JPH07113452A - Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam - Google Patents

Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam

Info

Publication number
JPH07113452A
JPH07113452A JP29235193A JP29235193A JPH07113452A JP H07113452 A JPH07113452 A JP H07113452A JP 29235193 A JP29235193 A JP 29235193A JP 29235193 A JP29235193 A JP 29235193A JP H07113452 A JPH07113452 A JP H07113452A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cam
ellipse
cams
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29235193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Sato
里志 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP29235193A priority Critical patent/JPH07113452A/en
Publication of JPH07113452A publication Critical patent/JPH07113452A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/36Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion

Abstract

PURPOSE:To suppress the side pressure applied to a piston, improve efficiency, reduce vibration and drastically reduce dimension and weight, by revolving a cam on the inner wall of an ellipse without using a crank, in reciprocating motion. CONSTITUTION:When, a similarly with the case of a reciprocating engine, an intake device, ignitor, and an exhaust device are installed on the cylinders 5 and 5a, and camshafts 2 and 2a are revolved by a cell motor, the cam having the longer length between the cams 3 and 3a starts revolution, sliding on the inner wall of an elliptical case 7 which is formed integrally with pistons 4 and 4a. When the longer top end between the cams 3 and 3a is on the apsis side inner walls of the ellipse 7, the pistons 4 and 4a are at the neutral positions, and when the longer top end between the cams 3 and 3a reaches the inner walls on the piston 4 side that is the minor axis side of the ellipse 7, the chamber of the cylinder 5 is in a compressed state, and at this time, the chamber of the cylinder 5a is in an intake state. When explosion occurs in the chamber of the cylinder 5, the cams 3 and 3a slide on the inner wall of the piston 4, and start revolution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、内燃、又は外燃機関
の往復運動を回転運動に変換する、クランクシャフトに
変わりえる装置である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a device that converts a reciprocating motion of an internal combustion engine or an external combustion engine into a rotary motion and can be replaced with a crankshaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】 図4は従来のレシプロエンジンの断面
図である。9のクランクシャフト、10のコンロッドを
用いて4bのピストンの往復運動を回転運動に変換して
いる。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a sectional view of a conventional reciprocating engine. The crankshaft 9 and the connecting rod 10 are used to convert the reciprocating motion of the piston 4b into rotary motion.

【0003】10のコンロッドは4bのピストンの往復
運動により、横方向への動きがあるため5bのシリンダ
ー側面に4bのピストンをおしつける圧力を発生する。
The connecting rod of 10 has a lateral movement due to the reciprocating movement of the piston of 4b, so that a pressure for pressing the piston of 4b to the side surface of the cylinder of 5b is generated.

【0004】このように往復運動を回転運動に変えるク
ランクシャフトでは、ピストンに側圧が発生し、摩擦抵
抗により効率の低下と振動を生じる。又、クランクシャ
フトは重量増となる。
In such a crankshaft that changes reciprocating motion into rotary motion, lateral pressure is generated in the piston, and frictional resistance causes a decrease in efficiency and vibration. Moreover, the weight of the crankshaft is increased.

【0005】図5はダブルアクティングスターリングエ
ンジンの断面図である。スターリングエンジンは作動ガ
スの膨張収縮の原理でピストンに往復運動を得るもので
ある。
FIG. 5 is a sectional view of a double acting Stirling engine. The Stirling engine obtains reciprocating motion in a piston on the principle of expansion and contraction of working gas.

【0006】図5で5cはシリンダー、4cはピスト
ン、14は加熱器、15は蓄熱器、16は冷却器、11
は密封装置、17はピストンロッド、10aはコンロッ
ド、9aはクランクシャフト、13は膨張室、12は低
圧室である。
In FIG. 5, 5c is a cylinder, 4c is a piston, 14 is a heater, 15 is a regenerator, 16 is a cooler, 11
Is a sealing device, 17 is a piston rod, 10a is a connecting rod, 9a is a crankshaft, 13 is an expansion chamber, and 12 is a low-pressure chamber.

【0007】13の膨張室、14の加熱器、15の蓄熱
器、16の冷却器、12の低圧室は作動ガスが流通して
いる。
Working gas flows through the expansion chambers 13 and 14, the heaters 14, the heat accumulators 15, the coolers 16 and the low pressure chambers 12.

【0008】14の加熱器は始動の際、750゜C程度
に加熱されている。セルモーターにて4cのピストンが
下降すると12の低圧室の作動ガスが、13の膨張室に
流れ、14の加熱器で加熱され高圧となり、4cのピス
トンに下降させる力を生じる。9aのクランクシャフト
の反動する動きで4cのピストンが上昇すると、13の
膨張室の作動ガスは12の低圧室に流れ、16の冷却器
で冷却され低圧となる。
The heater of 14 is heated to about 750 ° C. at the time of starting. When the piston of 4c is lowered by the starter motor, the working gas in the low pressure chamber of 12 flows into the expansion chamber of 13, is heated by the heater of 14 and becomes high pressure, and the force for lowering the piston of 4c is generated. When the piston of 4c rises due to the reaction movement of the crankshaft of 9a, the working gas in the expansion chamber of 13 flows into the low pressure chamber of 12 and is cooled by the cooler of 16 to a low pressure.

【0009】ダブルアクティングスターリングエンジン
は、実際は4気筒でクランク進角が60°〜90°あ
り、膨張室と低圧室は1シリンダー内で流通しているの
ではなく、4気筒間で一つづつずれながら流通してい
る。このようにスターリングエンジンは、作動ガスを加
熱、冷却することにより、高圧、低圧を連続させ往復運
動を得る外燃機関である。
The double-acting Stirling engine actually has four cylinders and a crank advance angle of 60 ° to 90 °, and the expansion chamber and the low pressure chamber do not circulate in one cylinder but one among the four cylinders. It is distributed while shifting. As described above, the Stirling engine is an external combustion engine that continuously reciprocates high pressure and low pressure by heating and cooling the working gas.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】 レシプロエンジンの
往復運動をクランクシャフトで回転運動に換える機構で
は、ピストンに側圧が生じ摩擦抵抗で効率の低下、振動
の原因となる。
In the mechanism in which the reciprocating motion of the reciprocating engine is converted into the rotary motion by the crankshaft, lateral pressure is generated in the piston, which causes frictional resistance to reduce efficiency and cause vibration.

【0011】スターリングエンジンの実用化の課題は作
動ガスの漏れをいかに防ぎ、耐久性を得るかである。
[0011] The subject of practical application of the Stirling engine is how to prevent leakage of the working gas and obtain durability.

【0012】図5で、17のピストンロッドを用いて4
cのピストンへの側圧を抑え、13の膨張室からの作動
ガスの漏れを防ぎ、11の密封装置でクランク室への作
動ガスの漏れを防いでいる。
In FIG. 5, four piston rods with 17 piston rods are used.
The side pressure to the piston of c is suppressed, the leak of the working gas from the expansion chamber of 13 is prevented, and the leak of the working gas to the crank chamber is prevented by the sealing device of 11.

【0013】現在、スターリングエンジンを研究開発し
ている企業では、11の密封装置の材質等、種々の研究
がなされている。
At present, companies that are researching and developing Stirling engines have made various studies on the material of the sealing devices.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】 本発明は、ピストン
の往復運動に側圧を生じないようにクランクを介さず、
上下のピストンの中央に楕円の穴をとり、2個の互いに
逆回転するカムにより、往復運動を回転運動に変換しよ
うとしたものである。
Means for Solving the Problems The present invention does not use a crank so as not to generate lateral pressure in reciprocating motion of a piston,
An elliptical hole is formed in the center of the upper and lower pistons, and two reciprocating cams are used to convert the reciprocating motion into a rotary motion.

【0015】2個の互いに逆回転するカムは楕円の内壁
を滑り回る時、互いに反対の内壁を滑り回るので、相互
に力を相殺してピストンへの側圧は生じない。
When the two counter-rotating cams slide around the inner wall of the ellipse, they slide around the inner wall opposite to each other, so that the forces cancel each other out and no lateral pressure is applied to the piston.

【0016】スターリングエンジンでは密封装置を用い
ないように、解決しようとしたものである。
This is an attempt to solve the problem of not using a sealing device in the Stirling engine.

【0017】[0017]

【作用】 本発明をレシプロエンジンの動作に例
をとり説明する。本発明では上下にシリンダーがあり、
上下のシリンダーに一体形のピストンが組み込まれてい
る。一体形のピストンの中央に楕円のくりぬき穴を設け
ている。
The present invention will be described by taking the operation of the reciprocating engine as an example. In the present invention, there are cylinders at the top and bottom,
The upper and lower cylinders have integrated pistons. An elliptical hollow hole is provided in the center of the integral piston.

【0018】固定されたブロックケースの中央に左右独
立したシャフトがベアリングで取り付けてある。ブロッ
クケース内、一体形のピストン中央の楕円の内壁に、シ
ャフトの先端に固定されたカムが接している。
Left and right independent shafts are attached by bearings to the center of the fixed block case. In the block case, a cam fixed to the tip of the shaft is in contact with the inner wall of the ellipse at the center of the integrated piston.

【0019】一体形のピストン中央の楕円は、上下に寸
法が短く、左右に寸法が長い。カムの寸法の長い先端の
部分が楕円内で上の位置に達した時、上のピストンは上
死点に達する。
The integral ellipse at the center of the piston has a short vertical dimension and a long horizontal dimension. The upper piston reaches top dead center when the long dimension of the cam reaches the upper position within the ellipse.

【0020】カムシャフトは逆回転するように機構され
ているので、カムの寸法の長い先端の部分が楕円内の左
右の壁に達したとき、楕円の中心点から左、又は右の楕
円の端までの寸法は、カムの中心点からカムの寸法の長
い先端の部分までの寸法と同一であるので左右方向への
力は生じない。
Since the camshaft is designed to rotate in the reverse direction, when the tip of the long dimension of the cam reaches the left and right walls in the ellipse, the end of the ellipse left or right from the center point of the ellipse. Since the dimension up to is the same as the dimension from the center point of the cam to the tip of the long dimension of the cam, no lateral force is generated.

【0021】上下のシリンダーに混合気の吸入装置、点
火装置、排気装置を設け、吸入、圧縮、爆発、排気をレ
シプロエンジンと同じ仕組みにより発生させると、ピス
トンは往復運動を発生し、一体形のピストンの楕円の内
壁に接しているカムを内壁の寸法の短い方から寸法の長
い方へ滑り回る力を発生する。以上の連続がカムを回転
させ回転動力を生み出す。
When an intake device, an ignition device, and an exhaust device for the air-fuel mixture are provided in the upper and lower cylinders and intake, compression, explosion, and exhaust are generated by the same mechanism as the reciprocating engine, the piston reciprocates, and the integral type A force is generated that causes the cam, which is in contact with the inner wall of the ellipse of the piston, to slide around from the shorter dimension of the inner wall to the longer dimension. The above continuation rotates the cam to generate rotational power.

【0022】[0022]

【実施例】 本発明の実施例を、図1、図2、図3、
に基ずいて説明する。1は固定されたブロックケースで
ある。1のブロックケースの上下には、5、5aのシリ
ンダーブロックが固定されている。1のブロックケース
の中心点に2のカムシャフトがベアリングで取り付けて
ある。4、4aのピストンは一体形であり、上下のピス
トンの中央に7の楕円の内壁をくりぬいた構造である。
4、4aのピストンは5、5aのシリンダーに上下それ
ぞれ、8、8aのピストンリングで組み込まれている。
4、4aのピストンの中央の7の楕円の内壁には、3、
3aのカムの寸法の長い方の先端に取り付けてある6、
6aのローラーベアリングが接している。図3で2、2
aのカムシャフトは1のブロックケースに、左右独立し
て取り付けてあり、逆回転するように機構されている。
図1、図2、図3はスターリングエンジンを念頭におい
て描いている。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be explained based on. Reference numeral 1 is a fixed block case. Cylinder blocks 5 and 5a are fixed above and below the block case 1. Two camshafts are mounted by bearings at the center of one block case. The pistons 4 and 4a are of an integral type, and have a structure in which an elliptical inner wall of 7 is hollowed out at the center of the upper and lower pistons.
The pistons 4 and 4a are assembled in the cylinders 5 and 5a by the piston rings 8 and 8a, respectively.
On the inner wall of the ellipse of 7 in the center of the piston of 4, 4a, 3,
Attached to the longer end of the cam of 3a 6,
The roller bearing 6a is in contact. 2, 2 in FIG.
The camshaft a is attached to the block case 1 independently of left and right, and is configured to rotate in the reverse direction.
1, 2 and 3 are drawn with the Stirling engine in mind.

【0023】次に動作について説明する。レシプロエン
ジンと同様に5、5aのシリンダーに、吸入装置、点火
装置、排気装置を取り付け、セルモーターで2、2aの
カムシャフトを回転させると、3、3aのカムの寸法の
長い方が7の楕円の内壁を、滑り回り始める。3、3a
のカムの寸法の長い先端が7の楕円の寸法の長い左右の
内壁にあるときは、4、4aのピストンは中立の位置に
あり、3、3aのカムの寸法の長い先端が7の楕円の寸
法の短い4のピストン側の内壁に達したとき、5のシリ
ンダー室は圧縮状態にある。この時5aのシリンダー室
は吸入状態にある。5のシリンダー室で爆発が起きる
と、3、3aのカムの寸法の長い先端は7の楕円の寸法
の短い4のピストン側の内壁より、7の楕円の寸法の長
い方へ滑り回り始める。
Next, the operation will be described. As in the reciprocating engine, when the intake device, the ignition device, and the exhaust device are attached to the cylinders of 5 and 5a, and the cam shafts of 2 and 2a are rotated by the starter motor, the longer dimension of the cams of 3 and 3a is 7. Start sliding around the inner wall of the ellipse. 3, 3a
When the long sized tip of the cam is on the left and right inner walls of the long ellipse of 7, the pistons of 4, 4a are in the neutral position and the long tip of the 3,3a cam is of the 7 ellipse. When the inner wall on the piston side of the short dimension 4 is reached, the cylinder chamber of 5 is in compression. At this time, the cylinder chamber 5a is in a suction state. When an explosion occurs in the cylinder chamber of 5, the long tip of the cam of 3, 3a begins to slide to the longer side of the ellipse of 7 from the inner wall on the piston side of 4 of the short ellipse of 7.

【0024】5のシリンダー室での爆発の反動で3、3
aのカムの寸法の長い先端は、7の楕円の寸法の短い4
aのピストン側の内壁まで達する。この時、5aのシリ
ンダー室が圧縮状態になる。この時5aのシリンダー室
で爆発が起きると、上記の往復運動は持続し3、3aの
カムにより回転運動を取り出せる。
The reaction of the explosion in the cylinder chamber of 5 causes 3, 3
The long tip of the cam of a is the short 4 of the ellipse of 7
It reaches the inner wall on the piston side of a. At this time, the cylinder chamber 5a is in a compressed state. At this time, when an explosion occurs in the cylinder chamber of 5a, the above-mentioned reciprocating motion continues and the rotational motion can be taken out by the cams of 3 and 3a.

【0025】本発明は本来スターリングエンジンの為に
考案したものである。スターリングエンジンでは、高圧
側のシリンダー室と低圧側のシリンダー室が必要であ
り、本発明の5、5aのシリンダーのように2つのシリ
ンダー室を有し、一方のシリンダー室が吸入状態の時、
他方のシリンダー室が爆発状態の機構は、スターリング
エンジンには必要不可欠のものである。
The present invention was originally devised for a Stirling engine. The Stirling engine requires a cylinder chamber on the high pressure side and a cylinder chamber on the low pressure side, and has two cylinder chambers like the cylinders 5 and 5a of the present invention, and when one cylinder chamber is in the suction state,
The mechanism in which the other cylinder chamber is in an explosive state is essential for the Stirling engine.

【0026】本発明ではピストンロッドが無いため、密
封装置が不必要で作動ガスの漏れの心配がない。
In the present invention, since there is no piston rod, a sealing device is unnecessary and there is no fear of leakage of working gas.

【0027】本発明では、逆回転する3、3aのカムの
横方向の力の相殺により4、4aのピストンへの側圧が
発生しないため8、8aのピストンリングの摩耗が極小
で作動ガスの漏れを防げると考える。
In the present invention, the lateral pressures of the counter rotating cams 3 and 3a cancel each other out, so that the lateral pressure to the pistons 4 and 4a is not generated, so that the wear of the piston rings 8 and 8a is minimal and the leakage of the working gas is small. I think that can prevent.

【0028】[0028]

【発明の効果】 本発明は、クランクを介さず往復運動
を逆回転するカムにより回転運動に換える工夫がしてあ
るため、ピストンへの側圧を抑えることにより効率の向
上、振動の低減、寸法、重量の大幅な減量を可能にする
ものと思われる。又、スターリングエンジンでは作動ガ
スの漏れを防ぎ、実用化に向けおおいに期待できると思
われる。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has been devised to change the reciprocating motion to the rotary motion by the reverse rotating cam without passing through the crank, by suppressing the lateral pressure to the piston, the efficiency is improved, the vibration is reduced, and the size, It seems to enable a significant weight loss. In addition, the Stirling engine prevents working gas from leaking, and is expected to be put into practical use.

【0024】本発明はシャフトを動力で回転させ、油
圧、空気圧等のポンプとしても使用できると思われる。
又、スターリングエンジンの可逆サイクル理論により、
冷凍機としても使用できる。
It is considered that the present invention can be used as a pump for hydraulically or pneumatically rotating a shaft by power.
Also, according to the reversible cycle theory of the Stirling engine,
It can also be used as a refrigerator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 斜視図一部断面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a perspective view.

【図2】 正面断面図[Fig. 2] Front sectional view

【図3】 側面断面図[Fig. 3] Side sectional view

【図4】 レシプロエンジンの断面図FIG. 4 is a sectional view of the reciprocating engine.

【図5】 ダブルアクティングスターリングエンジン
の断面図
FIG. 5 is a sectional view of a double-acting Stirling engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は固定されたブロックケース、2はカムシャフト、3
はカム、4はピストン、5はシリンダー、6はローラー
ベアリング、7は4のピストンと一体形の楕円のケー
ス、8はピストンリング、9はクランクシャフト、10
はコンロッド、11は密封装置、12は圧縮室、13は
膨張室、14は加熱器、15は蓄熱器、16は冷却器。
1 is a fixed block case, 2 is a camshaft, 3
Is a cam, 4 is a piston, 5 is a cylinder, 6 is a roller bearing, 7 is an elliptical case integrally formed with the piston of 4, 8 is a piston ring, 9 is a crankshaft, 10
Is a connecting rod, 11 is a sealing device, 12 is a compression chamber, 13 is an expansion chamber, 14 is a heater, 15 is a heat storage device, and 16 is a cooler.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 往復運動をクランクを使用せず楕円の内
壁をカムが回転する事により、回転変換させる機構。
1. A mechanism for reciprocating the rotation by rotating a cam on an inner surface of an ellipse without using a crank.
【請求項2】 一体形のブロックケースの上下にシリン
ダーを設け上下に一体形のピストンを内蔵して上下のシ
リンダー内の爆発膨張、又は作動ガスの膨張収縮の動力
変換を行う請求項1の形式。
2. The type according to claim 1, wherein cylinders are provided above and below an integral block case, and integral pistons are incorporated above and below to perform explosive expansion in the upper and lower cylinders or power conversion of expansion and contraction of working gas. .
【請求項3】 一体形の上下のピストンの中央に位置す
る楕円の内壁に接しているカムは2個で互いに逆回転を
する請求項1の形式。
3. The type according to claim 1, wherein two cams contacting the inner wall of the ellipse located at the center of the upper and lower integral pistons rotate in opposite directions to each other.
JP29235193A 1993-10-18 1993-10-18 Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam Pending JPH07113452A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29235193A JPH07113452A (en) 1993-10-18 1993-10-18 Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29235193A JPH07113452A (en) 1993-10-18 1993-10-18 Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07113452A true JPH07113452A (en) 1995-05-02

Family

ID=17780680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29235193A Pending JPH07113452A (en) 1993-10-18 1993-10-18 Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07113452A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103671509A (en) * 2012-09-25 2014-03-26 梁鸿初 Sliding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103671509A (en) * 2012-09-25 2014-03-26 梁鸿初 Sliding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4413474A (en) Mechanical arrangements for Stirling-cycle, reciprocating thermal machines
US4022167A (en) Internal combustion engine and operating cycle
US6568169B2 (en) Fluidic-piston engine
USRE30565E (en) Internal combustion engine and operating cycle
RU2168035C2 (en) Axial piston rotary engine
JP2011102591A (en) Toroidal internal combustion engine
RU2673954C2 (en) Reciprocating motor-compressor with integrated stirling engine
US4157079A (en) Internal combustion engine and operating cycle
JP3143564B2 (en) Cam type engine
US5394700A (en) Stirling engine with ganged cylinders and counter rotational operating capability
US3987767A (en) Expansible chamber device
AU678666B2 (en) Rotary engine
US20070280844A1 (en) Rotary Machine and Internal Combustion Engine
US7621254B2 (en) Internal combustion engine with toroidal cylinders
JPH07113452A (en) Revolution conversion mechanism for reciprocating motion by cam
GB2145162A (en) Combined i.c.engine and vapour engine
US6062187A (en) Pulling piston engine
EP0078848B1 (en) Mechanical arrangements for stirling-cycle, reciprocating, thermal machines
JP3106171B2 (en) Crankless engine mechanism
RU2730202C1 (en) Rodless rotary internal combustion engine
CN109958533A (en) Fluid power motor
SU1460382A1 (en) Multicylinder thermal engine
JPH08177511A (en) Cam type engine
JP3172366B2 (en) Cam type engine
RU2374454C2 (en) Design of piston machine and method of designing its working chamber for thermodynamic cycle