JPH07117846B2 - Processing time display method - Google Patents
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- JPH07117846B2 JPH07117846B2 JP61013234A JP1323486A JPH07117846B2 JP H07117846 B2 JPH07117846 B2 JP H07117846B2 JP 61013234 A JP61013234 A JP 61013234A JP 1323486 A JP1323486 A JP 1323486A JP H07117846 B2 JPH07117846 B2 JP H07117846B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はNCプログラムによる加工時間表示方法に係り、
特にＭ−,S−,T−機能命令による処理時間をも考慮した
加工時間表示方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a machining time display method by an NC program,
In particular, the present invention relates to a machining time display method that also considers the processing time by the M-, S-, T-function commands.
〈従来技術〉 対話形自動プログラミング機能によりNCプログラムを自
動作成するNC装置においては、NC制御と並行してNCデー
タの作成ができ、しかも作成したNCデータによる工具軌
跡を描画機能によりグラフィック表示させ、切削せずに
テープチェックができるようになっている。<Prior art> In an NC device that automatically creates an NC program by an interactive automatic programming function, NC data can be created in parallel with NC control, and a tool path based on the created NC data can be graphically displayed by a drawing function. The tape can be checked without cutting.
そして、かかる描画によるテープチェック時にNCプログ
ラムの加工時間を計算して同時に表示することが通常行
われ、加工時間表示と称されている。Then, it is usual to calculate and display the machining time of the NC program at the time of checking the tape by such drawing, which is called machining time display.
この加工時間表示機能によれば、プログラマ（オペレー
タ）は作成したNCプログラムによる加工時間がどのくら
いかの目安を知ることができ、つぎの加工の予定をたて
るのに役立てることができる。ところで、従来の加工時
間表示においては、NCプログラム中の早送りと切削送り
に要する時間のみを計算し、かつこれらを累計してその
トータル時間を加工時間とするものであった。With the machining time display function, the programmer (operator) can know the standard of machining time by the created NC program, and can be useful for scheduling the next machining. By the way, in the conventional machining time display, only the times required for the rapid feed and the cutting feed in the NC program are calculated, and these are summed up to make the total time the machining time.
〈発明が解決しようとしている問題点〉 しかし、NCプログラムの指令は軸の移動指令のみでな
く、Ｍ−機能命令、Ｓ−機能命令及びＴ−機能命令とい
う移動以外の指令も含まれており、これら各機能の処理
にも時間を要するものである。<Problems to be solved by the invention> However, the commands of the NC program include not only axis movement commands but also M-function commands, S-function commands, and T-function commands other than movement commands. The processing of each of these functions also takes time.
さて、Ｍ−,S−,T−機能命令は主軸を回転させたり、主
軸の回転速度を決定したり、あるいは所定の工具を選択
する命令であり、NC装置はNCデータとしてこれらが指令
されるとPMC装置（プログラマブル・マシーン・コント
ローラ）を介して機械側に送出し、機械側は送出されて
きたＭ−,S−,T−コードに応じて所定の機械動作を実行
し、動作実行後にNC装置にPMC装置を介して完了信号を
送出し、該完了信号の受信によりNC装置は次のNCデータ
に応じた処理を実行する。すなわち、Ｍ−機能命令、Ｓ
−機能命令、Ｔ−機能命令の実行にも相当の時間が要す
るものである。Now, the M-, S-, and T-function commands are commands to rotate the spindle, determine the rotation speed of the spindle, or select a predetermined tool, and the NC device issues these commands as NC data. And the PMC device (programmable machine controller) to send to the machine side, and the machine side executes a predetermined machine operation according to the sent M-, S-, T-code, and after the operation is executed, NC A completion signal is sent to the device via the PMC device, and upon receipt of the completion signal, the NC device executes processing according to the next NC data. That is, M-function instruction, S
-It takes a considerable time to execute the functional command and the T-functional command.
しかし、前述のように従来は、Ｍ−,S−,T−機能命令の
実行時間が短かく、しかもコードの値によって異なるな
どの理由でこれら命令の実行時間を無視し、NCプログラ
ム中の早送り指令による位置決め時間と切削指令による
切削時間のトータル時間を加工時間とするものであっ
た。このため正確な加工時間表示ができず、特に多数の
Ｍ−,S−,T−機能命令が用いられる程加工時間の誤差が
大きくなるという問題があった。However, as described above, conventionally, the execution time of the M-, S-, and T-function instructions is short, and the execution time of these instructions is ignored because it differs depending on the code value. The machining time is the total time of the positioning time according to the command and the cutting time according to the cutting command. For this reason, there is a problem that an accurate machining time cannot be displayed, and the error in the machining time becomes large as the number of M-, S-, and T-function commands is increased.
以上から本発明の目的は、加工時間にＭ−,S−,T−機能
命令による処理時間を含めることができる加工時間表示
方法を提供することである。From the above, it is an object of the present invention to provide a machining time display method capable of including the processing time by the M-, S-, T-function commands in the machining time.
本発明の別の目的は正確に加工時間を表示できる加工時
間表示方法を提供することである。Another object of the present invention is to provide a processing time display method capable of displaying the processing time accurately.
〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明方法を実現するNCシステムのブロック図
である。<Means for Solving Problems> FIG. 1 is a block diagram of an NC system for realizing the method of the present invention.
１はNC装置、２は工作機械である。1 is an NC device and 2 is a machine tool.
NC装置１において、11はNC制御部、12は自動プログラミ
ング部、13はCRT、14はPMC装置、15は軸制御部、16はキ
ーボードである。In the NC device 1, 11 is an NC control unit, 12 is an automatic programming unit, 13 is a CRT, 14 is a PMC device, 15 is an axis control unit, and 16 is a keyboard.
NC制御部11において、11aはプロセッサ、11bはROM、11c
はRAMである。In the NC control unit 11, 11a is a processor, 11b is a ROM, and 11c.
Is RAM.
自動プログラミング部12において、12aはプロセッサ、1
2bはROM、12cはRAM、12dはパラメータメモリである。In the automatic programming unit 12, 12a is a processor, 1
2b is a ROM, 12c is a RAM, and 12d is a parameter memory.
CRT13の描画画面において、TTDAは軌跡描画領域、MTDA
は加工時間描画領域である。On the drawing screen of CRT13, TTDA is the trajectory drawing area, MTDA
Is a processing time drawing area.
〈作用〉 機械側の処理時間は同じＭ−機能命令ならばある程度一
定しており、機械やその時々の状況によって大きく異な
ることはなく、しかもＳ−機能命令及びＴ−機能命令に
ついては、どのコードでも処理時間はほぼ同じである。<Operation> The processing time on the machine side is constant to some extent if the M-function instruction is the same, and does not vary greatly depending on the machine and the situation at that time. Moreover, regarding the S-function instruction and the T-function instruction, which code But the processing time is almost the same.
そこで、本発明においては予めＭ−機能命令、Ｓ−機能
命令、Ｔ−機能命令に応じた処理時間をパラメータメモ
リ12dに記憶させておき、NCプログラムデータがＭ−,S
−,T−機能命令のいずれかの場合には該命令に対する処
理時間をパラメータメモリ12dから読み取って加工時間
に加味して、CRT13の加工時間描画領域MTDAに表示す
る。Therefore, in the present invention, the processing time corresponding to the M-function command, the S-function command, and the T-function command is stored in advance in the parameter memory 12d, and the NC program data is M-, S.
In the case of any one of − and T-function commands, the processing time for the command is read from the parameter memory 12d, added to the processing time, and displayed in the processing time drawing area MTDA of the CRT 13.
尚、Ｍ−機能命令については使用する各Ｍコードに応じ
た処理時間をパラメータメモリ12dに記憶させておき、
Ｓ−機能命令及びＴ−機能命令についてはそれぞれＳコ
ード、Ｔコードの平均的処理時間をパラメータメモリ12
dに記憶させておくことにより正確な加工時間表示を行
うことができる。For the M-function command, the processing time corresponding to each M code to be used is stored in the parameter memory 12d.
For the S-function instruction and the T-function instruction, the average processing time of the S code and the T code is set as the parameter memory 12
Accurate machining time can be displayed by storing it in d.
〈実施例〉 第１図は本発明方法を実現すNCシステムのブロック図で
ある。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of an NC system for realizing the method of the present invention.
１はNC装置、２は工作機械である。1 is an NC device and 2 is a machine tool.
NC装置１において、11はNC制御部、12は自動プログラミ
ング部、13はCRT、14はPMC装置、15は軸制御部、16はキ
ーボードである。In the NC device 1, 11 is an NC control unit, 12 is an automatic programming unit, 13 is a CRT, 14 is a PMC device, 15 is an axis control unit, and 16 is a keyboard.
NC制御部11において、11aはプロセッサ、11bはROM、11c
はRAMであり、RAM11cには自動プログラミング部12で作
成されたいくつかのNCプログラム、その他処理結果が記
憶される。In the NC control unit 11, 11a is a processor, 11b is a ROM, and 11c.
Is a RAM, and the RAM 11c stores some NC programs created by the automatic programming unit 12 and other processing results.
自動プログラミング部12において、12aはプロセッサ、1
2bはROM、12cはRAM、12dはパラメータメモリである。RA
M12cには作成したNCプログラムが記憶され、パラメータ
メモリ12dには各種パラメータがパラメータ番号NPに対
応させて記憶されている。In the automatic programming unit 12, 12a is a processor, 1
2b is a ROM, 12c is a RAM, and 12d is a parameter memory. RA
The created NC program is stored in the M12c, and various parameters are stored in the parameter memory 12d in association with the parameter number N P.
CRT13の描画画面において、TTDAは軌跡描画領域、MTDA
は加工時間描画領域である。On the drawing screen of CRT13, TTDA is the trajectory drawing area, MTDA
Is a processing time drawing area.
さて、本発明に関連するパラメータは各Ｍコードの実行
時間Tmi、Ｓコードの平均実行時間TS、Ｔコードの平均
実行時間Ttであり、パラメータ番号NP124から156に対応
させてパラメータメモリ12dに記憶されている。すなわ
ち、Ｓ−機能命令及びＴ−機能命令については実行時間
は、どのコードでもほぼ同一であるから、平均実行時間
TS,Ttをパラメータ番号“155",“156"に対応させてパラ
メータメモリ12dに記憶し、Ｍ−機能命令についてはＭ
コードに応じてその実行時間が変化するから各Ｍコード
に応じて実行時間Tmiをパラメータ番号に対応させてパ
ラメータメモリ記憶している。The parameters relevant to the present invention are the execution time Tmi of each M code, the average execution time T S of the S code, and the average execution time Tt of the T code, which correspond to the parameter numbers N P 124 to 156. Remembered in. That is, since the execution times of S-function instructions and T-function instructions are almost the same for all codes, the average execution time is
T S, the parameter number "155" to Tt, "156" to be in correspondence stored in the parameter memory 12d, the M- function instruction M
Since the execution time changes depending on the code, the execution time Tmi is stored in the parameter memory in association with the parameter number according to each M code.
尚、ＭコードとしてはM00からM99迄の100種類が考えら
れるが、実際に使用されＭコードはそのうちのいくつか
である。たとえば、主軸正回転を指令するM03,主軸逆回
転を指令するM04,主軸停止を指令するM05,切削油オンを
指令すM08,切削油オフを指令するM09,自動工具交換を指
令するM06,回転テーブルの固定を指令するM11,プログラ
ムエンドを指令するM30等が通常使用される。There are 100 types of M codes from M00 to M99, but some of them are actually used. For example, M03 to command the normal rotation of the spindle, M04 to command the reverse rotation of the spindle, M05 to command the spindle to stop, M08 to command the cutting oil on, M09 to command the cutting oil off, M06 to command the automatic tool change, and rotate. Normally used are M11 for instructing table fixing and M30 for instructing program end.
このように使用するＭコードは限られているため、パラ
メータメモリには最大15種類のＭコードに応じた実行時
間が記憶できるようになっている。たとえば、 （１）パラメータ番号124に対応させて“M03"を記憶さ
せ、パラメータ番号125に対応させてM03の実行時間Tm1
を記憶させ、 （２）パラメータ番号126に対応させて“M04"を記憶さ
せ、パラメータ番号127に対応させてM04の実行時間Tm2
を記憶させ、以下同様にパラメータ番号153迄に14種類
のＭコードとその実行時間を記憶させ、パラメータ番号
154にはその他のＭコードの平均実行時間を記憶させて
いる。Since the number of M-codes used is limited in this way, the parameter memory can store execution times corresponding to a maximum of 15 types of M-codes. For example, (1) "M03" is stored in association with parameter number 124, and execution time Tm 1 of M03 is associated with parameter number 125.
(2) "M04" is stored in correspondence with parameter number 126, and M04 execution time Tm 2 is stored in correspondence with parameter number 127.
14 types of M codes up to parameter number 153 and their execution times are stored in the same way, and the parameter number is stored.
The average execution time of the other M codes is stored in 154.
第２図は本発明にかかる加工時間表示方法の処理の流れ
図である。以下、第１図、第２図を参照して本発明方法
を説明する。FIG. 2 is a flow chart of processing of the processing time display method according to the present invention. Hereinafter, the method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
（１）自動プログラミング部12において１つのNCプログ
ラムが作成され、該NCプログラムによる工具軌跡の描画
ステップになると、自動プログラミング部12のプロセッ
サ12aは、 ０→TR,0→TC,0→TMST、１→ｉ とする。ただし、TRは早送りに要する時間の累計値、TC
は切削送りに要する時間の累計値、TMSTはM,S,T−機能
命令の実行に要する時間の累計値、Ｔはトータルの加工
時間、ｉはブロック番号である。(1) When one NC program is created in the automatic programming unit 12 and the tool locus drawing step is performed by the NC program, the processor 12a of the automatic programming unit 12 causes 0 → T R , 0 → T C , 0 → T MST , 1 → i. However, T R is the cumulative value of the time required for fast-forwarding, T C
Is the cumulative value of the time required for cutting feed, T MST is the cumulative value of the time required to execute the M, S, T-function command, T is the total machining time, and i is the block number.
（２）ついで、NCプログラムの第ｉブロックにおけるNC
データを読み取る。(2) Next, NC in the i-th block of the NC program
Read the data.
（３）プロセッサは、該読み取ったNCデータが移動指令
（早送り、切削送り指令）であるかどうかをチェックす
る。(3) The processor checks whether the read NC data is a movement command (fast feed, cutting feed command).
（４）移動指令であれば、次に早送り指令（G00）であ
るかどうかをチェックする。(4) If it is a movement command, then it is checked whether it is a fast-forward command (G00).
（５）早送り指令であれば、該早送りにより移動する距
離LRをNCデータから求め、しかる後早送り速度SRを用い
て次式 LR/SR→tR （１） により該ブロックにおける早送り時間tRを計算する。
尚、以上では早送り方法として第３図（Ａ）に示すよう
に現ブロックの始点PSと終点PEを結ぶ直線に沿って工具
が移動する場合であるが、第３図（Ｂ）に示すように最
初各軸方向にそれぞれ同一速度でポイントPM迄移動し、
１つの軸方向の移動完了後他の軸方向に同様に移動させ
る場合にはtRを求める式は（１）式とは違ってくる。(5) If it is a fast-forward command, the distance L R moved by the fast-forward is obtained from the NC data, and then the fast-forward speed S R is used to perform the fast-forward in the block by the following equation L R / S R → t R (1) Calculate time t R.
In the above, as the fast-forward method, as shown in FIG. 3 (A), the tool moves along a straight line connecting the starting point P S and the ending point P E of the current block, but it is shown in FIG. 3 (B). First move to the point P M at the same speed in each axis direction,
When the movement in one axis direction is completed and then the movement in the other axis direction is performed in the same manner, the equation for obtaining t R is different from the equation (1).
さて、（１）式によりtRが計算されれば、以後次式 TR＋tR→TR （２） によって早送り時間の累計値TRを更新し、又次式 Ｔ＋TR→Ｔ （３） によってトータルの加工時間Ｔを更新する。Now, if t R is calculated by the formula (1), then the cumulative value T R of the rapid traverse time is updated by the following formula T R + t R → T R (2), and the following formula T + T R → T (3) The total processing time T is updated by.
（６）ステップ（４）におけるチェックにおいて現ブロ
ックのNCデータが切削指令であれば（G01,G02,G03）、
該切削送りにより移動する距離LCをNCデータから求め、
しかる後切削送り速度SCを用いて次式 LC/SC→tC （４） により該ブロックにおける切削送り時間tCを計算する。(6) If the NC data of the current block is a cutting command in the check in step (4) (G01, G02, G03),
The distance L C moved by the cutting feed is obtained from NC data,
Then, using the cutting feed rate S C , the cutting feed time t C in the block is calculated by the following formula L C / S C → t C (4).
（４）式によりtCが計算されれば、以後次式 TC＋tC→TC （５） によって切削送り時間の累計値TCを更新し、又次式 Ｔ＋TC→Ｔ （６） によってトータルの加工時間Ｔを更新する。If t C is calculated by the formula (4), the cumulative value of the cutting feed time T C is updated by the following formula T C + t C → T C (5), and by the following formula T + T C → T (6) The total processing time T is updated.
（７）一方、ステップ（３）のチェックにおいて現ブロ
ックが移動指令でなければ、換言すればＭ−機能命令、
Ｓ−機能命令、Ｔ−機能命令のいずれかであれば、パラ
メータメモリ12dから実行時間tMSTを読み取る。尚、Ｓ
−機能命令であればパラメータ番号155の記憶域から実
行時間tSを読み取り（TS→tMST）、Ｔ−機能命令であれ
ばパラメータ番号156の記憶域から実行時間Ttを読み取
り（Tt→tMST）、又Ｍ−機能命令であれば、たとえば切
削油オンM08であれば、パラメータ番号124の記憶域から
はじめて順次パラメータを読み取ってM08かどうかをチ
ェックし、M08であれば次のパラメータ番号の記憶域か
ら読み取った実行時間TmiをM08の実行時間として読み取
る（Tmi→tMST）。(7) On the other hand, if the current block is not a movement command in the check in step (3), in other words, an M-function command,
If it is either an S-function command or a T-function command, the execution time t MST is read from the parameter memory 12d. Incidentally, S
-If it is a function command, the execution time t S is read from the storage area of parameter number 155 (T S → t MST ), and if it is a T-function command, the execution time Tt is read from the storage area of parameter number 156 (T t → t M MST ) or M-function command, for example, if cutting oil is on M08, the parameters are read sequentially from the storage area of parameter number 124 to check if it is M08. If it is M08, the next parameter number The execution time Tmi read from the storage area is read as the execution time of M08 (Tmi → t MST ).
（８）ついで、プロセッサは次式 TMST＋tMST→TMST （７） によってM,S,T−機能命令の累計時間TMSTを更新すると
共に、次式 TMST＋Ｔ→Ｔ （８） によりトータルの加工時間Ｔを更新する。(8) Then, the processor updates the cumulative time T MST of M, S, T-function instructions by the following formula T MST + t MST → T MST (7), and the total formula is calculated by the following formula T MST + T → T (8) The processing time T of is updated.
（９）ステップ（５）、（６）あるいは（８）の処理実
行後、プロセッサ12aは各累計時間TR,TC,TMST及びトー
タル時間ＴをNC制御部11を介してCRT13に入力し、これ
らを加工時間描画領域MTDAに描画する。尚、早送りの累
計時間TRは“RAPID"の文字の後に、切削の累計時間TCは
“CUTTING"の文字の後に、M,S,T−機能命令の累計時間
は“M.S.T"の文字の後に、トータルの加工時間Ｔは“TO
TAL"の文字の後に表示される。(9) After executing the process of step (5), (6) or (8), the processor 12a inputs each cumulative time T R , T C , T MST and the total time T to the CRT 13 via the NC control unit 11. , These are drawn in the processing time drawing area MTDA. Incidentally, after the character fast forward cumulative time T R is "RAPID", after the character of the cumulative time of the cutting T C is "CUTTING", M, S, T- function cumulative time of instruction of character "MST" Later, the total processing time T is "TO
It is displayed after the character "TAL".
（10）しかる後、プロセッサ12aは現ブロックがプログ
ラムエンドを示す“M30"かどうかをチェックし、“M30"
であれば処理を終了する。(10) Thereafter, the processor 12a checks whether the current block is "M30" indicating the program end, and "M30"
If so, the process ends.
（11）しかし、“M30"でなければｉ＋１→ｉによってブ
ロック番号を歩進してステップ（２）以降の処理を繰り
返す。(11) However, if it is not “M30”, the block number is incremented by i + 1 → i, and the processing from step (2) is repeated.
尚、以上ではドウエル時間等を考慮しなかったが容易に
これらを含めるように構成することもできる。Although the dwell time and the like have not been taken into consideration in the above, they can be easily included.
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、予めＭ−機能命令、Ｓ−機能命
令、Ｔ−機能命令に応じた処理時間をメモリに記憶させ
ておき、NCプログラムデータがＭ−,S−,T−機能命令の
いずれかの場合には該命令に対する処理時間を前記メモ
リから読み取って加工時間に加味して表示するように構
成したから、正確な加工時間表示ができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the processing time corresponding to the M-function command, the S-function command, and the T-function command is stored in the memory in advance, and the NC program data is M-, S-, In the case of any one of the T-function commands, the processing time for the command is read from the memory and displayed in consideration of the processing time, so that the accurate processing time can be displayed.
第１図は本発明方法を実現するNCシステムのブロック
図、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図は早送り方法説明図である。 11……NC制御部、12……自動プログラミング部、13……
CRT、12d……パラメータメモリ、MTDA……加工時間描画
領域FIG. 1 is a block diagram of an NC system for realizing the method of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of processing of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory view of a fast-forward method. 11 …… NC control unit, 12 …… Automatic programming unit, 13 ……
CRT, 12d …… Parameter memory, MTDA …… Machining time drawing area
Claims (2)
いて、 位置決め時間、切削時間、Ｍ−,S−,T−機能命令の処理
時間の合計を加工時間とすると共に、 予めＭ−機能命令、Ｓ−機能命令、Ｔ−機能命令に応じ
た処理時間をメモリに記憶させておき、 NCプログラムデータがＭ−,S−,T−機能命令のいずれか
の場合には該命令に対する処理時間を前記メモリから読
み取って加工時間に加算してトータルの加工時間を表示
することを特徴とする加工時間表示方法。1. A machining time display method using an NC program, wherein a total of a positioning time, a cutting time, and a processing time of M-, S-, and T-function commands is used as a machining time, and the M-function command and S- are set in advance. The processing time corresponding to the function command or T-function command is stored in the memory, and if the NC program data is one of the M-, S-, and T-function commands, the processing time for the command is read from the memory. A processing time display method characterized by reading and adding to the processing time to display the total processing time.
に応じた処理時間をメモリに記憶させておき、 Ｓ−機能命令及びＴ−機能命令についてはそれぞれＳコ
ード、Ｔコードの平均処理時間をメモリに記憶させてお
くことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の加
工時間表示方法。2. A processing time corresponding to an M code used for an M-function instruction is stored in a memory, and an average processing time for the S code and the T code for the S-function instruction and the T-function instruction, respectively. The processing time display method according to claim (1), characterized in that it is stored in a memory.
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|---|---|---|---|
| JP61013234A JPH07117846B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Processing time display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61013234A JPH07117846B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Processing time display method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS62172406A JPS62172406A (en) | 1987-07-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS536982A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Working time calculator for numerical controlled machine tool |
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1986
- 1986-01-24 JP JP61013234A patent/JPH07117846B2/en not_active Expired - Fee Related
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