Above the table 12, as shown in FIG. 2, a plurality of feed rollers 3 are arranged at predetermined intervals in the feeding direction.
4 are rotatably arranged, and these feed rollers 34 are configured to come into contact with the upper surface of the wood 14 fed to the table 12 and to feed the wood 14 in the forward direction. The feed roller 34 is configured to be able to move up and down by a mechanism (not shown), moves up and down according to the thickness dimension of the wooden piece 14, and is always brought into contact with the upper surface of the wooden piece at an appropriate pressure. Further, a cutout portion 12b is formed in the table 12 upstream of the position where the first rotary cutting body 18 is arranged, and a lower rotary cutting body 36 is rotatably arranged corresponding to the cutout portion 12b.
The cutting edge of the cutting blade disposed on the lower rotary cutting body 36 projects upward from the notch 12a by a required amount, and cuts the lower surface of the wood 14 which is fed while being pressed against the table 12 by the feed roller 34. Is configured to.
【００１３】前記下回転切削体３６の配設位置より上流
側における前記立定規１６とテーブル１２を挟んで対向
する位置に、木材１４の押えを兼ねる幅測定センサ３８
が配設される。この幅測定センサ３８は、立定規１６に
対して進退移動する押え具４０を備え、該押え具４０を
立定規１６に向けて前進させることにより、図１に示す
ようにテーブル１２に送り込まれた木材１４を押え具４
０により立定規１６に押し当て、これにより木材１４の
位置決めを行なうようになっている。また幅測定センサ
３８は、押え具４０の進退する長さによって、立定規１
６との間で挟持された木材１４の幅寸法を測定し、得ら
れたデータをコンピュータ等の制御装置におけるシーケ
ンサメモリ４２に入力するよう設定される。なお幅測定
センサ３８は、テーブル１２に木材１４が送り込まれる
毎に作動して、各木材１４の幅寸法を測定するよう構成
されている。また、幅測定センサ３８の測定位置を通過
した木材１４は、図示しない横押えローラにより常に立
定規１６に押し当てられた状態で、前記送りローラ３４
により第１および第２回転切削体１８,２２に向けて給
送されるようになっている。A width measuring sensor 38 also serving as a retainer for the wooden piece 14 is provided at a position facing the ruler 16 and the table 12 on the upstream side of the position where the lower rotary cutting body 36 is disposed.
Is provided. The width measuring sensor 38 is provided with a presser tool 40 that moves back and forth with respect to the ruler 16, and when the presser tool 40 is advanced toward the ruler 16, it is sent to the table 12 as shown in FIG. Presser 4 for wood 14
0 is pressed against the ruler 16 to position the wood 14. In addition, the width measuring sensor 38 determines the length of the ruler 1 depending on the length of the presser foot 40 moving back and forth.
6 is set so that the width dimension of the timber 14 sandwiched between 6 and 6 is measured and the obtained data is input to the sequencer memory 42 in the control device such as a computer. The width measuring sensor 38 is configured to operate each time the wood 14 is fed to the table 12 and measure the width dimension of each wood 14. Further, the wood 14 that has passed the measurement position of the width measurement sensor 38 is constantly pressed against the ruler 16 by a lateral pressing roller (not shown), and the feeding roller 34
By this, the sheet is fed toward the first and second rotary cutting bodies 18, 22.
【００１４】前記シーケンサメモリ４２では、幅測定セ
ンサ３８から入力されたデータを記憶し、該データと先
に入力されているデータとを比較し、両データが異なっ
ている場合に、コントローラ４４を介して前記調節シリ
ンダ３２を作動制御するよう設定されている。すなわ
ち、前記第２回転切削体２２により切削中の先行する木
材１４の幅寸法Ｗ1に対して、新たにテーブル１２に送
り込まれた後行の木材１４の幅寸法Ｗ2が異なっている
場合(Ｗ1≠Ｗ2)は、前記調節シリンダ３２が作動制御さ
れて、前記第２回転切削体２２を第１回転切削体１８に
対して進退移動させる。これにより第２回転切削体２２
は、幅測定センサ３８で測定した後行の木材１４の幅寸
法Ｗ2に基づいて所要の切削位置に移動調節される(図
９,図１０参照)。The sequencer memory 42 stores the data input from the width measuring sensor 38, compares the data with the previously input data, and when the two data are different, the data is input via the controller 44. Is set to control the operation of the adjusting cylinder 32. That is, in the case where the width dimension W 2 of the following wood 14 newly fed to the table 12 is different from the width dimension W 1 of the preceding wood 14 being cut by the second rotary cutting body 22 ( In the case of W 1 ≠ W 2 ), the adjustment cylinder 32 is actuated and controlled to move the second rotary cutting body 22 forward and backward with respect to the first rotary cutting body 18. As a result, the second rotary cutting body 22
Is moved and adjusted to a required cutting position based on the width dimension W 2 of the following wood 14 measured by the width measuring sensor 38 (see FIGS. 9 and 10).
【００１５】前記下回転切削体３６の配設位置より上流
側におけるテーブル１２の上方に、図２に示す如く、昇
降シリンダ４６により作動されるストッパ４８が揺動自
在に配設され、このストッパ４８を木材１４の上面に押
圧することによって該木材１４の給送を停止するよう構
成される。昇降シリンダ４６は、前記幅測定センサ３８
が、先行する木材１４の幅寸法Ｗ1と異なる幅寸法Ｗ2を
測定した際にピストンロッド４６ａを延出する方向に付
勢され、これによりストッパ４８を木材１４の上面に押
圧するよう制御される。また後述する第１検知センサ５
０の検出信号により昇降シリンダ４６は逆付勢されて、
ストッパ４８による木材１４の給送停止を解除するよう
設定されている。なお、昇降シリンダ４６によりストッ
パ４８が作動されて木材１４を停止した際には、当該木
材１４の上面に当接している前記送りローラ３４も併せ
て停止するよう制御されるようになっている。但し、先
行する木材１４の上面に当接している送りローラ３４の
駆動は継続し、先行木材１４は停止することなく給送さ
れるよう構成されている。As shown in FIG. 2, a stopper 48 operated by an elevating cylinder 46 is swingably disposed above the table 12 on the upstream side of the position where the lower rotary cutting body 36 is disposed. Is configured to stop the feeding of the wood 14 by pressing against the top surface of the wood 14. The lift cylinder 46 is provided with the width measuring sensor 38.
There is urged width dimension W 1 is different from the width W 2 of the preceding timber 14 in a direction extending the piston rod 46a as measured, thereby being controlled to push the stopper 48 on the upper surface of the timber 14 It A first detection sensor 5 described later
The lift cylinder 46 is reversely biased by the detection signal of 0,
It is set to release the stop of the feeding of the wood 14 by the stopper 48. When the stopper 48 is operated by the lifting cylinder 46 to stop the wooden piece 14, the feeding roller 34 in contact with the upper surface of the wooden piece 14 is also controlled to be stopped. However, the feed roller 34 that is in contact with the upper surface of the preceding timber 14 continues to be driven, and the preceding timber 14 is fed without stopping.
【００１６】ここで、前述した如く先行する木材１４の
幅寸法Ｗ1と後行の木材１４の幅寸法Ｗ2が異なる場合
は、先行木材１４が前記第２回転切削体２２を通過した
後に、該切削体２２を後行木材１４の幅寸法Ｗ2に応じ
た切削位置に移動させる必要がある。そこで、前記スト
ッパ４８により停止された後行木材１４の先端と、先行
木材１４の後端との間に、第２回転切削体２２の位置調
節に必要な時間を稼げるだけの離間距離Ｌを設けること
で、多軸モルダー１０への材料投入を連続的に行ないつ
つ第２回転切削体２２の位置調節を行ない得るようにし
てある。すなわち、前記ストッパ４８により停止される
木材１４の先端から所要距離Ｌだけ下流側に、前記立定
規１６の立設側にホトセンサの如き第１検知センサ５０
が位置調節可能に配設され、該第１検知センサ５０は、
テーブル１２上を給送される木材１４の後端を検出し、
その信号を前記シーケンサメモリ４２に入力するよう設
定される。そして、第１検知センサ５０の検出信号によ
り前記ストッパ４８による後行木材１４の給送停止を解
除するよう制御され、これにより先行木材１４と後行木
材１４との間は距離Ｌだけ離間する(図６,図７参照)。Here, when the width W 1 of the preceding wood 14 and the width W 2 of the following wood 14 are different as described above, after the preceding wood 14 passes through the second rotary cutting body 22, It is necessary to move the cutting body 22 to a cutting position according to the width W 2 of the trailing wood 14. Therefore, a separation distance L is provided between the leading end of the trailing timber 14 stopped by the stopper 48 and the trailing end of the leading timber 14 so as to increase the time required to adjust the position of the second rotary cutting body 22. Thus, the position of the second rotary cutting body 22 can be adjusted while continuously feeding the material into the multi-axis molder 10. That is, a first detection sensor 50 such as a photo sensor is provided on the downstream side of the tip of the wooden piece 14 stopped by the stopper 48 by a required distance L and on the standing side of the ruler 16.
Is arranged so that its position can be adjusted, and the first detection sensor 50 is
The rear end of the wood 14 fed on the table 12 is detected,
The signal is set to be input to the sequencer memory 42. Then, the detection signal of the first detection sensor 50 is controlled so as to cancel the feeding stop of the trailing wood 14 by the stopper 48, whereby the preceding wood 14 and the following wood 14 are separated by the distance L ( (See FIGS. 6 and 7).
【００１７】前記第２回転切削体２２の位置調節に必要
な時間が稼げるだけの離間距離Ｌについては、例えば以
下のようにして設定される。前記下回転切削体３６から
第２回転切削体２２までの離間距離が１０００mm、第２
回転切削体２２の最大調節距離が１００mmに設定されて
いる多軸モルダー１０において、木材１４の給送速度を
３０m/min、第２回転切削体２２の調節速度を３００mm/
secとした場合に、第２回転切削体２２を１００mm移動
させるのに要する時間は、 １００÷３００＝０.３３secとなる。なお、第２回転切
削体２２の調節に際しては、前記調節シリンダ３２の加
減速時間を考慮する必要があるので、これを見込んで第
２回転切削体２２の位置調節に必要とする時間を約０.
５secとすると、木材１４は、３００００÷６０×０.５
＝２５０mm移動することになる。更に余裕を見て、０.
２secを加算すると、 ３００００÷６０×０.７＝３５０mmとなる。すなわ
ち、先行木材１４の後端と後行木材１４の先端との離間
距離Ｌを３５０mmに設定しておけば、第２回転切削体２
２の最大調節距離が１００mmに設定されている多軸モル
ダー１０においては、先行木材１４の後端が第２回転切
削体２２を通過してから、後行木材１４の先端が第２回
転切削体２２に到来するまでの間に、該切削体２２の位
置調節を完了することができる。なお距離Ｌの最適値
は、第２回転切削体２２の最大調節距離、木材１４の給
送速度および第２回転切削体２２の調節速度等により変
わるので、その場合は前記第１検知センサ５０を位置調
整することにより対応する。The separation distance L that allows the time required for adjusting the position of the second rotary cutting body 22 to be set is set as follows, for example. The separation distance from the lower rotary cutting body 36 to the second rotary cutting body 22 is 1000 mm,
In the multi-axis moulder 10 in which the maximum adjustment distance of the rotary cutting body 22 is set to 100 mm, the feeding speed of the wood 14 is 30 m / min, and the adjusting speed of the second rotary cutting body 22 is 300 mm /
When it is set to sec, the time required to move the second rotary cutting body 22 by 100 mm is 100/300 = 0.33 sec. When adjusting the second rotary cutting body 22, it is necessary to consider the acceleration / deceleration time of the adjusting cylinder 32. Therefore, in consideration of this, the time required for adjusting the position of the second rotary cutting body 22 is about 0. .
Assuming 5 seconds, the wood 14 is 30,000 ÷ 60 × 0.5
= 250mm will be moved. Looking further, 0.
Addition of 2 seconds gives 30000 ÷ 60 × 0.7 = 350 mm. That is, if the separation distance L between the trailing end of the leading timber 14 and the leading end of the trailing timber 14 is set to 350 mm, the second rotary cutting body 2
In the multi-axis moulder 10 in which the maximum adjustment distance of 2 is set to 100 mm, after the rear end of the leading wood 14 passes through the second rotary cutting body 22, the front end of the trailing wood 14 reaches the second rotary cutting body 22. By the time it arrives at 22, the position adjustment of the cutting body 22 can be completed. The optimum value of the distance L varies depending on the maximum adjustment distance of the second rotary cutting body 22, the feeding speed of the wood 14, the adjusting speed of the second rotary cutting body 22, and the like. In that case, the first detection sensor 50 is used. Respond by adjusting the position.
【００１８】前記第２回転切削体２２と対向する立定規
１６の立設側に、図１に示す如く、例えばホトセンサの
如き第２検知センサ５２が配設され、該第２検知センサ
５２は、木材１４の後端が第２回転切削体２２を通過し
たことを検出し、その信号を前記シーケンサメモリ４２
に入力するよう設定されている。そしてこの第２検知セ
ンサ５２の検出信号により、前記調節シリンダ３２によ
る第２回転切削体２２の位置調節が開始されるようにな
っている。As shown in FIG. 1, a second detection sensor 52 such as a photo sensor is arranged on the standing side of the ruler 16 facing the second rotary cutting body 22, and the second detection sensor 52 is It is detected that the rear end of the wood 14 has passed through the second rotary cutting body 22, and the signal thereof is sent to the sequencer memory 42.
Is set to enter. Then, based on the detection signal of the second detection sensor 52, the position adjustment of the second rotary cutting body 22 by the adjustment cylinder 32 is started.
【００１９】[0019]
【実施例の作用】次に、このように構成した多軸モルダ
ーの作用につき説明する。なお、多軸モルダー１０に
は、幅寸法Ｗ1の木材１４が連続的に投入されているも
のとする。Next, the operation of the multi-axial moulder thus constructed will be described. In addition, it is assumed that the multi-axial moulder 10 is continuously charged with the wood 14 having the width W 1 .
【００２０】先行する幅寸法Ｗ1の木材１４は、前記立
定規１６に右長手側面が押し当てられた状態で、該立定
規１６に沿って給送されており、その両長手側面は、第
１回転切削体１８および第２回転切削体２２により切削
されている。先行木材１４に引続いて送り込まれた幅寸
法Ｗ1の後行木材１４が、前記幅測定センサ３８の測定
位置に到来すると、図３に示す如く、該センサ３８が作
動されて待機位置に臨む押え具４０を後行木材１４の左
長手側面に当接して反対側の長手側面を立定規１６に押
し当てることにより、後行木材１４の位置決めを行な
う。このとき、立定規１６と押え具４０との間に挟持さ
れた後行木材１４の幅寸法Ｗ1が測定され、そのデータ
は前記シーケンサメモリ４２に入力される。The timber 14 having the preceding width W 1 is fed along the vertical ruler 16 with its right longitudinal side face pressed against the vertical ruler 16, and both longitudinal side faces thereof are It is cut by the one-turn cutting body 18 and the second-turn cutting body 22. When the trailing timber 14 having the width W 1 successively fed into the preceding timber 14 reaches the measurement position of the width measuring sensor 38, the sensor 38 is operated to reach the standby position as shown in FIG. Positioning of the trailing wood 14 is performed by abutting the presser 40 on the left long side surface of the trailing wood 14 and pressing the opposite long side surface against the ruler 16. At this time, the width dimension W 1 of the trailing wood 14 sandwiched between the standing ruler 16 and the presser 40 is measured, and the data is input to the sequencer memory 42.
【００２１】前記シーケンサメモリ４２では、先行木材
１４の幅寸法Ｗ1と後行木材１４の幅寸法Ｗ1とを比較す
る。この場合は、両木材１４,１４の幅寸法は同一であ
るので、前記コントローラ４４から指令は発せられず、
前記調節シリンダ３２により第２回転切削体２２の位置
調節は行なわれない。また前記ストッパ４８の昇降シリ
ンダ４６は作動されず、後行木材１４は停止されること
なく第１および第２回転切削体１８,２２に向けて給送
される(図４参照)。なお、このときの先行木材１４の後
端と後行木材１４の先端との離間距離は、加工能率を向
上させるために短かく設定されている。また、前記幅測
定センサ３８は、後行木材１４の幅測定を完了した段階
で、該木材１４から離間する待機位置に戻る。[0021] comparing the width W 1 of the the sequencer memory 42, the width W 1 and the succeeding timber 14 of the prior timber 14. In this case, since the width dimensions of both woods 14 and 14 are the same, no command is issued from the controller 44,
The position of the second rotary cutting body 22 is not adjusted by the adjusting cylinder 32. Further, the lifting cylinder 46 of the stopper 48 is not operated, and the trailing wood 14 is fed to the first and second rotary cutting bodies 18, 22 without being stopped (see FIG. 4). The distance between the trailing edge of the leading timber 14 and the leading edge of the trailing timber 14 at this time is set to be short in order to improve the processing efficiency. Further, the width measuring sensor 38 returns to the standby position separated from the wood 14 when the width measurement of the trailing wood 14 is completed.
【００２２】次に、幅寸法Ｗ2の木材１４が送りローラ
３４によりテーブル上を給送されて前記幅測定センサ３
８の測定位置に到来すると、図５に示す如く、該センサ
３８が前述したと同様に作動して該木材１４を立定規１
６に押し当てると共に、幅寸法を測定する。前記シーケ
ンサメモリ４２で、先行木材１４の幅寸法Ｗ1と後行木
材１４の幅寸法Ｗ2とが比較され、両者の幅寸法Ｗ1,Ｗ2
が異なっていると判定される。この場合は、先ず前記昇
降シリンダ４６が付勢されてストッパ４８を後行木材１
４の上面に当接し、該木材１４の給送を停止させる。ま
た、後行木材１４の上面に当接している送りローラ３４
も停止制御される。Next, the wood 14 having the width W 2 is fed on the table by the feed roller 34 and the width measuring sensor 3
When the measuring position 8 is reached, as shown in FIG. 5, the sensor 38 operates in the same manner as described above to move the wood 14 to the ruler 1.
While pressing against 6, measure the width dimension. In the sequencer memory 42, is compared width W 1 of the preceding timber 14 and the width W 2 of the trailing timber 14, both the width W 1, W 2
Are determined to be different. In this case, first, the elevating cylinder 46 is urged to move the stopper 48 to the trailing wood 1
4 is brought into contact with the upper surface of the wood 4, and the feeding of the wood 14 is stopped. In addition, the feed roller 34 that is in contact with the upper surface of the trailing wood 14
Is also controlled to stop.
【００２３】これに対して先行する木材１４は引続き給
送されているので、図６に示す如く、停止している後行
木材１４の先端と、先行木材１４の後端との間は次第に
離間する。そして、図７に示す如く前記第１検知センサ
５０が先行木材１４の後端の通過を検出すると、前記昇
降シリンダ４６が逆付勢されてストッパ４８による後行
木材１４の停止は解除される。また、停止していた送り
ローラ３４の駆動も再開され、先行木材１４と後行木材
１４とは、前述した距離Ｌだけ離間した状態で給送され
る(図８参照)。On the other hand, since the preceding timber 14 is continuously fed, as shown in FIG. 6, the leading end of the trailing timber 14 which is stopped and the trailing end of the preceding timber 14 are gradually separated. To do. Then, as shown in FIG. 7, when the first detection sensor 50 detects the passage of the trailing end of the leading timber 14, the lifting cylinder 46 is reversely biased and the stop of the trailing timber 14 by the stopper 48 is released. Further, the driving of the feed roller 34, which has been stopped, is also restarted, and the preceding wood 14 and the following wood 14 are fed while being separated by the distance L described above (see FIG. 8).
【００２４】前記先行木材１４の後端が第２回転切削体
２２を通過したことを、前記第２検知センサ５２が検出
すると、前記コントローラ４４からの指令により調節シ
リンダ３２が作動制御され、図９に示すように、前記幅
測定センサ３８により測定された幅寸法Ｗ2に基づき所
要の切削位置への第２回転切削体２２の移動が開始され
る。この第２回転切削体２２の位置調節を行なっている
間、後行木材１４は一定速度で給送され第２回転切削体
２２に近接する(図１０参照)。そして、後行木材１４の
先端が第２回転切削体２２に到来する前に、当該第２回
転切削体２２の位置調節が完了する。従って、前記送り
ローラ３４により給送される後行木材１４が第２回転切
削体２２に到来すると、図１１に示す如く、該木材１４
はその幅寸法Ｗ2に応じた切削がなされる。When the second detection sensor 52 detects that the rear end of the preceding timber 14 has passed the second rotary cutting body 22, the adjustment cylinder 32 is actuated and controlled by a command from the controller 44, as shown in FIG. As shown in, the movement of the second rotary cutting body 22 to the required cutting position is started based on the width dimension W 2 measured by the width measuring sensor 38. While adjusting the position of the second rotary cutting body 22, the trailing wood 14 is fed at a constant speed and approaches the second rotary cutting body 22 (see FIG. 10). Then, before the tip of the trailing wood 14 reaches the second rotary cutting body 22, the position adjustment of the second rotary cutting body 22 is completed. Therefore, when the trailing wood 14 fed by the feed roller 34 reaches the second rotary cutting body 22, as shown in FIG.
Is cut according to its width W 2 .
【００２５】このように、先行する木材１４の切削を行
なっている間に、後行の木材１４の幅寸法を測定し、先
行木材１４の切削が完了して後行木材１４が到来する前
に第２回転切削体２２の位置調節を完了し得るので、多
軸モルダー１０への材料投入を連続的に行なっている状
態で、各幅寸法に応じた最適な切削を自動的に行ない得
るものである。すなわち、多軸モルダー１０に投入され
た木材１４の側面は、該木材１４の幅寸法に関係なく一
定量だけ切削することができ、極めて歩留りが向上す
る。As described above, while the preceding wood 14 is being cut, the width dimension of the following wood 14 is measured, and before the cutting of the preceding wood 14 is completed and the following wood 14 arrives. Since the position adjustment of the second rotary cutting body 22 can be completed, the optimum cutting according to each width dimension can be automatically performed in the state where the material is continuously fed to the multi-axis moulder 10. is there. That is, the side surface of the wooden piece 14 put into the multiaxial molder 10 can be cut by a fixed amount regardless of the width dimension of the wooden piece 14, and the yield is greatly improved.
【００２６】[0026]
【変形例について】実施例では、第２回転切削体の切削
位置をシリンダにより調節する場合につき説明したが、
本願はこれに限定されるものでなく、例えば第２回転切
削体が配設される移動台を、モータにより正逆回転され
るボールねじとナットとの協働作用下に移動させるよう
にしてもよい。また、先行木材の後端を検出する第１検
知センサおよび第２検知センサとしては、リミットスイ
ッチを使用することも可能である。更に、幅測定センサ
と木材の位置決め手段とを別々に設けるようにしてもよ
い。[Modification] In the embodiment, the case where the cutting position of the second rotary cutting body is adjusted by the cylinder has been described.
The present application is not limited to this, and for example, the moving table on which the second rotary cutting body is arranged may be moved under the cooperative action of the ball screw and the nut that are normally and reversely rotated by the motor. Good. Further, it is also possible to use limit switches as the first detection sensor and the second detection sensor that detect the rear end of the preceding wood. Further, the width measuring sensor and the wood positioning means may be separately provided.
【００２７】また、前記第１検知センサが木材の後端を
検出した時点から、この木材の後端が第２回転切削体を
通過するまでの時間を木材の給送速度から算出すること
により、第２検知センサを設けることなく第２回転切削
体の位置調節の開始タイミングを設定することもでき
る。Further, by calculating the time from the time when the first detection sensor detects the rear end of the wood until the rear end of the wood passes through the second rotary cutting body from the feeding speed of the wood, It is also possible to set the start timing of the position adjustment of the second rotary cutting body without providing the second detection sensor.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る多軸モ
ルダーの材料幅決め方法によれば、先行する材料の切削
を行なっている間に後行の材料の幅寸法を測定し、先行
材料の切削が完了して後行材料が到来する前に、第２回
転切削手段を材料の幅寸法に応じた位置に自動的に調節
することができる。従って、乱幅材の如くその幅寸法が
異なる材料が連続的に投入されている場合においても、
個々の材料を最も有効な幅寸法に切削することができ、
歩留りを向上させ得る。また材料を予め所定範囲のグル
ープに選別する作業を行なう必要がなく、しかも機械を
停止させることなく第２回転切削手段を自動的に調節し
得るので、作業能率を著しく向上させることが可能とな
る。As described above, according to the method for determining the material width of the multi-axial moulder according to the present invention, the width dimension of the trailing material is measured while cutting the leading material, and the leading width is measured. The second rotary cutting means can be automatically adjusted to the position corresponding to the width dimension of the material before the material is completely cut and the trailing material arrives. Therefore, even when materials with different width dimensions such as random width materials are continuously fed,
Individual materials can be cut to the most effective width dimension,
The yield can be improved. Further, since it is not necessary to perform the work of sorting the material into groups in a predetermined range in advance, and the second rotary cutting means can be automatically adjusted without stopping the machine, the work efficiency can be remarkably improved. .
【図１】本発明に係る材料幅決め方法を好適に実施する
多軸モルダーの一実施例を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a multi-axial moulder that preferably implements the material width determining method according to the present invention.
【図２】多軸モルダーの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a multi-axis moulder.
【図３】多軸モルダーに、同一幅寸法の木材が連続的に
投入されている状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which wood of the same width dimension is continuously put into the multi-axial moulder.
【図４】多軸モルダーに、同一幅寸法の木材が連続的に
投入されている状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which wood of the same width dimension is continuously put into the multi-axial moulder.
【図５】多軸モルダーに、先行する木材と異なる幅寸法
の木材が投入された状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which wood having a width dimension different from that of the preceding wood is put into the multi-axial moulder.
【図６】後行の木材の給送が停止された状態で、先行の
木材の給送が継続されている状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the feeding of the preceding wood is continued while the feeding of the following wood is stopped.
【図７】先行の木材の後端が第１検知センサに検出され
た状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a trailing edge of preceding wood is detected by a first detection sensor.
【図８】先行の木材の後端と後行の木材の先端とが所要
距離だけ離間した状態で給送される状態を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the trailing end of the preceding timber and the leading end of the trailing timber are fed while being separated by a required distance.
【図９】先行の木材の後端が第２回転切削体を通過し
て、該切削体の位置調節が開始された状態を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the rear end of the preceding timber has passed through the second rotary cutting body and the position adjustment of the cutting body has started.
【図１０】第２回転切削体の位置調節が完了した状態を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the position adjustment of the second rotary cutting body has been completed.
【図１１】位置調節の完了した第２回転切削体により幅
寸法の異なる後行の木材の切削が行なわれる状態を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a succeeding piece of wood having a different width dimension is cut by the second rotary cutting body whose position has been adjusted.
１２ テーブル １４ 木材 １６ 立定規 １６ａ 切欠部 １８ 第１回転切削体 ２２ 第２回転切削体 ３４ 送りローラ ３８ 幅測定センサ ５０ 第１検知センサ Ｌ 第２回転切削体の位置調節に必要とする時間と対応
する距離12 table 14 wood 16 ruler 16a notch 18 first rotary cutting body 22 second rotary cutting body 34 feed roller 38 width measurement sensor 50 first detection sensor L time required for position adjustment of second rotary cutting body Distance to
Claims (1)
た立定規(16)と、この立定規(16)の切欠部(16a)に固定
配置されて、前記テーブル(12)の長手側面に臨む第１回
転切削手段(18)と、この立定規(16)と前記テーブル(12)
を挟んで反対側に位置し、前記第１回転切削手段(18)に
対して進退移動可能な第２回転切削手段(22)と、前記テ
ーブル(12)の上方に昇降自在に配設され、該テーブル(1
2)に送り込まれた被加工材料(14)に前進方向の送りを与
える送りローラ(34)とからなり、前記立定規(16)に幅方
向一側が押し当てられた状態で給送される被加工料材(1
4)の幅方向両側面を、前記第１回転切削手段(18)および
第２回転切削手段(22)により切削するよう構成した多軸
モルダーにおいて、 前記第１回転切削手段(18)の上流側に配設された幅測定
手段(38)によりテーブル(12)に送り込まれた被加工材料
(14)の幅寸法を測定し、 前記幅測定手段(38)で測定した後行の被加工材料(14)の
幅寸法が、先行する被加工材料(14)の幅寸法と異なって
いる場合は、後行の被加工料材(14)の給送のみを停止さ
せ、 この停止された被加工材料(14)の先端と、給送中の先行
する被加工材料(14)の後端とが、前記第２回転切削手段
(22)の位置調節に必要とする時間と対応する距離(L)だ
け離間したことを検知手段(50)が検出したときに、後行
の被加工材料(14)の給送を再開し、 前記先行の被加工材料(14)の後端が前記第２回転切削手
段(22)を通過して、後行の被加工材料(14)の先端が該回
転切削手段(22)に到来するまでの間に、前記幅測定手段
(38)により測定した幅寸法に基づいて第２回転切削手段
(22)の位置調節を行なうようにしたことを特徴とする多
軸モルダーの材料幅決め方法。1. A standing ruler (16) which is erected on one side in the longitudinal direction of the table (12), and is fixedly arranged in a notch portion (16a) of the standing ruler (16) so that the table (12) First rotating cutting means (18) facing the longitudinal side surface, this ruler (16) and the table (12)
A second rotary cutting means (22) located on the opposite side with respect to the first rotary cutting means (18) and capable of advancing and retreating with respect to the first rotary cutting means (18); The table (1
2) consists of a feed roller (34) that feeds the material to be processed (14) fed in the forward direction in the forward direction, and is fed while the one side in the width direction is pressed against the ruler (16). Processing material (1
In the multi-axis molder configured to cut both widthwise side surfaces of 4) by the first rotary cutting means (18) and the second rotary cutting means (22), the upstream side of the first rotary cutting means (18) Material fed to the table (12) by the width measuring means (38) arranged in the
When the width dimension of (14) is measured, and the width dimension of the work material (14) in the subsequent line measured by the width measuring means (38) is different from the width dimension of the preceding work material (14). Stops only the feeding of the subsequent work material (14), and the stopped tip of the work material (14) and the trailing end of the preceding work material (14) being fed. Is the second rotary cutting means
When the detection means (50) detects that the distance (L) corresponding to the time required for the position adjustment of (22) is separated, the feeding of the material to be processed (14) is restarted, Until the trailing end of the preceding work material (14) passes through the second rotary cutting means (22) and the leading end of the following work material (14) reaches the rotary cutting means (22). Between the width measuring means
Second rotary cutting means based on the width measured by (38)
A method for determining the material width of a multi-axial moulder, characterized in that the position adjustment of (22) is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29465993A JPH07124903A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Method for determining width of material in multi-shaft molder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29465993A JPH07124903A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Method for determining width of material in multi-shaft molder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124903A true JPH07124903A (en) | 1995-05-16 |
Family
ID=17810639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29465993A Pending JPH07124903A (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Method for determining width of material in multi-shaft molder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07124903A (en) |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP29465993A patent/JPH07124903A/en active Pending
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