JPH07122102B2 - Heat buckle prevention method - Google Patents

Heat buckle prevention method

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Publication number
JPH07122102B2
JPH07122102B2 JP7259191A JP7259191A JPH07122102B2 JP H07122102 B2 JPH07122102 B2 JP H07122102B2 JP 7259191 A JP7259191 A JP 7259191A JP 7259191 A JP7259191 A JP 7259191A JP H07122102 B2 JPH07122102 B2 JP H07122102B2
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JP
Japan
Prior art keywords
heat buckle
heat
strip
buckle
operating conditions
Prior art date
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Application number
JP7259191A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH04285129A (en
Inventor
一郎 青木
和男 大崎
研治 笠井
栄一 佐々木
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPH07122102B2 publication Critical patent/JPH07122102B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップの連続焼鈍
ラインにおけるヒートバックル防止方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing heat buckle in a continuous strip annealing line.

【0002】[0002]

【従来の技術】所定の熱サイクルにてストリップの熱処
理を行なうための連続焼鈍ラインにおいては、通板速度
・張力・炉温の適正バランスを欠くと、ストリップに巾
方向の座屈が生じて通板方向に沿う皺がよる所謂ヒート
バックル現象を発生することがある。このヒートバック
ルが発生した場合には、直ちにこれを抑止する措置を講
じなくてはならないが、張力の低減・通板速度の低減、
炉温の低減などの措置をとることによってこれを抑止し
得ることが知られている。そこで従来は、ストリップ表
面に照射したレーザー光を画像処理することによってス
トリップ表面の変形を検出し、この信号からヒートバッ
クルの発生およびその程度を検出して警報を発する装置
を設け、この警報を認知した操作者の判断にて操業諸条
件を適宜変更することにより、ヒートバックルに対処す
るようにしていた。
2. Description of the Related Art In a continuous annealing line for heat-treating a strip in a predetermined heat cycle, if the strip speed, tension, and furnace temperature are not properly balanced, the strip will buckle in the width direction. A so-called heat buckle phenomenon due to wrinkles along the plate direction may occur. If this heat buckle occurs, measures must be taken to immediately suppress it, but it is necessary to reduce the tension and the strip speed.
It is known that this can be suppressed by taking measures such as reducing the furnace temperature. Therefore, conventionally, a device that detects the deformation of the strip surface by processing the image of the laser beam applied to the strip surface, detects the occurrence and extent of heat buckle from this signal and issues an alarm, and recognizes this alarm The heat buckle was dealt with by appropriately changing the operating conditions based on the operator's judgment.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した措
置を適切に行なうためには、極めて高い熟練を要するう
え、個人誤差や操作ミスなどによる悪影響が介入し易
く、場合によっては、生産性の低下を招かざるを得ない
という不都合があった。
However, in order to properly carry out the above-mentioned measures, extremely high skill is required, and it is easy to intervene due to an adverse effect caused by an individual error or an operation error, and in some cases, productivity is lowered. There was the inconvenience of having to invite.

【0004】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、ヒ
ートバックルが発生した際における正常状態への移行を
より一層迅速化し、生産性を高めることができるヒート
バックル防止方法を提供することにある。
The present invention has been devised in order to eliminate such inconveniences of the prior art, and its main purpose is to further speed up the transition to a normal state when a heat buckle occurs, It is to provide a heat buckle prevention method capable of increasing productivity.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、通板速度・張力・炉温などの操業諸条件に
関わる各種パラメータとヒートバックルの程度との関係
に基づいて予め設定したテーブルを演算機に収納してお
き、ヒートバックル検出装置のヒートバックルの程度を
示す信号から得た評価点に基づいてテーブルを検索し、
これによって得られた最適処置量に対応する出力によっ
て操業諸条件の変更制御を行なうようにしたことを特徴
とするヒートバックル防止方法を提供することによって
達成される。
According to the present invention, such an object is obtained in advance based on the relationship between various parameters relating to operating conditions such as strip speed, tension and furnace temperature and the degree of heat buckle. The set table is stored in the computing machine, and the table is searched based on the evaluation points obtained from the signal indicating the degree of heat buckle of the heat buckle detection device,
This is achieved by providing a heat buckle prevention method characterized in that the change control of various operating conditions is controlled by the output corresponding to the optimum treatment amount obtained in this way.

【0006】[0006]

【作用】このような構成によれば、ヒートバックルの程
度に応じた操業諸条件の最適変更代が自動的に選択さ
れ、適切な処置が自動的にとられることとなる。
According to such a structure, the optimum change margin of the operating conditions according to the degree of the heat buckle is automatically selected, and appropriate measures are automatically taken.

【0007】[0007]

【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail below with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings.

【0008】図1は、本発明が適用される連続焼鈍設備
の概略構成を示している。ライン入口に設置されたペイ
オフリール1からストリップ2が連続的に供給される
が、先のストリップの終端に後のストリップの先端が溶
接接続装置3にて重ね合わせて溶接され、次いでクリー
ニング装置4にて清浄化され、入側ルーパ装置5にて供
給量が調節されたうえで熱処理を行なうための炉内に送
り込まれる。そして加熱炉6、均熱炉7、一次冷却炉
8、過時効炉9、二次冷却炉10を経て所定の熱サイク
ルに従って熱処理されたストリップ2は、出側ルーパ装
置11にて繰出し量が調節されたうえでスキンパスミル
12に送り込まれる。このスキンパスミル12にて調質
圧延された後、検査精整装置13にて分割、あるいは不
良部分が除去され、テンションリール14に処理済みの
ストリップ2が巻き取られる。また、各炉内には、スト
リップ2に適宜な張力を与えて走行させるためのハース
ロール15が多数設けられている。
FIG. 1 shows a schematic structure of continuous annealing equipment to which the present invention is applied. The strip 2 is continuously supplied from the pay-off reel 1 installed at the line entrance, and the end of the previous strip is welded to the end of the subsequent strip by the welding connection device 3 so as to overlap each other, and then to the cleaning device 4. After being cleaned, the amount of supply is adjusted by the inlet looper device 5, and then fed into a furnace for heat treatment. Then, the strip 2 heat-treated according to a predetermined heat cycle through the heating furnace 6, the soaking furnace 7, the primary cooling furnace 8, the overaging furnace 9, and the secondary cooling furnace 10 has a delivery amount adjusted by a delivery side looper device 11. After being processed, it is sent to the skin pass mill 12. After being temper-rolled by the skin pass mill 12, the inspection and conditioning device 13 divides or removes the defective portion, and the processed strip 2 is wound on the tension reel 14. Further, in each furnace, a large number of hearth rolls 15 for applying an appropriate tension to the strip 2 to run the strip 2 are provided.

【0009】図2は、ヒートバックル防止装置の構成を
示している。ハースロール15に巻き付いた部分に隣接
する位置に向けてストリップ2の幅方向にレーザー光を
投光器21にて照射し、これをCCDカメラ22にて撮
像した画像を処理装置23にて処理し、この信号からス
トリップ表面の変形を検出する。この検出値からストリ
ップ表面の変形の程度、すなわちヒートバックル部の巾
と高さの比を演算器24にて演算し、ヒートバックルの
程度を表すための評価点(高さ/巾)を算出する。そし
て予め演算器24に収納された速度・張力・炉温の各変
更代の設定テーブルを検索し、ヒートバックル評価点に
対応する各変更代(速度ΔV・張力ΔT・炉温Δt)の
最適値を読み取り、これを制御装置25に与える。制御
装置25は、ハースロールの駆動モータ26に対して駆
動トルクおよび回転速度の変更指令を発することによっ
て張力および通板速度を調節し、かつバーナー27の熱
量を制御することによって炉温を調節する。このように
して、ヒートバックルが生じた際には、それを抑止する
ように操業諸条件が自動的に変更される。
FIG. 2 shows the structure of the heat buckle prevention device. Laser light is emitted from the projector 21 in the width direction of the strip 2 toward a position adjacent to the portion wound around the hearth roll 15, and an image captured by the CCD camera 22 is processed by the processing device 23. The deformation of the strip surface is detected from the signal. From this detected value, the degree of deformation of the strip surface, that is, the ratio of the width and height of the heat buckle portion is calculated by the calculator 24, and the evaluation point (height / width) for expressing the degree of the heat buckle is calculated. .. Then, the setting table of each change allowance of speed, tension and furnace temperature stored in the calculator 24 in advance is searched, and the optimum value of each change allowance (speed ΔV, tension ΔT, furnace temperature Δt) corresponding to the heat buckle evaluation point is searched. Is read and given to the controller 25. The control device 25 adjusts the tension and strip speed by issuing a change command of the drive torque and the rotation speed to the drive motor 26 of the hearth roll, and adjusts the furnace temperature by controlling the heat quantity of the burner 27. . In this way, when a heat buckle occurs, various operating conditions are automatically changed so as to suppress it.

【0010】なお、変更代のテーブルは、熟練者の経験
的ノウハウに基づいて設定されたものであり、その一例
を図3に示すが、これを板温度、板幅、板厚などに応じ
て複数種用意しておき、板仕様に応じて持ち変えるよう
にすると良い。
The table of change allowance is set based on the empirical know-how of a skilled person, and an example thereof is shown in FIG. 3, which is set according to the plate temperature, plate width, plate thickness, etc. It is recommended to prepare multiple types and carry them differently according to the board specifications.

【0011】[0011]

【発明の効果】このように本発明によれば、ヒートバッ
クルの程度に応じて最適な操業諸条件の変更制御が自動
的に行なわれることから、操作者の勘や経験にたよらず
に常に一定の判断基準に基づいてヒートバックルに対す
る措置が迅速にとられ、正常操業状態への速やかなる移
行を実現することが可能となる。従って、連続焼鈍設備
における不良部分の発生を抑制し、生産性を高めるうえ
に大きな効果を奏することができる。
As described above, according to the present invention, since the optimum change control of various operating conditions is automatically performed according to the degree of heat buckle, it is always constant regardless of the operator's intuition and experience. Measures against the heat buckle are promptly taken on the basis of the above judgment criteria, and it becomes possible to realize a quick shift to the normal operation state. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective portions in the continuous annealing equipment and to exert a great effect in increasing the productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用される連続焼鈍設備の全体的な概
略構成図である。
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a continuous annealing facility to which the present invention is applied.

【図2】ヒートバックル防止装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a heat buckle prevention device.

【図3】ヒートバックル評価点と各変更代との関係を示
すテーブルの一例である。
FIG. 3 is an example of a table showing a relationship between heat buckle evaluation points and each change allowance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ペイオフリール 2 ストリップ 3 溶接接続装置 4 クリーニング装置 5 入側ルーパ装置 6 加熱炉 7 均熱炉 8 一次冷却炉 9 過時効炉 10 二次冷却炉 11 出側ルーパ装置 12 スキンパスミル 13 検査精整装置 14 テンションリール 15 ハースロール 21 投光器 22 CCDカメラ 23 処理装置 24 演算器 25 制御装置 26 駆動モータ 27 バーナー 1 Payoff reel 2 Strip 3 Welding connection device 4 Cleaning device 5 Entry side looper device 6 Heating furnace 7 Soaking furnace 8 Primary cooling furnace 9 Overaging furnace 10 Secondary cooling furnace 11 Exit side looper device 12 Skin pass mill 13 Inspection and refining device 14 Tension Reel 15 Hearth Roll 21 Projector 22 CCD Camera 23 Processing Device 24 Computing Unit 25 Control Device 26 Drive Motor 27 Burner

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 栄一 千葉県君津市君津一番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 平1−259131(JP,A) 特開 平2−200760(JP,A) 特開 昭59−229218(JP,A) 特開 昭63−86820(JP,A) 特開 昭63−62825(JP,A) 特公 平2−16374(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiichi Sasaki Kimitsu Ichibanchi, Kimitsu City, Chiba Shin-Nippon Steel Co., Ltd. Inside the Kimitsu Works (56) References JP-A-1-259131 (JP, A) JP-A 2-200760 (JP, A) JP 59-229218 (JP, A) JP 63-86820 (JP, A) JP 63-62825 (JP, A) JP2-16374 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ストリップの連続焼鈍ラインにて発生する
ヒートバックルを防止する方法であって、通板速度・張
力・炉温などの操業諸条件に関わる各種パラメータとヒ
ートバックルの程度との関係に基づいて予め設定したテ
ーブルを演算機に収納しておき、ヒートバックル検出装
置のヒートバックルの程度を示す信号から得た評価点に
基づいて前記テーブルを検索し、これによって得られた
最適処置量に対応する出力によって前記操業諸条件の変
更制御が行なわれることを特徴とするヒートバックル防
止方法。
1. A method for preventing a heat buckle that occurs in a continuous strip annealing line, which relates to the relation between various parameters relating to various operating conditions such as strip running speed, tension, furnace temperature and the degree of the heat buckle. Based on the evaluation point obtained from the signal indicating the degree of heat buckle of the heat buckle detection device, the table set in advance based on the table is searched, and the optimum treatment amount obtained by this is searched. A method for preventing heat buckle, characterized in that the control for changing the operating conditions is performed by a corresponding output.
JP7259191A 1991-03-12 1991-03-12 Heat buckle prevention method Expired - Lifetime JPH07122102B2 (en)

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