JPH07121660B2 - Constant speed traveling device - Google Patents
Constant speed traveling deviceInfo
- Publication number
- JPH07121660B2 JPH07121660B2 JP1326859A JP32685989A JPH07121660B2 JP H07121660 B2 JPH07121660 B2 JP H07121660B2 JP 1326859 A JP1326859 A JP 1326859A JP 32685989 A JP32685989 A JP 32685989A JP H07121660 B2 JPH07121660 B2 JP H07121660B2
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- vehicle speed
- acceleration
- mode
- speed
- traveling
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 概要 進角車速と目標車速とに基づき制御量を演算してスロツ
トル弁開度を制御する定速走行装置において、通常の定
速走行モード時には、進角車速算出用の加速度を第１の
所定値以内に制限して進角車速を算出する。また、アク
セルスイツチやリジユームスイツチが操作されるなどし
て加速モードとなつたときには、前記加速度を第１の所
定値よりも大きい第２の所定値以内に制限して進角車速
を算出する。[Detailed Description of the Invention] Overview In a constant-speed traveling device that controls a throttle valve opening by calculating a control amount based on an advance vehicle speed and a target vehicle speed, in a normal constant-speed traveling mode, a vehicle for calculating an advance vehicle speed is used. The acceleration vehicle speed is calculated by limiting the acceleration within the first predetermined value. When the accelerator switch or the rigid switch is operated to enter the acceleration mode, the acceleration is limited to a second predetermined value larger than the first predetermined value to calculate the advance vehicle speed.
これによつて、通常の定速走行モード時における安定性
を損なうことなく、加速モードとなつたときには、制御
遅れがなく、円滑な加速を可能とする。This allows smooth acceleration without loss of control when the vehicle enters the acceleration mode without impairing the stability in the normal constant-speed traveling mode.
産業上の利用分野 本発明は、アクセルペダルを操作することなく、走行車
速を目標車速となるように、自動的にスロツトル弁開度
を制御する定速走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant speed traveling device that automatically controls a throttle valve opening so that a traveling vehicle speed reaches a target vehicle speed without operating an accelerator pedal.
従来の技術 定速走行装置は、自動車が運転者の所望とする目標車速
で走行するように、スロツトル弁開度を自動的に調整制
御する装置である。前記スロツトル弁は、たとえば吸気
負圧を用いるアクチユエータによつて駆動制御される。
すなわち、前記アクチユエータは、ダイヤフラムを含ん
で構成され、アクセルペダルとスロツトル弁との間のリ
ンク機構に介在される。ダイヤフラムは前記リンク機構
に接続され、ダイヤフラム室に導入される吸気負圧が、
制御弁のデユーテイ制御によつて調整制御され、こうし
て前記スロツトル弁開度が制御される。2. Description of the Related Art A constant-speed traveling device is a device that automatically adjusts and controls the throttle valve opening so that an automobile travels at a target vehicle speed desired by a driver. The throttle valve is driven and controlled by, for example, an actuator using negative intake pressure.
That is, the actuator includes a diaphragm and is interposed in a link mechanism between the accelerator pedal and the throttle valve. The diaphragm is connected to the link mechanism, and the intake negative pressure introduced into the diaphragm chamber is
The duty control of the control valve controls the adjustment, and thus the throttle valve opening is controlled.
前記スロツトル弁開度の制御デユーテイは、運転者によ
つて設定された目標車速と、実際の走行車速およびその
加速度から算出される進角車速との差に基づいて演算さ
れ、加速度は予め定める加速度レベル（加速度リミツ
ト）内となるように制限されている。The control duty of the throttle valve opening is calculated on the basis of the difference between the target vehicle speed set by the driver and the actual traveling vehicle speed and the advance vehicle speed calculated from the acceleration, and the acceleration is a predetermined acceleration. It is restricted to be within the level (acceleration limit).
発明が解決しようとする課題 典型的な従来技術では、たとえば走行車速を検出する車
輪速センサからの車輪速パルスへのノイズの流入などに
よつて、ハンチングなどの不具合が発生しないように、
前記加速度レベルは、加速モードにおいても定速走行モ
ードと同一の、たとえば0.7（km/h/sec）程度の比較的
小さい値に設定されている。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a typical conventional technique, for example, due to noise flowing into a wheel speed pulse from a wheel speed sensor that detects a traveling vehicle speed, a problem such as hunting does not occur,
The acceleration level is set to a relatively small value in the acceleration mode, which is the same as in the constant speed traveling mode, for example, about 0.7 (km / h / sec).
ところが、アクセルスイツチの操作による車速更新時
や、リジユームスイツチの操作による車速復帰時など、
実際の車両加速度が加速度レベルを超えるような場合に
は、進角車速が実際の車両加速度に対応しなくなり進角
補正が適正に行われないので、制御デユーテイが急激に
変動してしまい自然な加速感が得られないという問題が
ある。However, when the vehicle speed is updated by operating the accelerator switch, or when the vehicle speed is returned by operating the rigid switch,
When the actual vehicle acceleration exceeds the acceleration level, the advance vehicle speed does not correspond to the actual vehicle acceleration and the advance angle correction is not performed properly, so the control duty changes suddenly and the natural acceleration occurs. There is a problem that you can not get a feeling.
本発明の目的は、定速走行モード時における安定性を損
なうことなく、加速モード時において自然な加速感を得
ることができ、過渡特性に優れた定速走行装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a constant speed traveling device which is capable of obtaining a natural feeling of acceleration in the acceleration mode without deteriorating the stability in the constant speed traveling mode and having excellent transient characteristics.
課題を解決するための手段 本発明は、目標車速を設定する車速設定手段と、走行車
速を検出する車速検出手段と、 所定の加速度レベルを上限として車両の加速度を算出
し、該加速度から進角車速を算出する進角車速算出手段
と、 加速モードを設定する加速選択手段と、 前記目標車速と進角車速との差に応じた制御量を算出す
る制御量算出手段と、 前記制御量に対応してスロツトル弁開度を制御する制御
手段と、 定速走行モードに設定されているときには、前記加速度
レベルを第１の所定値に設定し、前記加速モードに設定
されると、前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値
に設定する上限値補正手段とを含むことを特徴とする定
速走行装置である。Means for Solving the Problems The present invention provides a vehicle speed setting means for setting a target vehicle speed, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling vehicle speed, a vehicle acceleration with a predetermined acceleration level as an upper limit, and an advance angle from the acceleration. Advancing vehicle speed calculating means for calculating a vehicle speed, acceleration selecting means for setting an acceleration mode, control amount calculating means for calculating a control amount according to the difference between the target vehicle speed and the advancing vehicle speed, and the control amount. And a control means for controlling the throttle valve opening, and when the constant speed traveling mode is set, the acceleration level is set to a first predetermined value, and when the acceleration mode is set, the first A constant-speed traveling device, comprising: an upper limit correction unit that sets a second predetermined value larger than the predetermined value.
作用 本発明に従えば、上限値補正手段によつて、加速モード
時には、進角車速算出用の加速度の上限値が定速走行モ
ード時より大きな値に変更されるため、定速走行モード
時には小さい加速度レベルで安定した制御を実現するこ
とができ、また加速モード時には大きい加速度レベルで
自然な加速感を得ることができる。According to the present invention, the upper limit correction means changes the upper limit of the acceleration for advancing vehicle speed calculation to a value larger than that in the constant speed traveling mode by the upper limit correction means, so that it is small in the constant speed traveling mode. Stable control can be realized at the acceleration level, and a natural acceleration feeling can be obtained at the large acceleration level in the acceleration mode.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の原理を説明するための機
能ブロツク図である。セツトスイツチ１が操作される
と、スイツチ２が導通し、車速検出手段である車速セン
サ３で検出された走行車速Vnが目標車速Vmとしてメモリ
４にストアされる。車速センサ３は、たとえば４つの車
輪の車輪速のうち、最大の車輪速を車速として検出す
る。セツトスイツチ１と、スイツチ２と、メモリ４と
は、車速設定手段を構成する。Embodiment FIG. 1 is a functional block diagram for explaining the principle of an embodiment of the present invention. When the set switch 1 is operated, the switch 2 is brought into conduction, and the traveling vehicle speed Vn detected by the vehicle speed sensor 3 which is the vehicle speed detecting means is stored in the memory 4 as the target vehicle speed Vm. The vehicle speed sensor 3 detects, for example, the maximum wheel speed of the four wheel speeds as the vehicle speed. The set switch 1, the switch 2, and the memory 4 constitute vehicle speed setting means.
前記走行車速Vnはまた、制御量演算部５に与えられてお
り、この制御量演算部５は、前記走行車速Vnに基づい
て、後述するようにして進角車速Vskを演算し、前記目
標車速Vmとこの進角車速Vskとの差に基づいて制御量を
演算する。The traveling vehicle speed Vn is also given to the control amount computing unit 5, and the control amount computing unit 5 computes an advance vehicle speed Vsk based on the traveling vehicle speed Vn as described later, and outputs the target vehicle speed Vsk. The control amount is calculated based on the difference between Vm and this advance angle vehicle speed Vsk.
こうして演算された制御量は、デユーテイ変換部６で対
応する制御デユーテイを有する駆動信号に変換され、た
とえば前述のようなダイヤフラムを用いた構成から成
り、制御手段であるアクチユエータ７へ出力される。ア
クチユエータ７は、前記制御デユーテイに対応した開度
となるようにスロツトル弁８を駆動制御し、こうして定
速走行動作が実現される。The control amount calculated in this way is converted into a drive signal having a corresponding control duty by the duty conversion unit 6, and is composed of, for example, a configuration using the diaphragm as described above, and output to the actuator 7 which is a control means. The actuator 7 drives and controls the throttle valve 8 so that the opening degree corresponds to the control duty, and thus the constant speed traveling operation is realized.
また、アクセルスイツチ11が操作された車速更新中に
は、前記スイツチ２が導通し、目標車速Vmが更新され
る。またこの車速更新中およびリジユームスイツチ12の
操作による車速復帰中の加速モード時には、デユーテイ
変換部６で演算される制御デユーテイが増大されるとと
もに、後述する加速度リミツトαが切換えられる。前記
アクセルスイツチ11およびリジユームスイツチ12は、加
速選択手段を構成する。Further, during the vehicle speed update in which the accelerator switch 11 is operated, the switch 2 is brought into conduction and the target vehicle speed Vm is updated. Further, during the acceleration mode during the vehicle speed update and the vehicle speed recovery by the operation of the limit switch 12, the control duty calculated by the duty conversion section 6 is increased and the acceleration limit α described later is switched. The accelerator switch 11 and the liquid switch 12 constitute acceleration selecting means.
前記制御量演算部５は、前記進角車速Vskを演算し、進
角車速算出手段である車速演算部13と、加速度リミツト
αが設定され、上限値補正手段である加速度リミツト設
定部14と、前記目標車速Vmと進角車速Vskとの差を演算
し、制御量算出手段である減算部15とを含んで構成され
る。前記車速演算部13は、加速度演算部16と、乗算部17
と、加算部18とを含んで構成されている。The control amount calculation unit 5 calculates the advance vehicle speed Vsk, a vehicle speed calculation unit 13 that is an advance vehicle speed calculation unit, an acceleration limit α is set, and an acceleration limit setting unit 14 that is an upper limit value correction unit. It is configured to include a subtraction unit 15 that is a control amount calculation unit that calculates a difference between the target vehicle speed Vm and the advance vehicle speed Vsk. The vehicle speed calculator 13 includes an acceleration calculator 16 and a multiplier 17
And an adding section 18 are included.
加速度演算部16は、現在の走行車速をVn1とするとき、
後述する制御量演算動作の４周期以前における走行車速
Vn1-4と、該走行車速Vn1との差、すなわち加速度ΔVnを
演算し、その演算結果が前記加速度リミツトα以内とな
るように、すなわち、 ｜ΔVn|≦α（km/h/sec） ……（１） となるように補正して乗算部17へ出力する。乗算部17
は、前記加速度ΔVnと予め定める定数Skとを乗算し、そ
の乗算結果は加算部18で、第２式に示されるように前記
走行車速Vnと加算され、こうして前記進角車速Vskが求
められる。When the current traveling vehicle speed is Vn 1 , the acceleration calculation unit 16
Vehicle speed before 4 cycles of control amount calculation operation described later
The difference between Vn 1-4 and the traveling vehicle speed Vn 1 , that is, the acceleration ΔVn is calculated, and the calculation result is within the acceleration limit α, that is, | ΔVn | ≦ α (km / h / sec) ...... (1) is corrected and output to the multiplication unit 17. Multiplier 17
Is multiplied by the acceleration ΔVn and a predetermined constant Sk, and the multiplication result is added by the addition unit 18 to the traveling vehicle speed Vn as shown in the second equation, and thus the advance vehicle speed Vsk is obtained.
Vsk＝Vn＋Sk＊（ΔVn） ……（２） 第２図は、本発明が実施される定速走行装置の構成を示
すブロツク図である。スロツトル弁８の制御量は、マイ
クロコンピユータなどで実現される処理回路21で演算さ
れ、その演算結果に対応した制御デユーテイを有する駆
動信号が、アクチユエータ７に与えられる。処理回路21
には、前記セツトスイツチ１、アクセルスイツチ11、リ
ジユームスイツチ12および車速センサ３からの出力が与
えられている。Vsk = Vn + Sk * (ΔVn) (2) FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a constant speed traveling device in which the present invention is implemented. The control amount of the throttle valve 8 is calculated by the processing circuit 21 realized by a micro computer or the like, and a drive signal having a control duty corresponding to the calculation result is given to the actuator 7. Processing circuit 21
Outputs from the set switch 1, the accelerator switch 11, the rigid switch 12, and the vehicle speed sensor 3 are given to the.
アクチユエータ７は、アクセルペダル22とスロツトル弁
８とを連結するリンク機構23に介在されており、スロツ
トル弁８を開閉制御することができる。前記スロツトル
弁８の開度制御によつて、吸気管24を通過する吸入空気
流量が変化し、これによつて内燃機関25の発生するトル
クが変化し、車速を調整することができる。The actuator 7 is interposed in a link mechanism 23 that connects the accelerator pedal 22 and the throttle valve 8, and can control the opening / closing of the throttle valve 8. By controlling the opening degree of the throttle valve 8, the flow rate of the intake air passing through the intake pipe 24 changes, and thereby the torque generated by the internal combustion engine 25 changes, and the vehicle speed can be adjusted.
第３図は、上述の定速走行制御動作を説明するためのフ
ローチヤートである。ステツプs1ではセツトスイツチ１
が操作されているか否かが判断され、そうであるときに
はステツプs2でセツトモードに設定された後、ステツプ
s3に移る。ステツプs1でセツトスイツチ１が操作されて
いないときには、ステツプs4でアクセルスイツチ11が操
作されたか否かが判断され、そうであるときにはステツ
プs5でアクセルモードに設定された後、前記ステツプs3
に移る。FIG. 3 is a flow chart for explaining the above-mentioned constant speed traveling control operation. Set switch 1 for step s1
Is operated, and if so, step s2 is set to the set mode, and then step
Move to s3. When the set switch 1 is not operated at step s1, it is determined whether or not the accelerator switch 11 is operated at step s4. When it is so, the accelerator mode is set at step s5, and then the step s3
Move on to.
ステツプs3では、車輪速センサ３からの車輪速パルスに
基づいて実車速Vnを計算する。ステツプs6では、ステツ
プs3で求められた実車速Vnが目標車速Vmとしてメモリ４
にストアされる。At step s3, the actual vehicle speed Vn is calculated based on the wheel speed pulse from the wheel speed sensor 3. In step s6, the actual vehicle speed Vn obtained in step s3 is set as the target vehicle speed Vm in the memory 4
Will be stored in.
また、前記ステツプs4でアクセルスイツチ11が操作され
ていないときにはステツプs7に移り、リジユームスイツ
チ12が操作されたか否かが判断され、そうであるときに
はステツプs8でリジユームモードに設定された後、ステ
ツプs9に移り、そうでないときにはステツプs10に移
る。ステツプs10では定速走行制御中であるか否かが判
断され、そうでないとき、すなわちブレーキペダルが踏
込まれるなどして非制御状態となつたときにはステツプ
s1に戻り、そうであるときには前記ステツプs9に移る。
ステツプs9では、前記ステツプs3と同様に、実車速Vnが
求められる。Further, when the accelerator switch 11 is not operated in the step s4, the process proceeds to step s7, and it is determined whether or not the resume switch 12 is operated. Go to step s9, else go to step s10. In step s10, it is judged whether or not the constant speed running control is being performed. If not, that is, if the brake pedal is depressed and the vehicle is brought into the non-controlled state, the step is performed.
Return to s1 and if so, go to step s9 above.
In step s9, the actual vehicle speed Vn is obtained as in step s3.
ステツプs6,s9からはステツプs11に移り、前記ステツプ
s3またはs9で計算された現在の車速Vn1と、この第３図
で示される演算動作の４演算周期だけ以前の演算動作時
における車速Vn1-4とから、加速度ΔVnが計算される。Steps s6 and s9 move to step s11,
The acceleration ΔVn is calculated from the current vehicle speed Vn 1 calculated in s3 or s9 and the vehicle speed Vn 1-4 in the arithmetic operation four arithmetic cycles before the arithmetic operation shown in FIG.
ステツプs12では、アクセルモードまたはリジユームモ
ードの加速モード中であるか否かが判断され、そうであ
るときにはステツプs13で、前記加速度リミツトαは、
実際に生じる加速度よりも大きい、たとえば3.5（km/h/
sec）程度の比較的大きい値に設定され、そうでないと
き、すなわち通常の定速走行モード中であるときにはス
テツプs14で、前記加速度リミツトαはたとえば0.7（km
/h/sec）の比較的小さい値に設定される。In step s12, it is determined whether or not the acceleration mode of the accelerator mode or the re-use mode is in progress, and if so, in step s13, the acceleration limit α is
Larger than the actual acceleration, for example 3.5 (km / h /
sec) is set to a relatively large value, and when it is not, that is, in the normal constant speed running mode, at step s14, the acceleration limit α is set to 0.7 (km
/ h / sec) is set to a relatively small value.
前記ステツプs13,s14からはステツプs15に移り、前記第
２式に基づいて進角車速Vskが計算される。ステツプs16
では、前記ステツプs6で設定された目標車速Vmと、前記
ステツプs15で求められた進角車速Vskとの差が計算され
る。ステツプs17では、前記ステツプs16での演算結果か
ら、アクチユエータ７の制御デユーテイが求められ、ス
テツプs18でその演算結果に対応してスロツトル弁13の
開度が制御される。From the steps s13 and s14, the process proceeds to step s15, and the advance vehicle speed Vsk is calculated based on the second equation. Step s16
Then, the difference between the target vehicle speed Vm set in the step s6 and the advance vehicle speed Vsk obtained in the step s15 is calculated. At step s17, the control duty of the actuator 7 is obtained from the calculation result at step s16, and at step s18, the opening degree of the throttle valve 13 is controlled according to the calculation result.
このように本発明に従う定速走行装置では、定速走行モ
ードと加速モードとで加速度リミツトαを切換えるよう
にしたので、加速度リミツトαが小さい定速走行モード
時には、前記車輪速パルスへのノイズの混入などによる
ハンチングなどの不具合を生じることなく、安定した制
御を行うことができ、また加速度リミツトαの大きい加
速モード時には、加速度リミツトαは実際に生じる加速
度よりも大きく、したがつて進角補正を適正に行うこと
ができ、制御デユーテイの急変動のない円滑な加速を行
うことができる。As described above, in the constant speed traveling device according to the present invention, the acceleration limit α is switched between the constant speed traveling mode and the acceleration mode. Therefore, in the constant speed traveling mode in which the acceleration limit α is small, noise to the wheel speed pulse is generated. Stable control can be performed without causing problems such as hunting due to mixing, and in the acceleration mode with a large acceleration limit α, the acceleration limit α is larger than the actual acceleration, and therefore the advance angle correction is performed. The acceleration can be performed properly, and smooth acceleration can be performed without a sudden change in control duty.
なお、上述の実施例では、アクチユエータ７は吸気負圧
を用いたデユーテイ制御式のアクチユエータであつたけ
れども、本発明の他の実施例として、たとえばモータ式
のアクチユエータであつてもよい。Although the actuator 7 is a duty control type actuator using negative intake pressure in the above-described embodiment, it may be a motor type actuator as another embodiment of the present invention.
発明の効果 以上のように本発明によれば、スロツトル弁開度を制御
する制御手段の制御量演算に用いる進角車速を算出する
ための加速度を、定速走行モード時には第１の所定値以
内に制限し、加速モード時には前記第１の所定値よりも
大きい第２の所定値以内に制限するようにしたので、定
速走行モード時には、ハンチングなどの不具合が発生す
ることなく、安定した制御を行うことができ、また、加
速モード時には、制御デユーテイが急変動することな
く、自然な加速感を得ることができ、過渡応答性を向上
することができる。As described above, according to the present invention, the acceleration for calculating the advance vehicle speed used in the control amount calculation of the control means for controlling the throttle valve opening is within the first predetermined value in the constant speed traveling mode. In the acceleration mode, the second predetermined value, which is larger than the first predetermined value, is limited to within the second predetermined value. Therefore, in the constant speed running mode, stable control can be performed without causing a problem such as hunting. Further, in the acceleration mode, the control duty does not suddenly change, and a natural feeling of acceleration can be obtained, and the transient response can be improved.
特に本発明では、アクセルスイツチの操作による車速更
新時やリジユームスイツチの操作による車速復帰時な
ど、実際の車両加速度が加速度レベルを超えるような場
合には、加速度レベルの上限値を大きくして実際の車両
加速度に対応した進角車速が算出されるようにし、加速
度レベルを超えるような加速度でも制御デユーテイの進
角補正を適切に行うことが可能になる。Particularly, in the present invention, when the actual vehicle acceleration exceeds the acceleration level, such as when the vehicle speed is updated by operating the accelerator switch or when the vehicle speed is returned by operating the resume switch, the upper limit value of the acceleration level is set to a large value. Thus, the advance vehicle speed corresponding to the vehicle acceleration can be calculated, and the advance angle of the control duty can be appropriately corrected even when the acceleration exceeds the acceleration level.
第１図は本発明の原理を説明するための機能ブロツク
図、第２図は本発明が実施される定速走行装置の構成を
示すブロツク図、第３図は定速走行動作を説明するため
のフローチヤートである。 １……セツトスイツチ、２……スイツチ、３……車速セ
ンサ、４……メモリ、５……制御量演算部、６……デユ
ーテイ変換部、７……アクチユエータ、８……スロツト
ル弁、11……アクセルスイツチ、12……リジユームスイ
ツチ、13……車速演算部、14……加速度リミツト設定
部、16……加速度演算部、21……処理回路、22……アク
セルペダル、25……内燃機関FIG. 1 is a functional block diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a constant speed traveling device in which the present invention is implemented, and FIG. 3 is for explaining constant speed traveling operation. It is a flow chart. 1 ... Set switch, 2 ... Switch, 3 ... Vehicle speed sensor, 4 ... Memory, 5 ... Control amount calculation unit, 6 ... Duty conversion unit, 7 ... Actuator, 8 ... Slottle valve, 11 ... Accelerator switch, 12 …… Resume switch, 13 …… Vehicle speed calculation unit, 14 …… Acceleration limit setting unit, 16 …… Acceleration calculation unit, 21 …… Processing circuit, 22 …… Accelerator pedal, 25 …… Internal combustion engine
Claims (1)
し、該加速度から進角車速を算出する進角車速算出手段
と、 加速モードを設定する加速選択手段と、 前記目標車速と進角車速との差に応じた制御量を算出す
る制御量算出手段と、 前記制御量に対応してスロツトル弁開度を制御する制御
手段と、 定速走行モードに設定されているときには、前記加速度
レベルを第１の所定値に設定し、前記加速モードに設定
されると、前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値
に設定する上限値補正手段とを含むことを特徴とする定
速走行装置。1. A vehicle speed setting means for setting a target vehicle speed, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling vehicle speed, an acceleration of a vehicle with a predetermined acceleration level as an upper limit, and an advance angle for calculating an advance vehicle speed from the acceleration. Vehicle speed calculation means, acceleration selection means for setting an acceleration mode, control amount calculation means for calculating a control amount according to the difference between the target vehicle speed and the advance vehicle speed, and a throttle valve opening corresponding to the control amount. And a control means for controlling the acceleration level, and setting the acceleration level to a first predetermined value when the constant speed traveling mode is set, and setting the acceleration level to a first predetermined value that is larger than the first predetermined value when the acceleration mode is set. 2. A constant-speed traveling device, comprising: an upper limit correction unit that sets the predetermined value of 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326859A JPH07121660B2 (en) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | Constant speed traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326859A JPH07121660B2 (en) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | Constant speed traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186434A JPH03186434A (en) | 1991-08-14 |
| JPH07121660B2 true JPH07121660B2 (en) | 1995-12-25 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1326859A Expired - Lifetime JPH07121660B2 (en) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | Constant speed traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07121660B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3204840B2 (en) * | 1994-05-26 | 2001-09-04 | 株式会社デンソー | Constant speed cruise control device for vehicles |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168731A (en) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Fujitsu Ten Ltd | Spark advance control for duty control type constant speed traveling controller |
-
1989
- 1989-12-16 JP JP1326859A patent/JPH07121660B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03186434A (en) | 1991-08-14 |
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