JPH0712001A - Throttle control device - Google Patents

Throttle control device

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JPH0712001A
JPH0712001A JP5156999A JP15699993A JPH0712001A JP H0712001 A JPH0712001 A JP H0712001A JP 5156999 A JP5156999 A JP 5156999A JP 15699993 A JP15699993 A JP 15699993A JP H0712001 A JPH0712001 A JP H0712001A
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JP
Japan
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throttle valve
valve opening
throttle
abnormality
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5156999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Tomoshige
英樹 友重
Shogo Imada
昭吾 今田
Hiroshi Moriguchi
広 森口
Yasuhiro Shirota
康弘 城田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH0712001A publication Critical patent/JPH0712001A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect abnormality by generating a deviation between a throttle valve opening command and an actual throttle valve opening in a prescribed value or more, or by continuing the deviation for a prescribed time or more. CONSTITUTION:A throttle valve opening command value calculated in a control part CPU 12 is output to a stepping motor drive circuit 41 through a control part output interface 15, and a throttle valve 43 is driven by a stepping motor 42 in accordance with the throttle valve opening command value. An opening of the throttle valve 43 is detected by an opening sensor 46 and fed back to a control part 10 and a supervisory part 20, but also an accelerator pedal step-in amount, detected by an accelerator sensor 51, is read in the control part 10 and the supervisory part 20. Accordingly, by judging abnormality when a condition that a deviation between the throttle valve opening command value and the actual throttle valve opening is a prescribed threshold value or more continues for a prescribed threshold time or more, abnormality of throttle control can be surely detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車のスロットル制御
装置に係わり、特にいわゆるリンクレスのスロットル制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile throttle control device, and more particularly to a so-called linkless throttle control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年自動車において、アクセルペダルと
スロットル弁とをワイヤによって直接接続あせず、アク
セルペダルの踏み込み量を踏み込み量センサによって検
出し、検出されたアクセルペダル踏み込み量をパラメー
タとして、例えばマイクロコンピュータである制御装置
に組み込まれた所定の関数に基づきスロットル弁開度を
決定する、リンクレススロットル制御装置の実用化が進
められている。2. Description of the Related Art Recently, in automobiles, the accelerator pedal and the throttle valve are not directly connected to each other by a wire, the accelerator pedal depression amount is detected by a depression amount sensor, and the detected accelerator pedal depression amount is used as a parameter, for example, a microcomputer. The linkless throttle control device that determines the throttle valve opening based on a predetermined function incorporated in the control device is being put into practical use.

【０００３】このようなリンクレススロットル制御装置
にあっては、スロットル弁の駆動アクチュエータとして
はステッピングモータが使用されることが一般的であ
る。In such a linkless throttle control device, a stepping motor is generally used as a drive actuator for the throttle valve.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらスロット
ル弁は自動車のエンジンの出力を定めるものであるた
め、スロットル弁の駆動機構に異常が発生した場合には
異常を確実に検出することが必要となる。本発明は上記
問題点に鑑みなされたものであって、実スロットル弁開
度とスロットル弁開度指令との偏差とその継続時間に基
づいて異常を検出することの可能なスロットル制御装置
を提供することを目的とする。However, since the throttle valve determines the output of the engine of the automobile, when an abnormality occurs in the drive mechanism of the throttle valve, it is necessary to reliably detect the abnormality. The present invention has been made in view of the above problems, and provides a throttle control device capable of detecting an abnormality based on a deviation between an actual throttle valve opening and a throttle valve opening command and its duration. The purpose is to

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】第１の発明にかかるスロ
ットル制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量を検出
するためのアクセルペダル踏み込み量センサと、アクセ
ルペダル踏み込み量センサによって検出されたアクセル
ペダル踏み込み量の関数としてスロットル弁開度指令を
演算するスロットル弁開度指令演算手段と、スロットル
弁開度指令演算手段で演算されたスロットル弁開度指令
に基づいてスロットル弁を駆動するステッピングモータ
と、ステッピングモータで駆動されたスロットル弁の実
開度を検出する実開度センサと、スロットル弁開度指令
演算手段で演算されたスロットル弁開度指令と実開度セ
ンサで検出されたスロットル弁の実開度との偏差の絶対
値が所定のしきい値以上であるかあるいは所定のしきい
値時間以上継続した場合に異常と判断する異常判断手段
と、から構成される。A throttle control device according to a first aspect of the present invention is an accelerator pedal depression amount sensor for detecting an accelerator pedal depression amount, and an accelerator pedal depression amount detected by an accelerator pedal depression amount sensor. A throttle valve opening command calculation means for calculating a throttle valve opening command as a function of, a stepping motor for driving the throttle valve based on the throttle valve opening command calculated by the throttle valve opening command calculation means, and a stepping motor The actual opening sensor that detects the actual opening of the throttle valve driven by, the throttle valve opening command calculated by the throttle valve opening command calculation means, and the actual opening of the throttle valve detected by the actual opening sensor The absolute value of the deviation from is greater than or equal to the specified threshold value, or continues for more than the specified threshold time. And abnormality determining means for determining an abnormality when, composed.

【０００６】第２の発明にかかるスロットル制御装置
は、異常判断手段は少なくとも１種類のスロットル弁開
度補正値の最大値を所定のしきい値とし少なくとも１種
類のスロットル弁開度補正値の最長継続時間を所定のし
きい値時間とする。第３の発明にかかるスロットル制御
装置は、異常判断手段はスロットル弁開度指令演算手段
で演算されたスロットル弁開度指令を少なくとも１種類
のスロットル弁開度補正値で補正した補正スロットル弁
開度指令と実開度センサで検出されたスロットル弁の実
開度との偏差の絶対値が所定のしきい値以上となった時
に異常と判断する異常判断手段である。In the throttle control device according to the second aspect of the invention, the abnormality determining means sets the maximum value of at least one kind of throttle valve opening correction value to a predetermined threshold value and sets the longest of at least one kind of throttle valve opening correction value to the longest value. The duration is a predetermined threshold time. In the throttle control device according to the third aspect of the present invention, the abnormality determining means corrects the throttle valve opening command calculated by the throttle valve opening command calculating means with at least one kind of throttle valve opening correction value. It is an abnormality determining means that determines an abnormality when the absolute value of the deviation between the command and the actual opening of the throttle valve detected by the actual opening sensor becomes equal to or greater than a predetermined threshold value.

【０００７】[0007]

【作用】第１の発明にかかるスロットル制御装置にあっ
ては、スロットル弁開度指令と実スロットル弁開度との
偏差が所定値以上であるか、あるいは偏差が所定時間以
上継続した時にスロットル制御装置を異常と判断する。
第２の発明にかかるスロットル制御装置にあっては、例
えば電子燃料噴射制御装置、トラクッション制御装置で
ある制御装置から送られてくる少なくとも１つのスロッ
トル弁開度補正値の中の最大値および最大継続時間をし
きい値として採用する。In the throttle control device according to the first aspect of the invention, the throttle control is performed when the deviation between the throttle valve opening command and the actual throttle valve opening is a predetermined value or more, or when the deviation continues for a predetermined time or more. The device is judged to be abnormal.
In the throttle control device according to the second aspect of the present invention, the maximum value and the maximum value of at least one throttle valve opening correction value sent from a control device that is, for example, an electronic fuel injection control device or a tiger cushion control device. Adopt duration as threshold.

【０００８】第３の発明にかかるスロットル制御装置に
あっては、スロットル弁開度指令を少なくとも１つのス
ロットル弁開度補正値で補正した補正スロットル弁開度
指令と実スロットル弁開度との差の絶対値が所定のしき
い値異常となった時にスロットル制御装置を異常と判断
する。In the throttle control device according to the third aspect of the invention, the difference between the corrected throttle valve opening command obtained by correcting the throttle valve opening command with at least one throttle valve opening correction value and the actual throttle valve opening. When the absolute value of is a predetermined threshold abnormality, the throttle control device is determined to be abnormal.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明にかかるスロットル制御装置の
構成図であって、制御部１０と監視部２０からなるいわ
ゆる２ＣＰＵ制御装置として構成される。即ち制御部１
０は制御部バス１１、制御部ＣＰＵ１２、制御部メモリ
１３、制御部入力インターフェイス１４および制御部出
力インターフェイス１５とから構成される。1 is a block diagram of a throttle control device according to the present invention, which is configured as a so-called 2CPU control device including a control section 10 and a monitoring section 20. That is, the control unit 1
Reference numeral 0 includes a control unit bus 11, a control unit CPU 12, a control unit memory 13, a control unit input interface 14 and a control unit output interface 15.

【００１０】また監視部２０は監視部バス２１、監視部
ＣＰＵ２２、監視部メモリ２３、監視部入力インターフ
ェイス２４および監視部出力インターフェイス２５とか
ら構成される。なお制御部ＣＰＵ１２と監視部ＣＰＵ２
２とは通信回線３０によって接続されている。The monitoring unit 20 comprises a monitoring unit bus 21, a monitoring unit CPU 22, a monitoring unit memory 23, a monitoring unit input interface 24 and a monitoring unit output interface 25. The control unit CPU12 and the monitoring unit CPU2
It is connected to 2 by a communication line 30.

【００１１】制御部ＣＰＵ１２で演算されたスロットル
弁開度指令値は、制御部出力インターフェイス１５を介
してステッピングモータ駆動回路４１に出力され、ステ
ッピングモータ４２はスロットル弁開度指令値に応じて
スロットル弁４３を駆動する。なおステッピングモータ
４２とスロットル弁４３との間には電磁クラッチ駆動回
路４４によって駆動される電磁クラッチ４５が設置され
る。The throttle valve opening command value calculated by the control unit CPU 12 is output to the stepping motor drive circuit 41 via the control unit output interface 15, and the stepping motor 42 causes the throttle valve opening command value in accordance with the throttle valve opening command value. 43 is driven. An electromagnetic clutch 45 driven by an electromagnetic clutch drive circuit 44 is installed between the stepping motor 42 and the throttle valve 43.

【００１２】またスロットル弁４３の開度は開度センサ
４６によって検出され、制御部１０および監視部２０に
フィードバックされる。アクセルセンサ５１で検出され
たアクセルペダル踏み込み量も制御部１０および監視部
２０に読み込まれる。さらに独立した制御装置である燃
料噴射制御装置（ＥＦＩ）６１、変速機制御装置（ＥＣ
Ｔ）６２およびトラクション制御装置（ＴＲＣ）６３で
算出されるスロットル弁開度補正値も制御部１０に伝送
される。The opening of the throttle valve 43 is detected by the opening sensor 46 and fed back to the controller 10 and the monitor 20. The accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 51 is also read by the control unit 10 and the monitoring unit 20. Further, a fuel injection control device (EFI) 61 and a transmission control device (EC
The throttle valve opening correction value calculated by T) 62 and the traction control device (TRC) 63 is also transmitted to the control unit 10.

【００１３】監視部２０の監視部出力インターフェイス
２５からはステッピングモータ駆動回路４１および電磁
クラッチ駆動回路４４に対する操作許容信号が伝送され
る。図２は制御部ＣＰＵ１２で実行される第１の異常判
定ルーチンのフローチャートであって、ステップ２０１
でアクセルセンサ５１で検出されるアクセルペダル踏み
込み量Ａｃおよび開度センサ４６で検出されるスロット
ル弁開度Ｔｈを読み込む。An operation permission signal for the stepping motor drive circuit 41 and the electromagnetic clutch drive circuit 44 is transmitted from the monitor output interface 25 of the monitor 20. FIG. 2 is a flowchart of a first abnormality determination routine executed by the control unit CPU 12, which is step 201.
The accelerator pedal depression amount Ac detected by the accelerator sensor 51 and the throttle valve opening Th detected by the opening sensor 46 are read.

【００１４】ステップ２０２でＥＦＩ６１、ＥＣＴ６２
およびＴＲＣ６３で算出されるスロットル弁開度補正量
ΔＥＦＩ、ΔＥＣＴおよびΔＴＲＣおよび最長補正時間
ＴＥＦＩ、ＴＥＣＴおよびＴＴＲＣを読み込む。ステッ
プ２０３でアクセルペダル踏み込み量Ａｃの関数として
スロットル弁開度指令値Ｄｅを次式により演算する。In step 202, EFI61, ECT62
And the throttle valve opening correction amounts ΔEFI, ΔECT and ΔTRC and the longest correction times TEFI, TECT and TTRC calculated by TRC63. In step 203, the throttle valve opening command value De is calculated by the following equation as a function of the accelerator pedal depression amount Ac.

【００１５】Ｄｅ ＝ Ｄｅ（Ａｃ） ステップ２０４でスロットル弁開度指令値Ｄｅと実スロ
ットル弁開度Ｔｈとの差ΔＴを次式により演算する。 ΔＴ ＝ Ｄｅ − Ｔｈ ステップ２０５で差ΔＴの絶対値が所定のしきい値αよ
り大であるか否かを判定し、肯定判定された場合は異常
の可能性があるものとしてステップ２０６に進む。De = De (Ac) In step 204, the difference ΔT between the throttle valve opening command value De and the actual throttle valve opening Th is calculated by the following equation. ΔT = De−Th In step 205, it is determined whether or not the absolute value of the difference ΔT is larger than a predetermined threshold value α, and if a positive determination is made, it is determined that there is a possibility of abnormality, and the flow proceeds to step 206.

【００１６】ステップ２０６でＥＦＩ６１、ＥＣＴ６２
およびＴＲＣ６３で算出されるスロットル弁開度補正量
ΔＥＦＩ、ΔＥＣＴおよびΔＴＲＣの最大値ΔＭＡＸお
よび最長補正時間ＴＥＦＩ、ＴＥＣＴおよびＴＴＲＣの
最大値ＴＭＡＸを算出する。ステップ２０７で差ΔＴの
絶対値が最大値ΔＭＡＸより大であるか否かを判定し、
肯定判定された場合は異常と判断してステップ２０８に
進む。In step 206, EFI61, ECT62
And the maximum value ΔMAX of the throttle valve opening correction amounts ΔEFI, ΔECT and ΔTRC calculated by TRC63 and the maximum value TMAX of the longest correction times TEFI, TECT and TTRC. In step 207, it is determined whether the absolute value of the difference ΔT is larger than the maximum value ΔMAX,
If the affirmative determination is made, it is determined to be abnormal and the process proceeds to step 208.

【００１７】ステップ２０８では異常時の処理として例
えば電磁クラッチ４５を断としてこのルーチンを終了す
る。ステップ２０７で否定判定された場合はステップ２
０９に進み差ΔＴの絶対値がしきい値αより大である状
態が最大値ＴＭＡＸより長く継続したか否かを判定す
る。In step 208, for example, the electromagnetic clutch 45 is disengaged and the routine is terminated as an abnormal process. If a negative determination is made in step 207, step 2
It is determined whether or not the state in which the absolute value of the difference ΔT is larger than the threshold value α continues longer than the maximum value TMAX.

【００１８】ステップ２０９で肯定判定された場合はス
テップ２０８に進む。なおステップ２０９で否定判定さ
れた場合、あるいはステップ２０５で否定判定された場
合は異常は発生していないものとして、直接このルーチ
ンを終了する。図３は監視部ＣＰＵ２２で実行される第
２の異常判定ルーチンのフローチャートであって、ステ
ップ３０１でアクセルセンサ５１で検出されるアクセル
ペダル踏み込み量Ａｃおよび開度センサ４６で検出され
るスロットル弁開度Ｔｈを読み込む。If an affirmative decision is made in step 209, the operation proceeds to step 208. If a negative determination is made in step 209, or if a negative determination is made in step 205, it is determined that no abnormality has occurred, and this routine is directly terminated. FIG. 3 is a flowchart of a second abnormality determination routine executed by the monitoring unit CPU 22. The accelerator pedal depression amount Ac detected by the accelerator sensor 51 and the throttle valve opening detected by the opening sensor 46 in step 301. Read Th.

【００１９】ステップ３０２で通信回線３０を介して制
御部ＣＰＵ１２からスロットル弁開度指令値Ｄｅと、Ｅ
ＦＩ６１、ＥＣＴ６２およびＴＲＣ６３で算出されるス
ロットル弁開度補正量ΔＥＦＩ、ΔＥＣＴおよびΔＴＲ
Ｃを読み込む。ステップ３０３で次式に基づき補正スロ
ットル弁開度指令ＣＤｅを演算する。 ＣＤｅ ＝ ＣＤｅ（Ｄｅ、ΔＥＦＩ、ΔＥＣＴ、ΔＴ
ＲＣ） ステップ３０４で補正スロットル弁開度指令ＣＤｅと実
スロットル弁開度Ｔｈとの差ＣΔＴを次式により演算す
る。In step 302, the throttle valve opening command value De and E from the control unit CPU 12 via the communication line 30.
Throttle valve opening correction amounts ΔEFI, ΔECT and ΔTR calculated by FI61, ECT62 and TRC63
Read C. In step 303, the corrected throttle valve opening command CDe is calculated based on the following equation. CDe = CDe (De, ΔEFI, ΔECT, ΔT
RC) In step 304, the difference CΔT between the corrected throttle valve opening command CDe and the actual throttle valve opening Th is calculated by the following equation.

【００２０】ＣΔＴ ＝ ＣＤｅ − Ｔｈ ステップ３０５で差ＣΔＴの絶対値が所定のしきい値β
より大であるかを判定し、肯定判定されれば異常と判断
してステップ３０６に進み電磁クラッチ４５を断とす
る。ステップ３０５で否定判定されれば異常は発生して
いないものとしてこのルーチンを終了する。CΔT = CDe−Th In step 305, the absolute value of the difference CΔT is a predetermined threshold value β.
If it is larger, it is judged to be abnormal and the routine proceeds to step 306 to disconnect the electromagnetic clutch 45. If a negative determination is made in step 305, it is determined that no abnormality has occurred, and this routine ends.

【００２１】[0021]

【発明の効果】第１の発明にかかるスロットル制御装置
によれば、スロットル弁開度指令値と実スロットル弁開
度との偏差が所定のしきい値以上である状態が所定のし
きい値時間以上継続したときに異常と判断することによ
りスロットル制御の異常を確実に検出することが可能と
なる。According to the throttle control device of the first aspect of the present invention, the state where the deviation between the throttle valve opening command value and the actual throttle valve opening is equal to or greater than the predetermined threshold value is the predetermined threshold time. It is possible to reliably detect the abnormality of the throttle control by determining the abnormality when the above continues.

【００２２】第２の発明にかかるスロットル制御装置に
よれば、他の制御装置（例えばＥＦＩ、ＥＣＴ、ＴＲＣ
等）により演算されるスロットル弁補正量の最大値をし
きい値、それらの最大継続時間をしきい値時間とするこ
とにより異常判定の精度を向上することが可能となる。
第３の発明にかかるスロットル制御装置によれば、他の
制御装置（例えばＥＦＩ、ＥＣＴ、ＴＲＣ等）により演
算されるスロットル弁補正量に基づき補正スロットル弁
開度指令値を求め、この値と実スロットル弁開度との偏
差が所定のしきい値以上である時に異常と判断すること
により一層確実に異常判定を行うことが可能となる。According to the throttle control device of the second invention, another control device (for example, EFI, ECT, TRC) is used.
It is possible to improve the accuracy of the abnormality determination by setting the maximum value of the throttle valve correction amount calculated by (1) and the like as the threshold value and the maximum duration of them as the threshold time.
According to the throttle control device of the third aspect of the present invention, the corrected throttle valve opening command value is obtained based on the throttle valve correction amount calculated by another control device (for example, EFI, ECT, TRC, etc.), and this value and the actual value are calculated. When the deviation from the throttle valve opening is greater than or equal to a predetermined threshold value, it is determined that the abnormality has occurred, so that the abnormality determination can be performed more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明にかかるスロットル制御装置の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a throttle control device according to the present invention.

【図２】図２は第１の異常判定ルーチンのフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart of a first abnormality determination routine.

【図３】図３は第２の異常判定ルーチンのフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart of a second abnormality determination routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…制御部 ２０…監視部 ３０…通信回線 ４１…ステッピングモータ駆動回路 ４２…ステッピングモータ ４３…スロットル弁 ４４…電磁クラッチ駆動回路 ４５…電磁クラッチ ５１…アクセルセンサ ６１…ＥＦＩ ６２…ＥＣＴ ６３…ＴＲＣ 10 ... Control part 20 ... Monitoring part 30 ... Communication line 41 ... Stepping motor drive circuit 42 ... Stepping motor 43 ... Throttle valve 44 ... Electromagnetic clutch drive circuit 45 ... Electromagnetic clutch 51 ... Accelerator sensor 61 ... EFI 62 ... ECT 63 ... TRC

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ 7324−2Ｇ (72)発明者 城田 康弘 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G01M 15/00 Z 7324-2G (72) Inventor Yasuhiro Shirota 1 chome Goshodori, Hyogo-ku, Hyogo Prefecture No. 2 to 28 in Fujitsu Ten Limited

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アクセルペダルの踏み込み量を検出する
ためのアクセルペダル踏み込み量センサと、 前記アクセルペダル踏み込み量センサによって検出され
たアクセルペダル踏み込み量の関数としてスロットル弁
開度指令を演算するスロットル弁開度指令演算手段と、 前記スロットル弁開度指令演算手段で演算されたスロッ
トル弁開度指令に基づいてスロットル弁を駆動するステ
ッピングモータと、 前記ステッピングモータで駆動されたスロットル弁の実
開度を検出する実開度センサと、から構成されるスロッ
トル制御装置であって、 前記スロットル弁開度指令演算手段で演算されたスロッ
トル弁開度指令と前記実開度センサで検出されたスロッ
トル弁の実開度との偏差の絶対値が所定のしきい値以上
であるか、あるいは所定のしきい値時間以上継続した場
合に異常と判断する異常判断手段を具備するスロットル
制御装置。1. An accelerator pedal depression amount sensor for detecting an accelerator pedal depression amount, and a throttle valve opening for calculating a throttle valve opening command as a function of the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator pedal depression amount sensor. Degree command calculating means, a stepping motor for driving the throttle valve based on the throttle valve opening degree command calculated by the throttle valve opening degree command calculating means, and an actual opening degree of the throttle valve driven by the stepping motor are detected. A throttle control device including an actual opening sensor for operating the throttle valve opening command calculated by the throttle valve opening command calculating means and the actual opening of the throttle valve detected by the actual opening sensor. The absolute value of the deviation from the degree is greater than or equal to a specified threshold value, or when the specified threshold value Throttle control apparatus comprising abnormality determining means for determining an abnormality when continued over. 【請求項２】 前記異常判断手段が、 少なくとも１種類のスロットル弁開度補正値の最大値を
前記所定のしきい値とし、少なくとも１種類のスロット
ル弁開度補正値の最長継続時間を前記所定のしきい値時
間とする異常判断手段である、請求項１に記載のスロッ
トル制御装置。2. The abnormality determining means sets the maximum value of at least one kind of throttle valve opening correction value as the predetermined threshold value, and sets the longest duration of at least one kind of throttle valve opening correction value to the predetermined value. The throttle control device according to claim 1, wherein the throttle control device is an abnormality determining unit that sets the threshold time of the above. 【請求項３】 前記異常判断手段が、 前記スロットル弁開度指令演算手段で演算されたスロッ
トル弁開度指令を少なくとも１種類のスロットル弁開度
補正値で補正した補正スロットル弁開度指令と前記実開
度センサで検出されたスロットル弁の実開度との偏差の
絶対値が所定のしきい値以上となった時に異常と判断す
る異常判断手段である、請求項１に記載のスロットル制
御装置。3. The corrected throttle valve opening command, wherein the abnormality judging means corrects the throttle valve opening command calculated by the throttle valve opening command calculating means by at least one kind of throttle valve opening correction value, and The throttle control device according to claim 1, wherein the throttle control device is abnormality determining means for determining an abnormality when an absolute value of a deviation from the actual opening of the throttle valve detected by the actual opening sensor is equal to or larger than a predetermined threshold value. .
JP5156999A 1993-06-28 1993-06-28 Throttle control device Withdrawn JPH0712001A (en)

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JP5156999A JPH0712001A (en) 1993-06-28 1993-06-28 Throttle control device

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JP5156999A JPH0712001A (en) 1993-06-28 1993-06-28 Throttle control device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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