JPH07110166A - Compressor controller of air conditioner for vehicle - Google Patents
Compressor controller of air conditioner for vehicleInfo
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- JPH07110166A JPH07110166A JP28025893A JP28025893A JPH07110166A JP H07110166 A JPH07110166 A JP H07110166A JP 28025893 A JP28025893 A JP 28025893A JP 28025893 A JP28025893 A JP 28025893A JP H07110166 A JPH07110166 A JP H07110166A
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- stop
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両空調用コンプレッサ
制御装置に関し、特に、モータ駆動のコンプレッサを制
御するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air-conditioning compressor controller, and more particularly to a device for controlling a motor-driven compressor.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両空調装置のコンプレッサとして、例
えば特開昭63−57316号公報などに記載されてい
るように、モータ駆動のコンプレッサを用いるものがあ
る。モータ駆動のコンプレッサを用いる車両用空調装置
では、コンプレッサの駆動の際に、コンプレッサの吐出
圧力と吸入圧力とに大きな差があると、すなわち、モー
タ負荷が大きいと、コンプレッサを起動することができ
ないので、コンプレッサのオン/オフ制御において一定
の停止時間を設けている。この停止時間は、モータ負荷
が大きい場合を基準として設定されるため、一般に3分
程度に設定されている。そのため、従来のこの種の空調
装置では、コンプレッサの駆動を停止した場合、常に、
このような一定の停止時間が経過しなければ、コンプレ
ッサを再び起動することができなかった。2. Description of the Related Art As a compressor for a vehicle air conditioner, there is one that uses a motor-driven compressor as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-57316. In a vehicle air conditioner that uses a motor-driven compressor, when the compressor is driven, if there is a large difference between the discharge pressure and the suction pressure of the compressor, that is, if the motor load is large, the compressor cannot be started. A fixed stop time is provided in the on / off control of the compressor. Since this stop time is set on the basis of the case where the motor load is large, it is generally set to about 3 minutes. Therefore, in this type of conventional air conditioner, when the drive of the compressor is stopped,
The compressor could not be restarted until such a fixed stop time had elapsed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の空調
装置においては、コンプレッサを停止した場合に常に3
分程度の一定時間を経過しなければコンプレッサを再び
起動することができないので、温度変化の大きい車両室
内の空調の場合、極めて空調フィーリングを悪化させる
こととなる。In such a conventional air conditioner, when the compressor is stopped, it is always 3
The compressor cannot be restarted until a fixed time of about a minute has passed, so that the air conditioning feeling is extremely deteriorated in the case of air conditioning in the vehicle compartment where the temperature changes greatly.
【0004】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、モータ駆動コンプレッサの停止時間に
起因する空調フィーリングの悪化防止に有効な車両空調
用コンプレッサ制御装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above viewpoint, and an object thereof is to provide a vehicle air-conditioning compressor control device which is effective in preventing deterioration of air-conditioning feeling due to stop time of a motor-driven compressor. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明においては、図1
に示すように、モータ駆動コンプレッサ1と、外部信号
に応答して前記モータ駆動コンプレッサ1の駆動/停止
を制御する駆動/停止制御手段2とを有する車両用空調
装置において、前記駆動/停止制御手段2に応答して、
前記モータ駆動コンプレッサ1が駆動状態から停止制御
される際の前記モータ駆動コンプレッサ1の回転数を停
止制御時回転数として検出し、当該停止制御時回転数に
応じて前記モータ駆動コンプレッサ1の停止時間を設定
する停止時間設定手段3であって、前記停止制御時回転
数が低ければ設定する前記停止時間を短くし、前記停止
制御時回転数が高くなるに従って設定する前記停止時間
を長くする前記停止時間設定手段3と、前記停止時間設
定手段3に応答し、前記停止時間設定手段3によって設
定された停止時間の間前記モータ駆動コンプレッサ1の
起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレッサ
1の起動を許容するように、前記駆動/停止制御手段2
を制御する起動制御手段4とを有する車両空調用コンプ
レッサ制御装置によって、上記目的を達成する。In the present invention, FIG.
As shown in FIG. 3, in a vehicle air conditioner having a motor drive compressor 1 and a drive / stop control means 2 for controlling the drive / stop of the motor drive compressor 1 in response to an external signal, the drive / stop control means In response to 2,
The rotation speed of the motor drive compressor 1 when the motor drive compressor 1 is stop-controlled from the driving state is detected as the rotation speed during stop control, and the stop time of the motor drive compressor 1 is determined according to the rotation speed during stop control. A stop time setting means 3 for setting the stop time when the rotation speed during stop control is low, and shortens the stop time when the rotation speed during stop control increases, and the stop time which increases as the rotation speed during stop control increases. In response to the time setting means 3 and the stop time setting means 3, the start of the motor driven compressor 1 is prohibited during the stop time set by the stop time setting means 3, and after that, the motor driven compressor 1 is stopped. The drive / stop control means 2 so as to allow start-up.
The above object is achieved by a vehicle air conditioning compressor control device having a start control means 4 for controlling the.
【0006】図1の構成において、前記停止時間設定手
段3が、前記モータ駆動コンプレッサ1が駆動状態から
停止制御される際の前記モータ駆動コンプレッサ1の冷
媒吐出温度またはトルクまたは消費電力に基づいて前記
停止時間を補正し、これを停止時間として設定するよう
にしてもよい。In the configuration shown in FIG. 1, the stop time setting means 3 determines the above-mentioned operation based on the refrigerant discharge temperature or torque or power consumption of the motor-driven compressor 1 when the motor-driven compressor 1 is stop-controlled from the driving state. The stop time may be corrected and set as the stop time.
【0007】また、本発明においては、図2に示すよう
に、モータ駆動コンプレッサ5と、外部信号に応答して
前記モータ駆動コンプレッサ5の駆動/停止を制御する
駆動/停止制御手段6とを有する車両用空調装置におい
て、前記駆動/停止制御手段6に応答して、前記モータ
駆動コンプレッサ5が駆動状態から停止制御される際の
前記モータ駆動コンプレッサ5への印加電力を停止制御
時印加電力として検出し、当該停止制御時印加電力に応
じて前記モータ駆動コンプレッサ5の停止時間を設定す
る停止時間設定手段7であって、前記停止制御時印加電
力が小であれば設定する前記停止時間を短くし、前記停
止制御時印加電力が大になるに従って設定する前記停止
時間を長くする前記停止時間設定手段7と、前記停止時
間設定手段7に応答し、前記停止時間設定手段から与え
られた停止時間の間前記モータ駆動コンプレッサ5の起
動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレッサ5
の起動を許容するように、前記駆動/停止制御手段6を
制御する起動制御手段8とを有する車両空調用コンプレ
ッサ制御装置によって、上記目的を達成する。Further, in the present invention, as shown in FIG. 2, a motor drive compressor 5 and a drive / stop control means 6 for controlling the drive / stop of the motor drive compressor 5 in response to an external signal are provided. In a vehicle air conditioner, in response to the drive / stop control means 6, the electric power applied to the motor-driven compressor 5 when the motor-driven compressor 5 is stop-controlled from a driving state is detected as an electric power applied during stop control. The stop time setting means 7 sets the stop time of the motor-driven compressor 5 according to the power applied during the stop control, and shortens the stop time set when the power applied during the stop control is small. The stop time setting means 7 for increasing the stop time set as the applied power during the stop control increases, and the stop time setting means 7 And prohibits the activation of the motor driving the compressor 5 between the stop time setting stop time given from the means, the motor driving the compressor 5 in that elapsed
The above object is achieved by a vehicle air-conditioning compressor control device having a start control means 8 for controlling the drive / stop control means 6 so as to allow the start of.
【0008】[0008]
【作用】図1の構成において、駆動/停止制御手段2が
モータ駆動コンプレッサ1を駆動状態から停止制御する
と、停止時間設定手段3が、停止制御される際のモータ
駆動コンプレッサ1の回転数を停止制御時回転数として
検出し、当該停止制御時回転数に応じてモータ駆動コン
プレッサ1の停止時間を設定する。停止時間設定手段3
は、停止制御時回転数が低ければ短い停止時間を設定
し、停止制御時回転数が高くなるに従って長い停止時間
を設定する。起動制御手段4は、停止時間設定手段3に
よって設定された停止時間の間モータ駆動コンプレッサ
1の起動を禁止し、その経過でモータ駆動コンプレッサ
1の起動を許容するように、駆動/停止制御手段2を制
御する。停止制御時回転数はコンプレッサ停止時の吐出
圧力と吸入圧力との差に相関があるので、停止制御時回
転数に応じて停止時間を設定することにより、コンプレ
ッサ停止時の圧力差に応じた適切な停止時間を設定する
ことができ、圧力差が大きい場合に基づいて定められた
一定の停止時間を与える従来のものと比較して、例えば
デフロスト制御時などのようにコンプレッサの回転数が
低い場合には停止時間が短くなり、車両室内の空調フィ
ーリングの向上を図ることができる。なお、停止時間を
冷媒吐出温度またはトルクまたは消費電力に基づいて補
正するようにした場合には、これらもコンプレッサ停止
時の圧力差に相関があるので、より適切な停止時間の設
定を図ることができる。In the configuration of FIG. 1, when the drive / stop control means 2 controls the motor drive compressor 1 to stop from the driving state, the stop time setting means 3 stops the rotation speed of the motor drive compressor 1 at the time of stop control. It is detected as the control rotation speed, and the stop time of the motor-driven compressor 1 is set according to the stop control rotation speed. Stop time setting means 3
Sets a short stop time if the rotation speed during stop control is low, and sets a long stop time as the rotation speed during stop control increases. The start-up control means 4 inhibits the start-up of the motor-driven compressor 1 during the stop time set by the stop-time setting means 3, and allows the start-up of the motor-driven compressor 1 after that time. To control. Since the rotation speed during stop control correlates with the difference between the discharge pressure and the suction pressure when the compressor is stopped, setting the stop time according to the rotation speed during stop control makes it suitable for the pressure difference when the compressor is stopped. When the compressor rotation speed is low, such as during defrost control, compared to the conventional one, which can set a different stop time and gives a constant stop time determined based on a large pressure difference. Therefore, the stop time is shortened, and the feeling of air conditioning in the vehicle interior can be improved. When the stop time is corrected based on the refrigerant discharge temperature, the torque, or the power consumption, these also correlate with the pressure difference when the compressor is stopped, so a more appropriate stop time can be set. it can.
【0009】図2の構成において、駆動/停止制御手段
6がモータ駆動コンプレッサ5を駆動状態から停止制御
すると、停止時間設定手段7が、停止制御される際のモ
ータ駆動コンプレッサ5への印加電力を停止制御時印加
電力として検出し、当該停止制御時印加電力に応じてモ
ータ駆動コンプレッサ5の停止時間を設定する。停止時
間設定手段7は、停止制御時印加電力が小であれば短い
停止時間を設定し、停止制御時印加電力が大になるに従
って長い停止時間を設定する。起動制御手段8は、停止
時間設定手段7によって設定された停止時間の間モータ
駆動コンプレッサ5の起動を禁止し、その経過でモータ
駆動コンプレッサ5の起動を許容するように、駆動/停
止制御手段6を制御する。停止制御時印加電力はコンプ
レッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との差に相関がある
ので、停止制御時印加電力に応じて停止時間を設定する
ことにより、コンプレッサ停止時の圧力差に応じた適切
な停止時間を設定することができ、図1の構成と同様の
効果を奏することができる。In the configuration of FIG. 2, when the drive / stop control means 6 controls the motor drive compressor 5 to stop from the driving state, the stop time setting means 7 controls the power applied to the motor drive compressor 5 at the time of stop control. It is detected as the applied power during stop control, and the stop time of the motor-driven compressor 5 is set according to the applied power during stop control. The stop time setting means 7 sets a short stop time if the applied power during stop control is small, and sets a long stop time as the applied power during stop control increases. The start-up control means 8 prohibits the motor-driven compressor 5 from starting during the stop time set by the stop-time setting means 7, and allows the start-up of the motor-driven compressor 5 after that time. To control. The power applied during stop control correlates with the difference between the discharge pressure and suction pressure when the compressor is stopped.Therefore, by setting the stop time according to the applied power during stop control, it is possible to adjust the pressure according to the pressure difference when the compressor is stopped. The stop time can be set, and the same effect as the configuration of FIG. 1 can be obtained.
【0010】[0010]
【実施例】図3は本発明の第1実施例を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention.
【0011】図3において、10は車両用空調装置のダ
クトで、その内部に、送風機11およびその下流に室内
熱交換器12が配設されている。ダクト10の最上流に
は内外気の導入選択を行なうインテークドア13が設け
られており、インテークドア13を介して取り込まれた
空気が、送風機11および室内熱交換器12を通して、
最下流に設けられた図示しない吹出口に空調空気として
送風されるようになっている。室内熱交換器12は、モ
ータ駆動コンプレッサ14,電気四方弁15および室外
熱交換器16と共にヒートポンプサイクルを構成してい
る。モータ駆動コンプレッサ14は、吐出側がオイルセ
パレータ17を有する冷媒導管18を介して電気四方弁
15に接続され、吸入側がアキュムレータ19を有する
冷媒導管20を介して電気四方弁15に接続されてい
る。電気四方弁15は、また、冷媒導管21を介して室
外熱交換器16に接続されていると共に、冷媒導管22
を介して室内熱交換器12に接続されている。室内熱交
換器12と室外熱交換器16とはオリフィス23を有す
る冷媒導管24を介して接続されている。このようなヒ
ートポンプサイクルにおいて、電気四方弁15が実線で
示される状態では、モータ駆動コンプレッサ14から電
気四方弁15,室外熱交換器16,室内熱交換器12,
電気四方弁15を経てモータ駆動コンプレッサ14に戻
る冷房経路が形成されて冷房運転が行なわれ、電気四方
弁15が破線で示される状態では、モータ駆動コンプレ
ッサ14から電気四方弁15,室内熱交換器12,室外
熱交換器16,電気四方弁15を経てモータ駆動コンプ
レッサ14に戻る冷媒経路が形成されて暖房運転が行な
われる。モータ駆動コンプレッサ14はコンプレッサ駆
動回路25を介してコントロールユニット26の制御下
におかれている。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a duct of an air conditioning system for a vehicle, in which a blower 11 and an indoor heat exchanger 12 are provided downstream thereof. At the uppermost stream of the duct 10, an intake door 13 for selecting the introduction of inside and outside air is provided, and the air taken in through the intake door 13 passes through the blower 11 and the indoor heat exchanger 12,
The air is blown as conditioned air to a blowout port (not shown) provided on the most downstream side. The indoor heat exchanger 12 constitutes a heat pump cycle together with the motor-driven compressor 14, the electric four-way valve 15 and the outdoor heat exchanger 16. The motor-driven compressor 14 has a discharge side connected to the electric four-way valve 15 via a refrigerant conduit 18 having an oil separator 17, and a suction side connected to the electric four-way valve 15 via a refrigerant conduit 20 having an accumulator 19. The electric four-way valve 15 is also connected to the outdoor heat exchanger 16 via a refrigerant conduit 21 and also has a refrigerant conduit 22.
It is connected to the indoor heat exchanger 12 via. The indoor heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 16 are connected via a refrigerant conduit 24 having an orifice 23. In such a heat pump cycle, when the electric four-way valve 15 is indicated by a solid line, the motor-driven compressor 14 to the electric four-way valve 15, the outdoor heat exchanger 16, the indoor heat exchanger 12,
When the cooling operation is performed by forming a cooling path that returns to the motor-driven compressor 14 via the electric four-way valve 15, and the electric four-way valve 15 is indicated by a broken line, the motor-driven compressor 14 to the electric four-way valve 15 and the indoor heat exchanger. A refrigerant path returning to the motor-driven compressor 14 via the 12, the outdoor heat exchanger 16, the electric four-way valve 15 is formed, and the heating operation is performed. The motor drive compressor 14 is under the control of a control unit 26 via a compressor drive circuit 25.
【0012】27はモータ駆動コンプレッサ14の回転
数Nを検出する回転数センサで、モータ駆動コンプレッ
サ14の回転数をコントロールユニット26に与える。
28はダクトセンサで、室内熱交換器12の出口側に設
けられており、室内熱交換器12の出口側空気温度Te
をコントロールユニット26に与える。コントロールユ
ニット26には、更に、エアコンスイッチのオン/オフ
を表わすエアコンスイッチ情報,送風機11のオン/オ
フを表わすブロアスイッチ情報,イグニッションスイッ
チのオン/オフを表わすイグニッションスイッチ情報お
よびモータ駆動コンプレッサ14の設定回転数を表わす
コンプレッサ回転数設定値情報が与えられるようになっ
ている。Reference numeral 27 is a rotation speed sensor for detecting the rotation speed N of the motor drive compressor 14, and supplies the rotation speed of the motor drive compressor 14 to the control unit 26.
A duct sensor 28 is provided on the outlet side of the indoor heat exchanger 12 and has an outlet air temperature T e of the indoor heat exchanger 12.
To the control unit 26. The control unit 26 further includes air conditioner switch information indicating ON / OFF of the air conditioner, blower switch information indicating ON / OFF of the blower 11, ignition switch information indicating ON / OFF of the ignition switch, and setting of the motor-driven compressor 14. Compressor rotation speed setting value information indicating the rotation speed is provided.
【0013】コントロールユニット26は、図4,図5
および図6のフローチャートに従い、エアコンスイッチ
情報,ブロアスイッチ情報およびイグニッションスイッ
チ情報に基づいてモータ駆動コンプレッサ14の駆動/
停止を制御する機能と、コンプレッサ回転数設定値情報
に基づいてモータ駆動コンプレッサ14が設定回転数と
なるように制御する機能と、ダクトセンサ28の出口側
空気温度Te に基づいてモータ駆動コンプレッサ14の
回転数補正を行ない、出口側空気温度Te が所定温度以
下になった場合にモータ駆動コンプレッサ14の駆動を
停止する機能を有している。コントロールユニット26
は、更に、図4,図5および図6のフローチャートに従
って、モータ駆動コンプレッサ14が駆動状態から停止
制御された場合に、その時のモータ駆動コンプレッサ1
4の回転数を取込み、これを停止制御時回転数として認
識し、図7の停止時間Tと停止制御時回転数との関係を
表わす停止時間設定用マップに従ってモータ駆動コンプ
レッサ14の停止時間Tを設定し、設定した停止時間T
の間モータ駆動コンプレッサ14の起動を禁止し、その
経過で起動を許容する機能を有している。停止制御時回
転数はコンプレッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との間
の圧力差に相関があるので、停止制御時回転数に応じて
停止時間Tを設定することにより、圧力差に応じた停止
時間Tが与えられる。The control unit 26 is shown in FIGS.
And according to the flowchart of FIG. 6, the drive / driving of the motor drive compressor 14 is performed based on the air conditioner switch information, the blower switch information, and the ignition switch information.
The function of controlling the stop, the function of controlling the motor-driven compressor 14 to reach the set speed based on the compressor speed setting value information, and the motor-driven compressor 14 based on the outlet side air temperature T e of the duct sensor 28. Of the motor-driven compressor 14 when the outlet side air temperature T e becomes lower than a predetermined temperature. Control unit 26
Further, according to the flowcharts of FIGS. 4, 5 and 6, when the motor-driven compressor 14 is stop-controlled from the driving state, the motor-driven compressor 1 at that time is controlled.
4 is taken in and recognized as the rotation speed during stop control, and the stop time T of the motor-driven compressor 14 is determined according to the stop time setting map showing the relationship between the stop time T and the rotation speed during stop control in FIG. Set and set stop time T
During this period, the motor-driven compressor 14 is prohibited from starting, and has a function of permitting starting in that time. Since the rotation speed during stop control has a correlation with the pressure difference between the discharge pressure and the suction pressure when the compressor is stopped, by setting the stop time T according to the rotation speed during stop control, the stop according to the pressure difference can be achieved. Time T is given.
【0014】図4,図5および図6は図3のコントロー
ルユニットのフローチャートで、図5の端子c,dは図
4の同符号の端子に接続され、図6の端子a,bは図4
および図5の同符号の端子に接続される。以下、図4〜
図6を併用して図3の構成の動作を説明する。4, 5 and 6 are flow charts of the control unit of FIG. 3, wherein terminals c and d of FIG. 5 are connected to terminals of the same reference numeral of FIG. 4, and terminals a and b of FIG.
And the terminals with the same reference numerals in FIG. Below, FIG.
The operation of the configuration of FIG. 3 will be described with reference to FIG.
【0015】コントロールユニット26は、先ず、図4
のステップ30でフラグFが「1」にセットされている
か否かを判断する。フラグFは、後述するように、モー
タ駆動コンプレッサ14が駆動状態から停止制御された
際に「1」にセットされ、停止時間Tが経過することで
「0」にリセットされる。フラグFはスタート当初はリ
セット状態である。コントロールユニット26は、ステ
ップ30に続くステップ31のイグニッションスイッチ
のオン/オフ判断,ステップ32のブロアスイッチのオ
ン/オフ判断,ステップ33のエアコンスイッチのオン
/オフ判断に入る。ここで、イグニッションスイッチ,
ブロアスイッチおよびエアコンスイッチが全てオンであ
るとすると、コントロールユニット26はステップ34
のモータ駆動コンプレッサ14の駆動処理を経てステッ
プ35に入る。ステップ35では、ダクトセンサ28か
ら出口側空気温度Te を取込み、取込んだ出口側空気温
度Te が出口側空気温度領域A,B,C,Dのいずれに
属するかを決定する。出口側空気温度領域A,B,C,
Dは領域Aが高温領域で領域B,C,Dになるに従って
低温領域となり、領域Dがモータ駆動コンプレッサ14
の停止領域になっている。ここで、出口側空気温度Te
が領域A,B,Cのいずれかに属するものとすると、コ
ントロールユニット26は、ステップ36,図5のステ
ップ37,38で、ステップ35の決定に従ってモータ
駆動コンプレッサ14の回転数制御用マップを指定す
る。回転数制御用マップは後述のステップ42に示され
ているようにHi,Me,Loの3種類で、出口側空気
温度Te が領域Aに属する場合にはステップ39でHi
を指定し、Te が領域Bに属する場合にはステップ40
でMeを指定し、Te が領域Cに属する場合にはステッ
プ41でLoを指定する。コントロールユニット26
は、回転数制御用マップの指定の後ステップ42で、指
定された回転数制御用マップに従い、コンプレッサ回転
数設定値情報に応じてモータ駆動コンプレッサ14の回
転数を制御する。次いで、ステップ43に入り、モータ
駆動コンプレッサ14が最低安定回転数以下とならない
ように、モータ駆動コンプレッサ14の回転数NがN>
1500rpmかN≦1500rpm否かを判断し、N
≦1500rpmであればステップ44で回転数が15
00rpmとなるように制御した後図4のステップ30
に戻り、N>1500rpmであれば直ちにステップ3
0に戻る。The control unit 26 is first shown in FIG.
In step 30 of, it is determined whether the flag F is set to "1". As will be described later, the flag F is set to "1" when the motor-driven compressor 14 is stop-controlled from the driving state, and is reset to "0" when the stop time T elapses. The flag F is in a reset state at the beginning of the start. The control unit 26 proceeds to step 31 following step 30 to determine whether the ignition switch is on / off, step 32 to determine whether the blower switch is on / off, or step 33 to determine whether the air conditioner switch is on / off. Where the ignition switch,
Assuming that the blower switch and the air conditioner switch are all on, the control unit 26 proceeds to step 34.
After the driving process of the motor-driven compressor 14 is performed, step 35 is entered. In step 35, the outlet side air temperature T e is taken in from the duct sensor 28, and it is determined which of the outlet side air temperature regions A, B, C, D the taken outlet side air temperature T e belongs to. Outlet side air temperature range A, B, C,
D becomes a low temperature region as region A becomes a high temperature region and regions B, C and D become, and region D becomes the motor drive compressor 14
Has become a stop area. Here, the outlet side air temperature T e
, Which belongs to any one of the areas A, B, and C, the control unit 26 designates the rotational speed control map of the motor-driven compressor 14 in step 36 and steps 37 and 38 of FIG. 5 according to the determination of step 35. To do. The rotational speed control map is of three types, Hi, Me, and Lo, as shown in step 42 described later, and when the outlet side air temperature T e belongs to the region A, it is Hi in step 39.
Is specified, and if T e belongs to area B, step 40
Specifies Me, and if T e belongs to region C, Lo is specified in step 41. Control unit 26
In step 42 after designating the rotation speed control map, the rotation speed of the motor-driven compressor 14 is controlled according to the designated rotation speed control map in accordance with the compressor rotation speed set value information. Next, in step 43, the rotation speed N of the motor drive compressor 14 is set to N> so that the motor drive compressor 14 does not fall below the minimum stable rotation speed.
Whether 1500 rpm or N ≦ 1500 rpm is judged, N
If ≦ 1500 rpm, the rotation speed is 15 in step 44.
After controlling the speed to be 00 rpm, step 30 in FIG.
Then, if N> 1500 rpm, step 3 immediately.
Return to 0.
【0016】このような制御によってモータ駆動コンプ
レッサ14が駆動されている状態で、イグニションスイ
ッチ,ブロアスイッチ,エアコンスイッチの少なくとも
一つがオフされると、コントロールユニット26は、ス
テップ31〜33のいずれかからステップ45に入り、
ステップ45でモータ駆動コンプレッサ14を停止制御
して、図6のステップ46に入る。ステップ46ではモ
ータ駆動コンプレッサ14が駆動状態から停止制御され
た否かを判断し、駆動状態から停止制御されることでス
テップ47に入る。コントロールユニット26は、ステ
ップ47で駆動状態から停止制御された際のモータ駆動
コンプレッサ14の回転数を回転数センサ27から取込
み、これを停止制御時回転数として認識した後、次のス
テップ48で停止時間Tを設定する。停止時間Tは、図
7の停止時間設定用マップに従って設定され、図7から
明らかなように、停止制御時回転数が高くなるに従って
長く設定されるようになっている。コントロールユニッ
ト26は、ステップ48の後ステップ49に入り、フラ
グFを「1」にセットすると共に停止時間を規制するた
めに内部タイマをスタートし、次のステップ50に入
る。ステップ50ではステップ48で設定した停止時間
Tが経過した否かを判断する。ここで、まだ停止時間T
が経過していないとすると、コントロールユニット26
は、ステップ50から図4のステップ30に戻り、フラ
グFが「1」であるのでステップ30から再びステップ
50に入り、停止時間Tの間、イグニッションスイッ
チ,ブロアスイッチおよびエアコンスイッチの操作に関
わらず、モータ駆動コンプレッサ14の起動を禁止す
る。停止時間Tが経過すると、コントロールユニット2
6は、ステップ50からステップ51に入り、フラグF
を「0」リセットしてモータ駆動コンプレッサ14の停
止を解除すると共に内部タイマをリセットして図4のス
テップ30に入り、モータ駆動コンプレッサ14の起動
を許容する。When at least one of the ignition switch, the blower switch, and the air conditioner switch is turned off while the motor-driven compressor 14 is being driven by such control, the control unit 26 causes the control unit 26 to start from any one of steps 31 to 33. Enter step 45,
In step 45, the motor-driven compressor 14 is stopped and controlled, and step 46 in FIG. 6 is entered. In step 46, it is determined whether or not the motor-driven compressor 14 has been stop-controlled from the driving state, and the stop-control is performed from the driving state to enter step 47. The control unit 26 takes in the rotation speed of the motor-driven compressor 14 when the stop control is performed from the drive state in step 47 from the rotation speed sensor 27, recognizes this as the rotation speed during stop control, and then stops in the next step 48. Set time T. The stop time T is set according to the stop time setting map of FIG. 7, and as is clear from FIG. 7, the stop time T is set longer as the rotation speed during stop control increases. The control unit 26 goes to step 49 after step 48, sets the flag F to "1", starts an internal timer to regulate the stop time, and goes to the next step 50. In step 50, it is determined whether or not the stop time T set in step 48 has elapsed. Where the stop time T is still
Is not elapsed, the control unit 26
Returns from step 50 to step 30 in FIG. 4 and the flag F is "1" so that the step 50 starts again from step 30 and during the stop time T, regardless of the operation of the ignition switch, the blower switch and the air conditioner switch. The start of the motor-driven compressor 14 is prohibited. When the stop time T has elapsed, the control unit 2
6 goes from step 50 to step 51 and the flag F
Is reset to "0" to release the stop of the motor-driven compressor 14, and the internal timer is reset to enter step 30 in FIG. 4 to allow the motor-driven compressor 14 to start.
【0017】ダクトセンサ28からの出口側空気温度T
e がステップ35で領域Dであると決定されると、コン
トロールユニット26は、ステップ38からステップ5
2のモータ駆動コンプレッサ14の停止制御を経て図6
のステップ46に入り、上述した制御によって停止時間
Tの間モータ駆動コンプレッサ14の起動を禁止し、そ
の経過で起動を許容する。Outlet side air temperature T from the duct sensor 28
If e is determined to be area D in step 35, the control unit 26 proceeds from step 38 to step 5
2 through the stop control of the motor-driven compressor 14 of FIG.
In step 46, the start of the motor-driven compressor 14 is prohibited during the stop time T by the above-described control, and the start is permitted after that time.
【0018】なお、停止時間Tが経過しフラグFが
「0」にリセットされている状態下でイグニッションス
イッチ,ブロアスイッチおよびエアコンスイッチの少な
くとひとつがオフ状態のままであれば、ステップ31〜
33からステップ45を経てステップ46に入り、次い
で、モータ駆動コンプレッサ14が停止状態のままであ
るので、ステップ46からステップ53に入り、コンプ
レッサの停止制御を経てステップ30に戻ることとな
る。If at least one of the ignition switch, the blower switch and the air conditioner switch remains in the off state under the condition that the stop time T has elapsed and the flag F is reset to "0", the steps 31 to 31 are executed.
From 33 to step 45 and then to step 46, and since the motor-driven compressor 14 is still in the stopped state, the routine goes from step 46 to step 53, through compressor stop control, and then returns to step 30.
【0019】図8は本発明の第2実施例を示す構成図
で、第1実施例の構成に加えて冷媒導管18にモータ駆
動コンプレッサ14の冷媒吐出温度Td を検出する吐出
温度センサ60を設け、吐出温度センサ60からの冷媒
吐出温度Td がコントロールユニット61に与えられる
ようになっている。コントロールユニット61は、第1
実施例の図4および図5のフローチャートに従ってモー
タ駆動コンプレッサ14を制御すると共に、図6に代え
てもうけられる図9のフローチャートに従って、モータ
駆動コンプレッサ14が駆動状態から停止制御された場
合に、図7の停止時間設定用マップを用いて停止時間T
を求め、更に、図10の停止時間補正用マップを用いて
吐出温度センサ60からの冷媒吐出温度Td に基づき停
止時間補正値ΔTを求め、停止時間Tを停止時間補正値
ΔTで補正した補正停止時間T0 を設定する機能を有し
ている。その他の構成は第1実施例で述べた通りであ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In addition to the configuration of the first embodiment, a discharge temperature sensor 60 for detecting the refrigerant discharge temperature T d of the motor driven compressor 14 is provided in the refrigerant conduit 18. The discharge temperature T d from the discharge temperature sensor 60 is provided to the control unit 61. The control unit 61 is the first
When the motor-driven compressor 14 is controlled according to the flowchart of FIG. 4 and FIG. 5 of the embodiment and the motor-driven compressor 14 is stopped from the driving state according to the flowchart of FIG. Stop time T using the stop time setting map of
Further, the stop time correction value ΔT is calculated based on the refrigerant discharge temperature T d from the discharge temperature sensor 60 using the stop time correction map of FIG. 10, and the stop time T is corrected by the stop time correction value ΔT. It has a function of setting the stop time T 0 . Other configurations are as described in the first embodiment.
【0020】図9は図8のコントロールユニットのフロ
ーチャートで、図6に代えて図4および図5の同符号の
端子a,bに接続される。図9において、モータ駆動コ
ンプレッサ14が駆動状態から停止制御されると、コン
トロールユニット61は、ステップ62からステップ6
3に入り、第1実施例で説明したようにモータ駆動コン
プレッサ14の停止制御時回転数を認識し図7の停止時
間設定用マップを用いて停止時間Tを求め、次ぎのステ
ップ64に入る。ステップ64では、吐出温度センサ6
0から冷媒吐出温度Td を取込み、図10の停止時間補
正用マップを用いて停止時間補正値ΔTを求める。図1
0から明らかなように、冷媒吐出温度Td が高くなるに
従ってより大きな停止時間補正値ΔTが与えらるように
なっている。コントロールユニット61は、次ぎのステ
ップ65で、停止時間Tに停止時間補正値ΔTを加える
ことにより補正停止時間T0 を求め、これを停止時間と
して設定する。冷媒吐出温度Td はコンプレッサの吸入
圧力と突出圧力との差に相関があるので、Td に応じて
停止時間Tを補正することでより適切に停止時間を設定
することができる。コントロールユニット61は、ステ
ップ65の後ステップ66に入り、フラグFを「1」に
セットすると共に内部タイマをスタートさせ、次ぎのス
テップ67で停止時間T0 が経過したか否かを判断す
る。経過していなければステップ67から図4のステッ
プ30に戻り、経過すればステップ68でフラグFのリ
セットにコンプレッサ停止解除および内部タイマのリセ
ットを経て図4のステップ30に戻る。その他の動作は
第1実施例で述べた通りである。FIG. 9 is a flow chart of the control unit of FIG. 8, which is connected to terminals a and b of the same reference numerals of FIGS. 4 and 5 instead of FIG. In FIG. 9, when the motor-driven compressor 14 is stopped from the driving state, the control unit 61 causes the step 62 to step 6
3, the rotation speed at the time of stop control of the motor-driven compressor 14 is recognized as described in the first embodiment, the stop time T is obtained using the map for setting the stop time in FIG. 7, and the next step 64 is entered. In step 64, the discharge temperature sensor 6
The refrigerant discharge temperature T d is taken in from 0, and the stop time correction value ΔT is obtained using the stop time correction map of FIG. 10. Figure 1
As is clear from 0, a larger stop time correction value ΔT is given as the refrigerant discharge temperature T d increases. In the next step 65, the control unit 61 obtains the corrected stop time T 0 by adding the stop time correction value ΔT to the stop time T, and sets this as the stop time. Since the refrigerant discharge temperature T d has a correlation with the difference between the suction pressure and the protrusion pressure of the compressor, the stop time can be set more appropriately by correcting the stop time T according to T d . The control unit 61 proceeds to step 66 after step 65, sets the flag F to "1" and starts the internal timer, and in the next step 67, determines whether or not the stop time T 0 has elapsed. If it has not elapsed, the routine returns from step 67 to step 30 in FIG. 4, and if it has elapsed, the routine returns to step 30 in FIG. 6 after resetting the flag F, releasing the compressor stop and resetting the internal timer. Other operations are as described in the first embodiment.
【0021】第2実施例ではモータ駆動コンプレッサ1
4が駆動状態から停止制御された際の冷媒吐出温度Td
に基づいて停止時間Tを補正するようにしたが、これに
代えて、モータ駆動コンプレッサ14が駆動状態から停
止制御される際のモータ駆動コンプレッサ14の消費電
力またはトルクに基づいて停止時間Tを補正するように
してもよい。消費電力で補正する場合には、消費電力と
停止時間補正値との関係を表わす図10のような停止時
間補正用マップを設け、コントロールユニット61がコ
ンプレッサ駆動回路25を介してモータ駆動コンプレッ
サ14の消費電力をモニタするようにし、モータ駆動コ
ンプレッサ14が駆動状態から停止制御される際のモー
タ駆動コンプレッサ14の消費電力を検出し、消費電力
と停止時間補正値との関係を表わす停止時間補正用マッ
プを用いて停止時間補正値を求めるようにすればよい。
トルクで補正する場合には、トルクと停止時間補正値と
の関係を表わす停止時間補正用マップを設け、コントロ
ールユニット61がコンプレッサ駆動回路25を介して
モータ駆動コンプレッサ14の消費電力および回転数を
モニタするようにし、モータ駆動コンプレッサ14が駆
動状態から停止制御される際のモータ駆動コンプレッサ
14の消費電力と回転数とからトルクを演算し、トルク
と停止時間補正値との関係を表わす停止時間補正用マッ
プを用いて停止時間補正値を求めるようにすればよい。
消費電力およびトルクも冷媒吐出温度Td と同様にコン
プレッサの吸入圧力と突出圧力との差に相関があるの
で、消費電力またはトルクに応じて停止時間Tを補正す
ることでより適切に停止時間を設定することができる。In the second embodiment, the motor-driven compressor 1
Refrigerant discharge temperature T d when 4 is stopped from the driving state
Although the stop time T is corrected based on the above, instead of this, the stop time T is corrected based on the power consumption or torque of the motor-driven compressor 14 when the motor-driven compressor 14 is stop-controlled from the driving state. You may do it. When correcting with power consumption, a stop time correction map as shown in FIG. 10 showing the relationship between power consumption and the stop time correction value is provided, and the control unit 61 controls the motor drive compressor 14 via the compressor drive circuit 25. A map for stop time correction, which monitors the power consumption, detects the power consumption of the motor drive compressor 14 when the motor drive compressor 14 is stop-controlled from the driving state, and represents the relationship between the power consumption and the stop time correction value. The stop time correction value may be obtained using.
In the case of correction by torque, a stop time correction map showing the relationship between the torque and the stop time correction value is provided, and the control unit 61 monitors the power consumption and rotation speed of the motor driven compressor 14 via the compressor drive circuit 25. In order to correct the stop time, the torque is calculated from the power consumption and the rotation speed of the motor drive compressor 14 when the motor drive compressor 14 is stopped from the driving state. The stop time correction value may be obtained using a map.
Since the power consumption and the torque also have a correlation with the difference between the suction pressure and the protrusion pressure of the compressor similarly to the refrigerant discharge temperature T d , the stop time T is corrected according to the power consumption or the torque, so that the stop time can be more appropriately adjusted. Can be set.
【0022】図11は本発明の第3実施例を示す構成図
である。FIG. 11 is a block diagram showing the third embodiment of the present invention.
【0023】図11において、70は車両用空調装置の
ダクトで、その内部に、送風機71と、送風機71の下
流にエバポレータ72と、エバポレータ72の下流にヒ
ータコア73とが配設されている。ダクト70の最上流
には内外気を切換えるためのインテークドア74が設け
られており、インテークドア74を介して取り込まれた
空気が、送風機11を通して下流に送風され、エバポレ
ータ72とヒータコア73との間に設けられたエアミッ
クスドア75を介して、最下流に設けられた図示しない
吹出口に空調空気として送風されるようになっている。
エバポレータ72はモータ駆動コンプレッサ76,コン
デンサ77,レシーバタンク78および膨張弁79と共
にクーリングサイクルを構成している。モータ駆動コン
プレッサ76はコンプレッサ駆動回路80を介してコン
プレッサ制御回路81の制御下におかれている。82は
モータ駆動コンプレッサ76の回転数を検出する回転数
センサで、モータ駆動コンプレッサ76の回転数をコン
プレッサ制御回路81に与える。コンプレッサ制御回路
81には、更に、モータ駆動コンプレッサ76の設定回
転数を表わすコンプレッサ回転数設定値情報が与えられ
るようになっていると共に、コンプレッサオン/オフ指
示回路83からコンプレッサオン/オフ信号が与えられ
るようになっている。84はダクトセンサで、エバポレ
ータ72の出口側に設けられており、エバポレータ72
の出口側空気温度をコンプレッサオン/オフ指示回路8
3に与える。コンプレッサオン/オフ指示回路83に
は、更に、エアコンスイッチのオン/オフを表わすエア
コンスイッチ情報,送風機71のオン/オフを表わすブ
ロアスイッチ情報およびイグニッションスイッチのオン
/オフを表わすイグニッションスイッチ情報が与えられ
るようになっている。In FIG. 11, reference numeral 70 denotes a duct for an air conditioner for a vehicle, in which a blower 71, an evaporator 72 downstream of the blower 71, and a heater core 73 downstream of the evaporator 72 are arranged. An intake door 74 for switching between the inside air and the outside air is provided in the uppermost stream of the duct 70, and the air taken in through the intake door 74 is blown downstream through the blower 11 and between the evaporator 72 and the heater core 73. Air is blown as conditioned air to a blowout port (not shown) provided at the most downstream side through an air mix door 75 provided at the.
The evaporator 72 constitutes a cooling cycle together with the motor driving compressor 76, the condenser 77, the receiver tank 78 and the expansion valve 79. The motor drive compressor 76 is under the control of a compressor control circuit 81 via a compressor drive circuit 80. A rotation speed sensor 82 detects the rotation speed of the motor drive compressor 76, and supplies the rotation speed of the motor drive compressor 76 to the compressor control circuit 81. The compressor control circuit 81 is further supplied with compressor rotation speed set value information indicating the set rotation speed of the motor-driven compressor 76, and a compressor on / off signal from the compressor on / off instruction circuit 83. It is designed to be used. Reference numeral 84 denotes a duct sensor, which is provided on the outlet side of the evaporator 72.
Compressor on / off instruction circuit 8 for the outlet side air temperature
Give to 3. Further, the compressor on / off instruction circuit 83 is provided with air conditioner switch information indicating on / off of the air conditioner switch, blower switch information indicating on / off of the blower 71, and ignition switch information indicating on / off of the ignition switch. It is like this.
【0024】コンプレッサオン/オフ指示回路83は、
エアコンスイッチ,ブロアスイッチおよびイグニッショ
ンスイッチが共にオンで、且つ、ダクトセンサ84から
の出口側空気温度が所定温度以上のときにコンプレッサ
オン信号をコンプレッサ制御回路81に与え、少なくと
もひとつがオフになることで、また、ダクトセンサ84
からの出口側空気温度が所定温度以下になることでコン
プレッサオフ信号を与える機能を有している。コンプレ
ッサ制御回路81は、図12および図13のフローチャ
ートに従って、モータ駆動コンプレッサ76がコンプレ
ッサ回転数設定値情報による設定回転数となるようにモ
ータ駆動コンプレッサ76をデューティ制御すると共
に、モータ駆動コンプレッサ76が駆動状態から停止制
御される際に、その時のモータ駆動コンプレッサ76へ
の駆動信号のデューティ比をを認識し、認識したデュー
ティ比に基づいてモータ駆動コンプレッサ76の停止時
間Tを設定し、この停止時間の間モータ駆動コンプレッ
サ76の起動を禁止し、その経過で起動を許容する機能
を有している。モータ駆動コンプレッサ76に与えられ
る駆動信号のデューティ比すなわち印加電力はコンプレ
ッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との間の圧力差に相関
があるので、それに応じて停止時間Tを設定することに
より、圧力差に応じた停止時間Tが与えられる。The compressor on / off instruction circuit 83 is
When the air conditioner switch, the blower switch and the ignition switch are all on and the outlet side air temperature from the duct sensor 84 is equal to or higher than a predetermined temperature, a compressor on signal is given to the compressor control circuit 81 and at least one is turned off. , The duct sensor 84
It has a function of giving a compressor-off signal when the temperature of the air on the outlet side from the engine becomes lower than a predetermined temperature. The compressor control circuit 81 duty-controls the motor-driven compressor 76 according to the flowcharts of FIGS. 12 and 13 so that the motor-driven compressor 76 has a set rotation speed based on the compressor rotation-speed setting value information, and drives the motor-drive compressor 76. When the stop control is performed from the state, the duty ratio of the drive signal to the motor drive compressor 76 at that time is recognized, and the stop time T of the motor drive compressor 76 is set based on the recognized duty ratio. It has a function of prohibiting the startup of the inter-motor drive compressor 76 and permitting the startup after that. The duty ratio of the drive signal applied to the motor-driven compressor 76, that is, the applied power has a correlation with the pressure difference between the discharge pressure and the suction pressure when the compressor is stopped. Therefore, by setting the stop time T accordingly, The stop time T corresponding to the difference is given.
【0025】図12および図13は図11のコンプレッ
サ制御回路のフローチャートで、図13の端子e,fは
図12の同符号の端子に接続される。以下、図12およ
び図13を併用して図11の構成の動作を説明する。12 and 13 are flowcharts of the compressor control circuit of FIG. 11, and terminals e and f of FIG. 13 are connected to terminals of the same reference numeral of FIG. The operation of the configuration of FIG. 11 will be described below with reference to FIGS. 12 and 13.
【0026】コンプレッサオン/オフ指示回路83から
コンプレッサオン信号が与えられているすると、コンプ
レッサ制御回路81は、ステップ90を経てステップ9
1に入り、フラグFが「1」にセットされているか否か
を判断する。フラグFは、後述するように、モータ駆動
コンプレッサ76が駆動状態から停止制御された場合に
に「1」にセットされ、停止時間Tの経過で「0」にリ
セットされる。ここではリセット状態にあるものとす
る。コンプレッサ制御回路81は、ステップ91からス
テップ92に入り、ステップ92のモータ駆動コンプレ
ッサ76の駆動処理を経て、ステップ93でモータ駆動
コンプレッサ76の実回転数Nと設定回転数NS との差
ΔN=N−NS を求め、次のステップ94で差ΔNが回
転差領域A,B,Cのいずれに属するかを判断する。本
例では、領域Aが+差領域、領域Bが適正領域、領域C
が−差領域になっている。差ΔNが領域Aに属する場合
にはステップ95でデューティ変化分αとして−2%を
設定し、差ΔNが領域Bに属する場合にはステップ96
で0%を設定し、差ΔNが領域Cに属する場合にはステ
ップ97で+2%を設定する。次いで、コンプレッサ制
御回路81は、ステップ98に入り、設定されたデユー
ティ変化分αを前回のデューティ比に加えて新たなデュ
ーティ比を演算し、次ぎのステップ99で新たなデュー
ティ比に従うモータ駆動コンプレッサ76の制御処理を
行ない、ステップ100に入る。ステップ100では、
モータ駆動コンプレッサ76に現在与えられている駆動
信号のデユーティ比がデューティ領域A,B,Cのいず
れに属するかを判断する。本例では、領域Aが高デュー
ティ領域、領域Bが中デューティ領域、領域Cが低デュ
ーティ領域になっている。現在のデューティ比が、領域
Aに属する場合にはステップ101で停止時間Tとして
3分を設定し、領域Bに属する場合にはステップ102
で2分を設定し、領域Cに属する場合にはステップ10
3で1分を設定する。その後、コンプレッサ制御回路8
1は、ステップ104に入り、モータ駆動コンプレッサ
76が駆動状態から停止制御されたか否かを判断する。
ここではコンプレッサオン/オフ指示回路83からコン
プレッサオフ信号は与えれていなとすると、コンプレッ
サ制御回路81は、ステップ104からステップ90に
戻り、上述の制御を繰返す。When the compressor on signal is given from the compressor on / off instruction circuit 83, the compressor control circuit 81 goes through step 90 and then step 9
When the flag F is set to 1, it is determined whether or not the flag F is set to "1". As will be described later, the flag F is set to "1" when the motor-driven compressor 76 is stop-controlled from the driving state, and is reset to "0" when the stop time T elapses. Here, it is assumed that it is in the reset state. The compressor control circuit 81 goes from step 91 to step 92, and after the driving process of the motor driving compressor 76 in step 92, in step 93 the difference ΔN between the actual rotation speed N of the motor driving compressor 76 and the set rotation speed N S = N-N S is obtained, and in the next step 94, it is determined which of the rotation difference regions A, B, C the difference ΔN belongs to. In this example, the area A is a + difference area, the area B is an appropriate area, and the area C is
Is the difference area. When the difference ΔN belongs to the area A, −2% is set as the duty change α in step 95, and when the difference ΔN belongs to the area B, step 96.
Is set to 0%, and when the difference ΔN belongs to the region C, + 2% is set in step 97. Next, the compressor control circuit 81 enters step 98, calculates the new duty ratio by adding the set duty change amount α to the previous duty ratio, and in the next step 99, the motor drive compressor 76 according to the new duty ratio. Control processing is performed, and step 100 is entered. In step 100,
It is determined to which of the duty regions A, B and C the duty ratio of the drive signal currently given to the motor drive compressor 76 belongs. In this example, the area A is a high duty area, the area B is a middle duty area, and the area C is a low duty area. If the current duty ratio belongs to the area A, 3 minutes is set as the stop time T in step 101, and if it belongs to the area B, step 102 is set.
2 minutes is set with, and if it belongs to area C, step 10
Set 1 minute with 3. After that, the compressor control circuit 8
In step 104, it is determined whether or not the motor-driven compressor 76 has been stopped and controlled from the driving state.
Here, if the compressor off signal is not given from the compressor on / off instruction circuit 83, the compressor control circuit 81 returns from step 104 to step 90, and repeats the above control.
【0027】このような制御によってモータ駆動コンプ
レッサ76が駆動されている状態で、コンプレッサオン
/オフ指示回路83からコンプレッサオフ信号が与えれ
ると、コンプレッサ制御回路81は、ステップ90から
ステップ105に入り、モータ駆動コンプレッサ76の
停止処理を経て、ステップ104に入る。コンプレッサ
制御回路81は、モータ駆動コンプレッサ76が駆動状
態から停止制御されたことでステップ104からステッ
プ106に入り、先ステップ101または102または
103で設定された停止時間Tを内部タイマにセット
し、次ぎのステップ107でフラグFを「1」にセット
すると共に内部タイマをスタートさせて、ステップ90
に戻る。ここで、コンプレッサオン/オフ指示回路83
が継続してコンプレッサオフ信号を与えていれば、コン
プレッサ制御回路81は、ステップ90およびステップ
105を経てステップ104に入り、継続してオフ状態
であるのでステップ104からステップ90に戻る制御
ループを循環する。一方、コンプレッサオン/オフ指示
回路83がコンプレッサオン信号を与えたとすると、コ
ンプレッサ制御回路81は、ステップ90からステップ
91に入り、フラグFが「1」にセットされていること
から、ステップ108に入る。ステップ108では停止
時間Tが経過したか否かを判断し、経過していなければ
ステップ105に入ってモータ駆動コンプレッサ76の
起動を禁止し、経過することでステップ109のフラグ
Fの「0」リセットおよび内部タイマのリセットを経て
ステップ92に入ることによりモータ駆動コンプレッサ
76の起動を許容する。When a compressor off signal is given from the compressor on / off instruction circuit 83 while the motor driving compressor 76 is driven by such control, the compressor control circuit 81 goes from step 90 to step 105, After the stop process of the motor-driven compressor 76, step 104 is entered. The compressor control circuit 81 enters from step 104 to step 106 because the motor drive compressor 76 is stop-controlled from the driving state, sets the stop time T set in the previous step 101 or 102 or 103 in the internal timer, and then In step 107, the flag F is set to "1" and the internal timer is started, and step 90
Return to. Here, the compressor on / off instruction circuit 83
If it continues to give the compressor off signal, the compressor control circuit 81 goes through step 90 and step 105 to step 104, and since it is in the off state continuously, circulates the control loop returning from step 104 to step 90. To do. On the other hand, if the compressor on / off instruction circuit 83 gives a compressor on signal, the compressor control circuit 81 proceeds from step 90 to step 91, and since the flag F is set to "1", it proceeds to step 108. . In step 108, it is judged whether or not the stop time T has passed. If not, step 105 is entered to prohibit the start of the motor-driven compressor 76, and when it has passed, the flag F of step 109 is reset to "0". Then, the motor driven compressor 76 is allowed to start by entering step 92 after resetting the internal timer.
【0028】上記第3実施例ではモータ駆動コンプレッ
サ76の駆動信号のデューティ比に基づいて停止時間T
を設定するようにしたが、モータ駆動コンプレッサ76
の入力電流および電圧を検出して印加電力を演算し、こ
れによって停止時間Tを設定するようにしてもよい。In the third embodiment, the stop time T is calculated based on the duty ratio of the drive signal of the motor drive compressor 76.
However, the motor drive compressor 76
Alternatively, the stop time T may be set by calculating the applied power by detecting the input current and voltage of the above.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ駆動コンプレッサが駆動状態から停止制御される際
のモータ駆動コンプレッサの回転数またはモータ駆動コ
ンプレッサへの印加電力を検出し、検出した回転数また
は印加電力に応じてモータ駆動コンプレッサの停止時間
を設定するようにしたので、コンプレッサ停止時の圧力
差に応じた適切な停止時間を設定することができ、圧力
差が大きい場合に基づいて定められた一定の停止時間を
与える従来のものと比較して、車両室内の空調フィーリ
ングの向上を図ることができる。また、回転数に応じて
設定される上記停止時間を、更に、モータ駆動コンプレ
ッサが駆動状態から停止制御される際の冷媒吐出温度ま
たはトルクあるいは消費電力に応じて補正するようにし
たので、より適切な停止時間の設定が可能となる。As described above, according to the present invention, the rotation speed of the motor-driven compressor or the electric power applied to the motor-driven compressor when the motor-driven compressor is stopped from the driving state is detected, and the detected rotation is detected. Since the motor drive compressor stop time is set according to the number or applied power, it is possible to set an appropriate stop time according to the pressure difference when the compressor is stopped. It is possible to improve the air-conditioning feeling in the vehicle compartment as compared with the conventional one in which a fixed stop time is provided. Further, since the stop time set according to the number of revolutions is further corrected according to the refrigerant discharge temperature or torque or the power consumption when the motor-driven compressor is stop-controlled from the driving state, it is more appropriate. It is possible to set different stop times.
【図1】図1は本発明の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.
【図2】図2は本発明の別の構成図である。FIG. 2 is another block diagram of the present invention.
【図3】図3は本発明第1実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図4】図4は図3のコントロールユニットのフローチ
ャートである。4 is a flowchart of the control unit of FIG.
【図5】図5は図3のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図4の同符号の端子に接続される。5 is a flowchart of the control unit shown in FIG. 3, which is connected to the terminals having the same reference numerals in FIG.
【図6】図5は図3のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図4および図5の同符号の端子に接続され
る。6 is a flowchart of the control unit shown in FIG. 3, which is connected to the terminals having the same reference numerals in FIGS. 4 and 5;
【図7】図7は図3のコントロールユニットに格納され
る停止時間と停止制御時回転数との関係を表わす停止時
間設定用マップを示す。7 is a stop time setting map showing the relationship between the stop time and the rotation speed during stop control stored in the control unit shown in FIG. 3;
【図8】図8は本発明の第2実施例を示す構成図であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図9】図9は図8のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図6のフローチャートにに代えて図4および
図5の同符号の端子に接続される。9 is a flowchart of the control unit of FIG. 8, and is connected to the terminals of the same reference numerals of FIGS. 4 and 5 instead of the flowchart of FIG.
【図10】図10は図8のコントロールユニットに格納
される停止時間補正値と冷媒吐出温度との関係を表わす
停止時間補正用マップを示す。10 is a stop time correction map showing the relationship between the stop time correction value and the refrigerant discharge temperature stored in the control unit shown in FIG. 8;
【図11】図11は本発明の第3実施例を示す構成図で
ある。FIG. 11 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図12】図12は図11のコンプレッサ制御回路のフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the compressor control circuit of FIG.
【図13】図13は図11のコンプレッサ制御回路のフ
ローチャートで、図12の同符号の端子に接続される。FIG. 13 is a flowchart of the compressor control circuit of FIG. 11, which is connected to the terminal of the same reference numeral of FIG.
1 モータ駆動コンプレッサ 2 駆動/停止手段 3 停止時間設定手段 4 起動制御手段 5 モータ駆動コンプレッサ 6 起動/停止制御手段 7 停止時間設定手段 8 起動制御手段 14 モータ駆動コンプレッサ 25 コンプレッサ駆動回路 26 コントロールユニット 27 回転数センサ 60 吐出温度センサ 61 コントロールユニット 76 モータ駆動コンプレッサ 80 コンプレッサ駆動回路 81 コンプレッサ制御回路 82 回転数センサ 83 コンプレッサオン/オフ指示回路 1 Motor Drive Compressor 2 Drive / Stop Means 3 Stop Time Setting Means 4 Start Control Means 5 Motor Drive Compressors 6 Start / Stop Control Means 7 Stop Time Setting Means 8 Start Control Means 14 Motor Drive Compressors 25 Compressor Drive Circuits 26 Control Units 27 Rotation Number sensor 60 Discharge temperature sensor 61 Control unit 76 Motor drive compressor 80 Compressor drive circuit 81 Compressor control circuit 82 Rotation speed sensor 83 Compressor on / off instruction circuit
Claims (3)
応答して前記モータ駆動コンプレッサの駆動/停止を制
御する駆動/停止制御手段とを有する車両用空調装置に
おいて、 前記駆動/停止制御手段に応答して、前記モータ駆動コ
ンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記モー
タ駆動コンプレッサの回転数を停止制御時回転数として
検出し、当該停止制御時回転数に応じて前記モータ駆動
コンプレッサの停止時間を設定する停止時間設定手段で
あって、前記停止制御時回転数が低ければ設定する前記
停止時間を短くし、前記停止制御時回転数が高くなるに
従って設定する前記停止時間を長くする前記停止時間設
定手段と、 前記停止時間設定手段に応答し、前記停止時間設定手段
によって設定された停止時間の間前記モータ駆動コンプ
レッサの起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コン
プレッサの起動を許容するように、前記駆動/停止制御
手段を制御する起動制御手段とを有する車両空調用コン
プレッサ制御装置。1. A vehicle air conditioner having a motor-driven compressor and drive / stop control means for controlling the drive / stop of the motor-driven compressor in response to an external signal. Then, the rotation speed of the motor drive compressor when the motor drive compressor is stop-controlled from the driving state is detected as the rotation speed during stop control, and the stop time of the motor drive compressor is determined according to the rotation speed during stop control. A stop time setting means for setting, wherein the stop time to be set is shortened when the rotation speed during stop control is low, and the stop time is set to be longer as the rotation speed during stop control increases. Means for responding to the stop time setting means, the motor drive controller during the stop time set by the stop time setting means. It prohibits the activation of suppressor, so as to permit activation of the motor driving the compressor at its course, compressor control system for a vehicle air conditioner and a start control means for controlling the drive / stop control unit.
動コンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記
モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出温度またはトルクも
しくは消費電力に基づいて前記停止時間を補正し、これ
を停止時間として設定する請求項1に記載の車両空調用
コンプレッサ制御装置。2. The stop time setting means corrects the stop time based on a refrigerant discharge temperature or torque or power consumption of the motor drive compressor when the motor drive compressor is stop-controlled from a driving state. The vehicle air-conditioning compressor control device according to claim 1, wherein is set as the stop time.
応答して前記モータ駆動コンプレッサの駆動/停止を制
御する駆動/停止制御手段とを有する車両用空調装置に
おいて、 前記駆動/停止制御手段に応答して、前記モータ駆動コ
ンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記モー
タ駆動コンプレッサへの印加電力を停止制御時印加電力
として検出し、当該停止制御時印加電力に応じて前記モ
ータ駆動コンプレッサの停止時間を設定する停止時間設
定手段であって、前記停止制御時印加電力が小であれば
設定する前記停止時間を短くし、前記停止制御時印加電
力が大になるに従って設定する前記停止時間を長くする
前記停止時間設定手段と、 前記停止時間設定手段に応答し、前記停止時間設定手段
から与えられた停止時間の間前記モータ駆動コンプレッ
サの起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレ
ッサの起動を許容するように、前記駆動/停止制御手段
を制御する起動制御手段とを有する車両空調用コンプレ
ッサ制御装置。3. A vehicle air conditioner having a motor-driven compressor and drive / stop control means for controlling the drive / stop of the motor-driven compressor in response to an external signal. Then, the power applied to the motor-driven compressor when the motor-driven compressor is stop-controlled from the driving state is detected as the power applied during the stop control, and the stop time of the motor-driven compressor is determined according to the power applied during the stop control. A stop time setting means for setting the stop time when the applied power during the stop control is small, and shortens the set stop time when the applied power during the stop control increases. Responsive to the stop time setting means, for the stop time given by the stop time setting means, It prohibits the start of driving the compressor, so as to permit activation of the motor driving the compressor at its course, compressor control system for a vehicle air conditioner and a start control means for controlling the drive / stop control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28025893A JPH07110166A (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Compressor controller of air conditioner for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28025893A JPH07110166A (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Compressor controller of air conditioner for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07110166A true JPH07110166A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17622492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28025893A Pending JPH07110166A (en) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Compressor controller of air conditioner for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07110166A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015010537A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | Electric compressor and control method |
KR20160028811A (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-14 | 한온시스템 주식회사 | Apparatus and method for controlling electro-compressor of air conitioner system for vehicle |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP28025893A patent/JPH07110166A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015010537A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | Electric compressor and control method |
KR20160028811A (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-14 | 한온시스템 주식회사 | Apparatus and method for controlling electro-compressor of air conitioner system for vehicle |
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