JPH07121963A - Gear transfer device - Google Patents

Gear transfer device

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JPH07121963A
JPH07121963A JP5262085A JP26208593A JPH07121963A JP H07121963 A JPH07121963 A JP H07121963A JP 5262085 A JP5262085 A JP 5262085A JP 26208593 A JP26208593 A JP 26208593A JP H07121963 A JPH07121963 A JP H07121963A
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gear
lever
storage case
pull
rotation
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Koichi Ishimatsu
好一 石松
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain a gear transfer device which can easily eject a case incorporating a recording medium on emergency ejection. CONSTITUTION:When a disk storage case 11 is pushed in, a gear 21 which is held elastically against the energization force of a pull spring 3 and a fixed gear 25 are turned into a state where the engagement is released and a sliding contactor 26c of a lead-in lever 26 is in contact with a cam surface 27 formed on the gear 25 for guiding when leading in the above disk storage case 11, thus allowing the sliding contactor 26c to contact a cam surface 28 and hence rotating the gear 25 itself in the direction of a specific arrow b and completely loading for example the disk storage case 11 being loaded into the device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば記録媒体を駆動
する駆動装置における上記記録媒体の挿入あるいは排出
をモータのような電気的な駆動手段により行うような記
録媒体のローディング機構に用いて好適な歯車伝達装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is suitable for use in a recording medium loading mechanism in which the recording medium is inserted or ejected by an electric driving means such as a motor in a driving device for driving the recording medium. Gear transmission device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク等のディスク状の記録媒体を
カートリッジ等のケース内に収納すると共に、このディ
スク状記録媒体をケースに入ったままの状態で記録媒体
を回転駆動する駆動装置本体に装着して記録あるいは再
生する装置が知られている。最近、このような駆動装置
は、ディスク状の記録媒体が収納されたケースを所定の
位置に挿入すると、このケースの挿入を検出して引込み
手段によって自動的に引き込むようになっている。これ
が、いわゆるパワーローディングと呼ばれる引込み機能
である。
2. Description of the Related Art A disk-shaped recording medium such as an optical disk is housed in a case such as a cartridge, and the disk-shaped recording medium is mounted in a drive unit body for rotating the recording medium in the case. A device for recording or reproducing is known. Recently, such a drive device detects the insertion of the case and automatically retracts it by the retracting means when the case housing the disc-shaped recording medium is inserted into a predetermined position. This is the so-called power loading pull-in function.

【0003】一般に、このようなディスク状記録媒体を
ケースと共に引き込むような、例えばパワーローディン
グする際に、ギア駆動機構を介してケースが挿入方向に
牽引され自動的に装置内部へのローディングが行われ
る。具体的にはケースにラックを形成すると共に、駆動
装置側に設けられているピニオンをこのラックと噛合さ
せて引き込む際にギア駆動機構により伝達される牽引力
をケース挿入方向に変換して自動的に装置内部へのロー
ディングを行っている。
Generally, when such a disc-shaped recording medium is pulled in together with a case, for example, at the time of power loading, the case is pulled in the insertion direction via a gear drive mechanism and automatically loaded into the apparatus. . Specifically, the rack is formed in the case, and when the pinion provided on the drive unit side is engaged with this rack and retracted, the traction force transmitted by the gear drive mechanism is automatically converted into the case insertion direction. Loading into the device is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のギア
駆動機構では、ケースを装置内にローディングしている
途中で停電あるいは装置の故障が発生した場合、新たな
機構を追加することなく、挿入途中のケースを緊急イジ
ェクトすることが不可能であった。
By the way, in the conventional gear drive mechanism, if a power failure or a device failure occurs while the case is being loaded into the device, a new mechanism is not added during insertion. It was impossible to urgently eject the case.

【0005】新たな追加機構により上記緊急イジェクト
を行う場合、緊急イジェクト機構としては、駆動源の回
転軸に取り付けられているギアと噛合する初段のギアを
外すことによって駆動源の停止による噛合状態が解除さ
れる。これによってケースがローディングの可能な状態
になる。また、装置内には常時トレーあるいはキャディ
を吐き出す内力機構を配設しておくことで、この状態に
した後、駆動装置は、挿入途中のケースを吐き出させて
いた。
When the above-mentioned emergency eject is performed by a new additional mechanism, the emergency eject mechanism has a meshing state by stopping the drive source by disengaging the first stage gear meshing with the gear attached to the rotary shaft of the drive source. It will be canceled. This makes the case ready for loading. Further, an internal force mechanism for constantly ejecting the tray or the caddy is provided in the apparatus, and after this state is set, the drive apparatus ejects the case during insertion.

【0006】しかしながら、緊急イジェクトを行う場
合、上述した従来のギア駆動機構と新たな機構を追加し
て用いられる機構では、駆動装置のパワーローディング
機構が複雑化してしまう。この複雑化によって駆動装置
の操作も複雑化する虞れが出てきてしまう。
However, in the case of performing an emergency eject, the power loading mechanism of the driving device becomes complicated in the mechanism used by adding the above-mentioned conventional gear driving mechanism and a new mechanism. Due to this complication, the operation of the drive device may become complicated.

【0007】また、予め装置内には常時トレーあるいは
キャディを吐き出す内力機構を備えていることにより、
駆動装置は操作が重くなってしまい、使い勝手の悪い装
置になってしまう。
Further, since the apparatus is previously provided with an internal force mechanism for constantly ejecting the tray or the caddy,
The driving device becomes heavy in operation and becomes a device having poor usability.

【0008】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、緊急イジェクト時に容易に
記録媒体を内蔵するケースの排出を行うことができる歯
車伝達装置の提供を目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a gear transmission device capable of easily ejecting a case containing a recording medium during an emergency eject. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る歯車伝達装
置は、上述した課題を解決するため、回転方向に一方向
性を有する回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第1
の歯車と、該第1の歯車の回転に応じて回転駆動力を伝
達する第2の歯車と、上記第1の歯車と上記第2の歯車
を噛合する方向に付勢させる付勢手段と、上記付勢手段
を支点に対して上記第2の歯車が上記第1の歯車と噛合
する方向に回動させる一端側に取り付け、他端側に自在
に回転する上記第2の歯車が取り付けらた回動レバー
と、上記第2の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽
引力を伝達する第3の歯車と、上記被駆動物を押し込ん
で上記付勢手段の付勢力に抗して上記第3の歯車から上
記第2の歯車を噛合解除させた際に、上記第3の歯車の
回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引き込む引込
みアーム手段とを有し、上記第3の歯車には、上記引込
みアーム手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き
込みをガイドする第1のカム面と上記引込みアーム手段
の一端側を摺接させて上記引込みアーム手段の動作を規
制して上記第3の歯車自体を回転させる第2のカム面が
形成されて成ることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a gear transmission device according to the present invention is a first gear mounted on a rotary shaft of a rotation drive means having a unidirectionality in a rotation direction.
Gear, a second gear that transmits a rotational driving force in accordance with the rotation of the first gear, and a biasing unit that biases the first gear and the second gear in a direction in which they mesh with each other. The biasing means is attached to one end side for rotating the second gear in a direction in which the second gear meshes with the first gear with respect to a fulcrum, and the second gear that freely rotates is attached to the other end side. The rotation lever, the third gear that transmits a traction force to the driven object according to the rotational force from the second gear, and the driven object are pushed in to resist the urging force of the urging means. And a pull-in arm means for pulling the driven object to a predetermined position in response to the rotation of the third gear when the second gear is disengaged from the third gear. One end of the pull-in arm means is brought into sliding contact with the gear to guide the pull-in of the driven object. And a second cam surface for sliding the one end side of the pull-in arm means to regulate the operation of the pull-in arm means and rotating the third gear itself. .

【0010】ここで、上記引込みアーム手段は、装置内
に記録媒体を収納したケースを引き込む引込むレバーで
ある。
Here, the pull-in arm means is a pull-in lever for pulling in a case accommodating a recording medium in the apparatus.

【0011】[0011]

【作用】本発明に係る歯車伝達装置では、被駆動物を押
し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持された第2
の歯車と固定された第3の歯車との噛合解除状態にさ
せ、第3の歯車上に形成された第1のカム面に引込みア
ーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を引き
込む際のガイドを行わせ、第2のカム面に摺接させるこ
とにより、この第3の歯車自体を所定の方向に回転させ
てローディング途中の例えば収納ケースを完全に装置内
にローディングさせる。
In the gear transmission according to the present invention, the second member is elastically held against the biasing force of the biasing means when the driven object is pushed in.
Of the driven gear is brought into a disengaged state with the fixed third gear, and the driven object is pulled in while one end side of the pull-in arm means is brought into sliding contact with the first cam surface formed on the third gear. By guiding the case and slidingly contacting the second cam surface, the third gear itself is rotated in a predetermined direction to completely load, for example, a storage case in the middle of loading into the apparatus.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明に係る歯車伝達装置の一実施例
について、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the gear transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】本発明の歯車伝達装置をディスク駆動装置
に適用した際について説明する。このディスク駆動装置
には、モータを駆動源として記録媒体が収納された収納
ケースをロードあるいはイジェクトさせるいわゆるパワ
ーローディング機構が配設されている。この駆動源であ
るモータは、ロードあるいはイジェクトのいずれの場合
でも一方向にしか回転しないことを前提にしている。上
記収納ケースには、例えばディスク収納ケースの挿入に
伴い、ディスク収納ケースに設けられたシャッタがシャ
ッタ開閉レバーにより開けられ、ディスク収納ケースの
イジェクトに伴い、上記シャッタがシャッタ開閉レバー
の動作に応じて自動的に閉じる機構が配設されている。
The application of the gear transmission of the present invention to a disk drive will be described. This disk drive device is provided with a so-called power loading mechanism that loads or ejects a storage case in which a recording medium is stored using a motor as a drive source. It is premised that the motor, which is the driving source, rotates only in one direction in either load or eject. In the storage case, for example, when the disc storage case is inserted, the shutter provided in the disc storage case is opened by the shutter opening / closing lever, and the shutter is operated according to the operation of the shutter opening / closing lever in response to the ejection of the disc storage case. A mechanism for automatically closing is provided.

【0014】例えば背面側の斜め上方から見た図1に示
すように、ディスク駆動装置内には記録媒体としての例
えば光ディスク10を内蔵するディスク収納ケース11
が挿入されている。また、図1のこのディスク収納ケー
ス11は、記録あるいは再生が可能な位置12まで挿入
され、チャキングされた状態を示している。
For example, as shown in FIG. 1 when viewed obliquely from above on the back side, a disk storage case 11 containing, for example, an optical disk 10 as a recording medium in the disk drive device.
Has been inserted. The disk storage case 11 shown in FIG. 1 is in a state of being chucked by being inserted up to a position 12 where recording or reproduction is possible.

【0015】ディスク駆動装置は、筺体13で各部機構
や記録部及ぶ再生部を内蔵している。ディスク駆動装置
における筺体13の正面側にディスク収納ケース11を
挿入する挿入口が開けられている(図示せず)。ディス
ク収納ケース11は挿入口を介して後述するトレー43
に供給するため、ディスク収納ケース11の側面と相対
する筺体13の内側面の両側にそれぞれガイド用レール
14を設け、このガイド用レール14内にディスク収納
ケース11が挿入され、ディスク収納ケース11の上面
側に形成されている図1の矢印Aの方向を進行方向とし
て位置12までパワーローディングされる。
In the disk drive device, a housing 13 incorporates various mechanisms, a recording section and a reproducing section. An insertion opening for inserting the disk storage case 11 is opened on the front side of the housing 13 in the disk drive device (not shown). The disc storage case 11 has a tray 43, which will be described later, through the insertion opening.
In order to supply the disk storage case 11 with the guide rails 14, the guide rails 14 are provided on both sides of the inner side surface of the housing 13 facing the side surface of the disk storage case 11. Power is loaded to position 12 with the direction of arrow A in FIG. 1 formed on the upper surface side as the traveling direction.

【0016】パワーローディングを行うための機構につ
いて簡単に説明する。ディスク収納ケース11は、図1
に示すディスク収納ケース11の側面に形成された凹部
15で係合レバー16の鈎部16aと係合させられる。
係合レバー16は、引込みレバー26の一端側に配設し
たピン26aを介して引込みレバー26と連結してい
る。ディスク収納ケース11が係合レバー16と係合し
た際にパワーローディングを切り換え制御する切換スイ
ッチ18がオン状態になる。この切換スイッチ18がオ
ン状態になることによってモータ19は、一方向への回
転を開始し始める。
A mechanism for performing power loading will be briefly described. The disk storage case 11 is shown in FIG.
The concave portion 15 formed on the side surface of the disk storage case 11 shown in FIG. 6 is engaged with the hook portion 16 a of the engaging lever 16.
The engagement lever 16 is connected to the pull-in lever 26 via a pin 26 a arranged on one end side of the pull-in lever 26. When the disc storage case 11 is engaged with the engagement lever 16, the changeover switch 18 for switching and controlling the power loading is turned on. When the changeover switch 18 is turned on, the motor 19 starts to rotate in one direction.

【0017】モータ19の回転軸としてのピン20に取
り付けられている第1の歯車である平歯車からなるギア
21が図1の矢印b方向に回転する。図1において、ギ
ア21は、この回転に応じて回転駆動力が第2の歯車で
あるギア22に伝達される。平歯車のギア22には、こ
のギア22より径の小さい歯車が2段構成で配設されて
いる。ギア22は、具体的には後段で詳述するように回
動レバー30の上に配設している。回転レバー30は、
支点ピン30cに対してギア20と噛合する方向(図2
の矢印aを参照)の一端側に付勢手段としての引張りバ
ネ31を配し、他端側に回転自在に動作するように上記
ギア22を取り付けている。
A gear 21, which is a spur gear as a first gear and is attached to a pin 20 as a rotation shaft of the motor 19, rotates in the direction of arrow b in FIG. In FIG. 1, in the gear 21, the rotational driving force is transmitted to the gear 22, which is the second gear, in response to this rotation. The spur gear 22 is provided with a gear having a diameter smaller than that of the gear 22 in a two-stage configuration. The gear 22 is arranged on the turning lever 30, as will be described in detail later. The rotary lever 30
The direction in which the fulcrum pin 30c meshes with the gear 20 (see FIG.
A tension spring 31 as a biasing means is arranged on one end side of the arrow a), and the gear 22 is attached to the other end side so as to be rotatable.

【0018】このギア22と全く同じ2段構成の中間の
減速ギア23、24を介して回転数を低減させながら、
ギア22からの回転力に応じてディスク収納ケース11
に牽引力を伝達する第3の歯車であるギア25が図1の
矢印b方向に回転する。
While reducing the number of rotations through intermediate reduction gears 23 and 24 of the same two-stage structure as the gear 22,
Depending on the rotational force from the gear 22, the disk storage case 11
The gear 25, which is the third gear that transmits the traction force to, rotates in the direction of arrow b in FIG.

【0019】このギア25の上面側には、ピン25aを
介して回転するギア25の回転に応じて上記ディスク収
納ケース11を所定の位置12に引き込む引込みアーム
手段としての引込みレバー26が配設されている。この
引込みレバー26の他端側には、ピン26bを介して固
定された円筒形の摺接子26cが配設されている。この
引込みレバー26は、支点ピン26dを介して回動す
る。
On the upper surface side of the gear 25, a pull-in lever 26 as a pull-in arm means for pulling the disc storage case 11 into a predetermined position 12 according to the rotation of the gear 25 which rotates via a pin 25a is arranged. ing. A cylindrical sliding contact 26c fixed via a pin 26b is arranged on the other end side of the pull-in lever 26. The pull-in lever 26 rotates via the fulcrum pin 26d.

【0020】ここで、ギア25の上面側には、引込みレ
バー26の摺接子26cを摺接させながら、ディスク収
納ケース11の引き込みガイドする第1のカム面27が
形成され、また、引込みレバー26の摺接子26cを摺
接させながら引込みレバー26の動作を規制して上記ギ
ア25自体を回転させる第2のカム面28が形成されて
いる。このギア25の下面側には、ディスク収納ケース
11を所定の位置12に達した後にチャキングさせるた
めの下降機構と連動させるカム29が形成されている。
Here, on the upper surface side of the gear 25, a first cam surface 27 for guiding the pulling-in of the disk storage case 11 is formed while slidingly contacting the sliding contact 26c of the pulling-in lever 26, and the pulling-in lever is also formed. A second cam surface 28 for rotating the gear 25 itself by restricting the operation of the pull-in lever 26 while slidingly contacting the sliding contactor 26c of 26 is formed. A cam 29 is formed on the lower surface side of the gear 25 so as to interlock with a lowering mechanism for chucking the disk storage case 11 after reaching the predetermined position 12.

【0021】ギア25において、カム面27は、ピン2
5aを取り巻くように形成され、ピン25aに対して半
分の形状が「木の葉」状に形成されている。また、カム
面28は、上記カム面27に対向した外周位置に略々
「S字」状の波形に形成されている。カム面27におけ
る一方の「木の葉」状の一面と対向するカム面28の一
面は、ほぼ一定の間隔を保つように形成され、他方の
「木の葉」状の一面に対してカム面28の一面とで「ハ
の字」状に拡がる形状にしている。
In the gear 25, the cam surface 27 has the pin 2
5a is formed so as to surround the pin 5a, and a half shape of the pin 25a is formed as a "leaf". Further, the cam surface 28 is formed in a substantially “S” -shaped waveform at an outer peripheral position facing the cam surface 27. One surface of the cam surface 28 facing the one "leaf" shape of the cam surface 27 is formed so as to keep a substantially constant interval, and one surface of the cam surface 28 is formed with respect to the other "leaf" shape of the other surface. It has a shape that expands in a “C” shape.

【0022】なお、上記カム面27と上記カム面28と
の間隔は、少なくとも摺接子がいずれか一方の面に当接
し、摺動できる間隔に設定する。
The interval between the cam surface 27 and the cam surface 28 is set so that at least the sliding contactor can abut one of the surfaces and slide.

【0023】上記引込みレバー26の支点ピン26dに
は、捩りコイルバネ26eが配設されている。捩りコイ
ルバネ26eは、後述するように図1の矢印B方向に付
勢している。
A torsion coil spring 26e is provided on the fulcrum pin 26d of the pull-in lever 26. The torsion coil spring 26e is biased in the direction of arrow B in FIG. 1 as described later.

【0024】また、ディスク収納ケース11は、前述し
たようにディスク収納ケース11の挿入に伴い、ディス
ク収納ケース11のシャッタ40は、シャッタ開閉レバ
ー35の一端側の摺接子36と当接する。シャッタ開閉
レバー35は、他端側に支点ピン35aを介して捩りコ
イルバネ37が配設されている。この捩りコイルバネ3
7もディスク収納ケース11を排出する方向である図1
の矢印Bの方向に付勢させている。この付勢力に打ち勝
ってパワーローディングをかけてディスク収納ケース1
1を挿入すると、摺接子36は、シャッタ40と当接し
図1の矢印C方向に摺動させてシャッタ40を開くよう
に動作する。前述した位置12でディスク収納ケース1
1は、シャッタ40を全開させる。このとき、ディスク
駆動装置は、内蔵するスピンドルモータを所定の回転速
度まで上昇させた後に光学ヘッド部41を所望のアドレ
ス領域に移動させシャッタ開口部42から光ディスク1
0への照射によって記録あるいは再生を行っている。
Further, as described above, when the disc storage case 11 is inserted, the shutter 40 of the disc storage case 11 contacts the sliding contact 36 on one end side of the shutter opening / closing lever 35. The shutter opening / closing lever 35 is provided with a torsion coil spring 37 on the other end side via a fulcrum pin 35a. This torsion coil spring 3
7 is also the direction in which the disc storage case 11 is ejected (see FIG. 1).
Is urged in the direction of arrow B. Disk storage case 1 overcoming this bias and applying power loading
When 1 is inserted, the sliding contactor 36 contacts the shutter 40 and slides in the direction of arrow C in FIG. 1 to open the shutter 40. Disc storage case 1 at position 12 described above
1 fully opens the shutter 40. At this time, the disk drive device moves the optical head section 41 to a desired address area after raising the built-in spindle motor to a predetermined rotation speed, and then from the shutter opening section 42 to the optical disk 1.
Recording or reproduction is performed by irradiating 0.

【0025】ディスク駆動装置に適用された本発明の歯
車伝達装置の構成を図2の上面側から見た平面図を参照
しながら説明する。歯車伝達装置は、モータ19の出力
軸ピン20に取り付けられたギア21と、該ギア21の
回転に応じて回転駆動力を伝達するギア22と、上記ギ
ア21に対して噛合する矢印a方向に付勢させる引張り
バネ31と、上記引張りバネ31を支点ピン30cに対
して上記ギア22が上記ギア21と噛合する方向に回動
させる一端30a側に取り付け、他端30b側に自在に
回転する上記ギア22が取り付けらた回動レバー30
と、上記ギア22からの回転力に応じてディスク収納ケ
ース11に牽引力を伝達するギア25と、上記ディスク
収納ケース11を押し込んで上記引張りバネ31の付勢
力に抗して上記ギア25から上記ギア22を噛合解除さ
せた際に、上記ギア25の回転に応じて上記ディスク収
納ケース11を所定の位置12に引き込む引込みレバー
26とを有し、上記ギア25には、引込みレバー26の
一端としてピン26bが配設されている側を摺接させて
上記ディスク収納ケース11の引き込みをガイドするカ
ム面26と上記引込みレバー26の上記一端側を摺接さ
せて上記引込みレバー26の動作を規制して上記ギア2
5自体を回転させるカム面27が形成されている。ここ
で、これらの各部品は、ディスク駆動装置においてディ
スク収納ケース11を受けるトレー43の上面43A側
に配設している。
The structure of the gear transmission of the present invention applied to the disk drive will be described with reference to the plan view seen from the upper side of FIG. The gear transmission includes a gear 21 attached to the output shaft pin 20 of the motor 19, a gear 22 that transmits a rotational driving force according to the rotation of the gear 21, and a gear 21 that meshes with the gear 21 in an arrow a direction. The tension spring 31 for biasing the tension spring 31 is attached to one end 30a side for rotating the tension spring 31 with respect to the fulcrum pin 30c in the direction in which the gear 22 meshes with the gear 21, and is freely rotated for the other end 30b side. Rotation lever 30 with gear 22 attached
A gear 25 that transmits a traction force to the disc storage case 11 in response to the rotational force from the gear 22, and a gear 25 that pushes the disc storage case 11 and resists the biasing force of the tension spring 31 from the gear 25 to the gear. When the gear 22 is disengaged, it has a retracting lever 26 that retracts the disc storage case 11 to a predetermined position 12 according to the rotation of the gear 25. The gear 25 has a pin as one end of the retracting lever 26. The cam surface 26 that guides the pull-in of the disk storage case 11 is slidably contacted with the side on which 26b is disposed, and the one end side of the pull-in lever 26 is slidably contacted to regulate the operation of the pull-in lever 26. Gear 2 above
A cam surface 27 that rotates 5 itself is formed. Here, each of these parts is arranged on the upper surface 43A side of the tray 43 which receives the disk storage case 11 in the disk drive device.

【0026】トレー43は、図2の破線で示すモータ1
9の外形形状に合わせて切欠されている。上記モータ1
9は、凸形状をなすように形成された板金32で覆われ
ている。この板金32は、モータ19の出力軸ピン20
を貫通させるための孔(図示せず)が形成されている。
また、板金32には、回動レバー30の支点ピン30c
を固定し、回動レバー30の回動が自在に行えるように
隙間を設けるための鈎状片32aが形成されている。板
金32とモータ19は、図示しないが2点のネジで固定
されている。そして、この板金32は、ネジ33a〜3
3dの4点でトレー43の上面43A上に配設してい
る。このようにしてモータ19は、トレー43に一体的
に固定されている。
The tray 43 is a motor 1 shown by a broken line in FIG.
9 is cut out in accordance with the outer shape of 9. The motor 1
9 is covered with a sheet metal 32 formed to have a convex shape. The sheet metal 32 is used for the output shaft pin 20 of the motor 19.
A hole (not shown) for penetrating is formed.
Further, the sheet metal 32 has a fulcrum pin 30c of the turning lever 30.
And a hook-shaped piece 32a for forming a gap so that the rotation lever 30 can be freely rotated. Although not shown, the sheet metal 32 and the motor 19 are fixed by two screws. Then, the sheet metal 32 has screws 33a to 3a.
They are arranged on the upper surface 43A of the tray 43 at four points 3d. In this way, the motor 19 is integrally fixed to the tray 43.

【0027】回動レバー30は、支点ピン30cを中心
に回動させる。回動レバー30の30a側には、上述し
たように引張りバネ31の一端が係合している。この引
張りバネ31の他端側は、板金32の一部が垂直に折曲
形成された凸片32bと係合させている。引張りバネ3
1は、矢印a方向に付勢力が働くようなバネである。ま
た、回動レバー30の30b側には、回転レバー30上
に配設されたピン22を介して平歯車のギア22がギア
21と噛合する位置に配設されている。ギア22と回動
レバー30の間には、破線で示すギア22の径より小さ
いギア22bがピン22を介して配設されている。ギア
22とギア22bは接合されており2段構造をなす。
The rotating lever 30 rotates about the fulcrum pin 30c. One end of the tension spring 31 is engaged with the rotating lever 30 on the side of 30a as described above. The other end of the tension spring 31 is engaged with a convex piece 32b in which a part of the sheet metal 32 is vertically bent. Tension spring 3
Reference numeral 1 is a spring such that a biasing force acts in the direction of arrow a. Further, a spur gear 22 is arranged on the 30 b side of the rotating lever 30 at a position where it meshes with the gear 21 via a pin 22 arranged on the rotating lever 30. A gear 22 b, which is smaller than the diameter of the gear 22 shown by a broken line, is disposed between the gear 22 and the rotating lever 30 via a pin 22. The gear 22 and the gear 22b are joined together to form a two-stage structure.

【0028】このように構成することにより、回動レバ
ー30は、ギア21とギア22を噛合させて、モータ1
9の一方向、例えば矢印b方向の回転を伝達するため一
体的に矢印c方向へ回転する。
With this structure, the rotating lever 30 causes the gear 21 and the gear 22 to mesh with each other, and the motor 1
In order to transmit the rotation in one direction of 9, for example, the direction of the arrow b, it integrally rotates in the direction of arrow c.

【0029】駆動回転を減速させるギアとしての減速ギ
ア23、24を介してギア25にモータ19の回転駆動
力が伝達される。上記減速ギア23、24も上述した2
段構造のギア構成になっており、特に減速ギア23の平
歯車23aは、ギア22bと噛合し、減速ギアのギア2
4bは、平歯車のギア25と噛合するように配置されて
いる。
The rotational driving force of the motor 19 is transmitted to the gear 25 via the reduction gears 23 and 24 as gears for reducing the driving rotation. The reduction gears 23 and 24 are also the above-mentioned 2
The reduction gear 23 has a spur gear 23a, and the spur gear 23a of the reduction gear 23 is meshed with the gear 22b.
4b is arranged so as to mesh with the spur gear 25.

【0030】ギア25の上面25Aには、引込みレバー
26の摺接子26cと当接させるカム面27、28が形
成されている。カム面27は、前述したように摺接子2
6cを当接させてこのカム面に沿って摺接させることに
より、上記ディスク収納ケース11の引き込みをガイド
する。また、カム面28は、摺接子26cを当接させて
このカム面に沿って摺接させることにより、上記引込み
レバー26の動作を規制している。この規制するカム面
28を設けることによって、後述するようにパワーロー
ディングが例えば電源オフあるいは故障によって停止し
た際に、ディスク収納ケース11を押し込むことによ
り、この実施例ではギア22とギア23とが噛合解除さ
せることでギア25の動作を自由にし、押し込む力の方
向をギア25の回転力に変換する。
On the upper surface 25A of the gear 25, cam surfaces 27 and 28 for contacting the sliding contact 26c of the pull-in lever 26 are formed. The cam surface 27 has the sliding contact 2 as described above.
6c is brought into contact with and slidably contacted along the cam surface, thereby guiding the drawing of the disk storage case 11. Further, the cam surface 28 restricts the operation of the pull-in lever 26 by abutting the sliding contact 26c and slidingly contacting the sliding contact 26c along the cam surface. By providing the restricting cam surface 28, as will be described later, when the power loading is stopped due to, for example, power-off or a failure, the disk storage case 11 is pushed in, so that the gear 22 and the gear 23 mesh with each other in this embodiment. By releasing it, the operation of the gear 25 becomes free, and the direction of the pushing force is converted into the rotational force of the gear 25.

【0031】ギア25は、下面側にもカム(図示せず)
が形成されている。このカムと当接する摺接子付きレバ
ー33は、摺接子付きレバー33の動きに連動するスラ
イド板に取り付けられている傾斜カムを中間板の上を摺
動させながら中間板に設けられている開口部に入り込ま
せる。これによって、スライド板を支持しているトレー
43が下降されることになる。このトレー43上に配設
されているディスク収納ケース11も下降して所定の位
置12に正しく装着されることになる。
The gear 25 also has a cam (not shown) on the lower surface side.
Are formed. The lever 33 with a sliding contact member that comes into contact with this cam is provided on the intermediate plate while sliding an inclined cam attached to a slide plate that interlocks with the movement of the lever 33 with a sliding contact member over the intermediate plate. Insert it into the opening. As a result, the tray 43 supporting the slide plate is lowered. The disc storage case 11 arranged on the tray 43 is also lowered and properly mounted in the predetermined position 12.

【0032】ギア25上で摺動する引込みレバー26
は、支点ピン26dを介して捩りコイルバネ26eを配
設する。捩りコイルバネ26eは、引込みレバー26に
折曲形成された当接面26fとトレー43を切欠した一
部を垂直に折り曲げた凸片43aとで係止している。
Retractor lever 26 sliding on gear 25
Is provided with a torsion coil spring 26e via a fulcrum pin 26d. The torsion coil spring 26e is locked by an abutment surface 26f bent on the pull-in lever 26 and a convex piece 43a obtained by vertically bending a part of the notch of the tray 43.

【0033】また、前述したシャッタ開閉レバー35に
も支点ピン35aを介して捩りコイルバネ37が配設さ
れている。この捩りコイルバネ37も引込みレバー26
と同様に折曲形成された当接面35bで捩りコイルバネ
37の一端が係止されている。捩りコイルバネ37の他
端側は、トレー43を切欠した一部を垂直に折り曲げた
凸片43bに当接させて係止させている。この捩りコイ
ルバネ37の他端側は、当接を経た後に「くの字」状に
折曲してシャッタ開閉レバー35がシャッタを開口させ
ないように回動を停止させている。
A torsion coil spring 37 is also provided on the shutter opening / closing lever 35 through a fulcrum pin 35a. This torsion coil spring 37 is also the pull-in lever 26.
Similarly, one end of the torsion coil spring 37 is locked by the bent contact surface 35b. The other end of the torsion coil spring 37 is brought into contact with and locked by a protruding piece 43b obtained by vertically bending a part of the notch of the tray 43. The other end of the torsion coil spring 37 is bent in a "doglegged" shape after the contact, and the rotation thereof is stopped so that the shutter opening / closing lever 35 does not open the shutter.

【0034】これらコイルバネ26e、37の付勢方向
は、各支点ピンを中心に矢印Bの示す方向である。捩り
コイルバネ26e、37は、挿入されたディスク収納ケ
ース11を排出する方向に付勢している。
The biasing directions of the coil springs 26e and 37 are the directions indicated by the arrow B centering on each fulcrum pin. The torsion coil springs 26e and 37 are urged in a direction to eject the inserted disk storage case 11.

【0035】次に、本発明の歯車伝達装置の動作につい
て図3〜図5を参照しながら説明する。これまでディス
ク駆動装置に配設した状態で説明してきたが、歯車伝達
装置の部分だけを抜き出すと、歯車伝達装置は、通常の
動作時に上述したように図3に示す配置関係になってい
る。引込みレバー26の端部に設けられたピン26aを
介して係合レバー16が設けらている。
Next, the operation of the gear transmission of the present invention will be described with reference to FIGS. Although the description has been given so far in the state of being arranged in the disk drive device, when only the gear transmission device is extracted, the gear transmission device has the positional relationship shown in FIG. 3 during normal operation as described above. The engagement lever 16 is provided via a pin 26 a provided at the end of the pull-in lever 26.

【0036】ディスク収納ケース11が挿入口から軽く
押し込むことによって引込みレバー26が図4の一点鎖
線で示した位置から移動を開始する。このとき、引込み
レバー26は、図2に示す切換スイッチ18をスイッチ
オン状態に切り換えてパワーローディングが開始させ
る。モータ19は、オン状態になり、一方向だけに回転
し、回転駆動力をギア21〜ギア25の各ギアに伝達す
る。ギア25は、このギア25の回転に応じて引込みレ
バー26をカム面27、28に摺接子26cを当接させ
ながら摺動させる。モータ19は、ディスク収納ケース
11が所定の位置12に装着されると同時に回転を停止
する。この状態が図4の一点鎖線で示した位置である。
When the disc storage case 11 is lightly pushed in from the insertion port, the pull-in lever 26 starts moving from the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. At this time, the pull-in lever 26 switches the changeover switch 18 shown in FIG. 2 to the switch-on state to start the power loading. The motor 19 is turned on, rotates in only one direction, and transmits the rotational driving force to the gears 21 to 25. The gear 25 slides the pull-in lever 26 according to the rotation of the gear 25 while bringing the sliding contact 26c into contact with the cam surfaces 27 and 28. The motor 19 stops rotating at the same time when the disk storage case 11 is mounted in the predetermined position 12. This state is the position shown by the one-dot chain line in FIG.

【0037】次に、イジェクト時に例えばモータ19
が、挿入時と同じ方向に回転して回転駆動力を各ギアを
介して伝達する。最終的に回転力が伝達されるギア25
は、上述した停止位置から同方向、すなわち図4の矢印
bの方向に回転を開始する。ギア25がさらに回転する
ことによって引込みレバー26は、カム面27に当接し
て摺動させながら、ディスク収納ケース11を排出する
動作を開始する。この際ギア25の下面側のカムもディ
スク収納ケース11を上昇させるように連動するスライ
ド板を移動させる。係合レバー16の鈎部16aとディ
スク収納ケース11の凹部15との係合が解除される
と、捩りコイルバネ26e、37の付勢力によって一期
に排出される。
Next, at the time of ejection, for example, the motor 19
However, it rotates in the same direction as when it is inserted and transmits the rotational driving force through each gear. The gear 25 to which the rotational force is finally transmitted
Starts to rotate in the same direction from the stop position described above, that is, in the direction of arrow b in FIG. When the gear 25 further rotates, the pull-in lever 26 starts the operation of ejecting the disc storage case 11 while contacting and sliding on the cam surface 27. At this time, the cam on the lower surface side of the gear 25 also moves the slide plate that interlocks so as to raise the disc storage case 11. When the hook 16a of the engagement lever 16 and the recess 15 of the disk storage case 11 are disengaged, the torsion coil springs 26e and 37 eject the hook coil springs in one period.

【0038】ところで、この排出時に停電等が発生し、
パワーローディングが行えない場合、例えばメカニカル
部分を開いて中間ギアを外し、ギア25のカムホイール
を所定の位置に回した後に予め設けられている手動によ
る緊急イジェクトモードで行うことによって対処するこ
とができる。しかしながら、挿入途中で停電等が発生し
た場合、従来のパワーローディング機構では、取り除く
ことも、挿入することもできない。
By the way, during this discharge, a power failure or the like occurs,
If the power loading cannot be performed, it can be dealt with by, for example, opening the mechanical portion, disengaging the intermediate gear, turning the cam wheel of the gear 25 to a predetermined position, and then performing the manual emergency eject mode provided in advance. . However, if a power failure or the like occurs during insertion, it cannot be removed or inserted by the conventional power loading mechanism.

【0039】このような場合において、本発明の歯車伝
達装置を用いると、ディスク収納ケース11を引張りバ
ネ31の付勢力に抗して強制的に挿入する。この挿入に
よって、係合レバー16と引込みレバー26を連動させ
るピン18を介して回動させる。引込みレバー26も、
この回動に応じて支点ピン26dを中心に回動する。こ
のとき、摺接子26は、引込みレバー26の回動力をカ
ム面28の規制によりギア25を回転させる。このよう
にカム面28は、直線的に加えられた力を回転力に変換
する面に相当している。この回転によって、中間ギアで
ある減速ギア23、24も回転する。減速ギア23は、
ギア22に回転力を伝達しようとしても、回動レバー3
0上に引張りバネ31により弾持して配設され、固定さ
れていないことによって、矢印b方向に回転するギア2
3がギア22の下側のギア22bを矢印dが示す外周方
向に接離させる。この接離によって一層ディスク収納ケ
ース11の挿入が容易になる。
In such a case, when the gear transmission of the present invention is used, the disk storage case 11 is forcibly inserted against the biasing force of the tension spring 31. By this insertion, the engaging lever 16 and the pull-in lever 26 are rotated via the pin 18 that interlocks. The retracting lever 26 also
In response to this rotation, it rotates about the fulcrum pin 26d. At this time, the sliding contactor 26 rotates the gear 25 by controlling the turning force of the pull-in lever 26 by the cam surface 28. In this way, the cam surface 28 corresponds to a surface that converts a linearly applied force into a rotational force. By this rotation, the reduction gears 23 and 24 which are intermediate gears also rotate. The reduction gear 23 is
Even if the rotational force is transmitted to the gear 22, the rotation lever 3
The gear 2 which is elastically supported by the tension spring 31 and is not fixed to rotate in the direction of arrow b.
3 makes the lower gear 22b of the gear 22 contact and separate in the outer peripheral direction indicated by the arrow d. This contact / separation makes it easier to insert the disc storage case 11.

【0040】ギア25の回転に応じてトレー43の下降
も行われ、図1に示した所定の位置12までディスク収
納ケース11を挿入してプレイモードにすることができ
る。また、このように装着した後も緊急イジェクトを利
用して取り出すこともできる
The tray 43 is lowered in accordance with the rotation of the gear 25, and the disc storage case 11 can be inserted to the predetermined position 12 shown in FIG. 1 to enter the play mode. In addition, it is possible to take out by using the emergency eject even after mounting in this way.

【0041】この動作は一方向に回転させることを前提
としていることから、ディスク収納ケース11を排出す
る途中で場合でも押し込むことによってギア25を回転
させるとギア22とギア23の噛合を解除して排出方向
にディスク収納ケース11を移動させることができる。
Since this operation is premised on rotating in one direction, even if the disc housing case 11 is being ejected, if the gear 25 is rotated by pushing it in, the engagement between the gear 22 and the gear 23 is released. The disc storage case 11 can be moved in the ejection direction.

【0042】以上のように構成することにより、挿入途
中で例えば停電あるいは故障が発生した場合でも、この
歯車伝達装置を中間機構として用いディスク駆動装置に
新らたに追加機構を設計して配設することなく、操作も
押し込む操作だけで容易に被駆動物、例えばディスク収
納ケースを挿入あるいは排出させることができ、コスト
を低減させることもできる。
With the above structure, even if a power failure or a failure occurs during insertion, this gear transmission is used as an intermediate mechanism and a new additional mechanism is designed and arranged in the disk drive. Without doing so, the driven object, for example, the disk storage case can be easily inserted or ejected only by pushing in, and the cost can be reduced.

【0043】なお、本実施例では、第2の歯車と第3の
歯車の間に中間ギアとして減速ギアを2つ配設したが、
本発明は、この実施例に限定されるものでなく、弾持さ
れている第2の歯車と噛合している歯車とを第3の歯車
を被駆動物を押し込むことによりこれらの歯車の噛合を
解除させ、自在に第3の歯車を回転させるものであれば
同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, two reduction gears are arranged as an intermediate gear between the second gear and the third gear.
The present invention is not limited to this embodiment, and the second gear that is held by the elastic gear and the gear that meshes with the third gear are pushed into the driven object so that the gears are meshed with each other. The same effect can be obtained as long as it is released and the third gear is freely rotated.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明に係る歯車伝達装置では、被駆動
物を押し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持され
た第2の歯車と固定された第3の歯車との噛合解除状態
にさせ、第3の歯車上に形成された第1のカム面に引込
みアーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を
引き込む際のガイドを行わせ、第2のカム面に摺接さ
せ、この第3の歯車自体を所定の方向に回転させてロー
ディング途中の収納ケースを完全にローディングさせる
ことにより、挿入途中で例えば停電あるいは故障が発生
した場合でも、この歯車伝達装置を中間機構として用い
ディスク駆動装置に新らたに追加機構を設計して配設す
ることなく、操作も押し込む操作だけで容易に被駆動
物、例えばディスク収納ケースを挿入あるいは排出させ
ることができ、コストを低減させることもできる。
In the gear transmission according to the present invention, the second gear that is elastically held against the urging force of the urging means when the driven object is pushed in and the third gear that is fixed are provided. In the disengaged state, one end side of the retracting arm means is slidably contacted with the first cam surface formed on the third gear to guide the driven object, and the second cam surface is guided. By sliding the third gear itself in a predetermined direction to completely load the storage case during loading, even if a power failure or a failure occurs during insertion, It can be used as an intermediate mechanism and can easily insert or eject a driven object, such as a disk storage case, simply by pushing in the operation without designing and arranging a new additional mechanism in the disk drive. It can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る歯車伝達装置をディスク駆動装置
に適用した際、背面側の斜め上方より見た外観斜視図で
ある。
FIG. 1 is an external perspective view of a gear transmission according to the present invention, when applied to a disk drive device, as seen from diagonally above the back side.

【図2】上記ディスク駆動装置を上面側から見た平面図
である。
FIG. 2 is a plan view of the disk drive device as seen from the upper surface side.

【図3】上記ディスク駆動装置に適用した歯車伝達装置
を示した平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a gear transmission device applied to the disk drive device.

【図4】上記歯車伝達装置の通常動作を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a normal operation of the gear transmission device.

【図5】ディスク駆動装置でパワーローディングが停止
した際の歯車伝達装置の動作を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the gear transmission when the power loading is stopped in the disk drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・・・・・・光ディスク 11・・・・・・・・ディスク収納ケース 12・・・・・・・・所定の位置 13・・・・・・・・筺体 14・・・・・・・・ガイド用レール 15・・・・・・・・凹部 16・・・・・・・・係合レバー 18・・・・・・・・切換スイッチ 19・・・・・・・・モータ 20・・・・・・・・・・・・出力軸ピン 21、22、25、・・・・・ギア 23、24・・・・・・・・・減速ギア 25a、26b・・・・・・・ピン 26d、30c、35a・・・支点ピン 27、28・・・・・カム面 29・・・・・・・・カム 30・・・・・・・・回動レバー 31・・・・・・・・引張りバネ 32・・・・・・・・板金 33a〜33d・・・ネジ 35・・・・・・・・シャッタ開閉レバー 26e、37・・・・捩りコイルバネ 40・・・・・・・・シャッタ 41・・・・・・・・光学ヘッド部 42・・・・・・・・シャッタ開口部 43・・・・・・・・トレー 10 --- Optical disk 11 --- Disc storage case 12 --- Predetermined position 13 --- Housing 14 ---・ ・ ・ Guide rail 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Recessed portion 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Engaging lever 18 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Changeover switch 19 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Motor 20 ........ Output shaft pins 21, 22, 25, ... Gears 23, 24 ..... Reduction gears 25a, 26b .. -Pins 26d, 30c, 35a ... Support pins 27, 28 ... Cam surface 29 ... ... Cam 30 ... ... Rotating lever 31 ...・ ・ ・ Tension spring 32 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sheet metal 33a to 33d ・ ・ ・ Screw 35 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Shutter opening / closing levers 26e, 37 ・... torsion coil spring 40 ........ shutter 41 ........ optical head unit 42 ........ shutter openings 43 ........ tray

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転方向に一方向性を有する回転駆動手
段の回転軸に取り付けられた第1の歯車と、 該第1の歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第2
の歯車と、 上記第1の歯車と上記第2の歯車を噛合する方向に付勢
させる付勢手段と、 上記付勢手段を支点に対して上記第2の歯車が上記第1
の歯車と噛合する方向に回動させる一端側に取り付け、
他端側に自在に回転する上記第2の歯車が取り付けらた
回動レバーと、 上記第2の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力
を伝達する第3の歯車と、 上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗し
て上記第3の歯車から上記第2の歯車を噛合解除させた
際に、上記第3の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所
定の位置に引き込む引込みアーム手段とを有し、 上記第3の歯車には、上記引込みアーム手段の一端側を
摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第1の
カム面と上記引込みアーム手段の一端側を摺接させて上
記引込みアーム手段の動作を規制して上記第3の歯車自
体を回転させる第2のカム面が形成されて成る歯車伝達
装置。
1. A first gear attached to a rotation shaft of a rotation drive means having a unidirectionality in a rotation direction, and a second gear for transmitting a rotation drive force according to the rotation of the first gear.
Gear, a biasing means for biasing the first gear and the second gear in a direction in which they mesh with each other, and the second gear is the first gear with respect to the biasing means.
Attached to one end side to rotate in the direction to mesh with the gear of
A rotating lever to which the second gear that freely rotates is attached to the other end side, a third gear that transmits a traction force to a driven object according to a rotational force from the second gear, and the driven gear. When the driven object is pushed in and the second gear is disengaged from the third gear against the urging force of the urging means, the driven object is moved according to the rotation of the third gear. A retractable arm means for retracting to a predetermined position, and a first cam surface for guiding retracting of the driven object by sliding one end side of the retractable arm means to the third gear, and the retractable means. A gear transmission device comprising a second cam surface for slidingly contacting one end side of the arm means to restrict the operation of the pull-in arm means to rotate the third gear itself.
【請求項2】 上記引込みアーム手段は、装置内に記録
媒体を収納したケースを引き込む引込むレバーである請
求項1記載の歯車伝達装置。
2. The gear transmission device according to claim 1, wherein the pull-in arm means is a pull-in lever for pulling in a case accommodating a recording medium in the apparatus.
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