JPH0711348Y2 - 地雷原処理装置における起爆信号伝送線の配線構造 - Google Patents
地雷原処理装置における起爆信号伝送線の配線構造Info
- Publication number
- JPH0711348Y2 JPH0711348Y2 JP1988021792U JP2179288U JPH0711348Y2 JP H0711348 Y2 JPH0711348 Y2 JP H0711348Y2 JP 1988021792 U JP1988021792 U JP 1988021792U JP 2179288 U JP2179288 U JP 2179288U JP H0711348 Y2 JPH0711348 Y2 JP H0711348Y2
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- Japan
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- transmission line
- explosive
- wiring structure
- line
- detonation signal
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/14—Explosive line charges, e.g. snakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は地雷原処理装置、詳しくは連結索を介して順次
連結した複数の爆薬ブロックを連珠状に展開したのち各
爆薬ブロックに起爆信号を伝送して地雷を誘爆処理する
ようにした地雷原処理装置における上記起爆信号伝送線
の配線構造に関する。
連結した複数の爆薬ブロックを連珠状に展開したのち各
爆薬ブロックに起爆信号を伝送して地雷を誘爆処理する
ようにした地雷原処理装置における上記起爆信号伝送線
の配線構造に関する。
従来この種の地雷原処理装置としては例えば特開昭61-1
40798号公報に掲載されたものがあり、第４図を用いて
該処理装置の概要を説明する。
40798号公報に掲載されたものがあり、第４図を用いて
該処理装置の概要を説明する。
同図は地雷原処理装置の作動をステップＩないしＶにわ
けて示したもので、該処理装置は特にステップＶにおい
て明瞭なように、ロケット飛翔体１に複数の爆薬ブロッ
ク10（10a〜10n），パラシュート放出筒2,パラシュート
３等を連結索を介して順次連結した一連の系からなる。
そして当初、各爆薬ブロック10およびパラシュート放出
筒２を縦列に集合して結束策４（ステップＩ）により解
除可能に結束し、この結束された集合体５をパラシュー
ト３と共にロケット飛翔体１の胴殻内に収納して該胴殻
に後蓋６を火薬作動式のセパレーションナットなどを用
いて締結してある。この例の後蓋６はパラシュート放出
筒２に連結され、また後側には制動索７を結着してあ
る。
けて示したもので、該処理装置は特にステップＶにおい
て明瞭なように、ロケット飛翔体１に複数の爆薬ブロッ
ク10（10a〜10n），パラシュート放出筒2,パラシュート
３等を連結索を介して順次連結した一連の系からなる。
そして当初、各爆薬ブロック10およびパラシュート放出
筒２を縦列に集合して結束策４（ステップＩ）により解
除可能に結束し、この結束された集合体５をパラシュー
ト３と共にロケット飛翔体１の胴殻内に収納して該胴殻
に後蓋６を火薬作動式のセパレーションナットなどを用
いて締結してある。この例の後蓋６はパラシュート放出
筒２に連結され、また後側には制動索７を結着してあ
る。
作動を説明する。いま制動索７を地面等に係留してロケ
ット飛翔体１を発射すると該飛翔体に搭載したタイマが
計時を開始して所定秒時が経過したところで上記セパレ
ーションナットを分断させる。これにより後蓋６が離脱
してパラシュート３が放出され、これが集合体５を後方
から制動して該集合体を上記胴殻から一気に引出す。こ
のとき結束索４が離脱して集合体５の上記結束が解除さ
れる（ステップＩ）。その直後に制動索７が展張すると
ともにロケット飛翔体が尚慣性飛翔を続けるので、先ず
パラシュート放出筒２と最前位の爆薬ブロック10aとが
集合母体から分離し（ステップII）、この分離が遂次母
体中央部に波及して（ステップIII,IV）該系が連珠状に
展開し（ステップＶ）、この展開姿勢のまま地雷原Ｍ上
に降下する。ここで上記タイマから起爆信号が発せら
れ、この信号を各爆薬ブロックへ同時に伝送してこれを
斉爆させる。
ット飛翔体１を発射すると該飛翔体に搭載したタイマが
計時を開始して所定秒時が経過したところで上記セパレ
ーションナットを分断させる。これにより後蓋６が離脱
してパラシュート３が放出され、これが集合体５を後方
から制動して該集合体を上記胴殻から一気に引出す。こ
のとき結束索４が離脱して集合体５の上記結束が解除さ
れる（ステップＩ）。その直後に制動索７が展張すると
ともにロケット飛翔体が尚慣性飛翔を続けるので、先ず
パラシュート放出筒２と最前位の爆薬ブロック10aとが
集合母体から分離し（ステップII）、この分離が遂次母
体中央部に波及して（ステップIII,IV）該系が連珠状に
展開し（ステップＶ）、この展開姿勢のまま地雷原Ｍ上
に降下する。ここで上記タイマから起爆信号が発せら
れ、この信号を各爆薬ブロックへ同時に伝送してこれを
斉爆させる。
爆薬ブロック10は第３図に例示したように缶殻11内に爆
薬12とその起爆装置13とを装填して主構成され、缶殻11
の側面には１対の偏平な環14を左右関係に、また後端面
（図面で右端面）の周縁部には１対のクランパ15を上下
関係にそれぞれ固定してある。
薬12とその起爆装置13とを装填して主構成され、缶殻11
の側面には１対の偏平な環14を左右関係に、また後端面
（図面で右端面）の周縁部には１対のクランパ15を上下
関係にそれぞれ固定してある。
各爆薬ブロック10を前述したように連結する連結索16は
主索17と補助索18と拘束索19,20とをそなえ各々ナイロ
ン糸等の弾性に富む強靱な糸条を用いて偏平なテープ状
に形成してある。これは前記展開に際しての衝撃を緩衝
させるためである。そして１対の補助索18,18を環14に
引通し、１対の拘束索19,19をクランパ15に引通し、そ
れらの後端部をまとめて主索17の前端部に結着してあ
る。符号21はこの結着部である。また１対の拘束索20,2
0の後端部は拘束索19,19に縫着され、それらの前端部を
まとめて補助索18,18の前端部に縫結し、該補助索の更
に前端部を主索17に結着してある。符号22および23はそ
れぞれこの結着部および縫着部である。拘束索19,19の
前端部を重合してクリップ24により締合せたのちクラン
パ15を締結する。これによって各爆薬ブロック10が相対
する結着部21,22間で位置決めされるとともに傾動が拘
束される。連結索16、特に主索17は前記集合体５を形成
する際に幾重にも折畳んで隣合う爆薬ブロック間に収容
される。尚第４図における符号８は最前位の爆薬ブロッ
ク10aとロケット飛翔体１とを連結している連結索であ
って、この連結索も連結索16と同様の形態をそなえる。
主索17と補助索18と拘束索19,20とをそなえ各々ナイロ
ン糸等の弾性に富む強靱な糸条を用いて偏平なテープ状
に形成してある。これは前記展開に際しての衝撃を緩衝
させるためである。そして１対の補助索18,18を環14に
引通し、１対の拘束索19,19をクランパ15に引通し、そ
れらの後端部をまとめて主索17の前端部に結着してあ
る。符号21はこの結着部である。また１対の拘束索20,2
0の後端部は拘束索19,19に縫着され、それらの前端部を
まとめて補助索18,18の前端部に縫結し、該補助索の更
に前端部を主索17に結着してある。符号22および23はそ
れぞれこの結着部および縫着部である。拘束索19,19の
前端部を重合してクリップ24により締合せたのちクラン
パ15を締結する。これによって各爆薬ブロック10が相対
する結着部21,22間で位置決めされるとともに傾動が拘
束される。連結索16、特に主索17は前記集合体５を形成
する際に幾重にも折畳んで隣合う爆薬ブロック間に収容
される。尚第４図における符号８は最前位の爆薬ブロッ
ク10aとロケット飛翔体１とを連結している連結索であ
って、この連結索も連結索16と同様の形態をそなえる。
前記タイマから発せられる起爆信号の伝送線25は２芯ケ
ーブルによって形成され、隣合う爆薬ブロック間毎の伝
送線ユニット26に区分されている。そしてこれらの伝送
線ユニットはたるみをもたせながら複数のクリップ27に
より主索17に結着され、各起爆装置13内において順次直
列に接続してある。上記連結索８についても同様であ
る。尚、例えば特開昭61-292024号公報にあるように、
伝送線を連結索にゆるく巻付けて配線することもある。
ーブルによって形成され、隣合う爆薬ブロック間毎の伝
送線ユニット26に区分されている。そしてこれらの伝送
線ユニットはたるみをもたせながら複数のクリップ27に
より主索17に結着され、各起爆装置13内において順次直
列に接続してある。上記連結索８についても同様であ
る。尚、例えば特開昭61-292024号公報にあるように、
伝送線を連結索にゆるく巻付けて配線することもある。
ところで起爆信号の伝送線を上述のように配線したもの
にあっては、爆薬ブロックの展開に際して該伝送線が引
伸ばされたり切断してしまうという問題があった。
にあっては、爆薬ブロックの展開に際して該伝送線が引
伸ばされたり切断してしまうという問題があった。
それは、爆薬ブロックが前記ステップIIないしIVのよう
に展開する過程で幾重にも折畳まれた弾性のある連結索
が急激に引伸ばされてこの際に激しいばたつきを伴う伸
縮運動をくり返えし、一方伝送線はこの連結索に部分的
に結着され、あるいはゆるく巻付けられているのみにて
実質的に遊離しているので、これが上記連結索に振回わ
されて独自に不整な運動を強制される結果、この伝送線
に局部的な過剰応力が発生するからである。
に展開する過程で幾重にも折畳まれた弾性のある連結索
が急激に引伸ばされてこの際に激しいばたつきを伴う伸
縮運動をくり返えし、一方伝送線はこの連結索に部分的
に結着され、あるいはゆるく巻付けられているのみにて
実質的に遊離しているので、これが上記連結索に振回わ
されて独自に不整な運動を強制される結果、この伝送線
に局部的な過剰応力が発生するからである。
そこで本考案の課題は連結索がばたつきながら伸縮して
も伝送線が振回わされないようにする点にある。
も伝送線が振回わされないようにする点にある。
この課題を解決するための本考案の手段は、起爆信号の
伝送線を山と谷とが連続する波形に形成し、この波形伝
送線を連結索に沿わせて該連結索と一体的に配装したも
のである。
伝送線を山と谷とが連続する波形に形成し、この波形伝
送線を連結索に沿わせて該連結索と一体的に配装したも
のである。
この手段によれば、連結索が伸縮すると波形伝送線の山
と谷とのピッチが変化してこの伸縮に追従し、また連結
索がばたつくと伝送線がこれに伴われて一体的に運動を
するので、この伝送線のみが独自に振回わされることが
ない。
と谷とのピッチが変化してこの伸縮に追従し、また連結
索がばたつくと伝送線がこれに伴われて一体的に運動を
するので、この伝送線のみが独自に振回わされることが
ない。
第１図および第２図を参照して本考案の一実施例を説明
する。
する。
この実施例を適用した地雷原処理装置も前記爆薬ブロッ
ク10を前記連結索16によって連結したもので、これらの
構成は第３図のものと同一であるので重複する説明を省
略する。
ク10を前記連結索16によって連結したもので、これらの
構成は第３図のものと同一であるので重複する説明を省
略する。
この実施例の起爆信号伝送線も前記従来の場合と同様に
隣合う爆薬ブロック間毎の伝送線ユニット30に区分され
てこれらのユニット30が前記起爆装置13内で順次直列に
接続されるものである。この伝送線ユニット30は起爆装
置13に連ねられる端部伝送線31,31とこれらの中間部を
形成する中間部伝送線32とからなり、端部伝送線31には
２芯ケーブルを、また中間部伝送線32としては２本の単
芯ケーブル32a,32b（第２図）を用いている。以下に伝
送線ユニット30の配線手順を説明する。
隣合う爆薬ブロック間毎の伝送線ユニット30に区分され
てこれらのユニット30が前記起爆装置13内で順次直列に
接続されるものである。この伝送線ユニット30は起爆装
置13に連ねられる端部伝送線31,31とこれらの中間部を
形成する中間部伝送線32とからなり、端部伝送線31には
２芯ケーブルを、また中間部伝送線32としては２本の単
芯ケーブル32a,32b（第２図）を用いている。以下に伝
送線ユニット30の配線手順を説明する。
第２図に示すように、前記テープ状に形成された主索17
の一側面に沿って中間部伝送線32の一方の単芯ケーブル
32aを斜め巾方向に配向して粘着テープ33により仮付け
し、該側面の縁部付近で折返えしてまた仮付けをしなが
らこの単芯ケーブルを山と谷とが連続する波形に配装
し、その両端部を主索17の両側へ引出しておく、次に他
方の単芯ケーブル32bを主索17の他側面に沿わせて同様
に配装する。この場合両側面における山と谷とが半ピッ
チずつずれるようにするのが望ましい。このようにして
中間部伝送線32の配装が終ったならば主索17に長袋34を
かぶせる。この長袋としては例えばナイロン糸をバイヤ
ス織りにしたような伸縮性に富むものを使用する。次い
で前述したようにして主索17に補助索18,拘束索19,20を
結着し、長袋34の一端部を一方の結着部21に巻締めなど
により固定し（固定部35）、該長袋の他端部を適度に引
張ってここを他方の結着部22に固定する（固定部36）。
これによって長袋34の断面が縮小するので単芯ケーブル
32a,32bが主索17の両側面に抱着されて一体化する。そ
して上記引出した単芯ケーブル32a,32bの両端部を端部
伝送線31,31の２本の芯線に接続し、これらの接続部37
を結着部21,22に固定しておく。
の一側面に沿って中間部伝送線32の一方の単芯ケーブル
32aを斜め巾方向に配向して粘着テープ33により仮付け
し、該側面の縁部付近で折返えしてまた仮付けをしなが
らこの単芯ケーブルを山と谷とが連続する波形に配装
し、その両端部を主索17の両側へ引出しておく、次に他
方の単芯ケーブル32bを主索17の他側面に沿わせて同様
に配装する。この場合両側面における山と谷とが半ピッ
チずつずれるようにするのが望ましい。このようにして
中間部伝送線32の配装が終ったならば主索17に長袋34を
かぶせる。この長袋としては例えばナイロン糸をバイヤ
ス織りにしたような伸縮性に富むものを使用する。次い
で前述したようにして主索17に補助索18,拘束索19,20を
結着し、長袋34の一端部を一方の結着部21に巻締めなど
により固定し（固定部35）、該長袋の他端部を適度に引
張ってここを他方の結着部22に固定する（固定部36）。
これによって長袋34の断面が縮小するので単芯ケーブル
32a,32bが主索17の両側面に抱着されて一体化する。そ
して上記引出した単芯ケーブル32a,32bの両端部を端部
伝送線31,31の２本の芯線に接続し、これらの接続部37
を結着部21,22に固定しておく。
実施例は以上のように構成されている。したがって爆薬
ブロック10の前記展開に当って連結索16の特に中間部主
索17がばたつきながら伸縮運動をしても波形の中間部伝
送線32が主索17と一体的に抱着されたままこれらの運動
に柔軟に追従してゆく。
ブロック10の前記展開に当って連結索16の特に中間部主
索17がばたつきながら伸縮運動をしても波形の中間部伝
送線32が主索17と一体的に抱着されたままこれらの運動
に柔軟に追従してゆく。
この際、実施例は中間部伝送線32を曲げ剛性が低い単芯
ケーブル32a,32bによって構成しているので一層柔軟に
追従させることができ、また２本の単芯ケーブルを主索
17の両側に配装したことによって慣性質量が分散される
ので、長袋34によるような簡易な抱着手段を用いてもこ
れらのケーブルが遊離することがない。尚伝送線ユニッ
トとしては、単部伝送線を接続しない一体形に形成して
これを補助索18あるいは拘束索19にも沿わせて配装する
ようにしてよいが、実施例は、該端部がさ程振回されな
いことにかんがみ、ここを自由に露出させて構造の簡易
化をはかるとともに、端部伝送線として２芯ケーブルを
用いることによって風圧や着地衝撃に対抗させている。
尚、ロケット飛翔体へ連結する前記連結索８についても
必要によって同様な配線構造を採用することができる。
ケーブル32a,32bによって構成しているので一層柔軟に
追従させることができ、また２本の単芯ケーブルを主索
17の両側に配装したことによって慣性質量が分散される
ので、長袋34によるような簡易な抱着手段を用いてもこ
れらのケーブルが遊離することがない。尚伝送線ユニッ
トとしては、単部伝送線を接続しない一体形に形成して
これを補助索18あるいは拘束索19にも沿わせて配装する
ようにしてよいが、実施例は、該端部がさ程振回されな
いことにかんがみ、ここを自由に露出させて構造の簡易
化をはかるとともに、端部伝送線として２芯ケーブルを
用いることによって風圧や着地衝撃に対抗させている。
尚、ロケット飛翔体へ連結する前記連結索８についても
必要によって同様な配線構造を採用することができる。
以上説明したように本考案によれば爆薬ブロックの展開
に際してこれらを連結している連結索が激しい挙動を呈
しても起爆信号の伝送線がこれと一体的に追従するの
で、該伝送線が独自に振回わされるという事態が回避さ
れ、これによって伝送線の伸びや切断が防止される。
に際してこれらを連結している連結索が激しい挙動を呈
しても起爆信号の伝送線がこれと一体的に追従するの
で、該伝送線が独自に振回わされるという事態が回避さ
れ、これによって伝送線の伸びや切断が防止される。
第１図は本考案の一実施例を適用した地雷原処理装置の
要部を示す一部切開側面図、第２図は第１図の一部拡大
断面図、第３図は従来の配線構造をもつ地雷原処理装置
の要部を示す一部切開側面図、第４図は地雷原処理装置
の作動説明図である。 10……爆薬ブロック 13……起爆装置 16……連結索 17……連結索の主索 30……伝送線ユニット 32……波形伝送線（中間部伝送線）
要部を示す一部切開側面図、第２図は第１図の一部拡大
断面図、第３図は従来の配線構造をもつ地雷原処理装置
の要部を示す一部切開側面図、第４図は地雷原処理装置
の作動説明図である。 10……爆薬ブロック 13……起爆装置 16……連結索 17……連結索の主索 30……伝送線ユニット 32……波形伝送線（中間部伝送線）
Claims (1)
- 【請求項１】連結索を介して順次連結した複数の爆薬ブ
ロックを連珠状に展開したのち各爆薬ブロックに起爆信
号を伝送して地雷を誘爆処理するようにした地雷原処理
装置において、起爆信号の伝送線を山と谷とが連続する
波形に形成し、この波形伝送線を連結索に沿わせて該連
結索と一体的に配装した地雷原処理装置における起爆信
号伝送線の配線構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988021792U JPH0711348Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 地雷原処理装置における起爆信号伝送線の配線構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988021792U JPH0711348Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 地雷原処理装置における起爆信号伝送線の配線構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129597U JPH01129597U (ja) | 1989-09-04 |
| JPH0711348Y2 true JPH0711348Y2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=31239331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988021792U Expired - Lifetime JPH0711348Y2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | 地雷原処理装置における起爆信号伝送線の配線構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711348Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP1988021792U patent/JPH0711348Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01129597U (ja) | 1989-09-04 |
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