JPH07114464B2 - Autofocus video camera - Google Patents
Autofocus video cameraInfo
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- JPH07114464B2 JPH07114464B2 JP63141290A JP14129088A JPH07114464B2 JP H07114464 B2 JPH07114464 B2 JP H07114464B2 JP 63141290 A JP63141290 A JP 63141290A JP 14129088 A JP14129088 A JP 14129088A JP H07114464 B2 JPH07114464 B2 JP H07114464B2
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- evaluation value
- focus
- subject
- focus evaluation
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、撮像素子より得られる撮像映像信号を基に、
焦点の自動整合を行うビデオカメラのオートフォーカス
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention is based on an image pickup video signal obtained from an image pickup device.
The present invention relates to a video camera autofocus device that performs automatic focus adjustment.
（ロ） 従来の技術 ビデオカメラのオートフォーカス装置に於て、撮像素子
からの映像信号自体を焦点制御状態の評価に用いる方法
は、本質的にパララックスが存在せず、また被写界深度
が浅い場合や遠方の被写体に対しても、精度よく焦点を
合わせられるなど優れた点が多い。しかも、オートフォ
ーカス用の特別なセンサも不必要で機構的にも極めて簡
単である。特開昭61−105978号公報（H04N5/232）に
は、前述のごときオートフォーカス装置の一例が開示さ
れている。(B) Conventional technology In an autofocus device for a video camera, the method of using the video signal itself from the image sensor for evaluating the focus control state is essentially parallax-free and has a depth of field. It has many advantages such as being able to focus accurately with a shallow subject or a distant subject. Moreover, a special sensor for autofocus is unnecessary, and the mechanism is extremely simple. Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-105978 (H04N5 / 232) discloses an example of the autofocus device as described above.
前記従来技術は、撮像映像信号の高域成分レベルを、画
面の中央に設定したフォーカスエリアの範囲内でA/D変
換し、この変換データを積算回路にてフイールド毎に積
算し、この１フイールド分のディジタルデータを焦点評
価値として保持し、１フイールド前の評価値と比較し
て、常に焦点評価値が最大になる方向にフォーカスモー
タを駆動制御せしめている。In the prior art, the high frequency component level of the picked-up image signal is A / D converted within the range of the focus area set in the center of the screen, and the conversion data is integrated for each field by the integration circuit. Minute digital data is held as a focus evaluation value, and the focus motor is drive-controlled so that the focus evaluation value is always maximized by comparing with the evaluation value one field before.
この種のオートフォーカス装置に於いては、通常、レン
ズを合焦位置に一旦保持した状態で評価値の時間的な変
化を監視し、その変化量が一定以上の時には、被写体が
変化したものとして、オートフォーカス動作を再開する
ように構成されている。In this type of autofocus device, the temporal change in the evaluation value is usually monitored with the lens once held at the in-focus position, and when the amount of change is equal to or greater than a certain value, it is considered that the subject has changed. , Is configured to restart the autofocus operation.
（ハ） 発明が解決しようとする課題 前述のように、前記従来技術に於いては、オートフォー
カス動作は１フイールド毎に得られる焦点評価値の変化
を監視して、常に焦点評価値が最大となる様にレンズを
制御しているが、合焦後に被写体が移動して焦点評価値
に変化が生じても、被写体までの距離が変化して焦点評
価値が変化したのか、それとも被写体までの距離は変化
せずに横方向に移動したり、被写体そのものの形状が変
化して焦点評価値が変化したのか判断が困難になる。そ
こで、焦点評価値が一定以上変化した場合には、フオー
カスレンズを前後に一定量だけ微動させてややデフォー
カス状態にして、それによる焦点評価値の変化で被写体
までの距離が変化したのかを判断するようにしている。(C) Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional technique, the autofocus operation monitors the change in the focus evaluation value obtained for each field, and the focus evaluation value is always the maximum. The lens is controlled so that even if the subject moves after focusing and the focus evaluation value changes, whether the distance to the subject changed and the focus evaluation value changed, or the distance to the subject It becomes difficult to determine whether the focus evaluation value has changed due to the horizontal movement without change or the shape of the subject itself. Therefore, if the focus evaluation value changes by a certain amount or more, the focus lens is slightly moved back and forth by a certain amount to be in a slightly defocused state, and whether the distance to the subject has changed due to the change in the focus evaluation value due to that I try to judge.
このため、距離等の被写体に対するパンニングやチルテ
ィング、また明るさの変化など、被写体までの距離に変
化がない場合でも、焦点評価値の時間的な変化により、
フォーカスレンズを動かしてデフォーカスにしてしま
い、見苦しい印象を与える。Therefore, even if there is no change in the distance to the subject such as panning or tilting of the subject such as distance, or change in brightness, due to the temporal change of the focus evaluation value,
The focus lens is moved to defocus, giving an unsightly impression.
（ニ） 課題を解決するための手段 合焦後に焦点評価値の変化量が一定以上の時、レンズ位
置を光軸に沿って前後に微動させ、この時の焦点評価値
の変化を監視することにより、被写体の合焦点よりの移
動を検知する際に、複数の帯域が異なる高域成分の相対
比により、合焦位置近傍では微動量を小さく、合焦位置
から離間する位置では微動量を大きくする様に切換えて
いる。(D) Means for solving the problem When the amount of change in the focus evaluation value after focusing is more than a certain amount, the lens position is slightly moved back and forth along the optical axis, and the change in the focus evaluation value at this time is monitored. Therefore, when detecting the movement of the subject from the in-focus point, the amount of fine movement is small near the in-focus position and large in the position away from the in-focus position due to the relative ratio of high-frequency components in different bands. I am switching to do.
（ホ） 作用 本発明は、前述の如く構成したので、焦点評価値が変化
した要因が、被写体までの距離が変化したことによるの
か、または被写体が横に移動したり、被写体の形状が変
化したものかを、相対比により先ず判断し、被写体まで
の距離が変化していない可能性が高い時にはなるべく少
しのフォーカスリングの移動で確認し、また被写体まで
の距離が変化した可能性が高いと判断した時は、すばや
く被写体の移動確認ができる。(E) Operation Since the present invention is configured as described above, the reason why the focus evaluation value has changed is that the distance to the subject has changed, or the subject has moved laterally or the shape of the subject has changed. First, determine whether it is a relative ratio, and if there is a high possibility that the distance to the subject has not changed, confirm with a little movement of the focus ring, and determine that the distance to the subject has changed as well. When you do, you can quickly check the movement of the subject.
（ヘ） 実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。(F) Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本実施例の回路ブロック図である。（１）はヒ
デオカメラ部であり、フォーカスレンズ（２）を支持し
て光軸方向に進退せしめるフォーカスリング（３）を駆
動するフォーカスモータ（４）と、被写体光を撮像映像
信号に変換する固体撮像素子（CCD）を有する撮像回路
（８）が配されている。FIG. 1 is a circuit block diagram of this embodiment. Reference numeral (1) is a video camera unit, a focus motor (4) that drives a focus ring (3) that supports the focus lens (2) and moves back and forth in the optical axis direction, and a solid state that converts subject light into a captured video signal. An image pickup circuit (8) having an image pickup device (CCD) is arranged.
撮像回路（８）により得られる撮像映像信号中の輝度信
号は、カットオフ周波数の異なる第１ハイパスフイルタ
（HPF）（９）と、第2HPF（10）及び同期分離回路（1
2）に送られる。The luminance signal in the imaged video signal obtained by the image pickup circuit (8) includes a first high-pass filter (HPF) (9) having a different cutoff frequency, a second HPF (10) and a sync separation circuit (1).
2) sent to.
同期分離回路（12）にて輝度信号より分離された垂直同
期信号（VD）、水平同期信号（HD）は、サンプリングエ
リアを設定するために切換制御回路（13）に供給され
る。切換制御回路（13）は、垂直・水平同期信号（VD）
・（HD）及びCCDを駆動させるクロックとなる固定の発
振器出力に基いて、画面中央に長方形のフォーカスエリ
アが設定できる様に選択信号（S2）が後段の選択回路
（15）に出力され、また、第1HPF（９）、第2HPF（10）
出力が１フイールド毎に切換わる様に切換信号（S1）が
切換回路（14）に出力される。The vertical sync signal (VD) and the horizontal sync signal (HD) separated from the luminance signal by the sync separation circuit (12) are supplied to a switching control circuit (13) for setting a sampling area. The switching control circuit (13) is a vertical / horizontal synchronization signal (VD).
・ Selection signal (S 2 ) is output to the selection circuit (15) in the subsequent stage so that a rectangular focus area can be set in the center of the screen based on the fixed oscillator output that becomes the clock for driving (HD) and CCD. Also, 1st HPF (9), 2nd HPF (10)
A switching signal (S 1 ) is output to the switching circuit (14) so that the output is switched every 1 field.
切換回路（14）は切換信号（S1）を受けて、１フイール
ド毎に第1HPF（９）出力と第2HPF（10）出力を選択して
後段の選択回路（15）に出力する。The switching circuit (14) receives the switching signal (S 1 ) and selects the first HPF (9) output and the second HPF (10) output for each field and outputs them to the selection circuit (15) in the subsequent stage.
選択回路（15）は、選択信号（S2）に基いて、切換回路
（14）にて選択された出力をフォーカスエリア内のもの
に関して集積回路（16）に選択出力する。即ち、フォー
カスエリアに関する各フイルタ出力は１フイールド毎に
交互に積算回路（16）に出力される。The selection circuit (15) selectively outputs, based on the selection signal (S2), the output selected by the switching circuit (14) to the integrated circuit (16) for those in the focus area. That is, each filter output regarding the focus area is alternately output to the integrating circuit (16) for each one field.
積算回路（16）はA/D変換器（22）、加算器（23）、メ
モリ回路（24）にて構成され、A/D変換器（22）は選択
回路（15）を通過してくる各フイルタ出力を順次A/D変
換して、加算器（23）に出力する。加算器（23）は前段
のA/D変換器（22）後段のメモリ回路（24）と共にディ
ジタル積分器を構成しており、メモリ回路（24）出力と
A/D変換器（22）出力を加算して、その加算結果を再び
メモリ回路（24）に供給する。メモリ回路（24）はフイ
ールド毎にリセットされ、加算器（23）出力、即ちフイ
ルタを経た輝度信号のレベルのディジタル変換値のフォ
ーカスエリアについての１フイールド分を保持すること
になる。The integrating circuit (16) is composed of an A / D converter (22), an adder (23) and a memory circuit (24), and the A / D converter (22) passes through a selection circuit (15). The output of each filter is sequentially A / D converted and output to the adder (23). The adder (23) constitutes a digital integrator together with the A / D converter (22) at the front stage and the memory circuit (24) at the rear stage.
The outputs of the A / D converter (22) are added, and the addition result is supplied to the memory circuit (24) again. The memory circuit (24) is reset for each field, and holds the output of the adder (23), that is, one field for the focus area of the digital conversion value of the level of the luminance signal passed through the filter.
この各メモリ回路の積分値は、更に後段のメモリ回路
（25）に記憶される。The integrated value of each memory circuit is stored in the memory circuit (25) at the subsequent stage.
第1HPF（９）、第2HPF（10）の夫々のカットオフ周波数
は600KHz以上、200KHz以上に設定されており、実際には
600KHz〜2.4MHz,200KHz〜2.4MHzの通過域を有するBPFに
て設定可能である。この時の2.4MHzは輝度信号とは余り
関係のない極めて高い周波数である。従って、第１、第
2HPF（９）（10）のいずれかを通過した輝度信号の高域
成分が、１フイールド分についてディジタル的に積分さ
れ、フォーカスエリアの現フイールドの評価値としてメ
モリ回路（25）に記憶されることになる。ここでメモリ
回路（25）に記憶されている積分値はフォーカス制御用
の焦点評価値として後段のマイクロコンピュータ（マイ
コン）（26）にて演算処理される。The cutoff frequencies of the first HPF (9) and the second HPF (10) are set to 600 KHz or higher and 200 KHz or higher, and actually
It can be set by BPF with pass band of 600KHz ~ 2.4MHz, 200KHz ~ 2.4MHz. At this time, 2.4 MHz is an extremely high frequency that has little relation to the luminance signal. Therefore,
The high frequency component of the luminance signal that has passed either of 2HPF (9) or (10) is digitally integrated for one field and stored in the memory circuit (25) as the evaluation value of the current field of the focus area. become. Here, the integrated value stored in the memory circuit (25) is processed as a focus evaluation value for focus control by a microcomputer (26) in the subsequent stage.
これらの評価値は、マイコン（26）によりソフトウエア
的に処理され、この処理結果に基いてフォーカスモータ
制御回路（27）に指令を発し、フォーカスモータ（４）
を駆動させてフォーカスレンズ（２）を進退させ、焦点
評価値が最大となる様にオートフォーカス動作を実行す
る。These evaluation values are processed by software by the microcomputer (26), and a command is issued to the focus motor control circuit (27) based on the processing result, and the focus motor (4)
Is driven to move the focus lens (2) forward and backward, and the autofocus operation is executed so that the focus evaluation value becomes maximum.
次に第２図以下のフローチャートを用いて本発明の合焦
動作及び合焦点確認動作を実行するためのAFルーチンに
ついて説明する。Next, the AF routine for executing the focusing operation and the focusing confirmation operation according to the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIG.
まずSTEP（41）では、メモリ回路（25）に記憶されてい
るフォーカスエリアにおける積分値から焦点評価値及び
その相対比が算出され、この後に山登り制御に入る。First, in STEP (41), the focus evaluation value and its relative ratio are calculated from the integrated value in the focus area stored in the memory circuit (25), and thereafter the hill climbing control is started.
山登り制御は、評価値安定確認ルーチン（45）、方向判
別ルーチン（46）、山登りルーチン（47）、頂点復帰ル
ーチン（48）、評価値変動監視ルーチン（49）の５つの
ルーチンから成り、これらのモード選択は各条件に応じ
て、STEP（44）にて動作モードコード（MODE）が０〜４
のいずれであるかを判別することにより為され、通常は
評価値安定確認ルーチン（45）→方向判別ルーチン（4
6）→山登りルーチン（47）→頂点復帰ルーチン（48）
→評価値変動監視ルーチン（49）の順に実行される。The hill climbing control consists of five routines: an evaluation value stability confirmation routine (45), a direction determination routine (46), a hill climbing routine (47), a vertex return routine (48), and an evaluation value variation monitoring routine (49). The mode selection depends on each condition, and the operation mode code (MODE) is 0 to 4 in STEP (44).
The evaluation value stability confirmation routine (45) → the direction determination routine (4
6) → Mountain climbing routine (47) → Vertex restoration routine (48)
→ The evaluation value variation monitoring routine (49) is executed in this order.
各ルーチンの終了後、STEP（50）にてHPFの切換えが為
される。即ち、切換回路（14）にて現フイールドのAFル
ーチンの実行が第1HPF（９）により為されていた場合に
は、次フイールドの前に第2HPF（10）に切換え、逆の場
合には第2HPF（10）から第1HPF（９）への切換えを実行
するように切換制御回路（13）に制御信号を供給する。
従って、AFルーチン（35）が実行されている間は、フイ
ルタは１フイールド毎に第1HPF（９）と第2HPF（10）と
が交互に切換わることになる。After the end of each routine, the HPF is switched at STEP (50). That is, when the switching circuit (14) executes the AF routine of the current field by the first HPF (9), it switches to the second HPF (10) before the next field, and in the opposite case, it switches to the second HPF (10). A control signal is supplied to the switching control circuit (13) so as to switch from the 2HPF (10) to the first HPF (9).
Therefore, while the AF routine (35) is being executed, the filter alternately switches between the first HPF (9) and the second HPF (10) for each field.
次に第２図の１フイールド毎に為されるAFルーチンで実
行される各動作について、個別にその構成、動作、利点
を説明する。まず、STEP（41）の焦点評価値及びその相
対比の算出動作について、第３図のフローチャートを参
考に説明する。まず、現フイールドにおいてメモリ回路
（25）に保持されている積分値の中で、積分回路（16）
にて積分された積分値、即ちフォーカスエリアにおける
積分値DATAが、第1HPF（９）と第2HPF（10）のいずれの
HPFを用いて抽出したかの判別がSTEP（51）にて為さ
れ、STEP（52）（53）にて第1HPF（９）によるものであ
ればDATAは、メモリＡに代入され、第2HPF（10）による
ものであれば、メモリＢに代入される。Next, the configuration, operation, and advantage of each operation executed in the AF routine performed for each field in FIG. 2 will be described individually. First, the operation of calculating the focus evaluation value and its relative ratio in STEP (41) will be described with reference to the flowchart in FIG. First, of the integrated values held in the memory circuit (25) at the current field, the integration circuit (16)
The integrated value integrated in, that is, the integrated value DATA in the focus area is either the first HPF (9) or the second HPF (10).
Whether it is extracted using HPF is determined in STEP (51), and if it is the first HPF (9) in STEP (52) (53), DATA is substituted into the memory A and the second HPF ( If it is according to 10), it is substituted into the memory B.
次にSTEP（54）にて前フイールドの焦点評価値をメモリ
Ｙに移管しておく。Next, in STEP (54), the focus evaluation value of the previous field is transferred to the memory Y.
STEP（55）ではメモリＡ、Ｂ中のデータにより、現フイ
ールドの焦点評価値Ｘが算出される。ここで焦点評価値
Ｘは、メモリＡの値とＢの値の和、即ち第1HPF（９）を
用いた時の最新の積算値と第2HPF（10）を用いた時の最
新の積算値を加算した異動和となり、例えば第４図に示
す様にフイールド毎にDATAとしてa1,b1,a2,b2、…とデ
ータが取り込まれ、（但し、a1,a2,a3,…は第1HPF
（９）出力による積分値、b1,b2,b3,…は第2HPF（10）
出力による積分値であるとする）と、焦点評価値Ｘは１
フイールド毎にa1＋b1,b1＋a2,a2＋b2,b2＋a3,…と変化
することになる。従って焦点評価値は現フイールドでの
いずれか一方のHPF出力による積分値と、前フイールド
での他方のHPF出力による積分値の和となり、奇数フイ
ールドと偶数フイールドの積分値が１個の焦点評価値に
含まれることになり、この結果、インタレース等による
フイールド毎の評価値のばらつきやノイズによる影響な
緩和でき、安定したものとなる。In STEP (55), the focus evaluation value X of the current field is calculated from the data in the memories A and B. Here, the focus evaluation value X is the sum of the values of the memory A and B, that is, the latest integrated value when the first HPF (9) is used and the latest integrated value when the second HPF (10) is used. The resulting sum of changes is taken as data, for example, a1, b1, a2, b2, ... as DATA for each field as shown in Fig. 4 (however, a1, a2, a3, ... are the first HPF).
(9) Integrated value by output, b1, b2, b3, ... are the second HPF (10)
The focus evaluation value X is 1
It will change as a1 + b1, b1 + a2, a2 + b2, b2 + a3, ... for each field. Therefore, the focus evaluation value is the sum of the integrated value of one HPF output in the current field and the integrated value of the other HPF output in the previous field, and the integrated value of the odd and even fields is one focus evaluation value. As a result, the variation of the evaluation value for each field due to interlacing or the like and the influence of noise can be mitigated, and it becomes stable.
STEP（56）では、相対比Ｒが算出される。相対比Ｒはメ
モリＡの値とＢの値の比A/B、即ち第１サンプリングエ
リア（A1）内で第1HPF（９）を用いた時の最新の積分値
と、第2HPF（10）を用いた時の最新の積分値との比とな
る。In STEP (56), the relative ratio R is calculated. The relative ratio R is the ratio A / B between the values of the memory A and the value of B, that is, the latest integrated value when the first HPF (9) is used in the first sampling area (A1) and the second HPF (10). It is the ratio with the latest integrated value when used.
次にオートフォーカス動作の中核を成す、５つのルーチ
ン、即ち評価値安定確認ルーチン、方向判別ルーチン、
山登りルーチン、頂点復帰ルーチン、評価値変動監視ル
ーチンについて順次簡単に説明する。Next, the five routines that form the core of the autofocus operation, namely the evaluation value stability confirmation routine, the direction determination routine,
The mountain climbing routine, the vertex returning routine, and the evaluation value fluctuation monitoring routine will be briefly described in order.
評価値安定確認ルーチン（45）は、動作モードコード
（MODE）が“0"となる電源投入時、もしくは被写体が変
化して再びオートフォーカス動作をやり直す際に実行さ
れ、現フイールドと前フイールドでの焦点評価値
（Ｘ）、（Ｙ）が比較され、その差が許容範囲内にある
か否かを判別し、所定時間（例えば５フイールド間）に
わたって許容範囲内にあれば、被写体は安定していると
認識し、動作モードコード（MODE）を“1"に設定して、
次フイールドより方向判別ルーチンを実行させる。従っ
て、被写体が移動中であって安定していない間は、この
評価値安定確認ルーチンが継続され、実質的に合焦動作
は為されていないことになる。The evaluation value stability confirmation routine (45) is executed when the power is turned on when the operation mode code (MODE) is “0”, or when the subject changes and the autofocus operation is performed again. The focus evaluation values (X) and (Y) are compared, and it is determined whether or not the difference is within the allowable range. If the difference is within the allowable range for a predetermined time (for example, 5 fields), the subject is stable. Recognize that there is, set the operation mode code (MODE) to "1",
The direction determination routine is executed from the next field. Therefore, while the subject is moving and is not stable, this evaluation value stability confirmation routine is continued and substantially no focusing operation is performed.
次に被写体の安定が確認され、動作モードコード（MOD
E）が“1"に設定されていると、STEP（44）にて認識さ
れて実行される方向判別ルーチン（46）では、まずフォ
ーカスモータ（４）を予め作動させてフォーカスレンズ
（２）を所定方向（例えば∞点方向）に移動させて初期
設定した上で、現フイールドと前フイールドの焦点評価
値（Ｘ）、（Ｙ）を所定期間にわたって比較することに
より、焦点評価値（Ｘ）が増加傾向にあるのか、減少傾
向にあるのかを判断し、増加傾向にあると確認できれ
ば、フォーカスモータ（４）の回転方向、即ちフォーカ
スレンズ（２）の移動方向を初期設定の方向に持続させ
る様に方向判別を為し、逆に減少傾向にあると確認でき
れば、フォーカスモータ（４）の回転を直ちに逆転させ
て方向判別を為す。この方向判別が終了すると動作モー
ドコード（MODE）は“2"に変更され、次フイールドより
山登りルーチン（47）が実行される。Next, the stability of the subject is confirmed, and the operation mode code (MOD
When E) is set to "1", in the direction determining routine (46) that is recognized and executed in STEP (44), first, the focus motor (4) is activated in advance to move the focus lens (2). The focus evaluation value (X) is calculated by comparing the focus evaluation values (X) and (Y) of the current field and the previous field over a predetermined period after initializing by moving in a predetermined direction (for example, the direction of ∞ point). If it can be confirmed whether there is an increasing tendency by judging whether there is an increasing tendency or a decreasing tendency, the rotation direction of the focus motor (4), that is, the moving direction of the focus lens (2) is maintained in the default direction. If it is confirmed that there is a decreasing tendency, the rotation of the focus motor (4) is immediately reversed to make a direction determination. When this direction determination is completed, the operation mode code (MODE) is changed to "2" and the hill climbing routine (47) is executed from the next field.
この山登りルーチン（47）では、前述の方向判別ルーチ
ンで決定された方向にフォーカスモータ（４）を回転さ
せ、現フイールドと前フイールドの焦点評価値（Ｘ）
（Ｙ）を比較し、第５図の矢印に示す様に合焦位置にて
ピークとなる山の傾斜を登る間、即ち現フイールドの焦
点評価値（Ｘ）が前フイールドの焦点評価値（Ｙ）より
大きい間はフォーカスモータ（４）の回転方向を持続
し、第５図に示す様に焦点評価値がピークを越えて、基
準値（△ｘ）以上に現フイールドでの焦点評価値（Ｘ）
が落ち込んだことが確認されると、動作モードコート
（MODE）を“3"に変更して次フイールドより頂点復帰ル
ーチン（48）を実行させる。ところで、この山登りルー
チン（47）においてステッピングモータであるフォーカ
スモータ（４）の回転量は１フイールド当り10ステップ
分に設定されている。In this hill climbing routine (47), the focus motor (4) is rotated in the direction determined by the above-mentioned direction determination routine, and the focus evaluation value (X) of the current field and the previous field is calculated.
(Y) are compared, and the focus evaluation value (X) of the current field is equal to the focus evaluation value (Y) of the previous field while climbing the slope of the mountain which has a peak at the in-focus position as shown by the arrow in FIG. ), The rotation direction of the focus motor (4) continues, the focus evaluation value exceeds the peak as shown in FIG. 5, and the focus evaluation value (X) at the current field exceeds the reference value (Δx). )
When it is confirmed that the value has dropped, the operation mode coat (MODE) is changed to “3” and the vertex return routine (48) is executed from the next field. By the way, in this mountain climbing routine (47), the rotation amount of the focus motor (4) which is a stepping motor is set to 10 steps per field.
尚、前述の山登りルーチンにおいて、現フイールドの焦
点評価値（Ｘ）が前フイールドの焦点評価値（Ｙ）より
大きくなる毎にその時の焦点評価値（Ｘ）を最大評価値
（XM）として保持し、同時にこの最大評価値（XM）とな
るレンズ位置を合焦位置として記憶する。合焦位置の記
憶には、最大評価値（XM）が更新される毎にリセットさ
れ、常にフォーカスモータ（４）の回転ステップ量をカ
ウントし、例えば∞点方向は加算、近点方向は減算する
UP/DOWNカウンタである位置メモリ（ME）が用いられ
る。従って、山の頂点に達した後に２フイールド後に落
ち込み量が基準値（△ｘ）に達した時には、位置メモリ
（ME）には20ステップが記憶されていることになる。In the above-mentioned mountain climbing routine, each time the focus evaluation value (X) of the current field becomes larger than the focus evaluation value (Y) of the previous field, the focus evaluation value (X) at that time is held as the maximum evaluation value (X M ). At the same time, the lens position having the maximum evaluation value (X M ) is stored as the focus position. The focus position is stored every time the maximum evaluation value (X M ) is updated, and the rotation step amount of the focus motor (4) is always counted. For example, the infinite point direction is added and the near point direction is subtracted. Do
A position memory (ME) that is an UP / DOWN counter is used. Therefore, when the drop amount reaches the reference value (Δx) two fields after reaching the top of the mountain, 20 steps are stored in the position memory (ME).
頂点復帰ルーチン（48）では、フォーカスレンズ（４）
の合焦位置からの行き過ぎ量だけフォーカスモータ
（４）を逆転させ、山の頂点に復帰させる動作を実行す
るためのものであり、具体的にはフォーカスモータ
（４）を逆転させて、位置メモリ（ME）がゼロになった
時にフォーカスモータ（４）を停止させることにより、
フォーカスレンズ（２）は合焦位置に復帰したことにな
る。この時点で評価値安定確認ルーチンから頂点復帰ル
ーチンに至る合焦動作が完了したことになる。In the vertex return routine (48), focus lens (4)
The focus motor (4) is reversely rotated by an excessive amount from the in-focus position to perform the operation of returning to the top of the mountain. Specifically, the focus motor (4) is reversely rotated to perform the position memory. By stopping the focus motor (4) when (ME) becomes zero,
The focus lens (2) has returned to the in-focus position. At this point, the focusing operation from the evaluation value stability confirmation routine to the vertex return routine is completed.
次に合焦動作完了直後に、被写体の変化が認識された場
合に、合焦動作で検出された合焦位置に誤りが無いか否
かを確認するため、あるいは被写体の変化が形状変化に
よるものか或は被写体までの距離の変化によるものかを
識別するために前述の合焦動作完了後に評価値変動監視
ルーチン（49）が実行される。Next, immediately after the focusing operation is completed, when a change in the subject is recognized, it is necessary to check whether or not there is an error in the focus position detected by the focusing operation. In order to discriminate whether it is due to a change in the distance to the subject or not, an evaluation value variation monitoring routine (49) is executed after completion of the focusing operation.
この評価値変動監視ルーチン（49）について第12図を参
考に記述するとSTEP（70）にて頂点復帰ルーチン（48）
終了後の初めてのフイールドか否か、即ち合焦動作終了
直後か否かの判断が為される。合焦動作終了直後であれ
ばSTEP（71）にて閾値（RTHR）として現フイールドでの
相対比（Ｒ）の1/2に定義すると共に、STEP（72）にて
頂点確認許可フラグ（TL）をセットする。次にSTEP（7
3）にて頂点確認許可フラグ（TL）がセット状態か否か
の判断が為される。合焦動作完了直後は、上述の如く頂
点確認許可フラグ（TL）がセット状態であるため、後段
のSTEP（74）にて頂点確認動作が為される。この頂点確
認動作は第６図に示す頂点確認ルーチン（74）にて実行
される。This evaluation value fluctuation monitoring routine (49) will be described with reference to FIG. 12, and the vertex return routine (48) will be executed at STEP (70).
It is determined whether or not it is the first field after the end, that is, immediately after the end of the focusing operation. Immediately after the end of the focusing operation, in STEP (71), the threshold ( RTHR ) is defined as 1/2 of the relative ratio (R) at the current field, and in STEP (72), the vertex confirmation permission flag (TL) is set. ) Is set. Next, STEP (7
At 3), it is judged whether the vertex confirmation permission flag (TL) is set or not. Immediately after the focusing operation is completed, since the vertex confirmation permission flag (TL) is set as described above, the vertex confirmation operation is performed in the subsequent STEP (74). This vertex confirmation operation is executed by the vertex confirmation routine (74) shown in FIG.
ここで頂点確認ルーチンについて詳述すると、まずSTEP
（80）にて相対比（Ｒ）が閾値（RTHR）を上回るか否か
の判断が為され、閾値（RTHR）を上回ると判断されると
STEP（82）にてフォーカスモータ（４）の１フイールド
当りの回転量を（L1）（例えばL1＝１ステップ）に設定
し、閾値（RTHR）を下回ると判断されるとSTEP（81）に
てフォーカスモータ（４）のフイールド当りの回転量を
（L2）（例えばL2＝３ステップ）に設定され、常にL1＜
L2の関係が成立する。ここで相対比（Ｒ）とフォーカス
レンズ位置との関係について説明する。相対比Ｒは前述
の様に第1HPF（９）を用いた時の１フイールド分の積分
値と、第2HPF（10）を用いた時の１フイールド分の積分
値との比であり、被写体を同一とした時の両積分値とフ
ォーカスレンズ位置との関係は第７図の様になる。即ち
カットオフ周波数の高い第1HPF（９）での積分値は急峻
な山となり、カットオフ周波数の低い第2HPF（10）での
積分値は緩やかな山となる。そこでこの相対比と被写体
のボケ度合い（合焦時のレンズ位置よりの移動量あるい
はズレ量）との関係をグラフを示すと、第８図に示す様
な単調減少特性曲線となる。The vertex confirmation routine will be described in detail. First, STEP
(80) relative ratio (R) is determined whether above a threshold (R THR) is made in, if it is determined that exceeds the threshold value (R THR)
If the rotation amount per field of the focus motor (4) is set to (L 1 ) (eg L 1 = 1 step) in STEP (82) and it is determined that it falls below the threshold value (R THR ), STEP (81 ), The rotation amount per field of the focus motor (4) is set to (L 2 ) (for example, L 2 = 3 steps), and L 1 <
The relationship of L 2 is established. Here, the relationship between the relative ratio (R) and the focus lens position will be described. The relative ratio R is the ratio between the integrated value for one field when the first HPF (9) is used and the integrated value for one field when the second HPF (10) is used, as described above. FIG. 7 shows the relationship between both integral values and the focus lens position under the same conditions. That is, the integrated value at the first HPF (9) having a high cutoff frequency becomes a steep peak, and the integrated value at the second HPF (10) having a low cutoff frequency becomes a gentle peak. Therefore, a graph showing the relationship between the relative ratio and the degree of blurring of the subject (the amount of movement or the amount of displacement from the lens position at the time of focusing) is a monotonically decreasing characteristic curve as shown in FIG.
これは、前記相対比なる状態量は、焦点評価値と同じ様
に被写体の合焦状態（ボケ度合）を表現できる関数値で
あり、比率で表現されているため一種の正規化された状
態量であり、被写体のおかれている環境の影響をあまり
受けにくい性質を有している。例えば、被写体の照度が
変化した場合に、焦点評価値の絶対値は変化するが、相
対比としては大きな変化はない。通常、上記の性質は被
写体の種類を問わぬものである故に、この相対比をボケ
度合のパラメータとして使用することが可能となる。第
８図の単調減少特性曲線をレンズ位置、即ちフォーカス
レンズ位置に対応させると、第９図の一点鎖線の様に合
焦位置を頂点として近点及び∞点側に略直線上に変化す
る特性図が得られる。従って、閾値（RTHR）と相対比
（Ｒ）を比較した結果、閾値（RTHR）を上回る時には焦
点評価値の変化状態が急峻な合焦位置近傍であり、下回
る時には変化状態が緩やかな合焦位置から離れた位置に
レンズ位置があることになる。This is a kind of normalized state quantity because the state quantity of the relative ratio is a function value that can express the in-focus state (degree of blur) of the subject in the same way as the focus evaluation value, and is expressed as a ratio. Therefore, it has the property of being less susceptible to the environment in which the subject is placed. For example, when the illuminance of the subject changes, the absolute value of the focus evaluation value changes, but the relative ratio does not change significantly. Usually, since the above-mentioned property is independent of the type of subject, it is possible to use this relative ratio as a parameter of the degree of blur. When the monotonically decreasing characteristic curve of FIG. 8 is made to correspond to the lens position, that is, the focus lens position, the characteristic that the focus position is the apex as shown by the alternate long and short dash line in FIG. A figure is obtained. Therefore, as a result of comparing the threshold value (R THR ) and the relative ratio (R), when the threshold value (R THR ) is exceeded, the state of focus evaluation value change is near the steep focus position, and when it is less than the threshold value, the change state is moderate. The lens position is located away from the focal position.
次にSTEP（84）にて、フォーカスモータ（４）をいずれ
かの方向、例えば∞点方向に駆動させ、STEP（81）また
は（82）にて設定されたレンズ微動量に対応する微小量
だけ、駆動が完了したとSTEP（83）に判断されると、ST
EP（85）にて直ちにフォーカスモータ（４）を停止し
て、その時のフイールドでの焦点評価値（Ｘ）と、山登
りルーチン（47）あるいは頂点復帰ルーチン（48）にて
頂点と判断されている最大評価値（XM）との比較がSTEP
（86）にて為される。この比較の結果、焦点評価値
（Ｘ）が最大評価値（XM）よりも小さいと認識される
と、STEP（87）（90）にてフラグ（F2）をセットし、ST
EP（89）にてフォーカスモータ（４）を逆転させて、一
旦頂点確認ルーチンを終了する。この時、頂点認識許可
フラグ（TL）はセット状態を維持しているので、次フイ
ールドについてもこの頂点確認ルーチンは実行される
が、フラグ（F2）がセットされている時にはSTEP（83）
にて近点方向にフォーカスレンズ（２）を前述の微小量
に達したと判断されるまでフォーカスモータ（４）を逆
転し続ける。従って、STEP（89）のフォーカスモータ
（４）の逆転開始から頂点に戻った後に近点方向に微小
量回転したことになる。STEP（85）に基いてこの位置で
フォーカスモータ（４）を停止させ、STEP（86）にて焦
点評価値（Ｘ）が最大評価値（XM）より小さいと確認さ
れた時に、SETP（87）を経てSTEP（88）にてフラグ
（F1）がセットされ、STEP（89）にてフォーカスモータ
（４）を再度逆転し、STEP（91）にてフラグ（F1）
（F2）が共にセットされていると判断されると、第10図
の矢印に示す様にフォーカスレンズ（２）を両方向に微
動させ、得られた焦点評価値が最大評価値よりも小さい
事を認識することになり、頂点検出位置に誤りがなかっ
たことが確認される。そして、STEP（92）（93）にてフ
ォーカスモータ（４）をレンズ位置が合焦位置を越えて
∞点方向に余分に作動させた分だけ、近点方向に作動さ
せて再び頂点に復帰させて、フォーカスモータ（４）を
停止させ、STEP（94）にて頂点確認許可フラグ（TL）を
リセットして、頂点確認ルーチンを終了する。また、第
11図に示す様に前述の合焦動作での頂点検出を誤ってい
る場合には、フォーカスレンズ（２）を∞点方向に微動
させた時に焦点評価値（Ｘ）が最大評価値（XM）よりも
大きくなるから、フォーカスモータ（４）を逆転するこ
となく、フイールド毎に同一方向に微動させ続け、STEP
（95）にて微動回数カウンタ（MC）で移動回数をインク
リメントし、STEP（96）にてフラグ（F1）（F2）をクリ
アし、新しい焦点評価値（Ｘ）にて最大評価値（XM）が
更新される。Next, in STEP (84), the focus motor (4) is driven in either direction, for example, in the direction of ∞, and only a minute amount corresponding to the lens fine movement amount set in STEP (81) or (82). , If it is determined in STEP (83) that the driving is completed, ST
The focus motor (4) is immediately stopped at the EP (85), and the focus evaluation value (X) at the field at that time and the hill climbing routine (47) or the vertex returning routine (48) are determined to be the peak. STEP is the comparison with the maximum evaluation value (X M ).
It is done in (86). As a result of this comparison, when it is recognized that the focus evaluation value (X) is smaller than the maximum evaluation value (X M ), the flag (F 2 ) is set in STEP (87) (90) and ST is set.
The focus motor (4) is reversed in EP (89), and the vertex confirmation routine is once ended. At this time, since the vertex recognition permission flag (TL) remains set, this vertex confirmation routine is executed for the next field, but when the flag (F 2 ) is set, STEP (83)
The focus motor (4) continues to rotate in the reverse direction until it is determined that the focus lens (2) has reached the above-mentioned minute amount. Therefore, it means that the focus motor (4) of STEP (89) starts rotating in the reverse direction and then returns to the apex and then rotates a small amount in the near point direction. When the focus motor (4) is stopped at this position based on STEP (85) and it is confirmed in STEP (86) that the focus evaluation value (X) is smaller than the maximum evaluation value (X M ), SETP (87 ) flag in through the STEP (88) (F 1) is set, STEP (reversed focus motor (4) again at 89), STEP (91) at the flag (F 1)
If it is determined that both (F 2 ) are set, the focus lens (2) is slightly moved in both directions as shown by the arrow in FIG. 10, and the obtained focus evaluation value is smaller than the maximum evaluation value. Therefore, it is confirmed that there is no error in the vertex detection position. Then, in STEP (92) and (93), the focus motor (4) is moved toward the infinity direction by the lens position beyond the in-focus position, and the focus motor (4) is operated toward the near point to return to the apex again. Then, the focus motor (4) is stopped, the vertex confirmation permission flag (TL) is reset in STEP (94), and the vertex confirmation routine ends. Also,
As shown in Fig. 11, when the apex detection in the focusing operation is incorrect, the focus evaluation value (X) is the maximum evaluation value (X M when the focus lens (2) is slightly moved in the direction of ∞. ), The focus motor (4) can be moved in the same direction for each field without reversing, and STEP
In (95), increment the number of movements in the fine movement counter (MC), clear the flags (F 1 ) and (F 2 ) in STEP (96), and use the new focus evaluation value (X) to evaluate the maximum evaluation value ( X M ) is updated.
ところで、STEP（81）（82）にて焦点評価値（Ｘ）の変
化が急峻な領域と、緩やかな領域に応じてレンズの微動
量を（L1）あるいは（L2）に設定しているので、急峻な
領域に比べて緩やかな領域では微動量が大きく、前フイ
ールドと現フイールドでの焦点評価値が変化が明確とな
り、STEP（86）での誤判断が防止される。また、急峻な
領域、即ち合焦位置近傍では、微動量は（L1）と極めて
小さく設定されているので、STEP（95）乃至STEP（96）
を繰り返す間に頂点を行き過ぎた場合にはSTEP（86）に
てXM＞Ｘと判断され、STEP（87）以下の経路に入り込
み、以後は前述の場合と同様に頂点への復帰が実現する
微調整動作が為される。尚、この様に位置方向への連続
的なレンズ位置の移動に伴い頂点復帰が実現された時に
は、この時点で移動回数カウンタ（MC）がリセットされ
る。By the way, in STEP (81) and (82), the amount of fine movement of the lens is set to (L 1 ) or (L 2 ) depending on the area where the focus evaluation value (X) changes sharply and the area where the focus evaluation value changes gently. Therefore, the amount of fine movement is large in the gradual region compared to the steep region, and the change in the focus evaluation value between the previous field and the current field becomes clear, and erroneous judgment in STEP (86) is prevented. In addition, in a steep region, that is, in the vicinity of the in-focus position, the amount of fine movement is set to be extremely small (L 1 ), so STEP (95) to STEP (96)
If you go over the peak during repeating step, it is judged as X M > X in STEP (86), enter the route below STEP (87), and then return to the vertex as in the case above. A fine adjustment operation is performed. When the apex return is realized by the continuous movement of the lens position in the position direction, the movement number counter (MC) is reset at this point.
頂点確認ルーチン（75）が終了すると、STEP（75）にて
移動回数カウンタ（MC）のカウント値をチェックし、こ
のカウント値が予め設定された許容回数を越えると、頂
点を誤って検出していたか、あるいは被写体の変化によ
り頂点が移動したと認識する。即ち第11図では許容回数
を“3"に設定することによりあるいは′の動作後、
頂点を誤っていたと認識することになる。この時には、
再び合焦動作をやり直す、即ち動作モードコード（MOD
E）は“0"に変更され、評価値安定確認ルーチンからや
り直される。When the vertex confirmation routine (75) is completed, the count value of the movement counter (MC) is checked in STEP (75), and if this count value exceeds the preset allowable number, the vertex is erroneously detected. Recognize that the apex has moved due to a change in the subject. That is, in FIG. 11, by setting the allowable number of times to "3" or after the operation of ',
You will recognize that the vertex was wrong. At this time,
The focusing operation is performed again, that is, the operation mode code (MOD
E) is changed to "0" and the evaluation value stability confirmation routine is restarted.
次にSTEP（76）にて、最大評価値（XM）と現フイールド
の焦点評価値（Ｘ）との差が許容範囲内にあるか否かを
判別することにより、焦点評価値に変動が生じたか否か
の判断が為され、許容範囲を越えて変動が生じたと認め
られる時には、STEP（77）にて頂点確認許可フラク（T
L）がセットされて、次フイールドでは、再びSTEP（7
3）を経て頂点確認ルーチンが実行される。また、焦点
評価値に変動が生じたと認められない時には、頂点確認
許可フラク（TL）はセットされないが、STEP（94）にて
リセットされていない限り次フイールドでも頂点確認ル
ーチンは実行される。Next, in STEP (76), it is determined whether the difference between the maximum evaluation value (X M ) and the focus evaluation value (X) of the current field is within the allowable range. If it is judged whether or not it has occurred, and it is recognized that the variation has exceeded the allowable range, the apex confirmation permission fractal (T
L) is set, and at the next field, STEP (7
The vertex confirmation routine is executed through 3). Further, when it is not recognized that the focus evaluation value has changed, the vertex confirmation permission fractal (TL) is not set, but the vertex confirmation routine is executed in the next field unless it is reset in STEP (94).
尚、本実施例では、第１及び第2HPF（９）（10）による
帯域の異なる高域成分の連続するフイールドの異動和を
焦点評価値と定義しているが、第１あるいは第2HPF
（９）（10）のいずれか一方の出力のみの積分値を焦点
評価値とすることも可能である。In addition, in the present embodiment, the variation sum of the continuous fields of the high frequency components of different bands by the first and second HPFs (9) and (10) is defined as the focus evaluation value.
It is also possible to use the integrated value of only one of the outputs of (9) and (10) as the focus evaluation value.
また、前記相対比の閾値領域を細分化することにより、
レンズ微動量を更に多段階に設定可能である。Further, by subdividing the threshold value region of the relative ratio,
The amount of lens fine movement can be set in multiple stages.
更に各特性図におけるレンズ位置は、近点に該当する移
動限界位置から光軸方向へのレンズの移動距離を示す。Furthermore, the lens position in each characteristic diagram indicates the movement distance of the lens in the optical axis direction from the movement limit position corresponding to the near point.
（ト） 発明の効果 上述の如く本発明によれば、焦点評価値が変化した要因
が、被写体までの距離が変化したことによるのか、被写
体が横に移動したり、被写体の形状が変化したことによ
るのかに応じて、フォーカスレンズの微動量を切換える
ことにより、距離の変化の場合には被写体の移動確認を
優先させ、距離の変化でない場合には画面のデフォーカ
スを最小限に押えて距離の変化でないことの確認が可能
となる。(G) Effect of the Invention According to the present invention as described above, the cause of the change in the focus evaluation value may be that the distance to the subject has changed, that the subject has moved laterally, or the shape of the subject has changed. By changing the amount of fine movement of the focus lens depending on whether the distance changes, priority is given to the movement confirmation of the subject when the distance changes, and when the distance does not change, the screen defocus is kept to a minimum and the distance It is possible to confirm that there is no change.
図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図は回路ブロ
ック図、第２図はAFルーチンのフローチャート、第３図
は焦点評価値相対比算出ルーチンのフローチャート、第
４図は焦点評価値の算出説明図、第５図は山登り制御時
の焦点評価値の変化を示す図、第６図は頂点確認ルーチ
ンのフローチャート、第７図は各HPF出力の積分値とレ
ンズ位置との関係図、第８図は相対比とボケ度合いの関
係図、第９図は焦点評価値、相対比とレンズ位置との関
係図、第10図は微調整時の説明図、第11図は評価値変動
監視ルーチンによる説明図、第12図は評価値変動ルーチ
ンのフローチャートである。 （26）……マイクロコンピュータ（評価値・相対比検出
手段）、（27）……フォーカスモータ制御回路（フォー
カス制御手段）1 is a circuit block diagram, FIG. 2 is a flowchart of an AF routine, FIG. 3 is a flowchart of a focus evaluation value relative ratio calculation routine, and FIG. 4 is a focus evaluation value. FIG. 5 is a diagram showing the change in focus evaluation value during hill climbing control, FIG. 6 is a flowchart of the vertex confirmation routine, and FIG. 7 is a relationship diagram between the integrated value of each HPF output and the lens position. Fig. 8 shows the relationship between relative ratio and degree of blurring, Fig. 9 shows the focus evaluation value, the relationship between relative ratio and lens position, Fig. 10 is an explanatory view during fine adjustment, and Fig. 11 is the evaluation value fluctuation monitoring. FIG. 12 is an explanatory diagram of a routine, and FIG. 12 is a flowchart of the evaluation value variation routine. (26) …… Microcomputer (evaluation value / relative ratio detection means), (27) …… Focus motor control circuit (focus control means)
Claims (1)
像信号の第１高域成分レベルと、該第１高域成分レベル
よりも低域の成分をも含む第２高域成分レベルを一定期
間毎に夫々第１、第２焦点評価値として取出し、前記両
焦点評価値の少なくとも一方より真の焦点評価値を設定
すると共に、第１焦点評価値／第２焦点評価値を相対比
として算出する評価値・相対比検出手段と、 フォーカスレンズと前記撮像素子との距離を変化させ、
真の焦点評価値が最大となる時に前記距離を一旦固定す
る合焦動作と、該合焦動作終了後に、前記距離を複数回
に分けて微小変化させ、該微小変化に伴う真の焦点評価
値の変化を基に被写体の変化を確認する被写体変化確認
動作を実行し、該被写体変化確認動作により被写体の変
化が確認された場合に、前記合焦動作を再度実行するフ
ォーカス制御手段を備え、 前記相対比が基準値を上回る時に、前記被写体変化確認
動作における前記微小変化の量を前記基準値を下回る時
よりも小さくすることを特徴とするオートフォーカスビ
デオカメラ。1. A first high-frequency component level of a video signal obtained from an image pickup device having an image pickup device, and a second high-frequency component level including a low-frequency component lower than the first high-frequency component level for a certain period. Each of them is taken out as a first and second focus evaluation value, a true focus evaluation value is set from at least one of the both focus evaluation values, and a first focus evaluation value / second focus evaluation value is calculated as a relative ratio. Evaluation value / relative ratio detecting means, changing the distance between the focus lens and the image sensor,
Focusing operation for temporarily fixing the distance when the true focus evaluation value becomes maximum, and after the focusing operation is completed, the distance is minutely changed in a plurality of times, and the true focus evaluation value associated with the minute change is obtained. A focus control unit that executes a subject change confirming operation for confirming a change of the subject based on the change of the subject, and re-executes the focusing operation when the change of the subject is confirmed by the subject change confirming operation, An autofocus video camera, wherein when the relative ratio exceeds a reference value, the amount of the minute change in the subject change confirmation operation is smaller than when the relative ratio falls below the reference value.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141290A JPH07114464B2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Autofocus video camera |
| KR89006287A KR970010204B1 (en) | 1988-05-11 | 1989-05-10 | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
| EP89108428A EP0341695B1 (en) | 1988-05-11 | 1989-05-10 | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
| AU34619/89A AU612484B2 (en) | 1988-05-11 | 1989-05-10 | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
| CA000599348A CA1313466C (en) | 1988-05-11 | 1989-05-10 | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
| DE68914025T DE68914025T2 (en) | 1988-05-11 | 1989-05-10 | Image sensor apparatus with an automatic focusing device for automatic focus adjustment as a function of video signals. |
| US07/478,061 US4967280A (en) | 1988-05-11 | 1990-02-07 | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141290A JPH07114464B2 (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Autofocus video camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309572A JPH01309572A (en) | 1989-12-13 |
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Family
ID=15288446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63141290A Expired - Lifetime JPH07114464B2 (en) | 1988-05-11 | 1988-06-08 | Autofocus video camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114464B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188966A (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic focus matching device |
| JPH0628402B2 (en) * | 1983-12-29 | 1994-04-13 | 松下電器産業株式会社 | Automatic focusing device |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63141290A patent/JPH07114464B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01309572A (en) | 1989-12-13 |
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