JPH07112851A - Device for detecting folding of sheet - Google Patents

Device for detecting folding of sheet

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JPH07112851A
JPH07112851A JP28070893A JP28070893A JPH07112851A JP H07112851 A JPH07112851 A JP H07112851A JP 28070893 A JP28070893 A JP 28070893A JP 28070893 A JP28070893 A JP 28070893A JP H07112851 A JPH07112851 A JP H07112851A
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JP
Japan
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sheet
paper
detection
folding
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP28070893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Mizutani
宏二 水谷
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the detection of presence of a folded sheet running on a processing device by detecting folding of a sheet in synchronization with the feed of the sheet in a sheet feed part of the sheet processing device with the use of timing detecting means and feed value detecting means. CONSTITUTION:A folding detecting device comprises four folding detecting means 1 to 4 are adapted to detect detection marks or the like put a sheet at corners thereof, timing detecting means 2 for detecting the timing of feeding a sheet, means 4 for detecting a feed value of sheets, determining means 4 receiving output signals from the folding detecting means, the timing detecting means and the feed value detecting means, signal input means 5 for converting these signals into digital data, computing and processing means 6 for determining the presence of a folded sheet in accordance with the digital data, and signal output means 7 for delivering an output signal 8 to, for example, a control device in a printer, in accordance with the result of the determination. Accordingly, the printer is stopped if the folding of the sheet is determined.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はオフセット印刷機等の印
刷機、エンボス機、折り機等の紙加工機、あるいは検査
工程、搬送工程等において用紙の積み降し時に発生する
用紙角の折れ込みを検出する紙折れ検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing machine such as an offset printing machine, a paper processing machine such as an embossing machine, a folding machine, or a folding of a sheet corner that occurs when sheets are loaded or unloaded in an inspection process, a transportation process, or the like. The present invention relates to a paper fold detection device that detects paper.

【0002】[0002]

【従来の技術】枚葉印刷機に用いる印刷用紙は、通常は
百枚〜千枚程度を一単位として包装されており、印刷す
る際に印刷機のオペレータがその包装を解いて印刷機の
フィーダー部のエレベータ上に積み、千枚〜1万枚程度
のサイズまで積み上げる。また、印刷を終えた印刷物は
印刷機の排紙ユニットから取り出されて更に印刷が行わ
れるか、紙加工機あるいはその他の工程へと進み、その
際においても用紙の積み降し作業が行われる。このよう
な積み降し作業等で用紙がハンドリングされた結果、用
紙の折れ込みが起きることがある。特に用紙の角におい
て折れ込みが起き易い。
2. Description of the Related Art The printing paper used in a sheet-fed printing machine is usually packaged in units of about 100 to 1,000 sheets, and when printing, the operator of the printing machine unpacks the packaging and the feeder of the printing machine. It is piled up on the elevator of the department and piled up to the size of about 1,000 to 10,000 sheets. Further, the printed matter that has been printed is taken out from the paper discharge unit of the printing machine for further printing, or proceeds to a paper processing machine or other steps, and at that time, paper loading / unloading work is also performed. As a result of the paper being handled by such loading and unloading work, the paper may be folded. In particular, folding is likely to occur at the corners of the paper.

【0003】このような折れ込みが起きたままその用紙
を次工程で加工すると加工不良が生じる。その場合検査
工程で不良品を除けばそれで済むこともあるが、印刷の
やり直しをしなければならないこともある。例えば金券
等において通し番号が印刷されているような場合に不良
品を除くと一連の通し番号に空きができてしまうため、
空きが生じないよう印刷のやり直しをして補充しなけれ
ばならない。
If the sheet is processed in the next step while such folding is caused, a processing failure occurs. In that case, it may be sufficient to remove defective products in the inspection process, but printing may have to be redone. For example, if a serial number is printed on a cash voucher or the like, removing a defective product will leave a series of serial numbers open.
You must reprint and replenish so that there is no empty space.

【0004】用紙角の折れ込みを検査する従来の方法と
しては、積み重ねられた用紙の枚数を用紙計数装置によ
って計数する方法によって行われている。この用紙計数
装置は積み重ねられた用紙の角の部分を一枚一枚捲り送
りしながら計数を行うもので、積み重ねられた用紙の4
つの角について計数した結果が同じ計数値であった場合
に、用紙角の折れ込みは無いと判定される。
As a conventional method for inspecting the folding of the sheet corners, a method of counting the number of stacked sheets by a sheet counting device is used. This sheet counting device counts the corners of the stacked sheets while feeding them one by one.
If the results of counting the two corners have the same count value, it is determined that the corner of the sheet is not folded.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のこの方法による
と、用紙の4つの角において用紙角の折れ込みが同数発
生した場合には、用紙の4つの角について計数した結果
が同じ計数値となるから、厳密には判定の誤りをする可
能性があることとなる。また、用紙角の折れ込みが有り
と判定された場合に積み重ねられた用紙の中から折れ込
みのある用紙を見つけだして取り除くことは容易ではな
く、人による目視検査工程において一枚一枚検査する、
作業負荷の大きい工程を経る必要性があった。また、折
れ込みのある用紙を取り除くだけでは済まず、前述のよ
うに印刷等のやり直しが必要な場合もあった。そこで本
発明が解決しようとする課題は、通し番号印刷機等で用
紙の加工を行う直前に用紙角の折れ込みの有無を検査し
て、用紙角の折れ込みが有る場合には、用紙の加工を行
うことなく、その用紙を取り除くことができる折れ込み
検査装置を提供することにある。
According to this conventional method, when the same number of sheet corners are folded at the four corners of the sheet, the result of counting the four corners of the sheet becomes the same count value. Therefore, strictly speaking, there is a possibility of making a judgment error. Also, when it is determined that there is a fold of the paper corner, it is not easy to find and remove the fold paper from the stacked paper, and inspect each one in a visual inspection process by a person,
It was necessary to go through a process with a heavy work load. Further, it may not be necessary to simply remove the folded paper, and it may be necessary to redo printing or the like as described above. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to inspect whether there is a fold in the sheet corner immediately before processing the sheet with a serial number printing machine or the like, and if there is a fold in the sheet corner, process the sheet. An object of the present invention is to provide a folding inspection device that can remove the paper without performing the operation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的は以下の本発
明によって達成される。即ち、少なくとも、用紙の折れ
込みを検知する折れ込み検知手段、用紙の送りタイミン
グを検知するタイミング検知手段、用紙の送り量を検知
する送り量検知手段、及び前記折れ込み検知手段の出力
から折れ込みの有無を判定する判定手段を有する紙折れ
検出装置によって達成される。
The above object can be achieved by the present invention described below. That is, at least fold detection means for detecting the folding of the paper, timing detection means for detecting the feeding timing of the paper, feed amount detection means for detecting the feeding amount of the paper, and folding from the output of the folding detection means. This is achieved by a paper fold detection device having a determination means for determining the presence or absence of

【0007】[0007]

【作用】本発明の紙折れ検出装置によれば、タイミング
検知手段及び送り量検知手段を有し、用紙加工装置の用
紙供給部(フィーダ部)において用紙の送りに同調させ
た用紙の折れ込み検知を行うから、加工装置上で走行す
る用紙の折れ込みの有無を検出することができる。
According to the paper folding detecting apparatus of the present invention, it has the timing detecting means and the feed amount detecting means, and detects the folding of the paper synchronized with the feeding of the paper in the paper feeding section (feeder section) of the paper processing apparatus. Therefore, it is possible to detect whether or not the paper sheet traveling on the processing device is folded.

【0008】[0008]

【実施例】次に、実施例をあげて本発明の好ましい実施
態様につき説明する。図1は、本発明の紙折れ検出装置
のブロック図である。図1において1は用紙の折れ込み
を検知する折れ込み検知手段であって、用紙の4つの角
を検出できるように4つの折れ込み検知手段(1)〜
(4)により構成されている。2は用紙の送りタイミン
グを検知するタイミング検知手段、3は用紙の送り量を
検知する送り量検知手段である。それぞれの折れ込み検
知手段1、タイミング検知手段2、及び送り量検知手段
3は4に示す判定手段に接続されている。
EXAMPLES Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a block diagram of a paper fold detection device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fold detecting means for detecting a fold of a sheet, and four fold detecting means (1) to (4) are provided so that four corners of the sheet can be detected.
It is composed of (4). Reference numeral 2 is a timing detection means for detecting the paper feed timing, and 3 is a feed amount detection means for detecting the paper feed amount. Each of the folding detecting means 1, the timing detecting means 2, and the feed amount detecting means 3 are connected to the determining means 4 shown in FIG.

【0009】判定手段4は、さらに細部が5の信号入力
手段、6の演算処理手段、7の信号出力手段から構成さ
れている。折れ込み検知手段1、タイミング検知手段
2、及び送り量検知手段3から出力される信号は信号入
力手段5によって判定手段4に取り込まれる。判定手段
4に取り込まれた信号は、その形態は各手段によって
(接点信号、電流信号等)異なっている場合において
も、信号入力手段5によって統一された形式のディジタ
ルデータに変換される。そのディジタルデータは演算処
理手段6において演算が行われ、紙折れの有無が判定さ
れて、その判定結果は8に示す出力信号として信号出力
手段7から出力される。出力信号8は、例えば印刷機の
停止スイッチと並列動作するよう印刷機の制御装置に接
続されており、紙折れ有りと判定された場合は印刷機を
停止するように構成して使用される。
The determination means 4 is further composed of signal input means 5 in detail, operation processing means 6 and signal output means 7. The signals output from the folding detection unit 1, the timing detection unit 2, and the feed amount detection unit 3 are input to the determination unit 4 by the signal input unit 5. The signal taken into the judging means 4 is converted into digital data of a unified format by the signal inputting means 5 even if the form is different (contact signal, current signal, etc.) by each means. The digital data is subjected to calculation in the calculation processing means 6, and it is judged whether or not there is a paper break, and the judgment result is output from the signal output means 7 as an output signal 8 shown. The output signal 8 is connected to the control device of the printing press so as to operate in parallel with, for example, a stop switch of the printing press, and is configured and used to stop the printing press when it is determined that there is a paper break.

【0010】図2は枚葉オフセット印刷機に本発明の紙
折れ検出装置を設置した図であって、特にセンサの配置
を示した図である。図2において、9は用紙、10はエ
レベータであって重ね積みされた用紙9の最上部を所定
の高さまで持ち上げる働きがある。11はサッカーであ
って、最上部の用紙9を真空吸着装置によって吸い付け
印刷機の印刷ユニットの方向にその用紙9を送る働きが
ある。送られた用紙9は連続駆動されているロール12
と、そのロール12を押さえて連れ回るコロ13の間に
挟まれて更に移送される。このロール12とコロ13の
直前には、前揃えコマ(図示せず)と呼ばれる当て機構
があって、ロール12とコロ13へ用紙9が送られるタ
イミングをとるように働く。そして、順次送り出される
用紙9は、ずれ重なって集合して移送されることとな
る。また、ロール12はベルト14を介して駆動ロール
15によって駆動されており、用紙9はベルト14に載
って16のフィーダボード上を移送されることとなる。
このような用紙の供給装置はストリームフィーダと呼ば
れる。
FIG. 2 is a diagram in which the sheet folding detecting device of the present invention is installed in a sheet-fed offset printing machine, and in particular, the layout of sensors is shown. In FIG. 2, 9 is a sheet, 10 is an elevator, and has a function of lifting the uppermost portion of the stacked sheets 9 to a predetermined height. Reference numeral 11 is a soccer, which sucks the uppermost sheet 9 by a vacuum suction device and has a function of feeding the sheet 9 toward the printing unit of the printing machine. The fed paper 9 is a roll 12 which is continuously driven.
Then, it is sandwiched between the rollers 13 that press and roll the roll 12, and it is further transferred. Immediately in front of the roll 12 and the roller 13, there is a contact mechanism called a front aligning piece (not shown), which works so as to set the timing for feeding the paper 9 to the roll 12 and the roller 13. Then, the sheets 9 that are sequentially sent out are stacked and transported while being offset and overlapped. Further, the roll 12 is driven by the drive roll 15 via the belt 14, and the paper 9 is placed on the belt 14 and is transported on the feeder board 16.
Such a sheet feeding device is called a stream feeder.

【0011】また図2において、17はスイング、18
は版胴、19はブランケット胴、20は圧胴である。移
送される用紙9はスイング17の直前にある前当て(図
示せず)と呼ばれる当て機構に当たって移送方向(天地
方向)の位置が規制され停止し、更に針(図示せず)と
呼ばれる移動機構によって左右方向の位置が規制され
る。その状態で用紙9はスイング17の爪によって掴ま
れて圧胴20の方に持って行かれ、圧胴20の爪に掴み
替えられ圧胴20に巻きついて印刷が行われる。
In FIG. 2, 17 is a swing and 18 is a swing.
Is a plate cylinder, 19 is a blanket cylinder, and 20 is an impression cylinder. The sheet 9 to be transferred hits an abutting mechanism called a front pad (not shown) located immediately before the swing 17 so that the position in the transfer direction (vertical direction) is regulated and stopped, and further a moving mechanism called a needle (not shown) The position in the left-right direction is restricted. In this state, the sheet 9 is gripped by the claws of the swing 17 and is carried to the impression cylinder 20, and is gripped by the claws of the impression cylinder 20 and wound around the impression cylinder 20 for printing.

【0012】更に図2において、21はタイミング板で
あって圧胴20の軸に取り付けられた金属製の円盤であ
って、円盤の外周の一部に凹部または凸部が形成されて
いて圧胴20の回転の角度をタイミング検知手段2によ
って検出可能なように構成されている。また1は折れ込
み検知手段であって、ベルト14上にあって用紙9を押
さえているコロ13の近くに設置されている。これは用
紙の浮き等による検出誤差を少なくするためである。勿
論、折れ込み検知手段の設置位置は折れ込みの発生する
位置に合わせるのであって、その制約の中で、設置位置
の選定、コロ13の取り付け位置の変更等を行うことが
できる。
Further, in FIG. 2, reference numeral 21 is a timing plate, which is a metal disk mounted on the shaft of the impression cylinder 20, and a concave portion or a convex portion is formed on a part of the outer periphery of the impression cylinder to form an impression cylinder. The rotation angle of 20 can be detected by the timing detection means 2. Further, reference numeral 1 is a fold detection means, which is installed near the roller 13 on the belt 14 which holds the sheet 9. This is to reduce the detection error due to floating of the paper. Of course, the installation position of the folding detection unit is adjusted to the position where the folding occurs, and within that restriction, the installation position can be selected and the mounting position of the roller 13 can be changed.

【0013】図3は図2を上から見た図である。図3に
おいて、22は歯車であって、駆動ロール15の軸に固
定されている。歯車22は印刷機本体の主駆動装置によ
って駆動され、印刷とのタイミングがとれるように構成
されている。23は印刷機フィーダ部のフレームであ
る。24はボールであって、ベルト14上にあって用紙
のばたつきを押さえる役目がある。3はロール12の軸
に取り付けられた送り量検知手段である。
FIG. 3 is a view of FIG. 2 seen from above. In FIG. 3, a gear 22 is fixed to the shaft of the drive roll 15. The gear 22 is driven by the main drive unit of the main body of the printing machine, and is configured so that timing with printing can be taken. Reference numeral 23 is a frame of the feeder section of the printing press. Reference numeral 24 is a ball, which is on the belt 14 and has a role of suppressing the flapping of the paper. Reference numeral 3 is a feed amount detecting means attached to the shaft of the roll 12.

【0014】本発明で用いることのできる折れ込み検知
手段1としては、用紙1の表裏の光学的反射率の違いを
とらえる例えば光ファイバーセンサのような投光受光器
を有する光学式検知機、フィーダーボード16上の用紙
9の高さが折れ込み部分で異なることを非接触式で検知
する静電容量式検知器、あるいは用紙9の高さの変移を
用紙9を押さえるコロ13の変移として変換しその変移
を非接触式で検知する渦電流式検知器、接触式で検知す
る差動トランス型検知器、ポテンショメータ型検出器等
いずれの方式の検知器であってもよい。
As the folding detecting means 1 that can be used in the present invention, an optical detector having a light emitting and receiving device such as an optical fiber sensor for detecting the difference in optical reflectance between the front and back of the paper 1 and a feeder board. A non-contact type capacitance detector for detecting that the height of the sheet 9 on the sheet 16 is different at the folded portion, or a change in the height of the sheet 9 is converted into a change of the roller 13 for pressing the sheet 9, and It may be any type of detector such as an eddy current type detector that detects a non-contact type change, a differential transformer type detector that detects a transition type, a potentiometer type detector, and the like.

【0015】その中で特に好ましいのは光ファイバーセ
ンサであって、取扱いが容易で、狭い場所にも設置で
き、安価であって、信頼性もある。用紙9の表裏の反射
率の差が小さい場合においても、折れ込みによる反射角
度の変化から通常は検出可能である。しかし更に信頼性
を高くするための方法としては、例えば、図6に示すよ
うに用紙の角に検知マークを印刷しておき、この検知マ
ークの反射率と、用紙9の裏面の反射率との差を大きく
しておくことができる。
Among them, an optical fiber sensor is particularly preferable, and it is easy to handle, can be installed in a narrow place, is inexpensive, and is reliable. Even when the difference in reflectance between the front surface and the back surface of the sheet 9 is small, it can be usually detected from the change in the reflection angle due to folding. However, as a method for further increasing the reliability, for example, as shown in FIG. 6, a detection mark is printed on the corner of the paper, and the reflectance of this detection mark and the reflectance of the back surface of the paper 9 are combined. The difference can be large.

【0016】折れ込みが発生した場合と正常の場合の光
学的反射率の差は、検知手段の設置位置、折れ込みの大
きさ、印刷の有無、用紙表裏面の差、ずれ重なって下に
位置する用紙の検出位置での反射率等、様々な要素から
成っているが、折れ込みが発生していない正常な場合の
用紙反射率の変化は小さく、それに比較すると折れ込み
が発生した場合の変化は通常極めて大きいから、その変
化の大きさから検出することができる。
The difference in optical reflectance between when a fold is generated and when it is normal is determined by the installation position of the detection means, the size of the fold, the presence or absence of printing, the difference between the front and back sides of the paper, and the overlapped position below. It consists of various factors such as the reflectance at the detection position of the paper to be used, but the change in the paper reflectance is normal when there is no fold and the change when the fold occurs compared to that Is usually extremely large, and can be detected from the magnitude of the change.

【0017】ところで通常印刷物は、印刷する際の印刷
条件を管理する目的で、色調管理用のカラーパッチ、多
色重ね刷りの位置合わせ用の見当トンボが、用紙の周辺
部等(多面付けの場合は中心部を含む)に刷り込まれ
る。これら用紙の周辺部等は、最終製品としての印刷物
では、断裁等によって取り除かれる。従って前述の検知
マークは、これらカラーパッチ、見当トンボと同様の扱
いをすることができ、用紙の角に近く、最終製品の印刷
物には残らない部分に印刷することができる。
By the way, in the case of a normal printed matter, a color patch for color tone management, a register mark for alignment of multicolor overprinting, a peripheral portion of the paper, etc. Is included in the center). Peripheral portions and the like of these sheets are removed by cutting or the like in the printed matter as the final product. Therefore, the above-described detection mark can be treated in the same manner as these color patches and register marks, and can be printed on a portion near the corner of the paper and not left on the printed matter of the final product.

【0018】また以上のように、用紙の周辺部は断裁等
によって取り除かれるから、取り除かれるような僅かな
折れ込みがあっても製品としては不良ではなく、これを
紙折れ検出装置で検出する必要性は無い。一方、製品不
良と成るような折れ込みに対しては高感度で検出が行わ
れることが望ましい。そのために好ましい検知マークの
位置、大きさが設定される。検知マークの位置として
は、断裁等によって取り除かれる位置であって、用紙の
周辺に近い位置よりも断裁の周辺に近い位置がより好ま
しい。また、検知マークの大きさは、光学的検知手段の
検知領域よりも大きいことが好ましい。理由は、用紙の
搬送誤差等で検出される検知マーク上の位置は検出の度
毎に誤差の範囲で変化するが、その影響を受け難いため
である。この場合製品不良となる折れ込みを高感度に検
出するためには、検知領域は小さいほうが有利であるこ
とは明らかであり、検知領域の小さい光学式センサは検
知手段として好適である。また、検知マークの色、濃度
は用紙の裏面等との反射率の差が大きく成るように考慮
して設定される。
As described above, since the peripheral portion of the sheet is removed by cutting or the like, even if there is a slight fold that is removed, the product is not defective and it is necessary to detect this with the sheet fold detection device. There is no sex. On the other hand, it is desirable to detect with high sensitivity a fold that causes a product defect. Therefore, the preferable position and size of the detection mark are set. The position of the detection mark is a position that is removed by cutting or the like, and a position closer to the periphery of the cutting is more preferable than a position closer to the periphery of the sheet. The size of the detection mark is preferably larger than the detection area of the optical detection means. The reason is that the position on the detection mark, which is detected due to a paper transport error or the like, changes within the error range each time it is detected, but is not easily affected by the error. In this case, it is obvious that a small detection area is advantageous for highly sensitively detecting a fold that causes a product defect, and an optical sensor having a small detection area is suitable as the detection means. Further, the color and density of the detection mark are set in consideration of the large difference in reflectance from the back surface of the paper.

【0019】本発明で用いることのできるタイミング検
知手段2としては、タイミング板21の凹部(または凸
部)を検知できればいかなる検知器であってもよい。例
えば投光受光器を有する光学式検知機、タイミング板2
1の高さが凹部(または凸部)で異なることを非接触式
で検知する静電容量式検知器、渦電流式検知器、あるい
は接触式で検知する差動トランス型検知器、ポテンショ
メータ型検出器等いずれの方式の検知器であっても良
い。その中でも特に好ましいのは、非接触で耐久性があ
り、油汚れ等に強い渦電流式検知器である。
The timing detecting means 2 that can be used in the present invention may be any detector as long as it can detect the concave portion (or convex portion) of the timing plate 21. For example, an optical detector having a light emitting / receiving device, a timing plate 2
Capacitance type detector, eddy current type detector or non-contact type differential transformer type detector, potentiometer type detection which detects that the height of 1 is different in concave (or convex) by non-contact type Any type of detector may be used. Of these, particularly preferred are eddy current detectors that are non-contact, durable, and resistant to oil stains and the like.

【0020】このような折れ込み検知手段1、タイミン
グ検知手段2は通常センサヘッド部とセンサ増幅部から
構成されており、センサ増幅部はセンサヘッド部の出力
を増幅し、設定値と大小を比較して、比較結果をディジ
タル信号として出力する働きがある。設定値は通常セン
サ増幅部に付いているダイアルを回してその回転角度に
よって決定される。
The folding detecting means 1 and the timing detecting means 2 are usually composed of a sensor head section and a sensor amplifying section. The sensor amplifying section amplifies the output of the sensor head section and compares the set value with the magnitude. The comparison result is output as a digital signal. The set value is usually determined by turning the dial attached to the sensor amplifying section to determine its rotation angle.

【0021】本発明で用いることのできる送り量検知手
段3としては、ロータリーエンコーダを用いることがで
きる。ロータリーエンコーダには主として回転角度を計
測する目的の回転角度に応じたコードデータを出力する
タイプと、主として回転量を計測する目的の一回転を均
等に分割して一回転当たり所定のパルス数、例えば50
0〜10000パルスを出力するタイプがある。本発明
においては両者とも使えるが、前者はコードデータをデ
コードする必要があるが後者を用いるとデコードするこ
となくパルス数を計数するだけで送り量に換算できるか
らより適している。また、所謂ロータリーエンコーダで
なくても、同様の機能を有する機構を作って利用するこ
ともできる。
As the feed amount detecting means 3 which can be used in the present invention, a rotary encoder can be used. A rotary encoder mainly outputs a code data corresponding to a rotation angle for measuring a rotation angle, and one rotation mainly for measuring a rotation amount is equally divided into a predetermined number of pulses per rotation, for example, Fifty
There is a type that outputs 0 to 10000 pulses. In the present invention, both can be used, but the former needs to decode the code data, but the latter is more suitable because it can be converted into the feed amount by only counting the number of pulses without decoding. Further, a mechanism having the same function can be made and used without being a so-called rotary encoder.

【0022】上記ロータリーエンコーダは、本実施例に
おいては前述のようにロール12の回転軸に取り付けら
れているが、他の印刷機の主駆動軸と同期して駆動され
る部分にも同様に取り付けることができる。通常ロータ
リエンコーダには前述のパルス出力以外に、ロータリエ
ンコーダの回転軸が回転し所定の角度を通過する際にワ
ンパルス出力するパルス出力端子を有している。そのよ
うなロータリエンコーダを圧胴20の回転軸に取り付け
た場合には、そのワンパルスの出力をタイミング検出パ
ルスとして利用することができる。そのように構成する
と、タイミング検知手段2と送り量検知手段3は一つの
ロータリエンコーダで済ませることができる。
In the present embodiment, the rotary encoder is attached to the rotary shaft of the roll 12 as described above, but it is also attached to a portion driven in synchronization with the main drive shaft of another printing press. be able to. In addition to the pulse output described above, the normal rotary encoder has a pulse output terminal that outputs one pulse when the rotary shaft of the rotary encoder rotates and passes a predetermined angle. When such a rotary encoder is attached to the rotary shaft of the impression cylinder 20, the output of the one pulse can be used as the timing detection pulse. With such a configuration, the timing detecting unit 2 and the feed amount detecting unit 3 can be formed by one rotary encoder.

【0023】通常ロータリエンコーダは回転軸に取り付
ける検出部と、検出部が出力する信号を増幅し、波形整
形して、出力する増幅部とから成る。更に計数したり、
計数値を変換して出力あるいは表示するような演算機能
を有するものもある。本発明においてはいかなるタイプ
を使用することもできるが、最も簡単な、パルスを出力
するタイプのロータリーエンコーダを使用する例を示
す。
Usually, a rotary encoder comprises a detector attached to the rotary shaft and an amplifier which amplifies the signal output by the detector, shapes the waveform, and outputs the amplified signal. To count more,
Some have a calculation function of converting the count value and outputting or displaying it. Although any type can be used in the present invention, the simplest example of using a rotary encoder of the type which outputs a pulse is shown.

【0024】さて、以上の構成により本発明の紙折れ検
出装置の動作について説明する。図4は本発明の紙折れ
検出装置の各検出手段の出力と紙折れ検出の過程を示し
たタイミングチャートである。図4においてタイミング
検出手段2は印刷機が一枚一枚の用紙1に印刷する度毎
に、その周期内で一回だけ常に決められた機械的動作位
置においてパルスを出力する。図4において、aはその
パルス波形を示している。この例ではこの出力は負論理
であってパルスがLowの時、予め決められた機械的動
作位置にあることを示す。このパルス波形aのエッジの
中、図4ので示すパルスの立ち下がり部分をとらえ
て、「予め決められた機械的動作位置が検出された」、
即ち「タイミングが検出された」とする。
Now, the operation of the paper break detecting device of the present invention having the above-mentioned structure will be described. FIG. 4 is a timing chart showing the output of each detecting means of the paper fold detection device of the present invention and the process of paper fold detection. In FIG. 4, the timing detecting means 2 outputs a pulse at a fixed mechanical operation position only once in the cycle each time the printing machine prints on the individual sheets 1. In FIG. 4, a shows the pulse waveform. In this example, this output is negative logic, indicating that the pulse is low in a predetermined mechanical operating position. Among the edges of this pulse waveform a, by capturing the trailing edge of the pulse shown in FIG. 4, "a predetermined mechanical operation position is detected",
That is, the timing is detected.

【0025】図4においてbは送り量検知手段3の出力
するパルス波形である。で示すパルスの立ち下がり部
分をとらえると、時系列の後方でパルス波形bので示
す最初に立ち下がる部分がとらえられ、この部分がパル
ス計数の起点として設定される。即ちこの立ち下がる部
分で計数装置がクリアされて計数値はゼロとなる、そし
て次のパルスの立ち下がりにおいて計数値はカウント1
となり、さらに次のパルスの立ち下がりにおいて計数値
はカウント2となり、というようにパルスの立ち下がり
をとらえる度毎に計数値がカウントアップされて行く。
In FIG. 4, b is a pulse waveform output from the feed amount detecting means 3. When the trailing edge of the pulse indicated by is captured, the trailing edge of the pulse waveform b at the first trailing edge is captured, and this portion is set as the starting point for pulse counting. That is, the counting device is cleared at this falling portion and the count value becomes zero, and the count value becomes 1 at the trailing edge of the next pulse.
Then, the count value becomes count 2 at the trailing edge of the next pulse, and the count value is incremented each time the trailing edge of the pulse is captured.

【0026】図4においてc,d,e,fは折れ込み検
出手段(1)、(2)、(3)、(4)の出力するパル
ス波形である。この出力は負論理であってHighの時
は折れ込みは無く、Lowの時は折れ込み有りを形式的
に示している。形式的に示すというのは、Lowは折れ
込み有りの必要条件を意味するからである。
In FIG. 4, c, d, e and f are pulse waveforms output from the folding detecting means (1), (2), (3) and (4). This output is a negative logic, and when it is high, there is no folding, and when it is low, there is a folding, which is formally shown. The form is shown because Low means a necessary condition with a fold.

【0027】上述の計数値がカウントnとなるパルス波
形bので示す立ち下がり部分においてパルス波形c及
びパルス波形dのレベルがとらえられる。計数値がカウ
ントnとなるのは、折れ込み検出手段(1)及び折れ込
み検出手段(2)の設置位置が、送られてきた用紙の前
方(天)の左右の角の位置と一致するタイミングであっ
て、nはそのように成るよう設定された値である。また
同様に、上述の計数値がカウントmとなるパルス波形b
ので示す立ち下がり部分においてパルス波形e及びパ
ルス波形fのレベルがとらえられる。計数値がカウント
mとなるのは、折れ込み検出手段(3)及び折れ込み検
出手段(4)の設置位置が、用紙の後方(地)の左右の
角の位置に一致するタイミングであって、mはそのよう
に成るよう設定された値である。ここに角の位置とは、
角の紙折れを検出することが可能な用紙1の4つの角
(厳密には点)の周辺全体を含むものとする。
The levels of the pulse waveform c and the pulse waveform d are captured at the trailing edge of the pulse waveform b where the count value is the count n. The count value becomes the count n when the installation positions of the folding detection means (1) and the folding detection means (2) coincide with the positions of the left and right corners of the front (top) of the fed sheet. And n is a value set to do so. Similarly, the pulse waveform b whose count value is the count m
The levels of the pulse waveform e and the pulse waveform f are captured at the trailing edge indicated by. The count value becomes the count m at the timing when the installation positions of the folding detection unit (3) and the folding detection unit (4) coincide with the positions of the left and right corners of the rear (ground) of the sheet, m is a value set to do so. Here is the position of the corner
It is assumed to include the entire periphery of four corners (strictly speaking, points) of the sheet 1 capable of detecting a corner break.

【0028】このようにとらえられるパルス波形c,
d,e,fを図4の、、、に示す。図4の、
、、によれば、各パルス波形のレベルはHigh
であるから、この用紙1には紙折れが無いことを示して
いる。各パルス波形には、レベルをとらえるタイミング
である図4の、、、以外の部分においてLow
またはHighが見られるがこれらは、レベルをとらえ
るタイミングではないから本発明の紙折れ検知装置は無
視するように動作する。折れ込み検出手段がHighと
なるのは必ずしも折れ込みを検知しない場合に限らず、
その他、用紙9上の印刷絵柄を検知したり、或いは検知
すべきでない用紙の角の検知マークを検出する場合、外
乱等がある為である。本発明の特徴の一つは、このよう
なことが原因となって起こる誤判定を無くすことにあ
る。
The pulse waveform c captured in this way,
d, e, and f are shown in FIG. In FIG.
,,, the level of each pulse waveform is High
Therefore, this indicates that the paper 1 has no paper fold. In each pulse waveform, at a portion other than ,, in FIG.
Or High can be seen, but since these are not the timings for catching the level, the paper break detection apparatus of the present invention operates so as to be ignored. The fold detection means becomes High not only when the fold is not detected,
This is because there is disturbance or the like when the print pattern on the paper 9 is detected or the detection mark at the corner of the paper which should not be detected is detected. One of the features of the present invention is to eliminate the erroneous determination caused by such a situation.

【0029】図4においてg,h,i,jは折れ込み検
出手段(1)、(2)、(3)、(4)の出力するパル
ス波形であり、上記とは別の用紙1を本発明の紙折れ検
査装置で検査した場合のパルス波形である。図4のレベ
ルをとらえるタイミングに示すように、パルス波形i
のレベルはLowであるから、用紙1の後方(地)の右
側の角に折れ込みが有ることを示している。このよう
に、レベルをとらえるタイミングにおいて、パルス波形
g,h,i,jの中から一箇所でもlowを検出すると
その用紙は紙折れありと判定され、判定結果は紙折れ検
出装置によって出力される。
In FIG. 4, g, h, i, and j are pulse waveforms output by the folding detection means (1), (2), (3), and (4). It is a pulse waveform when inspected by the paper folding inspection apparatus of the invention. As shown in the timing of capturing the level in FIG. 4, the pulse waveform i
Since the level of is low, it indicates that there is a fold in the right corner of the rear (ground) of the sheet 1. As described above, when low is detected even at one place in the pulse waveforms g, h, i, and j at the timing of capturing the level, it is determined that the sheet has a sheet break, and the determination result is output by the sheet break detection device. .

【0030】次に判定手段4の動作を図5に示す紙折れ
検出処理のフローチャートに基づいて説明する。この処
理は主として判定手段4の演算処理手段6で行われる。
先ずステップS1において、タイミング検知手段2が用
紙1の送りタイミングを検知したか否かが判定される。
送りタイミングを検知しない場合は、送りタイミングを
検知するまで監視状態が続く。そしてタイミング検知手
段2が送りタイミングを検知し、検知したことを出力
し、それを判定手段4が受けると、次のステップS2に
おいて、判定手段4のカウンターをクリアーし計数値を
ゼロとした後、送り量検知手段3が出力する用紙1の送
り量に対応するパルスを判定手段4のカウンターが計数
する。
Next, the operation of the judging means 4 will be described with reference to the flow chart of the paper break detection process shown in FIG. This processing is mainly performed by the arithmetic processing means 6 of the determination means 4.
First, in step S1, it is determined whether the timing detection unit 2 has detected the feed timing of the sheet 1.
If the feed timing is not detected, the monitoring state continues until the feed timing is detected. Then, the timing detection unit 2 detects the feed timing, outputs the detection result, and when the determination unit 4 receives it, the counter of the determination unit 4 is cleared and the count value is set to zero in the next step S2. The counter of the determination means 4 counts the pulses corresponding to the feed amount of the paper 1 output by the feed amount detection means 3.

【0031】そのカウント値はステップS3において、
予め設定された値nと比較される。そしてステップS5
において計数値がnとなった時の折れ込み検知手段1
(1)、(2)のデータが判定手段4に取り込まれる。
同様に、そのカウント値はステップS4において、予め
設定された値mと比較される。そしてステップS6にお
いてカウント値がmとなった時の折れ込み検知手段1
(3)、検知手段1(4)のデータが判定手段4に取り
込まれる。
The count value is obtained in step S3.
It is compared with a preset value n. And step S5
Fold detection means 1 when the count value becomes n in
The data of (1) and (2) are taken into the judging means 4.
Similarly, the count value is compared with a preset value m in step S4. Then, the folding detection means 1 when the count value becomes m in step S6
(3) The data of the detection means 1 (4) is taken into the determination means 4.

【0032】判定手段4に取り込まれた上記4つのデー
タは、High又はLowである。この例ではHigh
は折れ込み無しを意味し、Lowは折れ込み有りを意味
している。折れ込みは一箇所でもあってはならないか
ら、Lowが1つでもあれば、ステップS7において判
定手段4は折れ込み有りと判定する。そうで無い場合、
即ち折れ込み無しと判定した場合はステップS1に戻
る。ステップS7における判定結果が折れ込み有りの場
合は、ステップS8に進んで、判定手段4は紙折れ検出
の出力を行う。
The above-mentioned four data taken into the judging means 4 are High or Low. High in this example
Means no folding, and Low means folding. Since there should be no fold at one place, if there is at least one Low, the determination means 4 determines in step S7 that there is a fold. If not,
That is, when it is determined that there is no folding, the process returns to step S1. If the result of the determination in step S7 is that there is a fold, the process proceeds to step S8, and the determination unit 4 outputs the paper fold detection.

【0033】判定手段4が出力する紙折れ検出の出力
は、印刷機の停止及び警報表示(ブザー、ランプ等)を
行うための信号として使用することができる。そして印
刷機のオペレータは警報を受けて、紙折れのある用紙2
を取り除き、印刷機の運転を再開する。そのとき判定手
段4はステップS1から紙折れ検出処理を再開すること
になる。
The output of the paper break detection output by the judging means 4 can be used as a signal for stopping the printing press and for displaying an alarm (buzzer, lamp, etc.). Then, the operator of the printing press receives an alarm, and the paper 2
And restart printing machine operation. At that time, the determination unit 4 restarts the paper fold detection process from step S1.

【0034】このような判定手段4は、ハードウェアロ
ジックによって構成することが可能であるが、プログラ
マブルシーケンス制御装置のプログラミングによって構
成することもできる。通常ハードウェアロジックはプロ
グラミングによりも高速処理動作が可能であって処理速
度の影響を考慮する必要はこの場合は殆どない。一方プ
ログラミングによる場合でも、送り量検知手段3の検知
精度を必要以上に高精度とせず送り量当たりのパルス数
を少なくする、等の設計事項により対処すれば問題はな
い。
The determination means 4 as described above can be configured by hardware logic, but can also be configured by programming of a programmable sequence controller. In general, the hardware logic is capable of high-speed processing even by programming, and in this case there is almost no need to consider the influence of the processing speed. On the other hand, even in the case of programming, there is no problem if the detection accuracy of the feed amount detection means 3 is not set higher than necessary and the number of pulses per feed amount is reduced.

【0035】次に、本発明の紙折れ検出装置において、
前述のn、mを設定する方法について説明する。図6は
n,mを設定する際に使用するテスト用紙の図である。
テスト用紙と呼ぶのは、紙折れ検出を行う検査対象とし
ての用紙と区別する為である。図6において24は検知
マーク、25はテスト用紙である。本発明で折れ込み検
知手段1として光学式検知器を使用する場合は、検知マ
ーク24は例えば色は黒色で大きさ2×2cm程度の四
角のパッチ等を使用でき、これを白紙の用紙に貼りつけ
ることによってテスト用紙25とすることができる。ま
た、静電容量式検知器のように用紙の厚さを検知する方
式の折れ込み検知手段1を使用する場合は、検知マーク
24は色は関係なく用紙と同じ材料の紙からなる大きさ
2×2cm程度の四角のパッチ等を用紙に一枚、或いは
複数枚貼りつけることによってテスト用紙25とするこ
とができる。
Next, in the paper break detecting device of the present invention,
A method of setting the above n and m will be described. FIG. 6 is a diagram of a test sheet used when setting n and m.
The test sheet is referred to as a sheet to be inspected for detecting a sheet break. In FIG. 6, reference numeral 24 is a detection mark, and 25 is a test paper. When an optical detector is used as the folding detecting means 1 in the present invention, the detection mark 24 may be, for example, a square patch having a color of black and a size of about 2 × 2 cm, which is attached to a blank sheet of paper. A test sheet 25 can be obtained by attaching the sheet. Further, when the folding detection unit 1 that detects the thickness of the paper such as the capacitance type detector is used, the detection mark 24 has a size 2 made of the same material as the paper regardless of the color. The test paper 25 can be made by sticking a square patch or the like having a size of about 2 cm to the paper or a plurality of sheets.

【0036】本発明で折れ込み検知手段1として光学式
検知器を使用する場合は、テスト用紙25に検知マーク
24を入れるだけでなく、製品としての用紙において検
知マーク(製品)を入れても差し支え無い場合は、製品
としての用紙9にも検知マーク(製品)を入れることが
できることを、すでに述べた。テスト用の検知マーク2
4と製品用の検知マーク(製品)との違いは、その目的
の違いによっている。検知マーク24はパラメータn,
mの値を設定するためのものあってその検知マーク24
から折れ込み検知手段1によて検出されたデータを判定
手段4に読み取らせるタイミングを決定することにあ
る。また、検知マーク(製品)は折れ込みによって検知
マーク(製品)が隠されることによる折れ込み検知手段
1の検出値の変化を大きくして、感度、信頼性等を高め
ることにある。しかし、両検知マークを本発明の紙折れ
検出装置においては区別する必要性はなく、検知マーク
の印刷された用紙が有る場合には、それをテスト用紙2
5として使用することができる。
When an optical detector is used as the folding detecting means 1 in the present invention, not only the detection mark 24 is put on the test paper 25, but also the detection mark (product) may be put on the paper as a product. It has already been described that the detection mark (product) can be put on the paper 9 as a product when there is no such product. Detection mark for testing 2
The difference between 4 and the detection mark (product) for the product depends on the purpose. The detection mark 24 is a parameter n,
The detection mark 24 for setting the value of m
Is to determine the timing at which the determination unit 4 reads the data detected by the folding detection unit 1. Further, the detection mark (product) is to increase the change in the detection value of the fold detection means 1 due to the detection mark (product) being hidden by the fold, thereby enhancing the sensitivity, reliability and the like. However, it is not necessary to distinguish between the two detection marks in the paper fold detection device of the present invention, and if there is a paper on which the detection marks are printed, then that is the test paper 2.
It can be used as 5.

【0037】上記テスト用紙25を使用してn,mの値
を設定する処理手順を図7に従って説明する。これらの
処理は判定手段4において行われる。本発明の紙折れ検
出装置には、通常の運転モードとともにn,m等のパラ
メータを設定する設定モードがある。先ずステップS1
1において、本発明の紙折れ検出装置を設定モードとす
る。次にステップS12において天地の検知マーク24
の中天側の検知マーク24を検出する。その前に、白紙
の用紙の間にテスト用紙25を挿入して印刷機のフィー
ダに載せておく。印刷機を運転すると、最初の中は白紙
が送られるが、ついにはテスト用紙25の番となりテス
ト用紙25が送られる。
A processing procedure for setting the values of n and m using the test paper 25 will be described with reference to FIG. These processes are performed by the determination means 4. The paper fold detection apparatus of the present invention has a normal operation mode and a setting mode for setting parameters such as n and m. First, step S1
1, the paper break detection device of the present invention is set to the setting mode. Next, in step S12, the upside-down detection mark 24
The detection mark 24 on the side of the middle side is detected. Before that, the test paper 25 is inserted between the blank papers and placed on the feeder of the printing machine. When the printing machine is operated, a blank sheet is sent in the beginning, but finally, the test sheet 25 comes and the test sheet 25 is sent.

【0038】枚葉オフセット印刷機のフィーダ部の構造
及び紙折れ検知手段1の設置位置にもよるがこの実施例
の例では、先ず天側の検知マーク24が紙折れ検知手段
1(1)、(2)によって検出される。その際、判定手
段4においては送り量検知手段3が出力するパルスを、
タイミング検知手段がタイミングを検知した時点を起点
としてカウントしており、白紙から右の検知マーク24
を検知した時のカウント値をN11、右の検知マーク2
4から白紙を検知した時のカウント値をN12であると
すると、それらの値を記憶しておく。
In the example of this embodiment, the top side detection mark 24 is the paper break detecting means 1 (1), although it depends on the structure of the feeder section of the sheet-fed offset printing machine and the installation position of the paper break detecting means 1. It is detected by (2). At that time, in the determination means 4, the pulse output from the feed amount detection means 3 is
The timing when the timing detecting means detects the timing is counted as a starting point, and the detection mark 24 from the blank sheet to the right
N11 is the count value when detecting the
Assuming that the count value when the blank sheet is detected from 4 is N12, those values are stored.

【0039】左右の紙折れ検知手段1の設置位置、左右
の検知マーク24の記載位置は通常対照的に配置されて
いるから、通常パラメータnは一つで良いが、対照的な
配置からのずれが大きい場合は通常パラメータnは左右
区別してn2、n1の二つとなる。その場合は、白紙か
ら左の検知マーク24を検知した時のカウント値をN2
1、左の検知マーク24から白紙を検知した時のカウン
ト値をN22も記憶しておく。
Since the installation positions of the left and right paper breakage detecting means 1 and the positions of the left and right detection marks 24 are normally arranged symmetrically, the parameter n is usually one, but it is deviated from the symmetrical arrangement. When n is large, the normal parameter n is divided into two, that is, n2 and n1. In that case, the count value when the left detection mark 24 is detected from the blank sheet is N2.
1. N22 is also stored as a count value when a blank sheet is detected from the left detection mark 24.

【0040】次にステップS13においてnの値が設定
される。nの値は以下の式によって計算された値が設定
される。 n = INT((N11+N12)/2)、 n = INT((N21+N22)/2)、 または、 n = INT((N11+N12+N21
+N22)/4) そして対照的な配置からのずれが大きい場合は、 右は、 n1 = INT((N11+N12)/
2)、 左は、 n2 = INT((N21+N22)/
2) とする。ここに、INT()は、()内の数値の整数部
分の値であることを意味している。
Next, in step S13, the value of n is set. The value of n is set to the value calculated by the following formula. n = INT ((N11 + N12) / 2), n = INT ((N21 + N22) / 2), or n = INT ((N11 + N12 + N21)
+ N22) / 4) And when the deviation from the symmetrical arrangement is large, the right is n1 = INT ((N11 + N12) /
2), the left is n2 = INT ((N21 + N22) /
2) Here, INT () means the value of the integer part of the numerical value in ().

【0041】次にステップS14において地側の検知マ
ークの検出を行う。この例では上記のように天側の検知
マーク24が紙折れ検知手段1(1)、(2)によって
検出された後、地側の検知マーク24が紙折れ検知手段
1(3)、(4)によって検出される。その際、判定手
段4においては送り量検知手段3が出力するパルスを、
タイミング検知手段がタイミングを検知した時点を起点
としてカウントしており、白紙から左右の検知マーク2
4を検知した時のカウント値をM21,M11、左右の
検知マーク24から白紙を検知した時のカウント値をM
22,M12であるとすると、それらの値を記憶してお
く。
Next, in step S14, the detection mark on the ground side is detected. In this example, as described above, after the top side detection mark 24 is detected by the paper break detection means 1 (1) and (2), the ground side detection mark 24 is detected as the paper break detection means 1 (3) and (4). ) Is detected. At that time, in the determination means 4, the pulse output from the feed amount detection means 3 is
The timing when the timing detection means detects the timing is counted as a starting point, and the detection marks 2 on the left and right from the blank
4 is detected by M21, M11, and the count value when a blank sheet is detected by the left and right detection marks 24 is M.
22 and M12, those values are stored.

【0042】次のステップS15においてパラメータm
の設定が行われる。前述のパラメータnのばあいと同様
パラメータm,m1,m2に対して、以下の計算式で計
算された値が設定される。 m = INT((M11+M12)/2)、 m = INT((M21+M22)/2)、 または、 m = INT((M11+M12+M21
+M22)/4)、 そして対照的な配置からのずれが大きい場合は、 右は、 m1 = INT((M11+M12)/
2)、 左は、 m2 = INT((M21+M22)/
2) とする。
In the next step S15, the parameter m
Is set. Similar to the case of the parameter n described above, the values calculated by the following formulas are set for the parameters m, m1, and m2. m = INT ((M11 + M12) / 2), m = INT ((M21 + M22) / 2), or m = INT ((M11 + M12 + M21)
+ M22) / 4), and when the deviation from the contrasting arrangement is large, on the right, m1 = INT ((M11 + M12) /
2), on the left is m2 = INT ((M21 + M22) /
2)

【0043】以上、本発明について実施例を挙げて説明
したが、本発明はその趣旨の範囲で様々な態様で実施す
ることができる。例えば、前述の実施例では折れ込み検
出手段は4つ使用しているが、用紙のフィーダの方式に
よっては2つで済む場合もある。即ち右の天地の用紙の
角を折れ込み検出手段(1)で検知し左のそれらを検出
手段(1)で検知するように構成することができる。ま
た、タイミング検知手段と送り量検知手段は両手段を兼
ね備えた一つの検知手段(例えばロータリーエンコー
ダ)で置き換え可能であることは既に述べた。また、本
実施例では枚葉オフセット印刷機へ本発明の紙折れ検出
装置を設置した例を示したが、その他の加工機、或いは
搬送装置等に設置することは、本実施例の説明から容易
である。以上のように様々な態様で実施した場合におい
ても、それらが本発明に含まれることはいうまでもな
い。
Although the present invention has been described with reference to the examples, the present invention can be carried out in various modes within the scope of the gist thereof. For example, although four folding detection means are used in the above-described embodiment, the number may be two depending on the paper feeder method. That is, the corners of the right and left sheets can be detected by the folding detection means (1) and the corners of the left side can be detected by the detection means (1). It has already been described that the timing detecting means and the feed amount detecting means can be replaced with one detecting means (for example, a rotary encoder) having both means. Further, in the present embodiment, an example in which the paper folding detection device of the present invention is installed in the sheet-fed offset printing machine is shown, but it is easy to install it in another processing machine, a conveyance device, or the like from the description of the present embodiment. Is. Needless to say, the present invention includes various embodiments as described above.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の紙折れ検出装置によれば、タイ
ミング検知手段及び送り量検知手段を有し、用紙加工装
置の用紙供給部(フィーダ部)において用紙の送りに同
調させた用紙の折れ込み検知を行うから、走行する用紙
の折れ込みの有無を検出することができる。更に、折れ
込みを有する用紙を検出した場合において用紙の送りを
停止するように構成して、用紙が加工装置によって加工
される前に、オペレータ等によってそれを取り除くこと
ができるから加工された用紙には折れ込みによる不良が
なくなる。また、検知マークを有する用紙を検出するだ
けでパラメータの設定が行えるから取扱い性に優れる。
According to the paper fold detection apparatus of the present invention, the paper fold is provided with the timing detection means and the feed amount detection means, and the paper feed section (feeder section) of the paper processing apparatus is synchronized with the paper feed. Since the jamming is detected, it is possible to detect whether or not the running paper is folded. Further, when a sheet having a fold is detected, the feeding of the sheet is stopped so that it can be removed by an operator before the sheet is processed by the processing device. The defect due to folding is eliminated. Further, since the parameter can be set only by detecting the paper having the detection mark, the handleability is excellent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の紙折れ検出装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a paper fold detection device of the present invention.

【図2】枚葉オフセット印刷機に本発明の紙折れ検出装
置を設置した図であって、特にセンサの配置を示した図
である。
FIG. 2 is a diagram in which the sheet breakage detection device of the present invention is installed in a sheet-fed offset printing machine, and in particular, the layout of sensors is shown.

【図3】図2を上から見た図である。FIG. 3 is a view of FIG. 2 seen from above.

【図4】本発明の紙折れ検出装置の各検出手段の出力と
紙折れ検出の過程を示したタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing the output of each detection unit of the paper fold detection device of the present invention and the process of paper fold detection.

【図5】本発明の判定手段4における紙折れ検出処理の
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a paper break detection process in the determination means 4 of the present invention.

【図6】図6はパラメータn,mを設定する際に使用す
るテスト用紙の図である。
FIG. 6 is a diagram of a test sheet used when setting parameters n and m.

【図7】テスト用紙を使用してパラメータn,mを設定
する処理手順を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a processing procedure for setting parameters n and m using a test sheet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 折れ込み検知手段 2 タイミング検知手段 3 送り量検知手段 4 判定手段 5 信号入力手段 6 演算処理手段 7 信号出力手段 8 出力信号 9 用紙 10エレベータ 11サッカー 12ロール 13コロ 14ベルト 15駆動ロール 16フィーダーボード 17スイング 18版胴 19ブランケット胴 20圧胴 21タイミング板 22歯車 23フレーム 24ボール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding detection means 2 Timing detection means 3 Feed amount detection means 4 Judgment means 5 Signal input means 6 Arithmetic processing means 7 Signal output means 8 Output signal 9 Paper 10 Elevator 11 Soccer 12 roll 13 Roller 14 Belt 15 Drive roll 16 Feeder board 17 swing 18 plate cylinder 19 blanket cylinder 20 impression cylinder 21 timing plate 22 gear 23 frame 24 ball

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも、用紙の折れ込みを検知する折
れ込み検知手段、用紙の送りタイミングを検知するタイ
ミング検知手段、用紙の送り量を検知する送り量検知手
段、及び前記折れ込み検知手段の出力から折れ込みの有
無を判定する判定手段を有することを特徴とする紙折れ
検出装置。
1. At least a folding detection unit for detecting a folding of a sheet, a timing detection unit for detecting a feeding timing of the sheet, a feed amount detecting unit for detecting a feeding amount of the sheet, and an output of the folding detection unit. A paper fold detection device having a determination means for determining whether or not a fold has occurred.
【請求項2】前記折れ込み検知手段は用紙の光学的反射
率を検知する検知機を構成要素に有することを特徴とす
る請求項1記載の紙折れ検出装置。
2. The paper fold detection apparatus according to claim 1, wherein the fold detection means has a detector for detecting the optical reflectance of the paper as a constituent element.
【請求項3】用紙の角に検知マークを設け、その検知マ
ークを検知することによって折れ込みの有無を検出する
よう構成したことを特徴とする請求項1、2記載の紙折
れ検出装置。
3. The paper folding detecting apparatus according to claim 1, wherein a detection mark is provided at a corner of the sheet, and the presence or absence of folding is detected by detecting the detection mark.
【請求項4】用紙の角に検知マークを設け、その検知マ
ークを検知することによって前記判定手段のパラメータ
設定が行えるように構成したことを特徴とする請求項
1、2記載の紙折れ検出装置。
4. The paper folding detecting apparatus according to claim 1, wherein a detection mark is provided at a corner of the paper, and the detection mark is detected so that the parameter of the judging means can be set. .
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011032088A (en) * 2009-08-06 2011-02-17 Dainippon Printing Co Ltd Paper fold detecting device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011032088A (en) * 2009-08-06 2011-02-17 Dainippon Printing Co Ltd Paper fold detecting device

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Effective date: 20030128