JPH07123343B2 - Rotor electric motor rotor molding method - Google Patents

Rotor electric motor rotor molding method

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JPH07123343B2
JPH07123343B2 JP61142645A JP14264586A JPH07123343B2 JP H07123343 B2 JPH07123343 B2 JP H07123343B2 JP 61142645 A JP61142645 A JP 61142645A JP 14264586 A JP14264586 A JP 14264586A JP H07123343 B2 JPH07123343 B2 JP H07123343B2
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JP
Japan
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mandrel
shaft hole
iron core
rotor
shaft
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孝行 重岡
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Yaskawa Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は回転電動機に使用される回転子の成形方法に関
する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for molding a rotor used in a rotary electric motor.

(従来の技術) 回転電動機の回転子を第6図に示す。打ち抜き加工され
た薄鋼板が多数積層されて回転子ヨークとなる鉄心部1
が形成され、この鉄心部1のシャフト穴内に回転軸2が
挿通されている。回転軸2と鉄心部1とは焼嵌め,溶接
等によって一体化されており、回転軸2がフレーム(図
示せず)に軸受3を介して支持されることで鉄心部1と
回転軸2が一体的に回転するようになっている。回転軸
2の左端部にはキー4が嵌められて図示しない作動部材
と接続されて回転力が出力される。このような鉄心部1
の両端部にはダイキャスト加工によって成形されたエン
ドリング5が接合されて薄鋼板の積層状態が維持されて
いる。次に、このようなエンドリング5を鉄心部1の両
端部に形成する従来方法を第7図および第8図により説
明する。第7図はダイキャスト加工を行うダイキャスト
型の断面図である。右側の固定ベース6に対して左側の
可動ベース7がスライド可能に配設されている。固定ベ
ース6および可動ベース7の対向面にはそれぞれ、固定
型8および可動型9が取り付けられており、中子10を介
してボディ11がこれらの間に支持されている。中子10は
一定の間隔で複数段となるように設けられると共に、ア
ルミニウム等の金属溶湯13が供給される湯道12と連通し
ている。薄鋼板が積層された鉄心部1はボディ11内に挿
入されて両端部にエンドリングがダイキャストされる
が、回転軸が挿入されるシャフト穴内にはマンドレル14
が挿入されてシャフト穴内への金属溶湯の侵入が防止さ
れている。15はこのマンドレル14を押圧するエジェクタ
ピンである。金属溶湯13は射出ピストン16をスライドさ
せることで湯道12から中子10間に送り込まれて中子10内
に充満する。この金属溶湯13が冷却されて硬化した後は
可動ベース7がスライドして、シャフト穴にマンドレル
14が挿入された状態のままで回転子が取り出される。ダ
イキャスト型からの取り出し後は、マンドレル14を回転
子から引き抜き、成形が終了する。第8図はかかる状態
の斜視図であり、フィン5aが形成されたエンドリング5
が鉄心部1の両端部に一体化されている。マンドレル14
は頭部14aと、軸部14bとからなっており、頭部14aを掛
具等によって引き抜くことにより軸部14bが回転子のシ
ャフト穴17から引き抜かれるようになっている。なお、
軸部14bには軸方向のキー14cが形成されているが、これ
は薄鋼板がスキュー積層された場合に使用されるもので
ある。
(Prior Art) A rotor of a rotary electric motor is shown in FIG. An iron core portion 1 which is a rotor yoke formed by stacking a number of punched thin steel plates.
Is formed, and the rotary shaft 2 is inserted into the shaft hole of the iron core portion 1. The rotating shaft 2 and the iron core part 1 are integrated by shrink fitting, welding, etc., and the iron core part 1 and the rotating shaft 2 are supported by the rotating shaft 2 being supported by a frame (not shown) via a bearing 3. It is designed to rotate integrally. A key 4 is fitted to the left end of the rotary shaft 2 and connected to an actuating member (not shown) to output a rotational force. Such an iron core part 1
End rings 5 formed by die-casting are joined to both ends of the sheet to maintain the laminated state of the thin steel sheets. Next, a conventional method of forming such end rings 5 at both ends of the iron core portion 1 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a cross-sectional view of a die-casting die for die-casting. A movable base 7 on the left side is slidably arranged with respect to a fixed base 6 on the right side. A fixed die 8 and a movable die 9 are attached to the facing surfaces of the fixed base 6 and the movable base 7, respectively, and a body 11 is supported between them via a core 10. The core 10 is provided in a plurality of stages at regular intervals and communicates with a runner 12 to which a molten metal 13 such as aluminum is supplied. The iron core portion 1 in which thin steel plates are laminated is inserted into the body 11 and the end rings are die-cast at both ends, but the mandrel 14 is inserted in the shaft hole into which the rotary shaft is inserted.
Is inserted to prevent the molten metal from entering the shaft hole. Reference numeral 15 is an ejector pin for pressing the mandrel 14. The molten metal 13 is fed from the runner 12 into the space between the cores 10 by sliding the injection piston 16 to fill the cores 10. After the molten metal 13 is cooled and hardened, the movable base 7 slides, and the mandrel is inserted into the shaft hole.
The rotor is taken out with 14 still inserted. After taking out from the die cast mold, the mandrel 14 is pulled out from the rotor, and the molding is completed. FIG. 8 is a perspective view of this state, in which the end ring 5 having the fins 5a is formed.
Are integrated with both ends of the iron core 1. Mandrel 14
Is composed of a head portion 14a and a shaft portion 14b, and the shaft portion 14b is pulled out from the shaft hole 17 of the rotor by pulling the head portion 14a with a hook or the like. In addition,
An axial key 14c is formed on the shaft portion 14b, which is used when thin steel plates are skew-laminated.

(発明が解決しようとする問題点) このような成形方法においては、マンドレル14の外径を
回転子のシャフト穴17の内径に合致させる必要がある。
しかしながら、回転子のシャフト穴17の内径は回転電動
機の馬力,大きさあるいは回転子の径,積層厚等によっ
て異なるため、数多くの寸法があり各径に応じたマンド
レルを用意する必要がある。このため、マンドレルの数
が多くなると共に、その選択に手間取り、ダイキャスト
加工が面倒となる問題点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In such a molding method, it is necessary to match the outer diameter of the mandrel 14 with the inner diameter of the shaft hole 17 of the rotor.
However, the inner diameter of the shaft hole 17 of the rotor differs depending on the horsepower and size of the rotary motor, the diameter of the rotor, the thickness of the rotor, and the like. Therefore, there are problems that the number of mandrels is increased and that selection is time-consuming and die-casting is troublesome.

本発明は上記事情を考慮してなされ、単一のマンドレル
を径の異なるシャフト穴に適合させることが可能な成形
方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a molding method capable of adapting a single mandrel to shaft holes having different diameters.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するための手段として、回転
軸挿入用シャフト穴を有する薄鋼板を積層して鉄心部を
形成し、次いで、この鉄心部のシャフト穴の内側にマン
ドレルを挿入した状態で、ダイキャストによりエンドリ
ングを形成し、しかる後、このシャフト穴からマンドレ
ルを引き抜いて、このシャフト穴に回転軸の装着を行
う、回転電動機の回転子成形方法において、前記マンド
レルを挿入するためのマンドレル穴を有し且つ僅かな幅
の継ぎ部によって前記シャフト穴とつながっている仮芯
部を、前記薄鋼板のシャフト穴の内側に形成しておき、
前記薄鋼板の積層により前記鉄心部を形成し、さらに、
前記鉄心部のマンドレル穴にマンドレルを挿入した状態
で前記ダイキャストによるエンドリングの形成を行なっ
た後に、前記シャフト穴の軸方向へ向かう力を前記仮芯
部に対して加えることにより、この仮芯部を前記鉄心部
から除去し、この仮芯部除去後のシャフト穴に前記回転
軸を装着すること、を特徴とするものである。
(Means for Solving Problems) As means for solving the above problems, the present invention forms an iron core part by laminating thin steel plates having a shaft hole for inserting a rotary shaft, and then forming the iron core part. With the mandrel inserted inside the shaft hole, form the end ring by die casting, and then pull out the mandrel from this shaft hole and mount the rotary shaft in this shaft hole. In the method, a temporary core portion having a mandrel hole for inserting the mandrel and connected to the shaft hole by a joint portion having a slight width is formed inside the shaft hole of the thin steel plate,
The core portion is formed by stacking the thin steel sheets, and
After forming the end ring by the die casting in a state where the mandrel is inserted in the mandrel hole of the iron core part, by applying a force in the axial direction of the shaft hole to the temporary core part, the temporary core A part is removed from the iron core part, and the rotary shaft is mounted in the shaft hole after removal of the temporary core part.

(作用) 上記構成によれば、装着する回転軸の径が変わる場合で
も、これに合わせてシャフト穴の径を変えるだけでよ
く、マンドレル穴の径については一定とすることができ
る。したがって、単一の径のマンドレルによって、径が
異なる回転軸の鉄心部についてダイキャストを行うこと
ができる。
(Operation) According to the above configuration, even if the diameter of the rotating shaft to be mounted changes, it is only necessary to change the diameter of the shaft hole accordingly, and the diameter of the mandrel hole can be made constant. Therefore, it is possible to perform die casting on the iron core portions of the rotating shafts having different diameters with the mandrel having a single diameter.

そして、このマンドレルが挿入される仮芯部は、僅かな
幅の継ぎ部によってシャフト穴の内側につながっている
ので、ある程度の大きさの軸方向力を加えることによっ
て、簡単に鉄心から切り離して除去することができる。
Since the temporary core part into which this mandrel is inserted is connected to the inside of the shaft hole by the joint part of a slight width, it can be easily separated from the iron core by applying a certain amount of axial force. can do.

(実施例) 以下、本発明をさらに具体的に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described more specifically.

本発明は薄鋼板が積層されて形成される鉄心部のシャフ
ト穴内に仮芯部を形成し、この仮芯部をダイキャスト後
に除去するようにしたものである。
According to the present invention, a temporary core is formed in a shaft hole of an iron core formed by laminating thin steel plates, and the temporary core is removed after die casting.

第1図および第2図はかかる鉄心部20の側面図および斜
視図である。打ち抜き加工によって中央部にシャフト穴
21が、周辺部に等間隔で複数のスロット22が形成された
薄鋼板23を多数積層することで鉄心部20を形成する。本
実施例において、薄鋼板21はスキュー積層されており、
シャフト穴21および各スロット22はスキュー状で鉄心部
の軸方向に連通している。シャフト穴21は回転電動機の
回転軸が挿入されるものであり、対応する回転軸の径と
略等しい内径となるように形成されている。そして、こ
のシャフト穴21内には仮芯部24が形成される。仮芯部24
は一部だけが薄鋼板23と継がれており、他の部分はシャ
フト穴21の径よりも小さな外径となるように成形されて
いる。すなわち、仮芯部24は継ぎ部25,25を除く大部分
が薄鋼板23と離れており、小さな力を作用させると容易
に除去されるようになっている。本実施例においては、
仮芯部24内側にマンドレル挿入用のマンドレル穴26が形
成されて、ダイキャスト型のマンドレルが挿入可能とな
っている。なお、仮芯部24およびマンドレル穴26はシャ
フト穴21,スロット22と同様に打ち抜き加工で成形され
るものである。又、仮芯部24にはVカシメ等にカシメ部
27が形成されており、隣接する薄鋼板の仮芯部24にも同
様なカシメ部が形成されて相互にカシメ結合されること
で鉄心部20が形成されている。このように仮芯部24にカ
シメ部27を形成することで薄鋼板23にはカシメ部を形成
する必要がなくなり、しかも仮芯部24は最終的には除去
されるためカシメ部27が鉄心部20に残存することがな
い。このため、カシメ部形成による回転子の電気特性の
劣化を防止することができる。
1 and 2 are a side view and a perspective view of the iron core portion 20. Shaft hole in the center by punching
The core 21 is formed by stacking a number of thin steel plates 23 having a plurality of slots 22 formed at equal intervals on the periphery. In this embodiment, the thin steel plates 21 are skew-laminated,
The shaft hole 21 and each slot 22 are skewed and communicate with each other in the axial direction of the iron core portion. The shaft hole 21 is for inserting the rotary shaft of the rotary motor, and is formed to have an inner diameter substantially equal to the diameter of the corresponding rotary shaft. Then, a temporary core portion 24 is formed in the shaft hole 21. Temporary core 24
Is partially joined to the thin steel plate 23, and the other part is formed to have an outer diameter smaller than the diameter of the shaft hole 21. That is, most of the temporary core portion 24 except the joint portions 25, 25 is separated from the thin steel plate 23, and is easily removed by applying a small force. In this embodiment,
A mandrel hole 26 for mandrel insertion is formed inside the temporary core portion 24 so that a die-cast type mandrel can be inserted. The temporary core portion 24 and the mandrel hole 26 are formed by punching similarly to the shaft hole 21 and the slot 22. In addition, the temporary core 24 is crimped to the V crimp and the like.
27 are formed, and similar caulking portions are also formed on the temporary core portions 24 of the adjacent thin steel plates, and the iron core portions 20 are formed by caulking and joining each other. By forming the caulking portion 27 on the temporary core portion 24 in this manner, it is not necessary to form the caulking portion on the thin steel plate 23, and since the temporary core portion 24 is finally removed, the caulking portion 27 is an iron core portion. Will never remain in 20. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the electric characteristics of the rotor due to the formation of the crimped portion.

このようにして形成された鉄心部20は次に、ダイキャス
ト型内にセットされて両端部にエンドリング28が形成さ
れる。ダイキャスト型は従来技術と同一のものがそのま
ま使用できるため、その工程を省略するが、仮芯部24の
マンドレル穴26内にはマンドレル14が挿入されてダイキ
ャスト加工が行われる。第3図はダイキャスト加工によ
って鉄心部20の両端部にエンドリング28が形成された断
面図を示しており、この状態で押し具29を仮芯部24の一
端部から当接して押圧すると、仮芯部24は鉄心部20から
容易に除去され、マンドレル14も同時に抜き取られる。
第4図は仮芯部24を抜き取った斜視図、第5図(a)は
その鉄心部20の側面図、同図(b)は仮芯部24の側面図
である。仮芯部24の除去後においては、鉄心部20にシャ
フト穴21が形成されるから、回転軸の嵌め込みが容易に
行われる。このような方法によると、仮芯部24のマンド
レル穴の径を単一の径に統一することができるから、単
一のマンドレルを使用してあらゆる径のシャフト穴に適
用することができる。
The iron core portion 20 thus formed is then set in a die-casting mold to form end rings 28 at both ends. Since the same die-cast mold as the conventional technique can be used as it is, the process is omitted, but the mandrel 14 is inserted into the mandrel hole 26 of the temporary core part 24 to perform the die-casting process. FIG. 3 shows a cross-sectional view in which the end rings 28 are formed at both ends of the iron core portion 20 by die casting, and in this state, when the pushing tool 29 is abutted and pressed from one end portion of the temporary core portion 24, The temporary core portion 24 is easily removed from the iron core portion 20, and the mandrel 14 is also removed at the same time.
FIG. 4 is a perspective view in which the temporary core portion 24 is removed, FIG. 5 (a) is a side view of the iron core portion 20, and FIG. 4 (b) is a side view of the temporary core portion 24. After removing the temporary core portion 24, the shaft hole 21 is formed in the iron core portion 20, so that the rotation shaft can be easily fitted. According to such a method, since the diameter of the mandrel hole of the temporary core portion 24 can be unified to a single diameter, it can be applied to shaft holes of any diameter by using a single mandrel.

なお、本発明においては、薄鋼板の積層が良好に行われ
る場合には仮芯部24にカシメ部27を形成しなくてもよ
い。
In the present invention, the caulking portion 27 may not be formed on the temporary core portion 24 when the thin steel plates are laminated well.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のとおり本発明によれば、ダイキャスト後に除去さ
れる仮芯部をシャフト穴内に形成したから、単一のマン
ドレルを使用してダイキャストが可能となり、ダイキャ
スト加工が容易となる。
As described above, according to the present invention, since the temporary core portion that is removed after die casting is formed in the shaft hole, die casting can be performed using a single mandrel, and the die casting process becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図および第2図は本発明によって成形された鉄心部
の側面図および斜視図、第3図は仮芯部の除去工程の断
面図、第4図はその斜視図、第5図(a),(b)は鉄
心部の側面図および仮芯部の側面図、第6図は回転子の
一例の正面図、第7図は従来方法におけるダイキャスト
型の断面図、第8図は従来方法によるマンドレル引き抜
き工程の斜視図である。 20……鉄心部、21……シャフト穴、23……薄鋼板、24…
…仮芯部、25……継ぎ部、27……カシメ部。
1 and 2 are a side view and a perspective view of an iron core formed by the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of a temporary core removing step, FIG. 4 is a perspective view thereof, and FIG. ) And (b) are side views of the iron core and the temporary core, FIG. 6 is a front view of an example of a rotor, FIG. 7 is a cross-sectional view of a die-cast type in a conventional method, and FIG. It is a perspective view of the mandrel pulling-out process by a method. 20 …… Iron core, 21 …… Shaft hole, 23 …… Thin steel plate, 24…
… Temporary core part, 25 …… Joint part, 27 …… Caulking part.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転軸挿入用シャフト穴を有する薄鋼板を
積層して鉄心部を形成し、 次いで、この鉄心部のシャフト穴の内側にマンドレルを
挿入した状態で、ダイキャストによりエンドリングを形
成し、 しかる後、このシャフト穴からマンドレルを引き抜い
て、このシャフト穴に回転軸の装着を行う、 回転電動機の回転子成形方法において、 前記マンドレルを挿入するためのマンドレル穴を有し且
つ僅かな幅の継ぎ部によって前記シャフト穴とつながっ
ている仮芯部を、前記薄鋼板のシャフト穴の内側に形成
しておき、 前記薄鋼板の積層により前記鉄心部を形成し、さらに、
前記鉄心部のマンドレル穴にマンドレルを挿入した状態
で前記ダイキャストによるエンドリングの形成を行なっ
た後に、 前記シャフト穴の軸方向へ向かう力を前記仮芯部に対し
て加えることにより、この仮芯部を前記鉄心部から除去
し、 この仮芯部除去後のシャフト穴に前記回転軸を装着する
こと、 を特徴とする回転電動機の回転子成形方法。
1. An iron core is formed by laminating thin steel plates having a shaft hole for inserting a rotary shaft, and then an end ring is formed by die casting with a mandrel inserted inside the shaft hole of the iron core. Then, after that, pull out the mandrel from this shaft hole and attach the rotating shaft to this shaft hole.In the rotor molding method of the rotary electric motor, there is a mandrel hole for inserting the mandrel and a small width. A temporary core part connected to the shaft hole by the joint part is formed inside the shaft hole of the thin steel plate, and the iron core part is formed by stacking the thin steel plates.
After forming the end ring by the die casting in a state where the mandrel is inserted in the mandrel hole of the iron core part, by applying a force in the axial direction of the shaft hole to the temporary core part, Part is removed from the iron core part, and the rotary shaft is mounted in the shaft hole after removal of the temporary core part.
【請求項2】請求項1記載の回転電動機の回転子成形方
法において、 前記積層される各薄鋼板の仮芯部に、隣接する仮芯部同
士を結合させるためのカシメ部を設けたこと、 を特徴とする回転電動機の回転子成形方法。
2. The method for forming a rotor of a rotary electric motor according to claim 1, wherein a caulking portion for connecting adjacent temporary core portions is provided on the temporary core portion of each of the laminated thin steel plates. A method for forming a rotor of a rotary electric motor, comprising:
JP61142645A 1986-06-20 1986-06-20 Rotor electric motor rotor molding method Expired - Lifetime JPH07123343B2 (en)

Priority Applications (1)

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JPS631351A JPS631351A (en) 1988-01-06
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