JPH07121051A - Temperature controller for fixing device - Google Patents

Temperature controller for fixing device

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JPH07121051A
JPH07121051A JP5267502A JP26750293A JPH07121051A JP H07121051 A JPH07121051 A JP H07121051A JP 5267502 A JP5267502 A JP 5267502A JP 26750293 A JP26750293 A JP 26750293A JP H07121051 A JPH07121051 A JP H07121051A
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temperature
pressure roller
roller
heater
fixing device
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Tomoji Ishii
智士 石井
Yoshihisa Tanaka
義久 田中
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
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Mita Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of high-temperature offset, wrinkles and defective fixation by calculating the temperature of a pressure roller based on the temperature change of a heat roller and correcting a control temperature based on the temperature of the pressure roller. CONSTITUTION:The temperature (tp) of the pressure roller 54b is estimated based on the temperature change of the heat roller 54a, and the control temperature Tc is corrected based on the temperature (tp). That is, an intermittent control for energizing a heater 59 is carried out by combining an on time, or an off time and the control temperature Tc, then, the temperature fluctuation is restrained. And at usual control stage, the control temperature Tc is corrected in accordance with the obtained temperature(tp) of the pressure roller, the control temperature Tc is highly corrected only when the paper passes through, and also, the correction is performed in accordance with an ambient temperature (t0). Thus, the temperature is controlled with a consideration given to the temperature (tp) of the pressure roller 54b, so that the actual fixing temperature is more stabilized even in the case of using a low calorific capacity roller 54a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、静電式複写機、ファ
クシミリ等の画像形成装置の定着装置に適用され、定着
装置加熱用のヒータをオンオフ制御する定着装置の温度
制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature control device for a fixing device which is applied to a fixing device of an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine or a facsimile and which controls on / off of a heater for heating the fixing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、画像形成装置、例えば複写機に
おいては、感光体ドラムに形成した静電潜像をトナー像
に顕像化し、このトナー像を用紙に転写したのち、定着
装置によって、加熱定着させるようにしている。この定
着装置は、圧ローラおよびヒータにより加熱される熱ロ
ーラを含み、両ローラ間を通過する用紙にトナーを加熱
定着させる。
2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus such as a copying machine, an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum is visualized as a toner image, the toner image is transferred onto a sheet, and then heated by a fixing device. I am trying to fix it. This fixing device includes a heat roller heated by a pressure roller and a heater, and heats and fixes the toner on a sheet passing between the rollers.

【0003】加熱定着を行うためには、定着装置が所定
の高温に達していることが必要である。このため、複写
機等においては、電源が投入されてから複写が可能とな
るまでに、所定の待ち時間を要し、ユーザにとって不便
であった。そこで、この待ち時間を短縮すること、でき
れば待ち時間をなくすことが要望されている。そのため
には、定着装置を所定の高温まで短時間で加熱する必要
がある。
In order to perform heat fixing, it is necessary that the fixing device has reached a predetermined high temperature. Therefore, in a copying machine or the like, a predetermined waiting time is required from turning on the power until copying is possible, which is inconvenient for the user. Therefore, it is desired to shorten the waiting time and, if possible, eliminate the waiting time. For that purpose, it is necessary to heat the fixing device to a predetermined high temperature in a short time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一方、省エネの観点か
ら、定着装置を所要時のみに加熱することが好ましい。
この場合にも、複写が開始されてから、定着装置へ用紙
が搬送されてくるまでの非常に短時間の間に、定着装置
を所定の高温まで加熱する必要がある。そこで、定着装
置の急速加熱を可能とするために、本願発明者は、 ヒータの加熱容量を大きくするとともに、 熱ローラや圧ローラを小径とし、ヒータの加熱容量
に対して、熱容量を相対的に小さくすることを試みてみ
た。
On the other hand, from the viewpoint of energy saving, it is preferable to heat the fixing device only when required.
Also in this case, it is necessary to heat the fixing device to a predetermined high temperature within a very short time from the start of copying until the sheet is conveyed to the fixing device. Therefore, in order to enable rapid heating of the fixing device, the inventor of the present application increases the heating capacity of the heater and reduces the diameter of the heat roller and the pressure roller so that the heat capacity of the heater is relatively large. I tried to make it smaller.

【0005】しかし、ヒータへの通電のオンオフに伴う
温度変動が大きく、高温オフセットやしわが発生した
り、定着不良が発生したりしていた。特に、複写開始か
ら数回までの複写において、定着不良を発生する場合が
多かった。本願発明者は、ヒータにより加熱される熱ロ
ーラが所定の温度に達していても、圧ローラがまだ十分
に温まっていない傾向にあり、このため実際の定着温度
が低くなり、これが定着不良を起こす原因になると考え
た。また、圧ローラの温度が高過ぎる場合に、高温オフ
セットやしわを発生しているのではないかと考えた。
However, the temperature fluctuations due to the turning on / off of electricity to the heater are large, and high temperature offsets, wrinkles, and fixing defects occur. In particular, in many copying from the start of copying to several times, fixing failure often occurred. The inventor of the present application has a tendency that even if the heat roller heated by the heater reaches a predetermined temperature, the pressure roller is not yet sufficiently warmed, and therefore the actual fixing temperature becomes low, which causes a fixing failure. I thought it would be the cause. It was also considered that high temperature offset and wrinkles might be generated when the temperature of the pressure roller was too high.

【0006】一方、圧ローラはゴムからなり、熱伝導が
悪いため、この温度を検出することが非常に困難であっ
た。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、
圧ローラの温度を加味した制御を行うことにより、熱容
量の小さい熱ローラを採用した場合にも安定した定着を
行うことができる定着装置の温度制御装置を提供するこ
とを目的とする。
On the other hand, since the pressure roller is made of rubber and has poor heat conduction, it is very difficult to detect this temperature. The present invention has been made in view of the above problems,
An object of the present invention is to provide a temperature control device of a fixing device that can perform stable fixing even when a heat roller having a small heat capacity is used by performing control in consideration of the temperature of the pressure roller.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に係る定着装置の温度制御装置は、圧ロー
ラおよびヒータにより加熱される熱ローラを含み且つ両
ローラ間を通過する用紙にトナーを加熱定着させる定着
装置を備えた画像形成装置に適用され、熱ローラの温度
を検出する熱ローラ温度検出手段による検出温度に基づ
いて上記ヒータへの通電をオンオフ制御する定着装置の
温度制御装置において、上記ヒータへの通電のオフに伴
う上記検出温度の下降勾配に基づいて圧ローラの温度を
演算し、演算した圧ローラの温度に応じて所要の補正量
を加算して制御温度を補正する補正部を含むことを特徴
とするものである。
In order to solve the above problems, a temperature control device for a fixing device according to a first aspect of the present invention includes a pressure roller and a heat roller heated by a heater, and a sheet passing between the rollers. A temperature control device for a fixing device, which is applied to an image forming apparatus having a fixing device for heating and fixing toner, and which controls on / off of energization to the heater based on the temperature detected by a heat roller temperature detecting means for detecting the temperature of the heat roller. In, the temperature of the pressure roller is calculated based on the falling gradient of the detected temperature due to the turning off of the power supply to the heater, and the control temperature is corrected by adding a required correction amount according to the calculated temperature of the pressure roller. It is characterized by including a correction unit.

【0008】また、請求項2に係る定着装置の温度制御
装置は、圧ローラおよびヒータにより加熱される熱ロー
ラを含み且つ両ローラ間を通過する用紙にトナーを加熱
定着させる定着装置、並びに画像形成装置本体の内部を
冷却するための送風手段を備えた画像形成装置に適用さ
れ、熱ローラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段に
よる検出温度に基づいて上記ヒータへの通電をオンオフ
制御する定着装置の温度制御装置において、上記ヒータ
への通電のオフに伴う上記検出温度の下降勾配に基づい
て圧ローラの温度を演算し、演算した圧ローラの温度に
応じて、送風手段の風量を調整する風量調整部を含むこ
とを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a fixing device, which includes a pressure roller and a heat roller heated by a heater, and heats and fixes the toner on a sheet passing between the rollers, and an image forming device. A fixing device which is applied to an image forming apparatus provided with a blowing unit for cooling the inside of the apparatus main body, and which controls on / off of energization to the heater based on a temperature detected by a heat roller temperature detecting unit detecting the temperature of the heat roller. In the temperature control device, the temperature of the pressure roller is calculated on the basis of the falling gradient of the detected temperature due to the turning off of the power supply to the heater, and the air volume for adjusting the air volume of the blower means is calculated according to the calculated temperature of the pressure roller. It is characterized by including an adjusting unit.

【0009】また、請求項3に係る定着装置の温度制御
装置において、圧ローラおよびヒータにより加熱される
熱ローラを含み且つ両ローラ間を通過する用紙にトナー
を加熱定着させる定着装置、上記圧ローラおよび熱ロー
ラを含む複数のローラ群を有する用紙搬送装置、並びに
上記用紙搬送装置のローラ群を回転駆動する回転駆動手
段を備えた画像形成装置に適用され、熱ローラの温度を
検出する熱ローラ温度検出手段による検出温度に基づい
て上記ヒータへの通電をオンオフ制御する定着装置の温
度制御装置において、上記ヒータへの通電のオフに伴う
上記検出温度の下降勾配に基づいて圧ローラの温度を演
算し、演算した圧ローラの温度に応じて、上記回転駆動
手段の回転速度を調整する回転速度調整部を含むことを
特徴とするものである。
Further, in the temperature control device of the fixing device according to the third aspect, the fixing device includes a pressure roller and a heat roller heated by a heater, and heats and fixes the toner on a sheet passing between the pressure roller and the pressure roller. And a heat roller temperature for detecting the temperature of the heat roller, which is applied to an image forming apparatus including a sheet conveying device having a plurality of roller groups including a heat roller and a rotation driving unit that rotationally drives the roller group of the sheet conveying device. In a temperature control device of a fixing device for controlling on / off of energization to the heater based on the temperature detected by the detection means, the temperature of the pressure roller is calculated based on the falling gradient of the detected temperature due to turning off the energization to the heater. A rotation speed adjusting unit for adjusting the rotation speed of the rotation driving means according to the calculated temperature of the pressure roller. That.

【0010】[0010]

【作用】熱ローラの温度は、ヒータへの通電のオンオフ
に伴って、上昇したり下降したりしている。熱ローラの
持つ熱は、圧ローラ側へ伝達されるが、この伝達量が熱
ローラの温度変化の勾配に影響を与えると考えられる。
そして、上記圧ローラ側への熱伝達量は、圧ローラの温
度に依存するものと考えられる。すなわち、熱ローラの
温度変化の勾配と、圧ローラの温度との間には所定の関
係があると考えられる。そして、本願発明者は、ヒータ
への通電オフに伴う熱ローラ検出温度の下降勾配と、圧
ローラの温度との相関が高いという知見を得た。
The temperature of the heat roller rises and falls with the turning on and off of electricity to the heater. The heat of the heat roller is transferred to the pressure roller side, and it is considered that this transfer amount affects the gradient of the temperature change of the heat roller.
The heat transfer amount to the pressure roller side is considered to depend on the temperature of the pressure roller. That is, it is considered that there is a predetermined relationship between the temperature change gradient of the heat roller and the temperature of the pressure roller. Then, the inventor of the present application has found that there is a high correlation between the temperature gradient of the pressure roller and the falling gradient of the detected temperature of the heat roller due to the turning off of the power to the heater.

【0011】そこで、請求項1に係る発明の構成によれ
ば、上記の関係に着目し、熱ローラの温度変化に基づい
て圧ローラの温度を推定し、これに基づいて制御温度を
補正するようにした。これにより、圧ローラの温度を加
味した制御が行えるので、実際の定着温度をより安定さ
せることができる。特に、ヒータにより加熱される熱ロ
ーラが所定の温度に達していても、圧ローラがまだ十分
に温まっていない傾向にある、加熱初期の段階で発生し
ていた定着不良を防止することに効果を発揮する。
Therefore, according to the configuration of the invention according to claim 1, paying attention to the above relationship, the temperature of the pressure roller is estimated based on the temperature change of the heat roller, and the control temperature is corrected based on this. I chose As a result, control can be performed in consideration of the temperature of the pressure roller, so that the actual fixing temperature can be made more stable. In particular, it is effective in preventing the fixing failure that occurs in the early stage of heating, in which the pressure roller tends to be still not sufficiently warm even if the heat roller heated by the heater reaches a predetermined temperature. Demonstrate.

【0012】請求項2に係る発明の構成によれば、演算
した圧ローラの温度に応じて、冷却用の通風手段の風量
を調整し、これにより、圧ローラの温度を加味した制御
が行えるようにした。請求項3に係る発明の構成によれ
ば、演算した圧ローラの温度に応じて、回転駆動手段の
回転速度を調整し、用紙が定着装置を通過する速度を調
整するようにした。これにより、用紙によって奪われる
単位時間当たりの熱量を調整し、ヒータにより供給され
る単位時間当たりの熱量との均衡を保つようにした。
According to the second aspect of the invention, the air volume of the cooling ventilation means is adjusted in accordance with the calculated temperature of the pressure roller, so that control can be performed in consideration of the temperature of the pressure roller. I chose According to the configuration of the third aspect of the invention, the rotation speed of the rotation driving means is adjusted according to the calculated temperature of the pressure roller, and the speed at which the paper passes through the fixing device is adjusted. As a result, the amount of heat per unit time taken by the paper is adjusted, and the balance with the amount of heat per unit time supplied by the heater is maintained.

【0013】[0013]

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図1は本発明の一実施例に係る定着装置の温度
制御装置を含む、画像形成装置としての複写機の内部構
成を示す概略図である。同図を参照して、この複写機
は、複写機本体1の内部に、透明な原稿載置板上に載
置された原稿を原稿押さえによって押さえた状態で複写
機本体1の上面に沿って移動させる原稿台2、原稿台
2によって移動される原稿を照明し、原稿からの反射光
を感光体ドラム42に導くための光学系3、感光体ド
ラム42に形成された静電潜像を現像装置41により顕
像化した後、用紙に転写する作像部4、および用紙に
転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置54を含
み、給紙トレイ61から作像部4を通して複写機本体内
の排出トレイ56に排出する用紙搬送部5等を備えてい
る。
Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments. FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal configuration of a copying machine as an image forming apparatus including a temperature control device of a fixing device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, this copying machine is arranged inside the copying machine main body 1 along the upper surface of the copying machine main body 1 in a state where an original placed on a transparent original placing plate is pressed by an original pressing member. An original system 2 to be moved, an original system moved by the original system 2 is illuminated, and an optical system 3 for guiding reflected light from the original system to the photoconductor drum 42, and an electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 42 is developed. After the image is visualized by the apparatus 41, the image forming unit 4 that transfers the image onto the sheet and the fixing device 54 that heats and fixes the toner image transferred onto the sheet are provided. The paper transport unit 5 and the like for discharging the paper to the discharge tray 56 are provided.

【0014】図示していないが、複写機本体1の上面に
は、複写開始スイッチその他のスイッチ等が配置された
操作部が設けられている。複写機本体1の内部の、定着
装置54の上方には、複写機本体1の内部の熱気を外部
へ排出する送風手段としてのファンFが配置されてい
る。光学系3は、原稿台上を移動される原稿を照明する
光源としての蛍光ランプ31、原稿移動方向と直交する
方向に配列され、原稿からの反射光を感光体ドラム42
上に結像させる複数の結像レンズ32を備えている。
Although not shown, on the upper surface of the copying machine main body 1, there is provided an operation section in which a copy start switch and other switches are arranged. Inside the copying machine main body 1, above the fixing device 54, a fan F is arranged as a blowing unit for discharging the hot air inside the copying machine main body 1 to the outside. The optical system 3 includes a fluorescent lamp 31 as a light source for illuminating an original moving on the original table, and a fluorescent lamp 31 arranged in a direction orthogonal to the original moving direction, and reflects light from the original on the photosensitive drum 42.
A plurality of image forming lenses 32 for forming an image on the top are provided.

【0015】作像部4としては、感光体ドラム42の周
囲に、帯電チャージャ43、現像装置41、転写チャー
ジャ44およびクリーニング装置45を、この順に配置
したものである。この作像部4は、帯電チャージャ43
によって均一に帯電した感光体ドラム42の外周面に、
原稿像を結像させて静電潜像を形成した後、当該静電潜
像を現像装置41によってトナー像に顕像化し、転写チ
ャージャ44によってトナー像を用紙に転写し、残留ト
ナーをクリーニング装置45によって回収するようにし
たものである。
As the image forming section 4, a charging charger 43, a developing device 41, a transfer charger 44 and a cleaning device 45 are arranged in this order around the photosensitive drum 42. The image forming unit 4 includes a charging charger 43.
On the outer peripheral surface of the photosensitive drum 42 that is uniformly charged by
After the original image is formed to form an electrostatic latent image, the electrostatic latent image is visualized as a toner image by the developing device 41, the toner image is transferred to a sheet by the transfer charger 44, and the residual toner is cleaned by a cleaning device. It is designed to be collected by 45.

【0016】用紙搬送部5は、給紙トレイ61から1枚
ずつ用紙を引き出す、断面半月形の給紙ころ51と、手
差し給紙部60或いは給紙トレイ61からの用紙を先端
を突き当てて、当該用紙を一時的に待機させるレジスト
ローラ53a,53bと、用紙に転写されたトナー像を
定着するための定着装置54に含まれる熱ローラ54a
および圧ローラ54bと、一対の排出ローラ55a,5
5bとを備えている。
The sheet conveying section 5 pulls out sheets one by one from the sheet feeding tray 61, and brings the sheet from the sheet feeding roller 51 having a half-moon shape in cross section and the sheet from the manual sheet feeding section 60 or the sheet feeding tray 61 into contact with each other. Registration rollers 53a and 53b for temporarily holding the sheet and a heat roller 54a included in the fixing device 54 for fixing the toner image transferred to the sheet.
And the pressure roller 54b and the pair of discharge rollers 55a, 5
5b and.

【0017】また、用紙搬送部5には、さらに、給紙検
出スイッチ57、排紙検出スイッチ58、熱ローラ温度
検出センサSHおよび雰囲気温度検出センサSAが備え
られている。給紙検出スイッチ57は、レジストローラ
53a,53bの用紙搬送方向上流側に配置されたリミ
ットスイッチからなり、排紙検出スイッチ58は、排出
ローラ55a,55bの用紙搬送方向上流側に配置され
たリミットスイッチからなる。また、熱ローラ温度検出
センサSHは、熱ローラ54aの所定部に配置されたサ
ーミスタからなり、熱ローラ54aの温度を検出する。
雰囲気温度検出センサSAは、複写機本体1の内部で熱
の影響を受けない所定の位置に配置されたサーミスタか
らなり、複写機本体1回りの雰囲気温度を検出する。
Further, the paper transport section 5 is further provided with a paper feed detection switch 57, a paper discharge detection switch 58, a heat roller temperature detection sensor SH and an ambient temperature detection sensor SA. The paper feed detection switch 57 includes a limit switch arranged upstream of the registration rollers 53a and 53b in the paper conveyance direction, and the paper ejection detection switch 58 includes a limit switch arranged upstream of the discharge rollers 55a and 55b in the paper conveyance direction. It consists of a switch. The heat roller temperature detection sensor SH includes a thermistor arranged in a predetermined portion of the heat roller 54a, and detects the temperature of the heat roller 54a.
The ambient temperature detection sensor SA is a thermistor arranged at a predetermined position inside the copying machine main body 1 where it is not affected by heat, and detects the ambient temperature around the copying machine main body 1.

【0018】定着装置54は、圧ローラ54bとヒータ
59により加熱される熱ローラ54aとの間を通過する
用紙にトナーを加熱定着させるものである。熱ローラ5
4aは、金属製の小型の中空ローラ(例えば、外形が1
5mm以下で、膜厚が1mm以下のローラ)からなり、
内部に石英ガラス管ヒータ(例えば、外形が6mm程度
で、500W以上が好ましい))等からなる上記ヒータ
59が収容され、このヒータ59によって加熱される。
圧ローラ54bは小径の(例えば、外形が15mm以下
の)ゴムローラからなり、径方向に移動自在に支持され
ているとともに、図示しないばね部材によって熱ローラ
54a側へ所定の付勢力で付勢されている。
The fixing device 54 heats and fixes the toner on the sheet passing between the pressure roller 54b and the heat roller 54a heated by the heater 59. Heat roller 5
4a is a small metal hollow roller (for example, the outer shape is 1
5 mm or less and a film thickness of 1 mm or less),
The above-mentioned heater 59 composed of a quartz glass tube heater (for example, the outer shape is about 6 mm, preferably 500 W or more) is housed inside, and is heated by the heater 59.
The pressure roller 54b is composed of a rubber roller having a small diameter (for example, an outer shape is 15 mm or less), is supported movably in the radial direction, and is biased toward the heat roller 54a by a predetermined biasing force by a spring member (not shown). There is.

【0019】図2はこの複写機の電気的構成を示すブロ
ック図である。複写機の各部の動作を制御するための制
御部7には、CPU71、CPU71が実行するプログ
ラムを記憶したROM72およびCPUのワークエリア
などとして用いられるRAM73が備えられている。C
PU71には、複写機本体1の上面に設けられ、複写開
始スイッチ10aを含んだ操作部10、作像部4、用紙
搬送部5、モータ駆動回路MC、ファン駆動回路FDC
および原稿台移動機構20が接続されている。上記モー
タ駆動回路MCは、原稿台2、作像部4および用紙搬送
部5等を駆動する駆動源としてのモータMを駆動するも
のである。モータMによって、原稿台移動機構20、作
像部4および用紙搬送機構PDMが同期して駆動される
ようになっている。ファン駆動回路MDCは、ファンモ
ータが内蔵された上記ファンFを駆動るためのものであ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical construction of this copying machine. The control unit 7 for controlling the operation of each unit of the copying machine includes a CPU 71, a ROM 72 storing a program executed by the CPU 71, and a RAM 73 used as a work area of the CPU. C
The PU 71 is provided on the upper surface of the copying machine main body 1 and includes an operation unit 10 including a copy start switch 10a, an image forming unit 4, a sheet conveying unit 5, a motor drive circuit MC, and a fan drive circuit FDC.
And the document table moving mechanism 20 is connected. The motor drive circuit MC drives a motor M as a drive source for driving the document table 2, the image forming section 4, the sheet conveying section 5, and the like. The original table moving mechanism 20, the image forming unit 4, and the sheet conveying mechanism PDM are driven in synchronization by the motor M. The fan drive circuit MDC is for driving the fan F having a built-in fan motor.

【0020】用紙搬送部5には、上記の給紙検出スイッ
チ57、排紙検出スイッチ58、熱ローラ温度検出セン
サSHおよび雰囲気温度検出センサSRの他に、ヒータ
59への通電をオンオフするためのリレーRを駆動する
リレー駆動回路RDC、およびモータMの駆動力により
用紙を搬送する用紙搬送機構PDMが含まれており、そ
れぞれCPU71に接続されている。
In addition to the paper feed detection switch 57, the paper ejection detection switch 58, the heat roller temperature detection sensor SH, and the ambient temperature detection sensor SR, the paper conveyance section 5 is for turning on / off the power supply to the heater 59. A relay drive circuit RDC for driving the relay R and a paper transport mechanism PDM for transporting the paper by the driving force of the motor M are included, and each is connected to the CPU 71.

【0021】CPU71は、ROM72から読み込んだ
プログラムに基づき、定着装置54のヒータ59をオン
オフ制御するが、このときの制御の概念として、複写開
始信号に応じて、ヒータ59に連続通電して、所定の温
度(後述する第1回目オフ温度T1 )まで一気に上昇さ
せるためのウォームアップ制御部(図示せず)と、ウォ
ームアップ完了後、ヒータ59への通電を、経過時間等
を基準に間欠させて所定の制御温度に保持するための通
常制御部(図示せず)を含んでいる。
The CPU 71 controls ON / OFF of the heater 59 of the fixing device 54 based on the program read from the ROM 72. The concept of the control at this time is to continuously energize the heater 59 in accordance with a copy start signal to a predetermined level. Temperature (1st OFF temperature T 1 described later) at once, and a warm-up control unit (not shown) for intermittently energizing the heater 59 after the warm-up is completed based on the elapsed time. And a normal control unit (not shown) for maintaining a predetermined control temperature.

【0022】そして、上記通常制御部には、ヒータ59
への通電のオフに伴う熱ローラ検出温度の下降勾配に基
づいて、圧ローラ54bの温度を演算し、これに応じて
制御温度に所要の補正量を加算する圧ローラ温度演算・
補正部(図示せず)、通紙時のみに、制御温度に通紙時
補正量を加算する通紙時補正部(図示せず)、および雰
囲気温度に応じて、制御温度に環境補正量を加算する環
境補正部(図示せず)が含まれている。上記圧ローラ温
度演算・補正部では、圧ローラ温度が低いほど制御温度
を高くするようにしている。
A heater 59 is provided in the normal control section.
The pressure roller temperature calculation for calculating the temperature of the pressure roller 54b based on the falling gradient of the heat roller detection temperature due to the turning off of electricity to the pressure roller, and adding the required correction amount to the control temperature accordingly.
A correction unit (not shown), a sheet passing correction unit (not shown) that adds the sheet passing correction amount to the control temperature only when sheet passing, and an environmental correction amount to the control temperature according to the ambient temperature. An environment correction unit (not shown) for addition is included. In the pressure roller temperature calculation / correction unit, the lower the pressure roller temperature, the higher the control temperature.

【0023】そして、上記のような制御を行う場合の動
作について、図3ないし図5のフローチャート、熱ロー
ラ54aおよび圧ローラ54bの温度の時間的変化を示
す図6、並びにヒータのオンオフに伴う熱ローラの温度
の時間的変化を示す図7を参照して説明する。図7
(a)は圧ローラの温度が比較的高いときの熱ローラの
温度変化を示し、図7(b)は圧ローラの温度が比較的
低いときの熱ローラの温度変化を示している。
Regarding the operation in the case of performing the control as described above, the flowcharts of FIGS. 3 to 5, FIG. 6 showing the temperature changes of the heat roller 54a and the pressure roller 54b with time, and the heat accompanying the turning on / off of the heater. This will be described with reference to FIG. 7, which shows a temporal change in the temperature of the roller. Figure 7
7A shows the temperature change of the heat roller when the temperature of the pressure roller is relatively high, and FIG. 7B shows the temperature change of the heat roller when the temperature of the pressure roller is relatively low.

【0024】ステップS1〜ステップS10は、上記ウ
ォームアップ制御部による処理の流れを示している。複
写開始スイッチ10aの押下げによる複写開始信号の入
力に応じて、上記ウォームアップ制御部が処理を開始す
ると、まず、各検出温度t2,t3 ,tn ,tn+1 等の
前回データをクリアする初期設定が行われ(ステップS
1)、ヒータ59への通電をオンした(ステップS2)
後、タイマをリセットしてカウントを開始する(ステッ
プS3,4)。
Steps S1 to S10 show the flow of processing by the warm-up control section. In response to the input of the copy start signal by depression of a copy start switch 10a, when the warm-up control unit starts the processing, first, the detected temperature t 2, t 3, t n , t n + 1 previous data, such as The initial setting to clear is performed (step S
1), energizing the heater 59 is turned on (step S2)
After that, the timer is reset to start counting (steps S3 and S4).

【0025】次に、ステップS5〜ステップS9におい
て、熱ローラ54aの検出温度t2が監視され、熱ロー
ラ54aの検出温度t2 が第1回目オフ温度T2 に達す
るとヒータ59への通電をオフし(ステップS9,1
0。)、上記ウォームアップ制御部による処理が終了す
る。一方、ヒータ59への通電のオンから所定時間が経
過(タイマのカウント値Cが予め定められた値C1 以上
になるかで判断)しても、熱ローラの検出温度t2 が第
1回目オフ温度にならない場合は、異常と判断され(ス
テップS6,7)、例えば複写機の操作部10等に異常
の旨を示す表示が行われる。
Next, in step S5~ step S9, the detected temperature t 2 of the heat roller 54a is monitored, when the detected temperature t 2 of the heat roller 54a reaches the first round off temperature T 2 the current supply to the heater 59 Turn off (step S9, 1
0. ), The processing by the warm-up control unit ends. On the other hand, even if a predetermined time has elapsed since the heater 59 was turned on (determined by the count value C of the timer being equal to or greater than a predetermined value C 1 ), the detected temperature t 2 of the heat roller is the first time. When the temperature does not reach the off temperature, it is determined to be abnormal (steps S6 and S7) and, for example, a display indicating the abnormality is displayed on the operation unit 10 of the copying machine.

【0026】上記の第1回目オフ温度T2 は、後の上記
通常制御部による制御温度Tc よりも低く設定されてい
るので、温度上昇側へのオーバシュート量を小さくする
ことができる。次に、ステップS11〜ステップS39
は、上記通常制御部による処理を示している。まず、タ
イマをリセットしてカウントを開始する(ステップS1
1,12)。ステップS13では、複写終了信号の有無
が判断され、複写終了信号が入力された場合には、ヒー
タ59の通電オフを確認してから処理を終了する(ステ
ップS14〜16)。この複写終了信号が出力される場
合としては、操作部10に設定された枚数の複写が終了
した場合の他、複写機の異常により装置を停止させる場
合も含まれる。
The first round off temperature T 2 above, because it is set lower than the control temperature T c according to the normal control section after, it is possible to reduce the overshoot amount to the temperature rise side. Next, step S11 to step S39
Shows processing by the normal control unit. First, the timer is reset to start counting (step S1
1, 12). In step S13, it is determined whether or not there is a copy end signal. When the copy end signal is input, it is confirmed that the heater 59 has been de-energized, and then the process ends (steps S14 to 16). The case where the copy end signal is output includes the case where the copying of the number set in the operation unit 10 is completed and the case where the apparatus is stopped due to an abnormality of the copying machine.

【0027】上記複写終了信号が入力されない場合に
は、上記通常制御部による処理が続行される。次に,現
在の熱ローラ温度tn を読み込み(ステップS17)、
所定時間経過後に読み込んだ熱ローラ温度tn+1 と比較
して(ステップS19〜ステップS22)、下降傾向に
ある場合には、温度勾配θ(図7においてθ1 ,θ2
示す)に基づいて圧ローラの温度tp を演算し、演算し
た圧ローラの温度に基づいて補正量DP ( tp ) を演算
し、これを制御温度TC に加算する(ステップS2
3)。圧ローラ温度tp および補正量DP ( tp ) の演
算は、予めプログラムされた演算式に基づいて行われ
る。図7(a)に示す、圧ローラ54bの温度が比較的
高い場合の熱ローラ温度の下降勾配θ1 よりも、図7
(b)に示す、圧ローラ54bの温度が比較的低い場合
の下降勾配θ2 の方が、勾配が大きくなっている。そこ
で、上記演算式では、温度の下降勾配が大きいときほ
ど、圧ローラ温度tp が低くなるように演算される。
When the copy end signal is not input, the processing by the normal control unit is continued. Next, the current heat roller temperature t n is read (step S17),
In comparison with the heat roller temperature t n + 1 read after the elapse of a predetermined time (steps S19 to S22), if there is a downward tendency, based on the temperature gradient θ (indicated by θ 1 and θ 2 in FIG. 7). Te calculates the temperature t p of the pressure roller, calculates a correction amount D P (t p) based on the temperature of the computed pressure roller, it adds this to the control temperature T C (step S2
3). The calculation of the pressure roller temperature t p and the correction amount D P (t p ) is performed based on a pre-programmed calculation formula. As compared with the descending gradient θ 1 of the heat roller temperature when the temperature of the pressure roller 54b is relatively high, as shown in FIG.
The descending slope θ 2 shown in (b) when the temperature of the pressure roller 54b is relatively low is larger. Therefore, in the above operation expression, as when a falling slope of the temperature is large, the pressure roller temperature t p is calculated to be lower.

【0028】次に、ステップS24,25では、通紙時
であること(定着装置54に用紙が存在すること)を条
件として、制御温度Tcにさらに一定の通紙時補正量D
2 が加味される。排紙検出スイッチ58のオンから、給
紙検出スイッチ57のオフ後所定時間(例えば3秒)経
過するまでの時間領域を通紙時と判断した。このように
通紙時のみ制御温度Tcを高くすることにより、下記の
利点がある。すなわち、熱ローラ54aの熱容量を小さ
く設定した場合、通過する用紙によって圧ローラ54b
の熱が奪われることにより、用紙の後端部で定着不良が
起こるおそれがある。そこで、制御温度Tcを常時高く
することを考えられるが、そうした場合、用紙の先端部
で、高温オフセットが生ずる。これに対して、通紙時の
み制御温度Tcを高く設定したので、用紙先端部での高
温オフセットの発生と、用紙後端部での定着不良の発生
の双方を防止することができる。すなわち、用紙の先端
部の通過時では、この通過時まで制御温度Tcが低く設
定されていたため、熱ローラ54aの温度が低くなり、
高温オフセットの発生を防止することができる。一方、
用紙の後端部の通過時は、熱ローラ54aの温度が高く
なるので、定着不良の発生を防止することができる。
Next, in steps S24 and S25, the paper feed correction amount D is further constant at the control temperature Tc on condition that the paper is being fed (the paper is present in the fixing device 54).
2 is added. It is determined that the paper is being passed through the time region from when the paper discharge detection switch 58 is turned on to when a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed after the paper feed detection switch 57 was turned off. By increasing the control temperature Tc only when the paper is passed in this way, there are the following advantages. That is, when the heat capacity of the heat roller 54a is set to be small, the pressure roller 54b may be changed depending on the sheet passing therethrough.
Since the heat of the sheet is taken away, there is a possibility that fixing failure may occur at the trailing edge of the sheet. Therefore, it is conceivable to constantly increase the control temperature Tc, but in such a case, a high temperature offset occurs at the leading edge of the paper. On the other hand, since the control temperature Tc is set to be high only when the paper is passed, it is possible to prevent both the high temperature offset at the front end of the paper and the poor fixing at the rear end of the paper. That is, when the leading edge of the paper passes, the control temperature Tc is set to be low until this time, so the temperature of the heat roller 54a becomes low,
It is possible to prevent the occurrence of high temperature offset. on the other hand,
Since the temperature of the heat roller 54a becomes high during the passage of the trailing edge of the sheet, it is possible to prevent the occurrence of defective fixing.

【0029】一方、上記の一定の通紙時補正量D2 をD
2 (x) とし、通紙開始(排紙検出スイッチのオンからの
経過時間xに応じて、増加するように関数設定すること
もできる。これにより、通紙時における、より精度の良
い温度制御が可能となり、上記の高温オフセットおよび
定着不良の発生を確実に防止することができる。次に、
ステップS26,27では、複写機本体1回りの雰囲気
温度t0 が読み込まれ、この雰囲気温度t0 に応じた環
境補正量D3 (t0)が制御温度Tcにさらに加味される。
これにより、下記の利点がある。すなわち、雰囲気温度
0 が低いときは、用紙の温度も低くて圧ローラ54b
から用紙が奪う熱量が大きく、これが安定した温度制御
の妨げとなると考えられるので、雰囲気温度t0 に応じ
て、制御温度Tcを補正することにより、安定した温度
制御を行うようにした。
On the other hand, the above-mentioned constant correction amount D 2 during sheet passing is set to D
It is also possible to set the value to 2 (x), and to set the function so that the paper feed starts (increases according to the elapsed time x from when the paper discharge detection switch is turned on). This enables more accurate temperature control during paper feed. It is possible to reliably prevent the above-mentioned high-temperature offset and poor fixing.
In steps S26 and S27, the ambient temperature t 0 around the copying machine body 1 is read, and the environmental correction amount D 3 (t 0 ) corresponding to the ambient temperature t 0 is further added to the control temperature Tc.
This has the following advantages. That is, when the ambient temperature t 0 is low, the temperature of the paper is also low and the pressure roller 54 b
Since the amount of heat taken by the paper from the sheet is large and this is considered to hinder stable temperature control, stable temperature control is performed by correcting the control temperature Tc according to the ambient temperature t 0 .

【0030】次に、ヒータ59への通電のオフの確認し
た(ステップS28)後、ステップS29〜ステップS
32において、第1回目オフ(或いは前回ヒータ59
への通電がオフされたとき)からの経過時間が所定時間
(例えば2秒)以上経過すること(タイマによるカウン
ト値Cが所定の値COFF 以上であること)、および熱
ローラ54aの検出温度t3 が制御温度TC よりも低く
なること、の2つの条件が監視される。両条件がともに
満たされて始めて、ヒータ59への通電をオンする(ス
テップS23)。ヒータ59への通電のオフ状態は、最
低2秒間は続くことになる。その後、タイマをリセット
し(ステップS34)、ステップS13へ戻って処理を
繰り返す。
Next, after confirming that the energization of the heater 59 is off (step S28), steps S29 to S are performed.
32, the first time off (or previous heater 59
Has passed a predetermined time (for example, 2 seconds) or more (when the energization to the power is turned off) (the count value C by the timer is equal to or more than the predetermined value C OFF ), and the temperature detected by the heat roller 54a. Two conditions are monitored: t 3 is below the control temperature T C. Only when both conditions are satisfied, the power supply to the heater 59 is turned on (step S23). The OFF state of the power supply to the heater 59 continues for at least 2 seconds. After that, the timer is reset (step S34), the process returns to step S13 and the process is repeated.

【0031】ヒータ59への通電がオンされている状態
では、ステップS35〜ステップS38において、前
回ヒータ59への通電がオンされてからの経過時間が、
所定時間(例えば1秒)に達すること(タイマによるカ
ウント値Cが所定の値CON以上であること)、および
熱ローラ54aの検出温度t3 が制御温度TC よりも高
くなること、の2つの条件が監視される。両条件のうち
の何れか1つが満たされて始めて、ヒータ59への通電
をオフする(ステップS39)。したがって、ヒータ5
9への通電のオン状態は、最大1秒間は続くことにな
る。その後、タイマをリセットし(ステップS34)、
ステップS15へ戻って処理を繰り返す。
In the state where the heater 59 is energized, in steps S35 to S38, the elapsed time from the previous energization of the heater 59 is
A predetermined time (for example, 1 second) is reached (the count value C by the timer is a predetermined value C ON or more), and the detected temperature t 3 of the heat roller 54a becomes higher than the control temperature T C. 2 One condition is monitored. Only when either one of the two conditions is satisfied, the power supply to the heater 59 is turned off (step S39). Therefore, the heater 5
The ON state of the energization of 9 continues for a maximum of 1 second. After that, the timer is reset (step S34),
The process returns to step S15 and the process is repeated.

【0032】上記のようにしてステップS15以降のス
テップを繰り返す通常制御において、ヒータ59への通
電が、オン時間又はオフ時間と制御温度Tcとを組み合
わせて間欠制御され、温度変動が抑制される。また、通
常制御の段階では、求めた圧ローラ温度tP に応じて制
御温度Tcが補正され、通紙時のみに、制御温度Tcが
高く補正され、しかも、雰囲気温度t0 に応じた補正も
行われる。これにより、より安定した温度制御を行うこ
とができる。そして、複写が終了すると、ヒータ59へ
の通電がオフされている場合は、そのままで、また、ヒ
ータ59への通電がオンされている場合は、これをオフ
して、処理が終了する。これにより、次の複写開始を待
つ状態となる。
In the normal control in which the steps starting from step S15 are repeated as described above, the energization of the heater 59 is intermittently controlled by combining the ON time or the OFF time with the control temperature Tc, and the temperature fluctuation is suppressed. Further, in the normal control stage, the control temperature Tc is corrected according to the obtained pressure roller temperature t P , the control temperature Tc is corrected to be high only when the paper is passed, and the correction according to the atmospheric temperature t 0 is also performed. Done. Thereby, more stable temperature control can be performed. When the copying is completed, if the power supply to the heater 59 is off, the current state remains as it is, and if the power supply to the heater 59 is on, the power is turned off and the process ends. As a result, the state of waiting for the start of the next copy is entered.

【0033】以上のように、本実施例によれば、熱ロー
ラ54aの温度変化に基づいて圧ローラ54bの温度t
P を推定し、これに基づいて制御温度TC を補正するよ
うにした。したがって、圧ローラ54bの温度tP を加
味した制御が行えるので、熱容量の小さい熱ローラ54
aを採用した場合にも、実際の定着温度をより安定させ
ることができ、その結果、定着温度が高過ぎることに起
因した高温オフセットやしわの発生を防止することがで
き、且つ定着温度が低過ぎることに起因した定着不良の
発生を防止することができる。特に、ヒータ59により
加熱される熱ローラ54aが所定の温度に達していて
も、圧ローラ54bがまだ十分に温まっていない傾向に
ある、加熱初期の段階で発生していた定着不良を確実に
防止することができる。しかも、これらの効果を、圧ロ
ーラ温度検出センサを設けることなく、簡単な構造で達
成できる。
As described above, according to this embodiment, the temperature t of the pressure roller 54b is changed based on the temperature change of the heat roller 54a.
P was estimated and the control temperature T C was corrected based on this. Therefore, since control can be performed in consideration of the temperature t P of the pressure roller 54b, the heat roller 54 having a small heat capacity can be used.
Even when a is adopted, the actual fixing temperature can be more stabilized, and as a result, it is possible to prevent the occurrence of high temperature offset and wrinkles due to the fixing temperature being too high, and to lower the fixing temperature. It is possible to prevent the occurrence of defective fixing due to the excessive passage. In particular, even if the heat roller 54a heated by the heater 59 has reached a predetermined temperature, the pressure roller 54b tends not to be sufficiently warmed yet. can do. Moreover, these effects can be achieved with a simple structure without providing a pressure roller temperature detection sensor.

【0034】図8は、この発明の他の実施例を示してい
る。同図を参照して、この実施例の特徴は、ファン駆動
回路FDC内に、上記ヒータ59への通電のオフに伴う
熱ローラ54aの検出温度の下降勾配θに基づいて圧ロ
ーラ54bの温度tP を演算し、演算した圧ローラ54
bの温度tP に応じて、冷却用のファンFの回転速度を
可変することにより風量を調整する風量調整部BCを設
けたことにある。上記風量調整部BCとしては、コイル
巻き数の異なる複数のタップを切り換えてファンモータ
への印加電流を可変するタップ変更方式、その他の公知
の速度調整回路を採用することができる。
FIG. 8 shows another embodiment of the present invention. Referring to the figure, the feature of this embodiment is that the temperature t of the pressure roller 54b is set in the fan drive circuit FDC based on the falling gradient θ of the temperature detected by the heat roller 54a due to the turning off of the power supply to the heater 59. Calculate P and calculate the calculated pressure roller 54
This is because there is provided an air volume adjusting unit BC that adjusts the air volume by varying the rotation speed of the cooling fan F according to the temperature t P of b. As the air volume adjusting unit BC, a tap changing system in which a plurality of taps having different numbers of coil turns are switched to change the current applied to the fan motor, and other known speed adjusting circuits can be adopted.

【0035】この実施例によれば、図1の実施例と同様
にして、圧ローラ54bの温度tPを加味した制御が行
えるので、実際の定着温度をより安定させて、高温オフ
セット、しわおよび定着不良の発生を防止することがで
きる。図9は、この発明のさらに他の実施例を示してい
る。同図を参照して、この実施例の特徴は、モータ駆動
回路MC内に、上記ヒータ59への通電のオフに伴う熱
ローラ54aの検出温度の下降勾配θに基づいて圧ロー
ラ54bの温度tP を演算し、演算した圧ローラ54b
の温度tP に応じて、モータMの回転速度を調整する回
転速度調整部VCを設けたことにある。この回転速度の
調整により、原稿台移動機構20、作像部4および用紙
搬送機構PDMが全て同じように速度を調整されること
になる。上記回転速度調整部VCとしては、コイル巻き
数の異なる複数のタップを切り換えてモータMへの印加
電流を可変するタップ変更方式、その他の公知の速度調
整回路を採用することができる。
According to this embodiment, control similar to the embodiment of FIG. 1 can be performed in consideration of the temperature t P of the pressure roller 54b, so that the actual fixing temperature can be made more stable and high temperature offset, wrinkles and It is possible to prevent the occurrence of fixing failure. FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention. Referring to the figure, the feature of this embodiment is that the temperature t of the pressure roller 54b is set in the motor drive circuit MC based on the falling gradient θ of the detected temperature of the heat roller 54a accompanying the turning off of the power supply to the heater 59. The pressure roller 54b is calculated by calculating P
This is because the rotation speed adjusting unit VC for adjusting the rotation speed of the motor M is provided in accordance with the temperature t P of. By adjusting the rotation speed, the speed of the original table moving mechanism 20, the image forming unit 4, and the paper transport mechanism PDM are all adjusted in the same manner. As the rotation speed adjusting unit VC, a tap changing method for changing a current applied to the motor M by switching a plurality of taps having different numbers of coil turns, and other known speed adjusting circuits can be adopted.

【0036】この実施例によれば、演算した圧ローラ5
4bの温度tP に応じて、用紙が定着装置54を通過す
る速度を調整することにより、用紙によって奪われる単
位時間当たりの熱量を調整することができる。したがっ
て、図1の実施例と同様にして、実際の定着温度をより
安定させて、高温オフセット、しわおよび定着不良の発
生を防止することができる。
According to this embodiment, the calculated pressure roller 5
By adjusting the speed at which the paper passes through the fixing device 54 in accordance with the temperature t P of 4b, the amount of heat taken by the paper per unit time can be adjusted. Therefore, similar to the embodiment of FIG. 1, the actual fixing temperature can be made more stable, and the occurrence of high temperature offset, wrinkles and fixing failure can be prevented.

【0037】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更を施すことができる。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0038】[0038]

【発明の効果】請求項1に係る発明の構成によれば、熱
ローラの温度変化に基づいて圧ローラの温度を演算し、
これに基づいて制御温度を補正するようにした。これに
より、圧ローラの温度を加味した制御が行えるので、実
際の定着温度をより安定させることができる結果、熱容
量の小さい熱ローラを採用した場合にも、高温オフセッ
ト、しわおよび定着不良の発生を防止することができ
る。特に、熱ローラが所定の温度に達していても、圧ロ
ーラがまだ十分に温まっていない傾向にある、加熱初期
の段階において、定着不良の発生を確実に防止すること
ができる。また、これらの効果を、圧ローラ温度検出セ
ンサを設けることなく、簡単な構造で実現できる。
According to the configuration of the invention of claim 1, the temperature of the pressure roller is calculated based on the temperature change of the heat roller,
The control temperature is corrected based on this. As a result, control that takes into account the temperature of the pressure roller can be performed, and as a result, the actual fixing temperature can be made more stable.As a result, high-temperature offset, wrinkles, and improper fixing occur even when a heat roller with a small heat capacity is used. Can be prevented. In particular, even when the heat roller has reached a predetermined temperature, it is possible to reliably prevent the occurrence of fixing failure in the initial stage of heating, in which the pressure roller tends not to be sufficiently warmed. Further, these effects can be realized with a simple structure without providing a pressure roller temperature detection sensor.

【0039】請求項2に係る発明の構成によれば、演算
した圧ローラの温度に応じて、冷却用の通風手段の風量
を調整することにより、圧ローラの温度を加味した制御
が行えるようにした。その結果、請求項1に係る発明と
同様の効果が得られる。請求項3に係る発明の構成によ
れば、演算した圧ローラの温度に応じて、用紙が定着装
置を通過する速度を調整することにより、用紙によって
奪われる単位時間当たりの熱量を調整した。その結果、
請求項1に係る発明と同様の効果が得られる。
According to the configuration of the second aspect of the present invention, by controlling the air volume of the ventilation means for cooling according to the calculated temperature of the pressure roller, it is possible to perform control in consideration of the temperature of the pressure roller. did. As a result, the same effect as the invention according to claim 1 is obtained. According to the third aspect of the invention, the amount of heat per unit time taken by the paper is adjusted by adjusting the speed at which the paper passes through the fixing device according to the calculated temperature of the pressure roller. as a result,
The same effect as the invention according to claim 1 is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る定着装置の温度制御
装置を含む複写機の内部構成を示す概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a copying machine including a temperature control device of a fixing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】複写機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a copying machine.

【図3】定着装置の温度制御の動作のうち、ウォームア
ップ時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a warm-up operation of the temperature control operation of the fixing device.

【図4】定着装置の温度制御の動作のうち、通常制御時
の動作を示すためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing an operation during normal control of the temperature control operation of the fixing device.

【図5】定着装置の温度制御の動作のうち、通常制御時
の動作を示すためのフローチャートであり、図4のフロ
ーチャートに連続するものである。
5 is a flowchart showing an operation during normal control of the temperature control operation of the fixing device, which is continuous with the flowchart of FIG.

【図6】熱ローラおよび圧ローラの温度の時間的変化を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a temporal change in temperature of a heat roller and a pressure roller.

【図7】ヒータのオンオフに伴う熱ローラの温度の時間
的変化を示し、同図(a)は圧ローラの温度が比較的高
い場合の熱ローラの温度変化を示し、同図(b)は圧ロ
ーラの温度が比較的低い場合の熱ローラの温度変化を示
している。
FIG. 7 shows a temporal change of the temperature of the heat roller with turning on / off of the heater, FIG. 7A shows a temperature change of the heat roller when the temperature of the pressure roller is relatively high, and FIG. The temperature change of the heat roller when the temperature of the pressure roller is relatively low is shown.

【図8】この発明の他の実施例に係る定着装置の温度制
御装置を含む複写機の電気的構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of a copying machine including a temperature control device of a fixing device according to another embodiment of the present invention.

【図9】この発明のさらに他の実施例に係る定着装置の
温度制御装置を含む複写機の電気的構成を示すブロック
図である。
FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of a copying machine including a temperature control device of a fixing device according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複写機本体 54 定着装置 54a 熱ローラ 54b 圧ローラ 59 ヒータ SH 熱ローラ温度検出センサ 7 制御部 71 CPU 72 ROM TC 制御温度 DP (tP ) 補正量 t2 ,t 3 熱ローラの検出温度 VC 回転速度調整部 BC 風量調整部1 copier body 54 fixing device 54a heat roller 54b pressure roller 59 heater SH heat roller temperature detection sensor 7 control unit 71 CPU 72 ROM T C control temperature D P (t P) correction amount t 2, t 3 detects the temperature of the heat roller VC rotation speed adjustment unit BC air volume adjustment unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】圧ローラおよびヒータにより加熱される熱
ローラを含み且つ両ローラ間を通過する用紙にトナーを
加熱定着させる定着装置を備えた画像形成装置に適用さ
れ、 熱ローラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段による
検出温度に基づいて上記ヒータへの通電をオンオフ制御
する定着装置の温度制御装置において、 上記ヒータへの通電のオフに伴う上記検出温度の下降勾
配に基づいて圧ローラの温度を演算し、演算した圧ロー
ラの温度に応じて所要の補正量を加算して制御温度を補
正する補正部を含むことを特徴とする定着装置の温度制
御装置。
1. An image forming apparatus including a heat roller heated by a pressure roller and a heater and having a fixing device for heating and fixing toner on a sheet passing between the rollers, and detecting the temperature of the heat roller. In a temperature control device of a fixing device for controlling on / off of energization to the heater based on a temperature detected by a heat roller temperature detecting means, a temperature of a pressure roller is determined based on a descending gradient of the detected temperature due to turning off the energization to the heater. And a temperature correction device for the fixing device, which includes a correction unit that corrects the control temperature by adding a required correction amount according to the calculated temperature of the pressure roller.
【請求項2】圧ローラおよびヒータにより加熱される熱
ローラを含み且つ両ローラ間を通過する用紙にトナーを
加熱定着させる定着装置、並びに画像形成装置本体の内
部を冷却するための送風手段を備えた画像形成装置に適
用され、 熱ローラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段による
検出温度に基づいて上記ヒータへの通電をオンオフ制御
する定着装置の温度制御装置において、 上記ヒータへの通電のオフに伴う上記検出温度の下降勾
配に基づいて圧ローラの温度を演算し、演算した圧ロー
ラの温度に応じて、送風手段の風量を調整する風量調整
部を含むことを特徴とする定着装置の温度制御装置。
2. A fixing device which includes a heat roller heated by a pressure roller and a heater, and which heats and fixes toner on a sheet passing between the rollers, and a blower for cooling the inside of the image forming apparatus main body. In a temperature control device for a fixing device, which is applied to an image forming apparatus and which controls on / off of energization to the heater based on a temperature detected by a heat roller temperature detecting means for detecting the temperature of the heat roller, The temperature of the fixing device is characterized by including an air volume adjusting unit that calculates the temperature of the pressure roller based on the falling gradient of the detected temperature, and adjusts the air volume of the blowing unit according to the calculated temperature of the pressure roller. Control device.
【請求項3】圧ローラおよびヒータにより加熱される熱
ローラを含み且つ両ローラ間を通過する用紙にトナーを
加熱定着させる定着装置、 上記圧ローラおよび熱ローラを含む複数のローラ群を有
する用紙搬送装置、並びに上記用紙搬送装置のローラ群
を回転駆動する回転駆動手段を備えた画像形成装置に適
用され、 熱ローラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段による
検出温度に基づいて上記ヒータへの通電をオンオフ制御
する定着装置の温度制御装置において、 上記ヒータへの通電のオフに伴う上記検出温度の下降勾
配に基づいて圧ローラの温度を演算し、演算した圧ロー
ラの温度に応じて、上記回転駆動手段の回転速度を調整
する回転速度調整部を含むことを特徴とする定着装置の
温度制御装置。
3. A fixing device that includes a heat roller heated by a pressure roller and a heater, and heats and fixes toner on a sheet passing between the rollers, and a sheet conveyance having a plurality of roller groups including the pressure roller and the heat roller. The present invention is applied to an apparatus and an image forming apparatus including a rotation driving unit that rotationally drives a roller group of the above-described sheet conveying device, and energizes the heater based on the temperature detected by a heat roller temperature detecting unit that detects the temperature of the heat roller. In the temperature control device of the fixing device for controlling the on / off of the pressure roller, the temperature of the pressure roller is calculated based on the falling gradient of the detected temperature due to the turning off of electricity to the heater, and the rotation of the pressure roller is performed according to the calculated temperature of the pressure roller. A temperature control device for a fixing device, comprising a rotation speed adjusting section for adjusting the rotation speed of a driving means.
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