JPH07122903A - Rotary joint - Google Patents

Rotary joint

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JPH07122903A
JPH07122903A JP22424794A JP22424794A JPH07122903A JP H07122903 A JPH07122903 A JP H07122903A JP 22424794 A JP22424794 A JP 22424794A JP 22424794 A JP22424794 A JP 22424794A JP H07122903 A JPH07122903 A JP H07122903A
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outer conductor
conductor
fixed
rotary joint
external conductor
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Masaaki Yano
匡亮 矢野
Hiroaki Fujiwara
浩明 藤原
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SPC Electronics Corp
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Abstract

PURPOSE:To enable electrical contact by an object frequency by arranging the disk part of a first external conductor and the disk part of a second external conductor while holding a prescribed clearance for securing electrical capacitive coupling. CONSTITUTION:A disk-like rotary side external conductor 36 composed of conductive metal is fixed to a connector 32 on the side of a converter and a disk-like fixed side external conductor 38 composed of the conductive metal whose edge part is raised so as to surround the outer peripheral side of the rotary side external conductor 36 is fixed to the connector 34 on the side of a tuner. The prescribed clearance 42 for securing the electrical capacitive coupling between the rotary side external conductor 36 and the fixed side external conductor 38 is held between opposing surfaces on the outer peripheral side of the rotary side external conductor 36 and the inner peripheral side of the fixed side external conductor 38 and bearings 40 are assembled. The rotary side external conductor 36 and the fixed side external conductor 38 are constituted as a mechanically independent non-contact type and are mutually in a free relative rotation mode. Thus, the electrical contact and mechanical contact are held.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリー・ジョイン
トに関し、さらに詳細には、マイクロ波通信システムや
衛星通信システムなどにおいて、同軸ケーブルや導波管
などを軸回りに回転自在に連結するために用いるロータ
リー・ジョイントに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary joint, and more particularly, for connecting a coaxial cable, a waveguide or the like about an axis in a microwave communication system, a satellite communication system, etc. Regarding the rotary joint used.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、マイクロ波通信システムや衛星通
信システムにおいて、例えば、車両や船舶などの移動体
が衛星通信や衛星放送などを受信する場合には、移動体
が移動しても、移動体に設置された受信用アンテナが常
に放送衛星の方向を向くようにするために、受信用アン
テナの方位角を頻繁に変化させる必要がある。このた
め、受信用アンテナに付属しているコンバーターと別の
場所に設置されたチューナーとを接続している同軸ケー
ブルが、受信用アンテナの方位角を変化させるための駆
動装置などに巻き付く恐れがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a microwave communication system or a satellite communication system, for example, when a mobile body such as a vehicle or a ship receives satellite communication or satellite broadcast, the mobile body moves even if the mobile body moves. It is necessary to change the azimuth angle of the receiving antenna frequently so that the receiving antenna installed in the station always faces the direction of the broadcasting satellite. For this reason, the coaxial cable that connects the converter attached to the receiving antenna and the tuner installed in a different location may get wrapped around the drive device for changing the azimuth of the receiving antenna. there were.

【0003】そこで、コンバーターとチューナーとの二
つの装置を同軸ケーブルの軸回り方向に相対回転自在に
電気的に結合可能とし、上記した恐れを防止するための
装置としてロータリー・ジョイントが使用されている。
Therefore, two devices, a converter and a tuner, can be electrically coupled to each other so as to be relatively rotatable in the axial direction of the coaxial cable, and a rotary joint is used as a device for preventing the above-mentioned fear. .

【0004】こうしたロータリー・ジョイントは、機械
的に回転しながら回転側から固定側へ、または固定側か
ら回転側へ電気信号(電波)を効率良く伝送する機能が
要求されており、給電線の形態により導波管型と同軸型
との二つのタイプのものが知られている。
Such a rotary joint is required to have a function of efficiently transmitting an electric signal (radio wave) from the rotating side to the fixed side or from the fixed side to the rotating side while mechanically rotating, and the form of the feeder line is required. There are known two types, a waveguide type and a coaxial type.

【0005】また、上記した導波管型と同軸型との二つ
のタイプのロータリー・ジョイントの同軸部の外導体と
しては、接触型と非接触型とがあり、図5は従来のロー
タリー・ジョイントの構造を示す断面図であり、図6は
図5に示したロータリー・ジョイントの等価回路図であ
る。
There are contact type and non-contact type outer conductors of the coaxial portion of the above-mentioned two types of rotary joints, the waveguide type and the coaxial type, and FIG. 5 shows a conventional rotary joint. 6 is a sectional view showing the structure of FIG. 6, and FIG. 6 is an equivalent circuit diagram of the rotary joint shown in FIG.

【0006】図5において、ロータリー・ジョイント1
00は、例えば、車両や船舶などの移動体の受信用アン
テナに適用することができるものであり、受信用アンテ
ナのコンバーター側に接続されるコネクタ102とチュ
ーナー側に接続されるコネクタ104とが、相対回転自
在に電気的に接続されている。
In FIG. 5, the rotary joint 1
00 is applicable to, for example, a receiving antenna of a moving body such as a vehicle or a ship, and a connector 102 connected to the converter side of the receiving antenna and a connector 104 connected to the tuner side are It is electrically connected for relative rotation.

【0007】即ち、コンバーター側のコネクタ102は
導電性金属からなる円筒状の第一の外導体(以下、回転
側外導体と称す。)106を有し、チューナー側のコネ
クタ104は導電性金属からなる円筒状の第二の外導体
(以下、固定側外導体と称す。)108を有していて、
これらの回転側外導体106と固定側外導体108との
間には、軸受として金属製のボール・ベアリング110
を介して一定の隙間が形成されており、回転側外導体1
06と固定側外導体108とは機械的に独立した非接触
型に構成されていて、互いに相対回転自在とされてい
る。
That is, the connector 102 on the converter side has a cylindrical first outer conductor (hereinafter referred to as the rotating outer conductor) 106 made of a conductive metal, and the connector 104 on the tuner side is made of a conductive metal. Has a cylindrical second outer conductor (hereinafter, referred to as a fixed side outer conductor) 108,
A metal ball bearing 110 is used as a bearing between the rotating outer conductor 106 and the fixed outer conductor 108.
A fixed gap is formed through the
06 and the fixed-side outer conductor 108 are mechanically independent and configured as a non-contact type, and are rotatable relative to each other.

【0008】また、回転側外導体106の同軸管部11
2に支持部材114を介して設置された中心導体116
と固定側外導体108の同軸管部118に支持部材12
0を介して設置された中心導体122との間には、ブラ
シ124が配置されており、このブラシ124は中心導
体126側に配置されたバネ126のバネ圧により、中
心導体116に対して押圧されている。従って、回転側
外導体106が回転しても、中心導体116と中心導体
122との間の電気的および機械的接触が保持されるよ
うに構成されている。
Further, the coaxial tube portion 11 of the rotating outer conductor 106
2 and a central conductor 116 installed via a support member 114.
And the support member 12 on the coaxial tube portion 118 of the fixed-side outer conductor 108.
A brush 124 is arranged between the central conductor 122 and the central conductor 122, and the brush 124 is pressed against the central conductor 116 by the spring pressure of a spring 126 arranged on the central conductor 126 side. Has been done. Therefore, even if the rotating outer conductor 106 rotates, the electrical and mechanical contact between the central conductor 116 and the central conductor 122 is maintained.

【0009】このため、上記したように、受信用アンテ
ナのコンバーター側に接続されるコネクタ102とチュ
ーナー側に接続されるコネクタ104とが、相対回転自
在に電気的に接続されることになる。
Therefore, as described above, the connector 102 connected to the converter side of the receiving antenna and the connector 104 connected to the tuner side are electrically connected relatively rotatably.

【0010】さらに、回転側外導体106の同軸管部1
12と固定側外導体108の同軸管部118との間に
は、通過周波数の4分の1波長でロー・インピーダンス
部のチョーク回路128が形成され、回転側外導体10
6の中空孔の内壁にはハイ・インピーダンス部のチョー
ク回路130が形成されている。
Further, the coaxial tube portion 1 of the rotating outer conductor 106
A choke circuit 128 of a low impedance portion is formed between the fixed-side outer conductor 108 and the coaxial tube portion 118 of the fixed-side outer conductor 108 at a quarter wavelength of the pass frequency.
A choke circuit 130 of a high impedance part is formed on the inner wall of the hollow hole 6 of FIG.

【0011】以上の構成において、このロータリー・ジ
ョイント100においては、コンバーター側のコネクタ
102とチューナー側のコネクタ104とが電気的に接
続されることになり、図6に示す等価回路図に示すよう
に、ロー・インピーダンス部のチョーク回路128とハ
イ・インピーダンス部のチョーク回路130とにより電
気的な連続性を高めている。
In the above structure, in the rotary joint 100, the converter-side connector 102 and the tuner-side connector 104 are electrically connected, as shown in the equivalent circuit diagram of FIG. The electrical continuity is enhanced by the low impedance choke circuit 128 and the high impedance choke circuit 130.

【0012】従って、受信用アンテナの回転側であるコ
ンバーターから固定側であるチューナー側へ、あるいは
チューナー側からコンバーター側へ、ロータリー・ジョ
イント100を介して電気信号を連続的に伝送すること
ができる。
Therefore, an electric signal can be continuously transmitted from the converter on the rotating side of the receiving antenna to the tuner side on the fixed side, or from the tuner side to the converter side via the rotary joint 100.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のロータリー・ジョイントにあっては、チョーク
回路の構造を有するとともに、このチョーク回路の寸法
が周波数に依存しており、低い周波数ではチョーク回路
の寸法が大きくなってしまうため、装置全体が大型化
し、かつ構造が複雑になり、コスト高になるという問題
点があった。
However, the above-mentioned conventional rotary joint has the structure of a choke circuit, and the size of the choke circuit depends on the frequency. Since the size becomes large, there is a problem that the entire device becomes large, the structure becomes complicated, and the cost becomes high.

【0014】また、上記した従来のロータリー・ジョイ
ントにあっては、軸受として金属製のボール・ベアリン
グを用いて回転側外導体と固定側外導体とを相対回転す
るようにしているため、軸受の大幅な質量軽量化および
コスト・ダウンを図ることができないという問題点があ
った。
Further, in the above-mentioned conventional rotary joint, a metal ball bearing is used as the bearing so that the rotating outer conductor and the fixed outer conductor rotate relative to each other. There is a problem that it is not possible to significantly reduce the mass and weight and reduce the cost.

【0015】さらに、ボール・ベアリングのボールとレ
ースとの間において、ロータリー・ジョイントの回転に
ともなう接触・非接触動作の繰返しが生ずると、漏れ電
流がボール・ベアリングを通過する際にスイッチング作
用と同等の作用が生じ、ノイズ発生の原因となるという
問題点があった。
Further, when contact and non-contact operations are repeated between the balls of the ball bearing and the race due to the rotation of the rotary joint, leakage current is equivalent to a switching action when passing through the ball bearing. However, there is a problem in that the action of causes noise.

【0016】本発明は、従来の技術の有するこのような
種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、第一の外導体と第二の外導体とを機械的
には独立した非接触型として相対回転自在にするととも
に、第一の外導体と第二の外導体とを目的の周波数で電
気的に接触させることができるようにすることにより、
チョーク回路を設ける必要性を排除して、小型・軽量で
安価なロータリー・ジョイントを提供しようとするもの
である。
The present invention has been made in view of the above-mentioned various problems of the prior art, and its object is to mechanically connect the first outer conductor and the second outer conductor. In addition to being independently rotatable as an independent non-contact type, by making it possible to electrically contact the first outer conductor and the second outer conductor at a target frequency,
By eliminating the need for a choke circuit, it aims to provide a small, lightweight, and inexpensive rotary joint.

【0017】また、本発明の目的とするところは、電気
的絶縁体を素材とする単純な構造の軸受を使用すること
により、ノイズの発生を防止することができるようにす
るとともに、軽量かつ安価なロータリー・ジョイントを
提供しようとするものである。
Another object of the present invention is to prevent the generation of noise by using a bearing having a simple structure made of an electrical insulator, and is lightweight and inexpensive. The goal is to provide a unique rotary joint.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明におけるロータリー・ジョイント
は、同軸状に配設された中心導体と外導体とを備え、上
記外導体は互いに相対回転自在に配設された第一の外導
体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジョイントに
おいて、上記第一の外導体と上記第二の外導体とは、上
記中心導体に対して同心円上に配設された円板部を備
え、上記第一の外導体の上記円板部と上記第二の外導体
の上記円板部とは、電気的容量性結合を確保する所定の
クリアランスを保持して平行に配置されるようにした。
To achieve the above object, a rotary joint according to the present invention comprises a central conductor and an outer conductor which are coaxially arranged, and the outer conductor rotates relative to each other. In a rotary joint composed of a first outer conductor and a second outer conductor which are freely arranged, the first outer conductor and the second outer conductor are concentric with the central conductor. A disk part is provided, and the disk part of the first outer conductor and the disk part of the second outer conductor maintain a predetermined clearance for ensuring electrical capacitive coupling. So that they are arranged in parallel.

【0019】このように、第一の外導体および第二の外
導体に設けられた互いに平行な円板部は、中心導体の同
心円上に所定のクリアランスをもって配置されているた
め、機械的には非接触で360度自由に回転できる。
As described above, since the mutually parallel disk portions provided on the first outer conductor and the second outer conductor are arranged on the concentric circles of the central conductor with a predetermined clearance, mechanically It can rotate freely 360 degrees without contact.

【0020】しかも、これらの円板部は中心導体の同心
円上に配置されているため、回転側外導体または固定側
外導体のいずれを回転させても、その電気的容量が変化
せず、容量性結合により電気的接触が維持される。
Moreover, since these discs are arranged on the concentric circles of the central conductor, their electrical capacity does not change regardless of whether the rotating outer conductor or the fixed outer conductor is rotated. Electrical contact is maintained by sexual coupling.

【0021】そして、第一の外導体および第二の外導体
に設けられた互いに平行な円板部の大きさや、円板部間
のクリアランスの間隔を変化することにより、互いに平
行な円板部間の電気的容量を調整することができ、目的
の周波数による電気的接触が可能となる。
Then, by changing the size of the mutually parallel disk portions provided on the first outer conductor and the second outer conductor and the clearance interval between the disk portions, the mutually parallel disk portions can be changed. The electrical capacity between them can be adjusted, and electrical contact at a desired frequency becomes possible.

【0022】従って、本発明によれば、従来のロータリ
ー・ジョイントのようなチョーク回路を必要とせずに、
第一の外導体と第二の外導体とが相対的に回転しても目
的の周波数の電気信号を連続的に伝送できるものであ
り、マイクロ波帯域のような高い周波数においても低損
失で低反射の伝送特性を得ることが可能となり、小型・
軽量で安価なロータリー・ジョイントを得ることができ
る。
Therefore, according to the present invention, there is no need for a choke circuit like a conventional rotary joint,
Even if the first outer conductor and the second outer conductor rotate relative to each other, it can continuously transmit an electric signal of a target frequency, and has low loss and low power even in a high frequency such as a microwave band. It is possible to obtain the transmission characteristics of reflection, which is small and
It is possible to obtain a lightweight and inexpensive rotary joint.

【0023】また、本発明におけるロータリー・ジョイ
ントは、同軸状に配設された中心導体と外導体とを備
え、上記外導体は互いに相対回転自在に配設された第一
の外導体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジョイ
ントにおいて、上記中心導体と上記第一の外導体と上記
第二の外導体との同軸を保持しつつ、上記第一の外導体
と上記第二の外導体とを相対回転自在にするための摺動
部に、電気的絶縁材料からなる高分子材料による固体潤
滑を行う乾燥摩擦軸受(ドライ・ベアリング)を配設す
るようにしたものである。このドライ・ベアリングは、
上記したように電気的絶縁材料からなる高分子材料より
なるものであるが、例えば、テフロン系樹脂やPPS系
樹脂などから構成されるものを用いればよい。
Further, the rotary joint according to the present invention comprises a central conductor and an outer conductor which are coaxially arranged, and the outer conductor is a first outer conductor and a second outer conductor which are arranged so as to be rotatable relative to each other. In a rotary joint formed of the outer conductor of, the first outer conductor and the second outer conductor while maintaining the coaxiality of the center conductor, the first outer conductor, and the second outer conductor. A dry friction bearing (dry bearing) that performs solid lubrication with a polymer material made of an electrically insulating material is disposed in a sliding portion for allowing relative rotation of the. This dry bearing
Although it is made of a polymer material made of an electrically insulating material as described above, for example, a material made of Teflon resin or PPS resin may be used.

【0024】そして、ドライ・ベアリングを固定する際
には、例えば、ドライ・ベアリングを第一の外導体に接
着、圧入あるいはピン打ちなどにより固定し、第二の外
導体との間には摺動可能な最少のクリアランスを保って
配置するようにすればよい。この際に、第二の外導体を
二分割してドライベアリングを挟み込むようにして、第
二の外導体とドライ・ベアリングとの摺動を確保すると
ともに、ドライ・ベアリングを保持するようにすればよ
い。このようにすると、第一の外導体と第二の外導体と
は、ドライ・ベアリングの固体潤滑によって360度自
由に回転することができる。
When fixing the dry bearing, for example, the dry bearing is fixed to the first outer conductor by adhesion, press-fitting or pinning, and is slid between the dry outer bearing and the second outer conductor. It should be arranged with the smallest possible clearance. At this time, by dividing the second outer conductor into two parts and sandwiching the dry bearing between them, the sliding between the second outer conductor and the dry bearing is ensured, and the dry bearing is held. Good. In this way, the first outer conductor and the second outer conductor can freely rotate 360 degrees by the solid lubrication of the dry bearing.

【0025】そして、ドライ・ベアリングは、金属製の
ボール・ベアリングより軽量であり、構造が単純である
ため、ロータリー・ジョイント全体の重量を軽量化する
ことができるとともに製造コストを低減させることがで
きる。しかも、ドライ・ベアリングは電気的絶縁材料を
使用しているため、第一の外導体と第二の外導体との間
は絶縁されて、ノイズの発生を防止することができる。
Since the dry bearing is lighter in weight than the metal ball bearing and has a simple structure, the weight of the entire rotary joint can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. . Moreover, since the dry bearing uses an electrically insulating material, the first outer conductor and the second outer conductor are insulated from each other, and the generation of noise can be prevented.

【0026】従って、本発明によれば、従来のロータリ
ー・ジョイントのような金属製のボール・ベアリングを
用いることがないので、軽量かつ安価な、しかもノイズ
の発生を防止したロータリー・ジョイントを得ることが
できる。
Therefore, according to the present invention, since a metal ball bearing unlike the conventional rotary joint is not used, it is possible to obtain a lightweight and inexpensive rotary joint which is free from noise. You can

【0027】[0027]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明によるロータ
リー・ジョイントの実施例を詳細に説明するものとす
る。
Embodiments of the rotary joint according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0028】図1は、本発明によるロータリー・ジョイ
ントの原理を説明する断面斜視図であり、中心導体10
の同心円上には、支持部材(図示せず)を介して導電性
金属からなる第一の外導体(以下、回転側外導体と称
す。)12と第二の外導体(以下、固定側外導体と称
す。)14が設置されており、この回転側外導体12の
一端側に固設された円板状の平板16と、固定側外導体
14の一端側に固設された円板状の平板18とが、所定
のクリアランス20を有して平行に組み付けられてい
る。平板16と平板18とは、両者の間に所定の電気的
容量が発生するように、それぞれ所定の面積を有して構
成されている。
FIG. 1 is a sectional perspective view for explaining the principle of the rotary joint according to the present invention.
On the concentric circles, a first outer conductor (hereinafter, referred to as a rotation side outer conductor) 12 made of a conductive metal and a second outer conductor (hereinafter, fixed side outer) via a support member (not shown). (Referred to as a conductor) 14 is installed, and a disk-shaped flat plate 16 fixed to one end side of the rotation side outer conductor 12 and a disk-shaped flat plate fixed to one end side of the fixed side outer conductor 14. And the flat plate 18 are attached in parallel with each other with a predetermined clearance 20. The flat plate 16 and the flat plate 18 are each configured to have a predetermined area so that a predetermined electric capacity is generated between them.

【0029】従って、平板16と平板18とは、中心導
体10の同心円上に機械的には非接触で360度自由に
回転できるように配置されることになり、しかも回転側
外導体12または固定側外導体14のいずれを回転させ
ても、その電気的容量が変化することはない。
Therefore, the flat plate 16 and the flat plate 18 are arranged on the concentric circle of the central conductor 10 so as to be freely rotatable mechanically in a non-contact manner by 360 degrees, and the outer conductor 12 on the rotating side or the fixed side. No matter which of the outer side conductors 14 is rotated, the electric capacitance thereof does not change.

【0030】また、平板16と平板18との間のクリア
ランス20ならびに平板16と平板18との大きさを変
化させて、平板16と平板18との間の電気的容量を調
整することにより、目的の周波数の電気信号を電気的容
量性結合させることができるようになる。
By changing the clearance 20 between the flat plates 16 and 18 and the size of the flat plates 16 and 18 to adjust the electric capacity between the flat plates 16 and 18, It becomes possible to electrically capacitively couple an electric signal having a frequency of.

【0031】以上説明したように、本発明によるロータ
リー・ジョイントの原理では、回転側外導体12の平板
16と固定側外導体14の平板18とを、中心導体10
の同心円上に所定のクリアランス20を保持して対向配
置した電気的容量性結合により、回転側外導体12と固
定側外導体14との間の目的の周波数の電気的送受が行
われるものであり、電気的接触を機械的には非接触状態
で行うことができるようになる。
As described above, in the principle of the rotary joint according to the present invention, the flat plate 16 of the rotating outer conductor 12 and the flat plate 18 of the fixed outer conductor 14 are connected to the central conductor 10.
By electric capacitive coupling which is arranged opposite to each other while holding a predetermined clearance 20 on the concentric circle, electric transmission / reception of a target frequency is performed between the rotating outer conductor 12 and the fixed outer conductor 14. The electrical contact can be made mechanically in a non-contact state.

【0032】従って、ロータリー・ジョイントを構成し
ている回転側外導体12と固定側外導体14とが相対的
に回転しても、チョーク回路を必要とすることなしに、
目的の周波数の電気信号を送受することがきるものであ
り、小型・軽量で安価なロータリー・ジョイントを得る
ことができる。
Therefore, even if the rotating outer conductor 12 and the fixed outer conductor 14 forming the rotary joint relatively rotate, a choke circuit is not required.
Since it is possible to send and receive an electric signal of a target frequency, it is possible to obtain a small-sized, lightweight and inexpensive rotary joint.

【0033】図2は、本発明による原理を適用したロー
タリー・ジョイントの第一の実施例を示す要部の断面図
であり、図2において、ロータリー・ジョイント30
は、例えば、車両や船舶などの移動体の受信用アンテナ
に適用することができるものであり、受信用アンテナの
コンバーター側に接続されるコネクタ32と、チューナ
ー側に接続されるコネクタ34とが、相対回転自在に電
気的に接続されている。
FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a first embodiment of a rotary joint to which the principle according to the present invention is applied. In FIG.
Can be applied to, for example, a receiving antenna of a mobile body such as a vehicle or a ship, and a connector 32 connected to the converter side of the receiving antenna and a connector 34 connected to the tuner side are It is electrically connected for relative rotation.

【0034】即ち、コンバーター側のコネクタ32に
は、導電性金属からなる円板状の回転側外導体36が固
定され、チューナー側のコネクタ34には、回転側外導
体36の外周側を囲むように縁部が立ち上がった導電性
金属からなる円板状の固定側外導体38が固定されてい
る。
That is, a disc-shaped rotating outer conductor 36 made of a conductive metal is fixed to the converter-side connector 32, and the tuner-side connector 34 surrounds the outer circumferential side of the rotating-side outer conductor 36. A disk-shaped fixed-side outer conductor 38 made of a conductive metal having an edge raised is fixed to the.

【0035】回転側外導体36の外周側と固定側外導体
38の内周側との対向面の間には、回転側外導体36と
固定側外導体38との間の電気的容量性結合を確保する
所定のクリアランス42が保持されるようにして、ベア
リング40が組付けられているものであり、回転側外導
体36と固定側外導体38とは機械的に独立した非接触
型として構成されていて、互いに相対回転自在とされて
いる。
Electrically capacitive coupling between the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38 is provided between the facing surfaces of the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38 on the inner side. The bearing 40 is assembled in such a manner that a predetermined clearance 42 for ensuring the above is maintained, and the rotating-side outer conductor 36 and the fixed-side outer conductor 38 are mechanically independent non-contact types. And are relatively rotatable with respect to each other.

【0036】また、回転側外導体36の中心部に支持部
材44を介して設置された中心導体46と固定側外導体
38の中心部に支持部材48を介して設置された中心導
体50との間には、ブラシ52が配置されており、この
ブラシ52は中心導体46側に配置されたバネ54のバ
ネ圧により、中心導体50に対して押圧されている。従
って、回転側外導体36が回転しても、中心導体46と
50との間の電気的接触および機械的接触が保持される
ように構成されている。
Further, a center conductor 46 installed at the center of the rotating outer conductor 36 via a support member 44 and a center conductor 50 installed at the center of the stationary outer conductor 38 via a support member 48. A brush 52 is arranged in between, and the brush 52 is pressed against the center conductor 50 by the spring pressure of a spring 54 arranged on the side of the center conductor 46. Therefore, the electrical contact and the mechanical contact between the center conductors 46 and 50 are maintained even when the outer rotating conductor 36 rotates.

【0037】このため、上記したように、受信用アンテ
ナのコンバーター側に接続されるコネクタ32とチュー
ナー側に接続されるコネクタ34とが、相対回転自在に
電気的に接続されることになる。
Therefore, as described above, the connector 32 connected to the converter side of the receiving antenna and the connector 34 connected to the tuner side are electrically connected so as to be relatively rotatable.

【0038】なお、回転側外導体36と固定外導体側3
8とを回転自在に組付けているベアリング40は、固定
側外導体38の開口縁部に螺着した押え部材56によ
り、脱落が防止されている。
The rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 3
The bearing 40, which is rotatably assembled with the bearing 8, is prevented from falling off by the pressing member 56 screwed to the opening edge of the fixed-side outer conductor 38.

【0039】以上の構成において、回転側外導体36と
固定側外導体38との対向面の間には、電気的容量性結
合を確保する所定のクリアランス42が保持されている
ので、回転側外導体36と固定側外導体38とが相対的
に回転しても、回転側外導体36と固定側外導体38と
の対向面の間のクリアランス42ならびに回転側外導体
36と固定側外導体38との対向面の大きさにより決定
される、回転側外導体36と固定側外導体38との対向
面の間の電気的容量に基づき、所定の周波数の電気信号
を送受することができる。
In the above structure, since the predetermined clearance 42 for ensuring the electric capacitive coupling is held between the facing surfaces of the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38, the rotating outer conductor is held. Even if the conductor 36 and the fixed-side outer conductor 38 rotate relative to each other, the clearance 42 between the facing surfaces of the rotated-side outer conductor 36 and the fixed-side outer conductor 38, and the rotating-side outer conductor 36 and the fixed-side outer conductor 38. An electric signal having a predetermined frequency can be transmitted and received based on the electric capacity between the facing surfaces of the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38, which is determined by the size of the facing surface of the.

【0040】即ち、このロータリー・ジョイント30で
は、コンバーター側のコネクタ32とチューナー側のコ
ネクタ34とが電気的に接続されるに関して、図3の等
価回路図に示すように、回転側外導体36側の中心導体
46と固定側外導体38側の中心導体50とは、電気的
接触および機械的接触がなされることになる。
That is, in this rotary joint 30, regarding the electrical connection between the connector 32 on the converter side and the connector 34 on the tuner side, as shown in the equivalent circuit diagram of FIG. The central conductor 46 and the central conductor 50 on the fixed outer conductor 38 side are in electrical contact and mechanical contact.

【0041】その一方で、回転側外導体36と固定側外
導体38とはクリアランス42のために、回転側外導体
36と固定側外導体38との対向面の間に形成されるコ
ンデンサー58を介して電気的に接続されたことにな
り、回転側外導体36と固定側外導体38とは機械的に
独立した非接触型として、相対的に自在に回転できるよ
うになっている。
On the other hand, due to the clearance 42 between the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38, a capacitor 58 formed between the facing surfaces of the rotating outer conductor 36 and the fixed outer conductor 38 is provided. Since they are electrically connected to each other through rotation, the rotating-side outer conductor 36 and the fixed-side outer conductor 38 are mechanically independent, non-contact type, and relatively rotatable.

【0042】従って、従来のロータリー・ジョイントの
ようなチョーク回路を必要とせず、小型・軽量で安価な
ロータリー・ジョイントを得ることができる。
Therefore, it is possible to obtain a small-sized, lightweight and inexpensive rotary joint without the need for a choke circuit like the conventional rotary joint.

【0043】次に、図4に基づいて、本発明によるロー
タリー・ジョイントの第二の実施例を詳細に説明するも
のとする。
Next, a second embodiment of the rotary joint according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

【0044】図4は、本発明による原理を適用したロー
タリー・ジョイントの第二の実施例を示す要部の断面図
であり、図4において、ロータリー・ジョイント60
は、例えば、車両や船舶などの移動体の受信用アンテナ
に適用することができるものであり、受信用アンテナの
コンバーター側に接続されるコネクタ62と、チューナ
ー側に接続されるコネクタ64とが、相対回転自在に電
気的に接続されている。
FIG. 4 is a sectional view of the essential parts showing a second embodiment of the rotary joint to which the principle of the present invention is applied. In FIG. 4, the rotary joint 60 is shown.
Can be applied to, for example, a receiving antenna of a moving body such as a vehicle or a ship, and a connector 62 connected to the converter side of the receiving antenna and a connector 64 connected to the tuner side are It is electrically connected for relative rotation.

【0045】即ち、コンバーター側のコネクタ62に
は、外縁部66aが下方へ突出形成された導電性金属か
らなる円板状の回転側外導体66が固定され、チューナ
ー側のコネクタ64には、下面側に固定側外導体固定板
65がネジ67によって固定されるとともに、回転側外
導体66の外縁部66aの内周側にもぐり込むように所
定の肉厚に形成された導電性金属からなる円板状の固定
側外導体68が固定されている。
That is, a disc-shaped rotating outer conductor 66 made of a conductive metal having an outer edge portion 66a protruding downward is fixed to the converter-side connector 62, and a lower surface of the tuner-side connector 64 is attached to the tuner-side connector 64. The fixed side outer conductor fixing plate 65 is fixed to the side by screws 67, and is a disk made of a conductive metal formed to have a predetermined thickness so as to dig into the inner peripheral side of the outer edge portion 66a of the rotating side outer conductor 66. The fixed outer conductor 68 is fixed.

【0046】回転側外導体66の内周側と固定側外導体
68の外周側との対向面の間には、回転側外導体66と
固定側外導体68との間の電気的容量性結合を確保する
所定のクリアランス70が保持されるようにして、例え
ば、テフロン系樹脂やPPS系樹脂などの電気的に絶縁
な高分子材料よりなる固体潤滑を行うドライ・ベアリン
グ72が組付けられているものであり、回転側外導体6
6と固定側外導体68とは機械的に独立した非接触型と
して構成されていて、互いに相対回転自在とされてい
る。
Electrically capacitive coupling between the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68 is provided between the opposing surfaces of the inner periphery of the rotating outer conductor 66 and the outer periphery of the fixed outer conductor 68. A dry bearing 72 for solid lubrication, which is made of an electrically insulating polymer material such as Teflon-based resin or PPS-based resin, is attached so as to maintain a predetermined clearance 70 for ensuring the above. And the rotating outer conductor 6
6 and the fixed-side outer conductor 68 are mechanically independent, non-contact type, and relatively rotatable with respect to each other.

【0047】また、回転側外導体66の中心部に支持部
材74を介して設置された中心導体76と固定側外導体
68の中心部に支持部材78を介して設置された中心導
体80との間には、ブラシ82が配置されており、この
ブラシ82は中心導体76側に配置されたバネ84のバ
ネ圧により、中心導体80に対して押圧されている。従
って、回転側外導体66が回転しても、中心導体76と
80との間の電気的接触および機械的接触が保持される
ように構成されている。
In addition, a center conductor 76 installed at the center of the rotating outer conductor 66 via a support member 74 and a center conductor 80 installed at the center of the stationary outer conductor 68 via a support member 78. A brush 82 is arranged in between, and the brush 82 is pressed against the center conductor 80 by the spring pressure of a spring 84 arranged on the side of the center conductor 76. Therefore, the electrical contact and the mechanical contact between the center conductors 76 and 80 are maintained even when the outer rotating conductor 66 rotates.

【0048】このため、上記したように、受信用アンテ
ナのコンバーター側に接続されるコネクタ62とチュー
ナー側に接続されるコネクタ64とが、相対回転自在に
電気的に接続されることになる。
Therefore, as described above, the connector 62 connected to the converter side of the receiving antenna and the connector 64 connected to the tuner side are electrically connected so as to be relatively rotatable.

【0049】なお、回転側外導体66と固定外導体側6
8とを回転自在に組付けているドライ・ベアリング72
は、上記したように、例えば、テフロン系樹脂やPPS
系樹脂などの電気的に絶縁な高分子材料を素材として固
体潤滑を行うものであり、回転側外導体66に固定され
ている。ドライ・ベアリング72を回転側外導体66に
固定する固定方法としては、接着、圧入あるいはピン打
ちなどの適宜の方法を用いればよい。また、このドライ
・ベアリング72は、固定側外導体68および固定側外
導体固定板65に摺動可能な最少のクリアランスを保っ
て挟持されるようにして配置されている。
The rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 6
Dry bearing 72, which is rotatably assembled with 8
As described above, for example, Teflon-based resin or PPS
Solid lubrication is performed using an electrically insulating polymer material such as a system resin, and is fixed to the rotating outer conductor 66. As a fixing method for fixing the dry bearing 72 to the outer conductor 66 on the rotation side, an appropriate method such as bonding, press fitting or pinning may be used. Further, the dry bearing 72 is arranged so as to be sandwiched by the fixed outer conductor 68 and the fixed outer conductor fixing plate 65 with a minimum slidable clearance maintained.

【0050】以上の構成において、回転側外導体66と
固定側外導体68との対向面の間には、電気的容量性結
合を確保する所定のクリアランス70が保持されている
ので、回転側外導体66と固定側外導体68とが相対的
に回転しても、回転側外導体66と固定側外導体68と
の対向面の間のクリアランス70ならびに回転側外導体
66と固定側外導体68との対向面の大きさにより決定
される、回転側外導体66と固定側外導体68との対向
面の間の電気的容量に基づき、所定の周波数の電気信号
を送受することができる。
In the above structure, since the predetermined clearance 70 for ensuring the electrical capacitive coupling is held between the facing surfaces of the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68, the rotating outer conductor is secured. Even if the conductor 66 and the fixed outer conductor 68 rotate relative to each other, the clearance 70 between the facing surfaces of the rotated outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68, and the rotated outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68. An electric signal of a predetermined frequency can be transmitted and received based on the electric capacity between the facing surfaces of the rotating-side outer conductor 66 and the fixed-side outer conductor 68, which is determined by the size of the facing surface of the.

【0051】即ち、このロータリー・ジョイント60で
は、コンバーター側のコネクタ62とチューナー側のコ
ネクタ64とが電気的に接続されるに関して、第一の実
施例と同様に、回転側外導体66側の中心導体76と固
定側外導体68側の中心導体80とは、電気的接触およ
び機械的接触がなされることになる。
That is, in this rotary joint 60, regarding the electrical connection between the converter-side connector 62 and the tuner-side connector 64, as in the first embodiment, the center of the rotary-side outer conductor 66 side is connected. The conductor 76 and the center conductor 80 on the fixed outer conductor 68 side are in electrical contact and mechanical contact.

【0052】その一方で、回転側外導体66と固定側外
導体68とはクリアランス70のために、回転側外導体
66と固定側外導体68との対向面の間に形成されるコ
ンデンサーを介して電気的に接続されたことになり、回
転側外導体66と固定側外導体68とは機械的に独立し
た非接触型として、相対的に自在に回転できるようにな
っている。
On the other hand, due to the clearance 70 between the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68, a condenser formed between the facing surfaces of the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68 is used. The rotating-side outer conductor 66 and the fixed-side outer conductor 68 are mechanically independent, non-contact type, and can rotate relatively freely.

【0053】従って、従来のロータリー・ジョイントの
ようなチョーク回路を必要とせず、小型・軽量で安価な
ロータリー・ジョイントを得ることができる。
Therefore, it is possible to obtain a small-sized, lightweight and inexpensive rotary joint without the need for a choke circuit like the conventional rotary joint.

【0054】さらに、回転側外導体66と固定外導体側
68とは、電気的に絶縁な高分子材料よりなるドライ・
ベアリング72により相対回転自在に摺動可能とされて
いるため、回転側外導体66と固定外導体側68とが絶
縁されて、ノイズの発生が防止される。また、ドライ・
ベアリング72は、金属製のボール・ベアリングより軽
量であり構造が単純であるので、ロータリー・ジョイン
ト60の全体重量を軽量化することができ、しかも安価
に製造できる。
Further, the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor 68 are made of a dry material made of an electrically insulating polymer material.
Since the bearings 72 are slidably rotatable relative to each other, the rotating outer conductor 66 and the fixed outer conductor side 68 are insulated from each other and noise is prevented from occurring. Also, dry
Since the bearing 72 is lighter in weight and has a simpler structure than a metal ball bearing, the overall weight of the rotary joint 60 can be reduced, and the bearing 72 can be manufactured at low cost.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0056】同軸状に配設された中心導体と外導体とを
備え、外導体は互いに相対回転自在に配設された第一の
外導体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジョイン
トにおいて、第一の外導体と第二の外導体は、中心導体
に対して同心円上に配設された円板部を備え、第一の外
導体の円板部と第二の外導体の円板部とは、電気的容量
性結合を確保する所定のクリアランスを保持して平行に
配置されるようにしたため、第一の外導体および第二の
外導体に設けられた互いに平行な円板部は、機械的には
非接触で360度自由に回転できる。
A rotary joint comprising a central conductor and an outer conductor arranged coaxially, the outer conductor comprising a first outer conductor and a second outer conductor arranged so as to be rotatable relative to each other, The first outer conductor and the second outer conductor each include a disc portion concentrically arranged with respect to the center conductor, and the disc portion of the first outer conductor and the disc portion of the second outer conductor. Since, since it is arranged in parallel while maintaining a predetermined clearance for ensuring the electrical capacitive coupling, the mutually parallel disk portions provided on the first outer conductor and the second outer conductor, It is mechanically non-contact and can rotate freely 360 degrees.

【0057】しかも、円板部は中心導体の同心円上に配
置されているため、回転側外導体または固定側外導体の
いずれを回転させても、その電気的容量が変化せず、容
量性結合により電気的接触が維持されるので、第一の外
導体および第二の外導体に設けられた互いに平行な円板
部の大きさや、円板部間のクリアランスの間隔を変化す
ることにより、互いに平行な円板部間の電気的容量を調
整することにより、目的の周波数による電気的接触が可
能となる。
Moreover, since the disk portion is arranged on the concentric circle of the central conductor, the electric capacity of the rotating side outer conductor or the fixed side outer conductor does not change and the capacitive coupling does not occur. Since the electrical contact is maintained by the, the size of the mutually parallel disc portions provided on the first outer conductor and the second outer conductor and the clearance interval between the disc portions are changed, thereby By adjusting the electric capacity between the parallel disk portions, it is possible to make electrical contact at a target frequency.

【0058】また、同軸状に配設された中心導体と外導
体とを備え、外導体は互いに相対回転自在に配設された
第一の外導体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジ
ョイントにおいて、中心導体と第一の外導体と第二の外
導体との同軸を保持しつつ、第一の外導体と第二の外導
体とを相対回転自在にするための摺動部に、電気的絶縁
材料からなる高分子材料による固体潤滑を行う乾燥摩擦
軸受を配設したため、第一の外導体と第二の外導体との
間が絶縁され、第一の外導体と第二の外導体との相対回
転にともなうノイズの発生が防止される。
Further, a rotary joint comprising a central conductor and an outer conductor arranged coaxially, the outer conductor comprising a first outer conductor and a second outer conductor arranged so as to be rotatable relative to each other. In the sliding part for making the first outer conductor and the second outer conductor rotatable relative to each other while maintaining the coaxiality of the central conductor, the first outer conductor and the second outer conductor, Since a dry friction bearing that performs solid lubrication using a polymer material made of a static insulating material is provided, the first outer conductor and the second outer conductor are insulated, and the first outer conductor and the second outer conductor are insulated. Generation of noise due to relative rotation with respect to is prevented.

【0059】また、乾燥摩擦軸受は金属性のボール・ベ
アリングより軽量であり、構造が単純であるため、ロー
タリー・ジョイントの全体重量を軽量化することがで
き、かつ安価に製造できる。
Since the dry friction bearing is lighter in weight than the metallic ball bearing and has a simple structure, the overall weight of the rotary joint can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

【0060】従って、本発明によれば、従来のロータリ
ー・ジョイントのようなチョーク回路を必要とせずに、
第一の外導体と第二の外導体とが相対的に回転しても目
的の周波数の電気信号を連続的に伝送できるものであ
り、マイクロ波帯域のような高い周波数においても低損
失で低反射の伝送特性を得ることが可能となり、小型・
軽量で安価なロータリー・ジョイントを得ることができ
る。
Therefore, according to the present invention, a choke circuit such as a conventional rotary joint is not required,
Even if the first outer conductor and the second outer conductor rotate relative to each other, it can continuously transmit an electric signal of a target frequency, and has low loss and low power even in a high frequency such as a microwave band. It is possible to obtain the transmission characteristics of reflection, which is small and
It is possible to obtain a lightweight and inexpensive rotary joint.

【0061】さらに、本発明によれば、従来のロータリ
ー・ジョイントのように金属性のボール・ベアリングを
用いることなく、第一の外導体と第二の外導体との相対
回転を達成できるので、ノイズの発生のない、軽量かつ
安価なロータリー・ジョイントを得ることができる。
Further, according to the present invention, the relative rotation between the first outer conductor and the second outer conductor can be achieved without using a metallic ball bearing unlike the conventional rotary joint. It is possible to obtain a lightweight and inexpensive rotary joint that does not generate noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるロータリー・ジョイントの原理を
説明する断面斜視図である。
FIG. 1 is a sectional perspective view illustrating the principle of a rotary joint according to the present invention.

【図2】本発明による原理を適用したロータリー・ジョ
イントの第一の実施例を示す要部の断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing a first embodiment of a rotary joint to which the principle of the present invention is applied.

【図3】図2に示したロータリー・ジョイントの等価回
路図である。
FIG. 3 is an equivalent circuit diagram of the rotary joint shown in FIG.

【図4】本発明による原理を適用したロータリー・ジョ
イントの第二の実施例を示す要部の断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of an essential part showing a second embodiment of a rotary joint to which the principle of the present invention is applied.

【図5】従来のロータリー・ジョイントを示す断面図で
ある。
FIG. 5 is a sectional view showing a conventional rotary joint.

【図6】図5に示すロータリー・ジョイントの等価回路
図である。
FIG. 6 is an equivalent circuit diagram of the rotary joint shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 中心導体 12 回転側外導体 14 固定側外導体 16 平板 18 平板 20 クリアランス 30、60 ロータリー・ジョイント 32、62 コネクタ 34、64 コネクタ 36、66 回転側外導体 38、68 固定側外導体 42、70 クリアランス 44、74 支持部材 46、76 中心導体 48、78 支持部材 50、80 中心導体 52、82 ブラシ 54、84 バネ 65 固定側外導体固定板 67 ネジ 72 ドライ・ベアリング 10 center conductor 12 rotating outer conductor 14 fixed outer conductor 16 flat plate 18 flat plate 20 clearance 30, 60 rotary joint 32, 62 connector 34, 64 connector 36, 66 rotating outer conductor 38, 68 fixed outer conductor 42, 70 Clearance 44,74 Support member 46,76 Central conductor 48,78 Support member 50,80 Central conductor 52,82 Brush 54,84 Spring 65 Fixed side outer conductor fixing plate 67 Screw 72 Dry bearing

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同軸状に配設された中心導体と外導体と
を備え、前記外導体は互いに相対回転自在に配設された
第一の外導体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジ
ョイントにおいて、 前記第一の外導体と前記第二の外導体とは、前記中心導
体に対して同心円上に配設された円板部を備え、前記第
一の外導体の前記円板部と前記第二の外導体の前記円板
部とは、電気的容量性結合を確保する所定のクリアラン
スを保持して平行に配置されたことを特徴とするロータ
リー・ジョイント。
1. A rotary conductor comprising a central conductor and an outer conductor coaxially arranged, the outer conductor comprising a first outer conductor and a second outer conductor arranged so as to be rotatable relative to each other. In the joint, the first outer conductor and the second outer conductor each include a disc portion arranged concentrically with respect to the central conductor, and the disc portion of the first outer conductor, A rotary joint, wherein the second outer conductor and the disc portion are arranged in parallel with each other while maintaining a predetermined clearance for ensuring electric capacitive coupling.
【請求項2】 同軸状に配設された中心導体と外導体と
を備え、前記外導体は互いに相対回転自在に配設された
第一の外導体と第二の外導体とよりなるロータリー・ジ
ョイントにおいて、 前記中心導体と前記第一の外導体と前記第二の外導体と
の同軸を保持しつつ、前記第一の外導体と前記第二の外
導体とを相対回転自在にするための摺動部に、電気的絶
縁材料からなる高分子材料による固体潤滑を行う乾燥摩
擦軸受を配設したことを特徴とするロータリー・ジョイ
ント。
2. A rotary conductor comprising a central conductor and an outer conductor coaxially arranged, the outer conductor comprising a first outer conductor and a second outer conductor arranged so as to be rotatable relative to each other. In the joint, for maintaining the coaxiality of the center conductor, the first outer conductor, and the second outer conductor, the relative rotation of the first outer conductor and the second outer conductor The rotary joint is characterized in that a dry friction bearing for solid-lubricating a polymer material made of an electrically insulating material is provided in the sliding portion.
【請求項3】 前記第一の外導体と前記第二の外導体と
の間に、前記中心導体と前記第一の外導体と前記第二の
外導体との同軸を保持しつつ、前記第一の外導体と前記
第二の外導体とを相対回転自在にする電気的絶縁材料か
らなる高分子材料による固体潤滑を行う乾燥摩擦軸受を
配設した請求項1記載のロータリー・ジョイント。
3. The center conductor, the first outer conductor, and the second outer conductor are held coaxially between the first outer conductor and the second outer conductor, and the first outer conductor and the second outer conductor are coaxial with each other. 2. The rotary joint according to claim 1, further comprising a dry friction bearing for solid-lubricating a polymer material made of an electrically insulating material that allows the first outer conductor and the second outer conductor to rotate relative to each other.
【請求項4】 前記乾燥摩擦軸受は、前記第一の外導体
と前記第二の外導体とのいずれか一方に対して固定され
るとともに、前記第一の外導体と前記第二の外導体との
いずれか他方に対して摺動する請求項2または3のいず
れか1項に記載のロータリー・ジョイント。
4. The dry friction bearing is fixed to either one of the first outer conductor and the second outer conductor, and the first outer conductor and the second outer conductor. The rotary joint according to claim 2, wherein the rotary joint slides with respect to the other of the above.
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