JPH0711505U - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
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- JPH0711505U JPH0711505U JP4162693U JP4162693U JPH0711505U JP H0711505 U JPH0711505 U JP H0711505U JP 4162693 U JP4162693 U JP 4162693U JP 4162693 U JP4162693 U JP 4162693U JP H0711505 U JPH0711505 U JP H0711505U
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- feed roller
- band
- feed
- back feed
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 バンドの供給・引締めの為の電動モーターの
小型化を可能とし、全体を簡素で安価にすることができ
るとともに、各部品交換等の作業を容易に行なう。
【構成】 バンド供給・引締め手段は、駆動源と、二次
バックフィードローラ８と、これを固着した二次バック
フィードローラ軸１０５と、フィード・バックフィード
ローラ８４と、これを固着したフィード・バックフィー
ドローラ軸８６と、駆動源からの駆動力を減速して二次
バックフィードローラ軸１０５に駆動伝達せしめる第一
の減速機構８２ａ，８５，８６ａ，１０１，１０１ａ，
１０４と駆動力を減速してフィード・バックフィードロ
ーラ軸８６に駆動伝達せしめる第二の減速機構８２ａ，
８５を備えるとともに、二次バックフィードローラ８と
二次バックフィードローラ軸１０５との間にワンウェイ
クラッチ１０３が介装されたことを特徴としている。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] The electric motor for supplying and tightening the band can be downsized, and the overall structure can be made simpler and less expensive, and the work of replacing each part is easy. To do. [Structure] The band supply / tightening means includes a drive source, a secondary backfeed roller 8, a secondary backfeed roller shaft 105 to which this is fixed, a feed / backfeed roller 84, and a feedback to which this is fixed. The feed roller shaft 86 and the first reduction mechanism 82a, 85, 86a, 101, 101a for decelerating the driving force from the driving source and transmitting the driving force to the secondary back feed roller shaft 105.
104 and a second reduction mechanism 82a for decelerating the driving force and transmitting the driving force to the feed / back feed roller shaft 86.
In addition to being equipped with 85, the one-way clutch 103 is interposed between the secondary backfeed roller 8 and the secondary backfeed roller shaft 105.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、梱包機に関し、特に、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂 からなるテープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶着接合して結 束する作業を自動的または半自動的に行うことができるようにされた梱包機に関 する。 The present invention relates to a packing machine, and more particularly to automatically or semi-automatically wrapping a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene around an object to be packed and binding the polymerized portion by welding. It relates to a packing machine that is capable of
【０００２】[0002]
一般に、梱包作業の効率化及び省力化を図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂か らなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバンドの両 端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめるとともに、その切断までを行う作 業を自動的又は半自動的に行うようにした梱包機が既に実用化されている。 Generally, in order to improve the efficiency and labor saving of packing work, a tape-shaped band made of thermoplastic resin is wrapped around the object to be packed, the band is tightened, and both ends of the band are polymerized by heating and melting. A packing machine that has been crimped and automatically or semi-automatically performs the work up to cutting has already been put into practical use.
【０００３】 このような従来の梱包機にあっては、バンドの引締め作動として、高速かつ低 トルクでバンドの引締めを行う一次引締め、及び低速かつ高トルクでの二次引締 めの二段階による引締めが行われることが一般的である（例えば、特公平４−１ ３２０５号公報参照）。 そして、これら従来の梱包機は、例えば誘導電動機等の電動モータをバンドの 供給・引締め用の駆動源として一個もしくは複数個設けるとともに、該電動モー タと供給（フィード）ローラ又は引締め（バックフィード）ローラ間に電磁クラ ッチ等を介装させ、バンド供給・引締め時以外は、前記電磁クラッチ等により前 記電動モータからの駆動力を断つようにした梱包機が知られている（例えば、特 公平３−６９７７４号公報、特開昭６４−５８６１３号公報参照）。In such a conventional packing machine, as the tightening operation of the band, the tightening operation is performed in two stages, that is, a primary tightening for tightening the band at high speed and low torque, and a secondary tightening for low speed and high torque. Is generally performed (see, for example, Japanese Patent Publication No. 4-1 3205). In these conventional packing machines, one or more electric motors such as an induction motor are provided as a drive source for supplying and tightening the band, and the electric motor and supply (feed) rollers or tightening (backfeed) are provided. There is known a packing machine in which an electromagnetic clutch or the like is interposed between the rollers and the driving force from the electric motor is cut off by the electromagnetic clutch or the like except when the band is supplied and tightened (for example, a special machine). (See Japanese Patent Publication No. 3-69774 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-58613).
【０００４】[0004]
前記の如き従来の梱包機においては、誘導電動機等の電動モータを電磁クラッ チを介してロックし停止させると、電動モータに常時一定電流が流れ続けること から、好ましくない温度上昇が避け難く、駆動機構の故障を招いたり、しかも耐 久性にも影響を及ぼし、部品交換や調整等の煩雑なメンテナンス作業を頻繁に行 わなければならないという問題点があった。また、電磁クラッチ等を駆動せしめ る電源等の各種装備品を必要とし、そのため部品点数が多く複雑な構成となり、 全体としてコスト的にも不利であるという問題点があった。 In the conventional packing machine as described above, if an electric motor such as an induction motor is locked and stopped via an electromagnetic clutch, a constant current will continue to flow through the electric motor, which makes it difficult to avoid an undesirable temperature rise. There is a problem in that mechanical failure is caused and durability is also affected, and complicated maintenance work such as parts replacement and adjustment must be performed frequently. Further, various equipments such as a power source for driving the electromagnetic clutch and the like are required, which results in a complicated configuration with a large number of parts, which is disadvantageous in terms of cost as a whole.
【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特に 、バンドの供給・引締めに供せられる電動モータの小型化を可能とし、しかも、 全体を簡素でかつ安価に構成することができるとともに、電動モータや各ローラ の部品交換等のメンテナンス作業を容易に行うことができる、梱包機を提供する ことである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is, in particular, to enable downsizing of an electric motor used for supplying and tightening a band, and further, simplifying the entire structure. It is an object of the present invention to provide a packing machine that can be configured at low cost and that can easily perform maintenance work such as replacement of parts of electric motors and rollers.
【０００６】[0006]
前記の目的を達成すべく、本考案に係わる梱包機は、基本的には、被梱包物の 外周に卷回せしめられるバンドＢの送り出し、一次引締め及び二次引締め等の作 業を行うようにしたバンド供給・引締め手段を備えた梱包機において、前記バン ド供給・引締め手段は、駆動源と、二次バックフィードローラと、該二次バック フィードローラを固着した二次バックフィードローラ軸と、フィード・バックフ ィードローラと、該フィード・バックフィードローラを固着したフィード・バッ クフィードローラ軸と、前記駆動源からの駆動力を減速して前記二次バックフィ ードローラ軸に駆動伝達せしめる第一の減速機構と、前記駆動源からの駆動力を 減速して前記フィード・バックフィードローラ軸に駆動伝達せしめる第二の減速 機構と、を備えるとともに、前記二次バックフィードローラと前記二次バックフ ィードローラ軸との間にワンウェイクラッチが介装されたことを特徴としている 。 In order to achieve the above object, the packing machine according to the present invention basically performs operations such as sending out the band B which can be wound around the outer periphery of the object to be packed, primary tightening and secondary tightening. In the packing machine provided with the band supply / tightening means, the band supply / tightening means includes a drive source, a secondary backfeed roller, and a secondary backfeed roller shaft to which the secondary backfeed roller is fixed. A feed-back feed roller, a feed-back feed roller shaft to which the feed-back feed roller is fixed, and a first reduction mechanism for decelerating the driving force from the driving source and transmitting the driving force to the secondary back-feed roller shaft. And a second reduction mechanism for reducing the driving force from the driving source and transmitting the driving force to the feed / back feed roller shaft. Together, the one-way clutch is characterized in that it is interposed between the secondary back-feed roller and the secondary Bakkufu Idorora axis.
【０００７】 そして、より具体的には、前記二次バックフィードローラ軸と、フィード・バ ックフィードローラ軸と、前記減速機構を内装せしめるギアケースを、前記駆動 源に一体的に設けたことを特徴としたものや、前記駆動源がステッピングモータ からなることを特徴とするものが挙げられる。More specifically, the secondary back feed roller shaft, the feed / back feed roller shaft, and a gear case for accommodating the speed reduction mechanism are integrally provided in the drive source. And a drive source comprising a stepping motor.
【０００８】[0008]
前述の如く構成された本考案に係わる梱包機においては、バンド供給・引締め 手段の作動によりフィード・バックフィードローラを介してバンドが送り出され 、被梱包物の外周にバンドが卷回せしめられた後、逆回転せしめたフィード・バ ックフィードローラを介して高速低トルクの一次引締めが行われる。このとき、 二次バックフィードローラはワンウェイクラッチを介してスリップする。次に、 低速高トルクの二次引締めが行われるが、今度は、二次バックフィードローラは ワンウェイクラッチと噛み合い、低速・高トルクでの引締めが行われる。 In the packing machine according to the present invention constructed as described above, the band is sent out through the feed / back feed roller by the operation of the band feeding / tightening means, and the band is wound around the outer periphery of the object to be packed. , High-speed, low-torque primary tightening is performed via the feed / back feed rollers that are rotated in the reverse direction. At this time, the secondary back feed roller slips through the one-way clutch. Next, low speed / high torque secondary tightening is performed. This time, the secondary backfeed roller meshes with the one-way clutch, and low speed / high torque tightening is performed.
【０００９】[0009]
以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係わる一実施例の梱包機の内部全体を示すために天板を取り外 した平面概略図、図２は正面概略図、図３は図２のIII-III矢視側面概略図であ る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic plan view with a top plate removed to show the entire interior of a packaging machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view, and FIG. 3 is a schematic side view taken along the line III-III of FIG. It is a figure.
【００１０】 図１〜３において、本図示例の梱包機１は、下端部にキャスタ２、２、…を装 備した支柱３、３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せしめ られた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた側板５と、該側板５の適宜 箇所に開放自在に設けられた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機 本体１０を枠部材として備えている。さらに、該梱包機本体１０の上部には、下 向きに略コ字状に形成された筒状体からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動 的に配置せしめるバンド案内アーチ（図示せず）が必要に応じて設置可能となっ ている。また、前記の支柱３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押出し成形材 で一体的に成形されている。1 to 3, the packing machine 1 of the illustrated example has columns 3 and 3 each having casters 2, 2, ... at its lower end and upper ends of each column 3, 3 ,. A top plate 4 that is horizontally mounted and affixed, side plates 5 that are affixed by surrounding four sides, and inspection ports that are openably provided at appropriate locations on the side plate 5 (not shown). ) And a substantially box-shaped packing machine main body 10 is provided as a frame member. Further, a band guide arch (not shown) is provided on the upper part of the packing machine main body 10 and is composed of a cylindrical body formed in a substantially U-shaped downward shape to automatically arrange the band B around the object to be packed. ) Can be installed as needed. Further, the support columns 3, 3, ...
【００１１】 前記梱包機本体１０内部には、バンドコイルを装填可能なバンドリール６がそ の中心軸６ａを横向きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内部に おける、前記バンドリール６設置側とは反対側（図１、２では右側）上方部には 、水平横方向に延びる板状の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１ １の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が載置固定せしめられて いる。該フレーム１２の左右の側板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押 圧、溶融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームからなる、バンド供給 端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配設されている。また、前記フレーム１２の 左側板１２ａの外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せしめる減速機 ７付きのカム駆動用のモータＭ1 が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外 方側に、正逆回転可能なフィード・バックフィード用のモータＭ2 、二次バック フィードローラ８、ロッカーローラ９、フィード・バックフィードローラ８４、 ロッカーローラ９’等からなるバンド供給・引締め（フィード・バックフィード ）手段Ｆが並設され固定されている。A band reel 6 into which a band coil can be loaded is installed inside the packing machine main body 10 with its central axis 6a facing sideways. In addition, a plate-shaped support plate 11 extending horizontally in the horizontal direction is fixed to the upper part of the inside of the packing machine body 10 opposite to the side where the band reel 6 is installed (right side in FIGS. 1 and 2). At the same time, a frame 12 having a substantially U-shaped horizontal cross section is placed and fixed on the upper surface of the support plate 11. Between the left and right side plates 12a, 12b of the frame 12, a band supply end processing means K (details will be described later), which is composed of various cams and arms for performing work such as gripping, pressing, melting, and cutting the band B. ) Is provided. On the outer surface of the left side plate 12a of the frame 12, a cam driving motor M 1 with a speed reducer 7 for driving the band supply end processing means K is provided in a row, and at the outside of the right side plate 12b. A band supply / tightening (feed) comprising a feed / back feed motor M 2 capable of forward / reverse rotation, a secondary back feed roller 8, a rocker roller 9, a feed / back feed roller 84, a rocker roller 9 ′, etc. -Back feed) Means F are arranged in parallel and fixed.
【００１２】 次に、本図示例の梱包機１の詳細について説明する。本図示例においては、前 記カム駆動用のモータＭ1 としてステッピングモータを用いた例について説明す る。 図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部拡大図である。 まず、前記バンド供給端処理手段Ｋについて説明する。Next, details of the packing machine 1 of the illustrated example will be described. In this illustrated example, an example in which a stepping motor is used as the above-mentioned cam driving motor M 1 will be described. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. First, the band supply end processing means K will be described.
【００１３】 前記カム駆動用ステッピングモータＭ1 からの駆動力は、前記減速機７で減速 せしめられ、ころがり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達されるよう になっている。該カムシャフト１４は、前記フレーム１２の両側板１２ａ、１２ ｂ間に跨設せしめられ、前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし められている。The driving force from the cam driving stepping motor M 1 is decelerated by the speed reducer 7 and transmitted to the cam shaft 14 pivotally supported by the rolling bearing 13. The cam shaft 14 is laid across both side plates 12a and 12b of the frame 12, and is pivotally supported by a rolling bearing 15 on the right side plate 12b.
【００１４】 図４に示すように、ヒータカム２１、前クランプカム２２、プレスカム２３、 スライドカム２４、後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カムシャ フト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せしめられている。前記各カム ２１〜２６のそれぞれは、プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状 の板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互いに隣接する前記各カム ２１〜２６同志間に形成された間隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カ ムシャフト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状の円形板材スペ ーサ１７、１７…が介装せしめられるとともに、該スペーサ１７、１７、…、及 び前記各カム２１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されている。As shown in FIG. 4, the heater cam 21, the front clamp cam 22, the press cam 23, the slide cam 24, the rear clamp cam 25, and the middle slide cam 26 are fitted into the cam shaft 14 and fixed by the key 16. It has been confused. Each of the cams 21 to 26 is formed by stacking two plate members of the same shape punched into a predetermined cam shape by a press. Then, in the gap formed between the cams 21 to 26 that are adjacent to each other, a circular shape made of plastic or the like that is inserted through the camshaft 14 concentrically with the cams 21 to 26. The plate material spacers 17, 17, ... Are interposed, and the spacers 17, 17, ..., And the cams 21 to 26 are fixed together by bolts 18, 18.
【００１５】 前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記前クランプカム２２の回転に追従し て上下動を行う前クランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門形形 状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプリング嵌挿部４１に一体成形 され、かつ基端部には枢止軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ ａが形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリング嵌挿部４１の上部に ボルト等により固定せしめられたヘッド部４５から構成されている。この前クラ ンプ４０は、アルミ等の押出し成形材から成形せしめられ、また、前記ヘッド部 ４５にはバンドを供給するときの案内のためのガイド孔４４が穿設されている。A front clamp 40 is arranged between the left and right side plates 12a and 12b to move up and down by following the rotation of the front clamp cam 22. The front clamp 40 is integrally formed with a spring fitting insertion portion 41 having a gate-shaped cross section, and can be rotatably locked to a pivot shaft 42 at a base end portion. It is composed of an elongated plate-shaped arm portion 43 in which a notch ring portion 43a is formed, and a head portion 45 fixed to the upper portion of the spring fitting insertion portion 41 with a bolt or the like. The front clamp 40 is molded from an extruded molding material such as aluminum, and the head portion 45 is provided with a guide hole 44 for guiding when the band is supplied.
【００１６】 前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左右両脚部の内側面には、該スプリン グ嵌挿部４１から横方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延設せ しめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、５１が取付けられている。該 カムローラ支持部材５１、５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６ が嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クランプカム２２に追従し て揺動するカムローラ５２が挟装されている。そして、前記カムローラ支持部材 ５１の前記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５１ａには、前記 カムローラ５２を前記前クランプカム２２に押圧すべく付勢するスプリング部材 ５３が、前記支持板１１との間に介装されている。On the inner side surfaces of the left and right leg portions of the gate-shaped cross section of the spring fitting insertion portion 41, the spring fitting insertion portion 41 extends laterally (rightward in FIG. 5) from the spring fitting insertion portion 41 in parallel with the arm portion 43. Mounted steel cam roller support members 51, 51 are attached. A spring member 46 having a cushioning function is fitted and inserted in the upper part of the cam roller supporting members 51, 51, and a cam roller 52 which swings following the front clamp cam 22 is sandwiched in the lower part thereof. There is. A spring member 53 for urging the cam roller 52 to press the front clamp cam 22 is attached to the base end portion 51a of the cam roller support member 51 pivotally fixed to the arm portion 43 of the front clamp 40. It is interposed between the support plate 11.
【００１７】 同様にして、プレス５５並びに後クランプ５６も、前記前クランプ４０とほぼ 同一の構成となっており、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカム２ ５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備えられている（構成の詳細は省 略する）なお、前記プレス５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が 一体に固着されている。。Similarly, the press 55 and the rear clamp 56 have substantially the same configuration as the front clamp 40, and the cam roller 57 that swings following the press cam 23 and the rear clamp cam 25, respectively. Further, a cutter member 59 for cutting a band is integrally fixed to the upper end side portion of the press 55. .
【００１８】 また、図５に示すように、前記側板１２ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒー タ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置されて いる。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめられる板状のヒータプレート６ ４と、該ヒータプレート６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５ とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１２ｂ間に跨設された枢止 軸３０に揺動自在に軸支されている。そして、このヒータアーム６５は、カムロ ーラ７１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取付けられている。Further, as shown in FIG. 5, a heater member 61, a slide member 62, and a middle slide member 63 are swingably arranged near the upper end portion between the side plates 12a and 12b. The heater member 61 is composed of a plate-shaped heater plate 64 positioned at the upper end, and a heater arm 65 fixed to the lower surface of the heater plate 64 and extending downward. The heater arm 65 includes the side plate 12a, It is pivotally supported by a pivot shaft 30 spanning between 12b. The heater arm 65 is swingably attached to the heater cam 21 via a cam roller 71.
【００１９】 同様にして、前記スライド部材６２は、前記枢止軸３０に軸支せしめられたス ライドアーム６６の上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されている。 前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介して前記スライドカム２４に連 動して揺動可能に取付けられている。 さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒータ部材６１及び前記スライド部材 ６２の配置とは反対側には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すなわ ち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支せしめられた中スライドア ーム７３の上端部に、リミットスイッチＬが固着された中スライド７４が固定さ れて構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムローラ７５を介して前 記中スライドカム２６に連動して揺動可能に取付けられている。なお、前記ヒー タ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々のアーム６５、 ６６、７３の下端部には、前記各カムローラ７１、７２、７５を前記ヒータカム ２１、前記スライドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付勢せしめ るスプリング部材７６、７６、７６が、前記支持板１１との間に介装せしめられ ている。Similarly, the slide member 62 has a plate-shaped slide table 67 fixed to the upper end of a slide arm 66 pivotally supported by the pivot shaft 30. The slide arm 66 is swingably attached to the slide cam 24 via a cam roller 72. Further, the middle slide member 63 is arranged on the side opposite to the arrangement of the heater member 61 and the slide member 62 with respect to the pivot stop shaft 30. That is, the middle slide member 63 is configured by fixing the middle slide 74, to which the limit switch L is fixed, to the upper end portion of the middle slide arm 73 pivotally supported by the pivot shaft 30. ing. The middle slide arm 73 is swingably attached to the middle slide cam 26 via a cam roller 75. It should be noted that the cam rollers 71, 72, and 75 are provided at the lower ends of the arms 65, 66, and 73 of the heater member 61, the slide member 62, and the middle slide member 63, respectively, with the heater cam 21, the slide cam 24, and the slide cam 24. Spring members 76, 76, 76, which urge the middle slide cam 26 to press, are interposed between the support plate 11 and the spring members.
【００２０】 次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて説明する。本図示例においては、前 記フィード・バックフィード用のモータＭ2 として誘導電動モータを用いた例に ついて説明する。 図６は、フィード・バックフィード用誘導電動モータＭ2 の縦断面図である。 図示例の誘導電動モータＭ2 は、モータ本体８１と、出力軸８２の突出側に前記 モータ本体８１に一体的に固定せしめられたギアケース８３とから構成されてい る。該ギアケース８３内の下部には、先端部（図６の左側）にフィード・バック フィードローラ８４が固設されるとともに、前記ギアケース８３内部に内装され た側の端部に前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８２ａと噛合して回動す る小歯車８５が固設されたフィード・バックフィードローラ軸８６が、ころがり 軸受８７、８８により軸支されている。前記フィード・バックフィードローラ軸 ８６の中央部には歯部８６ａが刻設されており、前記ギアケース８３内にあって 前記フィード・バックフィードローラ軸８６の斜め上方には、前記歯部８６ａと 噛合する中間大ギア１０１を軸支する中間軸１０２が支架されている。さらに、 前記ギアケース８３上部には、先端部にワンウェイクラッチ１０３を介して二次 バックフィードローラ８が取付けられるとともに、前記ギアケース８３内部に内 装された側の端部に前記中間大ギア１０１と一体の中間小ギア１０１ａに噛合せ しめられる二次バックフィードローラ駆動大ギア１０４が固設された二次バック フィードローラ軸１０５が、ころがり軸受１０６、１０７により軸支されている 。Next, the band supply / tightening means F will be described. In the illustrated example, an example in which an induction electric motor is used as the feed / back feed motor M 2 will be described. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the feed / back feed induction electric motor M 2 . The illustrated induction electric motor M 2 is composed of a motor main body 81 and a gear case 83 integrally fixed to the motor main body 81 on the protruding side of the output shaft 82. A feed back feed roller 84 is fixedly provided at the tip (on the left side in FIG. 6) in the lower portion of the gear case 83, and the output shaft 82 is provided at the end on the side internally provided in the gear case 83. A feed / back feed roller shaft 86, on which a small gear 85 that rotates by meshing with a tooth portion 82a engraved at the tip of the roller is fixed, is supported by rolling bearings 87 and 88. A tooth portion 86a is engraved at the center of the feed / back feed roller shaft 86, and the tooth portion 86a is formed in the gear case 83 and obliquely above the feed / back feed roller shaft 86. An intermediate shaft 102 that supports the meshing intermediate large gear 101 is supported. Further, the secondary back feed roller 8 is attached to the upper end of the gear case 83 via the one-way clutch 103, and the intermediate large gear 101 is attached to the end inside the gear case 83. A secondary back feed roller shaft 105, in which a secondary back feed roller driving large gear 104 meshed with an intermediate small gear 101a, is fixedly mounted, is supported by rolling bearings 106 and 107.
【００２１】 このように、前記出力軸８２から前記二次バックフィードローラ８には、前記 中間ギア１０１、１０１ａを介して例えば約３０対１の減速比で動力伝達される のに対し、前記出力軸８２から前記フィード・バックフィードローラ８４には、 例えば約３対１の減速比で動力伝達が行われる。したがって、単一のモータＭ2 を使用して前記二次バックフィードローラ８には低速でかつ高トルクの駆動力が 得られるとともに、前記フィード・バックフィードローラ８４には高速でかつ低 トルクの駆動力が得られる。そして、前記二次バックフィードローラ８及び前記 フィード・バックフィードローラ８４は共に同方向に回転する。As described above, the power is transmitted from the output shaft 82 to the secondary back feed roller 8 via the intermediate gears 101 and 101a at a reduction ratio of, for example, about 30: 1, while the output is transmitted. Power is transmitted from the shaft 82 to the feed / back feed roller 84 at a reduction ratio of, for example, about 3: 1. Therefore, a low speed and high torque driving force is obtained for the secondary backfeed roller 8 and a high speed and low torque driving force is applied to the feed / backfeed roller 84 by using a single motor M 2. Power is gained. Then, the secondary back feed roller 8 and the feed / back feed roller 84 both rotate in the same direction.
【００２２】 また、前記フィード・バックフィードローラ８４及び前記二次バックフィード ローラ８の前端部外側には、前記バンドＢが軌道から外れるのを防止するために 、バンド案内カバー９８が適宜の固着手段により取付けられている。さらに、前 記ロッカーローラ９、９’が、図示しない適宜の押圧手段により、必要に応じて 前記二次フィードローラ８及び前記フィード・バックフィードローラ８４にそれ ぞれ圧接すべく取付けられている（いずれも図４参照）。A band guide cover 98 is provided outside the front end portions of the feed / back feed roller 84 and the secondary back feed roller 8 in order to prevent the band B from coming off the track. Installed by. Further, the rocker rollers 9 and 9 ′ described above are attached to the secondary feed roller 8 and the feed / back feed roller 84 by pressure (not shown) so as to come into pressure contact with each other, if necessary. (See Figure 4 for both cases).
【００２３】 そして、図４からもわかるように、前記バンドリール６に巻装された前記バン ドＢは、ツイストローラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・バッ クフィードローラ８４及び前記ロッカーローラ９’の圧接部、並びに前記二次バ ックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧接部を通過し、筒状のバン ドガイド部材９４内部、前記前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と 前記中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前記スライドテーブル６７ との間隙、等を順々に通過して前記天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物 の周囲をループ状（バンドアーチが設置されていれば、その内部を通過してルー プが形成される）に掛け回された前記バンドＢの先端部は、前記スライドテーブ ル６７の側方に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に導入さ れ、前記スライドテーブル６７と前記中スライド７４との間隙を通り、前記リミ ットスイッチＬに当接してセットが完了するように構成されている。Further, as can be seen from FIG. 4, the band B wound around the band reel 6 includes the feed / back feed roller 84 and the rocker roller via the twist roller 92 and the idle roller 93. 9 ′ and the secondary back feed roller 8 and the rocker roller 9 in contact with each other, and inside the tubular band guide member 94, the guide hole 44 of the front clamp 40, and the press 55. It passes through a gap with the middle slide 74, a gap between the rear clamp 56 and the slide table 67, and the like, and exits from the top plate 4 to the upper outside. Next, the tip of the band B, which is looped around the object to be packed (if a band arch is installed, passes through the inside to form a loop), is attached to the slide table. Is introduced into the packing machine 1 again through the band introduction port 95 formed on the side of the ruler 67, passes through the gap between the slide table 67 and the middle slide 74, and abuts against the limit switch L to set. Is configured to complete.
【００２４】 次に、このように構成された本考案の一実施例の梱包機の作用について説明す る。 まず、前記フィード・バックフィードローラ８４側のロッカーローラ９’のみ を圧接せしめ、図示しない制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード ・バックフィード用誘導電動モータＭ2 を作動させると、前記フィード・バック フィードローラ８４がバンドフィード方向（図４で見て反時計方向）に回転を開 始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）し、該バンドＢは、前述した 如く、被梱包物の周囲を距離をおいて周回せしめられ、前記リミットスイッチＬ に接触せしめられて前記フィード・バックフィード用誘導電動モータＭ2 を停止 させ、前記バンドＢのセットは完了する。この間、前記二次バックフィードロー ラ８は、前記ワンウェイクラッチ１０３の作用により、アイドラ（空転）状態に ある。Next, the operation of the packing machine of one embodiment of the present invention constructed as described above will be described. First, allowed pressed only the feed-back feed roller 84 side of the rocker roller 9 'and operating the induction electric motor M 2 for the feed back feed by operating the start switch control unit (not shown), the feed The back feed roller 84 starts rotating in the band feed direction (counterclockwise as viewed in FIG. 4) to send out and feed the band B, and the band B is, as described above, the object to be packed. It is rotated around the periphery and is brought into contact with the limit switch L 1 to stop the feed / back feed induction electric motor M 2, and the setting of the band B is completed. Meanwhile, the secondary back feed roller 8 is in an idler (idling) state by the action of the one-way clutch 103.
【００２５】 次に、前記カム駆動用ステッピングモータＭ1 が起動されて前記前クランプカ ム２２が回転し、その従動節である前記カムローラ５２の作動により前記アーム 部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前記前クランプ４０が上昇し、 該前クランプ４０の上端面と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢ の供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前記カム駆動用ステッピ ングモータＭ1 が停止し、前記フィード・バックフィード用誘導電動モータＭ2 が再起動し、前記フィード・バックフィードローラ８４は、供給（フィード）方 向とは逆向きの引締め（バックフィード）方向（図４で見て時計方向）に回転を 始め、高速・低トルク駆動により一次引締めが行われる。この高速の一次引締め においては、前記二次バックフィードローラ軸１０５と前記二次バックフィード ローラ８との間に介装された前記ワンウェイクラッチ１０３はスリップ状態とな り、前記二次バックフィードローラ８は前記バンドＢがバックフィードされる速 度と同じ周速度でつれ回りする。Next, the cam driving stepping motor M 1 is activated to rotate the front clamp cam 22, and the cam roller 52, which is a follower thereof, is actuated so that the arm portion 43 moves around the pivot shaft 42. The front clamp 40 rises by swinging upwards, and the upper end surface of the front clamp 40 and the lower surface of the slide table 67 clamp (lock) the supply tip of the band B 1. At the same time, the cam driving stepping motor M 1 is stopped, the feed / back feed induction electric motor M 2 is restarted, and the feed / back feed roller 84 is rotated in the opposite direction to the feed direction. Starting to rotate in the tightening (back feed) direction (clockwise as seen in Fig. 4), the primary tightening is performed by high speed / low torque drive. In this high-speed primary tightening, the one-way clutch 103 interposed between the secondary backfeed roller shaft 105 and the secondary backfeed roller 8 enters a slip state, and the secondary backfeed roller 8 Moves around at the same peripheral speed as the speed at which the band B is back-fed.
【００２６】 そして、前記バンドＢが被梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バン ドＢに作用すると、図示しない張力センサ等により、自動的にフィード・バック フィードローラ８４側のロッカーローラ９’が離れ、前記二次バックフィードロ ーラ８側のロッカーローラ９は圧接する状態に切り換えられて、前記二次バック フィードローラ８が低速・高トルク駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。 この二次引締めにおいては、前記ロッカーローラ９が圧接して、前記二次バック フィードローラ８の回転速度が前記二次バックフィードローラ軸１０５と同一の 回転速度まで低下すると、前記ワンウェイクラッチ１０３が作用し、前記二次バ ックフィードローラ８と前記二次バックフィードローラ軸１０５が一体となり、 前記二次バックフィードローラ８は前記バンドＢに対し低速・高トルクでの二次 引締めを行う。なお、この一次及び二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステ ッピングモータＭ1 の作動は停止位置に保持せしめられている。When the band B comes into contact with the outer peripheral surface of the article to be packed and a predetermined value of tension acts on the band B, a tension sensor (not shown) or the like automatically feeds the feed / back feed roller 84. The rocker roller 9'is separated, and the rocker roller 9 on the side of the secondary back feed roller 8 is switched to a pressure contact state, and the secondary back feed roller 8 is rotated at a low speed and high torque to perform the secondary tightening. Done. In this secondary tightening, when the rocker roller 9 comes into pressure contact and the rotation speed of the secondary back feed roller 8 decreases to the same rotation speed as the secondary back feed roller shaft 105, the one-way clutch 103 operates. Then, the secondary back feed roller 8 and the secondary back feed roller shaft 105 are integrated, and the secondary back feed roller 8 performs secondary tightening on the band B at low speed and high torque. The operation of the cam driving stepping motor M 1 is kept at the stop position throughout the primary and secondary tightening periods.
【００２７】 続いて、二次引締めによる前記バンドＢの負荷張力が、張力センサの設定上限 値に達すると、前記カム駆動用ステッピングモータＭ1 が再起動する。それによ り、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クランプ５６が上昇する。そして 、前記バンドＢの重合部分の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライ ドテーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。Subsequently, when the load tension of the band B due to the secondary tightening reaches the set upper limit value of the tension sensor, the cam driving stepping motor M 1 is restarted. As a result, the rear clamp cam 25 operates and the rear clamp 56 rises. The rear portion of the overlapping portion of the band B is clamped by the upper surface of the rear clamp 56 and the lower surface of the slide table 67.
【００２８】 次に、前記バンドＢの幅方向において互いに対向して取付けられた前記ヒータ プレート６４及び前記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム６５ 及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム２１及び前記中スライドカム ２６の回転運動に追従して作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して 、前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退すべく回転を行う。すな わち、前記中スライド７４が前記バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の 右方向）にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スライド７４にガイ ドされて）前記ヒータプレート６４も同方向（図５の右方向）にスライドせしめ られる。このようにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７４の位置 （図４参照）に替わって、互いに距離をおいて上下に緊張状態で配置された前記 バンドＢの重合部分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレス カム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せしめられる前記プレス５５ との同時挟圧により、前記バンドＢの重合部の対向面の溶融圧着が行われる。こ こで、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧され、続い て、一旦降下せしめられる。それと同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重 合部分から図５で見て左側へ抜脱退出せしめられ、続いて、前記プレス５５が再 度上昇し前記カッタ部材５９により前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断 される。そして、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く押圧せしめら れ、その状態で該バンド重合部分は所定時間（例えば１〜１.７秒）冷却され、 前記プレス５５は下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた一回目 の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆動用ステッピングモータＭ1 は 停止位置に保持されている。Next, the heater arm 65 and the middle slide arm 73 for supporting and fixing the heater plate 64 and the middle slide 74, which are attached to face each other in the width direction of the band B, are the heater cam 21 and the middle cam. Through the cam rollers 71 and 75 which are operated in accordance with the rotational movement of the middle slide cam 26, they rotate about the pivot shaft 30 as the center of rotation so as to advance and retreat in conjunction with each other. That is, when the inner slide 74 is slid in the direction of exiting from the overlapping portion of the band B (rightward in FIG. 5), at the same time (while being guided by the inner slide 74), the heater plate is moved. 64 is also slid in the same direction (to the right in FIG. 5). In this way, the heater plate 64 is inserted into the gap of the overlapping portion of the band B, which is arranged in a tension state vertically with a distance from each other, instead of the position of the middle slide 74 (see FIG. 4). At the same time, immediately after that, the press cam 23 and the press 55, which is raised by the operation of the cam roller 57, are pressed together at the same time, so that the facing surface of the overlapping portion of the band B is melt-pressed. Here, the press 55 is first lightly pressed against the overlapping portion of the band B, and then temporarily lowered. At the same time, the heater plate 64 is pulled out from the overlapping portion of the band to the left side as viewed in FIG. 5, and then the press 55 is raised again and the cutter member 59 causes the front clamp 40 of the band B to move. The side is cut off. Then, the press 55 is strongly pressed against the overlapped portion of the band B, and in that state, the band overlapped portion is cooled for a predetermined time (for example, 1 to 1.7 seconds), and the press 55 is lowered. The cam driving stepping motor M 1 is held at the stop position during the first pressing operation of raising the press 55 and during the cooling period.
【００２９】 最後に、前記全工程期間中、前記天板４の上面とほぼ同一水平面の位置に保持 されていた前記スライドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節である 前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６等を介して、前記枢止軸３０ を回転中心にして退出方向（図５の左方向）に回転せしめられる。 このように、本考案による梱包機は、前記電動モータＭ2 と一体的に設けられ た前記ギアケース８３内に、前記電動モータＭ2 の前記出力軸８２からの駆動力 を減速して駆動伝達されるようになされた前記フィード・バックフィードローラ 軸８６及び前記二次バックフィードローラ軸１０５を配置するとともに、前記二 次バックフィードローラ軸１０５にワンウェイクラッチ１０３を介して二次バッ クフィードローラ８を取付けた構成となっているので、運転モード切り換え用の 電磁クラッチ等が不要となり、また、小容量のモータであっても、低速・高トル クでの二次引締めが可能であり、しかも、部品点数も少ないので簡単かつ安価に 構成することができるとともに、電動モータや各ローラの部品交換等のメンテナ ンス作業も容易に行うことができる。Finally, during the entire process, the slide table 67, which is held at a position substantially on the same horizontal plane as the top surface of the top plate 4, is a follower of the slide cam 24. The cam roller 72 and the Through the slide arm 66 or the like, the pivot shaft 30 is rotated in the retreating direction (leftward in FIG. 5) about the rotation center. Thus, the packaging machine according to the present invention, the electric motor M 2 and the gear case 83 which is integrally provided, the deceleration to the drive transmission of the driving force from the output shaft 82 of the electric motor M 2 The feed / back feed roller shaft 86 and the secondary back feed roller shaft 105 arranged as described above are arranged, and the secondary back feed roller 8 is attached to the secondary back feed roller shaft 105 via the one-way clutch 103. Since it is configured to install, there is no need for an electromagnetic clutch etc. for switching the operation mode, and even with a small capacity motor, secondary tightening at low speed and high torque is possible. Since the number of parts is small, it can be configured easily and inexpensively, and maintenance work such as replacement of parts for the electric motor and each roller is also easy. It can be carried out.
【００３０】 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。 たとえば、本図示例においては、カム駆動用のモータとしてステッピングモー タＭ1 を用いているが、他の電動モータを用いてもよいことは勿論である。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and does not deviate from the present invention described in the scope of claims for utility model registration. Various design changes can be made. For example, in the illustrated example, the stepping motor M 1 is used as the cam driving motor, but it goes without saying that another electric motor may be used.
【００３１】 また、バンド供給・引締め作動を行うフィード・バックフィード用のモータと して誘導電動モータＭ2 を用いているが、ステッピングモータを用いても良いこ とは勿論である。ステッピングモータは、パルス信号に応じてその出力軸の回転 駆動または停止を自由自在に設定することができ、しかも、高速低トルク並びに 低速高トルクの両機能をその特性として併有しているので、バンド供給・引締め 作動を行うフィード・バックフィード用のモータとしては好適である。Further, although the induction electric motor M 2 is used as a feed / back feed motor that performs band supply / tightening operation, it goes without saying that a stepping motor may be used. Since the stepping motor can freely set the rotation drive or stop of its output shaft according to the pulse signal, and has both high speed low torque and low speed high torque functions as its characteristics, It is suitable as a feed / back feed motor for band feeding and tightening.
【００３２】[0032]
以上の説明から理解されるように、本考案によれば、バンドの供給・引締めに 供せられる電動モータの小型化を可能とし、しかも、全体を簡素でかつ安価に構 成することができるとともに、電動モータや各ローラの部品交換等のメンテナン ス作業を容易に行うことができる。 As can be understood from the above description, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the electric motor that is used for supplying and tightening the band, and at the same time, the overall structure can be simple and inexpensive. , Maintenance work such as replacement of parts of the electric motor and each roller can be easily performed.
【図１】本考案の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a packaging machine according to an embodiment of the present invention with a top plate removed to show the entire interior thereof.
【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。FIG. 2 is a schematic front view of the packing machine shown in FIG.
【図３】図２のIII-III矢視側面概略図。FIG. 3 is a schematic side view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図２の要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図５】図３の要部拡大図。5 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図６】本考案一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ2 の縦断面図。FIG. 6 is a view showing a feed provided for the packing machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a backfeed stepping motor M 2 .
Ｂ バンド Ｆ バンド引締め手段 Ｍ2 駆動源（フィード・バックフィード用ステッピング
モータ） ８ 二次バックフィードローラ ８２ａ 減速機構（出力軸８２の歯部） ８３ ギアケース ８４ フィード・バックフィードローラ ８５ 減速機構（小歯車） ８６ フィード・バックフィードローラ軸 ８６ａ 減速機構（歯部） １０１ 減速機構（中間大ギア） １０１ａ 減速機構（中間小ギア） １０３ ワンウェイクラッチ １０４ 減速機構（二次バックフィードローラ駆動大ギ
ア） １０５ 二次バックフィードローラ軸B band F band tightening means M 2 drive source (feed / back feed stepping motor) 8 secondary back feed roller 82a reduction mechanism (tooth portion of output shaft 82) 83 gear case 84 feed back feed roller 85 reduction mechanism (small Gear 86) Feed / back feed roller shaft 86a Reduction mechanism (tooth) 101 Reduction mechanism (large intermediate gear) 101a Reduction mechanism (small intermediate gear) 103 One-way clutch 104 Reduction mechanism (large secondary back-feed roller drive gear) 105 Two Next Back feed roller shaft
Claims (3)
ドＢの送り出し、一次引締め及び二次引締め等の作業を
行うようにしたバンド供給・引締め手段Ｆを備えた梱包
機において、 前記バンド供給・引締め手段Ｆは、駆動源Ｍ2 と、二次
バックフィードローラ８と、該二次バックフィードロー
ラ８を固着した二次バックフィードローラ軸１０５と、
フィード・バックフィードローラ８４と、該フィード・
バックフィードローラ８４を固着したフィード・バック
フィードローラ軸８６と、前記駆動源Ｍ 2 からの駆動力
を減速して前記二次バックフィードローラ軸１０５に駆
動伝達せしめる第一の減速機構８２ａ、８５、８６ａ、
１０１、１０１ａ、１０４と、前記駆動源Ｍ2 からの駆
動力を減速して前記フィード・バックフィードローラ軸
８６に駆動伝達せしめる第二の減速機構８２ａ、８５
と、を備えるとともに、前記二次バックフィードローラ
８と前記二次バックフィードローラ軸１０５との間にワ
ンウェイクラッチ１０３が介装されたことを特徴とする
梱包機。1. A van that can be wound around the outer periphery of an object to be packed.
Doing work such as sending out B, primary tightening and secondary tightening
Packing provided with band supply / tightening means F adapted to be performed
In the machine, the band supply / tightening means F is a drive source M.2 And the secondary
The back feed roller 8 and the secondary back feed roller
The secondary back feed roller shaft 105 to which the roller 8 is fixed,
The feed / back feed roller 84 and the feed
Feed back with the back feed roller 84 fixed
The feed roller shaft 86 and the drive source M 2 Driving force from
Drive the secondary back feed roller shaft 105
The first speed reduction mechanism 82a, 85, 86a for transmitting the motion.
101, 101a, 104 and the drive source M2 Drive from
Decelerate the power and feed / back feed roller shaft
Second speed reduction mechanism 82a, 85 for transmitting drive to 86
And a secondary back feed roller
8 and the secondary back feed roller shaft 105.
One-way clutch 103 is interposed
Packing machine.
と、前記フィード・バックフィードローラ軸８６と、前
記減速機構８２ａ、８５、８６ａ、１０１、１０１ａ、
１０４を内装せしめるギアケース８３を、前記駆動源Ｍ
2 に一体的に設けたことを特徴とする請求項１記載の梱
包機。2. The secondary back-feed roller shaft 105.
And the feed / back feed roller shaft 86 and the reduction mechanisms 82a, 85, 86a, 101, 101a,
The gear case 83 in which 104 is housed is installed in the drive source M.
Packaging machine according to claim 1, wherein the provided integrally with the 2.
Ｍ2 からなることを特徴とする請求項１記載の梱包機。3. The packing machine according to claim 1, wherein the drive source M 2 comprises a stepping motor M 2 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041626U JP2598715Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041626U JP2598715Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Packing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711505U true JPH0711505U (en) | 1995-02-21 |
| JP2598715Y2 JP2598715Y2 (en) | 1999-08-16 |
Family
ID=12613547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041626U Expired - Lifetime JP2598715Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598715Y2 (en) |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP1993041626U patent/JP2598715Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598715Y2 (en) | 1999-08-16 |
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