JPH0712204A - Gear transmission device - Google Patents
Gear transmission deviceInfo
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- JPH0712204A JPH0712204A JP15031893A JP15031893A JPH0712204A JP H0712204 A JPH0712204 A JP H0712204A JP 15031893 A JP15031893 A JP 15031893A JP 15031893 A JP15031893 A JP 15031893A JP H0712204 A JPH0712204 A JP H0712204A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固定軸上に軸装された
被駆動歯車と、この被駆動歯車に対して接離自在に配置
され、通常は被駆動歯車との噛合が解除された状態に保
持される駆動歯車とからなる歯車伝達装置に関し、さら
に詳しくは、駆動歯車が離間した状態から被駆動歯車側
へと移動動作されて噛合される際に、これら駆動歯車と
被駆動歯車との相対する歯先が衝合して噛合不良となる
現象の発生を防止するため、可動側の駆動歯車に弾性部
材からなる被駆動歯車からの後退手段を設けた歯車伝達
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driven gear mounted on a fixed shaft, and is arranged so that it can come into contact with and separate from the driven gear, and normally, the meshing with the driven gear is released. More specifically, the present invention relates to a gear transmission including a driving gear that is held in a state, and more specifically, when the driving gear is moved from the separated state to the driven gear side and meshes with the driving gear and the driven gear. The present invention relates to a gear transmission device in which a moving-side drive gear is provided with a retracting means from a driven gear made of an elastic member in order to prevent the occurrence of a phenomenon in which the opposite tooth tips abut against each other and cause poor meshing.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、部品供給装置、位置合わせ装
置、各種測定装置或いは実装装置等の多数の個別組み立
て装置を同一円周上に位置して配設するとともに、これ
ら個別組み立て装置の中央部に位置して複数の部品吸着
手段を取り付けたインデックステーブルを、前記各部品
吸着手段が個別組み立て装置間を周回するように回転自
在に配設してなる連続組み立て装置が、比較的小型の電
子機器の組み立て装置或いは基板等への部品の実装装置
として用いられている。2. Description of the Related Art For example, a large number of individual assembling devices such as a component supplying device, a positioning device, various measuring devices or mounting devices are arranged on the same circumference, and at the center of these individual assembling devices. A continuous assembling device in which an index table having a plurality of component suction means positioned therein is rotatably arranged so that each of the component suction means circulates between the individual assembling devices is a relatively small electronic device. It is used as an assembly device or a device for mounting components on a board or the like.
【0003】この連続組み立て装置においては、部品供
給装置によって搬送された部品を第1の部品吸着手段に
よって吸着して部品供給装置から取り上げるとともに、
この部品は第1の部品吸着手段によって吸着保持された
状態で、インデックステーブルが所定角度回動すること
によって次工程へと搬送される。この時、第2の部品吸
着手段は、部品供給装置に対応位置して搬送された部品
を部品供給装置から吸着して取り上げる。In this continuous assembling apparatus, the components conveyed by the component supply device are sucked by the first component suction means and picked up from the component supply device.
This component is conveyed to the next process by rotating the index table by a predetermined angle while being suction-held by the first component suction means. At this time, the second component suction means sucks and picks up the component conveyed at the position corresponding to the component supply device from the component supply device.
【0004】例えば第2の工程において、部品吸着手段
は、吸着保持した部品の組み立て基材に対する組み付け
姿勢に対応して所定の角度分が回動動作され、さらに第
3工程の部品認識部において吸着保持した部品と組み立
て基材との位置ズレが測定された後、第4工程において
この部品認識部の出力に基づいて位置ズレに対応する微
小角度の調整回動が行われる。このようにして、部品吸
着手段は、組み立て基材に対して正確に位置合わせする
ように適宜回動動作されて部品を組み立て基材の供給部
まで搬送し、この供給部において部品が搬送された組み
立て基材上に実装装置を介して実装される。For example, in the second step, the component suction means is rotated by a predetermined angle corresponding to the assembling posture of the suction-held component with respect to the assembly base material, and further, the component recognizing section in the third step suctions the component. After the positional deviation between the held component and the assembly base material is measured, adjustment rotation of a minute angle corresponding to the positional deviation is performed based on the output of the component recognition unit in the fourth step. In this way, the component suction means is appropriately rotated so as to be accurately aligned with the assembly base material, and conveys the component to the assembly base material supply portion, and the component is conveyed in this supply portion. It is mounted on the assembly base material via a mounting device.
【0005】インデックステーブルが一回転すると、第
1の部品吸着手段は、再び部品供給装置に対応する位置
まで移動されて搬送された部品を吸着して部品供給装置
から取り上げる。以下、順次この動作が繰り返し行われ
て、電子機器の組み立て或いは基板上への部品の実装が
連続して行われる。ところで、部品吸着手段は、上述し
たように部品認識部の出力によって微小角度の調整回動
が行われるため、部品供給装置に対応する位置まで復帰
した状態において一定の姿勢に保持されていない。した
がって、かかる連続組み立て装置においては、部品供給
装置の前段、すなわち最終工程として部品吸着手段を一
定の姿勢に復帰させる復帰機構がインデックステーブル
の周囲に配設されている。When the index table makes one rotation, the first component suction means again moves to the position corresponding to the component supply device and sucks the transported component to pick it up from the component supply device. Thereafter, this operation is sequentially repeated to assemble the electronic device or mount the components on the board continuously. By the way, the component suction means is not held in a fixed posture in a state where it has returned to the position corresponding to the component supply device, because the component rotation is adjusted and rotated by a minute angle as described above. Therefore, in such a continuous assembling apparatus, a return mechanism for returning the component suction means to a fixed posture is disposed around the index table in the preceding stage of the component supply apparatus, that is, as the final step.
【0006】従来の部品吸着手段の復帰機構は、例えば
図10に示したものが採用されていた。すなわち、部品
吸着手段である吸着ノズル1は、吸着ヘッド2に軸受け
された吸着ノズル支軸3の一端部に取り付けられてお
り、この吸着ノズル支軸3の他端部には吸着ノズル歯車
4が固定されている。この吸着ノズル歯車4を回転駆動
することによって、吸着ノズル1の姿勢を調動する吸着
ノズル復帰機構5は、図示しない駆動機構によって前記
吸着ノズル支軸3に対して接離自在とされた可動軸6
と、この可動軸6上に軸装された一対の駆動歯車支持部
材7A、7Bと、これら駆動歯車支持部材7A、7B間
に配設された駆動歯車8及びこの駆動歯車8の軸孔部分
に前記駆動歯車支持部材7A、7Bの対向側面にそれぞ
れ突き当たるようにして組み込まれたボールベアリング
9とからなる。As the return mechanism of the conventional component suction means, for example, the one shown in FIG. 10 has been adopted. That is, the suction nozzle 1 as the component suction means is attached to one end of the suction nozzle support shaft 3 supported by the suction head 2, and the suction nozzle gear 4 is attached to the other end of the suction nozzle support shaft 3. It is fixed. The suction nozzle returning mechanism 5 that adjusts the posture of the suction nozzle 1 by rotationally driving the suction nozzle gear 4 is moved by a movable shaft 6 that can be moved toward and away from the suction nozzle support shaft 3 by a drive mechanism (not shown).
A pair of drive gear support members 7A and 7B axially mounted on the movable shaft 6, a drive gear 8 disposed between the drive gear support members 7A and 7B, and a shaft hole portion of the drive gear 8. The drive gear support members 7A and 7B are respectively formed with ball bearings 9 which are installed so as to abut against opposite side surfaces of the drive gear support members 7A and 7B.
【0007】第1の駆動歯車支持部材7Aは、セットビ
ス7aによって可動軸6上に固定されており、また第2
の駆動歯車支持部材7Bは、ナット10によって可動軸
6から抜け止めされたブッシュ11とこの第2の駆動歯
車支持部材7Bとの間に圧縮状態で介挿されたコイルス
プリング12の弾性力によって駆動歯車8側に押し付け
られている。したがって、駆動歯車8は、駆動歯車支持
部材7A、7Bによって挟持され、図示しない回転駆動
機構によって可動軸6が回転動作されると、ボールベア
リング9を連結手段としてこれら駆動歯車支持部材7
A、7Bと一体的に回動する。The first drive gear support member 7A is fixed on the movable shaft 6 by a set screw 7a, and the second drive gear support member 7A
The drive gear support member 7B is driven by the elastic force of a coil spring 12 that is inserted in a compressed state between the bush 11 that is retained by the nut 10 from the movable shaft 6 and the second drive gear support member 7B. It is pressed against the gear 8 side. Therefore, the drive gear 8 is sandwiched by the drive gear support members 7A and 7B, and when the movable shaft 6 is rotated by the rotation drive mechanism (not shown), the drive gear support members 7 are used as the connecting means.
It rotates integrally with A and 7B.
【0008】以上のように構成された吸着ノズル復帰機
構5は、駆動機構を介して可動軸6が吸着ノズル支軸3
側へと接近移動されることによって、吸着ノズル歯車4
と駆動歯車8とが噛合して回転伝達が行われる。これに
よって、吸着ノズル支軸3を介して吸着ノズル1が所定
角度回動し、吸着ノズル歯車4に設けたストッパーピン
4Aが図示しないストッパーに突き当たることによっ
て、一定姿勢に調動される。In the suction nozzle returning mechanism 5 having the above-mentioned structure, the movable shaft 6 has the suction nozzle supporting shaft 3 through the drive mechanism.
The suction nozzle gear 4 is moved closer to the suction side.
And the drive gear 8 mesh with each other to transmit rotation. As a result, the suction nozzle 1 is rotated by a predetermined angle via the suction nozzle support shaft 3, and the stopper pin 4A provided on the suction nozzle gear 4 abuts on a stopper (not shown), whereby the suction nozzle 1 is adjusted in a fixed posture.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の連続組み立て装置においては、吸着ノズル1は部品
認識部の出力によって微小角度の調整回動が行われるた
め、一定の姿勢に保持されておらず、吸着ノズル支軸3
を介して一体的に回動される吸着ノズル歯車4の状態も
一定では無い。したがって、可動軸6が吸着ノズル支軸
3側へと接近移動されて吸着ノズル歯車4と駆動歯車8
とが噛合される際に、これら吸着ノズル歯車4と駆動歯
車8との相対する歯先が衝合して噛合が行われないいわ
ゆる歯先の干渉現象が生じ、このため吸着ノズル1の所
定姿勢への復帰が行われないといった事態が生じること
があった。By the way, in the above-mentioned conventional continuous assembling apparatus, the suction nozzle 1 is held in a constant posture because the suction nozzle 1 is adjusted and rotated by a minute angle by the output of the component recognition section. No, suction nozzle spindle 3
The state of the suction nozzle gear 4 that is integrally rotated via the is also not constant. Therefore, the movable shaft 6 is moved closer to the suction nozzle support shaft 3 side, and the suction nozzle gear 4 and the drive gear 8 are moved.
When the gears are meshed with each other, the tooth tips of the suction nozzle gear 4 and the drive gear 8 are opposed to each other, causing a so-called tooth tip interference phenomenon in which the tooth engagement is not performed. Occasionally, a situation such as the failure to return to
【0010】この吸着ノズル歯車4と駆動歯車8との歯
先の干渉現象を解消するため、例えば、駆動歯車8をゴ
ムローラに置き換え、吸着ノズル歯車4に強く押し当て
るようにすることによって、吸着ノズル1を所定姿勢へ
復帰させるようにすることも考慮されるが、ゴムローラ
の磨耗が大きく頻繁に交換が必要になるばかりかスリッ
プ現象によって吸着ノズル1を所定姿勢まで正確に復帰
させることができないといった問題点がある。In order to eliminate the interference phenomenon of the tooth tip between the suction nozzle gear 4 and the drive gear 8, for example, the drive gear 8 is replaced with a rubber roller, and the suction nozzle gear 4 is strongly pressed against the suction nozzle gear 4. Although it is also considered to return 1 to the predetermined posture, the problem that not only the abrasion of the rubber roller is great and frequent replacement is required, but also the suction nozzle 1 cannot be accurately returned to the predetermined posture due to the slip phenomenon. There is a point.
【0011】したがって、本発明は、連続組み立て装置
における吸着ノズル復帰機構等に採用して好適な歯車伝
達機構であって、歯先の干渉現象を生ぜしめることな
く、確実に回転伝達が行われるようにした歯車伝達装置
を提供することを目的に提案されたものである。Therefore, the present invention is a gear transmission mechanism suitable for use in a suction nozzle returning mechanism or the like in a continuous assembling apparatus, so that rotation transmission can be reliably performed without causing an interference phenomenon of tooth tips. The present invention has been proposed for the purpose of providing a gear transmission device according to the above.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成した本発
明に係る歯車伝達装置は、固定軸上に軸装された被駆動
歯車と、この被駆動歯車と噛合することによって回転力
を伝達する駆動歯車と、前記固定軸に対して接離自在な
可動軸上に軸装されるとともに駆動歯車を回転自在に支
持する支持部材と、この支持部材と駆動歯車との間に跨
がって介挿され軸方向と直交する方向に弾性変形自在な
弾性部材とから構成され、可動軸が固定軸側に接近する
方向に移動されて駆動歯車と被駆動歯車との噛合が行わ
れる際に、これら駆動歯車と被駆動歯車との相対する歯
先が衝合して干渉状態となると、駆動歯車は弾性部材が
軸方向と直交する方向に弾性変形することによって被駆
動歯車から離間する方向に移動することを特徴とする。A gear transmission according to the present invention, which has achieved this object, transmits a rotational force by engaging a driven gear mounted on a fixed shaft with the driven gear. A drive gear, a support member that is mounted on a movable shaft that is movable in and out of contact with the fixed shaft, and that rotatably supports the drive gear, and an intervening member that extends between the support member and the drive gear. It is composed of an elastic member that is inserted and elastically deformable in a direction orthogonal to the axial direction, and when the movable shaft is moved in a direction approaching the fixed shaft and the driving gear and the driven gear are meshed with each other, When the tooth tips of the drive gear and the driven gear face against each other and come into an interference state, the drive gear moves in a direction away from the driven gear due to elastic deformation of the elastic member in the direction orthogonal to the axial direction. It is characterized by
【0013】また、本発明に係る歯車伝達装置は、支持
部材と駆動歯車との間に跨がって介挿された弾性部材
を、軸方向のスリットを設けることによって軸方向と直
交する方向に弾性変形自在とされたロール状の弾性部材
によって構成し、この弾性部材を、支持部材の駆動歯車
と相対する側面に軸孔と同心に設けた嵌合凹部に組み付
けかつ周面上には駆動歯車を回転自在に軸装したことを
特徴とする。Further, in the gear transmission according to the present invention, the elastic member, which is interposed between the support member and the drive gear, is provided in the direction orthogonal to the axial direction by providing the slit in the axial direction. It is composed of a roll-shaped elastic member that is elastically deformable, and this elastic member is assembled in a fitting recess provided concentrically with the shaft hole on the side of the support member facing the drive gear and on the peripheral surface of the drive gear. It is characterized by the rotatably mounted shaft.
【0014】さらに、本発明に係る歯車伝達装置は、被
駆動歯車にストッパーピンを設けるとともに、可動軸が
固定軸側へと接近する方向に移動する動作に連動して前
記ストッパーピンの回動領域に臨むストツパーを備え、
駆動歯車と噛合することによって回転駆動される被駆動
歯車は、ストッパーピンがストツパーに突き当たる位置
まで回転駆動されることによって回転方向の定位置に設
定されることを特徴とする。Further, in the gear transmission according to the present invention, the driven gear is provided with the stopper pin, and the rotation region of the stopper pin is interlocked with the movement of the movable shaft in the direction toward the fixed shaft. Equipped with a stopper facing
The driven gear that is rotationally driven by meshing with the driving gear is characterized by being set to a fixed position in the rotational direction by being rotationally driven to a position where the stopper pin abuts on the stopper.
【0015】本発明に係る歯車伝達装置は、被駆動歯車
を軸装した固定軸を、中央部に配置されて回転動作する
とともに複数の部品吸着手段が取り付けられたインデッ
クステーブル及びこのインデックステーブルの周囲に配
設された部品供給装置、位置合わせ装置、実装装置等の
多数の個別組立て装置からなる連続組立て装置の前記部
品吸着手段の支軸として構成し、駆動歯車を回転自在に
支持する支持部材を軸装した可動軸を、連続組立て装置
の部品供給装置の前段に位置するインデックステーブル
の周面に近接して配設し、この可動軸が固定軸側へ接近
する方向に移動する動作によって駆動歯車と被駆動歯車
とを噛合させて被駆動歯車の回転方向の定位置復帰を行
うことによって前記部品吸着手段を一定姿勢に設定復帰
させることを特徴とする。In the gear transmission according to the present invention, a fixed shaft on which a driven gear is mounted is arranged in the central portion to rotate, and an index table having a plurality of component suction means attached thereto and the periphery of the index table. A supporting member that is configured as a support shaft of the component suction means of a continuous assembling device including a large number of individual assembling devices such as a component supplying device, a positioning device, and a mounting device, and that rotatably supports a drive gear. The movable shaft mounted on the shaft is disposed close to the peripheral surface of the index table located in the preceding stage of the component supplying device of the continuous assembling device, and the driving gear is driven by the movement of the movable shaft toward the fixed shaft side. And the driven gear are engaged with each other to return the driven gear to a fixed position in the rotational direction, thereby setting and returning the component suction means to a fixed posture. To.
【0016】[0016]
【作用】以上のように構成された本発明に係る歯車伝達
装置によれば、通常状態において固定軸と可動軸との軸
間距離が保持されることによって、駆動歯車と被駆動歯
車との噛合状態が解除されている。駆動歯車は、支持部
材を介して可動軸と一体的に回転動作する。可動軸が固
定軸側へと接近移動することによって、駆動歯車と被駆
動歯車とが噛合し、駆動歯車の回転が被駆動歯車へと伝
達される。駆動歯車と被駆動歯車とが噛合する際に、相
対する歯先が衝合して干渉状態となると、駆動歯車は、
弾性部材が軸方向と直交する方向へと弾性変形すること
によって回転状態を保持しながら被駆動歯車から遠ざか
る方向に移動し、被駆動歯車との干渉状態が解除されて
噛合い確実な回転伝達が行われる。According to the gear transmission of the present invention configured as described above, the gear distance between the driving gear and the driven gear is maintained by maintaining the axial distance between the fixed shaft and the movable shaft in the normal state. The state has been released. The drive gear rotates integrally with the movable shaft via the support member. As the movable shaft moves closer to the fixed shaft, the drive gear and the driven gear mesh with each other, and the rotation of the drive gear is transmitted to the driven gear. When the driving gear and the driven gear mesh with each other, when the opposing tooth tips abut each other and enter an interference state, the driving gear is
By elastically deforming the elastic member in the direction orthogonal to the axial direction, it moves in a direction away from the driven gear while maintaining the rotating state, the interference state with the driven gear is released, and reliable rotation transmission is achieved. Done.
【0017】軸方向のスリットが設けられたロール状の
弾性部材からなるスリップ手段は、駆動歯車とこの駆動
歯車を支持する支持部材との間に跨がって介挿されるこ
とによって、駆動歯車と被駆動歯車とが噛合する際に、
相対する歯先が衝合して干渉状態となると、可動軸の軸
心方向へと弾性変形して被駆動歯車に対して駆動歯車を
変位させて干渉状態を解除する。The slip means formed of a roll-shaped elastic member having a slit in the axial direction is interposed between the drive gear and a support member supporting the drive gear, so that the slip means is separated from the drive gear. When meshing with the driven gear,
When the tooth tips facing each other abut and enter an interference state, they are elastically deformed in the axial direction of the movable shaft to displace the drive gear with respect to the driven gear and release the interference state.
【0018】駆動歯車と噛合することによって回転伝達
を受ける被駆動歯車は、ストッパーピンがストッパーに
突き当たる位置まで回転駆動されることによって、回転
方向に対して定位置に設定される。The driven gear that receives the rotation transmission by meshing with the driving gear is rotationally driven to a position where the stopper pin abuts against the stopper, so that the driven gear is set at a fixed position in the rotation direction.
【0019】通常は駆動歯車との噛合状態が解除される
とともに噛合状態によって定位置へと設定回転される被
駆動歯車を固定した可動軸を連続組立て装置の部品吸着
手段の支軸として構成することによって、部品吸着手段
は、駆動歯車と被駆動歯車とが歯先の干渉を起こすこと
なく確実に噛合して回転を行うことにより、一定姿勢に
設定動作されて供給された部品を確実に吸着し、或いは
正確な位置合わせが行われる。Normally, the movable shaft fixed with the driven gear that is released from the meshing state with the drive gear and is set and rotated to a fixed position depending on the meshing state is configured as a spindle of the component suction means of the continuous assembling apparatus. The component suction means ensures that the driving gear and the driven gear are in mesh with each other without causing interference of the tooth tips to rotate, thereby securely sucking the components set in a fixed posture and supplied. Alternatively, accurate alignment is performed.
【0020】[0020]
【実施例】以下、本発明の具体的実施例について、図面
を参照しながら説明する。実施例歯車伝達装置20は、
図1に示すように、被駆動部21を構成する固定軸22
に軸装された被駆動歯車23と、この被駆動歯車23を
回転方向に対して所定位置に回転駆動する駆動部24と
からなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment gear transmission 20 is
As shown in FIG. 1, a fixed shaft 22 that constitutes the driven portion 21.
The driven gear 23 is mounted on the shaft and a drive unit 24 for rotating the driven gear 23 to a predetermined position in the rotation direction.
【0021】駆動部24は、図示しない駆動機構によっ
て前記固定軸22に対して接近或いは離間する方向に移
動動作されるとともに回転駆動される可動軸25と、こ
の可動軸25上に相対して軸装された一対の第1の駆動
歯車支持部材26及び第2の駆動歯車支持部材27と、
これら第1及び第2の駆動歯車支持部材26、27との
対向側面間に配設された駆動歯車28及びこの駆動歯車
28の軸孔部分に組み込まれた弾性部材29と、ナット
30によって可動軸25から抜け止めされたブッシュ3
1と第2の駆動歯車支持部材27との間に圧縮状態で介
挿されたコイルスプリング32とから構成されている。The drive unit 24 is moved by a drive mechanism (not shown) in a direction approaching or away from the fixed shaft 22 and is driven to rotate, and a shaft that is movable relative to the movable shaft 25. A pair of a first drive gear support member 26 and a second drive gear support member 27 mounted,
The drive gear 28 disposed between the opposing side surfaces of the first and second drive gear support members 26, 27, the elastic member 29 incorporated in the shaft hole portion of the drive gear 28, and the nut 30 are used to move the movable shaft. Bush 3 locked from 25
The coil spring 32 is interposed between the first and second drive gear support members 27 in a compressed state.
【0022】被駆動歯車23の一方側面には、一対のス
トッパーピン23A、23Bが一体に形成されており、
後述する可動軸25の固定軸22側への接近動作ととも
にストッパーピン23A、23Bの回動軌跡内に突出す
るストッパー33に突き当たることによって、この被駆
動歯車23は円周方向の所定位置に位置決めされる。駆
動部24を構成する第1の駆動歯車支持部材26は、セ
ットビス26Aによって可動軸25上に固定されるとと
もに第2の駆動歯車支持部材27との対向側面には軸孔
26Bと同心でかつ大径の弾性部材嵌合凹部26Cが設
けられている。また第2の駆動歯車支持部材27は、第
1の駆動歯車支持部材26と同径に形成されるとともに
対向側面には軸孔27Bと同心でかつ大径の弾性部材嵌
合凹部27Cが設けられている。これら弾性部材嵌合凹
部26B、27Cは、第1の駆動歯車支持部材26及び
第2の駆動歯車支持部材27の対向側面にそれぞれ互い
に同径かつ同軸で凹設されている。A pair of stopper pins 23A and 23B are integrally formed on one side surface of the driven gear 23,
The driven gear 23 is positioned at a predetermined position in the circumferential direction by coming into contact with the stopper 33 protruding into the rotation locus of the stopper pins 23A and 23B as the movable shaft 25 approaches the fixed shaft 22 side, which will be described later. It The first drive gear support member 26 constituting the drive unit 24 is fixed on the movable shaft 25 by the set screw 26A, and is concentric with the shaft hole 26B on the side surface facing the second drive gear support member 27. A large-diameter elastic member fitting recess 26C is provided. The second drive gear support member 27 is formed to have the same diameter as the first drive gear support member 26, and has an elastic member fitting recess 27C concentric with the shaft hole 27B and having a large diameter on the opposite side surface. ing. The elastic member fitting recesses 26B and 27C are formed in the opposite side surfaces of the first drive gear support member 26 and the second drive gear support member 27, respectively, with the same diameter and coaxial with each other.
【0023】第2の駆動歯車支持部材27の他方側の側
面には、筒軸27Dが一体に形成されており、この筒軸
27D上に、ナット30によって可動軸25から抜け止
めされたブッシュ31との間に圧縮状態で介挿されたコ
イルスプリング32が嵌着されている。したがって、こ
のコイルスプリング32の弾性力によって、第2の駆動
歯車支持部材27は第1の駆動歯車支持部材26側に付
勢され、駆動歯車28を第1の駆動歯車支持部材26と
によって回転自在に挟持する。A cylindrical shaft 27D is integrally formed on the other side surface of the second drive gear support member 27, and a bush 31 is secured to the movable shaft 25 by a nut 30 on the cylindrical shaft 27D. A coil spring 32 inserted in a compressed state is fitted between and. Therefore, the elastic force of the coil spring 32 urges the second drive gear support member 27 toward the first drive gear support member 26 side, and the drive gear 28 is rotatable by the first drive gear support member 26. Sandwich between.
【0024】駆動歯車28は、第1の駆動歯車支持部材
26及び第2の駆動歯車支持部材27と同径とされると
ともにその軸孔28Aは、前記弾性部材嵌合凹部26
C、27Cと同径とされている。この駆動歯車28の軸
孔28Aに挿入された弾性部材29は、自然状態の外径
が軸孔28Aと同径のロール材によって形成され、軸方
向のスリット29Aを設けることによって軸方向と直交
する方向に対して弾性変形自在に構成されている。ま
た、この弾性部材29の軸方向の長さは、駆動歯車28
の厚みと前記弾性部材嵌合凹部26C、27Cの深さと
ほぼ等しい。The drive gear 28 has the same diameter as the first drive gear support member 26 and the second drive gear support member 27, and its shaft hole 28A has the elastic member fitting recess 26.
It has the same diameter as C and 27C. The elastic member 29 inserted into the shaft hole 28A of the drive gear 28 is formed of a roll material having an outer diameter in the natural state which is the same as that of the shaft hole 28A, and is orthogonal to the axial direction by providing an axial slit 29A. It is configured to be elastically deformable with respect to the direction. The length of the elastic member 29 in the axial direction is determined by the drive gear 28.
And the depth of the elastic member fitting recesses 26C and 27C are substantially equal.
【0025】したがって、弾性部材29は、その両端部
を第1の駆動歯車支持部材26の弾性部材嵌合凹部26
Cと第2の駆動歯車支持部材27の弾性部材嵌合凹部2
7Cに嵌着されるとともに外周部には駆動歯車28が支
持される。上述したように、第1の駆動歯車支持部材2
6がセットビス26Aによって可動軸25に固定される
とともにこの第1の駆動歯車支持部材26に対して第2
の駆動歯車支持部材27がコイルスプリング32の弾性
力によって押し付けられていることから、駆動歯車28
は、可動軸25と一体的に回転する。Therefore, both ends of the elastic member 29 are fitted into the elastic member fitting recess 26 of the first drive gear support member 26.
C and the elastic member fitting recess 2 of the second drive gear support member 27
The drive gear 28 is supported on the outer peripheral portion while being fitted to 7C. As described above, the first drive gear support member 2
6 is fixed to the movable shaft 25 by a set screw 26A, and the second drive gear support member 26 is attached to the second drive gear support member 26.
Since the drive gear support member 27 of is driven by the elastic force of the coil spring 32, the drive gear 28
Rotates integrally with the movable shaft 25.
【0026】以上のように構成された実施例歯車伝達装
置20よれば、可動軸25は図示しない駆動機構によっ
て、図1反時計方向へと回転動作するとともに矢印で示
すように固定軸22側へと接近移動される。これによっ
て、可動軸25に組み付けられて一体的に回転動作する
駆動歯車28と固定軸22に軸装された被駆動歯車23
とが噛合されて、被駆動歯車23は同図時計方向へと回
動動作される。被駆動歯車23は、一定角度回動した後
に、可動軸25とともに接近移動されたストッパー33
にストッパーピン23A又は23Bが突き当たることに
よって所定の位置で停止される。According to the embodiment gear transmission 20 configured as described above, the movable shaft 25 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the drive mechanism (not shown) and is moved toward the fixed shaft 22 as shown by the arrow. And moved closer. As a result, the drive gear 28 that is assembled to the movable shaft 25 and integrally rotates, and the driven gear 23 that is mounted on the fixed shaft 22.
Are engaged with each other, and the driven gear 23 is rotated clockwise in FIG. The driven gear 23 rotates by a certain angle and then moves closer to the stopper 33 with the movable shaft 25.
When the stopper pin 23A or 23B abuts against, it is stopped at a predetermined position.
【0027】ところで、可動軸25が固定軸22側へと
接近移動して駆動歯車28が被駆動歯車23と噛合する
際、図2(b)に示すように、駆動歯車28と被駆動歯
車23との相対する歯28a、23aの軸線が一致して
衝合し、いわゆる歯先の干渉状態を呈することがある。
この状態からなおも可動軸25が固定軸22側へと接近
移動するに伴って、駆動歯車28は弾性部材29を軸方
向と直交する方向へと押圧してこれを弾性変形させる。
軸支持部材である弾性部材29の弾性変形によって、駆
動歯車28は被駆動歯車23から離間する方向に移動し
ながら回転動作し、相対する歯28a、23aの干渉状
態が外れた位置において、弾性部材29の弾性力によっ
て被駆動歯車23と噛合する。When the movable shaft 25 moves toward the fixed shaft 22 and the drive gear 28 meshes with the driven gear 23, as shown in FIG. 2B, the drive gear 28 and the driven gear 23 are engaged. The axes of the teeth 28a and 23a facing each other may abut and collide with each other, resulting in a so-called tooth tip interference state.
From this state, as the movable shaft 25 still moves closer to the fixed shaft 22 side, the drive gear 28 presses the elastic member 29 in the direction orthogonal to the axial direction to elastically deform it.
Due to the elastic deformation of the elastic member 29, which is a shaft support member, the drive gear 28 rotates while moving in a direction away from the driven gear 23, and at the position where the opposing teeth 28a, 23a are out of the interference state, the elastic member The elastic force of 29 meshes with the driven gear 23.
【0028】そして、駆動歯車28を介して可動軸25
の回転が伝達された被駆動歯車23は、一定角度回動動
作すると、図2(c)に示すように、ストッパーピン2
3Aがストッパー33に突き当たることによって所定の
位置で停止される。なお、被駆動歯車23が停止された
状態において、駆動歯車28は、コイルスプリング32
の弾性力に抗して弾性部材29の外周上をスリップ回動
する。Then, the movable shaft 25 is moved through the drive gear 28.
When the driven gear 23 to which the rotation is transmitted is rotated by a certain angle, as shown in FIG.
When 3A hits the stopper 33, it is stopped at a predetermined position. In the state where the driven gear 23 is stopped, the driving gear 28 moves to the coil spring 32.
The elastic member 29 is slip-rotated on the outer periphery of the elastic member 29 against the elastic force.
【0029】このように実施例歯車伝達装置20によれ
ば、被駆動歯車23と駆動歯車28との相対する歯先が
対応位置して衝合した場合でも、弾性部材29が軸方向
と直交する方向へと弾性変形して駆動歯車28を被駆動
歯車23から遠ざかる方向に逃がすことによって、歯先
の干渉状態が解除されて駆動歯車28と被駆動歯車23
とが確実に噛合して正確な回転伝達が行われる。As described above, according to the gear transmission 20 of the embodiment, the elastic member 29 is orthogonal to the axial direction even when the tooth tips of the driven gear 23 and the driving gear 28 oppose each other at corresponding positions. Direction is elastically deformed to allow the drive gear 28 to escape from the driven gear 23 in a direction away from the driven gear 23, so that the interference state of the tooth tips is released and the drive gear 28 and the driven gear 23 are released.
And are reliably meshed with each other, and accurate rotation transmission is performed.
【0030】以上のように構成された実施例歯車伝達装
置20は、例えば、比較的小型の電子機器の組み立て装
置或いは基板等への部品の実装装置として用いられてい
る連続組み立て装置の部品吸着ノズルの位置決め装置と
して利用される。図3に示す連続組み立て装置は、回転
するインデックステーブル40に対応してそれぞれ後述
する5種類の吸着ノズルを搭載した12個のヘッド部材
41A乃至41Lがロータリーユニット35(図6参
照)に等間隔にかつ回転自在に組み合わされており、ま
たインデックステーブル40の周囲には個別の組み立て
工程を構成する部品供給装置、位置合わせ装置、実装装
置等の個別組み立て装置が配設され、電子機器或いは基
板に応じて任意の吸着ノズル及び個別組み立て装置を選
択することによって連続組み立てを行う装置である。The gear transmission 20 of the embodiment configured as described above is, for example, a component suction nozzle of a continuous assembling device used as an assembling device of a relatively small electronic device or a device for mounting components on a board or the like. It is used as a positioning device. In the continuous assembling apparatus shown in FIG. 3, twelve head members 41A to 41L each equipped with five types of suction nozzles, which will be described later, corresponding to the rotating index table 40 are arranged at equal intervals in the rotary unit 35 (see FIG. 6). In addition, the index table 40 is rotatably combined, and individual assembly devices such as a component supply device, a positioning device, and a mounting device that constitute individual assembly processes are arranged around the index table 40. This is a device for performing continuous assembly by selecting an arbitrary suction nozzle and an individual assembling device.
【0031】この連続組み立て装置においては、図3に
示すように、第1の工程において部品供給装置42によ
ってインデックステーブル40まで搬送された部品43
が第1のヘッド部材41Aの選択された吸着ノズルによ
って吸着されて部品供給装置42から取り上げられる。
この第1の部品供給工程からインデックステーブル40
が30°回転した第2の工程は第1のノズル駆動装置4
4が配設されることによって部品実装方向選択工程とし
て構成され、図示しない組み立て基材に対する部品43
の実装方向に基づいて選択された吸着ノズルが0°、9
0°、180°或いは270°のいずれの角度に回転駆
動される。In this continuous assembling apparatus, as shown in FIG. 3, the parts 43 transported to the index table 40 by the parts feeding device 42 in the first step.
Are picked up by the selected suction nozzles of the first head member 41A and picked up by the component supply device 42.
From the first component supply process to the index table 40
In the second step, in which the nozzle has rotated 30 °, the first nozzle drive device 4
4 is arranged as a component mounting direction selection step, and the component 43 for the assembly base material (not shown) is formed.
The suction nozzle selected based on the mounting direction of
It is rotationally driven at any angle of 0 °, 180 ° and 270 °.
【0032】インデックステーブル40が初期位置から
60°回転した第3の工程は部品厚さ検査工程であっ
て、吸着ノズルによって吸着した部品43の厚さ寸法が
検査され、さらに、インデックステーブル40が初期位
置から90°回転した第4の工程は部品認識工程であっ
て、吸着ノズルによって吸着された部品43の種類が識
別される。The third step in which the index table 40 is rotated 60 ° from the initial position is a component thickness inspection step, in which the thickness dimension of the component 43 sucked by the suction nozzle is inspected, and the index table 40 is initialized. The fourth process rotated 90 ° from the position is a component recognition process, and the type of the component 43 sucked by the suction nozzle is identified.
【0033】これらの検査識別工程を経て、インデック
ステーブル40が初期位置から150°回転した第6の
工程は吸着ノズル位置調整工程であって、上記第2の工
程の部品実装方向選択工程によって設定した吸着ノズル
の精密な位置合わせが第2のノズル駆動装置45によっ
て行われる。この第2のノズル駆動装置45は、選択さ
れた吸着ノズルを±30°の範囲で微調整する。なお、
第5の工程は空き工程とされ、また上記第1のノズル駆
動装置44及び第2のノズル駆動装置45は、詳細を省
略するが、対応するそれぞれの吸着ノズルに設けた歯車
に噛合する駆動歯車を有している。After these inspection and identification steps, the sixth step in which the index table 40 is rotated by 150 ° from the initial position is the suction nozzle position adjusting step, which is set by the component mounting direction selecting step of the second step. The precise positioning of the suction nozzle is performed by the second nozzle driving device 45. The second nozzle driving device 45 finely adjusts the selected suction nozzle within a range of ± 30 °. In addition,
The fifth step is an empty step, and the details of the first nozzle drive device 44 and the second nozzle drive device 45 are omitted, but the drive gears that mesh with the gears provided on the corresponding suction nozzles. have.
【0034】以上の各工程において精密に位置合わせさ
れた部品43は、インデックステーブル40が初期位置
から180°回転した第7の工程である部品実装工程に
おいて、吸着ノズルに対応する位置まで供給された図示
しない組み立て基材上に実装される。第8工程を空き工
程とした後、第9の工程は不良品排出工程で、不良品の
排出が行われ、第10の工程は次の部品吸着のための吸
着ノズルの選定を行う吸着ノズル選定工程として構成さ
れている。インデックステーブル40が初期位置から3
00°回転した第11の工程は吸着ノズル復帰工程であ
って、上述した歯車伝達装置20と同等の構成を有する
吸着ノズル復帰装置54が配設されることによって吸着
ノズルを初期位置へと復帰させる。また、最終の第12
の工程は吸着ノズル確認工程であって、次に使用する吸
着ノズルの確認が行われ、これら第1の工程乃至第12
の工程を経てインデックステーブル40は1回転する。The component 43 precisely aligned in each of the above steps is supplied to the position corresponding to the suction nozzle in the component mounting step which is the seventh step in which the index table 40 is rotated 180 ° from the initial position. It is mounted on an assembly base material (not shown). After making the eighth process an empty process, the ninth process is a defective product discharge process, in which defective products are discharged, and the tenth process is to select a suction nozzle for picking up the next component. It is configured as a process. Index table 40 is 3 from the initial position
The eleventh step rotated by 00 ° is the suction nozzle returning step, and the suction nozzle returning device 54 having the same configuration as the gear transmission 20 described above is provided to return the suction nozzle to the initial position. . Also, the final 12th
Is a suction nozzle confirmation step, and the suction nozzle to be used next is confirmed.
The index table 40 makes one rotation through the above process.
【0035】インデックステーブル40に対応してロー
タリーユニット35に回転自在に組み合わされたヘッド
部材41は、図4に示すように、取り付けブラケット4
6に吸着バルブ47を内蔵した回転支持部48にヘッド
テーブル49が回転自在に組み付けられている。このヘ
ッドテーブル49には、図5に示す5種類の吸着ノズル
50A乃至50Eが回転自在に取り付けられている。こ
れら吸着ノズル50は、吸着する部品の形状等に応じて
先端吸着部の径或いは高さ寸法がそれぞれ異にして形成
されており、上述したように、部品供給装置42が配設
された第1の工程の前段に位置する第10の工程の吸着
ノズル選択工程において選択される。The head member 41, which is rotatably combined with the rotary unit 35 corresponding to the index table 40, has a mounting bracket 4 as shown in FIG.
A head table 49 is rotatably attached to a rotation support portion 48 having a suction valve 47 built into the rotary table 6. Five types of suction nozzles 50A to 50E shown in FIG. 5 are rotatably attached to the head table 49. These suction nozzles 50 are formed such that the tip suction portions have different diameters or heights according to the shape of the component to be sucked, and as described above, the first component supply device 42 is provided. This is selected in the suction nozzle selection step of the tenth step located in the preceding stage of the step.
【0036】ヘッドテーブル49は、図4に示すよう
に、搭載した各吸着ノズル50を円周方向に位置決めす
るため図示しないヘッドテーブル駆動装置の歯車が噛合
する外周歯車49Aが設けられている。このヘッドテー
ブル49には、円周方向に対して等間隔に位置して各吸
着ノズル50A乃至50Eの吸着ノズル支軸51A乃至
51Eが、それぞれ回転自在に軸受けされて貫通してい
る。これら吸着ノズル支軸51A乃至51Eの一端側に
は、それぞれ吸着ノズル歯車52A乃至52Eが固定さ
れるとともに他端側にはそれぞれ吸着ノズル50A乃至
50Eが装着されている。As shown in FIG. 4, the head table 49 is provided with an outer peripheral gear 49A with which a gear of a head table driving device (not shown) meshes in order to position each mounted suction nozzle 50 in the circumferential direction. Suction nozzle support shafts 51A to 51E of the suction nozzles 50A to 50E, which are located at equal intervals in the circumferential direction, are rotatably rotatably supported and penetrate through the head table 49. The suction nozzle gears 52A to 52E are fixed to one end sides of the suction nozzle support shafts 51A to 51E, and the suction nozzles 50A to 50E are mounted to the other end sides.
【0037】例えば第2の部品実装方向選択工程におい
て、選択された例えば第1の吸着ノズル50Aは、吸着
保持した部品43の組み立て基材に対する組み付け姿勢
に対応して所定の角度分が回動動作され、さらに第3の
部品厚さ検査工程或いは第4の部品認識工程において吸
着保持した部品43と組み立て基材との位置ズレ等が測
定された後、第6の吸着ノズル位置調整工程において、
位置ズレに対応する微小角度の調整回動が行われる。こ
のようにして、第1の吸着ノズル50Aは、組み立て基
材に対して正確に位置合わせするように適宜回動動作さ
れて、部品43を組み立て基材に実装する第7の部品実
装工程まで搬送し、この第7の工程において部品43が
搬送された組み立て基材上に実装装置を介して実装され
る。For example, in the second component mounting direction selection step, the selected first suction nozzle 50A, for example, rotates by a predetermined angle corresponding to the mounting posture of the suction-held component 43 with respect to the assembly base material. Further, after the positional deviation between the component 43 suction-held in the third component thickness inspection step or the fourth component recognition step and the assembly base material is measured, in the sixth suction nozzle position adjusting step,
Adjustment rotation of a minute angle corresponding to the positional deviation is performed. In this manner, the first suction nozzle 50A is appropriately rotated so as to be accurately aligned with the assembly base material, and is transported to the seventh component mounting step of mounting the component 43 on the assembly base material. Then, in the seventh step, the component 43 is mounted on the assembled base material conveyed by the mounting device.
【0038】また、第1の吸着ノズル50Aは、第11
の吸着ノズル復帰工程において初期状態に復帰回動され
るが、上述したように第6の吸着ノズル位置調整工程に
おいて各ヘッド部材41毎に微小角度の調整回動が行わ
れるため、回転方向に対してその位置が一定となってい
ない。かかる状態において発生する歯車の歯先の干渉現
象は、吸着ノズル復帰装置54によって防止され、第1
の吸着ノズル50Aは初期位置へと確実に復帰回動され
る。Further, the first suction nozzle 50A is
In the suction nozzle returning step, the rotation is performed to return to the initial state. However, as described above, in the sixth suction nozzle position adjusting step, the fine angle adjustment rotation is performed for each head member 41. The position is not constant. The interference phenomenon of the tooth tips of the gears that occurs in such a state is prevented by the suction nozzle returning device 54, and
The suction nozzle 50A is surely returned and rotated to the initial position.
【0039】以下、吸着ノズル復帰装置54について、
図6乃至図9を参照して説明する。吸着ノズル復帰装置
54は、支軸55Aに回動自在に支持された揺動板55
と、この揺動板55をヘッド部材41に対して接近或い
は離間する方向に揺動動作するカム56、カムレバー5
7、リンク機構58及びスプリング59とからなる揺動
板駆動機構60と、ACサーボモータ61、プーリ62
及びベルト63からなる駆動機構64と、吸着ノズル駆
動ユニット65とから構成される。The suction nozzle returning device 54 will be described below.
This will be described with reference to FIGS. 6 to 9. The suction nozzle returning device 54 includes a swing plate 55 rotatably supported by a support shaft 55A.
And a cam 56 and a cam lever 5 which swing the swing plate 55 in a direction to move toward or away from the head member 41.
7, a swing plate drive mechanism 60 including a link mechanism 58 and a spring 59, an AC servo motor 61, a pulley 62
And a suction mechanism driving unit 65 and a driving mechanism 64 including a belt 63.
【0040】揺動板駆動機構60のカム56は、インデ
ックステーブル40と同期して図示しない駆動機構によ
って回転動作される。このカム56に当接されることに
よって揺動動作するカムレバー57には、略直角三角形
状を呈する揺動板55とを連結するリンク機構58が接
続されている。揺動板55は、スプリング59によっ
て、図6時計方向へと付勢されており、一端部には後述
する揺動動作によって吸着ノズル歯車52の側面に一体
に形成したストッパーピン53の回動軌跡円内に臨むス
トッパー55Bが一体に形成されている。ACサーボモ
ータ61は、揺動板55に組み付けられており、このA
Cサーボモータ61の回転はベルト63を介してプーリ
62を固定した吸着ノズル駆動ユニット65を構成する
駆動軸66へと伝達される。The cam 56 of the swing plate drive mechanism 60 is rotated by a drive mechanism (not shown) in synchronization with the index table 40. A link mechanism 58 that connects a swing plate 55 having a substantially right-angled triangle shape is connected to a cam lever 57 that swings by being brought into contact with the cam 56. The oscillating plate 55 is urged in the clockwise direction in FIG. 6 by a spring 59, and one end of the oscillating plate 55 has a locus of rotation of a stopper pin 53 integrally formed on a side surface of the suction nozzle gear 52 by a oscillating operation described later. A stopper 55B that faces the circle is integrally formed. The AC servo motor 61 is attached to the swing plate 55.
The rotation of the C servo motor 61 is transmitted via a belt 63 to a drive shaft 66 which constitutes a suction nozzle drive unit 65 to which a pulley 62 is fixed.
【0041】駆動軸66は揺動板55に一体に形成した
軸支部に回転自在に支持され、この駆動軸66を含む吸
着ノズル駆動ユニット65は、図8に示すように、駆動
軸66にセットビス67Aによって固定された第1の駆
動歯車支持部材67と、キー68Aによって駆動軸66
に対して回転方向を固定された第2の駆動歯車支持部材
68と、これら第1及び第2の駆動歯車支持部材67、
68との間に介挿された駆動歯車69と、この駆動歯車
69を回転自在に軸装する弾性部材70と、ナット7
1、ブッシュ72及びコイルスプリング73とから構成
される。吸着ノズル駆動ユニット65を構成するこれら
各部材は、本発明の第1の実施例として示した上記歯車
伝達装置20の対応する各構成部材と同等であり、構成
並びに作用の説明は後述する。The drive shaft 66 is rotatably supported by a shaft supporting portion formed integrally with the swing plate 55, and the suction nozzle drive unit 65 including the drive shaft 66 is set on the drive shaft 66 as shown in FIG. The first drive gear support member 67 fixed by the screw 67A and the drive shaft 66 by the key 68A.
A second drive gear support member 68 whose rotation direction is fixed with respect to the first and second drive gear support members 67,
Drive gear 69 inserted between the drive gear 69, elastic member 70 that rotatably mounts the drive gear 69, and nut 7
1, a bush 72 and a coil spring 73. Each of these members forming the suction nozzle drive unit 65 is equivalent to each corresponding member of the gear transmission 20 shown as the first embodiment of the present invention, and the description of the structure and operation will be given later.
【0042】インデックステーブル40の回転動作と吸
着ノズル復帰装置54の動作を、図7に示したタイムチ
ャートによって説明する。なお、説明の便宜上、インデ
ックステーブル40は、上述した各工程毎に一定時間停
止して間欠的に回転動作するものとする。上述したよう
に、インデックステーブル40と同期してカム56は回
転動作する。ヘッド部材41が第10の吸着ノズル選択
工程に達する位置までインデックステーブル40が回転
動作すると、カムレバー57がカム56のカム凹部に係
合する。これによって、リンク機構58を介しての揺動
板55に対する図6反時計方向の規制が解除され、揺動
板55はコイルスプリング59の弾性力によって支軸5
5Aを支点として時計方向へと回動する。The rotation operation of the index table 40 and the operation of the suction nozzle returning device 54 will be described with reference to the time chart shown in FIG. For convenience of explanation, it is assumed that the index table 40 is intermittently rotated after being stopped for a certain period of time in each of the steps described above. As described above, the cam 56 rotates in synchronization with the index table 40. When the index table 40 rotates to a position where the head member 41 reaches the tenth suction nozzle selection step, the cam lever 57 engages with the cam recess of the cam 56. As a result, the regulation of the swing plate 55 in the counterclockwise direction in FIG. 6 via the link mechanism 58 is released, and the swing plate 55 is supported by the elastic force of the coil spring 59.
It rotates clockwise about 5A as a fulcrum.
【0043】第10の吸着ノズル選択工程における吸着
ノズルの選択が行われ、ヘッド部材41を第10の吸着
ノズル選択工程から第11の吸着ノズル復帰工程へと移
動するようにインデックステーブル40が回転動作する
と、ACサーボモータ61も起動されて駆動歯車69が
回転を開始する。そして、ヘッド部材41が第11の吸
着ノズル復帰工程に達する位置までインデックステーブ
ル40が回転動作すると、吸着ノズル駆動ユニット65
の駆動歯車69と吸着ノズル歯車52とが噛合して回転
伝達が行われ、吸着ノズル50の初期状態復帰が行われ
る。一定時間が経過することによって、インデックステ
ーブル40は再起動されてヘッド部材41を第12の吸
着ノズル確認工程へと移動させる。この第11の吸着ノ
ズル復帰工程から第12の吸着ノズル確認工程の間でA
Cサーボモータ61の動作は停止され、駆動歯車69の
回転も停止する。The suction nozzle is selected in the tenth suction nozzle selection step, and the index table 40 is rotated so as to move the head member 41 from the tenth suction nozzle selection step to the eleventh suction nozzle returning step. Then, the AC servomotor 61 is also activated and the drive gear 69 starts rotating. Then, when the index table 40 is rotated to the position where the head member 41 reaches the eleventh suction nozzle return step, the suction nozzle drive unit 65.
The drive gear 69 and the suction nozzle gear 52 mesh with each other to transmit rotation, and the suction nozzle 50 returns to the initial state. When the fixed time has elapsed, the index table 40 is restarted and the head member 41 is moved to the twelfth suction nozzle confirmation step. Between the eleventh suction nozzle return step and the twelfth suction nozzle confirmation step, A
The operation of the C servo motor 61 is stopped, and the rotation of the drive gear 69 is also stopped.
【0044】以上のように構成された吸着ノズル復帰装
置54は、図8に示すように、第11の吸着ノズル復帰
工程において、ヘッド部材41のヘッドテーブル49に
回転自在に設けられた吸着ノズル支軸51に固定された
吸着ノズル歯車52に対向位置する。第1の駆動歯車支
持部材67と第2の駆動歯車支持部材68との対向側面
にはそれぞれの軸孔と同心でかつ大径の弾性部材嵌合凹
部67B、68Bとが凹設されている。第2の駆動歯車
支持部材68の他方側の側面には、筒軸68Cが一体に
形成されており、この筒軸68C上に、ナット71によ
って駆動軸66から抜け止めされたブッシュ72との間
に圧縮状態で介挿されたコイルスプリング73が嵌着さ
れている。したがって、このコイルスプリング73の弾
性力によって、第2の駆動歯車支持部材68は駆動歯車
69を第1の駆動歯車支持部材67とによって回転自在
に挟持する。As shown in FIG. 8, the suction nozzle returning device 54 constructed as described above has the suction nozzle support rotatably provided on the head table 49 of the head member 41 in the eleventh suction nozzle returning step. It is located opposite to the suction nozzle gear 52 fixed to the shaft 51. Elastic member fitting recesses 67B and 68B, which are concentric with the respective shaft holes and have a large diameter, are provided on the opposite side surfaces of the first drive gear support member 67 and the second drive gear support member 68. A tubular shaft 68C is integrally formed on the other side surface of the second drive gear support member 68, and a space between the tubular shaft 68C and a bush 72 that is prevented from coming off from the drive shaft 66 by a nut 71 is provided. A coil spring 73 inserted in a compressed state is fitted in. Therefore, the elastic force of the coil spring 73 causes the second drive gear support member 68 to rotatably sandwich the drive gear 69 with the first drive gear support member 67.
【0045】駆動歯車69は、第1の駆動歯車支持部材
67及び第2の駆動歯車支持部材68と同径とされると
ともにその軸孔69Aは、前記弾性部材嵌合凹部67
B、68Bと同径とされている。この駆動歯車69の軸
孔69Aに挿入された弾性部材70は、自然状態の外径
が軸孔69Aと同径のロール材によって形成され、図示
しない軸方向のスリットを設けることによって軸方向と
直交する方向に対して弾性変形自在に構成されている。
また、この弾性部材70の軸方向の長さは、駆動歯車6
9の厚みと前記弾性部材嵌合凹部67B、68Bの深さ
とほぼ等しい。The drive gear 69 has the same diameter as the first drive gear support member 67 and the second drive gear support member 68, and its shaft hole 69A has the elastic member fitting recess 67.
It has the same diameter as B and 68B. The elastic member 70 inserted into the shaft hole 69A of the drive gear 69 is formed of a roll material having an outer diameter in the natural state which is the same as that of the shaft hole 69A, and an axial slit (not shown) is provided so that the elastic member 70 is orthogonal to the axial direction. It is configured to be elastically deformable with respect to the direction of movement.
The length of the elastic member 70 in the axial direction is determined by the drive gear 6
9 is substantially equal to the thickness of the elastic member fitting recesses 67B and 68B.
【0046】弾性部材70は、その両端部を第1の駆動
歯車支持部材67の弾性部材嵌合凹部67Bと第2の駆
動歯車支持部材68の弾性部材嵌合凹部68Bに嵌着さ
れるとともに外周部には駆動歯車69が支持される。上
述したように、第1の駆動歯車支持部材67がセットビ
ス67Aによって駆動軸66に固定されるとともにこの
第1の駆動歯車支持部材67に対して第2の駆動歯車支
持部材68がコイルスプリング73の弾性力によって押
し付けられていることから、駆動歯車69は、駆動軸6
6と一体的に回転する。Both ends of the elastic member 70 are fitted into the elastic member fitting recess 67B of the first drive gear support member 67 and the elastic member fitting recess 68B of the second drive gear support member 68, and at the same time, the outer periphery thereof is fitted. A drive gear 69 is supported on the section. As described above, the first drive gear support member 67 is fixed to the drive shaft 66 by the set screw 67A, and the second drive gear support member 68 is attached to the coil spring 73 with respect to the first drive gear support member 67. Since it is pressed by the elastic force of the drive gear 69,
It rotates together with 6.
【0047】したがって、この吸着ノズル復帰装置54
によれば、駆動軸66はACサーボモータ61を含む駆
動機構64によって回転動作されるとともに、揺動板駆
動機構60による揺動板55の揺動動作によってヘッド
テーブル49側へと接近移動される。これによって、駆
動軸66に組み付けられて一体的に回転動作する駆動歯
車69と吸着ノズル支軸51に軸装された吸着ノズル歯
車52とが噛合され、吸着ノズル歯車52が回動動作さ
れる。吸着ノズル歯車52は、一定角度回動した後に、
揺動板55に形成したストッパー55Bにストッパーピ
ン53が突き当たることによって所定の位置で停止され
る。なお、吸着ノズル歯車52がストッパー55Bによ
って停止された状態では、吸着ノズル歯車52は、コイ
ルスプリング73の作用力に抗して弾性部材70の周面
上をスリップ動作する。Therefore, the suction nozzle returning device 54
According to the above, the drive shaft 66 is rotated by the drive mechanism 64 including the AC servomotor 61, and is moved toward the head table 49 side by the swing motion of the swing plate 55 by the swing plate drive mechanism 60. . As a result, the drive gear 69 assembled to the drive shaft 66 and integrally rotating is engaged with the suction nozzle gear 52 mounted on the suction nozzle support shaft 51, and the suction nozzle gear 52 is rotated. After the suction nozzle gear 52 rotates by a certain angle,
When the stopper pin 53 hits the stopper 55B formed on the swing plate 55, the stopper pin 53 is stopped at a predetermined position. When the suction nozzle gear 52 is stopped by the stopper 55B, the suction nozzle gear 52 slips on the peripheral surface of the elastic member 70 against the acting force of the coil spring 73.
【0048】ところで、揺動板55の揺動動作によって
駆動軸66がヘッドテーブル49側へと接近移動して、
駆動歯車69が吸着ノズル歯車52と噛合する際、これ
ら駆動歯車69と吸着ノズル歯車52との相対する歯6
9a、52aの軸線が一致して衝合し、いわゆる歯先の
干渉状態を呈することがある。この状態からなおも駆動
軸66が吸着ノズル支軸51側へと接近移動するに伴っ
て、図8に示すように、駆動歯車69は弾性部材70を
軸方向と直交する方向へと押圧してこれを弾性変形させ
る。軸支持部材である弾性部材70の弾性変形によっ
て、駆動歯車69は吸着ノズル歯車52から離間する方
向に移動しながら回転動作し、相対する歯69a、52
aの干渉状態が外れた位置において、弾性部材70の弾
性力によって吸着ノズル歯車52と噛合する。By the way, the drive shaft 66 moves toward the head table 49 side by the swing motion of the swing plate 55,
When the drive gear 69 meshes with the suction nozzle gear 52, the opposing teeth 6 of the drive gear 69 and the suction nozzle gear 52
In some cases, the axes of 9a and 52a collide with each other and collide with each other, resulting in what is called a tooth tip interference state. As the drive shaft 66 still moves closer to the suction nozzle support shaft 51 side from this state, the drive gear 69 presses the elastic member 70 in the direction orthogonal to the axial direction, as shown in FIG. This is elastically deformed. Due to the elastic deformation of the elastic member 70 that is the shaft support member, the drive gear 69 rotates while moving in the direction away from the suction nozzle gear 52, and the teeth 69a, 52 facing each other.
At a position out of the interference state of a, the elastic force of the elastic member 70 meshes with the suction nozzle gear 52.
【0049】そして、駆動歯車69を介して駆動軸66
の回転が伝達された吸着ノズル歯車52は、一定角度回
動動作すると、ストッパーピン53がストッパー55B
に突き当たることによって所定の位置で停止される。な
お、吸着ノズル歯車52が停止された状態において、駆
動歯車69は、コイルスプリング73の弾性力に抗して
弾性部材70の外周上をスリップ回動する。The drive shaft 66 is driven by the drive gear 69.
When the suction nozzle gear 52 to which the rotation is transmitted is rotated by a predetermined angle, the stopper pin 53 causes the stopper pin 53 to move.
It stops at a predetermined position by hitting against. In the state where the suction nozzle gear 52 is stopped, the drive gear 69 slips on the outer periphery of the elastic member 70 against the elastic force of the coil spring 73.
【0050】以上のように吸着ノズル復帰装置54によ
れば、吸着ノズル歯車52と駆動歯車69との相対する
歯52a、69aとが対応位置して衝合した場合でも、
弾性部材70が軸方向と直交する軸心方向へと弾性変形
して駆動歯車69を吸着ノズル歯車52から遠ざかる方
向へと逃がすことによって、歯52a、69a間の干渉
状態が解除されてこれら吸着ノズル歯車52と駆動歯車
69とが確実に噛合して正確な回転伝達が行われ、吸着
ノズル支軸51を介して吸着ノズル50の初期状態への
正確な復帰動作が行われる。As described above, according to the suction nozzle returning device 54, even when the opposing teeth 52a and 69a of the suction nozzle gear 52 and the drive gear 69 collide at corresponding positions,
The elastic member 70 elastically deforms in the axial direction orthogonal to the axial direction to release the drive gear 69 in the direction away from the suction nozzle gear 52, so that the interference state between the teeth 52a and 69a is released and these suction nozzles are released. The gear 52 and the drive gear 69 surely mesh with each other to perform accurate rotation transmission, and the suction nozzle 50 is accurately returned to the initial state via the suction nozzle support shaft 51.
【0051】上記実施例では駆動歯車を一対の駆動歯車
支持部材によって挟持するように構成したが、例えば駆
動歯車のボス部を軸方向に延長してこのボス部にコイル
スプリングを当接するように構成することによって、第
2の駆動歯車支持部材は不要となる。また、連続組み立
て装置の吸着ノズル復帰装置以外にも、各種の工作機器
等の歯車伝達装置に適用されることは勿論である。In the above embodiment, the drive gear is sandwiched between the pair of drive gear support members. For example, the boss portion of the drive gear is extended in the axial direction and the coil spring is brought into contact with the boss portion. By doing so, the second drive gear support member becomes unnecessary. In addition to the suction nozzle returning device of the continuous assembling device, it goes without saying that it is applied to gear transmission devices of various machine tools and the like.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る歯車伝達装置によれば、離間状態にある駆動歯車と被
駆動歯車とを噛合させて回転伝達を行う際に、両歯車の
歯先が衝合して干渉現象が生じることがあっても、駆動
歯車を回転自在に支持する軸方向と直交する方向に弾性
変形自在な弾性部材の作用によって、駆動歯車は回転し
ながら被駆動歯車から遠ざかる方向に移動し、干渉状態
にある歯先の位置がズレると前記弾性部材の弾性力によ
って被駆動歯車と確実に噛合することにより、正確な回
転伝達が行われる。As described in detail above, according to the gear transmission device of the present invention, when the drive gear and the driven gear in the separated state are engaged with each other to transmit the rotation, the teeth of both gears are transmitted. Even if the tips collide with each other to cause an interference phenomenon, the driving gear rotates while the driving gear rotates while the driving gear rotates due to the action of the elastic member that is elastically deformable in the direction orthogonal to the axial direction that rotatably supports the driving gear. When the position of the addendum in the interference state shifts in the direction away from, the elastic force of the elastic member surely meshes with the driven gear, whereby accurate rotation transmission is performed.
【0053】したがって、かかる歯車伝達装置を、例え
ば多数のことなる個別組み立て装置を配列するとともに
部品供給装置によって搬送された部品を吸着する部品吸
着手段を備える連続組み立て装置の前記部品吸着手段を
初期位置へと復帰させる復帰装置に用いることによっ
て、部品吸着手段による正確な部品吸着を行うことがで
きる。Therefore, such a gear transmission device is arranged, for example, in a large number of different individual assembling devices, and the component suction means of the continuous assembling device having the component suction means for sucking the components conveyed by the component supply device is set to the initial position. By using the returning device for returning to, it is possible to perform accurate component suction by the component suction means.
【図1】本発明に係る歯車伝達装置の分解斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view of a gear transmission according to the present invention.
【図2】同歯車伝達装置の駆動歯車と被駆動歯車との噛
合動作の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a meshing operation between a driving gear and a driven gear of the gear transmission.
【図3】本発明に係る歯車伝達装置を備えた連続組み立
て装置の工程説明図である。FIG. 3 is a process explanatory view of a continuous assembling apparatus provided with a gear transmission according to the present invention.
【図4】同連続組み立て装置に備えられるヘッド部材の
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a head member provided in the continuous assembling apparatus.
【図5】同ヘッド部材に搭載される吸着ノズルを説明す
る要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part for explaining a suction nozzle mounted on the head member.
【図6】同連続組み立て装置の吸着ノズル復帰装置を説
明する概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a suction nozzle returning device of the continuous assembling apparatus.
【図7】同連続組み立て装置の吸着ノズル復帰装置の動
作を説明するタイムチャート図である。FIG. 7 is a time chart diagram for explaining the operation of the suction nozzle returning device of the continuous assembling apparatus.
【図8】同連続組み立て装置の吸着ノズル復帰装置を説
明する縦断面図であり、駆動歯車と吸着ノズル歯車とが
離間している状態を示す。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view illustrating a suction nozzle returning device of the continuous assembling apparatus, showing a state in which the drive gear and the suction nozzle gear are separated from each other.
【図9】同連続組み立て装置の吸着ノズル復帰装置を説
明する縦断面図であり、駆動歯車と吸着ノズル歯車とが
噛合している状態を示す。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view illustrating a suction nozzle returning device of the continuous assembling apparatus, showing a state in which a drive gear and a suction nozzle gear are meshed with each other.
【図10】従来の歯車伝達装置を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical sectional view showing a conventional gear transmission.
20・・・歯車伝達装置 21・・・被駆動部 22・・・固定軸 23・・・被駆動歯車 24・・・駆動部 25・・・可動軸 26・・・第1の駆動歯車支持部材 27・・・第2の駆動歯車支持部材 28・・・駆動歯車 29・・・弾性部材 32・・・コイルスプリング 40・・・インデックステーブル 41・・・ヘッド部材 42・・・部品供給装置 43・・・部品 50・・・吸着ノズル 51・・・吸着ノズル支軸 52・・・吸着ノズル歯車 54・・・吸着ノズル復帰装置 65・・・吸着ノズル駆動ユニット 66・・・駆動軸 67・・・第1の駆動歯車支持部材 68・・・第2の駆動歯車支持部材 69・・・駆動歯車 70・・・弾性部材 73・・・コイルスプリング 20 ... Gear transmission device 21 ... Driven part 22 ... Fixed shaft 23 ... Driven gear 24 ... Drive part 25 ... Movable shaft 26 ... First drive gear support member 27 ... Second drive gear support member 28 ... Drive gear 29 ... Elastic member 32 ... Coil spring 40 ... Index table 41 ... Head member 42 ... Component supply device 43. ..Parts 50 ... Suction nozzle 51 ... Suction nozzle support shaft 52 ... Suction nozzle gear 54 ... Suction nozzle return device 65 ... Suction nozzle drive unit 66 ... Drive shaft 67 ... First drive gear support member 68 ... Second drive gear support member 69 ... Drive gear 70 ... Elastic member 73 ... Coil spring
Claims (4)
の被駆動歯車と噛合することによって回転力を伝達する
駆動歯車と、前記固定軸に対して接離自在な可動軸上に
軸装されるとともに駆動歯車を回転自在に支持する支持
部材と、この支持部材と駆動歯車との間に跨がって介挿
され軸方向と直交する方向に弾性変形自在な弾性部材と
から構成され、 可動軸が固定軸側に接近する方向に移動されて駆動歯車
と被駆動歯車との噛合が行われる際に、これら駆動歯車
と被駆動歯車との相対する歯先が衝合して干渉状態とな
ると、駆動歯車は、弾性部材が軸方向と直交する方向に
弾性変形することによって被駆動歯車から離間する方向
に移動することを特徴とする歯車伝達装置。1. A driven gear mounted on a fixed shaft, a drive gear for transmitting a rotational force by meshing with the driven gear, and a movable shaft which can be brought into contact with and separated from the fixed shaft. A support member that is mounted axially and rotatably supports the drive gear, and an elastic member that is interposed between the support member and the drive gear and that is elastically deformable in a direction orthogonal to the axial direction. When the movable shaft is moved toward the fixed shaft and the driving gear and the driven gear are meshed with each other, the tooth tips of the driving gear and the driven gear are abutted against each other and interfere with each other. In this state, the drive gear moves in a direction away from the driven gear by elastically deforming the elastic member in a direction orthogonal to the axial direction.
挿された弾性部材は、軸方向のスリットを設けることに
よって軸方向と直交する方向に弾性変形自在とされたロ
ール状の弾性部材によって構成され、この弾性部材は、
支持部材の駆動歯車と相対する側面に軸孔と同心に設け
た嵌合凹部に組み付けられるとともに周面上には駆動歯
車が回転自在に軸装されることを特徴とする請求項1記
載の歯車伝達装置。2. The elastic member, which is interposed between the support member and the drive gear, is a roll-shaped member that is elastically deformable in a direction orthogonal to the axial direction by providing a slit in the axial direction. It is composed of an elastic member, and this elastic member is
2. The gear according to claim 1, wherein the support gear is assembled into a fitting recess provided concentrically with the shaft hole on the side facing the drive gear, and the drive gear is rotatably mounted on the peripheral surface. Transmission device.
れるとともに、可動軸が固定軸側へ接近する方向に移動
する動作に連動して前記ストッパーピンの回動領域に臨
むストツパーを備え、駆動歯車と噛合することによって
回転駆動される被駆動歯車は、ストッパーピンがストツ
パーに突き当たる位置まで回転駆動されることによって
回転方向の定位置に設定されることを特徴とする請求項
1記載の歯車伝達装置。3. The driven gear is provided with a stopper pin, and is provided with a stopper that faces the rotation region of the stopper pin in association with the movement of the movable shaft in the direction of approaching the fixed shaft. 2. The gear transmission according to claim 1, wherein the driven gear that is rotationally driven by meshing with is set to a fixed position in the rotational direction by being rotationally driven to a position where the stopper pin hits the stopper. .
に配置されて回転動作するとともに複数の部品吸着手段
が取り付けられたインデックステーブル及びこのインデ
ックステーブルの周囲に配設された部品供給装置、位置
合わせ装置、実装装置等の多数の個別組立て装置からな
る連続組立て装置の前記部品吸着手段の支軸として構成
され、駆動歯車を回転自在に支持する支持部材を軸装し
た可動軸は、連続組立て装置の部品供給装置の前段に位
置するインデックステーブルの周面に近接して配設さ
れ、この可動軸が固定軸側へ接近する方向に移動する動
作によって駆動歯車と被駆動歯車とを噛合させて被駆動
歯車の回転方向の定位置復帰を行うことによって前記部
品吸着手段を一定姿勢に設定復帰させることを特徴とす
る請求項3記載の歯車伝達装置。4. A fixed shaft equipped with a driven gear is arranged in the central portion to rotate and a plurality of component suction means are attached to an index table, and a component supply disposed around the index table. A movable shaft that is configured as a support shaft of the component suction means of a continuous assembling device that includes a large number of individual assembling devices such as a device, a positioning device, and a mounting device, and a supporting member that rotatably supports a drive gear is mounted on the movable shaft. It is arranged close to the peripheral surface of the index table located in the preceding stage of the component feeding device of the continuous assembling device, and the driving gear and the driven gear mesh with each other by the movement of this movable shaft toward the fixed shaft side. 4. The gear according to claim 3, wherein the component suction means is set and returned to a fixed posture by returning the driven gear to a fixed position in the rotational direction. Transmission device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15031893A JP3477743B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Continuous assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15031893A JP3477743B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Continuous assembly equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0712204A true JPH0712204A (en) | 1995-01-17 |
JP3477743B2 JP3477743B2 (en) | 2003-12-10 |
Family
ID=15494405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15031893A Expired - Lifetime JP3477743B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Continuous assembly equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3477743B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104669262A (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Underwater electromechanical wrist turning and clamping drive structure |
CN110307303A (en) * | 2019-06-06 | 2019-10-08 | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 | Agricultural machinery |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15031893A patent/JP3477743B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104669262A (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Underwater electromechanical wrist turning and clamping drive structure |
CN110307303A (en) * | 2019-06-06 | 2019-10-08 | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 | Agricultural machinery |
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---|---|
JP3477743B2 (en) | 2003-12-10 |
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